JP2019217574A - 作業支援装置、作業支援方法、作業支援プログラム、締付工具 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明に係る作業支援装置の実施形態であるコンピュータ101を備える工具ステーション100の斜視図である。図1に示すように、工具ステーション100は、工具を収納する引出しが複数設けられるワゴン型の収納用什器である。コンピュータ101は、いわゆるタブレット型のコンピュータである。コンピュータ101は、工具ステーション100に設けられる。
管理サーバSは、コンピュータ101と同様に、各種情報処理端末の一例である。つまり、管理サーバSは、演算部、二次記憶装置、入力部、出力部などを備える。管理サーバSは、コンピュータ101と同様に、演算部のCPUが必要に応じて二次記憶装置の作業支援プログラムをメインメモリにロード(読み込み)して順次実行する。このようにすることで、管理サーバSは、締付工具が取得した作業者識別情報を作業者属性情報として管理してもよい。また、管理サーバSは、上述の作業支援方法についても実行してもよい。また、管理サーバSは、トルク値設定部18の設定トルク値の演算処理などの作業情報に関する処理を実行してもよい。管理サーバSが作業支援方法、あるいは作業情報に関する処理を実行する場合、実行後に出力されるデータは、コンピュータネットワークNを介してトルクレンチ10、スマートフォン300などに送信されて作業者の締付作業の支援に利用される。
図4は、本発明に係る締付工具の実施形態を示すトルクレンチ10の正面図である。
トルク値設定部18は、バネ部181と、トルク値指示部182と、設定ボルト183と、ロックナット184とが、ケース11の内部に設けられる。トルク値設定部18は、ケース11の外部にトルク値設定グリップ185を備える。
操作量検出部19は、カバー198の内部に、回転軸191と、基板192と、エンコーダユニット193と、円盤194と、を備える。
図8は、トルクレンチ10の操作量検出部19及び回動検出部20を示すブロック図である。図8に示すように、操作量検出部19及び回動検出部20は、コンピュータプログラムを実行可能なMCU(Micro Control Unit)30に接続している。MCU30は、トルクレンチ10におけるトルク値設定部18の設定トルク値演算プログラムの処理、及び、回動検出部20のヘッド部12に対するケース11の回動動作を検出する演算処理を実行する。なお、回動検出部20の機能ブロックについては後述する。
回動検出部20は、動作検出ピン125の付近、つまり長手方向においてアーム122のラチェットヘッド121側の端とは反対側の端部の付近に設けられている。回動検出部20は、ヘッド部12、具体的にはヘッド部12のアーム122を基準とした(ヘッド部12に対する)ケース11の動作を検出するために、ケース11に固定されている。
図8に示すように、回動検出部20は、操作量検出部19と同様にコンピュータプログラムを実行可能なMCU(Micro Control Unit)30に接続している。MCU30は、回動検出部20のヘッド部12に対するケース11の回動動作を検出する演算処理を実行する。
本実施形態における作業支援情報の出力処理について説明する。本実施形態では、上述したコンピュータ101やトルクレンチ10の演算部31に作業支援プログラムを実行させることで、以下説明する作業支援方法による作業支援情報を出力する。
次に、本発明に係る締付工具の別の実施形態について説明する。以下説明する実施形態では、本発明に係る締付工具の一例である、トルクレンチ10Aについて説明する。また、以下の説明において、以上説明した実施形態と共通する箇所については説明を省略する。
2:本体部
3:ラチェットヘッド
4:トルク値計測部
5:表示部
6:把持部
10:トルクレンチ
11:ケース
12:ヘッド部
13:ヘッドピン
14:ゲイン調整ネジ
15:リンク
16:スライダ
17:スプリングガイド
18:トルク値設定部
19:操作量検出部
20:回動検出部
21:エンコーダユニット
22:検出レバー
24:信号処理部
25:ディスプレイ部
30:MCU
31:演算部
32:通信部
33:記憶部
40:歪ゲージ
41:指紋読取部
100:工具ステーション
101:コンピュータ
102:演算部
103:メインメモリ
104:CPU
105:二次記憶装置
106:入力部
107:出力部
108:バス
121:ラチェットヘッド
122:アーム
123:接触部
124:ソケット接続部
125:動作検出ピン
181:バネ部
182:トルク値指示部
183:設定ボルト
184:ロックナット
185:トルク値設定グリップ
191:回転軸
192:基板
193:エンコーダユニット
193a:発光素子
193b:受光素子
193c:信号処理部
194:円盤
198:カバー
211:発光素子
212:受光素子
300:スマートフォン
400:コンピュータ
500:無線LANルータ
Claims (8)
- 作業者が締付工具を用いて所定の締付トルクで締付部材を締め付ける締付作業に関する作業内容情報を前記締付作業ごとに取得する作業内容情報取得部と、
前記締付作業における前記作業者の作業状況に関する作業状況情報を前記締付作業ごとに取得する作業状況情報取得部と、
前記作業者の属性に関する作業者属性情報を前記作業者ごとに取得する作業者属性情報取得部と、
前記締付トルクが前記締付部材ごとに設定される目標トルク値となるように前記締付作業を支援する作業支援情報を、前記作業内容情報、前記作業状況情報、及び前記作業者属性情報に基づいて前記作業者ごとに出力する作業支援情報出力部と、
を備える、
作業支援装置。 - 前記作業内容情報は、前記締付作業における前記締付部材ごとの目標トルク値及び実締付トルク値を含む、
請求項1に記載の作業支援装置。 - 前記作業内容情報は、前記締付作業における作業時間に関する情報を含む、
請求項1に記載の作業支援装置。 - 前記作業状況情報は、前記締付作業における前記作業者の姿勢に関する情報を含む、
請求項1に記載の作業支援装置。 - 前記作業状況情報は、前記締付作業における締付部材に対する前記締付工具の方向に関する情報を含む、
請求項1に記載の作業支援装置。 - 作業者が締付工具を用いて締付部材を締め付ける締付作業に関する作業内容情報を前記締付作業ごとに取得するステップと、
前記締付作業における前記作業者の作業状況に関する作業状況情報を前記締付作業ごとに取得するステップと、
前記作業者の属性に関する作業者属性情報を前記作業者ごとに取得するステップと、
前記締付部材を締め付ける締付トルクが前記締付部材ごとに設定される目標トルク値となるように前記締付作業を支援する作業支援情報を、前記作業内容情報、前記作業状況情報、及び前記作業者属性情報に基づいて前記作業者ごとに出力するステップと、
をコンピュータが実行する、
作業支援方法。 - 作業者が締付工具を用いて締付部材を締め付ける締付作業に関する作業内容情報を前記締付作業ごとに取得するステップと、
前記締付作業における前記作業者の作業状況に関する作業状況情報を前記締付作業ごとに取得するステップと、
前記作業者の属性に関する作業者属性情報を前記作業者ごとに取得するステップと、
前記締付部材を締め付ける締付トルクが前記締付部材ごとに設定される目標トルク値となるように前記締付作業を支援する作業支援情報を、前記作業内容情報、前記作業状況情報、及び前記作業者属性情報に基づいて前記作業者ごとに出力するステップと、
をコンピュータに実行させる、
作業支援プログラム。 - 作業者の動作により締付部材を締め付ける締付作業に用いることが可能な締付工具であり、
前記締付部材と係合する係合部と、
前記係合部が設けられる本体部と、
前記本体部に設けられ、前記締付作業に関する作業内容情報を前記締付作業ごとに取得する作業内容情報取得部と、
前記締付作業における前記作業者の作業状況に関する作業状況情報を前記締付作業ごとに取得する作業状況情報取得部と、
前記作業者の属性に関する作業者属性情報を前記作業者ごとに取得する作業者属性情報取得部と、
前記締付部材を締め付ける締付トルクが前記締付部材ごとに設定される目標トルク値となるように前記締付作業を支援する作業支援情報を、前記作業内容情報、前記作業状況情報、及び前記作業者属性情報に基づいて前記作業者ごとに出力する作業支援情報出力部と、
を備える、
締付工具。
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JP2018115172A JP7125101B2 (ja) | 2018-06-18 | 2018-06-18 | 作業支援装置、作業支援方法、作業支援プログラム、締付工具 |
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