JP2002064683A - 画像読取装置 - Google Patents
画像読取装置Info
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- JP2002064683A JP2002064683A JP2000251804A JP2000251804A JP2002064683A JP 2002064683 A JP2002064683 A JP 2002064683A JP 2000251804 A JP2000251804 A JP 2000251804A JP 2000251804 A JP2000251804 A JP 2000251804A JP 2002064683 A JP2002064683 A JP 2002064683A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 読み取り画像の位置精度が高く、かつ、位置
のバラツキの少ない画像を容易に提供することが可能な
画像読取装置を提供する。 【解決手段】 本体の電源ＯＮ時のホーミング動作及び
シェーディング動作時のＣＣＤセンサ読み取り出力と第
１ミラーユニットの移動距離とによる黒基準検出値が、
予め設定されている上下限値を超えていなければ（Ｓ１
のＮＯ）、検出した値を補正の基準として補正を開始し
（Ｓ２）、読み取り画像の出力を開始する（Ｓ６）。黒
基準検出値が、上下限値を超えている場合は（Ｓ１のＹ
ＥＳ）、前回検出した値が上下限値を越えていなければ
（Ｓ３のＮＯ）、前回検出した値を補正の基準として補
正を開始し（Ｓ４）、前回検出した値が上下限値を越え
ていれば（Ｓ３のＹＥＳ）、補正値を０として補正を開
始して（Ｓ５）、読み取り画像の出力を開始する（Ｓ
６）。
のバラツキの少ない画像を容易に提供することが可能な
画像読取装置を提供する。 【解決手段】 本体の電源ＯＮ時のホーミング動作及び
シェーディング動作時のＣＣＤセンサ読み取り出力と第
１ミラーユニットの移動距離とによる黒基準検出値が、
予め設定されている上下限値を超えていなければ（Ｓ１
のＮＯ）、検出した値を補正の基準として補正を開始し
（Ｓ２）、読み取り画像の出力を開始する（Ｓ６）。黒
基準検出値が、上下限値を超えている場合は（Ｓ１のＹ
ＥＳ）、前回検出した値が上下限値を越えていなければ
（Ｓ３のＮＯ）、前回検出した値を補正の基準として補
正を開始し（Ｓ４）、前回検出した値が上下限値を越え
ていれば（Ｓ３のＹＥＳ）、補正値を０として補正を開
始して（Ｓ５）、読み取り画像の出力を開始する（Ｓ
６）。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像読取装置、よ
り詳細には、ＣＯＰＹ，ＦＡＸ，スキャナ等の画像読取
装置における読み取り画像の位置の補正技術に関し、読
取り制御を備えた装置に応用可能な技術に関する。
り詳細には、ＣＯＰＹ，ＦＡＸ，スキャナ等の画像読取
装置における読み取り画像の位置の補正技術に関し、読
取り制御を備えた装置に応用可能な技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】画像読取装置は、多数の部品で構成され
ているため、各画像読取装置の製造工程において、若干
ではあるが、それら各部品の据え付け位置にズレが生じ
る。そのような各部品の位置ズレや、画像読取装置の設
置条件、例えば、設置場所の傾きなどにより、画像読取
装置に原稿を正常にセットしたとしても、原稿読み取り
位置にズレが発生してしまうことがある。
ているため、各画像読取装置の製造工程において、若干
ではあるが、それら各部品の据え付け位置にズレが生じ
る。そのような各部品の位置ズレや、画像読取装置の設
置条件、例えば、設置場所の傾きなどにより、画像読取
装置に原稿を正常にセットしたとしても、原稿読み取り
位置にズレが発生してしまうことがある。
【０００３】そのような読み取り画像の位置ズレ及び傾
き（スキュー）の補正は、画像読取装置の工場生産時、
もしくは、市場設置時に、サンプル画像を読み取り、そ
のサンプル画像と画像読取装置の出力画像を比較して測
定し、その測定に基づく補正値を人為的に入力すること
によって行ったりしていた。
き（スキュー）の補正は、画像読取装置の工場生産時、
もしくは、市場設置時に、サンプル画像を読み取り、そ
のサンプル画像と画像読取装置の出力画像を比較して測
定し、その測定に基づく補正値を人為的に入力すること
によって行ったりしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述のよう
な実情を考慮してなされたもので、読み取り画像の位置
の補正作業を自動化し、更に、読み取り画像の位置精度
が高く、かつ、位置のバラツキの少ない画像を容易に提
供することが可能な画像読取装置を提供することを目的
としてなされたものである。より詳細には、
な実情を考慮してなされたもので、読み取り画像の位置
の補正作業を自動化し、更に、読み取り画像の位置精度
が高く、かつ、位置のバラツキの少ない画像を容易に提
供することが可能な画像読取装置を提供することを目的
としてなされたものである。より詳細には、
【０００５】（１）ＣＣＤセンサにて検出した読み取り
画像の位置補正の基準値、及び、傾き補正の基準値が、
何らかの原因で異常な値を検出し、その値を基準値とし
た場合、そのときの読取画像が位置ズレを起こしたり、
傾いたりする可能性があるため、ＣＣＤセンサにて検出
した値に上下限値を設けることにより、異常画像の出力
を防ぐ。
画像の位置補正の基準値、及び、傾き補正の基準値が、
何らかの原因で異常な値を検出し、その値を基準値とし
た場合、そのときの読取画像が位置ズレを起こしたり、
傾いたりする可能性があるため、ＣＣＤセンサにて検出
した値に上下限値を設けることにより、異常画像の出力
を防ぐ。
【０００６】（２）ＣＣＤセンサにて検出した値が、予
め設定してある上下限値を超えた場合、読み取り動作を
中止するのではなく、前回検出した上下限値内の値を用
いることにより、作業の効率化を図る。
め設定してある上下限値を超えた場合、読み取り動作を
中止するのではなく、前回検出した上下限値内の値を用
いることにより、作業の効率化を図る。
【０００７】（３）ＣＣＤセンサにて検出された値が、
予め設定してある上下限値を超えていて、前回検出した
上下限値内の値が存在しない場合、読み取り動作を中止
するのではなく、補正の値を０として出力することによ
り、作業効率を高める。
予め設定してある上下限値を超えていて、前回検出した
上下限値内の値が存在しない場合、読み取り動作を中止
するのではなく、補正の値を０として出力することによ
り、作業効率を高める。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、原稿
を照明するための光源と、該光源で照明された原稿から
の反射光を導くミラーと、前記光源と前記ミラーとを走
査させるための走査手段と、該走査手段を駆動するパル
スモータと、前記ミラーによって導かれた反射光を結像
させるレンズと、該結像した反射光から前記原稿の画像
を読み取るＣＣＤと、原稿読み取り領域外の少なくとも
３箇所に設けられ、かつ、画像読み取り位置の基準とな
る黒基準とを有し、該黒基準の位置を前記ＣＣＤにて検
出し、該検出した値を読み取り画像の出力位置の補正値
の基準及び読み取り画像の傾きの補正値の基準とする画
像読取装置において、前記検出した値が予め設定された
範囲を越えた場には、該検出した値を前記補正値の基準
として用いないことを特徴としたものである。
を照明するための光源と、該光源で照明された原稿から
の反射光を導くミラーと、前記光源と前記ミラーとを走
査させるための走査手段と、該走査手段を駆動するパル
スモータと、前記ミラーによって導かれた反射光を結像
させるレンズと、該結像した反射光から前記原稿の画像
を読み取るＣＣＤと、原稿読み取り領域外の少なくとも
３箇所に設けられ、かつ、画像読み取り位置の基準とな
る黒基準とを有し、該黒基準の位置を前記ＣＣＤにて検
出し、該検出した値を読み取り画像の出力位置の補正値
の基準及び読み取り画像の傾きの補正値の基準とする画
像読取装置において、前記検出した値が予め設定された
範囲を越えた場には、該検出した値を前記補正値の基準
として用いないことを特徴としたものである。
【０００９】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、前記補正値の基準として前回検出された前記予め設
定された範囲内の値を用いることを特徴としたものであ
る。
て、前記補正値の基準として前回検出された前記予め設
定された範囲内の値を用いることを特徴としたものであ
る。
【００１０】請求項３の発明は、請求項２の発明におい
て、前記前回検出された前記予め設定された範囲内の値
が存在しない場合には、前記補正値を０とすることを特
徴としたものである。
て、前記前回検出された前記予め設定された範囲内の値
が存在しない場合には、前記補正値を０とすることを特
徴としたものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は、本発明が適用される画像
読取装置の一例を示す要部構成図で、図中、１（１ａ，
１ｂ）は走査手段（ミラーユニット）、２は光源、３は
第１ミラー、４は第２ミラー、５は第３ミラー、６はレ
ンズ、７はＣＣＤ、８は駆動モータ（パルスモータ）、
９はタイミングベルト、１０はプーリ、１３は原稿台ガ
ラスである。図２は、図１に示した画像読取装置の走査
手段１の駆動機構の一例を示す斜視図で、図中、１１は
ワイヤ、Ｒは走査手段１（１ａ，１ｂ）の移動方向で、
その他、図１に示した例と同じ作用をする部分には、図
１に示した例と同じ符号が付してある。
読取装置の一例を示す要部構成図で、図中、１（１ａ，
１ｂ）は走査手段（ミラーユニット）、２は光源、３は
第１ミラー、４は第２ミラー、５は第３ミラー、６はレ
ンズ、７はＣＣＤ、８は駆動モータ（パルスモータ）、
９はタイミングベルト、１０はプーリ、１３は原稿台ガ
ラスである。図２は、図１に示した画像読取装置の走査
手段１の駆動機構の一例を示す斜視図で、図中、１１は
ワイヤ、Ｒは走査手段１（１ａ，１ｂ）の移動方向で、
その他、図１に示した例と同じ作用をする部分には、図
１に示した例と同じ符号が付してある。
【００１２】原稿台ガラス１３の下には、光源２と両端
が支持された第１ミラーとからなる第１走査手段（ミラ
ーユニット）１ａと、両端が支持された第２ミラーから
なる第２走査手段（ミラーユニット）１ｂとが、設けら
れており、ミラーユニット１（１ａ，１ｂ）は、駆動パ
ルス数によって駆動されるパルスモータ８により、その
パルスモータ８の回転運動の伝達手段であるタイミング
ベルト９，プーリ１０，ワイヤ１１を介して、Ｒ方向に
移動する。ホストコンピュータから送られてくる１ライ
ン毎の画像読み取り要求信号に応じて、第１ミラーユニ
ット１ａと第２ミラーユニット１ｂは、それぞれ、２：
１の速度で原稿に沿って移動しながら、逐次、画像の読
み取りを行うように構成されている。
が支持された第１ミラーとからなる第１走査手段（ミラ
ーユニット）１ａと、両端が支持された第２ミラーから
なる第２走査手段（ミラーユニット）１ｂとが、設けら
れており、ミラーユニット１（１ａ，１ｂ）は、駆動パ
ルス数によって駆動されるパルスモータ８により、その
パルスモータ８の回転運動の伝達手段であるタイミング
ベルト９，プーリ１０，ワイヤ１１を介して、Ｒ方向に
移動する。ホストコンピュータから送られてくる１ライ
ン毎の画像読み取り要求信号に応じて、第１ミラーユニ
ット１ａと第２ミラーユニット１ｂは、それぞれ、２：
１の速度で原稿に沿って移動しながら、逐次、画像の読
み取りを行うように構成されている。
【００１３】原稿台ガラス９上に載置された原稿の画像
は、下方の光源２によって照明され、その反射光は第１
ミラー３，第２ミラー４，第３ミラー５を介してレンズ
６によって結像される。その結像された画像は、ＣＣＤ
７等の読み取りセンサによって電気信号に変換された
後、ホストコンピュータ等に転送される。
は、下方の光源２によって照明され、その反射光は第１
ミラー３，第２ミラー４，第３ミラー５を介してレンズ
６によって結像される。その結像された画像は、ＣＣＤ
７等の読み取りセンサによって電気信号に変換された
後、ホストコンピュータ等に転送される。
【００１４】図３は、本発明による画像読取装置の一実
施例を説明するための図で、図３（Ａ）は要部構成図、
図３（Ｂ）は図３（Ａ）のＢ−Ｂ矢視図で、図中、１３
は原稿台ガラス、２１は原稿読み取り領域、２２はＣＣ
Ｄ読み取り領域、２３ａ，２３ｂ，２４は黒基準、２５
は縦スケール、２６は横スケール、２７は白基準板であ
る。
施例を説明するための図で、図３（Ａ）は要部構成図、
図３（Ｂ）は図３（Ａ）のＢ−Ｂ矢視図で、図中、１３
は原稿台ガラス、２１は原稿読み取り領域、２２はＣＣ
Ｄ読み取り領域、２３ａ，２３ｂ，２４は黒基準、２５
は縦スケール、２６は横スケール、２７は白基準板であ
る。
【００１５】原稿台ガラス１３の端部に設けられた縦ス
ケール２５の底（裏）面には、画像の白レベルを補正す
るための白基準板２７が設けてあり、この白基準板２７
の主走査方向の両端部の原稿読取領域２１外の部分に２
コの黒基準２３ａ，２３ｂ、副走査方向部分に１コの黒
基準２４が設けてあり、合計３コの黒基準２３ａ，２３
ｂ，２４が設けてある。本体の電源ＯＮ時のホーミング
動作時及びシェーディング動作時に、第１ミラーユニッ
ト１ａを副走査方向部分の黒基準２４まで動作させ、こ
の黒基準２４のＣＣＤセンサ読み取り出力と第１ミラー
ユニット１ａの移動距離とを用いて、読み取り画像の位
置ズレ及び傾き（スキュー）の補正値とし、画像処理時
の基準とすることにより、原稿読み取り開始の１枚目か
ら、確実に、原稿画像位置が高精度で、傾き（スキュ
ー）のない画像を得ることができる。
ケール２５の底（裏）面には、画像の白レベルを補正す
るための白基準板２７が設けてあり、この白基準板２７
の主走査方向の両端部の原稿読取領域２１外の部分に２
コの黒基準２３ａ，２３ｂ、副走査方向部分に１コの黒
基準２４が設けてあり、合計３コの黒基準２３ａ，２３
ｂ，２４が設けてある。本体の電源ＯＮ時のホーミング
動作時及びシェーディング動作時に、第１ミラーユニッ
ト１ａを副走査方向部分の黒基準２４まで動作させ、こ
の黒基準２４のＣＣＤセンサ読み取り出力と第１ミラー
ユニット１ａの移動距離とを用いて、読み取り画像の位
置ズレ及び傾き（スキュー）の補正値とし、画像処理時
の基準とすることにより、原稿読み取り開始の１枚目か
ら、確実に、原稿画像位置が高精度で、傾き（スキュ
ー）のない画像を得ることができる。
【００１６】尚、補正値の算出の例を以下に示す。（図
３（Ａ）を参照） 読取画像位置補正値 → 主走査方向：（ａ＋ｂ）／２ 副走査方向：ｄ 傾き（スキュー）補正値 → （ａ−ｂ）／ｃ 但し、ａ，ｂは、黒基準２３ａ，２３ｂから縦スケール
２５の端部までの距離、ｄは、黒基準２４から横スケー
ル２６の端部までの距離である。
３（Ａ）を参照） 読取画像位置補正値 → 主走査方向：（ａ＋ｂ）／２ 副走査方向：ｄ 傾き（スキュー）補正値 → （ａ−ｂ）／ｃ 但し、ａ，ｂは、黒基準２３ａ，２３ｂから縦スケール
２５の端部までの距離、ｄは、黒基準２４から横スケー
ル２６の端部までの距離である。
【００１７】ここで、補正値に上下限値を設定した場合
の例を以下に示す。 読取画像位置補正値 → α１＜（ａ＋ｂ）／２＜β１ 傾き（スキュー）補正値 → α２＜（ａ−ｂ）／２＜β２ 但し、α１及びα２は、各補正値の下限値、β１及びβ
２は、各補正値の上限値を示す。
の例を以下に示す。 読取画像位置補正値 → α１＜（ａ＋ｂ）／２＜β１ 傾き（スキュー）補正値 → α２＜（ａ−ｂ）／２＜β２ 但し、α１及びα２は、各補正値の下限値、β１及びβ
２は、各補正値の上限値を示す。
【００１８】図４は、本発明による画像読取装置の動作
の一実施例を説明するためのフローチャートである。本
体の電源ＯＮ時のホーミング動作及びシェーディング動
作時のＣＣＤセンサ読み取り出力と第１ミラーユニット
１ａの移動距離とによる黒基準検出値が、予め設定され
ている上下限値（範囲）を超えていなければ（Ｓ１のＮ
Ｏ）、その検出した値を補正の基準として補正を開始し
（Ｓ２）、読み取り画像の出力を開始する（Ｓ６）。黒
基準検出値が、上下限値（範囲）を超えている場合は
（Ｓ１のＹＥＳ）、前回検出した値が予め設定されてい
る上下限値（範囲）を越えていなければ（Ｓ３のＮ
Ｏ）、その前回検出した値を補正の基準として補正を開
始し（Ｓ４）、読み取り画像の出力を開始する（Ｓ
６）。前回検出した値が上下限値（範囲）を越えていれ
ば（Ｓ３のＹＥＳ）、補正値を０として補正を開始し
（Ｓ５）、読み取り画像の出力を開始する（Ｓ６）。
の一実施例を説明するためのフローチャートである。本
体の電源ＯＮ時のホーミング動作及びシェーディング動
作時のＣＣＤセンサ読み取り出力と第１ミラーユニット
１ａの移動距離とによる黒基準検出値が、予め設定され
ている上下限値（範囲）を超えていなければ（Ｓ１のＮ
Ｏ）、その検出した値を補正の基準として補正を開始し
（Ｓ２）、読み取り画像の出力を開始する（Ｓ６）。黒
基準検出値が、上下限値（範囲）を超えている場合は
（Ｓ１のＹＥＳ）、前回検出した値が予め設定されてい
る上下限値（範囲）を越えていなければ（Ｓ３のＮ
Ｏ）、その前回検出した値を補正の基準として補正を開
始し（Ｓ４）、読み取り画像の出力を開始する（Ｓ
６）。前回検出した値が上下限値（範囲）を越えていれ
ば（Ｓ３のＹＥＳ）、補正値を０として補正を開始し
（Ｓ５）、読み取り画像の出力を開始する（Ｓ６）。
【００１９】
【発明の効果】（１）請求項１の発明に対する効果 原稿セット基準である縦スケール及び横スケールの少な
くとも３箇所に、黒基準を設け、その黒基準から各スケ
ール端部までの距離をＣＣＤセンサによって検出するこ
とにより、正確な原稿画像位置及び傾き（スキュー）が
わかるが、何らかの原因により、ＣＣＤセンサからの検
出が異常値であった場合に、その値を補正の基準値とす
ると、異常画像の発生原因となってしまう。この状況を
回避するために、ＣＣＤセンサからの検出した値に上下
限値を設けたので、異常画像の出力を回避することがで
きる。
くとも３箇所に、黒基準を設け、その黒基準から各スケ
ール端部までの距離をＣＣＤセンサによって検出するこ
とにより、正確な原稿画像位置及び傾き（スキュー）が
わかるが、何らかの原因により、ＣＣＤセンサからの検
出が異常値であった場合に、その値を補正の基準値とす
ると、異常画像の発生原因となってしまう。この状況を
回避するために、ＣＣＤセンサからの検出した値に上下
限値を設けたので、異常画像の出力を回避することがで
きる。
【００２０】（２）請求項２の発明に対する効果 ＣＣＤセンサからの検出した値が予め設定された上下限
値を超えた場合、読み取り動作を中止するのではなく、
前回検出された上下限値内の値を補正の基準とするの
で、再度の読み取り動作を回避し、作業効率を高めるこ
とができる。
値を超えた場合、読み取り動作を中止するのではなく、
前回検出された上下限値内の値を補正の基準とするの
で、再度の読み取り動作を回避し、作業効率を高めるこ
とができる。
【００２１】（３）請求項３の発明に対する効果 ＣＣＤセンサからの検出した値が予め設定された上下限
値を超え、前回検出された値が存在しない場合は、読み
取り動作を中止するのではなく、補正の値を０として画
像を出力するので、再度の読み取り動作を回避し、作業
効率を高めることができる。
値を超え、前回検出された値が存在しない場合は、読み
取り動作を中止するのではなく、補正の値を０として画
像を出力するので、再度の読み取り動作を回避し、作業
効率を高めることができる。
【図１】 本発明が適用される画像読取装置の一例を示
す要部構成図である。
す要部構成図である。
【図２】 図１に示した画像読取装置の走査手段の駆動
機構の一例を示す斜視図である。
機構の一例を示す斜視図である。
【図３】 本発明による画像読取装置の一実施例を説明
するための図である。
するための図である。
【図４】 本発明による画像読取装置の動作の一実施例
を説明するためのフローチャートである。
を説明するためのフローチャートである。
１（１ａ，１ｂ）…走査手段（ミラーユニット）、２…
光源、３…第１ミラー、４…第２ミラー、５…第３ミラ
ー、６…レンズ、７…ＣＣＤ、８…駆動モータ（パルス
モータ）、９…タイミングベルト、１０…プーリ、１１
…ワイヤ、１３…原稿台ガラス、２１…原稿読み取り領
域、２２…ＣＣＤ読み取り領域、２３ａ，２３ｂ，２４
…黒基準、２５…縦スケール、２６…横スケール、２７
…白基準板、Ｒ…走査手段１の移動方向。
光源、３…第１ミラー、４…第２ミラー、５…第３ミラ
ー、６…レンズ、７…ＣＣＤ、８…駆動モータ（パルス
モータ）、９…タイミングベルト、１０…プーリ、１１
…ワイヤ、１３…原稿台ガラス、２１…原稿読み取り領
域、２２…ＣＣＤ読み取り領域、２３ａ，２３ｂ，２４
…黒基準、２５…縦スケール、２６…横スケール、２７
…白基準板、Ｒ…走査手段１の移動方向。
Claims (3)
- 【請求項１】 原稿を照明するための光源と、該光源で
照明された原稿からの反射光を導くミラーと、前記光源
と前記ミラーとを走査させるための走査手段と、該走査
手段を駆動するパルスモータと、前記ミラーによって導
かれた反射光を結像させるレンズと、該結像した反射光
から前記原稿の画像を読み取るＣＣＤと、原稿読み取り
領域外に設けられた画像読み取り位置の基準とを有し、
該基準の位置を前記ＣＣＤにて検出し、該検出した値を
読み取り画像の出力位置の補正値の基準及び読み取り画
像の傾きの補正値の基準とする画像読取装置において、
前記検出した値が予め設定された範囲を越えた場合に
は、該検出した値を前記補正値の基準として用いないこ
とを特徴とする画像読取装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の画像読取装置におい
て、前記補正値の基準として前回検出された前記予め設
定された範囲内の値を用いることを特徴とする画像読取
装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載の画像読取装置におい
て、前記前回検出された前記予め設定された範囲内の値
が存在しない場合には、前記補正値を０とすることを特
徴とする画像読取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000251804A JP2002064683A (ja) | 2000-08-23 | 2000-08-23 | 画像読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000251804A JP2002064683A (ja) | 2000-08-23 | 2000-08-23 | 画像読取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002064683A true JP2002064683A (ja) | 2002-02-28 |
Family
ID=18741155
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000251804A Pending JP2002064683A (ja) | 2000-08-23 | 2000-08-23 | 画像読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002064683A (ja) |
-
2000
- 2000-08-23 JP JP2000251804A patent/JP2002064683A/ja active Pending
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