JP2002053228A - コンテナへの貨物の積付け方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 実際に積付けるのと同一の積付け態様を得る
ことができるとともに、コンテナの重心位置を、許容範
囲内とすることができるようにする。 【解決手段】 コンテナ情報および貨物情報を読込んだ
後（Ｓ１，Ｓ２）、貨物の順位付けを行なうとともに
（Ｓ３）、コンテナの幅方向中心位置を求める（Ｓ
４）。順位１番の貨物を積付けた後（Ｓ５）、次貨物積
付けスペースを決定する（Ｓ６）。この次貨物積付けス
ペースに、長辺をコンテナ幅方向に向けて次貨物を積付
け、不可能な場合には、短辺をコンテナ幅方向に向けて
次貨物を積付ける（Ｓ７〜Ｓ１２）。この際、次貨物
を、コンテナの幅方向中心位置から離れた側の端部に積
付ける。これにより、実際に積付けるのと同一の積付け
態様を得ることができる。貨物のコンテナへの積付け完
了後、コンテナの重心調節を行なう（Ｓ１３）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、２０フィートコン
テナあるいは４０フィートコンテナに複数種類の貨物を
積付ける際の貨物の積付け方法に係り、特に実際に積付
けた際と同一の積付け態様が得られるコンテナへの貨物
の積付け方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、底面の長辺，短辺あるいは重量
を相互に異にする複数種類の貨物をコンテナに積付け
る，いわゆる混載の場合には、各貨物の積付け順序によ
り積載効率が大幅に変動するため、どのような貨物をど
のような順序で積込むかが大きな問題となる。

【０００３】そこで従来は、熟練した作業員が永年の経
験に基づいて、貨物の積付け方法を決定しているが、作
業に多大な時間を要する等の問題がある。

【０００４】そこで一部では、例えば特公平２−１４２
４７号公報に示されているように、計算機により貨物の
積付け態様を得るようにしたコンテナへの貨物の積付け
方法が提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のコンテナへ
の貨物の積付け方法においては、コンテナに実際に貨物
を積付けることなく積付け形態を得ることができるた
め、出荷調節によりコンテナの積荷効率を大幅に向上さ
せることができる等、多くの利点を有している。

【０００６】ところがこの方法の場合、求められた貨物
を所定のコンテナに実際に積付けた際に、求められた貨
物の一部を積付けることができないといった不具合は全
くないが、計算で求めた貨物の積付け形態と実際に積付
けた際の最適な貨物の積付け形態とが必ずしも一致せ
ず、積荷作業員が自己の経験に基づき、貨物の積付け形
態を現場で変更しなければならないといった問題があ
る。

【０００７】すなわち、コンテナの幅方向に複数の貨物
を積付けることを考えた場合、計算では、コンテナの一
方の側面にすべての貨物を寄せ、他方の側面に間隙を残
した状態で貨物の積付け形態が得られることになるが、
コンテナの側面に間隙を残した状態で貨物を積付け、貨
物とコンテナ側面との間に直接角材等のダンネージを介
装すると、貨物からの荷重によりコンテナ側面が損傷す
るおそれがある。そこでこのような場合には、コンテナ
側面にベニヤ板等の補強材を配した後にダンネージを介
装しなければならず、作業が容易でないという問題があ
る。また、このような積付け方法においては、コンテナ
幅方向の偏荷重となり実務的でない不具合がある。この
ため実際には、コンテナの両側面に貨物を寄せて積付
け、コンテナの幅方向中央部に間隙を残した状態で貨物
を積付ける必要がある。そして、この積付け形態の相違
により、本来積付け可能な貨物も、計算では積付け不可
能と判断されるおそれがある。

【０００８】本発明はかかる現況に鑑みなされたもの
で、貨物を実際にコンテナに積付ける場合と同一の積付
け形態を得ることができ、本来積付け可能な貨物が積付
け不可能と判断されるといった不具合がないコンテナへ
の貨物の積付け方法を提供することを目的とする。

【０００９】本発明の他の目的は、コンテナ長手方向の
重心位置を許容範囲内とすることができるコンテナへの
貨物の積付け方法を提供するにある。

【００１０】本発明のさらに他の目的は、コンテナ幅方
向の重心調節を行なうことができるコンテナへの貨物の
積付け方法を提供するにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明は、コンテナ内に複数種類の貨物を積付けるコン
テナへの貨物の積付け方法において、 （ａ） 底面積の大きさ順に貨物の順位付けを行なう。 （ｂ） 幅方向のコンテナ中心位置を求める。 （ｃ） 順位１番の貨物を、コンテナフロント側の左右
いずれかの隅部に、長辺を幅方向に向けて積付け、積付
け不可能な場合には、短辺を幅方向に向けて積付ける。 （ｄ） 先端が最もコンテナフロント側に位置し、両サ
イドがコンテナ側面または貨物で規制されてコンテナド
ア側に延びる方形の次貨物積付けスペースを求める。 （ｅ） 次貨物積付けスペース内のコンテナフロント側
のコンテナ幅方向中心位置から離れた隅部に、順位の高
い方の貨物から長辺を幅方向に向けて積付け、積付け不
可能な場合には、短辺を幅方向に向けて積付ける。 （ｆ） 前記ステップ（ｄ），（ｅ）を繰返して、コン
テナドア側の端部まで貨物を積付ける。 （ｇ） 貨物の積付けが完了したコンテナの長手方向重
心位置を求める。 （ｈ） 求められた長手方向重心位置が許容範囲にない
場合に、予め設定されている任意数の分割線に最も近い
位置で、コンテナ内の貨物をコンテナ長手方向に複数の
ブロック貨に分割する。 （ｉ） 各ブロック貨の順列を交換するとともに、コン
テナフロント側に詰めて長手方向重心位置を求め、長手
方向重心位置が許容範囲内となるブロック貨の最適順列
を選択する。ようにしたことを特徴とする。そしてこれ
により、貨物は、コンテナの両側面に寄せて中央部に間
隙を設けた状態で積付けられ、実際にコンテナに貨物を
積付けた場合と同一の積付け形態を得ることが可能とな
るとともに、コンテナ長手方向における重心位置が許容
範囲外となった場合であっても、これを許容範囲内とす
ることが可能となる。

【００１２】本発明はまた、コンテナ内に複数種類の貨
物を積付けるコンテナへの貨物の積付け方法において、 （Ａ） 幅方向のコンテナ中心位置を求める。 （Ｂ） コンテナ幅寸法以下で、かつ長辺または短辺が
最も大きな値となる貨物を選ぶ。 （Ｃ） 前記ステップ（Ｂ）で選んだ貨物を、コンテナ
フロント側の左右いずれかの隅部に、長辺を幅方向に向
けて積付け、積付け不可能な場合には、短辺を幅方向に
向けて積付ける。 （Ｄ） 先端が最もコンテナフロント側に位置し、両サ
イドがコンテナ側面または貨物で規制されてコンテナド
ア側に延びる方形の次貨物積付けスペースを求める。 （Ｅ） 次貨物積付けスペースの幅寸法以下で、かつ長
辺または短辺が最も大きな値となる貨物を選ぶ。 （Ｆ） 前記ステップ（Ｅ）で選んだ貨物を、次貨物積
付けスペース内のコンテナフロント側のコンテナ幅方向
中心位置から離れた隅部に、長辺を幅方向に向けて積付
け、積付け不可能な場合には、短辺を幅方向に向けて積
付ける。 （Ｇ） 前記ステップ（Ｄ），（Ｅ），（Ｆ）を繰返し
て、コンテナドア側の端部まで貨物を積付ける。 （Ｈ） 貨物の積付けが完了したコンテナの長手方向重
心位置を求める。 （Ｉ） 求められた長手方向重心位置が許容範囲にない
場合に、予め設定されている任意数の分割線に最も近い
位置で、コンテナ内の貨物をコンテナ長手方向に複数の
ブロック貨に分割する。 （Ｊ） 各ブロック貨の順列を交換するとともに、コン
テナフロント側に詰めて長手方向重心位置を求め、長手
方向重心位置が許容範囲内となるブロック貨の最適順列
を選択する。ようにしたことを特徴とする。そしてこれ
により、コンテナフロント側の端部に、底面積の大きな
貨物がまとまって積付けられるといった不具合がなくな
り、しかも貨物間の間隙をより少なくすることが可能と
なるとともに、コンテナ長手方向における重心位置が許
容範囲外となった場合であっても、これを許容範囲内と
することが可能となる。

【００１３】本発明はまた、貨物のコンテナへの積付け
完了後、任意の貨物をコンテナ中心位置側に移動させ
て、コンテナ幅方向の重心調節を行なうようにしたこと
を特徴とする。そしてこれにより、貨物の積付け態様を
大幅に変更することなく、コンテナ幅方向の重心調節を
行なうことが可能となる。

【００１４】本発明はまた、ブロック貨の最適順列の選
択後、任意のブロック貨の向きを１８０度変えて、コン
テナ幅方向の重心調節を行なうようにしたことを特徴と
する。そしてこれにより、貨物をコンテナの側面から離
すことなくコンテナ幅方向の重心調節を行なうことが可
能となる。

【００１５】本発明はまた、コンテナ内に複数種類の貨
物を積付けるコンテナへの貨物の積付け方法において、 （ア） 底面積の大きさ順に貨物の順位付けを行なう。 （イ） 幅方向のコンテナ中心位置を求める。 （ウ） 順位１番の貨物を、コンテナフロント側の左右
いずれかの隅部に、長辺を幅方向に向けて積付け、積付
け不可能な場合には、短辺を幅方向に向けて積付ける。 （エ） 先端が最もコンテナフロント側に位置し、両サ
イドがコンテナ側面または貨物で規制されてコンテナド
ア側に延びる方形の次貨物積付けスペースを求める。 （オ） 次貨物積付けスペース内のコンテナフロント側
のコンテナ幅方向中心位置から離れた隅部に、順位の高
い方の貨物から長辺を幅方向に向けて積付け、積付け不
可能な場合には、短辺を幅方向に向けて積付ける。 （カ） 前記ステップ（エ），（オ）を繰返して、コン
テナドア側の端部まで貨物を積付ける。 （キ） 貨物のコンテナへの積付け完了後、任意の貨物
をコンテナ中心位置側に移動させて、コンテナ幅方向の
重心調節を行なう。ようにしたことを特徴とする。そし
てこれにより、貨物は、コンテナの両側面に寄せて中央
部に間隙を設けた状態で積付けられ、実際にコンテナに
貨物を積付けた場合と同一の積付け形態を得ることが可
能となるとともに、コンテナ幅方向における重心位置が
許容範囲外となった場合であっても、これを許容範囲内
とすることが可能となる。

【００１６】本発明はさらに、コンテナ内に複数種類の
貨物を積付けるコンテナへの貨物の積付け方法におい
て、 （あ） 幅方向のコンテナ中心位置を求める。 （い） コンテナ幅寸法以下で、かつ長辺または短辺が
最も大きな値となる貨物を選ぶ。 （う） 前記ステップ（い）で選んだ貨物を、コンテナ
フロント側の左右いずれかの隅部に、長辺を幅方向に向
けて積付け、積付け不可能な場合には、短辺を幅方向に
向けて積付ける。 （え） 先端が最もコンテナフロント側に位置し、両サ
イドがコンテナ側面または貨物で規制されてコンテナド
ア側に延びる方形の次貨物積付けスペースを求める。 （お） 次貨物積付けスペースの幅寸法以下で、かつ長
辺または短辺が最も大きな値となる貨物を選ぶ。 （か） 前記ステップ（お）で選んだ貨物を、次貨物積
付けスペース内のコンテナフロント側のコンテナ幅方向
中心位置から離れた隅部に、長辺を幅方向に向けて積付
け、積付け不可能な場合には、短辺を幅方向に向けて積
付ける。 （き） 前記ステップ（え），（お），（か）を繰返し
て、コンテナドア側の端部まで貨物を積付ける。 （く） 貨物のコンテナへの積付け完了後、任意の貨物
をコンテナ中心位置側に移動させて、コンテナ幅方向の
重心調節を行なう。ようにしたことを特徴とする。そし
てこれにより、コンテナフロント側の端部に、底面積の
大きな貨物がまとまって積付けられるといった不具合が
なくなり、しかも貨物間の間隙をより少なくすることが
可能となるとともに、コンテナ幅方向における重心位置
が許容範囲外となった場合であっても、これを許容範囲
内と可能となる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面を参照して説
明する。図５に示すように、後端にドアＤを有するコン
テナＣ内に、複数種類の貨物Ｆを積付ける場合には、コ
ンテナＣのフロント側の端部からドアＤ側の端部まで、
可及的隙間のないように積付ける必要があるが、コンテ
ナ幅方向に隙間が生じる場合には、図５に示すように、
貨物ＦをコンテナＣの両側面に寄せ、コンテナＣの幅方
向中央部に隙間が形成されるようにする必要がある。

【００１８】本発明は、このような点を考慮してなされ
たもので、以下その積付け方法を、図１に示す流れ図を
参照して具体的に説明する。

【００１９】まず、ステップＳ１において、コンテナ情
報，すなわち、コンテナＣの幅寸法，長さ寸法，高さ寸
法、コンテナＣの幅方向重心位置の許容範囲、あるいは
コンテナＣの長手方向重心位置の許容範囲等を読込む。

【００２０】次いで、ステップＳ２において、貨物情
報，すなわちすべての貨物Ｆの短辺の長さ，長辺の長
さ，高さ寸法および重量等を読込む。そして、ステップ
Ｓ３において、これらの貨物情報に基づき、貨物Ｆの順
位付けを行なう。本実施の形態においては、底面積の大
きい順に順位付けを行なっている。

【００２１】次いで、ステップＳ４において、コンテナ
Ｃの幅方向の中心位置Ｃ_Ｌ（図５参照）を演算する。こ
の中心位置Ｃ_Ｌは、コンテナＣの幅方向を半分にするこ
とにより容易に求めることができる。

【００２２】次いで、ステップＳ５において、順位１番
の貨物Ｆを、コンテナＣのフロント側端部の左右いずれ
かの隅部，例えばドアＤ側から見て右側の隅部に積付け
る。この際、まず順位１番の貨物Ｆを、その長辺をコン
テナＣの幅方向に向けて積付け、積付け不可能な場合に
は、短辺をコンテナＣの幅方向に向けて積付ける。

【００２３】次いで、ステップＳ６において、次貨物積
付けスペースを演算する。図２は、この次貨物積付けス
ペースの演算方法を示す流れ図であり、以下図２を参照
して、次貨物積付けスペースの演算方法を説明する。

【００２４】まず、ステップＳ２１において、コンテナ
Ｃ内の積付け空間における先端位置を演算するととも
に、ステップＳ２２において、この先端位置の幅方向両
端部がコンテナＣの側面または貨物Ｆに当接した位置を
ドアＤ側に延長して、方形の次貨物積付けスペースの候
補を演算する。例えば、図６（ａ），（ｂ）に示すよう
に、順位１番の貨物ＦがコンテナＣのフロント側の端部
の右隅部に積付けられている場合には、前記先端位置
は、コンテナＣのフロント側の端面と、順位１番の貨物
ＦのドアＤ側の端面との二箇所になる。このため、スペ
ース候補は、図６（ａ）に示すスペース候補Ｓ_１と、図
６（ｂ）に示すスペース候補Ｓ_２との２つになる。ここ
で、よりフロント側に位置しているのは、スペース候補
Ｓ_１の方であるので、スペース候補Ｓ_１を第１候補，ス
ペース候補Ｓ_２を第２候補とする。

【００２５】次いで、ステップＳ２３において、第１の
スペース候補Ｓ_１に貨物Ｆが積付けられるか否かを判別
する。この判別は、最も短辺の長さが短い貨物Ｆの短辺
が、スペース候補Ｓ_１の幅寸法以下であるか否かを演算
することにより行なわれる。

【００２６】ステップＳ２３における判別で、スペース
候補Ｓ_１に貨物Ｆが積付けられないと判別されたなら
ば、ステップＳ２４において、次候補，すなわちスペー
ス候補Ｓ_２を選定し、ステップＳ２５において、スペー
ス候補Ｓ_２に貨物Ｆが積付けられるか否かを判別する。

【００２７】ステップＳ２３あるいはステップＳ２５に
おける判別で、スペース候補Ｓ_１，Ｓ_２のいずれかに貨
物Ｆが積付けられると判別されたならば、ステップＳ２
６において、このスペース候補Ｓ_１，Ｓ_２を次貨物積付
けスペースとして決定する。ここでは、スペース候補Ｓ
_１が次貨物積付けスペースとして決定されたものとし
て、以下説明する。

【００２８】図１のステップＳ６において、次貨物積付
けスペースが演算されたならば、ステップＳ７におい
て、次貨物積付けスペース内に貨物Ｆが積付けられるか
否かを判別する。この判別は、次貨物積付けスペースの
幅方向寸法および長手方向寸法に対し、長辺の長さおよ
び短辺の長さがいずれも前記寸法以下の貨物Ｆがあるか
否かによって判別する。

【００２９】ステップＳ７における判別で、積付け可能
と判別された場合には、ステップＳ８において、スペー
ス候補Ｓ_１に積付けるための貨物Ｆを選定する。当初は
順位２番の貨物Ｆが次貨物として選定される。

【００３０】次いで、ステップＳ９において、次貨物が
スペース候補Ｓ_１に積付けできるか否かを判別し、積付
けられない場合には、ステップＳ１０において、次貨物
を９０度回転させる。すなわち、次貨物は、最初は長辺
がスペース候補Ｓ_１の幅方向に向くようにして積付けら
れるか否かが判別され、積付け不可能の場合には、短辺
がスペース候補Ｓ_１の幅方向に向くようにして積付けら
れるか否かが判別される（ステップＳ１１）。そして、
これでも積付けられない場合には、ステップＳ８に戻っ
て、順位３番の貨物が次貨物として選定され、ステップ
Ｓ９〜Ｓ１１が繰返される。

【００３１】前記ステップＳ９あるいはステップＳ１１
の判別で、次貨物をスペース候補Ｓ_１に積付けることが
できると判別された場合には、ステップＳ１２におい
て、スペース候補Ｓ_１に次貨物を積付ける。ところで、
スペース候補Ｓ_１に次貨物を積付ける場合、フロント側
に詰めて積付けることは当然であるが、幅方向の積付け
位置については、図７（ａ）に示すように、順位１番の
貨物Ｆの側に詰めて積付ける方法と、図７（ｂ）に示す
ように、コンテナＣの側面側に詰めて積付ける方法とが
考えられるが、本発明においては、『コンテナＣの幅方
向の中心位置Ｃ_Ｌから離れた側の端部』であることを条
件として次貨物を積付けるようにしている。したがっ
て、次貨物は図７（ｂ）に示す位置に積付けられること
になる。

【００３２】ステップＳ１２において、次貨物の積付け
が完了したならば、ステップＳ６に戻って前記手順を繰
返すことになる。図８（ａ）〜（ｃ）は、図７（ｂ）に
示すように次貨物を積付けた後の、次貨物積付けスペー
スの演算で得られたスペース候補Ｓ_１１，Ｓ_１２，Ｓ
_１３を示したもので、第１のスペース候補Ｓ_１１から順
に、貨物Ｆを積付けることができるか否か判別されるこ
とになる。

【００３３】以上の手順を繰返して、コンテナＣ内に貨
物Ｆを積付けていくと、やがてステップＳ７における判
別で、次貨物積付けスペースにどの貨物Ｆも積付けるこ
とができないと判断されるに到る。すなわち、この判断
は、コンテナＣ内に貨物Ｆを積付けることができるスペ
ースが存在しないことを意味している。そこでこの場合
には、ステップＳ１３において重心調節を行なう。この
重心調節においては、まず図３に示す長手方向重心調節
を行なった後、図４に示す幅方向重心調節を行なう。

【００３４】すなわち、コンテナＣにドアＤ側の端部ま
で貨物を積付けた状態において、コンテナＣ全体の長手
方向重心位置および幅方向重心位置が、予め設定されて
いる許容範囲に入っているか否かが検討される。そし
て、例えば両方向の重心位置がいずれも許容範囲外とな
っている場合には、図３に示す長手方向重心位置調節を
実施した後、図４に示す幅方向重心位置調節を実施す
る。

【００３５】長手方向重心位置調節に際しては、まず図
３に示すように、ステップＳ３１において、ブロック貨
に分割する。具体的には、まず図９に示すように、コン
テナＣ内を、任意数の分割線Ｐ_１，Ｐ_２により長手方向
に複数に分割し、各分割線Ｐ_１，Ｐ_２に最も近い位置
で、コンテナＣ内の貨物Ｆをブロック貨に分割する。図
１０は、２本の分割線Ｐ_１，Ｐ_２により貨物Ｆ全体を３
つのブロック貨Ｂ_１，Ｂ_２，Ｂ_３に分割した状態を示し
ている。これら各ブロック貨Ｂ_１，Ｂ_２，Ｂ_３は、その
貨物Ｆの構成から、重心位置を容易に求めることができ
るので、その結果に基づき、各ブロック貨Ｂ_１，Ｂ_２，
Ｂ_３の順列をどのようにすれば、コンテナＣ全体の長手
方向重心位置が許容範囲内となるかを検討する。そし
て、ステップＳ３２において、各ブロック貨Ｂ_１，
Ｂ_２，Ｂ_３の順列を変換する。図１１は、ブロック貨Ｂ
_１とブロック貨物Ｂ_３との位置を変換した場合を示して
いる。

【００３６】ところで、各ブロック貨Ｂ_１，Ｂ_２，Ｂ_３
の長手方向の端面は、ほとんどの場合平坦面となること
はないので、ブロック貨Ｂ_３，ブロック貨Ｂ_２，ブロッ
ク貨Ｂ_１の順番でそのままコンテナＣ内に積付けると、
図１１に示すように、ブロック貨Ｂ_１の端部の貨物Ｆ
が、コンテナＣのドアＤ側の端部から外方に突出するこ
とになる。

【００３７】そこで、ステップＳ３３において、各貨物
ＦをコンテナＣのフロント側に押込んで、不要な隙間が
ないようにする。図１２は、各貨物ＦをコンテナＣのフ
ロント側に詰めた状態を示している。ところで、図１２
の場合には、すべての貨物ＦがコンテナＣ内に収めるこ
とができたので特に問題はないが、場合によっては、各
貨物ＦをコンテナＣのフロント側に詰めても、ブロック
貨Ｂ_１の端部の貨物Ｆが、コンテナＣのドアＤ側の端部
から外方に突出してしまうことがある。

【００３８】そこで、このような場合には、ステップＳ
３４において、コンテナＣから突出する貨物Ｆを除去す
るとともに、ステップＳ３５において、貨物Ｆの除去に
よりできた空スペースに、他の貨物Ｆが積付けられない
かどうかを検討し、積付けられる場合には、他の貨物Ｆ
を積付ける。そしてその後、ステップＳ３６において、
念のため長手方向重心位置が許容範囲内となっているか
否かを判別する。許容範囲外となつてしまった場合に
は、ステップＳ３２に戻ってやり直す。

【００３９】このようにして、長手方向重心位置調節が
完了したならば、次に幅方向重心位置調節を行なう。こ
の幅方向重心位置調節に際しては、まず図４に示すよう
に、ステップＳ４１において、コンテナＣの幅方向に移
動させることができる貨物Ｆを選択し、ステップＳ４２
において、この貨物ＦをコンテナＣの逆サイド側に、他
の貨物ＦあるいはコンテナＣの側面に当接する位置まで
移動させる。そしてこの状態で、ステップＳ４３におい
て、幅方向重心位置を演算するとともに、ステップＳ４
４において、この幅方向重心位置が許容範囲となるか否
かを判別する。許容範囲外となった場合には、ステップ
Ｓ４１に戻ってやり直す。

【００４０】図１３は、網目を施した１つの貨物Ｆを幅
方向に移動させることにより、幅方向重心位置が許容範
囲内となった場合を示している。この場合、網目を施し
た１つの貨物Ｆは、コンテナＣの側面から離れることに
なるので、必ずしも好ましくはないが、人力で積付けた
場合でも、幅方向重心位置をどうしても許容範囲内とし
なければならない場合には、このような積付け態様とな
ることがあるので、実使用上は大きな問題となることは
ない。

【００４１】しかして、貨物ＦをコンテナＣの両側面に
寄せて中央部に間隙を残した状態の積付け形態となるの
で、貨物Ｆを実際にコンテナＣに積付ける場合と同一の
積付け形態が得られ、本来積付け可能な貨物Ｆが積付け
不可能と判断されるといった不具合が全くない。

【００４２】また、長手方向重心調節および幅方向重心
調節がいずれも可能であるので、積荷あるいは揚荷の際
やコンテナ輸送時等に不具合が生じるおそれがない。す
なわち、積荷あるいは揚荷の際に、重心未調節のコンテ
ナＣを吊上げた場合には、コンテナＣが傾いてしまった
り、あるいはセルガイドにそって船倉内に吊降ろしたコ
ンテナＣが傾いて、セルガイドやコンテナが損傷するお
それがある。また、重心未調節のコンテナＣをトレーラ
で輸送する場合、軸荷重が、高速道路や橋等で予め設定
されている許容値を上廻ってしまって輸送できないおそ
れがあり、また急カーブ等を走行する際に、トレーラが
横転する等のおそれもある。したがって、長手方向重心
調節および幅方向重心調節が、いずれも可能であること
の実用的効果は極めて大きい。

【００４３】なお、前記実施の形態においては、特定の
貨物ＦをコンテナＣの逆サイド側に移動させることによ
り、幅方向重心位置の調節を行なう場合について説明し
たが、長手方向重心位置の調節後、任意のブロック貨Ｂ
_１，Ｂ_２，Ｂ_３の向きを、１８０度回転させて逆向きと
し、これによって幅方向重心位置を調節するようにして
もよい。

【００４４】図１４は、このような方法によって幅方向
重心位置を調節する場合の流れ図であり、以下これにつ
いて説明する。

【００４５】すなわち、まずステップＳ５１において、
長手方向重心位置を調節した後の最適順列を決定する。
具体的には、図３に示す流れ図の方法を実施し、図１２
に示す積付け形態を得る。

【００４６】次いで、ステップＳ５２において、回転す
べきブロック貨Ｂ_１，Ｂ_２，Ｂ_３を選択する。この際、
幅方向重心位置の許容範囲からのずれ量は、既に演算さ
れているので、どのブロック貨Ｂ_１，Ｂ_２，Ｂ_３の向き
を１８０度変えれば、幅方向重心位置が許容範囲内とな
るかは、容易に知ることができる。ここでは、ブロック
貨Ｂ_１の向きを１８０度変えれば、許容範囲内となるも
のとする。

【００４７】このようにして、回転すべきブロック貨が
Ｂ_１であると決定されたならば、ステップＳ５３におい
て、ブロック貨Ｂ_１を１８０度回転させる。図１５は、
この状態を示している。

【００４８】次いで、ステップＳ５４において、貨物Ｆ
を押付けてコンテナＣのフロント側に詰め、図１６に示
す状態とする。図１６の場合には、すべての貨物Ｆがコ
ンテナＣ内に収まっているため問題はないが、任意のブ
ロック貨Ｂ_１，Ｂ_２，Ｂ_３を１８０度回転させることに
より、ステップＳ５４を実行しても、貨物Ｆがコンテナ
ＣのドアＤ側の端部から外方に突出してしまうことがあ
る。そこでこの場合には、ステップＳ５５において、突
出した貨物Ｆを除去するとともに、ステップＳ５６にお
いて、貨物Ｆの除去により生じた空スペースに、他の貨
物Ｆを積付けることができるか否かを検討し、積付ける
ことができる場合には積付ける。そしてその後、ステッ
プＳ５７において、念のため幅方向重心位置が許容範囲
内となっているか否かを判別する。許容範囲外となって
しまった場合には、ステップＳ５２に戻ってやり直す。

【００４９】しかして、この幅方向重心位置の調節方法
の場合には、コンテナＣの側面から離れてしまう貨物Ｆ
が全くないので、そのままの形態で実際に貨物Ｆを積付
けることができる。

【００５０】ところで、図１に示す流れ図の積付け方法
においては、貨物Ｆを底面積の大きい順に順位付けし、
基本的には、底面積の大きな貨物Ｆから積付けていくも
のであるが、この積付け方法の場合には、貨物Ｆの寸法
により、底面積の大きな貨物ＦがコンテナＣのフロント
側の端部に集中的に積付けられてしまうといった不具合
が生じるおそれがある。また、貨物Ｆの積付け順位が予
め決められているため、下位順位の貨物Ｆを積付けた方
が、貨物Ｆ間の間隙が狭くなる場合であっても、このよ
うな積付け方法を採ることができないという問題もあ
る。

【００５１】図１７は、このような点を考慮してなされ
た本発明の他の積付け方法を示す流れ図であり、以下こ
れについて説明する。

【００５２】まず、ステップＳ６１において、コンテナ
情報を読込むとともに、ステップＳ６２において、貨物
情報を読込み、その後ステップＳ６３において、コンテ
ナＣの幅方向の中心位置Ｃ_Ｌを演算する。これらの詳細
は、図１のステップＳ１，Ｓ２，Ｓ４と同一である。

【００５３】次いで、ステップＳ６４において、コンテ
ナＣの幅寸法と各貨物Ｆの長辺・短辺とを比較する。そ
して、コンテナＣの幅寸法以下で、かつ長辺または短辺
が最も大きな値となる貨物Ｆを選択する。そして、ステ
ップＳ６５において、選択した貨物ＦをコンテナＣに積
付けるべき最初の積付け貨物として決定する。

【００５４】なお、ステップＳ６４において、ある貨物
Ｆの長辺と他の貨物Ｆの短辺とが同一寸法で、２つの貨
物Ｆが選択された場合には、ステップＳ６５において
は、短辺が対象寸法となった貨物Ｆが、コンテナＣに積
付けるべき最初の積付け貨物として決定される。

【００５５】次いで、ステップＳ６６において、前記積
付け貨物を、コンテナＣのフロント側端部の左右いずれ
かの隅部，例えばドアＤ側から見て右側の隅部に積付け
る。この際、まず前記積付け貨物を、その長辺をコンテ
ナＣの幅方向に向けて積付け、積付け不可能な場合に
は、短辺をコンテナＣの幅方向に向けて積付ける。

【００５６】次いで、ステップＳ６７において、図１の
ステップＳ６と同一の方法により、次貨物積付けスペー
スを演算するとともに、ステップＳ６８において、図１
のステップＳ７と同一の方法により、次貨物積付けスペ
ース内に貨物Ｆが積付けられるか否かを判別する。

【００５７】ステップＳ６８における判別で、積付け可
能と判断された場合には、ステップＳ６９において、次
貨物積付けスペースの幅寸法と各貨物Ｆの長辺・短辺と
を比較する。そして、次貨物積付けスペースの幅寸法以
下で、かつ長辺または短辺が最も大きな値となる貨物Ｆ
を選択する。そして、ステップＳ７０において、選択し
た貨物Ｆを次貨物積付けスペースに積付けるべき次貨物
として決定する。

【００５８】次いで、ステップＳ７１において、図１の
ステップＳ９と同一の方法により、次貨物積付けスペー
スに次貨物が積付けられるか否か，すなわち長辺を次貨
物積付けスペースの幅方向に向けて次貨物を積付けるこ
とができるか否かを判別し、積付け不可能な場合には、
ステップＳ７２において、次貨物を９０度回転させ、そ
の短辺を次貨物積付けスペースの幅方向に向ける。そし
てその後、ステップＳ７３において、次貨物積付けスペ
ースに次貨物を積付ける。

【００５９】以上の手順を繰返して、コンテナＣ内に貨
物Ｆを積付けていくと、やがてステップＳ６８における
判別で、次貨物積付けスペースにどの貨物Ｆも積付ける
ことができないと判断されるに到る。そこでこの場合に
は、ステップＳ７４において、図１のステップＳ１３と
同一の方法により重心調節を行なう。

【００６０】しかして、図１８（ａ），（ｂ）に示すよ
うに、次貨物積付けスペース（スペース候補Ｓ_１）に積
付けられる次貨物として、Ｆ_１とＦ_２の２つの貨物があ
り、底面積はＦ_１＞Ｆ_２であるとすると、図１に示す積
付け方法では、Ｆ_１が次貨物として選択されることにな
るが、図１７に示す積付け方法では、短辺がより大きな
値のＦ_２が次貨物として選択されることになる。さらに
この際、底面積はＦ_２よりも小さいが、長辺がＦ_２の短
辺よりも大きな値の貨物Ｆ_３があるとすれば、図１７に
示す積付け方法では、この貨物Ｆ_３が次貨物として選択
されることになる。このため、貨物Ｆとの間の間隙がよ
り狭くなり、効率的な積付けが可能となる。また、図１
に示す積付け方法と異なり、底面積の大きさ順に貨物Ｆ
が順位付けされているわけではないので、コンテナＣの
フロント側に底面積の大きな貨物Ｆが集中的に積付けら
れるおそれが少ない。

【００６１】なお、前記各実施の形態においては、コン
テナＣ内の貨物Ｆをブロック貨に分割する際に、３つの
ブロック貨Ｂ_１，Ｂ_２，Ｂ_３に分割する場合について説
明したが、２つ以上であれば何分割にしてもよく、例え
ば３分割で好結果が得られない場合には５分割でやって
みる等、実際に貨物Ｆを積付ける必要がないので自由に
設定を変更して実施し、最適条件を見出すことができ
る。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、次貨物積
付けスペース内に貨物を積付ける際に、コンテナフロン
ト側のコンテナ幅方向中心位置から離れた隅部に貨物を
積付けるようにしているので、貨物は、コンテナの両側
面に寄せて中央部に間隙を設けた状態で積付けられ、実
際にコンテナに貨物を積付けた場合と同一の積付け形態
を得ることができる。

【００６３】しかも、コンテナ内の貨物を、コンテナの
長手方向に複数のブロック貨に分割し、各ブロック貨の
順列を変えることにより長手方向重心位置を調節するよ
うにしているので、長手方向重心位置を、容易に許容範
囲内にすることができる。

【００６４】本発明はまた、コンテナ内あるいは次貨物
積付けスペース内に貨物を積付ける際に、コンテナある
いは次貨物積付けスペースの幅寸法以下で、かつ長辺ま
たは短辺が最も大きな値となる貨物を選び、この貨物を
積付けるようにしているので、貨物間に形成される間隙
を可及的小さくして、効率よく貨物を積付けることがで
きるとともに、底面積の大きな貨物が、コンテナフロン
ト側の端部に集中的に積付けられるおそれを少なくする
ことができる。

【００６５】しかも、コンテナ内の貨物を、コンテナの
長手方向に複数のブロック貨に分割し、各ブロック貨の
順列を変えることにより長手方向重心位置を調節するよ
うにしているので、長手方向重心位置を、容易に許容範
囲内にすることができる。

【００６６】本発明はまた、貨物のコンテナへの積付け
完了後、任意の貨物をコンテナ中心位置側に移動させ
て、コンテナ幅方向の重心調節を行なうようにしている
ので、貨物の積付け態様を大幅に変更することなく、重
心調節を行なうことができ、しかも長手方向重心調節後
であっても、何等支障なく幅方向重心調節を行なうこと
ができる。

【００６７】本発明はまた、ブロック貨の最適順列の選
択後、任意のブロック貨の向きを１８０度変えて、コン
テナ幅方向の重心調節を行なうようにしているので、貨
物をコンテナの側面から離すことなく重心調節を行なう
ことができる。

【００６８】本発明はまた、次貨物積付けスペース内に
貨物を積付ける際に、コンテナフロント側のコンテナ幅
方向中心位置から離れた隅部に貨物を積付けるようにし
ているとともに、貨物のコンテナへの積付け完了後に、
任意の貨物をコンテナ中心位置側に移動させて、コンテ
ナ幅方向の重心調節を行なうようにしているので、実際
にコンテナに貨物を積付けた場合と同一の積付け態様が
得られ、しかもコンテナ幅方向における重心位置を、容
易に許容範囲内とすることができる。

【００６９】本発明はさらに、コンテナ内あるいは次貨
物積付けスペース内に貨物を積付ける際に、コンテナあ
るいは次貨物積付けスペースの幅寸法以下で、かつ長辺
または短辺が最も大きな値となる貨物を選び、この貨物
を積付けるとともに、貨物のコンテナへの積付け完了後
に、任意の貨物をコンテナ中心位置側に移動させて、コ
ンテナ幅方向の重心調節を行なうようにしているので、
貨物間に形成される間隙を可及的に小さくして、効率よ
く貨物を積付けることができるとともに、底面積の大き
な貨物が、コンテナフロント側の端部に集中的に積付け
られるおそれを少なくすることができ、しかもコンテナ
幅方向における重心位置を、容易に許容範囲内とするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るコンテナへの貨物の積付け方法を
示す流れ図である。

【図２】次貨物積付けスペースの決定方法を示す流れ図
である。

【図３】長手方向の重心調節方法を示す流れ図ある。

【図４】幅方向の重心調節方法を示す流れ図である。

【図５】コンテナへの貨物の望ましい積付け形態を示す
説明図である。

【図６】（ａ）および（ｂ）は順位１番の貨物を積付け
た後の次貨物積付けスペースの決定方法をそれぞれ示す
説明図である。

【図７】（ａ）および（ｂ）は次貨物積付けスペースへ
の貨物の積付け方法をそれぞれ示す説明図である。

【図８】（ａ）〜（ｃ）は２個の貨物を積付けた後の次
貨物積付けスペースの決定方法をそれぞれ示す説明図で
ある。

【図９】ブロック貨に分割する方法を示す説明図であ
る。

【図１０】分割されたブロック貨を示す説明図である。

【図１１】ブロック貨の順列を変えてコンテナに積付け
た状態を示す説明図である。

【図１２】図１１の状態から貨物をフロント側に詰めた
状態を示す説明図である。

【図１３】幅方向の重心調節を行なった状態を示す説明
図である。

【図１４】幅方向重心調節の他の方法を示す流れ図であ
る。

【図１５】ブロック貨の向きを１８０度変えた状態を示
す説明図である。

【図１６】図１５の状態から貨物をフロント側に詰めた
状態を示す説明図である。

【図１７】図１と異なるコンテナへの貨物の積付け方法
を示す流れ図である。

【図１８】（ａ）〜（ｃ）は図１７の方法によって積付
けた際の効果をそれぞれ示す説明図である。

【符号の説明】

Ｃ コンテナ Ｄ ドア Ｆ，Ｆ_１，Ｆ_２，Ｆ_３ 貨物 Ｃ_Ｌ 幅方向の中心位置 Ｓ_１，Ｓ_２，Ｓ_１１，Ｓ_１２，Ｓ_１３ スペース候補 Ｐ_１，Ｐ_２ 分割線 Ｂ_１，Ｂ_２，Ｂ_３ ブロック貨

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンテナ内に複数種類の貨物を積付ける
   コンテナへの貨物の積付け方法において、 （ａ） 底面積の大きさ順に貨物の順位付けを行なう。 （ｂ） 幅方向のコンテナ中心位置を求める。 （ｃ） 順位１番の貨物を、コンテナフロント側の左右
   いずれかの隅部に、長辺を幅方向に向けて積付け、積付
   け不可能な場合には、短辺を幅方向に向けて積付ける。 （ｄ） 先端が最もコンテナフロント側に位置し、両サ
   イドがコンテナ側面または貨物で規制されてコンテナド
   ア側に延びる方形の次貨物積付けスペースを求める。 （ｅ） 次貨物積付けスペース内のコンテナフロント側
   のコンテナ幅方向中心位置から離れた隅部に、順位の高
   い貨物から長辺を幅方向に向けて積付け、積付け不可能
   な場合には、短辺を幅方向に向けて積付ける。 （ｆ） 前記ステップ（ｄ），（ｅ）を繰返して、コン
   テナドア側の端部まで貨物を積付ける。 （ｇ） 貨物の積付けが完了したコンテナの長手方向重
   心位置を求める。 （ｈ） 求められた長手方向重心位置が許容範囲にない
   場合に、予め設定されている任意数の分割線に最も近い
   位置で、コンテナ内の貨物をコンテナ長手方向に複数の
   ブロック貨に分割する。 （ｉ） 各ブロック貨の順列を交換するとともに、コン
   テナフロント側に詰めて長手方向重心位置を求め、長手
   方向重心位置が許容範囲内となるブロック貨の最適順列
   を選択する。ことを特徴とするコンテナへの貨物の積付
   け方法。
2. 【請求項２】 コンテナ内に複数種類の貨物を積付ける
   コンテナへの貨物の積付け方法において、 （Ａ） 幅方向のコンテナ中心位置を求める。 （Ｂ） コンテナ幅寸法以下で、かつ長辺または短辺が
   最も大きな値となる貨物を選ぶ。 （Ｃ） 前記ステップ（Ｂ）で選んだ貨物を、コンテナ
   フロント側の左右いずれかの隅部に、長辺を幅方向に向
   けて積付け、積付け不可能な場合には、短辺を幅方向に
   向けて積付ける。 （Ｄ） 先端が最もコンテナフロント側に位置し、両サ
   イドがコンテナ側面または貨物で規制されてコンテナド
   ア側に延びる方形の次貨物積付けスペースを求める。 （Ｅ） 次貨物積付けスペースの幅寸法以下で、かつ長
   辺または短辺が最も大きな値となる貨物を選ぶ。 （Ｆ） 前記ステップ（Ｅ）で選んだ貨物を、次貨物積
   付けスペース内のコンテナフロント側のコンテナ幅方向
   中心位置から離れた隅部に、長辺を幅方向に向けて積付
   け、積付け不可能な場合には、短辺を幅方向に向けて積
   付ける。 （Ｇ） 前記ステップ（Ｄ），（Ｅ），（Ｆ）を繰返し
   てコンテナドア側の端部まで貨物を積付ける。 （Ｈ） 貨物の積付けが完了したコンテナの長手方向重
   心位置を求める。 （Ｉ） 求められた長手方向重心位置が許容範囲にない
   場合に、予め設定されている任意数の分割線に最も近い
   位置で、コンテナ内の貨物をコンテナ長手方向に複数の
   ブロック貨に分割する。 （Ｊ） 各ブロック貨の順列を交換するとともに、コン
   テナフロント側に詰めて長手方向重心位置を求め、長手
   方向重心位置が許容範囲内となるブロック貨の最適順列
   を選択する。ことを特徴とするコンテナへの貨物の積付
   け方法。
3. 【請求項３】 貨物のコンテナへの積付け完了後、任意
   の貨物をコンテナ中心位置側に移動させて、コンテナ幅
   方向の重心調節を行なうことを特徴とする請求項１また
   は２記載のコンテナへの貨物の積付け方法。
4. 【請求項４】 ブロック貨の最適順列の選択後、任意の
   ブロック貨の向きを１８０度変えて、コンテナ幅方向の
   重心調節を行なうことを特徴とする請求項１または２記
   載のコンテナへの貨物の積付け方法。
5. 【請求項５】 コンテナ内に複数種類の貨物を積付ける
   コンテナへの貨物の積付け方法において、 （ア） 底面積の大きさ順に貨物の順位付けを行なう。 （イ） 幅方向のコンテナ中心位置を求める。 （ウ） 順位１番の貨物を、コンテナフロント側の左右
   いずれかの隅部に、長辺を幅方向に向けて積付け、積付
   け不可能な場合には、短辺を幅方向に向けて積付ける。 （エ） 先端が最もコンテナフロント側に位置し、両サ
   イドがコンテナ側面または貨物で規制されてコンテナド
   ア側に延びる方形の次貨物積付けスペースを求める。 （オ） 次貨物積付けスペース内のコンテナフロント側
   のコンテナ幅方向中心位置から離れた隅部に、順位の高
   い貨物から長辺を幅方向に向けて積付け、積付け不可能
   な場合には、短辺を幅方向に向けて積付ける。 （カ） 前記ステップ（エ），（オ）を繰返して、コン
   テナドア側の端部まで貨物を積付ける。 （キ） 貨物のコンテナへの積付け完了後、任意の貨物
   をコンテナ中心位置側に移動させて、コンテナ幅方向の
   重心調節を行なう。ことを特徴とするコンテナへの貨物
   の積付け方法。
6. 【請求項６】 コンテナ内に複数種類の貨物を積付ける
   コンテナへの貨物の積付け方法において、 （あ） 幅方向のコンテナ中心位置を求める。 （い） コンテナ幅寸法以下で、かつ長辺または短辺が
   最も大きな値となる貨物を選ぶ。 （う） 前記ステップ（い）で選んだ貨物を、コンテナ
   フロント側の左右いずれかの隅部に、長辺を幅方向に向
   けて積付け、積付け不可能な場合には、短辺を幅方向に
   向けて積付ける。 （え） 先端が最もコンテナフロント側に位置し、両サ
   イドがコンテナ側面または貨物で規制されてコンテナド
   ア側に延びる方形の次貨物積付けスペースを求める。 （お） 次貨物積付けスペースの幅寸法以下で、かつ長
   辺または短辺が最も大きな値となる貨物を選ぶ。 （か） 前記ステップ（お）で選んだ貨物を、次貨物積
   付けスペース内のコンテナフロント側のコンテナ幅方向
   中心位置から離れた隅部に、長辺を幅方向に向けて積付
   け、積付け不可能な場合には、短辺を幅方向に向けて積
   付ける。 （き） 前記ステップ（え），（お），（か）を繰返し
   てコンテナドア側の端部まで貨物を積付ける。 （く） 貨物のコンテナへの積付け完了後、任意の貨物
   をコンテナ中心位置側に移動させて、コンテナ幅方向の
   重心調節を行なう。ことを特徴とするコンテナへの貨物
   の積付け方法。