JP2002059048A - 自動壁面塗装装置 - Google Patents
自動壁面塗装装置Info
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- JP2002059048A JP2002059048A JP2000252924A JP2000252924A JP2002059048A JP 2002059048 A JP2002059048 A JP 2002059048A JP 2000252924 A JP2000252924 A JP 2000252924A JP 2000252924 A JP2000252924 A JP 2000252924A JP 2002059048 A JP2002059048 A JP 2002059048A
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- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 塗装ノズルの折返し移動時に塗料塗装量を応
答性良く減少ないしゼロ制御すると共に、塗装ノズルの
移動速度を大幅に減ずることなく折返し移動させて塗料
垂れ発生を防止すること。 【解決手段】 壁面２に沿って上下方向所定幅を往復移
動しつつ水平方向に移動する垂直移動体７に、塗装ユニ
ット８を配設する。塗装ユニット８に、ノズル２３と、
ノズル２３に塗料を供給する塗料供給通路３４と、ノズ
ル２３に塗料吹付け用エアを供給するエア供給通路３２
と、塗料供給通路３４の下流端に位置する塗料開閉弁２
６を配設する。ノズル２３を上下方向で折返し移動させ
るときに、塗料開閉弁２６を一時的に閉塞すると共に、
ノズル２３を上下方向進行方向に対してＶ字状に傾斜移
動させる。
答性良く減少ないしゼロ制御すると共に、塗装ノズルの
移動速度を大幅に減ずることなく折返し移動させて塗料
垂れ発生を防止すること。 【解決手段】 壁面２に沿って上下方向所定幅を往復移
動しつつ水平方向に移動する垂直移動体７に、塗装ユニ
ット８を配設する。塗装ユニット８に、ノズル２３と、
ノズル２３に塗料を供給する塗料供給通路３４と、ノズ
ル２３に塗料吹付け用エアを供給するエア供給通路３２
と、塗料供給通路３４の下流端に位置する塗料開閉弁２
６を配設する。ノズル２３を上下方向で折返し移動させ
るときに、塗料開閉弁２６を一時的に閉塞すると共に、
ノズル２３を上下方向進行方向に対してＶ字状に傾斜移
動させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、建物の垂直壁面の塗装
に好適な自動壁面塗装装置に関する。
に好適な自動壁面塗装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】建物の垂直壁面を自動的に塗装する塗装
装置は各種提案され実用化されているが、外壁に足場が
無い状態で建物屋上からワイヤで吊下げたゴンドラに左
右往復動可能な塗装ノズルを有する塗装機を搭載したも
のが殆どである。
装置は各種提案され実用化されているが、外壁に足場が
無い状態で建物屋上からワイヤで吊下げたゴンドラに左
右往復動可能な塗装ノズルを有する塗装機を搭載したも
のが殆どである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】外壁の足場に取付けた
垂直レールと水平レールを用いて吹付けを行う塗装装置
は一般に塗装ノズルを往復動させて壁面塗装を行うもの
であるため、塗装ノズルの折返し端において塗料垂れが
発生しやすいという問題がある。これは塗装ノズルを折
返し移動させる際に塗装ノズルの移動速度が急に低下す
るために単位面積当りの塗料塗布量が過大になるためで
ある。また、この塗装装置では塗料の供給方向の流動慣
性が比較的大きいこともあって、塗装ノズルの折返し移
動時の塗料吹付けを応答性良く減少ないし停止制御する
ことが非常に困難であった。
垂直レールと水平レールを用いて吹付けを行う塗装装置
は一般に塗装ノズルを往復動させて壁面塗装を行うもの
であるため、塗装ノズルの折返し端において塗料垂れが
発生しやすいという問題がある。これは塗装ノズルを折
返し移動させる際に塗装ノズルの移動速度が急に低下す
るために単位面積当りの塗料塗布量が過大になるためで
ある。また、この塗装装置では塗料の供給方向の流動慣
性が比較的大きいこともあって、塗装ノズルの折返し移
動時の塗料吹付けを応答性良く減少ないし停止制御する
ことが非常に困難であった。
【０００４】本発明の目的は、塗装ノズルの折返し移動
時に塗料塗布量を応答性良く減少ないし停止制御すると
共に、塗装ノズルの移動速度を大幅に減ずることなく折
返し移動させ、もって塗装ノズルの折返し移動部分での
単位面積当りの塗料塗装量が過大にならないようにする
ことにある。
時に塗料塗布量を応答性良く減少ないし停止制御すると
共に、塗装ノズルの移動速度を大幅に減ずることなく折
返し移動させ、もって塗装ノズルの折返し移動部分での
単位面積当りの塗料塗装量が過大にならないようにする
ことにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
本発明の自動壁面塗装装置は、壁面に沿って上下方向所
定幅を往復移動しつつ水平方向に移動するノズルと、前
記ノズルに塗料を供給する塗料供給通路と、前記ノズル
に塗料吹付け用エアを供給するエア供給通路と、塗料供
給通路の下流端に配設された塗料開閉弁とを備えた自動
壁面塗装装置において、前記ノズルを上下方向で折返し
移動させるときに、前記開閉弁を一時的に閉塞すると共
に、前記ノズルを上下方向進行方向に対してＶ字状に傾
斜移動させるようにした。前記塗料開閉弁は空圧作動弁
で構成するのが望ましく、この空圧作動弁に前記エア供
給通路から分岐した分岐エア通路を接続し、前記分岐エ
ア通路に電磁開閉弁を配設し、前記電磁開閉弁の開閉に
より前記空圧作動弁を開閉することにより塗装ノズルの
折返し移動部分での塗料吹付け量の減少制御を応答性よ
く行うことができる。
本発明の自動壁面塗装装置は、壁面に沿って上下方向所
定幅を往復移動しつつ水平方向に移動するノズルと、前
記ノズルに塗料を供給する塗料供給通路と、前記ノズル
に塗料吹付け用エアを供給するエア供給通路と、塗料供
給通路の下流端に配設された塗料開閉弁とを備えた自動
壁面塗装装置において、前記ノズルを上下方向で折返し
移動させるときに、前記開閉弁を一時的に閉塞すると共
に、前記ノズルを上下方向進行方向に対してＶ字状に傾
斜移動させるようにした。前記塗料開閉弁は空圧作動弁
で構成するのが望ましく、この空圧作動弁に前記エア供
給通路から分岐した分岐エア通路を接続し、前記分岐エ
ア通路に電磁開閉弁を配設し、前記電磁開閉弁の開閉に
より前記空圧作動弁を開閉することにより塗装ノズルの
折返し移動部分での塗料吹付け量の減少制御を応答性よ
く行うことができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下に本発明の一実施形態を図に
基づき説明する。
基づき説明する。
【０００７】図１及び図２に示す如く、本発明の自動壁
面塗装装置１は、建物の壁面２に沿って格子状に構築さ
れた足場３の壁面２側に取付けられ、足場３に固定され
た水平レール４と、水平レール４に沿って移動可能な水
平移動体５と、水平移動体５に固定された垂直レール６
と、垂直レール６に沿って移動可能な垂直移動体７と、
垂直移動体７に取付けられた塗装ユニット８とを有す
る。水平レール４は足場３と一体の梁材１２に固定され
ており、１つの水平レール４は断面コ字状の型鋼を互い
に溝部を対向させて構成されている。水平移動体５は図
２のように垂直材５ａと水平材５ｂの各２本を井桁状に
組合わせたもので、図１のように側方から見ると上下の
水平材５ｂによって水平レール４の上下を挟む形状にな
っている。水平材５ｂには複数のローラ１３が取付けら
れ、これら複数のローラ１３が上側水平レール４の上面
と下側水平レール４の下面にそれぞれ転動自在に当接し
ている。また、水平材５ｂの両端には回転軸が垂直なガ
イドローラ１４が取付けられ、このガイドローラ１４が
水平レール４を構成する断面コ字状の一対の型鋼間に挿
入されて水平移動体５の水平レール４からの脱落を防止
している。水平移動体５の片方の垂直材５ａには、図１
及び図２に示すように第１駆動モータ１０によって回転
する駆動ローラ１１が取付けられ、この駆動ローラ１１
が下側の水平レール４の上面に当接している。
面塗装装置１は、建物の壁面２に沿って格子状に構築さ
れた足場３の壁面２側に取付けられ、足場３に固定され
た水平レール４と、水平レール４に沿って移動可能な水
平移動体５と、水平移動体５に固定された垂直レール６
と、垂直レール６に沿って移動可能な垂直移動体７と、
垂直移動体７に取付けられた塗装ユニット８とを有す
る。水平レール４は足場３と一体の梁材１２に固定され
ており、１つの水平レール４は断面コ字状の型鋼を互い
に溝部を対向させて構成されている。水平移動体５は図
２のように垂直材５ａと水平材５ｂの各２本を井桁状に
組合わせたもので、図１のように側方から見ると上下の
水平材５ｂによって水平レール４の上下を挟む形状にな
っている。水平材５ｂには複数のローラ１３が取付けら
れ、これら複数のローラ１３が上側水平レール４の上面
と下側水平レール４の下面にそれぞれ転動自在に当接し
ている。また、水平材５ｂの両端には回転軸が垂直なガ
イドローラ１４が取付けられ、このガイドローラ１４が
水平レール４を構成する断面コ字状の一対の型鋼間に挿
入されて水平移動体５の水平レール４からの脱落を防止
している。水平移動体５の片方の垂直材５ａには、図１
及び図２に示すように第１駆動モータ１０によって回転
する駆動ローラ１１が取付けられ、この駆動ローラ１１
が下側の水平レール４の上面に当接している。
【０００８】水平移動体５には角パイプで構成された垂
直レール６が固定され、この垂直レール６の上下両端部
に一対のスプロケット１５が配設されている。そして下
側のスプロケット１５に第２駆動モータ１６が連結さ
れ、この第２駆動モータ１６によって上下スプロケット
１５間に掛け渡された無端チェーン１７が駆動されるよ
うになっている。垂直レール６に上下動可能に取付けら
れた垂直移動体７は、前記無端チェーン１７の平行な２
つのパスのうちの一方のパスに連結されている。また垂
直移動体７には垂直レール６からの脱落防止用として垂
直レール６の４側面に当接した複数のフリーローラ１８
が取付けられている。
直レール６が固定され、この垂直レール６の上下両端部
に一対のスプロケット１５が配設されている。そして下
側のスプロケット１５に第２駆動モータ１６が連結さ
れ、この第２駆動モータ１６によって上下スプロケット
１５間に掛け渡された無端チェーン１７が駆動されるよ
うになっている。垂直レール６に上下動可能に取付けら
れた垂直移動体７は、前記無端チェーン１７の平行な２
つのパスのうちの一方のパスに連結されている。また垂
直移動体７には垂直レール６からの脱落防止用として垂
直レール６の４側面に当接した複数のフリーローラ１８
が取付けられている。
【０００９】なお、前記第１駆動モータ１０と第２駆動
モータ１６は、地上側に配設された図示しない制御ユニ
ットによって遠隔制御されるようになっている。
モータ１６は、地上側に配設された図示しない制御ユニ
ットによって遠隔制御されるようになっている。
【００１０】垂直移動体７には、図３に示すような塗装
ユニット８が取付けられている。この塗装ユニット８の
２２は基板、２３は塗料噴射ノズル、２４は塗料供給
口、２５はエア供給口、２６は塗料ストップ用の塗料開
閉弁、２７はエア用の電磁開閉弁、２８はエアストップ
用の手動開閉弁であって、主要構成要素を概略的に示す
と図４のようになっている。図４のうちエアコンプレッ
サ２９とエアリザーバ３０は塗装ユニット８から離れた
地上側に固定的に配設され、エアリザーバ３０と手動開
閉弁２８とがエアホース３１で連結されている。電磁開
閉弁２７とノズル２３はエア供給通路３２で連結され、
このエア供給通路３２から分岐した分岐エア通路３３が
電磁開閉弁２７の入口に接続されている。また、塗料供
給口２４には図示しない塗料供給ホースが接続されると
共に、塗料供給口２４とノズル２３は塗料供給通路３４
で連結され、この塗料供給通路３４の下流端に塗料開閉
弁２６が配設されている。この塗料開閉弁２６は空圧に
より開閉作動するいわゆる空圧作動弁であって、電磁開
閉弁２７が開のときに開き、閉のとき閉じるいわゆるノ
ーマルクローズタイプとして構成されている。
ユニット８が取付けられている。この塗装ユニット８の
２２は基板、２３は塗料噴射ノズル、２４は塗料供給
口、２５はエア供給口、２６は塗料ストップ用の塗料開
閉弁、２７はエア用の電磁開閉弁、２８はエアストップ
用の手動開閉弁であって、主要構成要素を概略的に示す
と図４のようになっている。図４のうちエアコンプレッ
サ２９とエアリザーバ３０は塗装ユニット８から離れた
地上側に固定的に配設され、エアリザーバ３０と手動開
閉弁２８とがエアホース３１で連結されている。電磁開
閉弁２７とノズル２３はエア供給通路３２で連結され、
このエア供給通路３２から分岐した分岐エア通路３３が
電磁開閉弁２７の入口に接続されている。また、塗料供
給口２４には図示しない塗料供給ホースが接続されると
共に、塗料供給口２４とノズル２３は塗料供給通路３４
で連結され、この塗料供給通路３４の下流端に塗料開閉
弁２６が配設されている。この塗料開閉弁２６は空圧に
より開閉作動するいわゆる空圧作動弁であって、電磁開
閉弁２７が開のときに開き、閉のとき閉じるいわゆるノ
ーマルクローズタイプとして構成されている。
【００１１】なお、前記電磁開閉弁２７は前述の地上側
に配設された制御ユニットによって遠隔制御されるよう
になっている。
に配設された制御ユニットによって遠隔制御されるよう
になっている。
【００１２】自動壁面塗装装置は以上のように構成さ
れ、この装置による壁面２の塗装は以下のようなされ
る。まず、塗装ユニット８を地上近くに移動させておい
てその手動開閉弁２８を開きエア供給通路３２を通じて
ノズル２３に対して塗料吹付け用エアの供給を開始す
る。次に第１駆動モータ１０と第２駆動モータ１６を駆
動して水平移動体５及び垂直移動体７を塗装開始位置ま
で移動させる。その後電磁開閉弁２７に印加してこれを
開いて塗料開閉弁２６に対してエア圧を加えることによ
りノズル２３内に塗料を供給する。この塗料はエアと混
合されて霧化され、塗料ミストとなってノズル２３先端
から壁面に向かって噴射される。塗料の噴射が開始され
と同時に、ノズル２３が図５に示すような水平進行の蛇
行状ノズル軌跡５０を描くように第１駆動モータと第２
駆動モータを駆動する。このノズル軌跡５０で重要な部
分は上下両端の折返し端部分であって、この折返し端部
分でのノズル速度が大きく低下すると壁面の単位面積当
りでの塗料噴射量が過大になり、塗料垂れの問題を惹き
起す。そこで本発明装置では図６に示すようにノズル軌
跡５０を上下方向進行方向に対してＶ字状に傾斜移動さ
せることによりノズル速度の低下領域をＶ字状先端部分
（第２屈曲部５２）に絞込むと共に、第１屈曲部５１で
塗料開閉弁２６を閉にし、第２屈曲部５２で塗料開閉弁
２６を開にするようにした。塗料開閉弁２６を閉にして
も、その瞬間にノズル２３への塗料供給がゼロとはなら
ず、塗料開閉弁２６を閉にした後も塗料供給通路内に残
存しているわずかな塗料がその流動慣性によってノズル
２３内に流入し、ノズル２３先端から噴射される。しか
し、この間にノズル２３を第１屈曲部５１から第２屈曲
部５２へとあまり速度を低下させることなく移動させる
ことにより、塗料垂れの問題を防止することができるの
である。そしてノズル２３が第２屈曲部に到達する頃に
は塗料噴射は完全に止っており、ノズル２３が低速で第
２屈曲部５２を折り帰しても塗料垂れが発生することは
ない。
れ、この装置による壁面２の塗装は以下のようなされ
る。まず、塗装ユニット８を地上近くに移動させておい
てその手動開閉弁２８を開きエア供給通路３２を通じて
ノズル２３に対して塗料吹付け用エアの供給を開始す
る。次に第１駆動モータ１０と第２駆動モータ１６を駆
動して水平移動体５及び垂直移動体７を塗装開始位置ま
で移動させる。その後電磁開閉弁２７に印加してこれを
開いて塗料開閉弁２６に対してエア圧を加えることによ
りノズル２３内に塗料を供給する。この塗料はエアと混
合されて霧化され、塗料ミストとなってノズル２３先端
から壁面に向かって噴射される。塗料の噴射が開始され
と同時に、ノズル２３が図５に示すような水平進行の蛇
行状ノズル軌跡５０を描くように第１駆動モータと第２
駆動モータを駆動する。このノズル軌跡５０で重要な部
分は上下両端の折返し端部分であって、この折返し端部
分でのノズル速度が大きく低下すると壁面の単位面積当
りでの塗料噴射量が過大になり、塗料垂れの問題を惹き
起す。そこで本発明装置では図６に示すようにノズル軌
跡５０を上下方向進行方向に対してＶ字状に傾斜移動さ
せることによりノズル速度の低下領域をＶ字状先端部分
（第２屈曲部５２）に絞込むと共に、第１屈曲部５１で
塗料開閉弁２６を閉にし、第２屈曲部５２で塗料開閉弁
２６を開にするようにした。塗料開閉弁２６を閉にして
も、その瞬間にノズル２３への塗料供給がゼロとはなら
ず、塗料開閉弁２６を閉にした後も塗料供給通路内に残
存しているわずかな塗料がその流動慣性によってノズル
２３内に流入し、ノズル２３先端から噴射される。しか
し、この間にノズル２３を第１屈曲部５１から第２屈曲
部５２へとあまり速度を低下させることなく移動させる
ことにより、塗料垂れの問題を防止することができるの
である。そしてノズル２３が第２屈曲部に到達する頃に
は塗料噴射は完全に止っており、ノズル２３が低速で第
２屈曲部５２を折り帰しても塗料垂れが発生することは
ない。
【００１３】ノズル２３が第３屈曲部５３を通過して垂
直移動する時は塗料開閉弁２６を開にしてノズル２３か
ら塗料を噴射するが、塗料開閉弁２６を開にしても、瞬
間的に塗料噴射が開始するわけではなく、塗料の流動開
始までに若干の時間的遅れが発生する。そこで本発明装
置ではノズル２３が第２屈曲部５２に到達すると同時に
塗料開閉弁２６を開にするようにした。このように塗料
開閉弁２６をわずかに先行して開にすることにより、第
３屈曲部５３にノズル２３が到達した瞬間から塗料噴射
を開始することができ、塗り残しや塗りムラの問題発生
を防止するすることができる。
直移動する時は塗料開閉弁２６を開にしてノズル２３か
ら塗料を噴射するが、塗料開閉弁２６を開にしても、瞬
間的に塗料噴射が開始するわけではなく、塗料の流動開
始までに若干の時間的遅れが発生する。そこで本発明装
置ではノズル２３が第２屈曲部５２に到達すると同時に
塗料開閉弁２６を開にするようにした。このように塗料
開閉弁２６をわずかに先行して開にすることにより、第
３屈曲部５３にノズル２３が到達した瞬間から塗料噴射
を開始することができ、塗り残しや塗りムラの問題発生
を防止するすることができる。
【００１４】以上のように本発明は塗料開閉弁２６を電
磁開閉弁で開閉するようにしたが、これは塗料開閉弁２
６の開閉をきわめて高速に瞬間作動させるためであっ
て、通常の電磁開閉弁をそのまま塗料開閉弁２６として
使用すると、塗料の流動慣性に打勝つだけのパワーが得
られず、そのため開閉作動が緩慢となって塗料垂れを発
生するおそれがあるからである。これに対して塗料開閉
弁２６を空圧作動型とすれば、塗料の流動慣性に打勝つ
だけの十分な作動パワーを簡単に確保できるのである。
しかも、作動パワーの空気圧は、塗料吹付け用エアの供
給系統がノズル２３まで延設されているから、その供給
系統から分岐させることで簡単に確保でき、新たな空圧
供給系統を引廻す必要がない。
磁開閉弁で開閉するようにしたが、これは塗料開閉弁２
６の開閉をきわめて高速に瞬間作動させるためであっ
て、通常の電磁開閉弁をそのまま塗料開閉弁２６として
使用すると、塗料の流動慣性に打勝つだけのパワーが得
られず、そのため開閉作動が緩慢となって塗料垂れを発
生するおそれがあるからである。これに対して塗料開閉
弁２６を空圧作動型とすれば、塗料の流動慣性に打勝つ
だけの十分な作動パワーを簡単に確保できるのである。
しかも、作動パワーの空気圧は、塗料吹付け用エアの供
給系統がノズル２３まで延設されているから、その供給
系統から分岐させることで簡単に確保でき、新たな空圧
供給系統を引廻す必要がない。
【００１５】以上、本発明の一実施形態につき説明した
が、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の
変形が可能であって、例えば前記実施形態では塗料開閉
弁２６を空圧作動弁で構成したが、空圧作動弁以外でも
強力で瞬間作動が可能な開閉弁であれば塗料開閉弁２６
として使用可能である。また前記実施形態では、吹付け
工程において粘性の高い主材の吹付けを対象としている
ため、ノズル２３から壁面２に向けて直接塗料を噴射し
たが、霧状の微小粒子を吹付ける仕上げ塗りにおいて
は、図７及び図８に示すように、ノズル２３の前方で塗
装ローラ３８をアーム３９によって回転自在に支持し、
ノズル２３から塗装ローラの周囲にかけてカバー４０を
配設し、カバー４０の内側の塗装ローラ３８の周面にノ
ズル２３から噴射した塗料を一時的に付着させ、この塗
装ローラ３８を壁面２に沿って転動させつつその周面の
塗料を壁面２に転着塗布するようにしてもよい。このよ
うにするとノズル２３の周囲に塗料が飛散せず、塗装壁
面の周囲環境を養生する手間を軽減可能である。なお、
カバー４０の底部に溜まった塗料を収容する塗料溜まり
や、溜まった塗料をノズル２３に再循環させる通路など
を適宜配設してもよい。
が、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の
変形が可能であって、例えば前記実施形態では塗料開閉
弁２６を空圧作動弁で構成したが、空圧作動弁以外でも
強力で瞬間作動が可能な開閉弁であれば塗料開閉弁２６
として使用可能である。また前記実施形態では、吹付け
工程において粘性の高い主材の吹付けを対象としている
ため、ノズル２３から壁面２に向けて直接塗料を噴射し
たが、霧状の微小粒子を吹付ける仕上げ塗りにおいて
は、図７及び図８に示すように、ノズル２３の前方で塗
装ローラ３８をアーム３９によって回転自在に支持し、
ノズル２３から塗装ローラの周囲にかけてカバー４０を
配設し、カバー４０の内側の塗装ローラ３８の周面にノ
ズル２３から噴射した塗料を一時的に付着させ、この塗
装ローラ３８を壁面２に沿って転動させつつその周面の
塗料を壁面２に転着塗布するようにしてもよい。このよ
うにするとノズル２３の周囲に塗料が飛散せず、塗装壁
面の周囲環境を養生する手間を軽減可能である。なお、
カバー４０の底部に溜まった塗料を収容する塗料溜まり
や、溜まった塗料をノズル２３に再循環させる通路など
を適宜配設してもよい。
【００１６】
【発明の効果】本発明は前述の如く、ノズルを上下方向
で折返し移動させるときに、塗料開閉弁２６を一時的に
閉塞すると共に、ノズルを上下方向進行方向に対してＶ
字状に傾斜移動させるようにしたので、壁面における塗
料垂れを効果的に防止することができる。
で折返し移動させるときに、塗料開閉弁２６を一時的に
閉塞すると共に、ノズルを上下方向進行方向に対してＶ
字状に傾斜移動させるようにしたので、壁面における塗
料垂れを効果的に防止することができる。
【００１７】また塗料開閉弁２６を空圧作動弁で構成し
た場合、この空圧作動弁にエア供給通路から分岐したエ
ア圧を電磁開閉弁を通して選択的に供給することによ
り、空圧作動弁を強力な力で瞬間的に開閉作動させるこ
とが可能となり、ノズルの折返し端における塗料垂れ発
生を一層効果的に防止することができる。
た場合、この空圧作動弁にエア供給通路から分岐したエ
ア圧を電磁開閉弁を通して選択的に供給することによ
り、空圧作動弁を強力な力で瞬間的に開閉作動させるこ
とが可能となり、ノズルの折返し端における塗料垂れ発
生を一層効果的に防止することができる。
【図１】 本発明に係る自動壁面塗装装置の側面図。
【図２】 本発明に係る自動壁面塗装装置の正面図。
【図３】 （Ａ）は塗装ユニットの側面図、（Ｂ）は塗
装ユニットの正面図。
装ユニットの正面図。
【図４】 塗装ユニットの概略構成図。
【図５】 ノズルの移動軌跡図。
【図６】 ノズルの移動軌跡の上部折返し端の拡大図。
【図７】 塗装ユニットの変形例の水平断面平面図。
【図８】 塗装ユニットの変形例の垂直断面側面図。
１ 自動壁面塗装装置 ２ 建物の壁面 ３ 足場 ４ 水平レール ５ 水平移動体 ６ 垂直レール ７ 垂直移動体 ８ 塗装ユニット １０ 第１駆動モータ １１ 駆動ローラ １３ ローラ １４ ガイドローラ １５ スプロケット １６ 第２駆動モータ １７ 無端チェーン １８ フリーローラ ２３ 塗料噴射ノズル ２４ 塗料供給口 ２５ エア供給口 ２６ 塗料開閉弁 ２７ 電磁開閉弁 ２８ 手動開閉弁 ２９ エアコンプレッサ ３０ エアリザーバ ３１ エアホース ３２ エア供給口 ３３ 分岐エア通路 ３４ 塗料供給通路 ３８ 塗装ローラ ３９ アーム ４０ カバー
フロントページの続き (72)発明者 西本 武士 兵庫県西宮市池田町12番20号 株式会社新 井組内 Ｆターム(参考） 4D075 AA02 AA35 AA36 DC01 DC05 4F035 AA03 BA02 BA06 CD02 CD03 CD05
Claims (2)
- 【請求項１】壁面に沿って上下方向所定幅を往復移動し
つつ水平方向に移動するノズルと、前記ノズルに塗料を
供給する塗料供給通路と、前記ノズルに塗料吹付け用エ
アを供給するエア供給通路と、塗料供給通路の下流端に
配設された塗料開閉弁とを備えた自動壁面塗装装置にお
いて、 前記ノズルを上下方向で折返し移動させるときに、前記
塗料開閉弁を一時的に閉塞すると共に、前記ノズルを上
下方向進行方向に対してＶ字状に傾斜移動させるように
したことを特徴とする自動壁面塗装装置。 - 【請求項２】前記塗料開閉弁を空圧作動弁で構成すると
共に、前記空圧作動弁に前記エア供給通路から分岐した
分岐エア通路を接続し、前記分岐エア通路に電磁開閉弁
を配設し、前記電磁開閉弁の開閉により前記空圧作動弁
を開閉するようにしたことを特徴とする請求項１記載の
自動壁面塗装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000252924A JP2002059048A (ja) | 2000-08-23 | 2000-08-23 | 自動壁面塗装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000252924A JP2002059048A (ja) | 2000-08-23 | 2000-08-23 | 自動壁面塗装装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002059048A true JP2002059048A (ja) | 2002-02-26 |
Family
ID=18742096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000252924A Pending JP2002059048A (ja) | 2000-08-23 | 2000-08-23 | 自動壁面塗装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002059048A (ja) |
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