JPH05170065A

JPH05170065A - ブレーキ操作装置

Info

Publication number: JPH05170065A
Application number: JP35583291A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Kita; 聡喜多
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1991-12-20
Filing date: 1991-12-20
Publication date: 1993-07-09

Abstract

(57)【要約】【目的】ブレーキ操作装置のコントロール性および操
作フィーリングを向上させる。【構成】ブレーキペダル１０が原位置にある状態で
は、レバー部１２の側面４８がカム部材２６のカム面５
０と当接点Ｐにおいて当接しているが、ペダル部１８の
踏込みに伴ってレバー部１２が支持軸１６まわりに回動
することにより当接点Ｐの位置が下降し、レバー比が漸
減する。したがって、常用ブレーキ操作時の単位ストロ
ーク当たりの制動力の増加が小さくなり、減速度のコン
トロールが容易となる。また、強ブレーキ操作時には、
ブレーキペダル１０が踏込端に接近するにつれてレバー
比が小さくなるため、運転者に剛性感を与えることがで
き、操作フィーリングが向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はブレーキ操作装置に関す
るものであり、特に、操作フィーリングの向上に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】ブレーキ操作装置は、一軸線まわりに
回動可能なレバー部の一端にペダル部が取り付けられた
ブレーキペダルと、先端部がブレーキ作動装置に接続
され、後端がブレーキペダルに連携させられた棒状の部
材であって、ブレーキペダルの踏込みに伴って長手方向
に移動する出力部材とを含むように構成されている。運
転者によりブレーキペダルのペダル部が踏み込まれれ
ば、レバー部が一軸線まわりに回動して出力部材を長手
方向に移動させ、それによりブレーキ作動装置が作動さ
せられる。

【０００３】また、従来より、上記のようなブレーキ操
作装置のブレーキペダルと出力部材との間に、ブレーキ
操作装置全体のレバー比を変更するレバー比変更装置を
備えたものが開発されており、例えば、実開昭５９−２
９３４４号等に記載されている。これらレバー比変更装
置は一般に、ブレーキペダルが少なくともブレーキ効き
始め位置、すなわち実際に制動効果が得られるようにな
る位置から、最大の制動効果が得られる踏込端位置に接
近するにつれて、ブレーキ操作装置全体のレバー比を漸
増させるようになっている。運転者により軽ブレーキあ
るいは中ブレーキ程度の常用ブレーキ操作が行われる際
にはレバー比が小さく、ブレーキペダルが踏込端近くま
で踏み込まれる強ブレーキ操作が行われる際にはレバー
比が大きくなるようにされるのである。このようにレバ
ー比を漸増させれば、全体のペダルストロークの増大を
回避しつつ、強ブレーキ時に大きなブレーキ作動力を得
ることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように、ブレーキペダルが踏込端位置に接近するにつれ
てレバー比を漸増させると、常用ブレーキ操作時には、
レバー比が小さいためにわずかのペダルストロークで出
力部材が大きく移動させられることとなり、運転者がブ
レーキペダルの踏込量を僅かに変えるのみで相当なブレ
ーキ作動力変化が生じ、減速度を正確にあるいは滑らか
にコントロールすることが難しいという問題があった。
また、強ブレーキ時には、ブレーキペダルの踏込みに伴
う反力の増大が少ないため、十分な剛性感が得られず、
運転者に不安感を持たせる恐れがあるという問題があっ
た。

【０００５】本発明は上記問題に鑑み、常用ブレーキ時
における減速度コントロールを容易に行い得、かつ、強
ブレーキ時に十分な剛性感が得られて、操作フィーリン
グの良いブレーキ操作装置を得ることを課題として為さ
れたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そして、本発明の要旨
は、前記ブレーキペダルと出力部材とを含むブレーキ操
作装置において、ブレーキペダルと出力部材との間に、
ブレーキペダルの踏込みに伴って当該ブレーキ操作装置
全体のレバー比を変化させるレバー比変更装置を設ける
とともに、このレバー比変更装置を従来とは逆に、ブレ
ーキペダルが少なくともブレーキ効き始め位置から踏込
端位置に接近するにつれてレバー比を漸減させるものと
したことにある。

【０００７】

【作用】ブレーキ操作装置においては一般に、ブレーキ
ペダルが踏み込まれても直ちにブレーキが効き始めるわ
けではなく、相当ストローク踏み込まれた後に初めて制
動効果が現れ始める。ブレーキ効き始め位置とは、この
ときのブレーキペダルの踏込位置であり、本発明に従っ
てレバー比を漸減させる意味があるのは、ブレーキ効き
始め位置から踏込端位置の間なのである。すなわち、ブ
レーキ効き始め位置から始まる常用ブレーキ操作範囲で
はレバー比を、特別なレバー比変更手段を有しない通常
のブレーキ操作装置に比較して大きくし、踏込端位置に
近い強ブレーキ操作範囲では小さくするのである。

【０００８】

【発明の効果】このようにすれば、常用ブレーキ操作範
囲では単位ストローク当たりの制動力変化が通常のブレ
ーキ操作装置におけるより小さくなるため、確実に所望
の減速度を得ることができ、また、踏込位置のふらつき
によって生じる減速度変化も小さくなって、コントロー
ル性が向上する。一方、強ブレーキ操作範囲ではレバー
比が次第に小さくなることによって、踏込みに伴う制動
力の増大勾配が通常のブレーキ操作装置におけるより大
きくなり、十分な剛性感を得ることができ、操作フィー
リングが向上する。なお、強ブレーキ時のレバー比の減
少に基づく所要ペダル踏力の増大を回避するため、ブレ
ーキ作動装置と出力部材との間にバキュームブースタ，
液圧ブースタ等の倍力装置を配設し、既に配設されてい
る場合には、その倍力装置の倍力率を増大させることが
望ましい。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。図１，図２および図４において、１０は
ブレーキペダルである。ブレーキペダル１０のレバー部
１２の基端には貫通穴１４が形成されており、支持軸１
６が挿通されている。支持軸１６はその両端において図
示しないブラケットに固定されている。また、レバー部
１２の先端にはペダル部１８が取り付けられており、運
転者によりペダル部１８が踏み込まれることにより、レ
バー部１２が支持軸１６の軸線まわりに回動させられ
る。

【００１０】レバー部１２の長さ方向の中間部両側面か
らは支持軸１６と平行に延びる係合ピン２２の両端部が
突出させられており、それら両端部には、図４に示すよ
うにローラ２４が相対回転可能に嵌合されている。ま
た、レバー部１２にはヨーク状のカム部材２６が相対移
動可能に係合させられている。カム部材２６はカム部２
８とそのカム部２８から延び出させられた一対のアーム
部３０とを備えており、各アーム部３０に形成された水
平方向に延びる長穴３２に、ローラ２４を介して係合ピ
ン２２が嵌合されることにより、カム部材２６とレバー
部１２との水平方向の相対移動が許容され、垂直方向の
相対移動が防止されているのである。

【００１１】カム部材２６のカム部２８の端面３８に
は、出力部材たるプッシュロッド４０の後端が固定され
ている。図１および図２に示すように、プッシュロッド
４０の先端部は、液圧ブースタ４２を介してブレーキ作
動装置たるマスタシリンダ４４に接続されている。

【００１２】また、カム部材２６のカム部２８の両アー
ム部３０間には、レバー部１２の側面４８と当接可能な
カム面５０が形成されている。図４に示すように、ブラ
ケットのブースタ４２側の部分にはスプリングリテーナ
５２が固定されており、レバー部１２の係合穴５４とス
プリングリテーナ５２との間に引張コイルスプリング５
６が配設されることにより、側面４８とカム面５０との
離間が防止されている。

【００１３】図１から明らかなようにカム面５０は円弧
状を為しており、ブレーキペダル１０が原位置にある状
態では、レバー部１２の側面４８とカム面５０とは点Ｐ
において当接している。したがって、ペダル部１８の中
心Ｏから支持軸１６の軸心Ｑまでの長さをＲ、支持軸１
６の軸心Ｑから当接点Ｐまでの長さをｒ₁とすると、ブ
レーキペダル１０が原位置にある状態でのブレーキ操作
装置全体のレバー比はほぼＲ／ｒ₁である。

【００１４】一方、ブレーキペダル１０が踏込端位置に
ある状態では、側面４８のカム面５０との当接点Ｐの位
置が図２に示すように点Ｐ´へ移動する。したがって、
支持軸１６の軸心Ｑから当接点Ｐ´までの長さをｒ₂と
すると、ブレーキペダル１０が踏込端位置にある状態で
のブレーキ操作装置全体のレバー比はほぼＲ／ｒ₂とな
り、ｒ₁＜ｒ₂であるため、踏込端位置におけるレバー
比の方が小さくなる。

【００１５】運転者によってブレーキペダル１０が踏み
込まれれば、レバー部１２の側面４８が当接点Ｐにおい
てカム部材２６のカム面５０を押し、カム部材２６を介
してプッシュロッド４０に軸力が加えられる。それによ
り、プッシュロッド４０が長手方向に移動してブースタ
４２を作動させ、ブースタ４２により倍力された作動力
がマスタシリンダ４４に伝達される。

【００１６】このときのレバー比の変化を図３に示す。
図から明らかなように、ブレーキペダル１０の踏込開始
位置からブレーキ効き始め位置までのアイドル範囲、お
よび軽ブレーキ，中ブレーキ等の常用ブレーキ操作範囲
においては、レバー比が４．５から漸減するものの従来
に比較して大きくされているため、単位ストローク当た
りのマスタシリンダ液圧の増分が小さく、ペダルストロ
ーク誤差が吸収されて安定した減速度を得ることがで
き、ブレーキコントロール性が向上する。一方、強ブレ
ーキ時には、ペダル部１８の踏込みに伴ってレバー比が
３．６まで減少させられるため、十分な剛性感を運転者
に与えることができ、操作フィーリングが向上する。な
お、強ブレーキ時には通常のブレーキ操作装置に比較し
て減速度の微妙な制御が困難となるが、強ブレーキ時に
は微妙な制御は要求されないのが普通であるため、差し
支えない。

【００１７】本実施例においては、ブレーキペダル１
０，カム部材２６およびプッシュロッド４０によりブレ
ーキ操作装置が構成され、係合ピン２２，ローラ２４，
長穴３２，カム面５０，側面４８および引張コイルスプ
リング５６等によりレバー比変更装置が構成されている
のである。

【００１８】本発明の別の実施例を図５に示す。なお、
前記実施例と同様の部材には同一の符号を付して、詳細
な説明は省略する。図から明らかなように、本実施例に
おいては、クレビス８０の両アーム部８２間にローラ８
４が回転可能に保持されている。両アーム部８２の先端
部には貫通穴が形成されており、ローラ８４に挿通され
た支持軸８８が貫通穴に挿通された後、ブラケット９０
に形成された長穴９２にローラ９４を介して移動可能に
保持されているのである。また、レバー部１２に形成さ
れた係合穴９６とクレビス８０に突設されたスプリング
リテーナ９８との間には引張コイルスプリング１００が
配設され、レバー部１２の側面４８とローラ８４の外周
面１０２との離間が防止されている。

【００１９】ブレーキペダル１０が原位置にある状態で
は、レバー部１２の側面４８がローラ８４の外周面１０
２と当接点Ｐにおいて当接しているが、運転者によりペ
ダル部１８が踏み込まれることにより、レバー部１２が
支持軸１６まわりに回動して、側面４８のローラ８４と
の当接点Ｐが点Ｐ´へ移動して、支持軸１６の軸心Ｑか
ら当接点Ｐ´までの距離ｒ₂が長くなり、レバー比が漸
増させられる。

【００２０】以上、本発明の２実施例について説明した
が、その他にも、当業者の知識に基づいて種々の変形，
改良を施した態様で、本発明を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるブレーキ操作装置を示
す正面図（一部断面）である。

【図２】上記ブレーキ操作装置の図１とは別の作動状態
を示す正面図（一部断面）である。

【図３】上記ブレーキ操作装置のレバー比とペダルスト
ロークとの関係を示すグラフである。

【図４】上記ブレーキ操作装置の斜視図である。

【図５】本発明の別の実施例であるブレーキ操作装置を
示す正面図である。

【符号の説明】

１０ブレーキペダル１２レバー部１６支持軸１８ペダル部２６カム部材４０プッシュロッド４２液圧ブースタ４４マスタシリンダ４８側面５０カム面８０クレビス８４ローラ９８外周面

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一軸線まわりに回動可能なレバー部の一
端にペダル部が取り付けられたブレーキペダルと、先端部がブレーキ作動装置に接続され、後端部が前記ブ
レーキペダルに連携させられた棒状の部材であって、前
記ブレーキペダルの踏込みに伴って長手方向に移動する
出力部材とを含むブレーキ操作装置において、前記ブレーキペダルと出力部材との間に、当該ブレーキ
操作装置全体のレバー比をブレーキペダルが少なくとも
ブレーキ効き始め位置から踏込端位置に接近するにつれ
て漸減させるレバー比変更装置を設けたことを特徴とす
るブレーキ操作装置。