JP2002059147A

JP2002059147A - 再生作業支援システムおよび再生作業支援方法

Info

Publication number: JP2002059147A
Application number: JP2000245187A
Authority: JP
Inventors: Masatake Harashima; 正豪原島
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2000-08-11
Filing date: 2000-08-11
Publication date: 2002-02-26

Abstract

(57)【要約】【課題】再生工程において、作業者に対して回収品１
台ごとに適応した作業環境を提供し、再生工程内の作業
を直接的に支援することができる再生作業支援システム
などを提供する。【解決手段】回収品を再使用して行なわれる再生作業
を支援する再生作業支援システムにおいて、回収品に対
応づけて作業手順情報を管理する作業手順データベース
２、作業対象の当該回収品を識別して製品ＩＤを取得す
る製品ＩＤ取得部４、再生作業を施される状態に置かれ
ている回収品の状態を取得する回収品状態取得部５、作
業手順データベース２から取得した、製品ＩＤに対応づ
けられた作業手順情報に基づいて作業指示情報を生成す
る支援情報処理部３、回収品の画像を取得する画像取得
部７、作業指示情報と前記画像とを前記回収品の状態に
基づいて合成した合成情報を生成する画像合成部８、合
成情報を表示させる表示部９を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回収された事務機
器・電子機器などを再生させる再生工程作業をコンピュ
ータを用いて支援する再生作業支援システムおよび再生
作業支援方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、環境問題に対処するために、市場
の使用済みの事務機器・電子機器などを回収・分解して
資源を再利用する、資源の再利用が行なわれている。た
とえば、回収した製品の部品を用いて新製品を組み立て
るのである。特開平6−165977号公報に示された廃棄物
再利用システムは、このような従来技術の一つであり、
製品を金属部品、プラスチック部品、無機物部品に分
け、さらにそれぞれについて、そのまま再利用可能な部
品と再利用困難な部品とに分け、再利用可能な部品を新
製品部品として再利用する。また、特開平7−130295号
公報に示された従来技術では、製品または構成部品にメ
モリを設けておき、そのメモリにその部品の寿命履歴を
保持させておく。そして、回収時にはそのメモリに保持
されている寿命履歴に基づいて再利用の可否を評価し、
その評価結果に従って分別する。また、特開平7−33458
3号公報に示された従来技術では、テレビなど家電製品
を再利用するため、製品使用情報、履歴情報、法規制情
報など各種データベースに基づいて再利用可否を判定
し、リサイクル工場内のラインで分解指示を行う。ま
た、特開平10−216689号公報に示された従来技術では、
機器特性や市場での使用履歴に応じて１台ごとに異なる
作業情報を作業者に提示し、主として部品の余寿命予測
結果を用いて部品選別の作業を指示する。回収機の再生
工程は新品生産と異なり、同種の部品であっても、回収
品の状態によって再生手順が変化するので多品種一品生
産の形態に近く、また直列の流れ作業とはならず、工程
内での作業負担が増加するという問題を解決しようとい
うわけである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
10−216689号公報に示された前記の従来技術は、回収品
１台ごとに対応はしているが、作業者の作業内容を直接
的に支援するものではない。本発明の目的は、このよう
な従来技術の問題を解決し、回収された製品や部品を再
生する再生工程において、作業者に対して回収品１台ご
とに適応した作業環境を提供し、再生工程内の作業を直
接的に支援することができる再生作業支援システムなど
を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、請求項１記載の発明では、回収された製品または
部品を再使用するための再生工程で行なわれる再生作業
を支援する再生作業支援システムにおいて、前記製品ま
たは部品に対応づけて作業手順情報を管理する作業手順
データベースと、作業対象である当該回収品を識別する
回収品識別情報を取得する回収品識別手段と、再生作業
を施される状態に置かれている前記回収品の状態を取得
する回収品状態取得手段と、前記作業手順データベース
から取得した、前記回収品識別手段により識別された回
収品識別情報に対応づけられた作業手順情報に基づいて
作業指示情報を生成する指示情報生成手段と、作業者の
視点から見た前記回収品の画像を取得する画像取得手段
と、前記指示情報生成手段により生成された作業指示情
報と前記画像取得手段により取得された画像とを前記回
収品状態取得手段により取得された前記回収品の状態に
基づいて合成した合成情報を生成する画像合成手段と、
前記画像合成手段により生成された合成情報を表示させ
る表示手段とを備えた。また、請求項２記載の発明で
は、請求項１記載の発明において、製品情報を管理する
製品情報データベース、再生作業を行う状態にある作業
者の状態を取得する作業者状態取得手段の少なくともい
ずれかを備え、前記製品情報、作業者の状態の少なくと
もいずれかを合成情報に反映させる構成にした。また、
請求項３記載の発明では、請求項１または請求項２記載
の発明において、作業指示情報を音声で出力する音声出
力手段を備えた。また、請求項４記載の発明では、請求
項１、請求項２、または請求項３記載の発明において、
制御パラメータによって動作特性が変化する工具と、前
記工具に与える前記制御パラメータを生成する制御パラ
メータ生成手段とを備えた。また、請求項５記載の発明
では、請求項１、請求項２、または請求項３記載の発明
において、制御パラメータによって動作特性および再使
用品の規格情報、または動作特性と規格情報のいずれか
一方が変化する検査手段と、前記検査手段に与える前記
制御パラメータを生成する制御パラメータ生成手段とを
備えた。また、請求項６記載の発明では、請求項１また
は請求項２記載の発明において、回収品識別情報に対応
づけて部品選別基準を記憶しておく選別基準記憶手段を
備えた。

【０００５】また、請求項７記載の発明では、回収され
た製品または部品を再使用するための再生工程で行なわ
れる再生作業を支援する再生作業支援方法において、前
記製品または部品に対応づけて作業手順情報を記憶して
おき、作業対象である当該回収品を識別する回収品識別
情報を取得し、再生作業を施される状態に置かれている
前記回収品の状態を取得し、記憶されている前記作業手
順情報中から前記回収品識別情報に対応づけられた作業
手順情報を取得し、取得した作業手順情報に基づいて作
業指示情報を生成し、作業者の視点から見た前記回収品
の画像を取得し、生成された前記作業指示情報と取得さ
れた画像とを、取得された前記回収品の状態に基づいて
合成した合成情報を生成し、生成された合成情報を表示
させる方法にした。また、請求項８記載の発明では、請
求項７記載の発明において、少なくとも製品情報を記憶
しておくか、または再生作業を行う状態にある作業者の
状態を取得するかして、前記製品情報、作業者の状態の
少なくともいずれかを合成情報に反映させる方法にし
た。また、請求項９記載の発明では、請求項７または請
求項８記載の発明において、回収品識別情報に対応づけ
て部品選別基準を記憶しておき、再生作業時に、当該回
収品に対応づけて記憶されている部品選別基準を取得
し、取得した部品選別基準に従って部品を選別する方法
にした。また、請求項１０記載の発明に係る記録媒体で
は、請求項７、請求項８、または請求項９記載の再生作
業支援方法をコンピュータを用いて実施するためのプロ
グラムを記録した。

【０００６】

【作用】前記のような手段にしたので、請求項１および
請求項７記載の発明では、作業対象である当該回収品を
識別する回収品識別情報が取得され、再生作業を施され
る状態に置かれている前記回収品の状態が取得され、記
憶されている作業手順情報中から前記回収品識別情報に
対応づけられた作業手順情報が取得され、取得された作
業手順情報に基づいて作業指示情報が生成され、作業者
の視点から見た前記回収品の画像が取得され、生成され
た前記作業指示情報と取得された画像とが、取得された
前記回収品の状態に基づいて合成された合成情報が生成
され、生成された合成情報が表示される。請求項２およ
び請求項８記載の発明では、請求項１または請求項７記
載の発明において、製品情報、作業者の状態の少なくと
もいずれかが合成情報に反映される。請求項３記載の発
明では、請求項１または請求項２記載の発明において、
作業指示情報が音声で出力される。請求項４記載の発明
では、請求項１、請求項２、または請求項３記載の発明
において、工具に与える制御パラメータが生成され、そ
の制御パラメータが工具に与えられ、それによって工具
の動作特性が変化する。請求項５記載の発明では、請求
項１、請求項２、または請求項３記載の発明において、
検査手段に与える制御パラメータが生成され、その制御
パラメータが検査手段に与えられ、それによって検査手
段の動作特性および再使用品の規格情報または動作特性
と規格情報のいずれか一方が変化する。請求項６記載の
発明では、請求項１または請求項２記載の発明におい
て、回収品識別情報に対応づけて部品選別基準が記憶し
ておかれる。請求項９記載の発明では、請求項７または
請求項８記載の発明において、再生作業時に、当該回収
品に対応づけて記憶されている部品選別基準が取得さ
れ、取得された部品選別基準に従って部品が選別され
る。請求項１０記載の発明の記録媒体に記録されたプロ
グラムをコンピュータに読み込ませ実行させることで、
請求項７、請求項８、または請求項９記載の再生作業支
援方法を容易に実施することができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面により本発明の実施の
形態を詳細に説明する。図１は本発明の第１の実施の形
態を示す再生作業支援システムの構成ブロック図であ
る。この実施の形態に例示する再生作業支援システム
は、市場より回収された製品または部品など回収品を対
象に行なわれる作業者の作業を支援するものであり、図
示するように、製品情報を管理する製品情報データベー
ス１、作業手順情報を管理する作業手順データベース
２、作業指示情報を生成したりする支援情報処理部３、
現在の作業対象である回収品の識別情報である製品ＩＤ
を読み取る製品ＩＤ取得部４、回収品の現在の状態を取
得する回収品状態取得部５、作業を行なう場面にある作
業者の現在の状態を取得する作業者状態取得部６、作業
者の視点から見た回収品の画像を取得する画像取得部
７、前記支援情報処理部３により生成された作業指示情
報と前記画像取得部７から得られた画像とを合成した合
成情報を生成する画像合成部８、前記合成情報などを表
示する表示部９、操作部を有して作業指示情報表示に係
わる表示制御内容を指示させ、その指示に従って表示制
御を行なう表示制御部１０などを備える。なお、請求項
１または請求項２記載の指示情報生成手段、回収品識別
手段、回収品状態取得手段、作業者状態取得手段、画像
取得手段、画像合成手段、表示手段は、この実施の形態
ではそれぞれ、その順に、支援情報処理部３、製品ＩＤ
取得部４、回収品状態取得部５、作業者状態取得部６、
画像取得部７、画像合成部８、表示部９により実現さ
れ、前記、支援情報処理部３、画像合成部８、および表
示制御部１０はプログラムやデータを記憶するメモリと
そのプログラムに従って動作するＣＰＵにより実現され
る。また、前記において、製品ＩＤは１台々々の回収品
を識別するためのものであり、製品にバーコードで付け
られていたり、製品に取り付けられたＩＣチップに記憶
されている。後者の場合、たとえば回収された製品が製
品ＩＤを記憶したＩＣチップと無線通信手段を備えてい
て、そのような回収品を動作させることにより無線通信
手段を介して製品ＩＤを送信し、同様に製品ＩＤ取得部
４内に無線通信手段を備えた再生作業支援システムが、
送られてきた製品ＩＤを取得するのである。

【０００８】また、製品情報データベース内には、この
再生作業支援システムが係わっている各製品ごとに、構
成しているユニットおよび部品がツリー構造で記憶さ
れ、記憶されているデータは、そのデータベース自身が
有している管理機能により、製品ＩＤ、機種名、シリア
ル番号、機種番号、部品番号、サフィクスなどで管理さ
れている。そして、再生作業時に、回収品の製品ＩＤを
前記のような製品情報データベースから検索し、その製
品で再生対象になっている部品リストを取り出し、その
部品リストから部品番号を取得し、その部品番号をキー
にして作業手順データベースを検索し、前記部品番号に
対応した作業手順情報を取り出すことができる。また、
作業手順データベースには、ユニットを分解するための
分解作業手順情報、部品を検査するための検査作業手順
情報、分解された部品の洗浄作業手順情報、追加工のた
めの作業手順情報、再組付けのための作業手順情報な
ど、回収品に対する再生作業の手順情報が記憶されてい
て、それらを製品ＩＤや部品番号を用いて検索すること
ができる。なお、この作業手順情報は、テキストデー
タ、または３次元ＣＡＤデータを元に生成されたワイヤ
ーフレームにより組立/分解手順を示したＣＧアニメー
ションデータ、または実際の作業を録画して得られたビ
デオ映像情報などから構成されている。そして、たとえ
ばテキストデータから成る作業手順情報を元に生成され
た作業指示情報が作業者の頭部に装着されたＣＣＤカメ
ラから取り込んだビデオ映像の上にオーバーレイ合成さ
れ、同様に装着されたヘッドマウントディスプレイ（Ｈ
ＭＤ）に映し出される。なお、ＣＣＤカメラの代わりに
透過型のＨＭＤを用いて作業者の視界内に作業指示情報
を表示させるようにしてもよい。図２に、合成画像を示
す。図示した「フタを開ける」「ネジをはずす」という
文や矢印などが作業指示情報である。また、回収品状態
取得部５は、その一部が作業対象に、他の一部が作業者
の頭部に装着され、回収品の状態を示す情報である位置
・姿勢情報として、ある基準からの座標とオイラー角な
どを取得する。たとえば、前記ある基準を回収品状態取
得部５内の磁気発生源の位置とし、直交させたコイルに
より、その位置からｘ,ｙ,ｚ方向の磁界を時系列的に発
生させ、回収品の所定の位置（基準位置）にその磁界の
強さを検出する３つのコイルをセットして各コイルに流
れる電流を測定することにより前記のような位置・姿勢
情報を計測するのである。この位置情報を用いて作業指
示情報を視界のなかの適切な場所に配置することができ
る。なお、前記位置情報を取得する方法として、前記の
ようなセンサの代わりに、前記ＣＣＤカメラからの映像
と製品情報データベースに格納された対象物の情報とを
元に画像認識を行なって求めてもよい。このような、現
実の映像に仮想的な情報を重ね合わせる技術として、複
合現実感または拡張現実感とよばれる技術が公知であ
る。なお、回収品の状態を示す情報としては、その他、
回収品の設置環境情報、使用頻度、トラブル発生履歴、
メンテナンス履歴、部品交換履歴など、回収品の市場履
歴情報も回収品から取得する。これらの市場履歴情報
を、当該回収品に用いられている各部品の再使用可否決
定などに用いるのである。また、作業者状態取得部６
は、作業者の状態を示す情報として、作業者の頭部の位
置・姿勢、作業者の注視点・視線方向、作業者の手先の
位置・姿勢および各関節の角度などを当業者には公知の
方法により取得する。

【０００９】図３に、この実施の形態の動作フローを示
す。以下、図３などに従って、この実施の形態の動作を
説明する。まず、作業者が、製品ＩＤ取得部４を用い
て、たとえば回収品に付されているバーコードを読み取
る方法で、作業対象とする回収品の製品ＩＤを取得する
（Ｓ１）。次に、支援情報処理部３が、取得した製品Ｉ
Ｄを用いて、製品情報を管理する製品情報データベース
１からその製品ＩＤに対応した製品情報を取得し、たと
えば再生させる各部品の部品番号などを取得する（Ｓ
２）。そして、作業手順情報を管理する作業手順データ
ベース２から各部品番号に対応した作業手順情報などを
読み込み、取得する（Ｓ３）。続いて、回収品状態取得
部５が回収品の位置・姿勢など回収品の状態を示す情報
を取得する（Ｓ４）。前記したように、回収品状態取得
部５の一部を作業者の頭部に装着し、他の一部を作業対
象の回収品の所定の位置に装着したりして自動的に回収
品の位置・姿勢情報を取得するのである。さらに、作業
者の頭の位置や視点方向など作業者の状態を取得し（Ｓ
５）、支援情報処理部３が、取得した前記作業手順情
報、回収品の状態を示す情報、作業者の状態を示す情報
を用いて表示位置情報を含む作業指示情報を生成する
（Ｓ６）。そして、画像合成部８がその作業指示情報を
作業者の視点から見た回収品の映像と合成し、ＨＭＤに
表示させる（図２参照）（Ｓ７）。さらに、作業者か
ら、「次へ」、「静止」（視線方向などが変化しても作
業指示情報または合成画像の表示位置を動かさない）、
「戻す」、「繰り返す」など、表示制御部１０を介した
表示制御の要求があるか否かを判定し（Ｓ８）、要求が
なければ（Ｓ８でＮｏ）、ステップＳ４から繰り返すこ
とにより、時々刻々変化する作業者の視線方向や回収品
などの位置変化に対応する。それに対して、表示制御の
要求があると（Ｓ８でＹｅｓ）、その要求に従って作業
指示情報または合成画像の表示位置を静止させたり、前
の表示内容に戻したり、次の工程の表示内容に進めたり
する表示制御を行い（Ｓ９）、それで作業終了でなけれ
ば（Ｓ１０でＮｏ）、ステップＳ４から、さらに繰り返
し、作業終了であれば（Ｓ１０でＹｅｓ）、この動作フ
ローを終了させる。

【００１０】図４に、作業手順データベースのデータ格
納形式を示す。各工程の作業手順情報は、図示したよう
に、作業手順データと、回収品内の基準位置を原点とす
る座標で示した配置情報との対から成る複数の作業手順
情報を備え、支援情報処理部３が、作業対象の構成品の
部品番号から現在の工程における作業手順情報を取り出
し、作業対象の回収品の位置・姿勢情報、作業者の状態
を示す情報、作業手順情報中の配置情報を用いて、ＨＭ
Ｄの視野内の適切な配置位置を算出することにより、そ
の配置位置情報を伴った作業指示情報を生成し、画像合
成部８がこの作業指示情報を受け取ってＣＣＤカメラ得
た画像と合成させるのである。なお、この配置位置算出
とそれに従った表示は、作業者などの動きに合わせて実
時間で実行される。以上のように、第１の実施の形態に
よれば、作業者が、作業手順書や、ＣＲＴなど据え付け
られた表示装置に表示される視覚的な指示情報を作業中
に参照せずに、ＨＭＤを装着するだけで工程内の作業を
容易に行なうことが可能となり、作業負担が軽減し、生
産性が向上する。また、手順書の内容を覚える必要がな
いので、作業者に対するトレーニング期間を短縮できる
し、作業ミスを減らすことが可能となる。また、１台ご
とに異なる作業が可能になるので、生産・再生計画が容
易になる。

【００１１】図５は、本発明の第２の実施の形態を示す
再生作業支援システム要部の構成ブロック図である。図
示するように、第２の実施の形態の再生作業支援システ
ムは、第１の実施の形態の構成に加え、支援情報処理部
３ａが作業指示情報であるテキストデータを音声データ
に変換するデータ変換手段を備え、たとえばＰＣＭ化し
た音声データから成る作業指示情報を生成する。さら
に、この作業指示情報をアナログ音声信号に変換して音
声として出力する音声出力部１１、表示制御に同期させ
て音声情報の出力制御を行なう再生制御部１２を備え
る。なお、請求項３記載の音声出力手段を、この実施の
形態では、支援情報処理部３ａおよび音声出力部１１に
より実現している。そして、図３に示した第１の実施の
形態と同様の動作が可能であるほかに、図６に示したよ
うなフローの動作が可能である。図３に示したステップ
Ｓ４〜Ｓ９の動作と同期してステップＳ１４〜Ｓ１７を
実行するのである。以下、ステップＳ１４〜Ｓ１７につ
いて説明する。図６に示すように、第１の実施の形態と
同様にして、ステップＳ１１〜Ｓ１３を実行した後、支
援情報処理部３ａが作業手順データから音声データを生
成し（Ｓ１４）、音声出力部１１がその音声データをア
ナログ音声信号に変換し、スピーカに出力する（Ｓ１
５）。そして、作業者により制御要求が入力されると
（Ｓ１６でＹｅｓ）、それに応じて、音声によった作業
指示情報の出力を表示出力と同期させながら制御する
（Ｓ１７）。つまり、制御要求に応じて「次へ」、「戻
る」、「繰り返す」などを実行するのである。この第２
の実施の形態によれば、作業者は、作業手順書を参照し
たり、作業中にＣＲＴなど表示装置を見なくても音声に
よる指示で再生作業を行なうことが可能になり、作業負
担が軽減し、生産性が向上する。なお、ここでは第１の
実施の形態によったＨＭＤなどへの表示も合わせて行な
うものとして説明したが、この表示を行なわず、音声出
力だけにする構成も可能である。図７は本発明の第３の
実施の形態を示す再生作業支援システム要部の構成ブロ
ック図である。図示するように、第３の実施の形態の再
生作業支援システムは、第１または第２の実施の形態の
構成に加え、制御パラメータによって動作特性が変化す
る工具１５、支援情報処理部３ｂから制御パラメータを
受信するための制御インタフェース１３、および工具１
５の現在の状態を取得する工具状態取得部１４を備え、
さらに、支援情報処理部３ｂを、回収品に適応した制御
パラメータを生成するように構成して、制御パラメータ
によって動作特性が変化する工具を用いることを可能に
する。たとえば、ドライバの締め付けトルクなどの制御
を可能にするのである。なお、請求項４記載の制御パラ
メータ生成手段は、この実施の形態では、支援情報処理
部３ｂにより実現される。そして、図３に示した第１の
実施の形態と同様の動作が可能であるほかに、図８に示
したようなフローの動作が可能である。図３に示したス
テップＳ４〜Ｓ９の動作と同期してステップＳ２４〜Ｓ
２７を実行するのである。以下、ステップＳ２４〜Ｓ２
７について説明する。

【００１２】図８に示したように、第１の実施の形態と
同様にして、ステップＳ２１〜Ｓ２３を実行した後、作
業者が使用する工具１５の現在の設定状態を取得する
（Ｓ２４）。たとえば、ドライバの締め付けトルクとか
回転方向など、現在の設定値を取得するのである。ドラ
イバはたとえばメモリや無線通信手段を備えていて、同
様に無線通信手段を備えた工具状態取得部１４がその無
線通信手段を用いてドライバ内のメモリに記憶されてい
る現在の設定値を取得する。支援情報処理部３ｂは、こ
の設定値を取得すると、作業手順データから制御パラメ
ータを生成し（Ｓ２５）、生成された値が取得した設定
値と異なっていると、生成した制御パラメータを制御イ
ンタフェース１３に与え、制御インタフェース１３は与
えられた制御パラメータを無線通信手段を介して工具１
５に転送する（Ｓ２６）。この後、作業者が新たな制御
パラメータの設定された工具を使用して再生作業を行な
う（Ｓ２７）。この第３の実施の形態によれば、作業者
が回収品ごとに使用工具の設定を変更することができる
ので、適切な使用条件で工具を使用することができ、し
たがって、作業負担が軽減し、生産性が向上する。な
お、ここでは第１の実施の形態によったＨＭＤなどへの
表示を合わせて行なうものとして説明したが、このよう
な表示だけでなく、第２の実施の形態に示した音声出力
も行なうようにしてもよい。

【００１３】図９は本発明の第４の実施の形態を示す再
生作業支援システム要部の構成ブロック図である。図示
するように、第４の実施の形態の再生作業支援システム
は、第１または第２の実施の形態の構成に加え、制御パ
ラメータによって動作特性および再使用品の規格情報が
可変である検査治具１７、検査治具１７が制御パラメー
タを受信するための制御インタフェース１３、および検
査結果を取得する検査結果取得部１６を備え、さらに、
支援情報処理部３ｃを、回収品に適応した制御パラメー
タを生成するように構成する。たとえば回収された画像
機器について検査治具により画像評価をおこなう場合、
評価特性や規格が機種により異なるが、前記のように構
成することにより、それらを回収品に適応するように変
更することができるのである。なお、請求項５記載の制
御パラメータ生成手段は、この実施の形態では、支援情
報処理部３ｃにより実現され、検査手段は検査治具１７
により実現される。そして、図３に示した第１の実施の
形態と同様の動作が可能であるほかに、図１０に示した
ようなフローの動作が可能である。図３に示したステッ
プＳ４〜Ｓ９の動作と同期してステップＳ３４〜Ｓ３７
を実行するのである。以下、ステップＳ３４〜Ｓ３７に
ついて説明する。

【００１４】図１０に示すように、第１の実施の形態と
同様にして、ステップＳ３１〜Ｓ３３を実行した後、支
援情報処理部３ｃが作業手順データから検査治具１７の
制御パラメータを生成する（Ｓ３４）。検査対象がたと
えば画像機器であれば、出力される画像の品質評価に係
わる評価項目の規格や、電子基板上に実装されている部
品の劣化評価に係わる評価項目の評価特性値などを制御
パラメータとして生成するのである。続いて、支援情報
処理部３ｃは生成した制御パラメータを制御インタフェ
ース１３に与え、制御インタフェース１３は無線通信手
段を介してその制御パラメータを検査治具１７に転送す
る（Ｓ３５）。そして、その制御パラメータにより回収
品に適応した検査が可能になった検査治具１７を用いて
作業者が検査を行い（Ｓ３６）、検査結果取得部１６が
その検査結果を取得して支援情報処理部３ｃへ転送する
（Ｓ３７）。この第４の実施の形態によれば、作業者が
回収品ごとに検査治具の設定を変更する作業の負担を軽
減することができる。図１１は本発明の第５の実施の形
態を示す再生作業支援システム要部の構成ブロック図で
ある。図示するように、第５の実施の形態の再生作業支
援システムは、第１または第２の実施の形態の構成に加
え、部品選別基準が記憶されている選別基準データベー
ス１８を備えている。なお、請求項６記載の選別基準記
憶手段は、この実施の形態では選別基準データベース１
８により実現される。図１２に、この実施の形態の動作
フローを示す。以下、図１２などに従って、この実施の
形態の動作を説明する。まず、作業者が、製品ＩＤ取得
部４を用いて、たとえば回収品に付されているバーコー
ドを読み取る方法で、作業対象とする回収品の製品ＩＤ
を取得する（Ｓ４１）。次に、支援情報処理部３が、取
得した製品ＩＤを用いて、製品情報を管理している製品
情報データベースからその製品ＩＤに対応した製品情報
を取得し、各構成部品の部品番号などを取得する（Ｓ４
２）。さらに、選別基準データベース１８から回収品内
の部品について再利用するか否かを判定する判定基準と
なる部品選別基準情報を取得する（Ｓ４３）。図１３に
示したように、部品選別基準情報は製品ＩＤおよび各工
程ごとに個別に設定されていて、この後のステップＳ４
４〜Ｓ４９のなかの対応する工程で、図１３に示した配
置情報に従って部品選別基準情報がＨＭＤに表示され
る。たとえば作業指示情報に従って回収品の所定箇所の
信号レベルを測定したとき、その作業指示情報に従って
対応する部品選別基準情報を表示させ、部品選別基準情
報として表示された選別基準信号レベルを参照して当該
部品を再利用するか否かを判定するのである。あるい
は、このような場面で、部品選別基準情報に基づいて、
たとえば回収品が所定時間以上稼動したので、当該部品
は再使用できないというように判定する。あるいは、再
使用できる場合でも、そのまま再使用するとか、分解・
洗浄してから再使用するというように判定する。なお、
ステップＳ４４〜Ｓ５０については、第１の実施の形態
で示したステップＳ４〜Ｓ１０と同じであるので、説明
は前記のレベルにとどめる。以上第５の実施の形態によ
れば、作業者が、回収品ごと、工程ごとに異なる部品選
別基準に従って、しかも、部品選別基準書などをその度
ごとに開かなくても作業することができるので、より適
切な資源再利用を効率的に実現することができる。

【００１５】図１４に示した第６の実施の形態では、こ
れまで説明してきた各実施の形態の再生作業支援システ
ムをＬＡＮを用いて実現している。図示したように、こ
の実施の形態の再生作業支援システムは、作業支援デー
タベース管理サーバ２１、作業者情報データベース管理
サーバ２２、デバイス制御装置２３をＬＡＮなど通信ネ
ットワーク２４に接続した構成である。そして、デバイ
ス制御装置２３は、作業者の周りの作業環境Ｅ内にあっ
て作業時に使用する工具１５、検査治具１７、ＨＭＤ２
５、スピーカ２６、マイク２７など各デバイスを制御し
たり、それらに信号/データを送ったりする。また、デ
バイス制御装置２３は、再生ライン３０内にある作業対
象の回収品３１と交信して、その製品ＩＤを取得する。
なお、各デバイスや回収品３１との通信形態は有線でも
無線でもよい。このような構成で、作業支援データベー
ス管理サーバ２１は前記各実施の形態の製品情報データ
ベース１、作業手順データベース２などとして動作し、
デバイス制御装置２３は支援情報処理部３として動作す
る。また、作業者情報データベース管理サーバ２２に
は、作業者識別情報に対応付けてたとえば作業者の申告
した熟練度などを登録しておき、熟練度に応じて異なっ
た作業指示情報を表示させたりして、間違いのない丁寧
な指示を与えたり、簡単な指示を与えて効率化を図った
りしている。以上、図１や図１４に示したような構成の
再生作業支援システムの場合で説明したが、支援情報処
理部３やデバイス制御装置２３において実行される本発
明の再生作業支援方法に従ってプログラミングしたプロ
グラムをたとえば着脱可能な記憶媒体に記憶させ、その
記憶媒体をこれまで本発明によった再生作業支援を行な
えなかったパーソナルコンピュータなど情報処理装置に
装着することにより、その情報処理装置においても本発
明によった再生作業支援を行なうことができる。

【００１６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
請求項１および請求項７記載の発明では、作業対象であ
る当該回収品を識別する回収品識別情報が取得され、再
生作業を施される状態に置かれている前記回収品の状態
が取得され、記憶されている作業手順情報中から前記回
収品識別情報に対応づけられた作業手順情報が取得さ
れ、取得された作業手順情報に基づいて作業指示情報が
生成され、作業者の視点から見た前記回収品の画像が取
得され、生成された前記作業指示情報と取得された画像
とが、取得された前記回収品の状態に基づいて合成され
た合成情報が生成され、生成された合成情報が表示され
るので、回収された製品や部品を再生する再生工程にお
いて、作業者が作業手順書や据え付けられた表示装置に
表示される視覚的な指示情報を作業中に参照しなくて
も、個々の回収品に応じたきめ細かな作業指示を行なう
ことが可能となり、したがって、作業負担が軽減し、生
産性が向上する。また、手順書の内容を覚える必要がな
いので、作業者に対するトレーニング期間を短縮できる
し、作業ミスを減らすことが可能となる。また、１台ご
とに異なる作業が可能になるので、生産・再生計画が容
易になる。また、請求項２および請求項８記載の発明で
は、請求項１または請求項７記載の発明において、当該
回収品の製品情報から再利用する部品のリストなどを取
得して、そのリスト中の個々の部品に対応した作業指示
情報を生成したり、作業者の視点位置や視線方向など作
業者状態を取得して、それらを合成情報に反映させたり
することができるので、きめ細かく、且つ見やすい合成
情報を表示することができ、したがって、生産性をさら
に向上させることができる。また、請求項３記載の発明
では、請求項１または請求項２記載の発明において、作
業指示情報が音声で出力されるので、作業者は、作業手
順書を参照したり、作業中に表示装置を見なくても音声
による指示で再生作業を行なうことが可能になり、作業
負担がさらに軽減し、生産性がさらに向上する。

【００１７】また、請求項４記載の発明では、請求項
１、請求項２、または請求項３記載の発明において、工
具に与える制御パラメータが生成され、その制御パラメ
ータが工具に与えられ、それによって工具の動作特性が
変化するので、回収品ごとに適切な使用条件で工具を使
用することができ、したがって、作業負担が軽減し、生
産性が向上する。また、請求項５記載の発明では、請求
項１、請求項２、または請求項３記載の発明において、
検査手段に与える制御パラメータが生成され、その制御
パラメータが検査手段に与えられ、それによって検査手
段の動作特性および／または再使用品の規格情報が変化
するので、作業者が回収品ごとに検査治具の設定を変更
する作業の負担を軽減することができる。また、請求項
６および請求項９記載の発明では、請求項１、請求項
２、請求項７、または請求項８記載の発明において、作
業者が、回収品ごとに異なる部品選別基準に従って、し
かも、部品選別基準書などをその度ごとに開かなくても
作業することができるので、より適切な資源再利用を効
率的に実現することができる。また、請求項１０記載の
発明の記憶媒体によれば、これをパーソナルコンピュー
タなど情報処理装置に装着し、記録されているプログラ
ムを読み取らせ実行させることにより、その情報処理装
置においても請求項７、請求項８、または請求項９記載
の発明の効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示す再生作業支援
システムの構成ブロック図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態を示す再生作業支援
システムの説明図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態を示す再生作業支援
システムの動作フロー図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態を示す再生作業支援
システム要部のデータ構成図である。

【図５】本発明の第２の実施の形態を示す再生作業支援
システムの構成ブロック図である。

【図６】本発明の第２の実施の形態を示す再生作業支援
システムの動作フロー図である。

【図７】本発明の第３の実施の形態を示す再生作業支援
システムの構成ブロック図である。

【図８】本発明の第３の実施の形態を示す再生作業支援
システムの動作フロー図である。

【図９】本発明の第４の実施の形態を示す再生作業支援
システムの構成ブロック図である。

【図１０】本発明の第４の実施の形態を示す再生作業支
援システムの動作フロー図である。

【図１１】本発明の第５の実施の形態を示す再生作業支
援システムの構成ブロック図である。

【図１２】本発明の第５の実施の形態を示す再生作業支
援システムの動作フロー図である。

【図１３】本発明の第５の実施の形態を示す再生作業支
援システム要部のデータ構成図である。

【図１４】本発明の第６の実施の形態を示す再生作業支
援システムのシステム構成図である。

【符号の説明】

１：製品情報データベース、２：作業手順データベー
ス、３：支援情報処理部、４：製品ＩＤ取得部、５：回
収品状態取得部、６：作業者状態取得部、７：画像取得
部、８：画像合成部、９：表示部、１０：表示制御部、
１１：音声出力部、１２：再生制御部、１３：制御イン
タフェース、１４：工具状態取得部、１５：工具、１
６：検査結果取得部、１７：検査治具、１８：選別基準
データベース、２１：作業支援データベース管理サー
バ、２２：デバイス制御装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回収された製品または部品を再使用する
ための再生工程で行なわれる再生作業を支援する再生作
業支援システムにおいて、前記製品または部品に対応づ
けて作業手順情報を管理する作業手順データベースと、
作業対象である当該回収品を識別する回収品識別情報を
取得する回収品識別手段と、再生作業を施される状態に
置かれている前記回収品の状態を取得する回収品状態取
得手段と、前記作業手順データベースから取得した、前
記回収品識別手段により識別された回収品識別情報に対
応づけられた作業手順情報に基づいて作業指示情報を生
成する指示情報生成手段と、作業者の視点から見た前記
回収品の画像を取得する画像取得手段と、前記指示情報
生成手段により生成された作業指示情報と前記画像取得
手段により取得された画像とを前記回収品状態取得手段
により取得された前記回収品の状態に基づいて合成した
合成情報を生成する画像合成手段と、前記画像合成手段
により生成された合成情報を表示させる表示手段とを備
えたことを特徴とする再生作業支援システム。
【請求項２】請求項１記載の再生作業支援システムに
おいて、製品情報を管理する製品情報データベース、再
生作業を行う状態にある作業者の状態を取得する作業者
状態取得手段の少なくともいずれかを備え、前記製品情
報、作業者の状態の少なくともいずれかを合成情報に反
映させる構成にしたことを特徴とする再生作業支援シス
テム。
【請求項３】請求項１または請求項２記載の再生作業
支援システムにおいて、作業指示情報を音声で出力する
音声出力手段を備えたことを特徴とする再生作業支援シ
ステム。
【請求項４】請求項１、請求項２、または請求項３記
載の再生作業支援システムにおいて、制御パラメータに
よって動作特性が変化する工具と、前記工具に与える前
記制御パラメータを生成する制御パラメータ生成手段と
を備えたことを特徴とする再生作業支援システム。
【請求項５】請求項１、請求項２、または請求項３記
載の再生作業支援システムにおいて、制御パラメータに
よって動作特性および／または再使用品の規格情報が変
化する検査手段と、前記検査手段に与える前記制御パラ
メータを生成する制御パラメータ生成手段とを備えたこ
とを特徴とする再生作業支援システム。
【請求項６】請求項１または請求項２記載の再生作業
支援システムにおいて、回収品識別情報に対応づけて部
品選別基準を記憶しておく選別基準記憶手段を備えたこ
とを特徴とする再生作業支援システム。
【請求項７】回収された製品または部品を再使用する
ための再生工程で行なわれる再生作業を支援する再生作
業支援方法において、前記製品または部品に対応づけて
作業手順情報を記憶しておき、作業対象である当該回収
品を識別する回収品識別情報を取得し、再生作業を施さ
れる状態に置かれている前記回収品の状態を取得し、記
憶されている前記作業手順情報中から前記回収品識別情
報に対応づけられた作業手順情報を取得し、取得した作
業手順情報に基づいて作業指示情報を生成し、作業者の
視点から見た前記回収品の画像を取得し、生成された前
記作業指示情報と取得された画像とを、取得された前記
回収品の状態に基づいて合成した合成情報を生成し、生
成された合成情報を表示させることを特徴とする再生作
業支援方法。
【請求項８】請求項７記載の再生作業支援方法におい
て、少なくとも製品情報を記憶しておくか、または再生
作業を行う状態にある作業者の状態を取得するかして、
前記製品情報、作業者の状態の少なくともいずれかを合
成情報に反映させることを特徴とする再生作業支援方
法。
【請求項９】請求項７または請求項８記載の再生作業
支援方法において、回収品識別情報に対応づけて部品選
別基準を記憶しておき、再生作業時に、当該回収品に対
応づけて記憶されている部品選別基準を取得し、取得し
た部品選別基準に従って部品を選別することを特徴とす
る再生作業支援方法。
【請求項１０】請求項７、請求項８、または請求項９
記載の再生作業支援方法をコンピュータを用いて実施す
るためのプログラムを記録したことを特徴とする機械読
み取り可能な記憶媒体。