JP2018103299A - 締付工具のトルク値設定システム、締付工具のトルク値設定装置、及び、締付工具のトルク値設定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 締付部材の締付作業のトレーサビリティ性を向上する。
【解決手段】 締付部材を締め付ける際の締付トルクが所定の締付トルク値であることを測定することが可能な締付工具と、締付トルク値を締付工具に設定するトルク値設定装置と、を備えるトルク値設定システムであり、締付工具は、締付トルク値を任意の値に設定可能なトルク値設定部、を備え、トルク値設定装置は、トルク値設定部と接続する接続部と、接続部を駆動する駆動部と、トルク値設定部に締付トルク値を設定するために駆動部を制御する制御部と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、締付工具のトルク値設定システム、締付工具のトルク値設定装置、及び、締付工具のトルク値設定方法に関する。

従来から、ボルトやナットなどの締付部材を締付箇所に締め付けるときの締付トルクを測定することにより、締付トルクを管理することができる締付工具として、トルクレンチが知られている。一般に、トルクレンチには、測定する締付トルクの数値の変更ができない単能型トルクレンチと、作業者の操作により測定できる締付トルクの値の変更ができるプレセット型トルクレンチとがある。

プレセット型トルクレンチでは、締付トルクの管理を行う場合に、締付箇所ごとに締付トルクの規定値を適切に設定する必要がある。

なお、トルクレンチを用いた締付箇所の締付トルク管理技術において、特定された締付箇所の締付トルクの規定値をコンピュータからトルクレンチに送る技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。この技術では、トルクレンチに送られた規定値に基づいて、作業者は、トルクレンチの締付トルクを規定値の範囲内に収まるように調整した後に締付部材を締め付ける。

特開２０１３−１５１０４３号公報

しかし、特許文献１のトルクレンチでは、締付トルクの設定を作業者等がトルクレンチを操作して手動で行う必要があった。

締付作業において、締付部材の締付トルクが適切な値であることを追跡可能にする、トレーサビリティ性を向上するには、トルクレンチに適切な締付トルクを設定することが求められる。また、締付作業のトレーサビリティを向上するには、その設定された締付トルクが容易に変更できないようにすることも求められる。

本発明は、締付部材の締付作業のトレーサビリティ性を向上することを目的とする。

本発明は、締付部材を締め付ける際の締付トルクが所定の締付トルク値であることを測定することが可能な締付工具と、締付トルク値を締付工具に設定するトルク値設定装置と、を備えるトルク値設定システムであり、締付工具は、締付トルク値を任意の値に設定可能なトルク値設定部、を備え、トルク値設定装置は、トルク値設定部と接続する接続部と、接続部を駆動する駆動部と、トルク値設定部に締付トルク値を設定するために駆動部を制御する制御部と、を備える。

また、本発明は、制御部が、締付トルク値を設定する前に、締付工具のトルク値設定部の原点位置と駆動部の原点位置とを較正してもよい。

また、本発明は、トルク値設定部が、回動操作により締付トルク値を設定可能であり、駆動部が、トルク値設定部を回動させるモータであり、接続部が、トルク値設定部に設けられる被係合部と係合する係合部であってもよい。

また、本発明は、トルク値設定装置が、制御部に締付トルク値を入力する入力部を備えてもよい。

また、本発明は、トルク値設定装置が、情報処理装置との間で締付トルク値を通信して制御部に締付トルク値を設定する通信部を備えてもよい。

また、本発明は、締付工具が、トルク値設定部をロックするロック部を備え、トルク値設定装置が、ロック部を操作するロック操作部を備えてもよい。

また、本発明は、トルク値設定装置が、トルク値設定部と接続部との接続状況とを検出する検出部を備え、制御部は、トルク値設定部と接続部との接続状況を記憶してもよい。

また、本発明は、制御部が、接続状況として、トルク値設定部と接続部との接続及び接続の解除の日時を記憶してもよい。

本発明は、締付部材を締め付ける際の締付トルクが所定の締付トルク値であることを測定することが可能な締付工具に設けられるトルク値設定部に締付トルク値を設定するトルク値設定装置である。

本発明は、締付部材を締め付ける際の締付トルクが所定の締付トルク値であることを測定することが可能な締付工具のトルク値設定部に対して、締付トルク値を設定するトルク値設定装置が実行するトルク値設定方法であり、トルク値設定装置が、締付トルク値をトルク値設定部に設定するための駆動部の駆動量を演算する演算工程と、駆動量に基づいて駆動部を駆動して、トルク値設定部に締付トルク値を設定する締付トルク設定工程と、を実行する。

また、本発明は、締付トルク値を設定する前に、トルク値設定部の原点位置と前記駆動部の原点位置とを較正する較正工程を実行してもよい。

本発明によれば、締付部材の締付作業のトレーサビリティ性を向上することができる。

本発明に係る実施形態を示すトルク値設定システムの模式図である。 図１に示したトルク値設定システムによりトルク値が設定されるトルクレンチの一例を示す部分断面図である。 図２に示したトルクレンチのトルク値設定部の付近を示す底面図である。 図１に示したトルク値設定システムにおけるトルク値設定装置の接続部の一例を示す模式図である。 図１に示したトルク値設定システムにおけるトルク値設定装置の接続部の別の例を示す模式図である。 トルク値設定システムが実行するトルク値設定方法の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明に係る締付工具のトルク値設定システム、トルク値設定装置、及び締付工具のトルク値設定方法の実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下の説明において、トルク値設定装置は、トルク値設定部を備える締付工具の一例であるトルクレンチに、トルク値を設定する例について説明する。

図１は、本発明に係る実施形態を示すトルク値設定システム１の模式図である。

［トルクレンチのトルク値設定システムの構成］
トルク値設定システム１の構成について説明する。

図１に示すように、トルク値設定システム１は、トルクレンチ１０と、トルク値設定装置２０とを備える。

トルクレンチ１０は、ボルトやナットなどの締付部材を所定の締め付け箇所に締め付ける締付工具の一例である。トルクレンチ１０は、締付部材を締め付ける際の締付トルクが、所定値の締付トルク（以下「締付トルク値」という。）であることを測定することが可能である。

トルク値設定装置２０は、トルクレンチ１０などの締付工具に締付トルク値を設定する装置である。

［トルクレンチの構成］
図２は、図１に示したトルク値設定システム１により締付トルク値が設定されるトルクレンチ１０の一例を示す部分断面図である。

トルクレンチ１０は、いわゆる機械式のプレセット型トルクレンチである。トルクレンチ１０は、ケース１１と、ヘッド部１２と、ヘッドピン１３と、トグル１４と、接続部１５と、保持部１６と、スプリング１７と、トルク値設定部１８と、設定位置検出部１９とを備える。

ケース１１は、ヘッド部１２やトグル１４などのトルクレンチ１０の構成要素を収容し、トルクレンチ１０の外形形状を構成する略筒状の部材である。ケース１１は、一端にヘッド部１２が設けられる。また、ケース１１は、他端に作業者が把持するためのグリップ部１１ｂが設けられる。

ヘッド部１２は、ラチェットヘッド１２ａとアーム部１２ｂとリンク１２ｃとを備える。ヘッド部１２は、ラチェットヘッド１２ａとアーム部１２ｂとの境界に設けられるヘッドピン１３によって、ケース１１に対して回動自在に軸支されている。

ラチェットヘッド１２ａは、ケース１１から露出している。ラチェットヘッド１２ａには、締付部材と係合する不図示のソケットレンチ（ボルトまたはナット締付用）を、着脱自在に取り付けることができる。アーム部１２ｂは、ケース１１内部に収納される。アーム部１２ｂは、ヘッドピン１３を中心にケース１１内部で揺動可能である。アーム部１２ｂの先端には、トグル１４と接続するリンク１２ｃが設けられる。

トグル１４は、略矩形の板状部材である。トグル１４は、一端がヘッド部１２のリンク１２ｃと接続し、他端が接続部１５を介して保持部１６と接続している。トグル１４は、リンク１２ｃによりケース１１内部で揺動可能に軸支されている。

保持部１６は、略円筒状の部材である。保持部１６は、トルクレンチ１０の軸方向（長手方向）に垂直な方向が平面となるように、ケース１１内部に配置される。保持部１６は、平面の一方には接続部１５を介してトグル１４の他端が摺動可能に接続している。保持部１６は、平面の他方にはスプリング１７の一方が接している。

スプリング１７は、ケース１１の内部のグリップ部１１ｂ寄りの位置に設けられる。スプリング１７は、トルクレンチ１０の長手方向が圧縮方向となる圧縮バネである。スプリング１７には、例えばコイルばねを用いることができる。

トルク値設定部１８は、例えばケース１１のグリップ部１１ｂの先端に設けられる。トルク値設定部１８は、設定ボルト１８ａと、ストッパー１８ｂと、頭部１８ｃと、ロック部１８ｄと、スプリング支持部１８ｅとにより構成される。

図３は、トルクレンチ１０のトルク値設定部１８の付近を示す底面図である。図３に示すように、設定ボルト１８ａは、ストッパー１８ｂに設けられる孔を貫通し、頭部１８ｃのみがストッパー１８ｂの外側に露出している。設定ボルト１８ａは、軸本体がケース１１内部に収納されている。頭部１８ｃには、歯車や六角穴などの被係合部が形成されていて、トルク値設定装置２０に設けられる歯車や六角レンチなどの係合部と係合させることで設定ボルト１８ａを回動させることができる。

設定ボルト１８ａには、少なくとも一部に雄ネジのネジ山が切ってある。設定ボルト１８ａは、スプリング支持部１８ｅに設けられる雌ネジに螺合している。ストッパー１８ｂは、頭部１８ｃが接することで設定ボルト１８ａの移動量を規制する。

スプリング支持部１８ｅは、ケース１１の内側に設けられる接触面がスプリング１７に接している。スプリング支持部１８ｅは、保持部１６の方向にスプリング１７を圧縮する。トルク値設定部１８は、頭部１８ｃを回動させることで、設定ボルト１８ａが螺合しているスプリング支持部１８ｅの位置が移動し、スプリング１７による保持部１６に対する押圧力を変化させることができる。トルク値設定部１８は、設定ボルト１８ａを回動操作することにより、スプリング１７の圧縮度合いを調節し、締付トルク値を所定の値（例えば、締め付け箇所の締付部材ごとに定められる規定の締付トルク値）に設定可能である（図４及び図５参照）。

図２に戻り、ロック部１８ｄは、ケース１１のグリップ部１１ｂの上端（ヘッド部１２寄りの端部）に設けられる。ロック部１８ｄは、設定ボルト１８ａを回動させてもトルク値設定部１８の締付トルク値の変更ができないようにする。ロック部１８ｄは、例えば、グリップ部１１ｂと同軸に設けられるリング状の部材であり、トルクレンチ１０の長手方向に沿ってケース１１に対する相対的な位置を変更できる。

設定位置検出部１９は、例えばケース１１の内部の設定ボルト１８ａの位置を検出することができるような位置に設けられる。設定位置検出部１９は、設定ボルト１８ａや頭部１８ｃの位置などを検出するセンサである。設定位置検出部１９は、例えば画像により設定ボルト１８ａや頭部１８ｃの位置などを検出するカメラや、赤外線など発光部と受光素子（フォトダイオード）との組み合わせなどにより構成される。設定位置検出部１９は、検出した設定ボルト１８ａや頭部１８ｃの位置などの情報を、無線または有線でトルク値設定装置２０の制御部２３に送信する。

［トルクレンチの動作］
以上説明したトルクレンチ１０の動作について説明する。

トルクレンチ１０では、締付部材を締め付ける際に、締付トルクがトルク値設定部１８により設定された設定値に達すると、スプリング１７からの圧縮力がリンク１２ｃを中心にトグル１４が回動する方向に働く。トグル１４がリンク１２ｃを中心に回動することにより、トグル１４は、ヘッド部１２に対して摺動する。トルクレンチ１０では、トグル１４がヘッド部１２に対して摺動してケース１１など他の箇所に接触すると、トルクレンチ１０から音と振動が発生する。

トルクレンチ１０では、トグル１４がヘッド部１２に対して摺動することで生ずる音と振動により、作業者に対して締付トルクが設定値に達したことを認識させることができる。

［トルク値設定装置の構成］
次に、トルク値設定システム１のトルク値設定装置２０の構成について説明する。

図１に示すように、トルク値設定装置２０は、接続部２１と、駆動部２２と、制御部２３と、通信部２４と、筐体２５とを備える。

接続部２１は、トルク値設定装置２０にトルクレンチ１０が取り付けられた状態でトルク値設定部１８を操作可能な位置に設けられる。接続部２１は、トルク値設定装置２０に取り付けられたトルクレンチ１０のトルク値設定部１８と接続する。

図４は、トルク値設定装置２０の接続部２１の一例を示す模式図である。また、図５は、図１に示したトルク値設定装置２０の接続部２１の別の例を示す模式図である。

図４及び図５に示すように、具体的には、接続部２１は、例えば筐体２５の収容部２５ａに設けられる。収容部２５ａは、トルクレンチ１０のグリップ部１１ｂを収容可能である。接続部２１は、例えばトルク値設定部１８の頭部１８ｃの歯車や六角穴などの被係合部と係合可能な、図４に示す歯車や図５に示す六角レンチなどの係合部である。トルクレンチ１０の頭部１８ｃの被係合部に係合可能な係合部であることで、接続部２１は、トルク値設定部１８と接続可能である。

駆動部２２は、例えばサーボモータやソレノイドなどのような、駆動量の制御が可能なアクチュエータである。駆動部２２は、制御部２３による制御に基づいた駆動量で接続部２１を作動させる。

制御部（制御基板）２３は、制御部２３は、通常、制御基板に実装される電子機器によりトルク値設定方法を実行して、トルク値設定装置の機能を実現する。制御部２３は、駆動部２２の駆動量を制御することによって接続部２１を介してトルク値設定部１８を操作する。制御部２３は、トルクレンチ１０の設定位置検出部１９から送信された設定ボルト１８ａや頭部１８ｃの位置情報に基づいてトルク値設定部１８を操作することで、トルクレンチ１０の締付トルクを設定値に設定する。

通信部（通信モジュール）２４は、例えばスマートフォン、タブレット端末、あるいはパーソナルコンピュータなどの情報処理装置３０との間で、締付部材の締め付け箇所に対応した締付トルク値の情報を通信する。通信部２４は、トルクレンチ１０の設定位置検出部１９から、送信された設定ボルト１８ａや頭部１８ｃの位置情報を受信する。通信部２４による通信路は、無線通信または有線通信の何れでもよい。また、通信部２４と情報処理装置３０との通信フォーマットの種類は限定されず、例えばBluetooth（登録商標）、赤外線通信、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）などを利用できる。

なお、トルク値設定装置２０は、上述のように通信部２４と情報処理装置３０との通信により制御部２３に締付トルク値を設定する以外に、例えば不図示の入力部により制御部２３に設定値を入力させるようにしてもよい。

また、トルクレンチ１０が、トルク値設定部１８をロックするロック部１８ｄを備える場合には、トルク値設定装置２０は、ロック部１８ｄを解除するロック操作部を備えていてもよい。ロック操作部は、トルク値設定装置２０にセットされたトルクレンチ１０のロック部１８ｄを操作して、トルク値設定部１８へのトルク値設定操作の受付可否を切り換える。

また、トルク値設定装置２０は、トルクレンチ１０に設けられている設定位置検出部１９を駆動部２２の付近に備えてもよい。設定位置検出部１９は、トルク値設定装置２０に設けられる場合、例えばカメラであり、撮像した画像により設定ボルト１８ａなどの位置を検出する。

［トルク値設定装置の動作］
次に、トルク値設定システム１におけるトルク値設定装置２０の動作により実現される、トルクレンチ１０のトルク値設定方法について、フローチャートを用いて説明する。

図６は、トルク値設定システム１が実行するトルク値設定方法の一例を示すフローチャートである。

作業者によりトルクレンチ１０がトルク値設定装置２０の収容部２５ａにセットされると、制御部２３は、リミットスイッチや光学センサなどの検出部によりトルクレンチ１０が収容部２５ａにセットされたことを検出する。つまり、検出部は、トルク値設定部１８とトルク値設定装置２０の接続部２１とが接続されたことを、トルク値設定部１８とトルク値設定装置２０の接続部２１との接続状況として検出する。制御部２３は、トルクレンチ１０が収容部２５ａにセットされたことを検出した接続状況の記録を、日時などの情報とともに記憶部に記憶する。制御部２３は、トルク値設定装置２０により締付トルク値を設定するため、セットされたトルクレンチ１０の機種を判定する（Ｓ１０１）。

機種を判定することにより、制御部２３は、機種ごとに異なるトルクレンチ１０において設定可能な締付トルクの範囲（例えば２０〜１００Ｎ・ｍ、４０〜２００Ｎ・ｍなど）を設定する（Ｓ１０２）。

情報処理装置３０からトルク値設定装置２０の通信部２４に締付トルク値が送信されると、制御部２３のメモリ部には、締付トルク値が入力される（Ｓ１０３）。なお、締付トルクの入力は、トルク値設定装置２０に設けられる不図示の入力部から受け付けてもよい。

制御部（制御基板）２３は、Ｓ１０２で決定された締付トルク値の範囲の情報に基づいて、締付トルク値をトルク値設定部１８に設定するために必要な駆動部２２の駆動量を演算する演算工程を実行する（Ｓ１０４）。

演算工程実行後、トルク値設定装置２０には、トルクレンチ１０のトルク値設定部１８への締付トルク値の設定開始の操作が入力される（Ｓ１０５）。制御部２３は、トルクレンチ１０のトルク値設定部１８の設定ボルト１８ａのロック部１８ｄのロック状態を解除する処理を行う（Ｓ１０６）。

ロック状態を解除した後、制御部２３は、設定値の設定前に設定値を任意の初期値、あるいはトルク値設定部１８の設定範囲の限界位置（以下「原点位置」という。）に調整する処理を行う（Ｓ１０７）。原点位置の調整処理は、トルクレンチ１０の設定値を正確に設定するための較正工程である。

設定値を原点位置に調整した後、制御部２３は、締付トルク設定工程として、トルク値設定部１８に締付トルク値を設定する（Ｓ１０８）。締付トルク値を設定するために、制御部２３は、先に算出した駆動量で駆動部２２を駆動し、トルク値設定部１８を原点位置から締付トルク値に相当する位置まで駆動する。

駆動部２２によるトルク値の設定完了後、制御部２３は、トルクレンチ１０のトルク値設定部１８の設定ボルト１８ａのロック部１８ｄをロックする（Ｓ１０９）。ロック部１８ｄのロック後、作業者によりトルクレンチ１０が収容部２５ａから取り出されると、制御部２３は、不図示の上記検出装置によりトルクレンチ１０が収容部２５ａから取り出されたこと、つまりトルク値設定部１８と接続部２１との接続の解除を検出する。制御部２３は、トルク値設定部１８と接続部２１との接続の解除を検出した日時などの接続状況の情報を記憶部に記憶する。

以上説明したように、トルクレンチ１０のトルク値設定システム１によれば、トルクレンチ１０の締付トルク値をトルク値設定装置２０により設定することができる。ここで、トルク値設定システム１は、トルクレンチ１０のトルク値設定部１８を接続部２１により操作して締付トルクの規定値を設定することができる。つまり、トルク値設定システム１によれば、作業者等がトルク値設定部１８を操作することなく、所定の規定トルク値の設定を行うことができる。

また、トルク値設定システム１によれば、作業者等がトルク値設定部１８を操作する必要がないため、確実に規定トルク値で締付部材を締め付けさせることができる。また、トルク値設定システム１によれば、制御部２３は、トルクレンチ１０が収容部２５ａから取り出されたことを検出した日時などの情報を記憶部に記憶することができる。

従って、トルク値設定システム１によれば、締付部材の締付トルクを適切に管理して、締付トルクの管理のトレーサビリティを向上することができる。

なお、上記説明は、制限ではなく単なる例示を意図している。従って、添付の特許請求の範囲を逸脱することなく上記の実態形態に変更を加えることができることは、当業者には明らかである。

例えば、本実施形態では、締付工具としてトルクレンチ１０を示したが、本発明に係る締付工具はこれに限定されず、締付部材としてネジを締め付ける際に締付トルクを測定する、いわゆるトルクドライバーにも適用可能である。

また、本実施形態では、図４及び図５に示したように、被係合部の形状として歯車や六角穴を、係合部の形状として歯車や六角レンチをそれぞれ示したが、本発明に係る被係合部や係合部の形状はこれに限定されない。被係合部や係合部の形状は、例えば、プラスネジとプラスドライバーのような形状であってもよい。

１ トルク値設定システム
１０ トルクレンチ
１１ ケース
１１ｂ グリップ部
１２ ヘッド部
１２ａ ラチェットヘッド
１２ｂ アーム部
１２ｃ リンク
１３ ヘッドピン
１４ トグル
１５ 接続部
１６ 保持部
１７ スプリング
１８ トルク値設定部
１８ａ 設定ボルト
１８ｂ ストッパー
１８ｃ 頭部
１８ｄ ロック部
１９ 設定位置検出部
２０ トルク値設定装置
２１ 接続部
２２ 駆動部
２３ 制御部
２４ 通信部
２５ 筐体
２５ａ 収容部
２６ ロック操作部
３０ 情報処理装置

Claims (11)

1. 締付部材を締め付ける際の締付トルクが所定の締付トルク値であることを測定することが可能な締付工具と、
   前記締付トルク値を前記締付工具に設定するトルク値設定装置と、
   を備えるトルク値設定システムであり、
   前記締付工具は、
   前記締付トルク値を任意の値に設定可能なトルク値設定部、
   を備え、
   前記トルク値設定装置は、
   前記トルク値設定部と接続する接続部と、
   前記接続部を駆動する駆動部と、
   前記トルク値設定部に前記締付トルク値を設定するために前記駆動部を制御する制御部と、
   を備える、
   締付工具のトルク値設定システム。
2. 前記制御部は、前記締付トルク値を設定する前に、前記締付工具の前記トルク値設定部の原点位置と前記駆動部の原点位置とを較正する、
   請求項１記載の締付工具のトルク値設定システム。
3. 前記トルク値設定部は、回動操作により前記締付トルク値を設定可能であり、
   前記駆動部は、前記トルク値設定部を回動させるモータであり、
   前記接続部は、前記トルク値設定部に設けられる被係合部と係合する係合部である、
   請求項１または２記載の締付工具のトルク値設定システム。
4. 前記トルク値設定装置は、前記制御部に前記締付トルク値を入力する入力部を備える、
   請求項１乃至３のいずれかに記載の締付工具のトルク値設定システム。
5. 前記トルク値設定装置は、情報処理装置との間で前記締付トルク値を通信して前記制御部に前記締付トルク値を設定する通信部を備える、
   請求項１乃至４のいずれかに記載の締付工具のトルク値設定システム。
6. 前記締付工具は、前記トルク値設定部をロックするロック部を備え、
   前記トルク値設定装置は、前記ロック部を操作するロック操作部を備える、
   請求項１乃至５のいずれかに記載の締付工具のトルク値設定システム。
7. 前記トルク値設定装置は、前記トルク値設定部と前記接続部との接続状況とを検出する検出部を備え、
   前記制御部は、前記トルク値設定部と前記接続部との接続状況を記憶する、
   請求項１乃至６のいずれかに記載の締付工具のトルク値設定システム。
8. 前記制御部は、前記接続状況として、前記トルク値設定部と前記接続部との接続及び接続の解除の日時を記憶する、
   請求項７に記載の締付工具のトルク値設定システム。
9. 締付部材を締め付ける際の締付トルクが所定の締付トルク値であることを測定することが可能な締付工具の前記締付トルク値を任意の値に設定可能なトルク値設定部に前記締付トルク値を設定するトルク値設定装置であり、
   前記トルク値設定部と接続する接続部と、
   前記接続部を駆動する駆動部と、
   前記トルク値設定部に前記締付トルク値を設定するために前記駆動部を制御する制御部と、
   を備える、
   締付工具のトルク値設定装置。
10. 締付部材を締め付ける際の締付トルクが所定の締付トルク値であることを測定することが可能な締付工具のトルク値設定部に対して、前記締付トルク値を設定するトルク値設定装置が実行するトルク値設定方法であり、
    前記トルク値設定装置は、
    前記締付トルク値を前記トルク値設定部に設定するための駆動部の駆動量を演算する演算工程と、
    前記駆動量に基づいて前記駆動部を駆動して、前記トルク値設定部に前記締付トルク値を設定する締付トルク設定工程と、
    を実行する
    締付工具のトルク値設定方法。
11. 前記トルク値設定装置は、
    前記締付トルク値を設定する前に、前記トルク値設定部の原点位置と前記駆動部の原点位置とを較正する較正工程
    を実行する、
    請求項１０記載の締付工具のトルク値設定方法。