JP3585144B2 - コンテナへの貨物の積付け方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、２０フィートコンテナあるいは４０フィートコンテナに複数種類の貨物を積付ける際の貨物の積付け方法に係り、特に実際に積付けた際と同一の積付け態様が得られるコンテナへの貨物の積付け方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、底面の長辺，短辺あるいは重量を相互に異にする複数種類の貨物をコンテナに積付ける，いわゆる混載の場合には、各貨物の積付け順序により積載効率が大幅に変動するため、どのような貨物をどのような順序で積込むかが大きな問題となる。
【０００３】
そこで従来は、熟練した作業員が永年の経験に基づいて、貨物の積付け方法を決定しているが、作業に多大な時間を要する等の問題がある。
【０００４】
そこで一部では、例えば特公平２−１４２４７号公報に示されているように、計算機により貨物の積付け態様を得るようにしたコンテナへの貨物の積付け方法が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来のコンテナへの貨物の積付け方法においては、コンテナに実際に貨物を積付けることなく積付け形態を得ることができるため、出荷調節によりコンテナの積荷効率を大幅に向上させることができる等、多くの利点を有している。
【０００６】
ところがこの方法の場合、求められた貨物を所定のコンテナに実際に積付けた際に、求められた貨物の一部を積付けることができないといった不具合は全くないが、計算で求めた貨物の積付け形態と実際に積付けた際の最適な貨物の積付け形態とが必ずしも一致せず、積荷作業員が自己の経験に基づき、貨物の積付け形態を現場で変更しなければならないといった問題がある。
【０００７】
すなわち、コンテナの幅方向に複数の貨物を積付けることを考えた場合、計算では、コンテナの一方の側面にすべての貨物を寄せ、他方の側面に間隙を残した状態で貨物の積付け形態が得られることになるが、コンテナの側面に間隙を残した状態で貨物を積付け、貨物とコンテナ側面との間に直接角材等のダンネージを介装すると、貨物からの荷重によりコンテナ側面が損傷するおそれがある。そこでこのような場合には、コンテナ側面にベニヤ板等の補強材を配した後にダンネージを介装しなければならず、作業が容易でないという問題がある。また、このような積付け方法においては、コンテナ幅方向の偏荷重となり実務的でない不具合がある。このため実際には、コンテナの両側面に貨物を寄せて積付け、コンテナの幅方向中央部に間隙を残した状態で貨物を積付ける必要がある。そして、この積付け形態の相違により、本来積付け可能な貨物も、計算では積付け不可能と判断されるおそれがある。
【０００８】
本発明はかかる現況に鑑みなされたもので、貨物を実際にコンテナに積付ける場合と同一の積付け形態を得ることができ、本来積付け可能な貨物が積付け不可能と判断されるといった不具合がないコンテナへの貨物の積付け方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため本発明は、コンテナ内に複数種類の貨物を積付けるコンテナへの貨物の積付け方法において、
（ａ） 底面積の大きさ順に貨物の順位付けを行なう。
（ｂ） 幅方向のコンテナ中心位置を求める。
（ｃ） 順位１番の貨物を、コンテナフロント側の左右いずれかの隅部に、長辺を幅方向に向けて積付け、積付け不可能な場合には、短辺を幅方向に向けて積付ける。
（ｄ） 先端が最もコンテナフロント側に位置し、両サイドがコンテナ側面または貨物で規制されてコンテナドア側に延びる方形の次貨物積付けスペースを求める。
（ｅ） 次貨物積付けスペース内のコンテナフロント側のコンテナ幅方向中心位置から離れた隅部に、順位の高い方の貨物から長辺を幅方向に向けて積付け、積付け不可能な場合には、短辺を幅方向に向けて積付ける。
（ｆ） 前記ステップ（ｄ），（ｅ）を繰返して、コンテナドア側の端部まで貨物を積付ける。
ようにしたことを特徴とする。そしてこれにより、貨物は、コンテナの両側面に寄せて中央部に間隙を設けた状態で積付けられ、実際にコンテナに貨物を積付けた場合と同一の積付け形態を得ることが可能となる。
【００１０】
本発明はまた、コンテナ内に複数種類の貨物を積付けるコンテナへの貨物の積付け方法において、
（Ａ） 幅方向のコンテナ中心位置を求める。
（Ｂ） コンテナ幅寸法以下で、かつ長辺または短辺が最も大きな値となる貨物を選ぶ。
（Ｃ） 前記ステップ（Ｂ）で選んだ貨物を、コンテナフロント側の左右いずれかの隅部に、長辺を幅方向に向けて積付け、積付け不可能な場合には、短辺を幅方向に向けて積付ける。
（Ｄ） 先端が最もコンテナフロント側に位置し、両サイドがコンテナ側面または貨物で規制されてコンテナドア側に延びる方形の次貨物積付けスペースを求める。
（Ｅ） 次貨物積付けスペースの幅寸法以下で、かつ長辺または短辺が最も大きな値となる貨物を選ぶ。
（Ｆ） 前記ステップ（Ｅ）で選んだ貨物を、次貨物積付けスペース内のコンテナフロント側のコンテナ幅方向中心位置から離れた隅部に、長辺を幅方向に向けて積付け、積付け不可能な場合には、短辺を幅方向に向けて積付ける。
（Ｇ） 前記ステップ（Ｄ），（Ｅ），（Ｆ）を繰返して、コンテナドア側の端部まで貨物を積付ける。
ようにしたことを特徴とする。そしてこれにより、コンテナフロント側の端部に、底面積の大きな貨物がまとまって積付けられるといった不具合がなくなり、しかも貨物間の間隙をより少なくすることが可能となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面を参照して説明する。
図５に示すように、後端にドアＤを有するコンテナＣ内に、複数種類の貨物Ｆを積付ける場合には、コンテナＣのフロント側の端部からドアＤ側の端部まで、可及的隙間のないように積付ける必要があるが、コンテナ幅方向に隙間が生じる場合には、図５に示すように、貨物ＦをコンテナＣの両側面に寄せ、コンテナＣの幅方向中央部に隙間が形成されるようにする必要がある。
【００１２】
本発明は、このような点を考慮してなされたもので、以下その積付け方法を、図１に示す流れ図を参照して具体的に説明する。
【００１３】
まず、ステップＳ１において、コンテナ情報，すなわち、コンテナＣの幅寸法，長さ寸法，高さ寸法、コンテナＣの幅方向重心位置の許容範囲、あるいはコンテナＣの長手方向重心位置の許容範囲等を読込む。
【００１４】
次いで、ステップＳ２において、貨物情報，すなわちすべての貨物Ｆの短辺の長さ，長辺の長さ，高さ寸法および重量等を読込む。そして、ステップＳ３において、これらの貨物情報に基づき、貨物Ｆの順位付けを行なう。本実施の形態においては、底面積の大きい順に順位付けを行なっている。
【００１５】
次いで、ステップＳ４において、コンテナＣの幅方向の中心位置ＣＬ（図５参照）を演算する。この中心位置ＣＬは、コンテナＣの幅方向を半分にすることにより容易に求めることができる。
【００１６】
次いで、ステップＳ５において、順位１番の貨物Ｆを、コンテナＣのフロント側端部の左右いずれかの隅部，例えばドアＤ側から見て右側の隅部に積付ける。この際、まず順位１番の貨物Ｆを、その長辺をコンテナＣの幅方向に向けて積付け、積付け不可能な場合には、短辺をコンテナＣの幅方向に向けて積付ける。
【００１７】
次いで、ステップＳ６において、次貨物積付けスペースを演算する。図２は、この次貨物積付けスペースの演算方法を示す流れ図であり、以下図２を参照して、次貨物積付けスペースの演算方法を説明する。
【００１８】
まず、ステップＳ２１において、コンテナＣ内の積付け空間における先端位置を演算するとともに、ステップＳ２２において、この先端位置の幅方向両端部がコンテナＣの側面または貨物Ｆに当接した位置をドアＤ側に延長して、方形の次貨物積付けスペースの候補を演算する。例えば、図６（ａ），（ｂ）に示すように、順位１番の貨物ＦがコンテナＣのフロント側の端部の右隅部に積付けられている場合には、前記先端位置は、コンテナＣのフロント側の端面と、順位１番の貨物ＦのドアＤ側の端面との二箇所になる。このため、スペース候補は、図６（ａ）に示すスペース候補Ｓ１と、図６（ｂ）に示すスペース候補Ｓ２との２つになる。ここで、よりフロント側に位置しているのは、スペース候補Ｓ１の方であるので、スペース候補Ｓ１を第１候補，スペース候補Ｓ２を第２候補とする。
【００１９】
次いで、ステップＳ２３において、第１のスペース候補Ｓ１に貨物Ｆが積付けられるか否かを判別する。この判別は、最も短辺の長さが短い貨物Ｆの短辺が、スペース候補Ｓ１の幅寸法以下であるか否かを演算することにより行なわれる。
【００２０】
ステップＳ２３における判別で、スペース候補Ｓ１に貨物Ｆが積付けられないと判別されたならば、ステップＳ２４において、次候補，すなわちスペース候補Ｓ２を選定し、ステップＳ２５において、スペース候補Ｓ２に貨物Ｆが積付けられるか否かを判別する。
【００２１】
ステップＳ２３あるいはステップＳ２５における判別で、スペース候補Ｓ１，Ｓ２のいずれかに貨物Ｆが積付けられると判別されたならば、ステップＳ２６において、このスペース候補Ｓ１，Ｓ２を次貨物積付けスペースとして決定する。ここでは、スペース候補Ｓ１が次貨物積付けスペースとして決定されたものとして、以下説明する。
【００２２】
図１のステップＳ６において、次貨物積付けスペースが演算されたならば、ステップＳ７において、次貨物積付けスペース内に貨物Ｆが積付けられるか否かを判別する。この判別は、次貨物積付けスペースの幅方向寸法および長手方向寸法に対し、長辺の長さおよび短辺の長さがいずれも前記寸法以下の貨物Ｆがあるか否かによって判別する。
【００２３】
ステップＳ７における判別で、積付け可能と判別された場合には、ステップＳ８において、スペース候補Ｓ１に積付けるための貨物Ｆを選定する。当初は順位２番の貨物Ｆが次貨物として選定される。
【００２４】
次いで、ステップＳ９において、次貨物がスペース候補Ｓ１に積付けできるか否かを判別し、積付けられない場合には、ステップＳ１０において、次貨物を９０度回転させる。すなわち、次貨物は、最初は長辺がスペース候補Ｓ１の幅方向に向くようにして積付けられるか否かが判別され、積付け不可能の場合には、短辺がスペース候補Ｓ１の幅方向に向くようにして積付けられるか否かが判別される（ステップＳ１１）。そして、これでも積付けられない場合には、ステップＳ８に戻って、順位３番の貨物が次貨物として選定され、ステップＳ９〜Ｓ１１が繰返される。
【００２５】
前記ステップＳ９あるいはステップＳ１１の判別で、次貨物をスペース候補Ｓ１に積付けることができると判別された場合には、ステップＳ１２において、スペース候補Ｓ１に次貨物を積付ける。ところで、スペース候補Ｓ１に次貨物を積付ける場合、フロント側に詰めて積付けることは当然であるが、幅方向の積付け位置については、図７（ａ）に示すように、順位１番の貨物Ｆの側に詰めて積付ける方法と、図７（ｂ）に示すように、コンテナＣの側面側に詰めて積付ける方法とが考えられるが、本発明においては、『コンテナＣの幅方向の中心位置ＣＬから離れた側の端部』であることを条件として次貨物を積付けるようにしている。したがって、次貨物は図７（ｂ）に示す位置に積付けられることになる。
【００２６】
ステップＳ１２において、次貨物の積付けが完了したならば、ステップＳ６に戻って前記手順を繰返すことになる。図８（ａ）〜（ｃ）は、図７（ｂ）に示すように次貨物を積付けた後の、次貨物積付けスペースの演算で得られたスペース候補Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３を示したもので、第１のスペース候補Ｓ１１から順に、貨物Ｆを積付けることができるか否か判別されることになる。
【００２７】
以上の手順を繰返して、コンテナＣ内に貨物Ｆを積付けていくと、やがてステップＳ７における判別で、次貨物積付けスペースにどの貨物Ｆも積付けることができないと判断されるに到る。すなわち、この判断は、コンテナＣ内に貨物Ｆを積付けることができるスペースが存在しないことを意味している。そこでこの場合には、ステップＳ１３において重心調節を行なう。この重心調節においては、まず図３に示す長手方向重心調節を行なった後、図４に示す幅方向重心調節を行なう。
【００２８】
すなわち、コンテナＣにドアＤ側の端部まで貨物を積付けた状態において、コンテナＣ全体の長手方向重心位置および幅方向重心位置が、予め設定されている許容範囲に入っているか否かが検討される。そして、例えば両方向の重心位置がいずれも許容範囲外となっている場合には、図３に示す長手方向重心位置調節を実施した後、図４に示す幅方向重心位置調節を実施する。
【００２９】
長手方向重心位置調節に際しては、まず図３に示すように、ステップＳ３１において、ブロック貨に分割する。具体的には、まず図９に示すように、コンテナＣ内を、任意数の分割線Ｐ１，Ｐ２により長手方向に複数に分割し、各分割線Ｐ１，Ｐ２に最も近い位置で、コンテナＣ内の貨物Ｆをブロック貨に分割する。図１０は、２本の分割線Ｐ１，Ｐ２により貨物Ｆ全体を３つのブロック貨Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３に分割した状態を示している。これら各ブロック貨Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３は、その貨物Ｆの構成から、重心位置を容易に求めることができるので、その結果に基づき、各ブロック貨Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の順列をどのようにすれば、コンテナＣ全体の長手方向重心位置が許容範囲内となるかを検討する。そして、ステップＳ３２において、各ブロック貨Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の順列を変換する。図１１は、ブロック貨Ｂ１とブロック貨物Ｂ３との位置を変換した場合を示している。
【００３０】
ところで、各ブロック貨Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の長手方向の端面は、ほとんどの場合平坦面となることはないので、ブロック貨Ｂ３，ブロック貨Ｂ２，ブロック貨Ｂ１の順番でそのままコンテナＣ内に積付けると、図１１に示すように、ブロック貨Ｂ１の端部の貨物Ｆが、コンテナＣのドアＤ側の端部から外方に突出することになる。
【００３１】
そこで、ステップＳ３３において、各貨物ＦをコンテナＣのフロント側に押込んで、不要な隙間がないようにする。図１２は、各貨物ＦをコンテナＣのフロント側に詰めた状態を示している。ところで、図１２の場合には、すべての貨物ＦがコンテナＣ内に収めることができたので特に問題はないが、場合によっては、各貨物ＦをコンテナＣのフロント側に詰めても、ブロック貨Ｂ１の端部の貨物Ｆが、コンテナＣのドアＤ側の端部から外方に突出してしまうことがある。
【００３２】
そこで、このような場合には、ステップＳ３４において、コンテナＣから突出する貨物Ｆを除去するとともに、ステップＳ３５において、貨物Ｆの除去によりできた空スペースに、他の貨物Ｆが積付けられないかどうかを検討し、積付けられる場合には、他の貨物Ｆを積付ける。そしてその後、ステップＳ３６において、念のため長手方向重心位置が許容範囲内となっているか否かを判別する。許容範囲外となつてしまった場合には、ステップＳ３２に戻ってやり直す。
【００３３】
このようにして、長手方向重心位置調節が完了したならば、次に幅方向重心位置調節を行なう。この幅方向重心位置調節に際しては、まず図４に示すように、ステップＳ４１において、コンテナＣの幅方向に移動させることができる貨物Ｆを選択し、ステップＳ４２において、この貨物ＦをコンテナＣの逆サイド側に、他の貨物ＦあるいはコンテナＣの側面に当接する位置まで移動させる。そしてこの状態で、ステップＳ４３において、幅方向重心位置を演算するとともに、ステップＳ４４において、この幅方向重心位置が許容範囲となるか否かを判別する。許容範囲外となった場合には、ステップＳ４１に戻ってやり直す。
【００３４】
図１３は、網目を施した１つの貨物Ｆを幅方向に移動させることにより、幅方向重心位置が許容範囲内となった場合を示している。この場合、網目を施した１つの貨物Ｆは、コンテナＣの側面から離れることになるので、必ずしも好ましくはないが、人力で積付けた場合でも、幅方向重心位置をどうしても許容範囲内としなければならない場合には、このような積付け態様となることがあるので、実使用上は大きな問題となることはない。
【００３５】
しかして、貨物ＦをコンテナＣの両側面に寄せて中央部に間隙を残した状態の積付け形態となるので、貨物Ｆを実際にコンテナＣに積付ける場合と同一の積付け形態が得られ、本来積付け可能な貨物Ｆが積付け不可能と判断されるといった不具合が全くない。
【００３６】
また、長手方向重心調節および幅方向重心調節がいずれも可能であるので、積荷あるいは揚荷の際やコンテナ輸送時等に不具合が生じるおそれがない。すなわち、積荷あるいは揚荷の際に、重心未調節のコンテナＣを吊上げた場合には、コンテナＣが傾いてしまったり、あるいはセルガイドにそって船倉内に吊降ろしたコンテナＣが傾いて、セルガイドやコンテナが損傷するおそれがある。また、重心未調節のコンテナＣをトレーラで輸送する場合、軸荷重が、高速道路や橋等で予め設定されている許容値を上廻ってしまって輸送できないおそれがあり、また急カーブ等を走行する際に、トレーラが横転する等のおそれもある。したがって、長手方向重心調節および幅方向重心調節が、いずれも可能であることの実用的効果は極めて大きい。
【００３７】
なお、前記実施の形態においては、特定の貨物ＦをコンテナＣの逆サイド側に移動させることにより、幅方向重心位置の調節を行なう場合について説明したが、長手方向重心位置の調節後、任意のブロック貨Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の向きを、１８０度回転させて逆向きとし、これによって幅方向重心位置を調節するようにしてもよい。
【００３８】
図１４は、このような方法によって幅方向重心位置を調節する場合の流れ図であり、以下これについて説明する。
【００３９】
すなわち、まずステップＳ５１において、長手方向重心位置を調節した後の最適順列を決定する。具体的には、図３に示す流れ図の方法を実施し、図１２に示す積付け形態を得る。
【００４０】
次いで、ステップＳ５２において、回転すべきブロック貨Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３を選択する。この際、幅方向重心位置の許容範囲からのずれ量は、既に演算されているので、どのブロック貨Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の向きを１８０度変えれば、幅方向重心位置が許容範囲内となるかは、容易に知ることができる。ここでは、ブロック貨Ｂ１の向きを１８０度変えれば、許容範囲内となるものとする。
【００４１】
このようにして、回転すべきブロック貨がＢ１であると決定されたならば、ステップＳ５３において、ブロック貨Ｂ１を１８０度回転させる。図１５は、この状態を示している。
【００４２】
次いで、ステップＳ５４において、貨物Ｆを押付けてコンテナＣのフロント側に詰め、図１６に示す状態とする。図１６の場合には、すべての貨物ＦがコンテナＣ内に収まっているため問題はないが、任意のブロック貨Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３を１８０度回転させることにより、ステップＳ５４を実行しても、貨物ＦがコンテナＣのドアＤ側の端部から外方に突出してしまうことがある。そこでこの場合には、ステップＳ５５において、突出した貨物Ｆを除去するとともに、ステップＳ５６において、貨物Ｆの除去により生じた空スペースに、他の貨物Ｆを積付けることができるか否かを検討し、積付けることができる場合には積付ける。そしてその後、ステップＳ５７において、念のため幅方向重心位置が許容範囲内となっているか否かを判別する。許容範囲外となってしまった場合には、ステップＳ５２に戻ってやり直す。
【００４３】
しかして、この幅方向重心位置の調節方法の場合には、コンテナＣの側面から離れてしまう貨物Ｆが全くないので、そのままの形態で実際に貨物Ｆを積付けることができる。
【００４４】
ところで、図１に示す流れ図の積付け方法においては、貨物Ｆを底面積の大きい順に順位付けし、基本的には、底面積の大きな貨物Ｆから積付けていくものであるが、この積付け方法の場合には、貨物Ｆの寸法により、底面積の大きな貨物ＦがコンテナＣのフロント側の端部に集中的に積付けられてしまうといった不具合が生じるおそれがある。また、貨物Ｆの積付け順位が予め決められているため、下位順位の貨物Ｆを積付けた方が、貨物Ｆ間の間隙が狭くなる場合であっても、このような積付け方法を採ることができないという問題もある。
【００４５】
図１７は、このような点を考慮してなされた本発明の他の積付け方法を示す流れ図であり、以下これについて説明する。
【００４６】
まず、ステップＳ６１において、コンテナ情報を読込むとともに、ステップＳ６２において、貨物情報を読込み、その後ステップＳ６３において、コンテナＣの幅方向の中心位置ＣＬを演算する。これらの詳細は、図１のステップＳ１，Ｓ２，Ｓ４と同一である。
【００４７】
次いで、ステップＳ６４において、コンテナＣの幅寸法と各貨物Ｆの長辺・短辺とを比較する。そして、コンテナＣの幅寸法以下で、かつ長辺または短辺が最も大きな値となる貨物Ｆを選択する。そして、ステップＳ６５において、選択した貨物ＦをコンテナＣに積付けるべき最初の積付け貨物として決定する。
【００４８】
なお、ステップＳ６４において、ある貨物Ｆの長辺と他の貨物Ｆの短辺とが同一寸法で、２つの貨物Ｆが選択された場合には、ステップＳ６５においては、短辺が対象寸法となった貨物Ｆが、コンテナＣに積付けるべき最初の積付け貨物として決定される。
【００４９】
次いで、ステップＳ６６において、前記積付け貨物を、コンテナＣのフロント側端部の左右いずれかの隅部，例えばドアＤ側から見て右側の隅部に積付ける。この際、まず前記積付け貨物を、その長辺をコンテナＣの幅方向に向けて積付け、積付け不可能な場合には、短辺をコンテナＣの幅方向に向けて積付ける。
【００５０】
次いで、ステップＳ６７において、図１のステップＳ６と同一の方法により、次貨物積付けスペースを演算するとともに、ステップＳ６８において、図１のステップＳ７と同一の方法により、次貨物積付けスペース内に貨物Ｆが積付けられるか否かを判別する。
【００５１】
ステップＳ６８における判別で、積付け可能と判断された場合には、ステップＳ６９において、次貨物積付けスペースの幅寸法と各貨物Ｆの長辺・短辺とを比較する。そして、次貨物積付けスペースの幅寸法以下で、かつ長辺または短辺が最も大きな値となる貨物Ｆを選択する。そして、ステップＳ７０において、選択した貨物Ｆを次貨物積付けスペースに積付けるべき次貨物として決定する。
【００５２】
次いで、ステップＳ７１において、図１のステップＳ９と同一の方法により、次貨物積付けスペースに次貨物が積付けられるか否か，すなわち長辺を次貨物積付けスペースの幅方向に向けて次貨物を積付けることができるか否かを判別し、積付け不可能な場合には、ステップＳ７２において、次貨物を９０度回転させ、その短辺を次貨物積付けスペースの幅方向に向ける。そしてその後、ステップＳ７３において、次貨物積付けスペースに次貨物を積付ける。
【００５３】
以上の手順を繰返して、コンテナＣ内に貨物Ｆを積付けていくと、やがてステップＳ６８における判別で、次貨物積付けスペースにどの貨物Ｆも積付けることができないと判断されるに到る。そこでこの場合には、ステップＳ７４において、図１のステップＳ１３と同一の方法により重心調節を行なう。
【００５４】
しかして、図１８（ａ），（ｂ）に示すように、次貨物積付けスペース（スペース候補Ｓ１）に積付けられる次貨物として、Ｆ１とＦ２の２つの貨物があり、底面積はＦ１＞Ｆ２であるとすると、図１に示す積付け方法では、Ｆ１が次貨物として選択されることになるが、図１７に示す積付け方法では、短辺がより大きな値のＦ２が次貨物として選択されることになる。さらにこの際、底面積はＦ２よりも小さいが、長辺がＦ２の短辺よりも大きな値の貨物Ｆ３があるとすれば、図１７に示す積付け方法では、この貨物Ｆ３が次貨物として選択されることになる。このため、貨物Ｆとの間の間隙がより狭くなり、効率的な積付けが可能となる。また、図１に示す積付け方法と異なり、底面積の大きさ順に貨物Ｆが順位付けされているわけではないので、コンテナＣのフロント側に底面積の大きな貨物Ｆが集中的に積付けられるおそれが少ない。
【００５５】
なお、前記各実施の形態においては、コンテナＣ内の貨物Ｆをブロック貨に分割する際に、３つのブロック貨Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３に分割する場合について説明したが、２つ以上であれば何分割にしてもよく、例えば３分割で好結果が得られない場合には５分割でやってみる等、実際に貨物Ｆを積付ける必要がないので自由に設定を変更して実施し、最適条件を見出すことができる。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、次貨物積付けスペース内に貨物を積付ける際に、コンテナフロント側のコンテナ幅方向中心位置から離れた隅部に貨物を積付けるようにしているので、貨物は、コンテナの両側面に寄せて中央部に間隙を設けた状態で積付けられ、実際にコンテナに貨物を積付けた場合と同一の積付け形態を得ることができる。
【００５７】
本発明はまた、コンテナ内あるいは次貨物積付けスペース内に貨物を積付ける際に、コンテナあるいは次貨物積付けスペースの幅寸法以下で、かつ長辺または短辺が最も大きな値となる貨物を選び、この貨物を積付けるようにしているので、貨物間に形成される間隙を可及的小さくして、効率よく貨物を積付けることができるとともに、底面積の大きな貨物が、コンテナフロント側の端部に集中的に積付けられるおそれを少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るコンテナへの貨物の積付け方法を示す流れ図である。
【図２】次貨物積付けスペースの決定方法を示す流れ図である。
【図３】長手方向の重心調節方法を示す流れ図ある。
【図４】幅方向の重心調節方法を示す流れ図である。
【図５】コンテナへの貨物の望ましい積付け形態を示す説明図である。
【図６】（ａ）および（ｂ）は順位１番の貨物を積付けた後の次貨物積付けスペースの決定方法をそれぞれ示す説明図である。
【図７】（ａ）および（ｂ）は次貨物積付けスペースへの貨物の積付け方法をそれぞれ示す説明図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は２個の貨物を積付けた後の次貨物積付けスペースの決定方法をそれぞれ示す説明図である。
【図９】ブロック貨に分割する方法を示す説明図である。
【図１０】分割されたブロック貨を示す説明図である。
【図１１】ブロック貨の順列を変えてコンテナに積付けた状態を示す説明図である。
【図１２】図１１の状態から貨物をフロント側に詰めた状態を示す説明図である。
【図１３】幅方向の重心調節を行なった状態を示す説明図である。
【図１４】幅方向重心調節の他の方法を示す流れ図である。
【図１５】ブロック貨の向きを１８０度変えた状態を示す説明図である。
【図１６】図１５の状態から貨物をフロント側に詰めた状態を示す説明図である。
【図１７】図１と異なるコンテナへの貨物の積付け方法を示す流れ図である。
【図１８】（ａ）〜（ｃ）は図１７の方法によって積付けた際の効果をそれぞれ示す説明図である。
【符号の説明】
Ｃ コンテナ
Ｄ ドア
Ｆ，Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３ 貨物
ＣＬ 幅方向の中心位置
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３ スペース候補
Ｐ１，Ｐ２ 分割線
Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３ ブロック貨
【発明の属する技術分野】
本発明は、２０フィートコンテナあるいは４０フィートコンテナに複数種類の貨物を積付ける際の貨物の積付け方法に係り、特に実際に積付けた際と同一の積付け態様が得られるコンテナへの貨物の積付け方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、底面の長辺，短辺あるいは重量を相互に異にする複数種類の貨物をコンテナに積付ける，いわゆる混載の場合には、各貨物の積付け順序により積載効率が大幅に変動するため、どのような貨物をどのような順序で積込むかが大きな問題となる。
【０００３】
そこで従来は、熟練した作業員が永年の経験に基づいて、貨物の積付け方法を決定しているが、作業に多大な時間を要する等の問題がある。
【０００４】
そこで一部では、例えば特公平２−１４２４７号公報に示されているように、計算機により貨物の積付け態様を得るようにしたコンテナへの貨物の積付け方法が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来のコンテナへの貨物の積付け方法においては、コンテナに実際に貨物を積付けることなく積付け形態を得ることができるため、出荷調節によりコンテナの積荷効率を大幅に向上させることができる等、多くの利点を有している。
【０００６】
ところがこの方法の場合、求められた貨物を所定のコンテナに実際に積付けた際に、求められた貨物の一部を積付けることができないといった不具合は全くないが、計算で求めた貨物の積付け形態と実際に積付けた際の最適な貨物の積付け形態とが必ずしも一致せず、積荷作業員が自己の経験に基づき、貨物の積付け形態を現場で変更しなければならないといった問題がある。
【０００７】
すなわち、コンテナの幅方向に複数の貨物を積付けることを考えた場合、計算では、コンテナの一方の側面にすべての貨物を寄せ、他方の側面に間隙を残した状態で貨物の積付け形態が得られることになるが、コンテナの側面に間隙を残した状態で貨物を積付け、貨物とコンテナ側面との間に直接角材等のダンネージを介装すると、貨物からの荷重によりコンテナ側面が損傷するおそれがある。そこでこのような場合には、コンテナ側面にベニヤ板等の補強材を配した後にダンネージを介装しなければならず、作業が容易でないという問題がある。また、このような積付け方法においては、コンテナ幅方向の偏荷重となり実務的でない不具合がある。このため実際には、コンテナの両側面に貨物を寄せて積付け、コンテナの幅方向中央部に間隙を残した状態で貨物を積付ける必要がある。そして、この積付け形態の相違により、本来積付け可能な貨物も、計算では積付け不可能と判断されるおそれがある。
【０００８】
本発明はかかる現況に鑑みなされたもので、貨物を実際にコンテナに積付ける場合と同一の積付け形態を得ることができ、本来積付け可能な貨物が積付け不可能と判断されるといった不具合がないコンテナへの貨物の積付け方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため本発明は、コンテナ内に複数種類の貨物を積付けるコンテナへの貨物の積付け方法において、
（ａ） 底面積の大きさ順に貨物の順位付けを行なう。
（ｂ） 幅方向のコンテナ中心位置を求める。
（ｃ） 順位１番の貨物を、コンテナフロント側の左右いずれかの隅部に、長辺を幅方向に向けて積付け、積付け不可能な場合には、短辺を幅方向に向けて積付ける。
（ｄ） 先端が最もコンテナフロント側に位置し、両サイドがコンテナ側面または貨物で規制されてコンテナドア側に延びる方形の次貨物積付けスペースを求める。
（ｅ） 次貨物積付けスペース内のコンテナフロント側のコンテナ幅方向中心位置から離れた隅部に、順位の高い方の貨物から長辺を幅方向に向けて積付け、積付け不可能な場合には、短辺を幅方向に向けて積付ける。
（ｆ） 前記ステップ（ｄ），（ｅ）を繰返して、コンテナドア側の端部まで貨物を積付ける。
ようにしたことを特徴とする。そしてこれにより、貨物は、コンテナの両側面に寄せて中央部に間隙を設けた状態で積付けられ、実際にコンテナに貨物を積付けた場合と同一の積付け形態を得ることが可能となる。
【００１０】
本発明はまた、コンテナ内に複数種類の貨物を積付けるコンテナへの貨物の積付け方法において、
（Ａ） 幅方向のコンテナ中心位置を求める。
（Ｂ） コンテナ幅寸法以下で、かつ長辺または短辺が最も大きな値となる貨物を選ぶ。
（Ｃ） 前記ステップ（Ｂ）で選んだ貨物を、コンテナフロント側の左右いずれかの隅部に、長辺を幅方向に向けて積付け、積付け不可能な場合には、短辺を幅方向に向けて積付ける。
（Ｄ） 先端が最もコンテナフロント側に位置し、両サイドがコンテナ側面または貨物で規制されてコンテナドア側に延びる方形の次貨物積付けスペースを求める。
（Ｅ） 次貨物積付けスペースの幅寸法以下で、かつ長辺または短辺が最も大きな値となる貨物を選ぶ。
（Ｆ） 前記ステップ（Ｅ）で選んだ貨物を、次貨物積付けスペース内のコンテナフロント側のコンテナ幅方向中心位置から離れた隅部に、長辺を幅方向に向けて積付け、積付け不可能な場合には、短辺を幅方向に向けて積付ける。
（Ｇ） 前記ステップ（Ｄ），（Ｅ），（Ｆ）を繰返して、コンテナドア側の端部まで貨物を積付ける。
ようにしたことを特徴とする。そしてこれにより、コンテナフロント側の端部に、底面積の大きな貨物がまとまって積付けられるといった不具合がなくなり、しかも貨物間の間隙をより少なくすることが可能となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面を参照して説明する。
図５に示すように、後端にドアＤを有するコンテナＣ内に、複数種類の貨物Ｆを積付ける場合には、コンテナＣのフロント側の端部からドアＤ側の端部まで、可及的隙間のないように積付ける必要があるが、コンテナ幅方向に隙間が生じる場合には、図５に示すように、貨物ＦをコンテナＣの両側面に寄せ、コンテナＣの幅方向中央部に隙間が形成されるようにする必要がある。
【００１２】
本発明は、このような点を考慮してなされたもので、以下その積付け方法を、図１に示す流れ図を参照して具体的に説明する。
【００１３】
まず、ステップＳ１において、コンテナ情報，すなわち、コンテナＣの幅寸法，長さ寸法，高さ寸法、コンテナＣの幅方向重心位置の許容範囲、あるいはコンテナＣの長手方向重心位置の許容範囲等を読込む。
【００１４】
次いで、ステップＳ２において、貨物情報，すなわちすべての貨物Ｆの短辺の長さ，長辺の長さ，高さ寸法および重量等を読込む。そして、ステップＳ３において、これらの貨物情報に基づき、貨物Ｆの順位付けを行なう。本実施の形態においては、底面積の大きい順に順位付けを行なっている。
【００１５】
次いで、ステップＳ４において、コンテナＣの幅方向の中心位置ＣＬ（図５参照）を演算する。この中心位置ＣＬは、コンテナＣの幅方向を半分にすることにより容易に求めることができる。
【００１６】
次いで、ステップＳ５において、順位１番の貨物Ｆを、コンテナＣのフロント側端部の左右いずれかの隅部，例えばドアＤ側から見て右側の隅部に積付ける。この際、まず順位１番の貨物Ｆを、その長辺をコンテナＣの幅方向に向けて積付け、積付け不可能な場合には、短辺をコンテナＣの幅方向に向けて積付ける。
【００１７】
次いで、ステップＳ６において、次貨物積付けスペースを演算する。図２は、この次貨物積付けスペースの演算方法を示す流れ図であり、以下図２を参照して、次貨物積付けスペースの演算方法を説明する。
【００１８】
まず、ステップＳ２１において、コンテナＣ内の積付け空間における先端位置を演算するとともに、ステップＳ２２において、この先端位置の幅方向両端部がコンテナＣの側面または貨物Ｆに当接した位置をドアＤ側に延長して、方形の次貨物積付けスペースの候補を演算する。例えば、図６（ａ），（ｂ）に示すように、順位１番の貨物ＦがコンテナＣのフロント側の端部の右隅部に積付けられている場合には、前記先端位置は、コンテナＣのフロント側の端面と、順位１番の貨物ＦのドアＤ側の端面との二箇所になる。このため、スペース候補は、図６（ａ）に示すスペース候補Ｓ１と、図６（ｂ）に示すスペース候補Ｓ２との２つになる。ここで、よりフロント側に位置しているのは、スペース候補Ｓ１の方であるので、スペース候補Ｓ１を第１候補，スペース候補Ｓ２を第２候補とする。
【００１９】
次いで、ステップＳ２３において、第１のスペース候補Ｓ１に貨物Ｆが積付けられるか否かを判別する。この判別は、最も短辺の長さが短い貨物Ｆの短辺が、スペース候補Ｓ１の幅寸法以下であるか否かを演算することにより行なわれる。
【００２０】
ステップＳ２３における判別で、スペース候補Ｓ１に貨物Ｆが積付けられないと判別されたならば、ステップＳ２４において、次候補，すなわちスペース候補Ｓ２を選定し、ステップＳ２５において、スペース候補Ｓ２に貨物Ｆが積付けられるか否かを判別する。
【００２１】
ステップＳ２３あるいはステップＳ２５における判別で、スペース候補Ｓ１，Ｓ２のいずれかに貨物Ｆが積付けられると判別されたならば、ステップＳ２６において、このスペース候補Ｓ１，Ｓ２を次貨物積付けスペースとして決定する。ここでは、スペース候補Ｓ１が次貨物積付けスペースとして決定されたものとして、以下説明する。
【００２２】
図１のステップＳ６において、次貨物積付けスペースが演算されたならば、ステップＳ７において、次貨物積付けスペース内に貨物Ｆが積付けられるか否かを判別する。この判別は、次貨物積付けスペースの幅方向寸法および長手方向寸法に対し、長辺の長さおよび短辺の長さがいずれも前記寸法以下の貨物Ｆがあるか否かによって判別する。
【００２３】
ステップＳ７における判別で、積付け可能と判別された場合には、ステップＳ８において、スペース候補Ｓ１に積付けるための貨物Ｆを選定する。当初は順位２番の貨物Ｆが次貨物として選定される。
【００２４】
次いで、ステップＳ９において、次貨物がスペース候補Ｓ１に積付けできるか否かを判別し、積付けられない場合には、ステップＳ１０において、次貨物を９０度回転させる。すなわち、次貨物は、最初は長辺がスペース候補Ｓ１の幅方向に向くようにして積付けられるか否かが判別され、積付け不可能の場合には、短辺がスペース候補Ｓ１の幅方向に向くようにして積付けられるか否かが判別される（ステップＳ１１）。そして、これでも積付けられない場合には、ステップＳ８に戻って、順位３番の貨物が次貨物として選定され、ステップＳ９〜Ｓ１１が繰返される。
【００２５】
前記ステップＳ９あるいはステップＳ１１の判別で、次貨物をスペース候補Ｓ１に積付けることができると判別された場合には、ステップＳ１２において、スペース候補Ｓ１に次貨物を積付ける。ところで、スペース候補Ｓ１に次貨物を積付ける場合、フロント側に詰めて積付けることは当然であるが、幅方向の積付け位置については、図７（ａ）に示すように、順位１番の貨物Ｆの側に詰めて積付ける方法と、図７（ｂ）に示すように、コンテナＣの側面側に詰めて積付ける方法とが考えられるが、本発明においては、『コンテナＣの幅方向の中心位置ＣＬから離れた側の端部』であることを条件として次貨物を積付けるようにしている。したがって、次貨物は図７（ｂ）に示す位置に積付けられることになる。
【００２６】
ステップＳ１２において、次貨物の積付けが完了したならば、ステップＳ６に戻って前記手順を繰返すことになる。図８（ａ）〜（ｃ）は、図７（ｂ）に示すように次貨物を積付けた後の、次貨物積付けスペースの演算で得られたスペース候補Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３を示したもので、第１のスペース候補Ｓ１１から順に、貨物Ｆを積付けることができるか否か判別されることになる。
【００２７】
以上の手順を繰返して、コンテナＣ内に貨物Ｆを積付けていくと、やがてステップＳ７における判別で、次貨物積付けスペースにどの貨物Ｆも積付けることができないと判断されるに到る。すなわち、この判断は、コンテナＣ内に貨物Ｆを積付けることができるスペースが存在しないことを意味している。そこでこの場合には、ステップＳ１３において重心調節を行なう。この重心調節においては、まず図３に示す長手方向重心調節を行なった後、図４に示す幅方向重心調節を行なう。
【００２８】
すなわち、コンテナＣにドアＤ側の端部まで貨物を積付けた状態において、コンテナＣ全体の長手方向重心位置および幅方向重心位置が、予め設定されている許容範囲に入っているか否かが検討される。そして、例えば両方向の重心位置がいずれも許容範囲外となっている場合には、図３に示す長手方向重心位置調節を実施した後、図４に示す幅方向重心位置調節を実施する。
【００２９】
長手方向重心位置調節に際しては、まず図３に示すように、ステップＳ３１において、ブロック貨に分割する。具体的には、まず図９に示すように、コンテナＣ内を、任意数の分割線Ｐ１，Ｐ２により長手方向に複数に分割し、各分割線Ｐ１，Ｐ２に最も近い位置で、コンテナＣ内の貨物Ｆをブロック貨に分割する。図１０は、２本の分割線Ｐ１，Ｐ２により貨物Ｆ全体を３つのブロック貨Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３に分割した状態を示している。これら各ブロック貨Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３は、その貨物Ｆの構成から、重心位置を容易に求めることができるので、その結果に基づき、各ブロック貨Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の順列をどのようにすれば、コンテナＣ全体の長手方向重心位置が許容範囲内となるかを検討する。そして、ステップＳ３２において、各ブロック貨Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の順列を変換する。図１１は、ブロック貨Ｂ１とブロック貨物Ｂ３との位置を変換した場合を示している。
【００３０】
ところで、各ブロック貨Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の長手方向の端面は、ほとんどの場合平坦面となることはないので、ブロック貨Ｂ３，ブロック貨Ｂ２，ブロック貨Ｂ１の順番でそのままコンテナＣ内に積付けると、図１１に示すように、ブロック貨Ｂ１の端部の貨物Ｆが、コンテナＣのドアＤ側の端部から外方に突出することになる。
【００３１】
そこで、ステップＳ３３において、各貨物ＦをコンテナＣのフロント側に押込んで、不要な隙間がないようにする。図１２は、各貨物ＦをコンテナＣのフロント側に詰めた状態を示している。ところで、図１２の場合には、すべての貨物ＦがコンテナＣ内に収めることができたので特に問題はないが、場合によっては、各貨物ＦをコンテナＣのフロント側に詰めても、ブロック貨Ｂ１の端部の貨物Ｆが、コンテナＣのドアＤ側の端部から外方に突出してしまうことがある。
【００３２】
そこで、このような場合には、ステップＳ３４において、コンテナＣから突出する貨物Ｆを除去するとともに、ステップＳ３５において、貨物Ｆの除去によりできた空スペースに、他の貨物Ｆが積付けられないかどうかを検討し、積付けられる場合には、他の貨物Ｆを積付ける。そしてその後、ステップＳ３６において、念のため長手方向重心位置が許容範囲内となっているか否かを判別する。許容範囲外となつてしまった場合には、ステップＳ３２に戻ってやり直す。
【００３３】
このようにして、長手方向重心位置調節が完了したならば、次に幅方向重心位置調節を行なう。この幅方向重心位置調節に際しては、まず図４に示すように、ステップＳ４１において、コンテナＣの幅方向に移動させることができる貨物Ｆを選択し、ステップＳ４２において、この貨物ＦをコンテナＣの逆サイド側に、他の貨物ＦあるいはコンテナＣの側面に当接する位置まで移動させる。そしてこの状態で、ステップＳ４３において、幅方向重心位置を演算するとともに、ステップＳ４４において、この幅方向重心位置が許容範囲となるか否かを判別する。許容範囲外となった場合には、ステップＳ４１に戻ってやり直す。
【００３４】
図１３は、網目を施した１つの貨物Ｆを幅方向に移動させることにより、幅方向重心位置が許容範囲内となった場合を示している。この場合、網目を施した１つの貨物Ｆは、コンテナＣの側面から離れることになるので、必ずしも好ましくはないが、人力で積付けた場合でも、幅方向重心位置をどうしても許容範囲内としなければならない場合には、このような積付け態様となることがあるので、実使用上は大きな問題となることはない。
【００３５】
しかして、貨物ＦをコンテナＣの両側面に寄せて中央部に間隙を残した状態の積付け形態となるので、貨物Ｆを実際にコンテナＣに積付ける場合と同一の積付け形態が得られ、本来積付け可能な貨物Ｆが積付け不可能と判断されるといった不具合が全くない。
【００３６】
また、長手方向重心調節および幅方向重心調節がいずれも可能であるので、積荷あるいは揚荷の際やコンテナ輸送時等に不具合が生じるおそれがない。すなわち、積荷あるいは揚荷の際に、重心未調節のコンテナＣを吊上げた場合には、コンテナＣが傾いてしまったり、あるいはセルガイドにそって船倉内に吊降ろしたコンテナＣが傾いて、セルガイドやコンテナが損傷するおそれがある。また、重心未調節のコンテナＣをトレーラで輸送する場合、軸荷重が、高速道路や橋等で予め設定されている許容値を上廻ってしまって輸送できないおそれがあり、また急カーブ等を走行する際に、トレーラが横転する等のおそれもある。したがって、長手方向重心調節および幅方向重心調節が、いずれも可能であることの実用的効果は極めて大きい。
【００３７】
なお、前記実施の形態においては、特定の貨物ＦをコンテナＣの逆サイド側に移動させることにより、幅方向重心位置の調節を行なう場合について説明したが、長手方向重心位置の調節後、任意のブロック貨Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の向きを、１８０度回転させて逆向きとし、これによって幅方向重心位置を調節するようにしてもよい。
【００３８】
図１４は、このような方法によって幅方向重心位置を調節する場合の流れ図であり、以下これについて説明する。
【００３９】
すなわち、まずステップＳ５１において、長手方向重心位置を調節した後の最適順列を決定する。具体的には、図３に示す流れ図の方法を実施し、図１２に示す積付け形態を得る。
【００４０】
次いで、ステップＳ５２において、回転すべきブロック貨Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３を選択する。この際、幅方向重心位置の許容範囲からのずれ量は、既に演算されているので、どのブロック貨Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の向きを１８０度変えれば、幅方向重心位置が許容範囲内となるかは、容易に知ることができる。ここでは、ブロック貨Ｂ１の向きを１８０度変えれば、許容範囲内となるものとする。
【００４１】
このようにして、回転すべきブロック貨がＢ１であると決定されたならば、ステップＳ５３において、ブロック貨Ｂ１を１８０度回転させる。図１５は、この状態を示している。
【００４２】
次いで、ステップＳ５４において、貨物Ｆを押付けてコンテナＣのフロント側に詰め、図１６に示す状態とする。図１６の場合には、すべての貨物ＦがコンテナＣ内に収まっているため問題はないが、任意のブロック貨Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３を１８０度回転させることにより、ステップＳ５４を実行しても、貨物ＦがコンテナＣのドアＤ側の端部から外方に突出してしまうことがある。そこでこの場合には、ステップＳ５５において、突出した貨物Ｆを除去するとともに、ステップＳ５６において、貨物Ｆの除去により生じた空スペースに、他の貨物Ｆを積付けることができるか否かを検討し、積付けることができる場合には積付ける。そしてその後、ステップＳ５７において、念のため幅方向重心位置が許容範囲内となっているか否かを判別する。許容範囲外となってしまった場合には、ステップＳ５２に戻ってやり直す。
【００４３】
しかして、この幅方向重心位置の調節方法の場合には、コンテナＣの側面から離れてしまう貨物Ｆが全くないので、そのままの形態で実際に貨物Ｆを積付けることができる。
【００４４】
ところで、図１に示す流れ図の積付け方法においては、貨物Ｆを底面積の大きい順に順位付けし、基本的には、底面積の大きな貨物Ｆから積付けていくものであるが、この積付け方法の場合には、貨物Ｆの寸法により、底面積の大きな貨物ＦがコンテナＣのフロント側の端部に集中的に積付けられてしまうといった不具合が生じるおそれがある。また、貨物Ｆの積付け順位が予め決められているため、下位順位の貨物Ｆを積付けた方が、貨物Ｆ間の間隙が狭くなる場合であっても、このような積付け方法を採ることができないという問題もある。
【００４５】
図１７は、このような点を考慮してなされた本発明の他の積付け方法を示す流れ図であり、以下これについて説明する。
【００４６】
まず、ステップＳ６１において、コンテナ情報を読込むとともに、ステップＳ６２において、貨物情報を読込み、その後ステップＳ６３において、コンテナＣの幅方向の中心位置ＣＬを演算する。これらの詳細は、図１のステップＳ１，Ｓ２，Ｓ４と同一である。
【００４７】
次いで、ステップＳ６４において、コンテナＣの幅寸法と各貨物Ｆの長辺・短辺とを比較する。そして、コンテナＣの幅寸法以下で、かつ長辺または短辺が最も大きな値となる貨物Ｆを選択する。そして、ステップＳ６５において、選択した貨物ＦをコンテナＣに積付けるべき最初の積付け貨物として決定する。
【００４８】
なお、ステップＳ６４において、ある貨物Ｆの長辺と他の貨物Ｆの短辺とが同一寸法で、２つの貨物Ｆが選択された場合には、ステップＳ６５においては、短辺が対象寸法となった貨物Ｆが、コンテナＣに積付けるべき最初の積付け貨物として決定される。
【００４９】
次いで、ステップＳ６６において、前記積付け貨物を、コンテナＣのフロント側端部の左右いずれかの隅部，例えばドアＤ側から見て右側の隅部に積付ける。この際、まず前記積付け貨物を、その長辺をコンテナＣの幅方向に向けて積付け、積付け不可能な場合には、短辺をコンテナＣの幅方向に向けて積付ける。
【００５０】
次いで、ステップＳ６７において、図１のステップＳ６と同一の方法により、次貨物積付けスペースを演算するとともに、ステップＳ６８において、図１のステップＳ７と同一の方法により、次貨物積付けスペース内に貨物Ｆが積付けられるか否かを判別する。
【００５１】
ステップＳ６８における判別で、積付け可能と判断された場合には、ステップＳ６９において、次貨物積付けスペースの幅寸法と各貨物Ｆの長辺・短辺とを比較する。そして、次貨物積付けスペースの幅寸法以下で、かつ長辺または短辺が最も大きな値となる貨物Ｆを選択する。そして、ステップＳ７０において、選択した貨物Ｆを次貨物積付けスペースに積付けるべき次貨物として決定する。
【００５２】
次いで、ステップＳ７１において、図１のステップＳ９と同一の方法により、次貨物積付けスペースに次貨物が積付けられるか否か，すなわち長辺を次貨物積付けスペースの幅方向に向けて次貨物を積付けることができるか否かを判別し、積付け不可能な場合には、ステップＳ７２において、次貨物を９０度回転させ、その短辺を次貨物積付けスペースの幅方向に向ける。そしてその後、ステップＳ７３において、次貨物積付けスペースに次貨物を積付ける。
【００５３】
以上の手順を繰返して、コンテナＣ内に貨物Ｆを積付けていくと、やがてステップＳ６８における判別で、次貨物積付けスペースにどの貨物Ｆも積付けることができないと判断されるに到る。そこでこの場合には、ステップＳ７４において、図１のステップＳ１３と同一の方法により重心調節を行なう。
【００５４】
しかして、図１８（ａ），（ｂ）に示すように、次貨物積付けスペース（スペース候補Ｓ１）に積付けられる次貨物として、Ｆ１とＦ２の２つの貨物があり、底面積はＦ１＞Ｆ２であるとすると、図１に示す積付け方法では、Ｆ１が次貨物として選択されることになるが、図１７に示す積付け方法では、短辺がより大きな値のＦ２が次貨物として選択されることになる。さらにこの際、底面積はＦ２よりも小さいが、長辺がＦ２の短辺よりも大きな値の貨物Ｆ３があるとすれば、図１７に示す積付け方法では、この貨物Ｆ３が次貨物として選択されることになる。このため、貨物Ｆとの間の間隙がより狭くなり、効率的な積付けが可能となる。また、図１に示す積付け方法と異なり、底面積の大きさ順に貨物Ｆが順位付けされているわけではないので、コンテナＣのフロント側に底面積の大きな貨物Ｆが集中的に積付けられるおそれが少ない。
【００５５】
なお、前記各実施の形態においては、コンテナＣ内の貨物Ｆをブロック貨に分割する際に、３つのブロック貨Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３に分割する場合について説明したが、２つ以上であれば何分割にしてもよく、例えば３分割で好結果が得られない場合には５分割でやってみる等、実際に貨物Ｆを積付ける必要がないので自由に設定を変更して実施し、最適条件を見出すことができる。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、次貨物積付けスペース内に貨物を積付ける際に、コンテナフロント側のコンテナ幅方向中心位置から離れた隅部に貨物を積付けるようにしているので、貨物は、コンテナの両側面に寄せて中央部に間隙を設けた状態で積付けられ、実際にコンテナに貨物を積付けた場合と同一の積付け形態を得ることができる。
【００５７】
本発明はまた、コンテナ内あるいは次貨物積付けスペース内に貨物を積付ける際に、コンテナあるいは次貨物積付けスペースの幅寸法以下で、かつ長辺または短辺が最も大きな値となる貨物を選び、この貨物を積付けるようにしているので、貨物間に形成される間隙を可及的小さくして、効率よく貨物を積付けることができるとともに、底面積の大きな貨物が、コンテナフロント側の端部に集中的に積付けられるおそれを少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るコンテナへの貨物の積付け方法を示す流れ図である。
【図２】次貨物積付けスペースの決定方法を示す流れ図である。
【図３】長手方向の重心調節方法を示す流れ図ある。
【図４】幅方向の重心調節方法を示す流れ図である。
【図５】コンテナへの貨物の望ましい積付け形態を示す説明図である。
【図６】（ａ）および（ｂ）は順位１番の貨物を積付けた後の次貨物積付けスペースの決定方法をそれぞれ示す説明図である。
【図７】（ａ）および（ｂ）は次貨物積付けスペースへの貨物の積付け方法をそれぞれ示す説明図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は２個の貨物を積付けた後の次貨物積付けスペースの決定方法をそれぞれ示す説明図である。
【図９】ブロック貨に分割する方法を示す説明図である。
【図１０】分割されたブロック貨を示す説明図である。
【図１１】ブロック貨の順列を変えてコンテナに積付けた状態を示す説明図である。
【図１２】図１１の状態から貨物をフロント側に詰めた状態を示す説明図である。
【図１３】幅方向の重心調節を行なった状態を示す説明図である。
【図１４】幅方向重心調節の他の方法を示す流れ図である。
【図１５】ブロック貨の向きを１８０度変えた状態を示す説明図である。
【図１６】図１５の状態から貨物をフロント側に詰めた状態を示す説明図である。
【図１７】図１と異なるコンテナへの貨物の積付け方法を示す流れ図である。
【図１８】（ａ）〜（ｃ）は図１７の方法によって積付けた際の効果をそれぞれ示す説明図である。
【符号の説明】
Ｃ コンテナ
Ｄ ドア
Ｆ，Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３ 貨物
ＣＬ 幅方向の中心位置
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３ スペース候補
Ｐ１，Ｐ２ 分割線
Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３ ブロック貨
Claims (2)
- コンテナ内に複数種類の貨物を積付けるコンテナへの貨物の積付け方法において、
（ａ） 底面積の大きさ順に貨物の順位付けを行なう。
（ｂ） 幅方向のコンテナ中心位置を求める。
（ｃ） 順位１番の貨物を、コンテナフロント側の左右いずれかの隅部に、長辺を幅方向に向けて積付け、積付け不可能な場合には、短辺を幅方向に向けて積付ける。
（ｄ） 先端が最もコンテナフロント側に位置し、両サイドがコンテナ側面または貨物で規制されてコンテナドア側に延びる方形の次貨物積付けスペースを求める。
（ｅ） 次貨物積付けスペース内のコンテナフロント側のコンテナ幅方向中心位置から離れた隅部に、順位の高い貨物から長辺を幅方向に向けて積付け、積付け不可能な場合には、短辺を幅方向に向けて積付ける。
（ｆ） 前記ステップ（ｄ），（ｅ）を繰返して、コンテナドア側の端部まで貨物を積付ける。
ことを特徴とするコンテナへの貨物の積付け方法。 - コンテナ内に複数種類の貨物を積付けるコンテナへの貨物の積付け方法において、
（Ａ） 幅方向のコンテナ中心位置を求める。
（Ｂ） コンテナ幅寸法以下で、かつ長辺または短辺が最も大きな値となる貨物を選ぶ。
（Ｃ） 前記ステップ（Ｂ）で選んだ貨物を、コンテナフロント側の左右いずれかの隅部に、長辺を幅方向に向けて積付け、積付け不可能な場合には、短辺を幅方向に向けて積付ける。
（Ｄ） 先端が最もコンテナフロント側に位置し、両サイドがコンテナ側面または貨物で規制されてコンテナドア側に延びる方形の次貨物積付けスペースを求める。
（Ｅ） 次貨物積付けスペースの幅寸法以下で、かつ長辺または短辺が最も大きな値となる貨物を選ぶ。
（Ｆ） 前記ステップ（Ｅ）で選んだ貨物を、次貨物積付けスペース内のコンテナフロント側のコンテナ幅方向中心位置から離れた隅部に、長辺を幅方向に向けて積付け、積付け不可能な場合には、短辺を幅方向に向けて積付ける。
（Ｇ） 前記ステップ（Ｄ），（Ｅ），（Ｆ）を繰返してコンテナドア側の端部まで貨物を積付ける。
ことを特徴とするコンテナへの貨物の積付け方法。
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| JP4525930B2 (ja) * | 2001-09-14 | 2010-08-18 | 有人宇宙システム株式会社 | コンピュータに実行させるためのプログラムおよびプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体 |
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1996
- 1996-07-01 JP JP18806696A patent/JP3585144B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JPH1017151A (ja) | 1998-01-20 |
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