JP7233521B2 - 検査システム及び検査方法 - Google Patents
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Description
前記AI処理装置との間で通信を行うとともに、所定の機器を制御する制御装置と
前記AI処理装置で実行される第1のプログラムと、前記制御装置で実行される第2のプログラムとを自動生成する情報処理装置と、を備えた検査システムであって、
前記AI処理装置は、
前記情報処理装置から送信された前記第1のプログラムを受信する第1の通信部と、
前記第1の通信部で受信された前記第1のプログラムを実行する第1の実行部と、を有し、
前記情報処理装置は、
前記第1のプログラムの処理内容に関する情報をユーザに入力させる複数の入力欄を有する第1のUI(User Interface)画面と、前記第2のプログラムの処理内容に関する情報をユーザに入力させる複数の入力欄を有する第2のUI画面とを表示部に表示させるUI生成部と、
前記第1のUI画面の前記複数の入力欄に入力された情報に基づいて前記第1のプログラムを生成し、かつ前記第2のUI画面の前記複数の入力欄に入力された情報に基づいて前記第2のプログラムを生成するプログラム生成部と、
前記第1のプログラムを前記AI処理装置に送信し、かつ前記第2のプログラムを前記制御装置に送信する第2の通信部と、を有し、
前記制御装置は、
前記第2の通信部から送信された前記第2のプログラムを受信する第3の通信部と、
前記第3の通信部で受信された前記第2のプログラムを実行する第2の実行部と、を有し、
前記第1のプログラムは、前記AI処理装置が前記制御装置から受信する情報または前記AI処理装置が前記制御装置へ送信すべき情報に応じた処理を前記AI処理装置が実行するように前記情報処理装置にて生成されるものであり、
前記第2のプログラムは、前記制御装置が前記AI処理装置から受信する情報または前記制御装置が前記AI処理装置へ送信すべき情報に応じた処理を前記制御装置が実行するように前記情報処理装置にて生成されるものである、検査システムが提供される。
前記第1の入力欄には、前記制御装置から送信されて前記AI処理装置で受信されるメッセージの識別番号が入力され、
前記第2の入力欄には、前記AI処理装置から前記制御装置に送信されるメッセージの識別番号が入力され、
前記第3の入力欄には、前記AI処理装置にて実行されるファイルの名称が入力され、
前記第4の入力欄には、前記ファイルに含まれる関数の名称が入力され、
前記情報処理装置は、前記第1の入力欄に入力された識別番号に基づいて、前記第3の入力欄に入力されたファイル名のプログラムモジュールにおける前記第4の入力欄に入力された関数を前記AI処理装置が実行すると共に、前記第2の入力欄に入力された識別番号を前記AI処理装置から前記制御装置に送信する一連の処理手続が記述された前記第1のプログラムを生成してもよい。
前記情報処理装置は、前記複数組分の入力情報に基づいて、前記第1のプログラムを生成してもよい。
前記第1の選択部では、対応する処理結果を前記AI処理装置内に保持するか否かが選択され、
前記第2の選択部では、前記AI処理装置内に保持している処理結果を前記制御装置に送信するか否かが選択され、
前記情報処理装置は、前記第1の選択部にて処理結果の保持が選択されると、前記第1乃至第4の入力欄に基づいて前記AI処理装置にて実行された処理結果を前記AI処理装置内に保持し、前記第2の選択部にて前記制御装置への送信が選択されると、前記AI処理装置内に保持している処理結果を前記制御装置に送信する一連の処理手続が記述された前記第1のプログラムを生成してもよい。
前記第5の入力欄には、前記AI処理装置から送信されて前記制御装置で受信されるメッセージの識別番号が入力され、
前記第6の入力欄には、前記第5の入力欄に入力された識別番号に基づいて前記制御装置にて実行される第1のプログラムモジュールの名称が入力され、
前記第7の入力欄には、前記制御装置にて実行される第2のプログラムモジュールの名称が入力され、
前記第8の入力欄には、前記第2のプログラムモジュールが実行されたときに前記制御装置から前記AI処理装置に送信されるメッセージの識別番号が入力され、
前記情報処理装置は、前記第5の入力欄に入力された識別番号に基づいて前記第6の入力欄に入力された第1のプログラムモジュールを前記制御装置にて実行し、かつ前記第7の入力欄に入力された第2のプログラムモジュールを前記制御装置が実行した場合に前記第8の入力欄に入力された識別番号を前記制御装置から前記AI処理装置に送信する一連の処理手続が記述された前記第2のプログラムを生成してもよい。
前記制御装置は、前記検査対象物が複数の方向から前記撮影部にて撮影されるように、前記検査対象物及び前記撮影部の少なくとも一方を移動させる制御を行ってもよい。
前記AI処理装置との間で通信を行うとともに所定の機器を制御する制御装置と、
前記AI処理装置で実行される第1のプログラムと、前記制御装置で実行される第2のプログラムとを自動生成する情報処理装置と、
を用いて前記検査対象物の検査を行う検査方法であって、
前記情報処理装置に、
前記第1のプログラムの処理内容に関する情報をユーザが入力する複数の入力欄を有する第1のUI(User Interface)画面を表示部に表示させ、
前記第2のプログラムの処理内容に関する情報をユーザが入力する複数の入力欄を有する第2のUI画面とを前記表示部に表示させ、
前記第1のUI画面の前記複数の入力欄に入力された情報に基づいて前記第1のプログラムを生成させ、
前記第2のUI画面の前記複数の入力欄に入力された情報に基づいて前記第2のプログラムを生成させ、
前記第1のプログラムを前記AI処理装置に送信させ、
前記第2のプログラムを前記制御装置に送信させ、
前記第1のプログラムは、前記AI処理装置が前記制御装置から受信する情報または前記AI処理装置が前記制御装置へ送信すべき情報に応じた処理を前記AI処理装置が実行するように前記情報処理装置にて生成されたものであり、
前記第2のプログラムは、前記制御装置が前記AI処理装置から受信する情報または前記制御装置が前記AI処理装置へ送信すべき情報に応じた処理を前記制御装置が実行するように前記情報処理装置にて生成されたものである、検査方法が提供される。
前記情報処理装置は、前記ネットワークを介して前記表示部に前記第1のUI画面及び前記第2のUI画面を表示させ、
ユーザが前記第1のUI画面に入力した前記第1のプログラムの処理内容に関する情報と、前記第2のUI画面に入力した前記第2のプログラムの処理内容に関する情報とを、前記ネットワークを介して前記情報処理装置に送信し、
前記情報処理装置にて生成された前記第1のプログラムを、前記ネットワークを介して前記AI処理装置に送信させ、
前記情報処理装置にて生成された前記第2のプログラムを、前記ネットワークを介して前記制御装置に送信させてもよい。
前記第1の入力欄には、前記制御装置から送信されて前記AI処理装置で受信されるメッセージの識別番号が入力され、
前記第2の入力欄には、前記AI処理装置から前記制御装置に送信されるメッセージの識別番号が入力され、
前記第3の入力欄には、前記AI処理装置にて実行されるファイルの名称が入力され、
前記第4の入力欄には、前記ファイルに含まれる関数の名称が入力され、
前記情報処理装置は、前記第1の入力欄に入力された識別番号に基づいて、前記第3の入力欄に入力されたファイル名のプログラムモジュールにおける前記第4の入力欄に入力された関数を前記AI処理装置が実行すると共に、前記第2の入力欄に入力された識別番号を前記AI処理装置から前記制御装置に送信する一連の処理手続が記述された前記第1のプログラムを生成してもよい。
前記情報処理装置は、前記複数組分の入力情報に基づいて、前記第1のプログラムを生成してもよい。
前記第1の選択部では、対応する処理結果を前記AI処理装置内に保持するか否かが選択され、
前記第2の選択部では、前記AI処理装置内に保持している処理結果を前記制御装置に送信するか否かが選択され、
前記情報処理装置は、前記第1の選択部にて処理結果の保持が選択されると、前記第1乃至第4の入力欄に基づいて前記AI処理装置にて実行された処理結果を前記AI処理装置内に保持し、前記第2の選択部にて前記制御装置への送信が選択されると、前記AI処理装置内に保持している処理結果を前記制御装置に送信する一連の処理手続が記述された前記第1のプログラムを生成してもよい。
前記第5の入力欄には、前記AI処理装置から送信されて前記制御装置で受信されるメッセージの識別番号が入力され、
前記第6の入力欄には、前記第5の入力欄に入力された識別番号に基づいて前記制御装置にて実行される第1のプログラムモジュールの名称が入力され、
前記第7の入力欄には、前記制御装置にて実行される第2のプログラムモジュールの名称が入力され、
前記第8の入力欄には、前記第2のプログラムモジュールが実行されたときに前記制御装置から前記AI処理装置に送信されるメッセージの識別番号が入力され、
前記情報処理装置は、前記第5の入力欄に入力された識別番号に基づいて前記第6の入力欄に入力された第1のプログラムモジュールを前記制御装置にて実行し、かつ前記第7の入力欄に入力された第2のプログラムモジュールを前記制御装置が実行した場合に前記第8の入力欄に入力された識別番号を前記制御装置から前記AI処理装置に送信する一連の処理手続が記述された前記第2のプログラムを生成してもよい。
Claims (13)
- 学習結果に基づいて、検査対象物の検査を行うAI(Artificial Intelligence)処理装置と、
前記AI処理装置との間で通信を行うとともに、所定の機器を制御する制御装置と
前記AI処理装置で実行される第1のプログラムと、前記制御装置で実行される第2のプログラムとを自動生成する情報処理装置と、を備えた検査システムであって、
前記AI処理装置は、
前記情報処理装置から送信された前記第1のプログラムを受信する第1の通信部と、
前記第1の通信部で受信された前記第1のプログラムを実行する第1の実行部と、を有し、
前記情報処理装置は、
前記第1のプログラムの処理内容に関する情報をユーザに入力させる複数の入力欄を有する第1のUI(User Interface)画面と、前記第2のプログラムの処理内容に関する情報をユーザに入力させる複数の入力欄を有する第2のUI画面とを表示部に表示させるUI生成部と、
前記第1のUI画面の前記複数の入力欄に入力された情報に基づいて前記第1のプログラムを生成し、かつ前記第2のUI画面の前記複数の入力欄に入力された情報に基づいて前記第2のプログラムを生成するプログラム生成部と、
前記第1のプログラムを前記AI処理装置に送信し、かつ前記第2のプログラムを前記制御装置に送信する第2の通信部と、を有し、
前記制御装置は、
前記第2の通信部から送信された前記第2のプログラムを受信する第3の通信部と、
前記第3の通信部で受信された前記第2のプログラムを実行する第2の実行部と、を有し、
前記第1のプログラムは、前記AI処理装置が前記制御装置から受信する情報または前記AI処理装置が前記制御装置へ送信すべき情報に応じた処理を前記AI処理装置が実行するように前記情報処理装置にて生成されるものであり、
前記第2のプログラムは、前記制御装置が前記AI処理装置から受信する情報または前記制御装置が前記AI処理装置へ送信すべき情報に応じた処理を前記制御装置が実行するように前記情報処理装置にて生成されるものであり、
前記第1のUI画面は、それぞれ関連づけて入力される第1の入力欄、第2の入力欄、第3の入力欄及び第4の入力欄を有し、
前記第1の入力欄には、前記制御装置から送信されて前記AI処理装置で受信されるメッセージの識別番号が入力され、
前記第2の入力欄には、前記AI処理装置から前記制御装置に送信されるメッセージの識別番号が入力され、
前記第3の入力欄には、前記AI処理装置にて実行されるファイルの名称が入力され、
前記第4の入力欄には、前記ファイルに含まれる関数の名称が入力され、
前記情報処理装置は、前記第1の入力欄に入力された識別番号に基づいて、前記第3の入力欄に入力されたファイル名のプログラムモジュールにおける前記第4の入力欄に入力された関数を前記AI処理装置が実行すると共に、前記第2の入力欄に入力された識別番号を前記AI処理装置から前記制御装置に送信する一連の処理手続が記述された前記第1のプログラムを生成する、検査システム。 - 前記第1乃至第4の入力欄は、それぞれ関連づけて入力される4つの入力情報を一組とする複数組分の入力情報を入力する欄を有し、
前記情報処理装置は、前記複数組分の入力情報に基づいて、前記第1のプログラムを生成する、請求項1に記載の検査システム。 - 前記第1のUI画面は、前記第1乃至第4の入力欄に関連づけて入力される、第1の選択部及び第2の選択部を有し、
前記第1の選択部では、対応する処理結果を前記AI処理装置内に保持するか否かが選択され、
前記第2の選択部では、前記AI処理装置内に保持している処理結果を前記制御装置に送信するか否かが選択され、
前記情報処理装置は、前記第1の選択部にて処理結果の保持が選択されると、前記第1乃至第4の入力欄に基づいて前記AI処理装置にて実行された処理結果を前記AI処理装置内に保持し、前記第2の選択部にて前記制御装置への送信が選択されると、前記AI処理装置内に保持している処理結果を前記制御装置に送信する一連の処理手続が記述された前記第1のプログラムを生成する、請求項1又は2に記載の検査システム。 - 前記第2のUI画面は、それぞれ関連づけて入力される第5の入力欄及び第6の入力欄と、それぞれ関連づけて入力される第7の入力欄及び第8の入力欄と、を有し、
前記第5の入力欄には、前記AI処理装置から送信されて前記制御装置で受信されるメッセージの識別番号が入力され、
前記第6の入力欄には、前記第5の入力欄に入力された識別番号に基づいて前記制御装置にて実行される第1のプログラムモジュールの名称が入力され、
前記第7の入力欄には、前記制御装置にて実行される第2のプログラムモジュールの名称が入力され、
前記第8の入力欄には、前記第2のプログラムモジュールが実行されたときに前記制御装置から前記AI処理装置に送信されるメッセージの識別番号が入力され、
前記情報処理装置は、前記第5の入力欄に入力された識別番号に基づいて前記第6の入力欄に入力された第1のプログラムモジュールを前記制御装置にて実行し、かつ前記第7の入力欄に入力された第2のプログラムモジュールを前記制御装置が実行した場合に前記第8の入力欄に入力された識別番号を前記制御装置から前記AI処理装置に送信する一連の処理手続が記述された前記第2のプログラムを生成する、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の検査システム。 - 前記第1のプログラムは、前記検査対象物のタイプを判別する処理と、判別結果を前記制御装置に送信する処理とを含む、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の検査システム。
- 前記検査対象物を撮影する撮影部を有し、
前記制御装置は、前記検査対象物が複数の方向から前記撮影部にて撮影されるように、前記検査対象物及び前記撮影部の少なくとも一方を移動させる制御を行う、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の検査システム。 - 学習結果に基づいて、検査対象物の検査を行うAI(Artificial Intelligence)処理装置と、
前記AI処理装置との間で通信を行うとともに所定の機器を制御する制御装置と、
前記AI処理装置で実行される第1のプログラムと、前記制御装置で実行される第2のプログラムとを自動生成する情報処理装置と、
を用いて前記検査対象物の検査を行う検査方法であって、
前記情報処理装置に、
前記第1のプログラムの処理内容に関する情報をユーザが入力する複数の入力欄を有する第1のUI(User Interface)画面を表示部に表示させ、
前記第2のプログラムの処理内容に関する情報をユーザが入力する複数の入力欄を有する第2のUI画面と前記表示部に表示させ、
前記第1のUI画面の前記複数の入力欄に入力された情報に基づいて前記第1のプログラムを生成させ、
前記第2のUI画面の前記複数の入力欄に入力された情報に基づいて前記第2のプログラムを生成させ、
前記第1のプログラムを前記AI処理装置に送信させ、
前記第2のプログラムを前記制御装置に送信させ、
前記第1のプログラムは、前記AI処理装置が前記制御装置から受信する情報または前記AI処理装置が前記制御装置へ送信すべき情報に応じた処理を前記AI処理装置が実行するように前記情報処理装置にて生成されたものであり、
前記第2のプログラムは、前記制御装置が前記AI処理装置から受信する情報または前記制御装置が前記AI処理装置へ送信すべき情報に応じた処理を前記制御装置が実行するように前記情報処理装置にて生成されたものであり、
前記第1のUI画面には、それぞれ関連づけて入力される第1の入力欄、第2の入力欄、第3の入力欄及び第4の入力欄が設けられ、
前記第1の入力欄には、前記制御装置から送信されて前記AI処理装置で受信されるメッセージの識別番号が入力され、
前記第2の入力欄には、前記AI処理装置から前記制御装置に送信されるメッセージの識別番号が入力され、
前記第3の入力欄には、前記AI処理装置にて実行されるファイルの名称が入力され、
前記第4の入力欄には、前記ファイルに含まれる関数の名称が入力され、
前記情報処理装置に、前記第1の入力欄に入力された識別番号に基づいて、前記第3の入力欄に入力されたファイル名のプログラムモジュールにおける前記第4の入力欄に入力された関数を前記AI処理装置が実行すると共に、前記第2の入力欄に入力された識別番号を前記AI処理装置から前記制御装置に送信する一連の処理手続が記述された前記第1のプログラムを生成させる、検査方法。 - 前記AI処理装置、前記制御装置及び前記情報処理装置は、ネットワークに接続されており、
前記情報処理装置は、前記ネットワークを介して前記表示部に前記第1のUI画面及び前記第2のUI画面を表示させ、
ユーザが前記第1のUI画面に入力した前記第1のプログラムの処理内容に関する情報と、前記第2のUI画面に入力した前記第2のプログラムの処理内容に関する情報とを、前記ネットワークを介して前記情報処理装置に送信し、
前記情報処理装置にて生成された前記第1のプログラムを、前記ネットワークを介して前記AI処理装置に送信させ、
前記情報処理装置にて生成された前記第2のプログラムを、前記ネットワークを介して前記制御装置に送信させる、請求項7に記載の検査方法。 - 前記第1乃至第4の入力欄には、それぞれ関連づけて入力される4つの入力情報を一組とする複数組分の入力情報を入力する欄が設けられ、
前記情報処理装置に、前記複数組分の入力情報に基づいて、前記第1のプログラムを生成させる、請求項7又は8に記載の検査方法。 - 前記第1のUI画面には、前記第1乃至第4の入力欄に関連づけて入力される、第1の選択部及び第2の選択部が設けられ、
前記第1の選択部では、対応する処理結果を前記AI処理装置内に保持するか否かが選択され、
前記第2の選択部では、前記AI処理装置内に保持している処理結果を前記制御装置に送信するか否かが選択され、
前記情報処理装置に、前記第1の選択部にて処理結果の保持が選択されると、前記第1乃至第4の入力欄に基づいて前記AI処理装置にて実行された処理結果を前記AI処理装置内に保持し、前記第2の選択部にて前記制御装置への送信が選択されると、前記AI処理装置内に保持している処理結果を前記制御装置に送信する一連の処理手続が記述された前記第1のプログラムを生成させる、請求項7乃至9のいずれか一項に記載の検査方法。 - 前記第2のUI画面には、それぞれ関連づけて入力される第5の入力欄及び第6の入力欄と、それぞれ関連づけて入力される第7の入力欄及び第8の入力欄と、が設けられ、
前記第5の入力欄には、前記AI処理装置から送信されて前記制御装置で受信されるメッセージの識別番号が入力され、
前記第6の入力欄には、前記第5の入力欄に入力された識別番号に基づいて前記制御装置にて実行される第1のプログラムモジュールの名称が入力され、
前記第7の入力欄には、前記制御装置にて実行される第2のプログラムモジュールの名称が入力され、
前記第8の入力欄には、前記第2のプログラムモジュールが実行されたときに前記制御装置から前記AI処理装置に送信されるメッセージの識別番号が入力され、
前記情報処理装置に、前記第5の入力欄に入力された識別番号に基づいて前記第6の入力欄に入力された第1のプログラムモジュールを前記制御装置にて実行し、かつ前記第7の入力欄に入力された第2のプログラムモジュールを前記制御装置が実行した場合に前記第8の入力欄に入力された識別番号を前記制御装置から前記AI処理装置に送信する一連の処理手続が記述された前記第2のプログラムを生成させる、請求項7乃至10のいずれか一項に記載の検査方法。 - 前記第1のプログラムは、前記検査対象物のタイプを判別する処理と、判別結果を前記制御装置に送信する処理とを含む、請求項7乃至11のいずれか一項に記載の検査方法。
- 前記制御装置は、前記検査対象物が撮影部にて複数の方向から撮影されるように、前記検査対象物及び前記撮影部の少なくとも一方を移動させる制御を行う、請求項7乃至12のいずれか一項に記載の検査方法。
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進藤智則,教師なしディープラーニングで製造不良品を自動検出 武蔵精密工業が自動車ギア検査にautoencoder,日経Robotics,日本,日経BP社,2018年04月10日,第34号,pp.3-8,ISSN 2189-5783, 第5頁右欄第15行-第6頁左欄第2行、図3 |
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