JP2002059817A - 自動車のペダル装置 - Google Patents
自動車のペダル装置Info
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Abstract
に設定することにより、複数のペダル21,31の踏み
込み方向角度をそれぞれ最適に設定した上で、同時に調
整される各ペダル21,31の調整ストロークを同一と
すること。 【解決手段】 自動車のペダル装置100を、車体に固
定したブラケット11に複数の平行リンク機構A,Bを
介してそれぞれ組付けた複数のペダル21,31と、複
数の平行リンク機構A,Bの二つを一組としてこれら両
平行リンク機構A,Bのブラケット11との連結部2
2,32を一対の連結部としてこれら両平行リンク機構
A,Bを連結する連結平行リンク機構Cと、ブラケット
11に組付けられて各平行リンク機構A,B,Cの形態
を任意に規定する調整機構Dとを備える構成とした。
Description
置、特に、複数のペダルの初期位置を調整可能な自動車
のペダル装置に関する。
に固定したブラケットに平行リンク機構を介して組付け
たペダル(ブレーキペダル)と、前記ブラケットに組付
けられて前記平行リンク機構の形態を任意に規定する調
整機構とを備えたものがあり、例えば、実開昭51−2
2218号公報に示されている。このペダル装置におい
ては、調整機構による調整操作によりブレーキペダルの
初期位置を調整することができて便利である。
置においては、平行リンク機構のブラケットに対する連
結部に対して同軸的に複数の平行リンク機構を配設する
ことにより、複数のペダルをブラケットに各平行リンク
機構を介して組付けることができるものの、各ペダルの
踏み込み方向角度をそれぞれ異なる値に設定する場合
(各ペダルの操作フィーリングを最適に設定する場合)
には、各ペダルの長さ及び各平行リンク機構のリンク長
を異ならせる必要がある。かかる場合において、各ペダ
ルの初期位置を調整機構による調整操作により同時に調
整すると、各ペダルの調整ストローク及び各ペダルの相
対位置が変わってしまい、各ペダルの調整ストロークを
同一とすることができない。
は、ペダルによって回動操作される操作レバーの回動許
容範囲がブラケットに組付けた2個のストッパによって
規定されており、特に、複数のペダルで実施する場合に
はコスト面で不利である。また、上記した公報のペダル
装置においては、操作レバーの板厚方向での剛性を高め
る場合、操作レバー自体の板厚を厚くする必要があり、
重量及びコストがアップする。
を解決するために、自動車のペダル装置を、車体に固定
したブラケットに複数の平行リンク機構を介してそれぞ
れ組付けた複数のペダルと、前記複数の平行リンク機構
の二つを一組としてこれら両平行リンク機構の前記ブラ
ケットとの連結部を一対の連結部としてこれら両平行リ
ンク機構を連結する連結平行リンク機構と、前記ブラケ
ットに組付けられて前記各平行リンク機構の形態を任意
に規定する調整機構とを備える構成としたこと(請求項
1に係る発明)に特徴がある。
なくとも一つが操作ペダルであり、この操作ペダルによ
って回動操作される操作レバーの回動許容範囲が同操作
レバーに設けた回動操作中心を中心とする円弧溝と前記
ブラケットに固定されて前記円弧溝に挿通されるストッ
パピンにより規定されるようにすること(請求項2に係
る発明)、また前記ストッパピンの頭部に前記操作レバ
ーの板厚方向のガタ押え部を設けること(請求項3に係
る発明)が望ましい。
(請求項1に係る発明)においては、調整機構による調
整操作により各平行リンク機構の形態を任意に調整して
規定することができて、複数のペダルの初期位置を同時
にそれぞれ調整することができる。ところで、複数のペ
ダルをブラケットにそれぞれ組付ける複数の平行リンク
機構は、二つを一組として、これら両平行リンク機構の
ブラケットとの連結部を一対の連結部とする連結平行リ
ンク機構により連結されている。このため、各平行リン
ク機構で各部の寸法を最適に設定することにより、各ペ
ダルの踏み込み方向角度をそれぞれ最適に設定した上で
(各ペダルの操作フィーリングを最適とした上で)、同
時に調整される各ペダルの調整ストロークを同一とする
こと(両ペダル間の間隔を変えないこと)ができる。
ルの少なくとも一つが操作ペダルであり、この操作ペダ
ルによって回動操作される操作レバーの回動許容範囲
が、同操作レバーに設けた回動操作中心を中心とする円
弧溝と、ブラケットに固定されて円弧溝に挿通されるス
トッパピンにより規定されるようにした場合(請求項2
に係る発明)においては、1個のストッパピンにより操
作レバーの回動許容範囲(ペダルの操作ストローク)を
規定することができて、安価に実施することができる。
ンの頭部に操作レバーの板厚方向のガタ押え部を設けた
場合(請求項3に係る発明)においては、ガタ押え部に
より操作レバーの板厚方向での移動を規制することがで
きて、操作レバーの板厚方向での剛性を高めることがで
き、操作レバー自体の板厚を厚くして操作レバーの板厚
方向での剛性を高める場合に比して、重量及びコストを
低減させることができる。
面に基づいて説明する。図1〜図4は本発明による自動
車のペダル装置100を示していて、このペダル装置1
00は、車体に固定したブラケット11にブレーキ用の
平行リンク機構Aを介して組付けたブレーキペダル21
と、ブラケット11にアクセル用の平行リンク機構Bを
介して組付けたアクセルペダル31と、両平行リンク機
構A,Bのブラケット11との連結軸部22,32を一
対の連結部としてこれら両平行リンク機構A,Bを連結
する連結平行リンク機構Cと、ブラケット11に組付け
られて各平行リンク機構A,B,Cの形態を任意に規定
する調整機構Dとを備えている。
ット11に連結軸部22を介して回転自在に組付けたブ
レーキ用操作レバー23と、これと同軸に回転自在に組
付けたブレーキ用調整レバー24と、このブレーキ用調
整レバー24の揺動部に連結ピン25を介して回転自在
に組付けたブレーキペダル21と、このブレーキペダル
21とブレーキ用操作レバー23にそれぞれ連結ピン2
6,27を介して回転自在に組付けた連結リンク28に
よって構成されている。
在に組付けられている。ブレーキ用操作レバー23は、
連結軸部22に回転自在に組付けられていて、ブレーキ
マスタシリンダ20のプッシュロッド20aに連結ピン
29を介して連結されている。ブレーキ用調整レバー2
4は、連結軸部22に固着されていて、連結軸部22と
ともにブラケット11に対して回転自在に組付けられて
いる。
ット11に連結軸部32を介して回転自在に組付けたア
クセル用操作レバー33と、これと同軸に回転自在に組
付けたアクセル用調整レバー34と、このアクセル用調
整レバー34の揺動部に連結ピン35を介して回転自在
に組付けたアクセルペダル31と、このアクセルペダル
31とアクセル用操作レバー33にそれぞれ連結ピン3
6,37を介して回転自在に組付けた連結リンク38に
よって構成されている。
在に組付けられている。アクセル用操作レバー33は、
連結軸部32に回転自在に組付けられていて、アクセル
ワイヤー30に連結具39を介して連結されている。ア
クセル用調整レバー34は、連結軸部32に回転自在に
組付けられている。
固着されて連結軸部22及びブレーキ用調整レバー24
と一体的に回転するレバーアーム41と、アクセル用調
整レバー34に一体的に形成されてアクセル用調整レバ
ー34と一体的に回転するレバーアーム42と、これら
両レバーアーム41,42にそれぞれ連結ピン43,4
4を介して回転自在に組付けた連結リンク45によって
構成されている。
てブラケット11に組付けたモータ52及び減速用ギヤ
ボックス53と、支持ブラケット51に回転自在かつ軸
方向移動不能に組付けられてモータ52により減速用ギ
ヤボックス53を介して回転可能なスクリューロッド5
4と、このスクリューロッド54に螺合されたナット5
5と、連結平行リンク機構Cのレバーアーム41に一体
的に形成されてナット55を回転自在に支持するレバー
アーム56によって構成されている。
平行リンク機構Aにおけるブレーキ用操作レバー23の
回動許容範囲を規定するブレーキ用ストッパ機構Eと、
アクセル用の平行リンク機構Bにおけるアクセル用操作
レバー33の回動許容範囲を規定するアクセル用ストッ
パ機構Fを備えている。各ストッパ機構E,Fは、図2
及び図4に示したように、各操作レバー23,33に設
けた円弧溝23a,33aと、ブラケット11に固定さ
れて円弧溝23a,33aに挿通されるストッパピン1
2,13により構成されている。
23,33の回動操作中心O1,O2を中心とする円弧
形状に形成されている。各ストッパピン12,13は、
各円弧溝23a,33aの端部に当接することにより、
各操作レバー23,33の回動許容範囲を規定するよう
になっていて、頭部には各操作レバー23,33の板厚
方向への移動(ガタ)を規制するためのガタ押え部(環
状フランジ部)12a,13aが設けられている。
は、調整機構Dによる調整操作(具体的には、モータ5
2の正転駆動または逆転駆動)により各平行リンク機構
A,B,Cの形態を図2に示した状態(最前方調整位
置)から図4に示した状態(最後方調整位置)の範囲に
て任意に調整して規定することができて、ブレーキペダ
ル21とアクセルペダル31の初期位置を同時にそれぞ
れ調整することができる。
キペダル21とアクセルペダル31をブラケット11に
それぞれ組付ける両平行リンク機構A,Bが、二つを一
組として、これら両平行リンク機構A,Bのブラケット
11との連結軸部22,32を一対の連結部とする連結
平行リンク機構Cにより連結されている。このため、各
平行リンク機構A,Bで各部の寸法を最適に設定するこ
とにより、ブレーキペダル21とアクセルペダル31の
踏み込み方向角度(図2及び図4の矢印参照)をそれぞ
れ最適に設定した上で(各ペダルの操作フィーリングを
最適とした上で)、同時に調整されるブレーキペダル2
1とアクセルペダル31の調整ストロークを同一とする
こと(両ペダル間の間隔を変えないこと)ができる。
ダル21とアクセルペダル31によって回動操作される
各操作レバー23,33の回動許容範囲が、同操作レバ
ー23,33に設けた回動操作中心O1,O2を中心と
する円弧溝23a,33aと、ブラケット11に固定さ
れて円弧溝23a,33aに挿通されるストッパピン1
2,13により規定されるようにしたため、各1個のス
トッパピン12,13により各操作レバー23,33の
回動許容範囲(ペダルの操作ストローク)を規定するこ
とができて、安価に実施することができる。
ピン12,13の頭部に各操作レバー23,33の板厚
方向のガタ押え部12a,13aを設けたため、各ガタ
押え部12a,13aにより各操作レバー23,33の
板厚方向での移動を規制することができて、各操作レバ
ー23,33の板厚方向での剛性を高めることができ、
各操作レバー23,33自体の板厚を厚くして各操作レ
バー23,33の板厚方向での剛性を高める場合に比し
て、重量及びコストを低減させることができる。
21とアクセルペダル31の初期位置を同時に調整可能
なペダル装置100に本発明を実施したが、本発明は、
例えば、ブレーキペダルとアクセルペダルに加えてクラ
ッチペダル、フットレスト(ペダル)等も同時に調整可
能なペダル装置にも実施することが可能である。かかる
場合には、クラッチペダル、フットレスト(ペダル)等
も、上記実施形態のブレーキペダル21、アクセルペダ
ル31等と同様に、平行リンク機構A,Bに相当する平
行リンク機構を介してブラケットに組付けるとともに、
この平行リンク機構を上記実施形態の連結平行リンク機
構Cに相当する連結平行リンク機構にてブレーキペダ
ル、アクセルペダル等を支持する平行リンク機構の一つ
と連結して実施する。また、モータ52等からなる調整
機構Dを連結平行リンク機構Cとは別の連結平行リンク
機構によって任意の位置に配置することも可能である。
2、減速用ギヤボックス53、スクリューロッド54、
ナット55及びレバーアーム56等からなる調整機構D
によって、各平行リンク機構A,B,Cの形態を任意に
規定するようにしたが、例えば、操作レバー23の回動
操作中心O1,O2を中心として回動するギヤとこれを
回転駆動する駆動機構で構成される他の調整機構によっ
て、各平行リンク機構A,B,Cの形態を任意に規定す
るようにして実施することも可能である。また、各ペダ
ルの平行リンク機構のレバー長さをそれぞれ同一にせず
に変えて構成することによって各ペダルの調整範囲を変
えたり、各調整位置で各ペダルの相対位置がわずか変化
するように構成することも、本発明の構成を基本として
設計することができる。同様に、平行リンク機構のレバ
ー長さの変更によって、各ペダルの各調整位置でペダル
の踏み込む方向の角度も任意に設定できることは明らか
である。
態を概略的に示す斜視面図である。
図である。
る。
ある。
ブレーキペダル、22…連結軸部、23…ブレーキ用操
作レバー、24…ブレーキ用調整レバー、25,26,
27…連結ピン、28…連結リンク、A…ブレーキ用の
平行リンク機構、31…アクセルペダル、32…連結軸
部、33…アクセル用操作レバー、34…アクセル用調
整レバー、35,36,37…連結ピン、38…連結リ
ンク、B…アクセル用の平行リンク機構、41,42…
レバーアーム、43,44…連結ピン、45…連結リン
ク、C…連結平行リンク機構、52…モータ、53…減
速用ギヤボックス、54…スクリューロッド、55…ナ
ット、56…レバーアーム、D…調整機構。
Claims (3)
- 【請求項1】 車体に固定したブラケットに複数の平行
リンク機構を介してそれぞれ組付けた複数のペダルと、
前記複数の平行リンク機構の二つを一組としてこれら両
平行リンク機構の前記ブラケットとの連結部を一対の連
結部としてこれら両平行リンク機構を連結する連結平行
リンク機構と、前記ブラケットに組付けられて前記各平
行リンク機構の形態を任意に規定する調整機構とを備え
た自動車のペダル装置。 - 【請求項2】 請求項1に記載の自動車のペダル装置に
おいて、前記複数のペダルの少なくとも一つが操作ペダ
ルであり、この操作ペダルによって回動操作される操作
レバーの回動許容範囲が同操作レバーに設けた回動操作
中心を中心とする円弧溝と前記ブラケットに固定されて
前記円弧溝に挿通されるストッパピンにより規定される
ようにしたことを特徴とする自動車のペダル装置。 - 【請求項3】 請求項2に記載の自動車のペダル装置に
おいて、前記ストッパピンの頭部に前記操作レバーの板
厚方向のガタ押え部を設けたことを特徴とする自動車の
ペダル装置。
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