JP2002045021A - コンバイン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンバインが走行中において、作業者が操作
部から離れると、コンバインの走行を停止して安全性を
確保する。 【解決手段】 走行装置１を有する走行車体２の上方に
は脱穀装置３と操作部１１とを有し、該脱穀装置３の前
方には、分草具４，引起し装置５，刈刃６及び刈取部搬
送装置７からなる刈取装置８と、該刈取装置８の刈取部
搬送装置７の終端部に搬送された穀稈を引き継いで、後
方の脱穀装置３のフィードチェン９に向けて搬送する扱
深さ調節可能な供給搬送装置１０とを設けたコンバイン
において、前記操作部１１のシート１１ａとステップ１
１ｂにはそれぞれ作業者を検出する作業者検出手段１２
ａ，１２ｂとを設け、該作業者検出手段１２ａ，１２ｂ
が共に作業者を検出しなくなると、コンバインの走行停
止を実行する走行停止手段１３を設けたことを特徴とす
るコンバインとする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインに関す
るものであって、農業機械に関する技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、コンバインは、その車体上
に、作業者が座る操作部が装備されているが、コンバイ
ンが圃場内を走行中においては、圃場内の予期せぬ凹凸
によりコンバインが揺れて作業者が操作部から離脱して
しまうことがあった。このような状態になっても、コン
バインは走行を続けてしまっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のような構成であ
ったので、コンバインは無人で走行してしまい、圃場の
端部から落下したりしていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した従来
型の課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずる
ものである。すなわち、請求項１に記載の発明は、走行
装置１を有する走行車体２の上方には脱穀装置３と操作
部１１とを有し、該脱穀装置３の前方には、分草具４，
引起し装置５，刈刃６及び刈取部搬送装置７からなる刈
取装置８と、該刈取装置８の刈取部搬送装置７の終端部
に搬送された穀稈を引き継いで、後方の脱穀装置３のフ
ィードチェン９に向けて搬送する扱深さ調節可能な供給
搬送装置１０とを設けたコンバインにおいて、前記操作
部１１のシート１１ａとステップ１１ｂにはそれぞれ作
業者を検出する作業者検出手段１２ａ，１２ｂとを設
け、該作業者検出手段１２ａ，１２ｂが共に作業者を検
出しなくなると、コンバインの走行停止を実行する走行
停止手段１３を設けたことを特徴とするコンバインとし
ている。

【０００５】そして、請求項２に記載の発明は、前記走
行停止手段１３は前記操作部１１の側方に設けているハ
ンドブレーキ１３ａと該ハンドブレーキ１３ａを自動的
に作動させるモータ１３ｂとから構成したことを特徴と
する請求項１記載のコンバインとしている。

【０００６】

【発明の実施の形態】図１及び図２には、本発明の実施
の形態を具現化した農業機械であるコンバインが示され
ている。走行装置１を有する走行車体２の前方には、刈
取装置８と供給搬送装置１０が設けられている。刈取装
置８には、植立穀稈を分草する分草具４と、植立穀稈を
引き起こす引起し装置５と、植立穀稈を刈り取る刈刃６
と、該刈刃６にて刈り取られた穀稈を挟持して後方に搬
送する刈取部搬送装置７が設けられている。この刈取部
搬送装置７の後方には、該刈取部搬送装置７から搬送さ
れてくる穀稈を引き継いで搬送する供給搬送装置１０が
設けられている。

【０００７】前記刈取装置８は、走行伝動装置１４の上
方の支点を中心にして上下動する刈取装置支持フレーム
１６にて、その略左右中間部で支持されているので、刈
取装置８は刈取装置支持フレーム１５と共に上下動する
構成である。走行車体１の上方には、前記供給搬送装置
１０から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送するフィ
ードチェン９を有する脱穀装置３と、該脱穀装置３で脱
穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンク１６と、
コンバインの各種操作を実行する操作部１１載置されて
いる。

【０００８】脱穀装置３の後方には、フィードチェン９
から搬送されてくる排稈を引き継いで搬送する排稈チェ
ン１７と、該排稈チェン１７の下方には排稈を切断する
カッター装置１８を設けている。また、このカッター装
置１８の後方には、排稈を結束するノッター等の他の作
業機を装着してもよい。

【０００９】前記グレンタンク１６内の穀粒量が満杯と
なると、穀粒排出装置１９から機外へと穀粒を排出す
る。該穀粒排出装置１９は、縦オーガ２０と横オーガ２
１とから構成されている。縦オーガ２０は電気モータ
（図示せず）にて旋回可能に構成され、また、横オーガ
２１は油圧シリンダ（図示せず）にて昇降可能に構成さ
れている。横オーガ２１は縦オーガ２０と一体構成なの
で、縦オーガ２０が旋回すると、横オーガ２１も一緒に
旋回する構成となっている。

【００１０】このようなコンバインを前進させて刈取作
業を実行すると、圃場面に植立している穀稈は、分草具
４にて分草されて引起し装置５にて引き起こされて刈刃
６にて刈り取られる。その後、刈取部搬送装置７にて搬
送され、供給搬送装置１０へ引き継がれる。該供給搬送
装置１０に引き継がれた穀稈は、さらに後方へと搬送さ
れていく。そして、脱穀装置３のフィードチェン９へと
引継ぎ搬送されて、後方へ搬送されながら穀稈は脱穀装
置３にて脱穀選別される。

【００１１】このように脱穀選別された穀粒は、グレン
タンク１６内へと搬送されて、一時貯留される。該グレ
ンタンク１６内に貯留される穀粒量が満杯となると、操
作部１１の報知手段（ブザーや表示装置）でオペレータ
に報知される。するとオペレータは刈取作業を中断し
て、グレンタンク１６内の穀粒を機外へと排出する作業
を開始する。コンバインを任意の位置（トラック近傍位
置）へと移動させ、穀粒排出装置１９をオーガ受２２か
ら離脱させて穀粒排出口２３をトラックの荷台等の位置
へ移動させる。そして、操作部１１の穀粒排出レバー
（図示せず）を入り状態として、グレンタンク１６内の
穀粒を機外へと排出する。グレンタンク１６内の穀粒排
出が終了すると、穀粒排出装置１９は再びオーガ受２２
へと収納されていく。

【００１２】前述のごとく、圃場内にて刈取作業を実行
していると、圃場内の予期せぬ凹凸によりコンバインは
大きく揺れることがあり、作業者が圃場上へと落下する
ことがある。このような場合においては、コンバインの
無人状態にてそのまま走行を続けてしまい、最悪の場
合、圃場の端部において下方へ落下したり、壁に衝突し
ていた。

【００１３】そこで、操作部１１のシート１１ａとステ
ップ１１ｂにはそれぞれ作業者検出手段１２ａ，１２ｂ
とを設け、該作業者検出手段１２ａ，１２ｂが共に作業
者を検出しなくなると、走行停止手段１３が作動してコ
ンバインの走行停止を実行するようにする。前記作業者
検出手段１２ａ，１２ｂの具体的な実施例としては、シ
ート１１ａの内部に設けられていて押圧により入り切り
されるスイッチ１２ａと、ステップ１２ｂの内部に設け
られていて押圧により入り切りされるスイッチ１２ｂで
ある。

【００１４】これにより、コンバインが圃場内（路上走
行中でもよい）を走行中において、作業者が操作部１１
から離れると、コンバインが自動的に走行停止するの
で、作業の安全性が向上するようになる。また、エンジ
ンを停止するように構成してもよい。

【００１５】前記走行停止手段１３の具体例としては、
操作部１１の側方に設けているハンドブレーキ１３ａと
モータ１３ｂである。通常該ハンドブレーキ１３ａは、
コンバインの駐車ブレーキとして使用しているが、該ハ
ンドブレーキ１３ａの基部にモータ１３ｂを設け、該モ
ータ１３ｂによりハンドブレーキ１３ａを自動的に回動
作動させるように構成している。即ち、前記作業者検出
手段（スイッチ）１２ａ，（スイッチ）１２ｂが共に切
り状態となると、モータ１３ｂが駆動してハンドブレー
キ１３ａが作動して、コンバインの走行停止が実行され
る。

【００１６】これにより、既存のハンドブレーキ１３ａ
を利用することにより、安価に構成できるようになる。
次に、図３について説明する。穀粒排出装置１９の横オ
ーガ２１に超音波センサ２４を設け、該超音波センサ２
４の送信波が帰って来るまでの時間ｔを測定するように
構成する。通常、この時間ｔは少しの変化はあるもの
の、大きくは変化しないが、この時間ｔが大きく変化す
るとコンバインの前方には何らかの不具合が存在するこ
ととなる。即ち、時間ｔが短くなるとコンバインの前方
には障害物があり、時間ｔが長くなるとコンバインの前
方には溝や川等があり、コンバインが落下する危険性が
ある。

【００１７】そこで、時間ｔが短くなったり長くなった
りすると、前記走行停止手段１３により、コンバインの
走行を自動的に停止するようにする。これにより、コン
バインが障害物に当接したり、また、溝や川等に落下す
るのを防止することができるようになり、作業の安全性
が向上するようになる。

【００１８】超音波センサ２４の設ける位置は、横オー
ガ２１のどこでもよいが、先端部近傍がよい。これは、
横オーガ２１の先端の方は、コンバインの前方に存在す
る障害物をより早く確認できるからである。次に、図４
について説明する。

【００１９】コンバインの操作部１１には、コンバイン
を前進，後進，停止させることのできる走行レバー２５
が設けられている。該走行レバー２５を後進側にしてコ
ンバインを後進させるときにおいて、操作部１１からコ
ンバインの左後方の確認が難しい。これは、操作部１１
はコンバインの右側前部に設けられているためである。
そこで、また、自動車のように、ミラーを常時設けてお
いてもよいが、コンバインは作業中においては、未刈り
穀稈がミラーに引掛かってしまい、脱粒等が発生してし
まう。

【００２０】そこで、後進時のみミラー２６が作動する
ようにする。即ち、走行レバー２５が後進側へ操作され
ると、ミラー２６が作動して、通常位置へ出てくるよう
に連動させる構成とする。前記走行レバー２５の基部に
はケーブル２７が設けられていて、ミラー２６の出退が
実行させるようになっている。別の実施例としては、走
行レバー２５の基部にポテンショを設け、また、ミラー
２６の回動支点の基部にはモータを設け、前記走行レバ
ー２５の基部のポテンショが後進位置を検出すると、ミ
ラー２６のモータが作動して該ミラー２６が自動的に出
るように構成してもよい。

【００２１】これにより、コンバインが後進する際に
は、左後方の確認が容易となるので、安全性が向上する
ようになる。また、後進時のみミラー２６が開き、通常
の刈取作業時には収納されているので、未刈り穀稈の引
掛かりを防止できるようになる。

【００２２】次に、図５について説明する。コンバイン
が湿田を走行すると、走行装置１は図５のごとく沈下し
てしまう。このような場合においては、刈取装置８は所
定量上昇させて使用することとなるので、刈取装置８を
手動にて下げて作業を実行する際には、刈取装置８は所
定の位置よりも下方へはさげなくてもよい。そこで、操
作部１１に刈取装置下降牽制スイッチ２８を設け、該刈
取装置下降牽制スイッチ２８が入り状態の時は、刈取装
置８の下降が手動にてなされても、刈取装置８は所定の
位置にて停止するように構成する。これにより、刈取装
置８が圃場上に突っ込むのを防止することができる。前
記刈取装置下降牽制スイッチ２８の入り状態は、作業者
が湿田であると判断した場合に作業者自身が手動にて入
り切りするスイッチである。

【００２３】次に、図６について説明する。分草具４を
支持している分草杆２９の内部には、該分草具の前後の
動きを検出可能なスイッチ３０を設ける構成とする。具
体的には、前分草杆２９ａの後方には、該前分草杆２９
ａの衝撃吸収と前後移動を兼ねた圧縮スプリング２９ｃ
を設け、該圧縮スプリング２９ｃの後方には押圧を検出
するスイッチ３０を設けている。また、該スイッチ３０
の後方には、該スイッチ３０を衝撃から保護する圧縮ス
プリング３０ａを設けている。そして、前記圧縮スプリ
ング２９ｃ，スイッチ３０，圧縮スプリング３０ａの周
囲は、後分草杆２９ｂにて覆われている。また、前分草
杆２９ａが圧縮スプリング２９ｃを容易に押圧して案内
できるように、前分草杆２９ａの後部には、圧縮スプリ
ング２９ｃ内を移動する案内棒２９ｄが設けられてい
る。さらに、前記スイッチ３０の防水と防塵のために、
後分草杆２９ｂと前分草杆２９ａとの嵌合部分には、シ
ール材３１を設けている。

【００２４】コンバインが刈取走行作業中において、分
草具４が圃場内へ突っ込むと分草具４や分草杆２９が破
損してしまうので、分草具４が圃場内へ突っ込むと、刈
取装置８全体を所定量上昇するようにする。即ち、分草
具４に前方から外力が作用すると、前分草具２９ａは後
方へと移動して、圧縮スプリング２９ｃを押圧する。該
圧縮スプリング２９ｃに作用した押圧力は、後方のスイ
ッチ３０が検出する。すると、スイッチ３０から信号が
制御手段（図示せず）へと送信され、さらに、該制御手
段は刈取装置８を昇降する昇降シリンダ（図示せず）を
作動して、刈取装置８全体を所定量上昇させるようにす
る。また、刈取装置８全体を所定量上昇させる替わり
に、エンジンを停止するようにしてもよい。

【００２５】これにより、分草具４や刈取装置８の損傷
を防止できるようになる。また、刈取走行作業中にかか
わらず、通常の走行中においても前述のように分草具４
に外力が作用すると刈取装置８全体を上昇させることに
より、損傷を防止できるとともに、分草具４に当接した
当接物への衝撃も緩和することができるようになる。

【００２６】次に、図７について説明する。図７に示す
構成は、図６の構成の別実施例である。図６では、スイ
ッチ３０は前分草杆３０後方に設けている圧縮スプリン
グ２９ｃの後方に設置していたが、図７では、引起し装
置５の後方に設ける構成とする。通常は、前分草具２９
ａと一体の押圧体３２がスイッチ３０に接触（圧縮スプ
リング２９ｃにて押圧されている）していて、分草具４
に外力が作用すると、圧縮スプリング２９ｃは後方へと
移動するので、押圧体３２がスイッチ３０から離れる構
成である。この状態をスイッチ３０が検出すると、刈取
装置８を所定量上昇させるか、または、エンジンを停止
させるようにする。これにより、分草具４，分草杆２
９，刈取装置８等の損傷を防止できる。

【００２７】次に、図８について説明する。図８に示す
構成は、図６の構成の別実施例である。図６では、スイ
ッチ３０は前分草杆３０後方に設けている圧縮スプリン
グ２９ｃの後方に設置していたが、図８では、分草具４
上部と引起し装置５との間にスイッチ３０を設ける構成
とする。具体的には、分草具４の下部と分草杆２９との
間に回動支点３３を設け、分草具４の上部であって、前
記スイッチ３０の下方には引張りスプリング３４を設け
る構成とする。

【００２８】分草具４に外力が作用すると、該分草具４
は回動支点３３を支点として反時計回りに回動する。す
ると、分草具４の上部と引起し装置５との間が離れたこ
とをスイッチ３０が検出する。すると、刈取装置８を所
定量上昇させるか、または、エンジンを停止させるよう
にする。これにより、分草具４，分草杆２９，刈取装置
８等の損傷を防止できる。また、分草具４に作用した外
力が無くなると、引張りスプリング３４の作用により、
分草具４は元の位置へと戻るようになる。さらに、分草
具４に作用した外力を適切に検出するために、分草具４
の先端部分にＬ型プレート３５を設けている。

【００２９】

【発明の効果】請求項１記載の発明においては、コンバ
インが圃場内（路上走行中でもよい）を走行中におい
て、作業者が操作部１１から離れると、コンバインが自
動的に走行停止するので、作業の安全性が向上するよう
になる。

【００３０】請求項２記載の発明においては、既存のハ
ンドブレーキ１３ａを利用することにより、安価に構成
できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの左側面図

【図２】コンバインの平面図

【図３】コンバインの左側面図

【図４】平面図

【図５】左側面図

【図６】刈取装置の一部の左側面図

【図７】刈取装置の一部の左側面図

【図８】刈取装置の一部の左側面図

【符号の説明】

１…走行装置、２…走行車体、３…脱穀装置、４…分草
具、５…引起し装置、６…刈刃、７…刈取部搬送装置、
８…刈取装置、９…フィードチェン、１０…供給搬送装
置、１１…操作部、１１ａ…シート、１１ｂ…ステッ
プ、１２ａ…作業者検出手段、１２ｂ…作業者検出手
段、１３…走行停止手段、１３ａ…ハンドブレーキ、１
３ｂ…モータ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｔ 7/14 Ｂ６０Ｔ 7/14

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行装置１を有する走行車体２の上方に
   は脱穀装置３と操作部１１とを有し、該脱穀装置３の前
   方には、分草具４，引起し装置５，刈刃６及び刈取部搬
   送装置７からなる刈取装置８と、該刈取装置８の刈取部
   搬送装置７の終端部に搬送された穀稈を引き継いで、後
   方の脱穀装置３のフィードチェン９に向けて搬送する扱
   深さ調節可能な供給搬送装置１０とを設けたコンバイン
   において、前記操作部１１のシート１１ａとステップ１
   １ｂにはそれぞれ作業者を検出する作業者検出手段１２
   ａ，１２ｂとを設け、該作業者検出手段１２ａ，１２ｂ
   が共に作業者を検出しなくなると、コンバインの走行停
   止を実行する走行停止手段１３を設けたことを特徴とす
   るコンバイン。
2. 【請求項２】 前記走行停止手段１３は前記操作部１１
   の側方に設けているハンドブレーキ１３ａと該ハンドブ
   レーキ１３ａを自動的に作動させるモータ１３ｂとから
   構成したことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。