JP2000125649A - 作業車の穀粒排出装置 - Google Patents
作業車の穀粒排出装置Info
- Publication number
- JP2000125649A JP2000125649A JP10299938A JP29993898A JP2000125649A JP 2000125649 A JP2000125649 A JP 2000125649A JP 10299938 A JP10299938 A JP 10299938A JP 29993898 A JP29993898 A JP 29993898A JP 2000125649 A JP2000125649 A JP 2000125649A
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- Japan
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- grain
- cylinder
- grains
- auger
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Abstract
(57)【要約】
【課題】横オーガを、固定筒と移動筒に分割し、穀粒排
出時に移動筒内に穀粒が詰まると、穀粒破損の伝動系を
保護するようにする。 【解決手段】 走行装置１を有する車台２上に、穀粒を
一時貯溜するグレンタンク３と、該グレンタンク３にて
一時貯溜していた穀粒を排出する縦オーガ４と横オーガ
５を設けた作業車であって、該横オーガ５は固定筒５ａ
と該固定筒５ａに嵌合して、長手方向に移動伸縮する移
動筒５ｂから構成し、穀粒排出時における該移動筒５ｂ
内の詰まりを検出する詰まり検出手段６を設けたことを
特徴とする穀粒排出装置の構成とする。
出時に移動筒内に穀粒が詰まると、穀粒破損の伝動系を
保護するようにする。 【解決手段】 走行装置１を有する車台２上に、穀粒を
一時貯溜するグレンタンク３と、該グレンタンク３にて
一時貯溜していた穀粒を排出する縦オーガ４と横オーガ
５を設けた作業車であって、該横オーガ５は固定筒５ａ
と該固定筒５ａに嵌合して、長手方向に移動伸縮する移
動筒５ｂから構成し、穀粒排出時における該移動筒５ｂ
内の詰まりを検出する詰まり検出手段６を設けたことを
特徴とする穀粒排出装置の構成とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、作業車等の穀粒
排出装置に関する。
排出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の作業車等の穀粒排出装置において
は、横オーガを固定筒と移動筒から構成し、穀粒排出時
における移動筒内の穀粒の詰まりを検出する詰まり検出
手段を設ける構成はなかった。
は、横オーガを固定筒と移動筒から構成し、穀粒排出時
における移動筒内の穀粒の詰まりを検出する詰まり検出
手段を設ける構成はなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述のような作業車の
穀粒排出装置は、次のような欠点がある。移動筒内に穀
粒が詰まっても、気づかないで穀粒排出を続行すると、
穀粒排出の伝動系が破損することがある。本発明は、こ
のような問題点を解消しようとするものである。
穀粒排出装置は、次のような欠点がある。移動筒内に穀
粒が詰まっても、気づかないで穀粒排出を続行すると、
穀粒排出の伝動系が破損することがある。本発明は、こ
のような問題点を解消しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明に係る作業車の
穀粒排出装置は、前記のような課題を解決するものであ
って、次のような構成である。すなわち、走行装置１を
有する車台２上に、穀粒を一時貯溜するグレンタンク３
と、該グレンタンク３にて一時貯溜していた穀粒を排出
する縦オーガ４と横オーガ５を設けた作業車であって、
該横オーガ５は固定筒５ａと該固定筒５ａに嵌合して、
長手方向に移動伸縮する移動筒５ｂから構成し、穀粒排
出時における該移動筒５ｂ内の詰まりを検出する詰まり
検出手段６を設けたことを特徴とする穀粒排出装置とし
た。
穀粒排出装置は、前記のような課題を解決するものであ
って、次のような構成である。すなわち、走行装置１を
有する車台２上に、穀粒を一時貯溜するグレンタンク３
と、該グレンタンク３にて一時貯溜していた穀粒を排出
する縦オーガ４と横オーガ５を設けた作業車であって、
該横オーガ５は固定筒５ａと該固定筒５ａに嵌合して、
長手方向に移動伸縮する移動筒５ｂから構成し、穀粒排
出時における該移動筒５ｂ内の詰まりを検出する詰まり
検出手段６を設けたことを特徴とする穀粒排出装置とし
た。
【０００５】
【発明の実施の形態】図１〜図３には、本発明の実施の
形態を具現化したコンバインが示されている。走行装置
１を有する車台２の前方には、刈取装置７と供給搬送装
置８が設けられている。刈取装置７には、植立穀稈を分
草する分草具９と、植立穀稈を引き起こす引起しケース
１０と、植立穀稈を刈り取る刈刃１１と、該刈刃１１に
て刈り取られた穀稈を挟持して後方に搬送する株元搬送
装置１２が設けられている。この株元搬送装置１２の後
方には、該株元搬送装置１２から搬送されてくる穀稈を
引き継いで搬送する供給搬送装置８が設けられている。
形態を具現化したコンバインが示されている。走行装置
１を有する車台２の前方には、刈取装置７と供給搬送装
置８が設けられている。刈取装置７には、植立穀稈を分
草する分草具９と、植立穀稈を引き起こす引起しケース
１０と、植立穀稈を刈り取る刈刃１１と、該刈刃１１に
て刈り取られた穀稈を挟持して後方に搬送する株元搬送
装置１２が設けられている。この株元搬送装置１２の後
方には、該株元搬送装置１２から搬送されてくる穀稈を
引き継いで搬送する供給搬送装置８が設けられている。
【０００６】前記刈取装置７は、走行伝動装置１３の上
方の支点を中心にして上下動する刈取装置支持フレーム
１４にて、その略左右中間部で支持されているので、刈
取装置７は刈取装置支持フレーム１４と共に上下動する
構成である。車台２の上方には、前記供給搬送装置８か
ら搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送するフィードチ
ェン１５を有する脱穀装置１６と、該脱穀装置１６で脱
穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンク３と、コ
ンバインの各種操作を実行する操作部１７が載置されて
いる。脱穀装置１６の後方には、フィードチェン１５か
ら搬送されてくる排稈を引き継いで搬送する排稈チェン
１８と、該排稈チェン１８の下方には排稈を切断するカ
ッター１９を設けている。また、この実施例のカッター
１９に代えて、例えば、排稈を結束するノッター等の他
の作業機を装着してもよい。
方の支点を中心にして上下動する刈取装置支持フレーム
１４にて、その略左右中間部で支持されているので、刈
取装置７は刈取装置支持フレーム１４と共に上下動する
構成である。車台２の上方には、前記供給搬送装置８か
ら搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送するフィードチ
ェン１５を有する脱穀装置１６と、該脱穀装置１６で脱
穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンク３と、コ
ンバインの各種操作を実行する操作部１７が載置されて
いる。脱穀装置１６の後方には、フィードチェン１５か
ら搬送されてくる排稈を引き継いで搬送する排稈チェン
１８と、該排稈チェン１８の下方には排稈を切断するカ
ッター１９を設けている。また、この実施例のカッター
１９に代えて、例えば、排稈を結束するノッター等の他
の作業機を装着してもよい。
【０００７】前記グレンタンク３内の穀粒量が満杯とな
ると、穀粒を機外へ排出するために、縦オーガ４と横オ
ーガ５が設けられている。縦オーガ４は、電気的なモー
タ２０にて左右方向に回転駆動される構成である。即
ち、モータ２０の回転力は、モータ２０のピニオン２０
ａと縦オーガ４側のギヤ２１を介して伝達される構成で
ある。また、横オーガ５の昇降は、油圧シリンダ２２に
て行なう構成である。該油圧シリンダ２２のシリンダ側
は縦オーガ４に遊嵌され、そのピストンロッド２２ａ側
は横オーガ５の固定筒５ａの基部に遊嵌接続している。
油圧シリンダ２２を伸ばすと、横オーガ５は上昇し、縮
めると下降する構成である。
ると、穀粒を機外へ排出するために、縦オーガ４と横オ
ーガ５が設けられている。縦オーガ４は、電気的なモー
タ２０にて左右方向に回転駆動される構成である。即
ち、モータ２０の回転力は、モータ２０のピニオン２０
ａと縦オーガ４側のギヤ２１を介して伝達される構成で
ある。また、横オーガ５の昇降は、油圧シリンダ２２に
て行なう構成である。該油圧シリンダ２２のシリンダ側
は縦オーガ４に遊嵌され、そのピストンロッド２２ａ側
は横オーガ５の固定筒５ａの基部に遊嵌接続している。
油圧シリンダ２２を伸ばすと、横オーガ５は上昇し、縮
めると下降する構成である。
【０００８】横オーガ５は、固定筒５ａと移動筒５ｂか
ら構成されている。移動筒５ｂは固定筒５ａに嵌合して
いて、筒方向である長手方向、即ち、穀稈の搬送方向上
手側と下手側にかけて伸縮する構成である。この移動筒
５ｂの伸縮構成について説明する。固定筒５ａの後方に
は、電気的なモータ２３が、固定筒フランジ２４を介し
て取り付けられている。モータ２３の出力軸には、ネジ
軸２５が取り付けられ、該ネジ軸２５とはめ合う雌ネジ
を有するメタル２６が、移動筒５ｂ側に固定されてい
る。前記ネジ軸２５の外周は、カバー２７にて覆われて
保護されている構成である。
ら構成されている。移動筒５ｂは固定筒５ａに嵌合して
いて、筒方向である長手方向、即ち、穀稈の搬送方向上
手側と下手側にかけて伸縮する構成である。この移動筒
５ｂの伸縮構成について説明する。固定筒５ａの後方に
は、電気的なモータ２３が、固定筒フランジ２４を介し
て取り付けられている。モータ２３の出力軸には、ネジ
軸２５が取り付けられ、該ネジ軸２５とはめ合う雌ネジ
を有するメタル２６が、移動筒５ｂ側に固定されてい
る。前記ネジ軸２５の外周は、カバー２７にて覆われて
保護されている構成である。
【０００９】前記横オーガ５の詳細について、図４と図
５に基づいて説明する。固定筒５ａの内部には、ラセン
２８が軸２９に固定して構成されている。移動筒５ｂの
内部には、軸３０に対してボス３１が嵌合して複数個設
けられ、該ボス３１には、ラセン３２が固定して設けら
れている。また、前記ボス３１の間には、伸縮可能なバ
ネコンベア３３が設けられている。図４は移動筒５ｂが
伸びた状態を示し、図５は移動筒５ｂが縮小した状態を
示している。
５に基づいて説明する。固定筒５ａの内部には、ラセン
２８が軸２９に固定して構成されている。移動筒５ｂの
内部には、軸３０に対してボス３１が嵌合して複数個設
けられ、該ボス３１には、ラセン３２が固定して設けら
れている。また、前記ボス３１の間には、伸縮可能なバ
ネコンベア３３が設けられている。図４は移動筒５ｂが
伸びた状態を示し、図５は移動筒５ｂが縮小した状態を
示している。
【００１０】前述のごとく構成されたコンバインを前進
させて刈取作業を実行すると、圃場面に植立している穀
稈は、分草具９にて分草されて引起しケース１０にて引
き起こされて刈刃１１にて刈り取られる。その後、株元
搬送装置１２にて搬送され、供給搬送装置８へ引き継が
れる。該供給搬送装置８に引き継がれた穀稈は、さらに
後方へと搬送されていく。そして、脱穀装置１６のフィ
ードチェン１５へと引継ぎ搬送されて、後方へ搬送され
ながら穀稈は脱穀装置１６にて脱穀選別される。
させて刈取作業を実行すると、圃場面に植立している穀
稈は、分草具９にて分草されて引起しケース１０にて引
き起こされて刈刃１１にて刈り取られる。その後、株元
搬送装置１２にて搬送され、供給搬送装置８へ引き継が
れる。該供給搬送装置８に引き継がれた穀稈は、さらに
後方へと搬送されていく。そして、脱穀装置１６のフィ
ードチェン１５へと引継ぎ搬送されて、後方へ搬送され
ながら穀稈は脱穀装置１６にて脱穀選別される。
【００１１】このように脱穀選別された穀粒は、一番揚
穀筒２４を経由してグレンタンク３内へと搬送されて、
一時貯留される。該グレンタンク３内に貯留される穀粒
量が満杯となると、操作部１７の報知手段でオペレータ
に報知される。するとオペレータは刈取作業を中断し
て、グレンタンク３内の穀粒を機外へと排出する作業を
開始する。コンバインを任意の位置（トラック近傍位
置）へと移動させて、穀粒排出口３５をトラックの荷台
等の位置へ移動させ、操作部１７の穀粒排出レバー３６
を入り状態として、グレンタンク３内の穀粒を機外へと
排出する。
穀筒２４を経由してグレンタンク３内へと搬送されて、
一時貯留される。該グレンタンク３内に貯留される穀粒
量が満杯となると、操作部１７の報知手段でオペレータ
に報知される。するとオペレータは刈取作業を中断し
て、グレンタンク３内の穀粒を機外へと排出する作業を
開始する。コンバインを任意の位置（トラック近傍位
置）へと移動させて、穀粒排出口３５をトラックの荷台
等の位置へ移動させ、操作部１７の穀粒排出レバー３６
を入り状態として、グレンタンク３内の穀粒を機外へと
排出する。
【００１２】穀粒排出口３５を任意の位置へ移動させる
には、オーガ受け３７に収納している横オーガ５を、油
圧シリンダ２２にて上昇させる。そして、モータ２０を
駆動して、縦オーガ４と共に横オーガ５の穀粒排出口３
５を任意の位置へ移動旋回させる。該穀粒排出口３５を
任意の位置へ移動させるには、移動筒５ｂも伸長させ
る。通常、横オーガ５をオーガ受け３７に収納している
時は、移動筒５ｂは図５に示すように最縮小しているの
で、穀粒排出時には移動筒５ｂも伸長させる。移動筒５
ｂが縮小している時、その内部では、図５に示すよう
に、ボス３１が各々接近していてバネコンベア３３は縮
んでいる構成である。
には、オーガ受け３７に収納している横オーガ５を、油
圧シリンダ２２にて上昇させる。そして、モータ２０を
駆動して、縦オーガ４と共に横オーガ５の穀粒排出口３
５を任意の位置へ移動旋回させる。該穀粒排出口３５を
任意の位置へ移動させるには、移動筒５ｂも伸長させ
る。通常、横オーガ５をオーガ受け３７に収納している
時は、移動筒５ｂは図５に示すように最縮小しているの
で、穀粒排出時には移動筒５ｂも伸長させる。移動筒５
ｂが縮小している時、その内部では、図５に示すよう
に、ボス３１が各々接近していてバネコンベア３３は縮
んでいる構成である。
【００１３】次に、操作部１７に設けている伸長スイッ
チ３８を入り状態としてモータ２３を駆動すると、ネジ
軸２５が回転する。該ネジ軸２５には、移動筒５ｂに固
定しているメタル２６がはめ合い構成となっているの
で、該メタル２６は穀粒排出方向下手側に向けて移動す
る。従って、移動筒５ｂは、伸長していく。この時、移
動筒５ｂの内部では、ボス３１間の間隔が長くなるの
で、バネコンベア３３は伸びていく。
チ３８を入り状態としてモータ２３を駆動すると、ネジ
軸２５が回転する。該ネジ軸２５には、移動筒５ｂに固
定しているメタル２６がはめ合い構成となっているの
で、該メタル２６は穀粒排出方向下手側に向けて移動す
る。従って、移動筒５ｂは、伸長していく。この時、移
動筒５ｂの内部では、ボス３１間の間隔が長くなるの
で、バネコンベア３３は伸びていく。
【００１４】穀粒排出口３５が作業者の希望の位置へ来
ると、操作部１７の穀粒排出レバー３６を入り状態とし
て、グレンタンク３内の穀粒を排出する。穀粒排出レバ
ー３６が入り状態となると、グレンタンク３内の下部ラ
セン（図示せず），縦オーガ４内のラセン（図示せ
ず），固定筒５ａ内のラセン２８，移動筒５ｂ内のラセ
ン３２，バネコンベア３３が回転する。従って、グレン
タンク３内の穀粒は、穀粒排出口３５から機外へと排出
されていく。そして、グレンタンク３内の穀粒の排出が
完了すると、縮小スイッチ３９を入り状態として、移動
筒５ｂを縮小させるとともに、横オーガ５をオーガ受け
３７内に収納する。
ると、操作部１７の穀粒排出レバー３６を入り状態とし
て、グレンタンク３内の穀粒を排出する。穀粒排出レバ
ー３６が入り状態となると、グレンタンク３内の下部ラ
セン（図示せず），縦オーガ４内のラセン（図示せ
ず），固定筒５ａ内のラセン２８，移動筒５ｂ内のラセ
ン３２，バネコンベア３３が回転する。従って、グレン
タンク３内の穀粒は、穀粒排出口３５から機外へと排出
されていく。そして、グレンタンク３内の穀粒の排出が
完了すると、縮小スイッチ３９を入り状態として、移動
筒５ｂを縮小させるとともに、横オーガ５をオーガ受け
３７内に収納する。
【００１５】前述のごとく、横オーガ５の移動筒５ｂの
穀粒排出口３５から穀粒を機外へと排出する時におい
て、移動筒５ｂ内で何らかの原因、例えば、湿った穀粒
であると詰まることがある。穀粒が詰まると伝動系に負
荷が作用して、ベルト等が破損することがある。そこ
で、移動筒５ｂ内に穀粒が詰まったことを検出する詰ま
り検出手段６を設ける構成とする。
穀粒排出口３５から穀粒を機外へと排出する時におい
て、移動筒５ｂ内で何らかの原因、例えば、湿った穀粒
であると詰まることがある。穀粒が詰まると伝動系に負
荷が作用して、ベルト等が破損することがある。そこ
で、移動筒５ｂ内に穀粒が詰まったことを検出する詰ま
り検出手段６を設ける構成とする。
【００１６】前記詰まり検出手段６について説明する。
移動筒５ｂ内に穀粒が詰まると、その反力で移動筒５ｂ
自身が軸３０を軸芯として回転しようとする。すると、
ネジ軸２５を覆っているカバー２７が撓んで歪むので、
この歪を歪ゲージ（検出手段）６にて検出する構成であ
る。該歪ゲージ（検出手段）６の歪が所定値以上となる
と、アラームを鳴らしたり操作部１７の警報ランプを点
灯するようにする。また、コンバインのエンジンを停止
するようにする。これにより、エンジンから穀粒排出ラ
センに至る伝動系を保護することができる。
移動筒５ｂ内に穀粒が詰まると、その反力で移動筒５ｂ
自身が軸３０を軸芯として回転しようとする。すると、
ネジ軸２５を覆っているカバー２７が撓んで歪むので、
この歪を歪ゲージ（検出手段）６にて検出する構成であ
る。該歪ゲージ（検出手段）６の歪が所定値以上となる
と、アラームを鳴らしたり操作部１７の警報ランプを点
灯するようにする。また、コンバインのエンジンを停止
するようにする。これにより、エンジンから穀粒排出ラ
センに至る伝動系を保護することができる。
【００１７】次に、図６と図７について説明する。図６
は、固定筒５ａに対して移動筒５ｂが重なっている部分
の拡大図である。また、図７は、図６のＳ１ーＳ１断面
図である。本構成では固定筒５ａを樹脂にて成形する構
成であり、しかも、前記移動筒５ｂに設けている車輪４
０が通過する案内レール４１が一体にて成形されている
構成である。
は、固定筒５ａに対して移動筒５ｂが重なっている部分
の拡大図である。また、図７は、図６のＳ１ーＳ１断面
図である。本構成では固定筒５ａを樹脂にて成形する構
成であり、しかも、前記移動筒５ｂに設けている車輪４
０が通過する案内レール４１が一体にて成形されている
構成である。
【００１８】前記移動筒５ｂが移動伸縮すると、車輪４
０は案内レール４１に案内されて該案内レール４１上を
通過する。これにより、移動筒５ｂの移動伸縮はスムー
ズに行なわれるとともに、移動筒５ｂ内に穀粒が詰まっ
ても、該移動筒５ｂがその反力で極端に回動しようとす
るのを防止できる。また、固定筒５ａは樹脂にて構成さ
れているので、重量削減になると共に、さらに、前記案
内レール４１は樹脂の一体構成であるので、部品点数も
減らすことができる。
０は案内レール４１に案内されて該案内レール４１上を
通過する。これにより、移動筒５ｂの移動伸縮はスムー
ズに行なわれるとともに、移動筒５ｂ内に穀粒が詰まっ
ても、該移動筒５ｂがその反力で極端に回動しようとす
るのを防止できる。また、固定筒５ａは樹脂にて構成さ
れているので、重量削減になると共に、さらに、前記案
内レール４１は樹脂の一体構成であるので、部品点数も
減らすことができる。
【００１９】
【発明の効果】本発明は上述のごとく、横オーガ５は固
定筒５ａと該固定筒５ａに嵌合して、長手方向に移動伸
縮する移動筒５ｂから構成し、穀粒排出時における該移
動筒５ｂ内の詰まりを検出する詰まり検出手段６を設け
る構成としたので、作業は詰まり状態を的確に把握する
ことができるので、穀粒排出の伝動系の破損を防止する
ことができる。
定筒５ａと該固定筒５ａに嵌合して、長手方向に移動伸
縮する移動筒５ｂから構成し、穀粒排出時における該移
動筒５ｂ内の詰まりを検出する詰まり検出手段６を設け
る構成としたので、作業は詰まり状態を的確に把握する
ことができるので、穀粒排出の伝動系の破損を防止する
ことができる。
【図１】コンバインの左側面図
【図２】コンバインの平面図
【図３】コンバインの背面図
【図４】右側面図
【図５】横オーガの一部の側面図
【図６】横オーガの一部の拡大図
【図７】横オーガの断面図
１…走行装置、２…車台、３…グレンタンク、４…縦オ
ーガ、５…横オーガ、５…横オーガ、５ａ…固定筒、５
ｂ…移動筒、６…詰まり検出手段。
ーガ、５…横オーガ、５…横オーガ、５ａ…固定筒、５
ｂ…移動筒、６…詰まり検出手段。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B396 JA04 JC07 KC05 KE04 LA07 LA11 LE02 LE03 LE04 LE09 LE18 LR02 LR08 LR13 LR19 MC02 MC07 MC13 PC05 PC06 PE06 QA03 QA11 QC01 QE25 QG05 RA02 RA22
Claims (1)
- 【請求項１】 走行装置１を有する車台２上に、穀粒を
一時貯溜するグレンタンク３と、該グレンタンク３にて
一時貯溜していた穀粒を排出する縦オーガ４と横オーガ
５を設けた作業車であって、該横オーガ５は固定筒５ａ
と該固定筒５ａに嵌合して、長手方向に移動伸縮する移
動筒５ｂから構成し、穀粒排出時における該移動筒５ｂ
内の詰まりを検出する詰まり検出手段６を設けたことを
特徴とする穀粒排出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10299938A JP2000125649A (ja) | 1998-10-21 | 1998-10-21 | 作業車の穀粒排出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10299938A JP2000125649A (ja) | 1998-10-21 | 1998-10-21 | 作業車の穀粒排出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000125649A true JP2000125649A (ja) | 2000-05-09 |
Family
ID=17878762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10299938A Pending JP2000125649A (ja) | 1998-10-21 | 1998-10-21 | 作業車の穀粒排出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000125649A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117564641A (zh) * | 2023-12-06 | 2024-02-20 | 昆山信达自动化工程有限公司 | 一种汽车堵盖自动化组装设备 |
-
1998
- 1998-10-21 JP JP10299938A patent/JP2000125649A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117564641A (zh) * | 2023-12-06 | 2024-02-20 | 昆山信达自动化工程有限公司 | 一种汽车堵盖自动化组装设备 |
| CN117564641B (zh) * | 2023-12-06 | 2024-06-11 | 昆山信达自动化工程有限公司 | 一种汽车堵盖自动化组装设备 |
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