JP2021051519A - 作業支援システム - Google Patents
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Abstract
Description
(1)測定、検査、整備等の作業は人が現場に行かないと実施できないため、作業員が現場に到着するまでの間は作業ができないうえ、一人の作業員が担当可能な現場の数も限られ、総じて現場作業の能率が悪かった。
(2)建設機械、土木機械は、操作に多くの技術を習得する必要があるうえ、実技訓練を通して経験を積む必要もあり、経験の浅い作業員を一人で現場作業できるまでに育成するには多くの時間がかかった。
(3)文書や映像を用いた机上学習では技術の継承が困難であり、熟練技術者の高齢化も相俟ってベテランのノウハウが失われ、人材不足への対応が急務となっている。
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図1に示すように、この実施形態の作業支援システム1は、掘削機2の検査、整備を行う作業現場3に適用されている。作業現場3には、掘削機2を載置する作業台4が設置されている。掘削機2には、地盤を穿孔するドリルビット5が取り付けられるとともに、ドリルビット5を回転するモータ、制御盤等の機器または機材(図示略)が内蔵されている。図1には、一人の作業員6がMRデバイス11を装着し、掘削機2の制御盤に向かって作業をしている様子が示されている。
なお、上記実施形態では、MRデバイスとして作業員の頭部に装着されるHMD型のデバイス11を例示したが、図10(a)に示すような盾形のデバイス51を使用することもできる。このMRデバイス51は、光透過性の盾形ディスプレイ511を備え、盾形ディスプレイ511に携帯用のハンドル512と、作業員6の視線を検知する視線センサ513と、作業現場の光景を撮影するカメラ514とが設けられている。このMRデバイス51によれば、図10(b)に示すように、複数の作業員6が一つのディスプレイ511を共用して現場作業を体験することができる。
11・・・MRデバイス、111・・・ディスプレイ、112・・・カメラ、
113・・・視線センサ、114・・・マイク、115・・・スピーカ、
12・・・データベース、13・・・支援サーバ、14・・・指導員携帯端末、
31・・・現実空間透写部、32・・・仮想空間表示部。
本発明の第2の態様では、MRデバイス(11)は、研削機の検査および整備を行う作業員によって携帯される。MRデバイスは、研削機の検査および整備を行う作業現場の光景をディスプレイ(111)の現実空間透写部に透かし写す。
本発明の好ましい実施形態では、支援サーバが、MRデバイスから受信したカメラの映像から作業現場の機器または機材に付された識別符号(25)を読み取り、識別符号に基づいて作業支援情報をデータベースから読み出す。
Claims (9)
- 作業員(6)によって携帯され、現実空間透写部(31)と仮想空間表示部(32)とを複合的に有する光透過性のディスプレイ(111,151)およびカメラ(112 、512)を備えたMRデバイス(11,51)と、
前記作業員による現場作業を支援する複数の作業支援情報を記憶するデータベース(12)と、
ネットワークを介して前記MRデバイスおよび前記データベースに接続され、前記作業支援情報を前記データベースから読み出して前記MRデバイスに転送する支援サーバ(13)と、を含み、
前記MRデバイスは、前記作業現場の光景を前記ディスプレイの前記現実空間透写部に透かし写し、前記カメラが撮影した前記作業現場の映像を前記支援サーバに転送し、前記支援サーバから受信した前記作業支援情報を前記ディスプレイの前記仮想空間表示部に表示するように構成された作業支援システム。 - 前記支援サーバは、前記MRデバイスから受信した前記カメラの映像から前記作業現場の機器または機材に付された識別符号(25)を読み取り、前記識別符号に基づいて前記作業支援情報を前記データベースから読み出す請求項1に記載の作業支援システム。
- 前記MRデバイスは、作業完了時に作業報告を前記支援サーバに送信し、前記支援サーバは、前記作業報告に基づいて前記データベースに記憶された前記作業支援情報を更新する請求項1または2に記載の作業支援システム。
- 前記MRデバイスは、部品交換時に交換報告を前記支援サーバに送信し、前記支援サーバは、前記交換報告に基づいて前記データベースに記憶された部品リスト(33)を更新する請求項1〜3の何れか一項に記載の作業支援システム。
- 前記データベースは、前記作業員の技術習熟度を含む作業員情報を記憶し、前記支援サーバは、作業工程ごとに定められた標準作業時間と、前記作業工程に要した前記作業員の実作業時間との比較結果に基づいて前記作業員の技術習熟度を更新する請求項1〜4の何れか一項に記載の作業支援システム。
- 前記MRデバイスは、前記作業員の視線の動きに追従して前記カメラの焦点を自動制御する制御部(118)を備える請求項1に記載の作業支援システム。
- 前記MRデバイスは、前記作業員が前記作業現場から離れた遠隔地の指導員と会話するマイク(114)およびスピーカ(115)を備える請求項1に記載の作業支援システム。
- 前記MRデバイスは、前記ディスプレイを前記作業員の頭部に使用位置と非使用位置とに移動可能に装着するバンド部材(110)を備える請求項1に記載の作業支援システム。
- 前記MRデバイス(51)は、盾形に形成された前記ディスプレイ(151)と、前記ディスプレイを前記作業員の手で携帯するハンドル(152)とを備える請求項1に記載の作業支援システム。
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