JP4767325B2 - ネジ締め装置 - Google Patents
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Description
Claims (2)
- ネジを収納する収納部から前記ネジをピックアップし、被締結物に部品を前記ネジで固定するネジ締め装置であって、
前記収納部において前記ネジのリセスを回転して一定方向に揃える回転手段を有する自動アライメント装置と、
前記ネジの前記リセスに係合してネジを締め付けるビットと、当該ビットを回転するモータとを有するドライバと、
前記収納部と前記被締結物との間で前記ドライバを移動する移動部と、
前記ビットが前記一定方向に揃ったリセスに無回転で挿入されて係合する回転位置にあることを検出する第1の検出部と、
前記リセスの回転位置を検出する第2の検出部と、
前記ビットが前記ネジをピックアップする前に、前記第1の検出部の検出結果に基づいて前記ビットが前記回転位置に移動するように前記モータの回転と前記移動部の移動を制御すると共に前記第2の検出部の検出結果に基づいて前記ネジの前記リセスが前記一定方向に揃うように前記回転手段による回転を制御する制御部とを有することを特徴とするネジ締め装置。 - ネジのリセスに係合してネジを締め付けるビットと、当該ビットを回転するモータとを有するドライバと、ネジを収納する収納部と被締結物との間で前記ドライバを移動する移動部と、収納部においてリセスを一定方向に揃える自動アライメント装置とを使用して部品を前記被締結物にネジ止めすることによって製品を製造する方法であって、
前記ビットが前記一定方向に揃ったリセスに無回転で挿入されて係合する回転位置にあるかどうかを第1の検出部の検出結果に基づいて判断する第1の判断ステップと、
前記リセスが前記一定方向にあるかどうかを第2の検出部の検出結果に基づいて判断する第2の判断ステップと、
前記第1の判断ステップが前記ビットが回転位置にないと判断した場合は前記モータを介して前記ビットを回転するステップと、
前記第2の判断ステップが前記リセスが前記一定方向に揃っていないと判断した場合は前記自動アライメント装置を介して前記ネジを回転するステップと、
前記第1の判断ステップが前記ビットが回転位置にあると判断し、前記第2の判断ステップが前記リセスが前記一定方向に揃っていると判断した場合は前記移動部を介して前記ビットを前記ネジに挿入して無回転で係合させるステップとを有することを特徴とする方法。
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