JPH02111466A - 自動塗装装置 - Google Patents
自動塗装装置Info
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- JPH02111466A JPH02111466A JP1687089A JP1687089A JPH02111466A JP H02111466 A JPH02111466 A JP H02111466A JP 1687089 A JP1687089 A JP 1687089A JP 1687089 A JP1687089 A JP 1687089A JP H02111466 A JPH02111466 A JP H02111466A
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- 238000010422 painting Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 239000007921 spray Substances 0.000 title claims description 35
- 239000003973 paint Substances 0.000 claims abstract description 49
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 5
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000000889 atomisation Methods 0.000 abstract 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 abstract 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 abstract 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000003595 mist Substances 0.000 description 1
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- Spray Control Apparatus (AREA)
- Nozzles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は塗料流の噴出パターンを空気流により制御する
ようにした塗装用スプレィガンに関する。
ようにした塗装用スプレィガンに関する。
従来の技術及び発明が解決しようとする問題点従来の塗
装用スプレィガンは、塗料噴出口の左右両側に１個ずつ
の空気噴出口を設けて塗料流を空気流により両側から挟
みつけるようにすることにより、塗料流を偏平な扁形の
パターンにして広い幅にわたって均一に塗装するように
したものが一般的であるが、左右両側の空気噴出口は共
通の開閉弁を通して加圧空気供給源に接続されていたた
め、噴出と停止を両側同時に制御し、また、噴出ｍを制
御する場合でも両側が同−ｍのままその大小を制御し得
るだけであり、このため、塗料流のパターンは常に左右
対称であった。
装用スプレィガンは、塗料噴出口の左右両側に１個ずつ
の空気噴出口を設けて塗料流を空気流により両側から挟
みつけるようにすることにより、塗料流を偏平な扁形の
パターンにして広い幅にわたって均一に塗装するように
したものが一般的であるが、左右両側の空気噴出口は共
通の開閉弁を通して加圧空気供給源に接続されていたた
め、噴出と停止を両側同時に制御し、また、噴出ｍを制
御する場合でも両側が同−ｍのままその大小を制御し得
るだけであり、このため、塗料流のパターンは常に左右
対称であった。
そこで、角形等の奥行のある被塗装物をコンベアで搬送
しつつ塗装する場合には、正面を塗装するスプレィガン
の他に左右の側面を塗装するために予め斜め方向を向け
た２個のスプレィガンを設置する方法や、被塗装物を９
０°ずつ回転させながら塗装する方法が採用されていた
が、多数のスプレィガンを設置すると設備が大掛かりと
なり、また、被塗装物を回転させるには被塗装物の搬送
間隔が大きくなって能率が低下する欠点があった。
しつつ塗装する場合には、正面を塗装するスプレィガン
の他に左右の側面を塗装するために予め斜め方向を向け
た２個のスプレィガンを設置する方法や、被塗装物を９
０°ずつ回転させながら塗装する方法が採用されていた
が、多数のスプレィガンを設置すると設備が大掛かりと
なり、また、被塗装物を回転させるには被塗装物の搬送
間隔が大きくなって能率が低下する欠点があった。
なお、スプレィガンの方向を上下左右に変更することが
できるガンヘッドを用いれば１つのガンで多面を塗装可
能であるが、ガン重用が大きくなり設備費が高い欠点が
あり、また、ガン角度変更に時間を要し、スプレィタイ
ミングに合致せず、実用化されていない。
できるガンヘッドを用いれば１つのガンで多面を塗装可
能であるが、ガン重用が大きくなり設備費が高い欠点が
あり、また、ガン角度変更に時間を要し、スプレィタイ
ミングに合致せず、実用化されていない。
一方、静？１！塗装においては塗料の回り込みによって
側面も塗装可能であるが、正面と同一の膜厚に塗装する
ことは不可能である。
側面も塗装可能であるが、正面と同一の膜厚に塗装する
ことは不可能である。
問題点を解決するための手段
本発明の第１の発明はこのような問題点を解決するため
の手段として、塗料噴出口の周りに形成した複数個の空
気噴出口から噴出する空気流によって塗料流の噴出パタ
ーンを制御するようにした塗装用スプレィガンにおいて
、前記複数個の空気噴出口を各別の開閉弁を介して加圧
空気供給源に接続した構成とし、また、第２の発明は、
一方向に搬送される被塗装物の形状を検知する形状認識
装置を設置するとともに、その検知結果に従って特許；
ｆ１求の範囲第１項記載の塗装用スプレィガンの前記空
気噴出口の開閉を制御する制御装置を設けた構成とし、
さらに、第３の発明は、前記塗装用スプレィガンが被塗
装物の搬送方向と直角方向に往復運動するようになって
いる＋１■成とした。
の手段として、塗料噴出口の周りに形成した複数個の空
気噴出口から噴出する空気流によって塗料流の噴出パタ
ーンを制御するようにした塗装用スプレィガンにおいて
、前記複数個の空気噴出口を各別の開閉弁を介して加圧
空気供給源に接続した構成とし、また、第２の発明は、
一方向に搬送される被塗装物の形状を検知する形状認識
装置を設置するとともに、その検知結果に従って特許；
ｆ１求の範囲第１項記載の塗装用スプレィガンの前記空
気噴出口の開閉を制御する制御装置を設けた構成とし、
さらに、第３の発明は、前記塗装用スプレィガンが被塗
装物の搬送方向と直角方向に往復運動するようになって
いる＋１■成とした。
発明の作用及び効果
本発明は上記構成になり、第１の発明は、各開閉弁を別
々に開閉することによって、塗料流の噴出方向を任意に
かつ迅速に偏向させることができるから、例えば角形の
被塗装物が右から左へ搬送されて来る場合には、まず、
スプレィガンの塗料流の噴出方向を右側に偏向させるこ
とにより搬送方向の前面を斜め方向から塗装し、次いで
、噴出方向を真直にして正面を塗装し、最後に、左側へ
偏向させて搬送方向後面を斜め方向から塗装することが
できるのであって、−個のスプレィガンで、ガン自体の
方向を変えることなく、正面と左右の側面等を均一に塗
装することができ、また１、第２の発明は、被塗装物の
形状の変化に対応して自動的に均一な膜厚の塗装を行な
うことができ、さらに第３の発明は、搬送方向と直角な
方向に長い被塗装物を均一に塗装できる効果がある。
々に開閉することによって、塗料流の噴出方向を任意に
かつ迅速に偏向させることができるから、例えば角形の
被塗装物が右から左へ搬送されて来る場合には、まず、
スプレィガンの塗料流の噴出方向を右側に偏向させるこ
とにより搬送方向の前面を斜め方向から塗装し、次いで
、噴出方向を真直にして正面を塗装し、最後に、左側へ
偏向させて搬送方向後面を斜め方向から塗装することが
できるのであって、−個のスプレィガンで、ガン自体の
方向を変えることなく、正面と左右の側面等を均一に塗
装することができ、また１、第２の発明は、被塗装物の
形状の変化に対応して自動的に均一な膜厚の塗装を行な
うことができ、さらに第３の発明は、搬送方向と直角な
方向に長い被塗装物を均一に塗装できる効果がある。
実施例
以下、本発明をエアスプレィガンに適用した一実施例を
添付図面に基いて説明する。
添付図面に基いて説明する。
図において、ｌはガン本体であって、先端の中央部に塗
料供給路２が形成され、その先端に塗料ノズル３が螺着
されており、この塗料ノズル３は先端の塗料吐出口５と
内側の弁座４とを備え、ガン本体ｌを貫通して塗料供給
路２の中心に挿通された弁杆６の先端に形成された針弁
７が弁座４に接離可能に対応して開閉弁８が構成されて
おり、ガン本体■の後端に螺着されたシリンダ９に摺動
自由に嵌入されたピストンＩＯに弁杆６の後端が連結さ
れ、第１の加圧空気供給口ＩＩからシリンダ９内に加圧
空気が供給されるとピストンＩＯが閉止用のスプリング
！２の弾力に抗して弁杆６とともに後退して開閉弁８が
開弁じ、塗料供給口１３から低圧で圧送された塗料が塗
料供給路２を通って先端の吐出口５から吐出するように
なっている。ガン本体ｌの先端にはノズルキャップ１３
がハブナツト１４により固定されており、このノズルキ
ャップ１３は塗料ノズル３の周りに霧化用空気の供給路
１５を構成し、第２の加圧空気供給口１６から供給され
た加圧空気がこの供給路１５を通り、塗料噴出口５の周
りに形成された４個の霧化用空気噴出口２５から噴出し
て吐出口５から吐出される塗料と混り合い、これを霧状
にして噴出させる上うになっている。
料供給路２が形成され、その先端に塗料ノズル３が螺着
されており、この塗料ノズル３は先端の塗料吐出口５と
内側の弁座４とを備え、ガン本体ｌを貫通して塗料供給
路２の中心に挿通された弁杆６の先端に形成された針弁
７が弁座４に接離可能に対応して開閉弁８が構成されて
おり、ガン本体■の後端に螺着されたシリンダ９に摺動
自由に嵌入されたピストンＩＯに弁杆６の後端が連結さ
れ、第１の加圧空気供給口ＩＩからシリンダ９内に加圧
空気が供給されるとピストンＩＯが閉止用のスプリング
！２の弾力に抗して弁杆６とともに後退して開閉弁８が
開弁じ、塗料供給口１３から低圧で圧送された塗料が塗
料供給路２を通って先端の吐出口５から吐出するように
なっている。ガン本体ｌの先端にはノズルキャップ１３
がハブナツト１４により固定されており、このノズルキ
ャップ１３は塗料ノズル３の周りに霧化用空気の供給路
１５を構成し、第２の加圧空気供給口１６から供給され
た加圧空気がこの供給路１５を通り、塗料噴出口５の周
りに形成された４個の霧化用空気噴出口２５から噴出し
て吐出口５から吐出される塗料と混り合い、これを霧状
にして噴出させる上うになっている。
ノズルキャップ１３の前面の外周部には、上下及び左右
に合計４個の角部１７が９０°間隔で突成され、夫々の
対応面には塗料吐出口５の中心線の延長上の一点を斜め
方向から指向するパターン制御用の加圧空気噴出０１８
が形成されており、これらの噴出口Ｉ８はノズルキャッ
プ１３及びガン本体１に形成された空気供給路１９を通
して、ガン本体ｌの外周に９０”間隔で装着された４個
の電磁開閉弁２０に各別に接続され、これらの電磁開閉
弁２０はソレノイド２１の励磁によりプランジャ２２が
閉止用のスプリング２３の弾力に抗して後退すると開弁
じ、第３の加圧空気供給口２４から供給された加圧空気
が空気供給路１９を通ってパターン制御用の加圧空気噴
出口１８から噴出するようになっており、各電磁開閉弁
２０は各別に作動して対応する噴出口Ｉ８からの加圧空
気の噴出と停止を各別に制御するようになっていて、霧
化用空気噴出口２５から噴出する加圧空気に混って霧化
されて噴出する塗料流に向って噴出口１８から加圧空気
を吹き付けることにより、塗料流の噴出方向をその噴出
口１８と反対方向に偏向させるようになっている。ここ
で、１つの実験例を挙げると、パターン制御用空気圧を
３ 、０ ｋｇｆ／ｃ＋ａ″として電磁開閉弁２０を各
個別に開いたところ塗料流の偏向角は２２°であり、こ
の場合にも塗料の微粒化は十分に行なわれ、しかも、偏
向方向の切換えが極めて迅速に行なわれて、実用化し得
ることが確認された。なお、電磁開閉弁２０はガン本体
１と別体にしてもよい。
に合計４個の角部１７が９０°間隔で突成され、夫々の
対応面には塗料吐出口５の中心線の延長上の一点を斜め
方向から指向するパターン制御用の加圧空気噴出０１８
が形成されており、これらの噴出口Ｉ８はノズルキャッ
プ１３及びガン本体１に形成された空気供給路１９を通
して、ガン本体ｌの外周に９０”間隔で装着された４個
の電磁開閉弁２０に各別に接続され、これらの電磁開閉
弁２０はソレノイド２１の励磁によりプランジャ２２が
閉止用のスプリング２３の弾力に抗して後退すると開弁
じ、第３の加圧空気供給口２４から供給された加圧空気
が空気供給路１９を通ってパターン制御用の加圧空気噴
出口１８から噴出するようになっており、各電磁開閉弁
２０は各別に作動して対応する噴出口Ｉ８からの加圧空
気の噴出と停止を各別に制御するようになっていて、霧
化用空気噴出口２５から噴出する加圧空気に混って霧化
されて噴出する塗料流に向って噴出口１８から加圧空気
を吹き付けることにより、塗料流の噴出方向をその噴出
口１８と反対方向に偏向させるようになっている。ここ
で、１つの実験例を挙げると、パターン制御用空気圧を
３ 、０ ｋｇｆ／ｃ＋ａ″として電磁開閉弁２０を各
個別に開いたところ塗料流の偏向角は２２°であり、こ
の場合にも塗料の微粒化は十分に行なわれ、しかも、偏
向方向の切換えが極めて迅速に行なわれて、実用化し得
ることが確認された。なお、電磁開閉弁２０はガン本体
１と別体にしてもよい。
次に、本実施例のスプレィガンの使用例について説明す
ると、まず、第４図に示すように、このスプレィガンａ
を図示しないレシプロケータに取付けて上下動するよう
にしておき、多数の発光素子２６と受光素子２７を対設
した形状認識装置２８が制御装置２９に入力され、病算
処理された出力がスプレィガン１の各電磁弁２０に入力
されるようになっていて、被塗装物の角部、平面部、上
下部等を形状認識装置２８により検知し、検知位置から
ガン位置までの距離は走行コンベアのパルス信号等によ
って計算し、被塗装物の適宜位置にガンが合致したとき
左右、上下の偏向スプレィと揉部スプレィが実施されか
つその切換えが自動的に行われるものであって、例えば
角形の被塗装物すの搬送方向前面がスプレィガン１の前
方に接近したとき、塗料の噴出が開始すると同時に、上
下左右合計４個のパターン制御用の加圧空気噴出口１８
のうち左側の噴出口１８に連なる電磁開閉弁２０のみが
開弁じ、他の３個の電磁開閉弁２０が閉弁していると、
同図の（＋）に示すように塗料流Ｃは左側の噴出口Ｉ８
から噴出する加圧空気によって右側へ偏向し、被塗装物
すの搬送方向前面に塗料が斜めに前方から吹き付けられ
て塗装が施され、次いで、同図の（Ｉ＋）に示ずように
被塗装物すの正面がスプレィガン１の前方に来ると全て
の電磁開閉弁２０が閉弁して塗料流Ｃは円形のパターン
で吹き付けられ、さらに、同図の（ＩＩＩ）に示すよう
に、被塗装物すの搬送方向後端がスプレィガンａの前方
に達すると右側の噴出口！８に連なる電磁開閉弁のみが
開弁じてその噴出口Ｉ８から噴出する加圧空気によって
塗料流Ｃは左側へ偏向して被塗装物すの搬送方向後面に
吹き付けられ、また、スプレィガンλの上下方向のスト
ロークの上端においては上側の噴出口１８に連なる電磁
開閉弁２０のみが開弁して塗料流Ｃが下向きに偏向する
ことにより被塗装物すの上面に吹き付けられ、ストロー
クの下端においては逆に上向きに偏向して下面に吹き付
けられるようになっている。
ると、まず、第４図に示すように、このスプレィガンａ
を図示しないレシプロケータに取付けて上下動するよう
にしておき、多数の発光素子２６と受光素子２７を対設
した形状認識装置２８が制御装置２９に入力され、病算
処理された出力がスプレィガン１の各電磁弁２０に入力
されるようになっていて、被塗装物の角部、平面部、上
下部等を形状認識装置２８により検知し、検知位置から
ガン位置までの距離は走行コンベアのパルス信号等によ
って計算し、被塗装物の適宜位置にガンが合致したとき
左右、上下の偏向スプレィと揉部スプレィが実施されか
つその切換えが自動的に行われるものであって、例えば
角形の被塗装物すの搬送方向前面がスプレィガン１の前
方に接近したとき、塗料の噴出が開始すると同時に、上
下左右合計４個のパターン制御用の加圧空気噴出口１８
のうち左側の噴出口１８に連なる電磁開閉弁２０のみが
開弁じ、他の３個の電磁開閉弁２０が閉弁していると、
同図の（＋）に示すように塗料流Ｃは左側の噴出口Ｉ８
から噴出する加圧空気によって右側へ偏向し、被塗装物
すの搬送方向前面に塗料が斜めに前方から吹き付けられ
て塗装が施され、次いで、同図の（Ｉ＋）に示ずように
被塗装物すの正面がスプレィガン１の前方に来ると全て
の電磁開閉弁２０が閉弁して塗料流Ｃは円形のパターン
で吹き付けられ、さらに、同図の（ＩＩＩ）に示すよう
に、被塗装物すの搬送方向後端がスプレィガンａの前方
に達すると右側の噴出口！８に連なる電磁開閉弁のみが
開弁じてその噴出口Ｉ８から噴出する加圧空気によって
塗料流Ｃは左側へ偏向して被塗装物すの搬送方向後面に
吹き付けられ、また、スプレィガンλの上下方向のスト
ロークの上端においては上側の噴出口１８に連なる電磁
開閉弁２０のみが開弁して塗料流Ｃが下向きに偏向する
ことにより被塗装物すの上面に吹き付けられ、ストロー
クの下端においては逆に上向きに偏向して下面に吹き付
けられるようになっている。
次に、第５図に示すようにハンガｄにより吊り下げられ
て紙面と垂直な方向へ搬送される被塗装物ｅの大きな凹
凸面に対し、図示しないレシプロケータに取付けられた
１個のスプレィガン１が上下動しつつ塗料を噴射して塗
装を施す場合には、スプレィガン１が下方へ動くときに
上側のパターン制御用の加圧空気噴出口１８のみから加
圧空気を噴出させて塗料流Ｃを下向きに偏向させ、上方
へ動くときは下側の噴出口Ｉ８から加圧空気を噴出させ
て塗料流Ｃを上向きに偏向させることにより、被塗装物
ｅの凹凸の側面に斜め上方または下方から塗料が吹き付
けられてｆｆｊ面や底面と路間−の膜厚で塗装が施され
る。
て紙面と垂直な方向へ搬送される被塗装物ｅの大きな凹
凸面に対し、図示しないレシプロケータに取付けられた
１個のスプレィガン１が上下動しつつ塗料を噴射して塗
装を施す場合には、スプレィガン１が下方へ動くときに
上側のパターン制御用の加圧空気噴出口１８のみから加
圧空気を噴出させて塗料流Ｃを下向きに偏向させ、上方
へ動くときは下側の噴出口Ｉ８から加圧空気を噴出させ
て塗料流Ｃを上向きに偏向させることにより、被塗装物
ｅの凹凸の側面に斜め上方または下方から塗料が吹き付
けられてｆｆｊ面や底面と路間−の膜厚で塗装が施され
る。
本発明は酸７１Ｎ２！装用スプレィガン及びエアレスス
プレィガンにら適用することができる。
プレィガンにら適用することができる。
第１図は本発明の−・実施例のスプレィガンの断面図、
第２図はその正面図、第３図は第１図へ−Ａ線断面図、
第４図は本発明のスプレィガンの使用方法の一例を示す
平面図、第５図は他の使用例を示す側面図である。
第２図はその正面図、第３図は第１図へ−Ａ線断面図、
第４図は本発明のスプレィガンの使用方法の一例を示す
平面図、第５図は他の使用例を示す側面図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 塗料噴出口の周りに形成した複数個の空気噴出口か
ら噴出する空気流によつて塗料流の噴出パターンを制御
するようにした塗装用スプレイガンにおいて、前記複数
個の空気噴出口を各別の開閉弁を介して加圧空気供給源
に接続したことを特徴とする塗装用スプレイガン ２ 一方向に搬送される被塗装物の形状を検知する形状
認識装置を設置するとともに、その検知結果に従つて特
許請求の範囲第１項記載の塗装用スプレイガンの前記空
気噴出口の開閉を制御する制御装置を設けたことを特徴
とする自動塗装装置 ３ 前記塗装用スプレイガンが被塗装物の搬送方向と直
角方向に往復運動するようになつていることを特徴とす
る特許請求の範囲第２項記載の自動塗装装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1016870A JP2608776B2 (ja) | 1989-01-26 | 1989-01-26 | 自動塗装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1016870A JP2608776B2 (ja) | 1989-01-26 | 1989-01-26 | 自動塗装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02111466A true JPH02111466A (ja) | 1990-04-24 |
| JP2608776B2 JP2608776B2 (ja) | 1997-05-14 |
Family
ID=11928238
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1016870A Expired - Fee Related JP2608776B2 (ja) | 1989-01-26 | 1989-01-26 | 自動塗装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2608776B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004261805A (ja) * | 2003-02-28 | 2004-09-24 | Illinois Tool Works Inc <Itw> | 噴霧装置 |
| JP2006263591A (ja) * | 2005-03-24 | 2006-10-05 | Anest Iwata Corp | パタン可変片角スプレーガン |
| KR101258753B1 (ko) * | 2009-05-22 | 2013-04-29 | 김한식 | 자동 섞음 되는 소화기 |
| CN103223777A (zh) * | 2013-05-16 | 2013-07-31 | 汕头市俊国机电科技有限公司 | 一种便携式钢板面喷装置用的喷头总成 |
| WO2021106703A1 (ja) * | 2019-11-29 | 2021-06-03 | アネスト岩田株式会社 | スプレーガン |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6724747B2 (ja) * | 2016-11-30 | 2020-07-15 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 噴霧ノズル |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63149258U (ja) * | 1987-03-17 | 1988-09-30 |
-
1989
- 1989-01-26 JP JP1016870A patent/JP2608776B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63149258U (ja) * | 1987-03-17 | 1988-09-30 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP4652094B2 (ja) * | 2005-03-24 | 2011-03-16 | アネスト岩田株式会社 | パタン可変片角スプレーガン |
| KR101258753B1 (ko) * | 2009-05-22 | 2013-04-29 | 김한식 | 자동 섞음 되는 소화기 |
| CN103223777A (zh) * | 2013-05-16 | 2013-07-31 | 汕头市俊国机电科技有限公司 | 一种便携式钢板面喷装置用的喷头总成 |
| WO2021106703A1 (ja) * | 2019-11-29 | 2021-06-03 | アネスト岩田株式会社 | スプレーガン |
| EP4066945A4 (en) * | 2019-11-29 | 2023-12-13 | Anest Iwata Corporation | SPRAY GUN |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2608776B2 (ja) | 1997-05-14 |
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