TWI737876B - 轉矩值設定系統、轉矩值設定裝置及轉矩值設定方法 - Google Patents
轉矩值設定系統、轉矩值設定裝置及轉矩值設定方法 Download PDFInfo
- Publication number
- TWI737876B TWI737876B TW106145544A TW106145544A TWI737876B TW I737876 B TWI737876 B TW I737876B TW 106145544 A TW106145544 A TW 106145544A TW 106145544 A TW106145544 A TW 106145544A TW I737876 B TWI737876 B TW I737876B
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- torque value
- value setting
- locking
- torque
- control board
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
- B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
一種轉矩值設定系統,其包括:鎖緊工具,其可測量出將鎖緊構件鎖緊時的鎖緊轉矩是預定的鎖緊轉矩值;以及轉矩值設定裝置,用於在鎖緊工具設定鎖緊轉矩值,鎖緊工具具有轉矩值設定部,其可將鎖緊轉矩值設定為任意值,轉矩值設定裝置具備:連接部,其連接轉矩值設定部;驅動部,用以驅動連接部;以及控制基板,其控制驅動部在轉矩值設定部設定鎖緊轉矩值。
Description
本發明係關於轉矩值設定系統、轉矩值設定裝置及轉矩值設定方法。
已知轉矩扳手係為一種能夠藉由測量將螺栓和螺母等的鎖緊構件鎖緊到鎖緊點時的鎖緊轉矩,來管理鎖緊轉矩的鎖緊工具。通常,轉矩扳手之中有無法改變待測的鎖緊轉矩的數值的單功能型轉矩扳手,以及可由作業人員的操作改變可測量的鎖緊轉矩的值的預設型轉矩扳手。
在機械式預設型轉矩扳手中,將鎖緊構件鎖緊時,鎖緊轉矩一旦達到設定值,則來自彈簧的壓縮力會以連接部為中心作用在肘桿轉動的方向上。肘桿以連接部為中心轉動而相對於頭部滑動。在轉矩扳手中,當肘桿相對於頭部滑動並且與外殼等其他地方接觸時,轉矩扳手會產生聲音和振動。作業人員可以藉由轉矩扳手所產生的聲音或振動來確認鎖緊構件的鎖緊轉矩值係等於或大於設定值。
在預設型轉矩扳手中,進行鎖緊轉矩的管理時,必須適當地設定每個鎖緊點的鎖緊轉矩設定值。
在使用轉矩扳手鎖緊點的鎖緊轉矩管理技術中,公開了一種從電腦向轉矩扳手發送指定鎖緊點的鎖緊轉矩的設定值的技術(例如,參照專利文獻1)。在這種技術中,作業人員根據送到轉矩扳手的設定值,將轉矩扳手的鎖緊轉矩調節到設定值範圍內之後,再鎖緊鎖緊構件。
[專利文獻1]日本特開2013-151043號公報
然而,在專利文獻1的轉矩扳手中,鎖緊轉矩的設定必須由作業人員等手動操作轉矩扳手。
在鎖緊作業中,為了能夠提高可追溯性,即追蹤鎖緊構件的鎖緊轉矩為適當的值,需要為轉矩扳手設定適當的鎖緊轉矩。另外,為了提高鎖緊作業的可追溯性,還要求其設定的鎖緊轉矩不容易改變。
此外,為了維持機械式預設型轉矩扳手的測量精度,希望盡可能地卸載在保管時施加於彈簧的壓縮力(例如,到鎖緊轉矩值的設定範圍的原點位置為止)。
然而,在傳統的機械式預設型轉矩扳手中,鎖緊轉矩的設定必須由作業人員等進行。也就是說,對於傳統的預設型轉矩扳手,作業人員必須將鎖緊轉矩值設定為原點位置。
本發明之目的在於提高鎖緊構件的鎖緊作業的可追溯性。此外,本發明之另一目的在於維持機械式預設型轉矩扳手的測量精度。
本發明係提供一種轉矩值設定系統,其包括:鎖緊工具,其可測量出將鎖緊構件鎖緊時的鎖緊轉矩是預定的鎖緊轉矩值;以
及轉矩值設定裝置,用於在鎖緊工具設定鎖緊轉矩值,鎖緊工具具有轉矩值設定部,其可將鎖緊轉矩值設定為任意值,轉矩值設定裝置具備:連接部,其連接轉矩值設定部;驅動部,用以驅動連接部;以及控制基板,其控制驅動部在轉矩值設定部設定鎖緊轉矩值。
在本發明中,控制基板也可以在設定鎖緊轉矩值之前,校準鎖緊工具的轉矩值設定部的原點位置和驅動部的原點位置。
此外,轉矩值設定部也可以藉由轉動操作來設定鎖緊轉矩值,驅動部係為馬達,其用以使轉矩值設定部轉動,連接部係為卡合部,其與設置在轉矩值設定部中的被卡合部卡合。
另外,在本發明中,轉矩值設定裝置也可以具備輸入部,其用於向控制基板輸入鎖緊轉矩值。
再者,在本發明中,轉矩值設定裝置也可以具備通訊裝置,其與訊息處理裝置之間進行鎖緊轉矩值的通訊,以將鎖緊轉矩值設定到控制基板中。
又,在本發明中,轉矩值設定裝置也可以具備檢測部,其檢測轉矩值設定部與連接部的連接狀況,控制基板存儲轉矩值設定部與連接部的連接狀況。
此外,在本發明中,控制基板也可以將轉矩值設定部與連接部的連接和斷開的日期和時間作為連接狀況進行存儲。
另外,在本發明中,控制基板也可以將轉矩值設定部的鎖緊轉矩值設定為原點位置。
再者,在本發明中,控制基板也可以藉由使轉矩值設定部轉動操作,將鎖緊轉矩值設定為原點位置。
本發明係提供一種轉矩值設定裝置,其用於在轉矩值設定部設定鎖緊轉矩值,轉矩值設定部設於鎖緊工具中,鎖緊工具可測量出將鎖緊構件鎖緊時的鎖緊轉矩是預定的鎖緊轉矩值。
本發明係提供一種轉矩值設定方法,係由轉矩值設定裝置所執行,該轉矩值設定裝置用於對鎖緊工具的轉矩值設定部設定鎖緊轉矩值,該鎖緊工具可測量出將鎖緊構件鎖緊時的鎖緊轉矩是預定的該鎖緊轉矩值,轉矩值設定裝置執行以下步驟:演算步驟,係演算用於將鎖緊轉矩值設定到轉矩值設定部的驅動部的驅動量;以及鎖緊轉矩值設定步驟,係根據驅動量來驅動驅動部在轉矩值設定部設定鎖緊轉矩值。
此外,本發明也可以在設定鎖緊轉矩值之前執行校準步驟,其係校準轉矩值設定部的原點位置與驅動部的原點位置。
本發明能夠提高鎖緊構件的鎖緊作業的可追溯性。此外,本發明能夠維持機械式預設型轉矩扳手的測量精度。
1:轉矩值設定系統
10:轉矩扳手
11:外殼
11b:抓握部
12:頭部
12a:棘輪頭
12b:臂部
12c:連結件
13:頭銷
14:肘桿
15:連接部
16:支撐部
17:彈簧
18:轉矩值設定部
18a:設定螺栓
18b:止動件
18c:螺栓頭部
18d:鎖固部
18e:彈簧支撐部
19:設定位置檢測部
20:轉矩值設定裝置
21:連接部
22:驅動部
23:控制基板
24:通訊裝置
25:殼體
25a:容置部
30:訊息處理裝置
圖1為本發明的實施形態的轉矩值設定系統之示意圖。
圖2為由圖1所示的轉矩值設定系統設定了鎖緊轉矩值的轉矩扳手的一例之局部剖視圖。
圖3為顯示圖2所示的轉矩扳手的轉矩值設定部附近之仰視圖。
圖4為圖1所示的轉矩值設定系統中的轉矩值設定裝置的連接部的一例之示意圖。
圖5為圖1所示的轉矩值設定系統中的轉矩值設定裝置的連接部的另一例之示意圖。
圖6為轉矩值設定系統所執行的轉矩值設定方法的一例之流程圖。
以下,參照附圖對本發明的鎖緊工具的轉矩值設定系統、轉矩值設定裝置及轉矩值設定方法的具體實施形態進行說明。在以下的說明中,轉矩值設定裝置以在為具備轉矩值設定部之鎖緊工具的一例之轉矩扳手設定轉矩值來進行說明。
圖1為本發明的實施形態的轉矩值設定系統之示意圖。
[轉矩扳手的轉矩值設定系統之構成]
針對轉矩值設定系統1之構成進行說明。
如圖1所示,轉矩值設定系統1包括轉矩扳手10和轉矩值設定裝置20。
轉矩扳手10是用於將螺栓或螺母等的鎖緊構件鎖緊到預定鎖緊點的鎖緊工具的一例。轉矩扳手10可以測量出當鎖緊鎖緊構件時的鎖緊轉矩為預定值的鎖緊轉矩(以下稱為“鎖緊轉矩值”)。
轉矩值設定裝置20是用於對例如轉矩扳手10等的鎖緊工具設定鎖緊轉矩值的裝置。
[轉矩扳手之構成]
圖2為由圖1所示的轉矩值設定系統1設定了鎖緊轉矩值的轉矩扳手10的一例之局部剖視圖。
轉矩扳手10即所謂的機械式預設型轉矩扳手。轉矩扳手10包括外殼11、頭部12、頭銷13、肘桿14、連接部15、支撐部16、彈簧17、轉矩值設定部18以及設定位置檢測部19。
外殼11容納頭部12和肘桿14等轉矩扳手10的構成要素,為構成轉矩扳手10外形形狀之大致呈筒狀的構件。在外殼11一端設
有頭部12。另外,在外殼11的另一端設有供作業人員抓握的抓握部11b。
頭部12包括棘輪頭12a、臂部12b以及連結件12c。頭部12相對於外殼11可轉動自如地軸支於設置在棘輪頭12a與臂部12b的邊界處之頭銷13。
棘輪頭12a從外殼11露出。與鎖緊構件卡合的套筒扳手(圖未示,其用於鎖緊螺栓或螺母)可拆卸自如地安裝至棘輪頭12a。臂部12b被容納在外殼11的內部。臂部12b能夠以頭銷13為中心在外殼11的內部擺動。臂部12b的前端設有與肘桿14連接的連結件12c。
肘桿14係為大致呈矩形的板狀構件。肘桿14的一端連接到頭部12的連結件12c,另一端經由連接部15連接到支撐部16。肘桿14在外殼11的內部可擺動地被軸支於連結件12c。
支撐部16係為大致呈圓筒狀的構件。支撐部16以與轉矩扳手10的軸向(長度方向)垂直的方向為平面的方式配置在外殼11的內部。支撐部16經由連接部15與肘桿14的另一端可滑動地連接。支撐部16之平面的另一方與彈簧17接觸。
彈簧17設置在外殼11內部之靠近抓握部11b的位置處。彈簧17係為其壓縮方向與轉矩扳手10的長度方向相同的壓縮彈簧。彈簧17可以例如是螺旋彈簧。
轉矩值設定部18可以例如設置在外殼11的抓握部11b的前端。轉矩值設定部18由設定螺栓18a、止動件18b、螺栓頭部18c、鎖固部18d以及彈簧支撐部18e所構成。
圖3是顯示轉矩扳手10的轉矩值設定部18附近之仰視
圖。如圖3所示,設定螺栓18a穿過設在止動件18b中的孔,並且只有螺栓頭部18c露出在止動件18b的外側,而設定螺栓18a之軸體被容納在外殼11的內部中。在螺栓頭部18c中形成有齒輪或內六角孔等的被卡合部。螺栓頭部18c能夠藉由卡合至設置在轉矩值設定裝置20中的齒輪或六角扳手等的卡合部,而使設定螺栓18a轉動。
設定螺栓18a的至少一部分帶有外螺紋。設定螺栓18a與設於彈簧支撐部18e的內螺紋螺合。止動件18b藉由接觸螺栓頭部18c來限制設定螺栓18a的移動量。
彈簧支撐部18e之設於外殼11內側的接觸表面與彈簧17接觸。彈簧支撐部18e在向支撐部16的方向上壓縮彈簧17。轉矩值設定部18藉由使螺栓頭部18c轉動,設定螺栓18a所螺合的彈簧支撐部18e的位置會移動。因此,轉矩值設定部18能夠改變彈簧17對支撐部16施加的按壓力。轉矩值設定部18可藉由使設定螺栓18a轉動操作來調節彈簧17的壓縮程度,並將鎖緊轉矩值設定為預定值(例如,在鎖緊點的每個鎖緊構件決定的規定鎖緊轉矩值)(見圖4和圖5)。
回到圖2,鎖固部18d設置在外殼11的抓握部11b的上端(靠近頭部12的端部)。即使使設定螺栓18a轉動,鎖固部18d也會使轉矩值設定部18的鎖緊轉矩值無法改變。鎖固部18d例如是與抓握部11b同軸設置的環狀構件,能夠沿轉矩扳手10的長度方向改變與外殼11的相對位置。
設置位置檢測部19設置在例如能夠檢測外殼11內部的設定螺栓18a的位置的位置處。設置位置檢測部19是檢測設定螺栓18a和螺栓頭部18c的位置的感測器。設置位置檢測部19由例如藉由圖像檢測設定螺栓18a和螺栓頭部18c的位置等的照相機或紅外線等發光
部與光接收元件(光電二極體)的組合等所構成。設定位置檢測部19以無線或有線的方式,將檢測到的設定螺栓18a和螺栓頭部18c的位置等訊息發送到轉矩值設定裝置20的控制基板23。
[轉矩扳手的操作]
以下說明前述轉矩扳手10的操作。
在轉矩扳手10鎖緊鎖緊構件時,鎖緊轉矩一旦達到由轉矩值設定部18設定的設定值,則來自彈簧17的壓縮力會以連結件12c為中心作用於肘桿14轉動的方向。藉由肘桿14以連結件12c為中心轉動,肘桿14相對於頭部12滑動。在轉矩扳手10中,當肘桿14相對於頭部12滑動並且與外殼11等的其他地方一旦接觸,則從轉矩扳手10會產生聲音和振動。
在轉矩扳手10中,藉由肘桿14相對於頭部12的滑動引起的聲音和振動,能夠使作業人員認識到鎖緊轉矩已經達到設定值。
[轉矩值設定裝置之構成]
接下來,將描述轉矩值設定系統1的轉矩值設定裝置20之構成。
如圖1所示,轉矩值設定裝置20包括連接部21、驅動部22、控制基板23、通訊裝置24以及殼體25。
在轉矩扳手10安裝於轉矩值設定裝置20的狀態下,連接部21設置於能夠操作轉矩值設定部18的位置。連接部21與安裝在轉矩值設定裝置20上的轉矩扳手10的轉矩值設定部18連接。
圖4為轉矩值設定裝置20的連接部21的一例之示意圖。圖5為圖1所示的轉矩值設定裝置20的連接部21的另一例之示意圖。
如圖4和圖5所示,具體而言,連接部21設置例如殼體25的容置部25a中。容置部25a可容納轉矩扳手10的抓握部11b。連接
部21係為例如圖4所示的齒輪或圖5所示的六角扳手等的卡合部,其可與轉矩值設定部18的螺栓頭部18c的齒輪或內六角孔等被卡合部卡合。連接部21為可與轉矩扳手10的螺栓頭部18c的被卡合部卡合的卡合部,而能夠與轉矩值設定部18連接。
驅動部22係為能控制驅動量的致動器,例如伺服馬達或螺線管等。驅動部22基於由控制基板23控制的驅動量使連接部21作動。
控制基板(控制基板)23通常由安裝在控制基板上的電子機器執行轉矩值設置方法,來實現轉矩值設定裝置的功能。控制基板23將鎖緊轉矩設定為任意設定值,例如鎖緊轉矩值的原點位置(任意初始值或轉矩值設定部18的設定範圍的極限位置)等。也就是說,控制基板23與連接部21和驅動部22一起具有原點設定部的功能。控制基板23藉由控制驅動部22的驅動量,經由連接部21操作轉矩值設定部18。控制基板23基於從轉矩扳手10的設定位置檢測部19發送的設定螺栓18a和螺栓頭部18c的位置訊息來操作轉矩值設定部18,而將轉矩扳手10的鎖緊轉矩設定為設定值。
通訊裝置(通訊模組)24在與例如智慧型手機、平板終端、個人電腦等的訊息處理裝置30之間,進行與鎖緊構件的鎖緊部對應的鎖緊轉矩值的訊息的通訊。通訊裝置24接收從轉矩扳手10的設定位置檢測部19發送的設定螺栓18a和螺栓頭部18c的位置訊息。通訊裝置24的通訊路徑可以是無線通訊或有線通訊。另外,通訊裝置24與訊息處理裝置30的通訊格式的種類不受限制,可以利用例如藍牙(註冊商標)、紅外線通訊、USB(Universal Serial Bus)、WAN(Wide Area Network)和LAN(Local Area Network)等。
須注意的是,轉矩值設置部20除了藉由前述的通訊裝置
24與訊息處理裝置30的通訊將鎖緊轉矩值設置到控制基板23之外,還可以例如從訊息處理裝置30的觸控面板等的輸入部並且經由通訊裝置24將設定值輸入到控制基板23。
另外,當轉矩扳手10具有用於鎖固轉矩值設定部18的鎖固部18d時,轉矩值設定裝置20還可包括用於解除鎖固部18d的鎖固操作部。鎖固操作部藉由操作轉矩值設定裝置20中設置的轉矩扳手10的鎖固部18d,來切換是否接受對轉矩值設定部18的轉矩值設定操作。
此外,轉矩值設定裝置20也可以具備設置在轉矩扳手10中的設定位置檢測部19,並將其設置在驅動部22附近。當設置在轉矩值設定裝置20中時,設定位置檢測部19例如是照相機,藉由所拍攝的圖像來檢測設定螺栓18a等的位置。
[轉矩值設定裝置的操作]
接下來,利用流程圖說明由轉矩值設定系統1中的轉矩值設定裝置20的操作實現的轉矩扳手10的轉矩值設定方法。
圖6為轉矩值設定系統所執行的轉矩值設定方法的一例之流程圖。
當轉矩扳手10被作業人員設置在轉矩值設定裝置20的容置部25a中時,控制基板23藉由限位開關或光學感測器等的檢測部來檢測出轉矩扳手10已被設置在容置部25a中。也就是說,檢測部將轉矩值設定部18與轉矩值設定裝置20的連接部21已連接的情況作為轉矩值設定部18與轉矩值設定裝置20的連接部21的連接狀況來檢測。控制基板23將轉矩扳手10已經設置在容置部25a中的連接狀況的記錄,以及日期和時間等的訊息一起儲存在存儲部中。為了藉由轉矩
值設定裝置20設定鎖緊轉矩值,控制基板23判定已設置的轉矩扳手10的機種(S101)。
藉由判定機種,控制基板23在每個機種不同的轉矩扳手10中設定可設定的鎖緊轉矩的範圍(例如,20~100N.m、40~200N.m等)(S102)。
當鎖緊轉矩值從訊息處理裝置30發送到轉矩值設定裝置20的通訊裝置24時,鎖緊轉矩值會被輸入到控制基板23的存儲部(S103)。須注意的是,也可以從設置在轉矩值設定裝置20的輸入部接受鎖緊轉矩的輸入。
控制基板(控制基板)23根據在S102中決定的鎖緊轉矩值的範圍訊息執行演算步驟,演算將鎖緊轉矩值設定到轉矩值設定部18中所需的驅動部22的驅動量(S104)。
在執行演算步驟之後,在轉矩值設定裝置20中,輸入對轉矩扳手10的轉矩值設定部18之鎖緊轉矩值的設定開始的操作(S105)。控制基板23進行解除轉矩扳手10的轉矩值設定部18的設定螺栓18a的鎖固部18d之鎖固狀態的處理(S106)。
在解除鎖固狀態之後,控制基板23在設定設定值之前,進行將設定值調整到任意初始值或轉矩值設定部18的設定範圍的極限位置(以下稱為“原點位置”)的處理(S107)。原點位置的調整處理係為用於精確設定轉矩扳手10的設定值的校準步驟。
在將設定值調整到原點位置之後,控制基板23執行將鎖緊轉矩值設定到轉矩值設定部18中的鎖緊轉矩設定步驟(S108)。為了設定鎖緊轉矩值,控制基板23以預先計算的驅動量來驅動驅動部22,並且將轉矩值設定部18從原點位置驅動到相當於鎖緊轉矩值的
位置。
由驅動部22完成轉矩值的設定之後,控制基板23鎖固轉矩扳手10的轉矩值設定部18的設定螺栓18a的鎖固部18d(S109)。在鎖固部18d被鎖固之後,當作業人員從容置部25a取出轉矩扳手10時,控制基板23藉由前述檢測裝置(未圖示)檢測到轉矩扳手10已從容置部25a被取出。也就是說,控制基板23檢測到轉矩值設定部18與連接部21的斷開。控制基板23將檢測到轉矩值設定部18與連接部21斷開的日期和時間等的連接狀況儲存在存儲部中。
如上所述,根據轉矩扳手10的轉矩值設定系統1,轉矩扳手10的鎖緊轉矩值可由轉矩值設定裝置20設定。在此,轉矩值設定系統1可利用連接部21操作轉矩扳手10的轉矩值設定部18來設定鎖緊轉矩的值。也就是說,根據轉矩值設定系統1,作業人員等可以在不操作轉矩值設定部18的情況下進行預定鎖緊轉矩值的設定。
另外,根據轉矩值設定系統1,由於作業人員等不需要操作轉矩值設定部18,因此能夠確實地以規定的鎖緊轉矩值來鎖緊鎖緊構件。此外,根據轉矩值設定系統1,控制基板23可以在存儲部中儲存從容置部25a中取出轉矩扳手10的日期和時間等訊息。
因此,根據轉矩值設定系統1,能夠適當地管理鎖緊構件的鎖緊轉矩,並且可以提高鎖緊轉矩管理的可追溯性。
此外,轉矩值設定系統1藉由連接部21操作轉矩扳手10的轉矩值設定部18,能夠將在轉矩值設定部18中設定的鎖緊轉矩值設定為包括原點位置的任意位置。
因此,根據轉矩值設定系統1,能夠保持機械式預設型轉矩扳手的測量精度。
須注意的是,上述說明僅為例示而非限制。因此,對於本領域中具有通常知識者而言,在不脫離申請專利範圍的情況下可以對上述實施例進行改變是顯而易見的。
例如,在本實施形態中,作為鎖緊工具示出了轉矩扳手10,但是本發明的鎖緊工具不限於此,作為鎖緊構件也可以使用在鎖緊螺絲時測量鎖緊轉矩,即所謂的轉矩螺絲起子。
此外,在本實施形態中,如圖4和圖5所示,作為被卡合部的形狀示出了齒輪和內六角孔,而作為卡合部的形狀則示出齒輪和六角扳手,但在本發明中,被卡合部和卡合部的形狀不限於此。被卡合部和卡合部的形狀可以是例如像十字螺絲和十字螺絲起子的形狀。
產業之可利用性
本發明能夠用於使用飛機、鐵路、汽車等輸送設備的維修等的鎖緊構件之各行業中的鎖緊轉矩的管理。
1‧‧‧轉矩值設定系統
10‧‧‧轉矩扳手
11‧‧‧外殼
11b‧‧‧抓握部
12‧‧‧頭部
20‧‧‧轉矩值設定裝置
21‧‧‧連接部
22‧‧‧驅動部
23‧‧‧控制基板
24‧‧‧通訊模組
25‧‧‧殼體
25a‧‧‧容置部
30‧‧‧訊息處理裝置
Claims (12)
- 一種轉矩值設定系統,其包括:鎖緊工具,其可測量出將鎖緊構件鎖緊時的鎖緊轉矩是預定的鎖緊轉矩值;以及轉矩值設定裝置,用於在該鎖緊工具設定該鎖緊轉矩值,該鎖緊工具具有轉矩值設定部,其可將該鎖緊轉矩值設定為任意值,該轉矩值設定裝置具備:連接部,其連接該轉矩值設定部;驅動部,用以驅動該連接部;以及控制基板,其控制該驅動部以將該鎖緊轉矩值設定到轉矩值設定部中,其中,該連接部為卡合部,其與設置在該轉矩值設定部中的被卡合部卡合。
- 如申請專利範圍第1項所述之轉矩值設定系統,其中,該控制基板在設定該鎖緊轉矩值之前,校準該鎖緊工具的該轉矩值設定部的原點位置和該驅動部的原點位置。
- 如申請專利範圍第1項所述之轉矩值設定系統,其中,該轉矩值設定部可藉由轉動操作來設定該鎖緊轉矩值,該驅動部係為馬達,其用以使該轉矩值設定部轉動。
- 如申請專利範圍第1項所述之轉矩值設定系統,其中,該轉矩值設定裝置具備輸入部,其用於向該控制基板輸入該鎖緊轉矩值。
- 如申請專利範圍第1項所述之轉矩值設定系統,其中,該轉矩值設定裝置具備通訊裝置,其在與訊息處理裝置之間進行該鎖緊轉矩值的通訊,以將該鎖緊轉矩值設定到該控制基板中。
- 如申請專利範圍第1項所述之轉矩值設定系統,其中,該轉矩值設定裝置具備檢測部,其檢測該轉矩值設定部與該連接部的連接狀況,該控制基板存儲該轉矩值設定部與該連接部的連接狀況。
- 如申請專利範圍第6項所述之轉矩值設定系統,其中,該控制基板將該轉矩值設定部與該連接部的連接和斷開的日期和時間作為該連接狀況進行存儲。
- 如申請專利範圍第1項所述之轉矩值設定系統,其中,該控制基板將該轉矩值設定部的該鎖緊轉矩值設定為原點位置。
- 如申請專利範圍第8項所述之轉矩值設定系統,其中,該控制基板藉由使該轉矩值設定部轉動操作,可將該鎖緊轉矩值設定為原點位置。
- 一種轉矩值設定裝置,其用於在轉矩值設定部設定鎖緊轉矩值,該轉矩值設定部可將鎖緊工具的所述鎖緊轉矩值設定為任意值,該鎖緊工具可測量出將鎖緊構件鎖緊時的鎖緊轉矩是預定的該鎖緊轉矩值,該轉矩值設定裝置具備:連接部,其連接該轉矩值設定部;驅動部,用以驅動該連接部;以及控制基板,其控制該驅動部在轉矩值設定部設定該鎖緊轉矩值,其中,該連接部為卡合部,其與設置在該轉矩值設定部中的被卡合部卡合。
- 一種轉矩值設定方法,係由轉矩值設定裝置所執行,該轉矩值設定裝置用於對鎖緊工具的轉矩值設定部設定鎖緊轉矩值,該鎖緊工具可測量出將鎖緊構件鎖緊時的鎖緊轉矩是預定的該鎖緊轉矩值,該轉矩值設定裝置執行以下步驟:演算步驟,係演算用於將該鎖緊轉矩值設定到該轉矩值設定部的驅動部的驅動量;以及 鎖緊轉矩值設定步驟,係根據該驅動量來驅動該驅動部,以將該鎖緊轉矩值設定到該轉矩值設定部。
- 如申請專利範圍第11項所述之轉矩值設定方法,其中,該轉矩值設定裝置在設定該鎖緊轉矩值之前執行校準步驟,其係校準該轉矩值設定部的原點位置與該驅動部的原點位置。
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016251425A JP6864314B2 (ja) | 2016-12-26 | 2016-12-26 | 締付工具のトルク値設定システム、締付工具のトルク値設定装置、及び、締付工具のトルク値設定方法 |
JP2016-251425 | 2016-12-26 | ||
JP2016-251426 | 2016-12-26 | ||
JP2016251426A JP6865955B2 (ja) | 2016-12-26 | 2016-12-26 | 締付工具のトルク値設定システム、及び、締付工具のトルク値設定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TW201825244A TW201825244A (zh) | 2018-07-16 |
TWI737876B true TWI737876B (zh) | 2021-09-01 |
Family
ID=62707547
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
TW106145544A TWI737876B (zh) | 2016-12-26 | 2017-12-25 | 轉矩值設定系統、轉矩值設定裝置及轉矩值設定方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110099771B (zh) |
TW (1) | TWI737876B (zh) |
WO (1) | WO2018123816A1 (zh) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI819312B (zh) * | 2021-05-31 | 2023-10-21 | 胡厚飛 | 機械式調整扭力的數位顯示扭力扳手 |
TWI812373B (zh) * | 2022-07-29 | 2023-08-11 | 胡厚飛 | 以機械方式調整扭力的數位顯示扭力扳手 |
TWI811077B (zh) * | 2022-08-24 | 2023-08-01 | 首君企業股份有限公司 | 扭力扳手自動調整裝置 |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI248852B (en) * | 2001-11-14 | 2006-02-11 | Snap On Tech Inc | Electronic torque wrench |
TWM381484U (en) * | 2009-11-13 | 2010-06-01 | Legend Lifestyle Products Corp | Torque wrench having wireless transmission function |
JP2010247277A (ja) * | 2009-04-16 | 2010-11-04 | Maeda Metal Industries Ltd | ワイヤレス・データ送受信システム |
US8171828B2 (en) * | 2009-12-09 | 2012-05-08 | Digitool Solutions LLC | Electromechanical wrench |
TWM440181U (en) * | 2012-07-12 | 2012-11-01 | China Pneumatic Corp | Sound-type digital torque wrench device with self calibration function |
JP2013151043A (ja) * | 2012-01-25 | 2013-08-08 | Honda Motor Co Ltd | 締付トルク管理システム |
JP2015071225A (ja) * | 2015-01-20 | 2015-04-16 | ローランドディー.ジー.株式会社 | トルクドライバー |
US9308632B2 (en) * | 2009-04-22 | 2016-04-12 | HYTORC Division Unex Corporation | Apparatus for tightening or loosening fasteners |
TWI538787B (zh) * | 2011-11-01 | 2016-06-21 | Kyoto Tool Co Ltd | Torque wrench and its locking device |
TWI555610B (zh) * | 2014-05-16 | 2016-11-01 | 國立高雄應用科技大學 | 數位扭力扳手 |
TWI573671B (zh) * | 2011-11-14 | 2017-03-11 | 史奈普昂公司 | 工具裝置系統及使用方法 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58186538A (ja) * | 1982-04-22 | 1983-10-31 | Toyoda Mach Works Ltd | ねじ締めロボツト |
WO2008155993A1 (ja) * | 2007-06-18 | 2008-12-24 | Tohnichi Mfg. Co., Ltd. | トルク工具装置 |
JP6041307B2 (ja) * | 2013-03-05 | 2016-12-07 | 株式会社日立プラントコンストラクション | 作業管理システム |
CN205630453U (zh) * | 2016-03-28 | 2016-10-12 | 优钢机械股份有限公司 | 可校正扭力的扭力扳手 |
-
2017
- 2017-12-21 WO PCT/JP2017/045968 patent/WO2018123816A1/ja active Application Filing
- 2017-12-21 CN CN201780080071.9A patent/CN110099771B/zh active Active
- 2017-12-25 TW TW106145544A patent/TWI737876B/zh active
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI248852B (en) * | 2001-11-14 | 2006-02-11 | Snap On Tech Inc | Electronic torque wrench |
JP2010247277A (ja) * | 2009-04-16 | 2010-11-04 | Maeda Metal Industries Ltd | ワイヤレス・データ送受信システム |
TWI495274B (zh) * | 2009-04-16 | 2015-08-01 | Maeda Metal Ind | 無線資料送受訊系統 |
US9308632B2 (en) * | 2009-04-22 | 2016-04-12 | HYTORC Division Unex Corporation | Apparatus for tightening or loosening fasteners |
TWM381484U (en) * | 2009-11-13 | 2010-06-01 | Legend Lifestyle Products Corp | Torque wrench having wireless transmission function |
US8171828B2 (en) * | 2009-12-09 | 2012-05-08 | Digitool Solutions LLC | Electromechanical wrench |
TWI538787B (zh) * | 2011-11-01 | 2016-06-21 | Kyoto Tool Co Ltd | Torque wrench and its locking device |
TWI573671B (zh) * | 2011-11-14 | 2017-03-11 | 史奈普昂公司 | 工具裝置系統及使用方法 |
JP2013151043A (ja) * | 2012-01-25 | 2013-08-08 | Honda Motor Co Ltd | 締付トルク管理システム |
TWM440181U (en) * | 2012-07-12 | 2012-11-01 | China Pneumatic Corp | Sound-type digital torque wrench device with self calibration function |
TWI555610B (zh) * | 2014-05-16 | 2016-11-01 | 國立高雄應用科技大學 | 數位扭力扳手 |
JP2015071225A (ja) * | 2015-01-20 | 2015-04-16 | ローランドディー.ジー.株式会社 | トルクドライバー |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110099771B (zh) | 2021-03-12 |
CN110099771A (zh) | 2019-08-06 |
WO2018123816A1 (ja) | 2018-07-05 |
TW201825244A (zh) | 2018-07-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI737876B (zh) | 轉矩值設定系統、轉矩值設定裝置及轉矩值設定方法 | |
JP5283852B2 (ja) | トルク工具 | |
TWI537107B (zh) | 在電子扭矩扳手上使用峰值鎖定量測校準扭矩之方法 | |
US7841100B2 (en) | Angle measuring device | |
US20190275678A1 (en) | Robot control device, robot, robot system, and robot control method | |
US6585246B2 (en) | Electric clamp | |
CA3054876C (en) | Torque wrench and method for controlled tightening of threaded couplings using a torque wrench | |
TWI648132B (zh) | 電動工具及其控制裝置與控制電路 | |
US11018557B2 (en) | Speed detection apparatus of rotational shaft in robot arm | |
TWI674954B (zh) | 使用固定工具的系統 | |
JP6865955B2 (ja) | 締付工具のトルク値設定システム、及び、締付工具のトルク値設定装置 | |
KR20170093233A (ko) | 위치 제어기능을 가진 파워 공구 | |
JP6864314B2 (ja) | 締付工具のトルク値設定システム、締付工具のトルク値設定装置、及び、締付工具のトルク値設定方法 | |
JP2010214564A (ja) | ねじ締め装置 | |
WO2018180126A1 (ja) | 締付工具 | |
KR20200023018A (ko) | 다층부품 체결 시스템 및 그 방법 | |
CN210361096U (zh) | 动力工具 | |
JP2015169582A (ja) | 姿勢検出装置 | |
JP5569334B2 (ja) | ナット締め装置およびナット締め方法 | |
JP2019217574A (ja) | 作業支援装置、作業支援方法、作業支援プログラム、締付工具 | |
JP2019038091A (ja) | 締付工具 | |
US20210178559A1 (en) | Torque wrench | |
JP6937018B2 (ja) | 締付工具及び作業管理システム | |
US11669067B2 (en) | Work management apparatus, work management method, and work management system | |
JP6716115B2 (ja) | ラチェット工具 |