JP2002059817A - 自動車のペダル装置 - Google Patents

自動車のペダル装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 各平行リンク機構Ａ，Ｂで各部の寸法を最適
に設定することにより、複数のペダル２１，３１の踏み
込み方向角度をそれぞれ最適に設定した上で、同時に調
整される各ペダル２１，３１の調整ストロークを同一と
すること。 【解決手段】 自動車のペダル装置１００を、車体に固
定したブラケット１１に複数の平行リンク機構Ａ，Ｂを
介してそれぞれ組付けた複数のペダル２１，３１と、複
数の平行リンク機構Ａ，Ｂの二つを一組としてこれら両
平行リンク機構Ａ，Ｂのブラケット１１との連結部２
２，３２を一対の連結部としてこれら両平行リンク機構
Ａ，Ｂを連結する連結平行リンク機構Ｃと、ブラケット
１１に組付けられて各平行リンク機構Ａ，Ｂ，Ｃの形態
を任意に規定する調整機構Ｄとを備える構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車のペダル装
置、特に、複数のペダルの初期位置を調整可能な自動車
のペダル装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車のペダル装置の一つとして、車体
に固定したブラケットに平行リンク機構を介して組付け
たペダル（ブレーキペダル）と、前記ブラケットに組付
けられて前記平行リンク機構の形態を任意に規定する調
整機構とを備えたものがあり、例えば、実開昭５１−２
２２１８号公報に示されている。このペダル装置におい
ては、調整機構による調整操作によりブレーキペダルの
初期位置を調整することができて便利である。
【０００３】
【発明が解決するための課題】上記した公報のペダル装
置においては、平行リンク機構のブラケットに対する連
結部に対して同軸的に複数の平行リンク機構を配設する
ことにより、複数のペダルをブラケットに各平行リンク
機構を介して組付けることができるものの、各ペダルの
踏み込み方向角度をそれぞれ異なる値に設定する場合
（各ペダルの操作フィーリングを最適に設定する場合）
には、各ペダルの長さ及び各平行リンク機構のリンク長
を異ならせる必要がある。かかる場合において、各ペダ
ルの初期位置を調整機構による調整操作により同時に調
整すると、各ペダルの調整ストローク及び各ペダルの相
対位置が変わってしまい、各ペダルの調整ストロークを
同一とすることができない。
【０００４】また、上記した公報のペダル装置において
は、ペダルによって回動操作される操作レバーの回動許
容範囲がブラケットに組付けた２個のストッパによって
規定されており、特に、複数のペダルで実施する場合に
はコスト面で不利である。また、上記した公報のペダル
装置においては、操作レバーの板厚方向での剛性を高め
る場合、操作レバー自体の板厚を厚くする必要があり、
重量及びコストがアップする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記した課題
を解決するために、自動車のペダル装置を、車体に固定
したブラケットに複数の平行リンク機構を介してそれぞ
れ組付けた複数のペダルと、前記複数の平行リンク機構
の二つを一組としてこれら両平行リンク機構の前記ブラ
ケットとの連結部を一対の連結部としてこれら両平行リ
ンク機構を連結する連結平行リンク機構と、前記ブラケ
ットに組付けられて前記各平行リンク機構の形態を任意
に規定する調整機構とを備える構成としたこと（請求項
１に係る発明）に特徴がある。
【０００６】この場合において、前記複数のペダルの少
なくとも一つが操作ペダルであり、この操作ペダルによ
って回動操作される操作レバーの回動許容範囲が同操作
レバーに設けた回動操作中心を中心とする円弧溝と前記
ブラケットに固定されて前記円弧溝に挿通されるストッ
パピンにより規定されるようにすること（請求項２に係
る発明）、また前記ストッパピンの頭部に前記操作レバ
ーの板厚方向のガタ押え部を設けること（請求項３に係
る発明）が望ましい。
【０００７】
【発明の作用・効果】本発明による自動車のペダル装置
（請求項１に係る発明）においては、調整機構による調
整操作により各平行リンク機構の形態を任意に調整して
規定することができて、複数のペダルの初期位置を同時
にそれぞれ調整することができる。ところで、複数のペ
ダルをブラケットにそれぞれ組付ける複数の平行リンク
機構は、二つを一組として、これら両平行リンク機構の
ブラケットとの連結部を一対の連結部とする連結平行リ
ンク機構により連結されている。このため、各平行リン
ク機構で各部の寸法を最適に設定することにより、各ペ
ダルの踏み込み方向角度をそれぞれ最適に設定した上で
（各ペダルの操作フィーリングを最適とした上で）、同
時に調整される各ペダルの調整ストロークを同一とする
こと（両ペダル間の間隔を変えないこと）ができる。
【０００８】また、本発明の実施に際して、複数のペダ
ルの少なくとも一つが操作ペダルであり、この操作ペダ
ルによって回動操作される操作レバーの回動許容範囲
が、同操作レバーに設けた回動操作中心を中心とする円
弧溝と、ブラケットに固定されて円弧溝に挿通されるス
トッパピンにより規定されるようにした場合（請求項２
に係る発明）においては、１個のストッパピンにより操
作レバーの回動許容範囲（ペダルの操作ストローク）を
規定することができて、安価に実施することができる。
【０００９】また、本発明の実施に際して、ストッパピ
ンの頭部に操作レバーの板厚方向のガタ押え部を設けた
場合（請求項３に係る発明）においては、ガタ押え部に
より操作レバーの板厚方向での移動を規制することがで
きて、操作レバーの板厚方向での剛性を高めることがで
き、操作レバー自体の板厚を厚くして操作レバーの板厚
方向での剛性を高める場合に比して、重量及びコストを
低減させることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の一実施形態を図
面に基づいて説明する。図１〜図４は本発明による自動
車のペダル装置１００を示していて、このペダル装置１
００は、車体に固定したブラケット１１にブレーキ用の
平行リンク機構Ａを介して組付けたブレーキペダル２１
と、ブラケット１１にアクセル用の平行リンク機構Ｂを
介して組付けたアクセルペダル３１と、両平行リンク機
構Ａ，Ｂのブラケット１１との連結軸部２２，３２を一
対の連結部としてこれら両平行リンク機構Ａ，Ｂを連結
する連結平行リンク機構Ｃと、ブラケット１１に組付け
られて各平行リンク機構Ａ，Ｂ，Ｃの形態を任意に規定
する調整機構Ｄとを備えている。
【００１１】ブレーキ用の平行リンク機構Ａは、ブラケ
ット１１に連結軸部２２を介して回転自在に組付けたブ
レーキ用操作レバー２３と、これと同軸に回転自在に組
付けたブレーキ用調整レバー２４と、このブレーキ用調
整レバー２４の揺動部に連結ピン２５を介して回転自在
に組付けたブレーキペダル２１と、このブレーキペダル
２１とブレーキ用操作レバー２３にそれぞれ連結ピン２
６，２７を介して回転自在に組付けた連結リンク２８に
よって構成されている。
【００１２】連結軸部２２は、ブラケット１１に回転自
在に組付けられている。ブレーキ用操作レバー２３は、
連結軸部２２に回転自在に組付けられていて、ブレーキ
マスタシリンダ２０のプッシュロッド２０ａに連結ピン
２９を介して連結されている。ブレーキ用調整レバー２
４は、連結軸部２２に固着されていて、連結軸部２２と
ともにブラケット１１に対して回転自在に組付けられて
いる。
【００１３】アクセル用の平行リンク機構Ｂは、ブラケ
ット１１に連結軸部３２を介して回転自在に組付けたア
クセル用操作レバー３３と、これと同軸に回転自在に組
付けたアクセル用調整レバー３４と、このアクセル用調
整レバー３４の揺動部に連結ピン３５を介して回転自在
に組付けたアクセルペダル３１と、このアクセルペダル
３１とアクセル用操作レバー３３にそれぞれ連結ピン３
６，３７を介して回転自在に組付けた連結リンク３８に
よって構成されている。
【００１４】連結軸部３２は、ブラケット１１に回転自
在に組付けられている。アクセル用操作レバー３３は、
連結軸部３２に回転自在に組付けられていて、アクセル
ワイヤー３０に連結具３９を介して連結されている。ア
クセル用調整レバー３４は、連結軸部３２に回転自在に
組付けられている。
【００１５】連結平行リンク機構Ｃは、連結軸部２２に
固着されて連結軸部２２及びブレーキ用調整レバー２４
と一体的に回転するレバーアーム４１と、アクセル用調
整レバー３４に一体的に形成されてアクセル用調整レバ
ー３４と一体的に回転するレバーアーム４２と、これら
両レバーアーム４１，４２にそれぞれ連結ピン４３，４
４を介して回転自在に組付けた連結リンク４５によって
構成されている。
【００１６】調整機構Ｄは、支持ブラケット５１を介し
てブラケット１１に組付けたモータ５２及び減速用ギヤ
ボックス５３と、支持ブラケット５１に回転自在かつ軸
方向移動不能に組付けられてモータ５２により減速用ギ
ヤボックス５３を介して回転可能なスクリューロッド５
４と、このスクリューロッド５４に螺合されたナット５
５と、連結平行リンク機構Ｃのレバーアーム４１に一体
的に形成されてナット５５を回転自在に支持するレバー
アーム５６によって構成されている。
【００１７】また、ペダル装置１００は、ブレーキ用の
平行リンク機構Ａにおけるブレーキ用操作レバー２３の
回動許容範囲を規定するブレーキ用ストッパ機構Ｅと、
アクセル用の平行リンク機構Ｂにおけるアクセル用操作
レバー３３の回動許容範囲を規定するアクセル用ストッ
パ機構Ｆを備えている。各ストッパ機構Ｅ，Ｆは、図２
及び図４に示したように、各操作レバー２３，３３に設
けた円弧溝２３ａ，３３ａと、ブラケット１１に固定さ
れて円弧溝２３ａ，３３ａに挿通されるストッパピン１
２，１３により構成されている。
【００１８】各円弧溝２３ａ，３３ａは、各操作レバー
２３，３３の回動操作中心Ｏ１，Ｏ２を中心とする円弧
形状に形成されている。各ストッパピン１２，１３は、
各円弧溝２３ａ，３３ａの端部に当接することにより、
各操作レバー２３，３３の回動許容範囲を規定するよう
になっていて、頭部には各操作レバー２３，３３の板厚
方向への移動（ガタ）を規制するためのガタ押え部（環
状フランジ部）１２ａ，１３ａが設けられている。
【００１９】上記のように構成した本実施形態において
は、調整機構Ｄによる調整操作（具体的には、モータ５
２の正転駆動または逆転駆動）により各平行リンク機構
Ａ，Ｂ，Ｃの形態を図２に示した状態（最前方調整位
置）から図４に示した状態（最後方調整位置）の範囲に
て任意に調整して規定することができて、ブレーキペダ
ル２１とアクセルペダル３１の初期位置を同時にそれぞ
れ調整することができる。
【００２０】ところで、本実施形態においては、ブレー
キペダル２１とアクセルペダル３１をブラケット１１に
それぞれ組付ける両平行リンク機構Ａ，Ｂが、二つを一
組として、これら両平行リンク機構Ａ，Ｂのブラケット
１１との連結軸部２２，３２を一対の連結部とする連結
平行リンク機構Ｃにより連結されている。このため、各
平行リンク機構Ａ，Ｂで各部の寸法を最適に設定するこ
とにより、ブレーキペダル２１とアクセルペダル３１の
踏み込み方向角度（図２及び図４の矢印参照）をそれぞ
れ最適に設定した上で（各ペダルの操作フィーリングを
最適とした上で）、同時に調整されるブレーキペダル２
１とアクセルペダル３１の調整ストロークを同一とする
こと（両ペダル間の間隔を変えないこと）ができる。
【００２１】また、本実施形態においては、ブレーキペ
ダル２１とアクセルペダル３１によって回動操作される
各操作レバー２３，３３の回動許容範囲が、同操作レバ
ー２３，３３に設けた回動操作中心Ｏ１，Ｏ２を中心と
する円弧溝２３ａ，３３ａと、ブラケット１１に固定さ
れて円弧溝２３ａ，３３ａに挿通されるストッパピン１
２，１３により規定されるようにしたため、各１個のス
トッパピン１２，１３により各操作レバー２３，３３の
回動許容範囲（ペダルの操作ストローク）を規定するこ
とができて、安価に実施することができる。
【００２２】また、本実施形態においては、各ストッパ
ピン１２，１３の頭部に各操作レバー２３，３３の板厚
方向のガタ押え部１２ａ，１３ａを設けたため、各ガタ
押え部１２ａ，１３ａにより各操作レバー２３，３３の
板厚方向での移動を規制することができて、各操作レバ
ー２３，３３の板厚方向での剛性を高めることができ、
各操作レバー２３，３３自体の板厚を厚くして各操作レ
バー２３，３３の板厚方向での剛性を高める場合に比し
て、重量及びコストを低減させることができる。
【００２３】上記実施態様においては、ブレーキペダル
２１とアクセルペダル３１の初期位置を同時に調整可能
なペダル装置１００に本発明を実施したが、本発明は、
例えば、ブレーキペダルとアクセルペダルに加えてクラ
ッチペダル、フットレスト（ペダル）等も同時に調整可
能なペダル装置にも実施することが可能である。かかる
場合には、クラッチペダル、フットレスト（ペダル）等
も、上記実施形態のブレーキペダル２１、アクセルペダ
ル３１等と同様に、平行リンク機構Ａ，Ｂに相当する平
行リンク機構を介してブラケットに組付けるとともに、
この平行リンク機構を上記実施形態の連結平行リンク機
構Ｃに相当する連結平行リンク機構にてブレーキペダ
ル、アクセルペダル等を支持する平行リンク機構の一つ
と連結して実施する。また、モータ５２等からなる調整
機構Ｄを連結平行リンク機構Ｃとは別の連結平行リンク
機構によって任意の位置に配置することも可能である。
【００２４】また、上記実施態様においては、モータ５
２、減速用ギヤボックス５３、スクリューロッド５４、
ナット５５及びレバーアーム５６等からなる調整機構Ｄ
によって、各平行リンク機構Ａ，Ｂ，Ｃの形態を任意に
規定するようにしたが、例えば、操作レバー２３の回動
操作中心Ｏ１，Ｏ２を中心として回動するギヤとこれを
回転駆動する駆動機構で構成される他の調整機構によっ
て、各平行リンク機構Ａ，Ｂ，Ｃの形態を任意に規定す
るようにして実施することも可能である。また、各ペダ
ルの平行リンク機構のレバー長さをそれぞれ同一にせず
に変えて構成することによって各ペダルの調整範囲を変
えたり、各調整位置で各ペダルの相対位置がわずか変化
するように構成することも、本発明の構成を基本として
設計することができる。同様に、平行リンク機構のレバ
ー長さの変更によって、各ペダルの各調整位置でペダル
の踏み込む方向の角度も任意に設定できることは明らか
である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による自動車のペダル装置の一実施形
態を概略的に示す斜視面図である。
【図２】 図１に示したペダル装置の側面図である。
【図３】 図１に示したペダル装置の運転者側からみた
図である。
【図４】 図２に示したストッパ機構の拡大断面図であ
る。
【図５】 図２に示したペダル装置の調整作用説明図で
ある。
【符号の説明】
１１…ブラケット、１２，１３…ストッパピン、２１…
ブレーキペダル、２２…連結軸部、２３…ブレーキ用操
作レバー、２４…ブレーキ用調整レバー、２５，２６，
２７…連結ピン、２８…連結リンク、Ａ…ブレーキ用の
平行リンク機構、３１…アクセルペダル、３２…連結軸
部、３３…アクセル用操作レバー、３４…アクセル用調
整レバー、３５，３６，３７…連結ピン、３８…連結リ
ンク、Ｂ…アクセル用の平行リンク機構、４１，４２…
レバーアーム、４３，４４…連結ピン、４５…連結リン
ク、Ｃ…連結平行リンク機構、５２…モータ、５３…減
速用ギヤボックス、５４…スクリューロッド、５５…ナ
ット、５６…レバーアーム、Ｄ…調整機構。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 広 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内 (72)発明者 石井 隆 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 光山 壮志 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 Ｆターム(参考） 3J070 AA32 BA26 BA34 CC04 CC07 DA04

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車体に固定したブラケットに複数の平行
    リンク機構を介してそれぞれ組付けた複数のペダルと、
    前記複数の平行リンク機構の二つを一組としてこれら両
    平行リンク機構の前記ブラケットとの連結部を一対の連
    結部としてこれら両平行リンク機構を連結する連結平行
    リンク機構と、前記ブラケットに組付けられて前記各平
    行リンク機構の形態を任意に規定する調整機構とを備え
    た自動車のペダル装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の自動車のペダル装置に
    おいて、前記複数のペダルの少なくとも一つが操作ペダ
    ルであり、この操作ペダルによって回動操作される操作
    レバーの回動許容範囲が同操作レバーに設けた回動操作
    中心を中心とする円弧溝と前記ブラケットに固定されて
    前記円弧溝に挿通されるストッパピンにより規定される
    ようにしたことを特徴とする自動車のペダル装置。
  3. 【請求項３】 請求項２に記載の自動車のペダル装置に
    おいて、前記ストッパピンの頭部に前記操作レバーの板
    厚方向のガタ押え部を設けたことを特徴とする自動車の
    ペダル装置。
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