JP2002039762A - カーナビゲーションシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回避区域を通行しなければならないときに、
危険に遭遇する可能性をできるだけ低くする。 【解決手段】 本発明のカーナビゲーションシステム１
は、車両の現在位置を検出する位置検出手段３を備え、
回避区域を設定する回避区域設定手段５、１５を備え、
前記車両の現在位置が前記回避区域内であるか否かを判
断する判断手段２を備え、前記車両のドアをロックまた
はロック解除するドアロック装置１６を備え、そして、
前記車両の現在位置が前記回避区域内であるときに前記
ドアロック装置１６を駆動して前記ドアをロックするド
アロック制御手段１０を備えたものである。この構成に
よれば、車両が回避区域に入ったときに、車両のドアが
自動的にロックされるようになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の現在位置を
検出する位置検出手段を備えたカーナビゲーションシス
テムに関する。

【０００２】

【従来の技術】カーナビゲーションシステムの１つの機
能として、ユーザーが目的地を設定すると、車両の現在
位置から上記目的地までの最適経路（誘導経路）を自動
的に計算して設定する機能（経路計算機能）がある。ま
た、ユーザーが通行したくない区域、例えば犯罪発生件
数や事故発生件数等が多い危険区域を、回避区域として
ユーザーが設定することが可能なように構成されてい
る。

【０００３】この回避区域が設定されると、上記した経
路計算を実行するときに、設定された回避区域を通行し
ないような経路が自動的に計算されて設定されるように
構成されている。そして、このように設定された経路を
走行すれば、上記回避区域を通ることなく、目的地に到
達することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構成におい
て、回避区域を通行しないと目的地へ行けないような場
合には、回避区域を通行する経路が計算されて設定され
る。この場合、設定された経路を走行すると、上記回避
区域を通ることになる。ここで、カーナビゲーションシ
ステムには、走行する経路を例えば音声で案内する機能
があるので、この経路案内機能を動作させていれば、回
避区域を通ることが音声で案内されることから、ユーザ
ーは回避区域を通ることを認識できる。

【０００５】しかし、上記経路案内機能を動作させてい
ないときや、経路案内機能がないカーナビゲーションシ
ステムの場合には、回避区域を通ることが案内されない
ため、ユーザーは回避区域を通ることを認識できない。
即ち、ユーザーは、回避区域を通るのか、通らないのか
がはっきりわからなかった。そして、このような場合、
ユーザーは、回避区域を通ることはないと思い込んでい
ることが多いため、回避区域を通行するときに、何らか
の危険に遭遇する可能性が高くなるおそれがあった。

【０００６】そこで、本発明の目的は、回避区域を通行
しなければならないときに、危険に遭遇する可能性をで
きるだけ低くすることができるカーナビゲーションシス
テムを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明によれ
ば、車両の現在位置が回避区域内であるときには、車両
のドアをロックするように構成したので、回避区域を通
行しなければならないときは、車両が回避区域内に入っ
たときにドアが自動的にロックされる。従って、危険に
遭遇する可能性を極力低くすることができる。

【０００８】請求項２の発明によれば、車両の現在位置
が回避区域内であること、及び、ドアがロックされたこ
とを報知するように構成したので、ユーザーは、回避区
域を通ること及びドアがロックされたことを明確に認識
できる。

【０００９】請求項３の発明によれば、車両の現在位置
が回避区域内であるときにドアをロックする機能を有効
化するか否かを設定するドアロック機能設定手段を備え
たので、自動ドアロックを使用したくないユーザーの希
望に対しても対応することが可能である。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例について
図面を参照しながら説明する。まず、図１は、本実施例
のカーナビゲーションシステム１の全体概略構成を示す
ブロック図である。この図１に示すように、カーナビゲ
ーションシステム１は、制御回路２と、位置検出器３
と、地図データ入力器４と、操作スイッチ群５と、外部
メモリ６と、表示装置７と、外部情報入出力装置８と、
リモコンセンサ９と、ドアロック制御装置１０とから構
成されている。

【００１１】上記制御回路２は、カーナビゲーションシ
ステム１の動作全般を制御する機能を有しており、通常
のコンピュータ（例えばマイクロコンピュータ）として
構成されている。即ち、制御回路２は、ＣＰＵ、ＲＯ
Ｍ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらを接続するバス（いずれ
も図示しない）を備えて構成されている。

【００１２】また、位置検出器３は、地磁気センサ１１
と、ジャイロスコープ１２と、距離センサ１３と、ＧＰ
Ｓ（Global Positioning System ）受信機１４とから構
成されている。上記位置検出器３は、上記４つのセンサ
１１〜１４により互いに補間しながら車両の現在位置を
検出するように構成されており、高精度の位置検出機能
を有している。尚、位置検出精度をそれほど必要としな
い場合には、４つのセンサ１１〜１４のうちの何れかで
（または複数のセンサの組み合わせで）位置検出器３を
構成しても良い。また、ステアリングの回転センサや、
各転動輪の車輪センサ等を組み合わせて位置検出器３を
構成しても良い。

【００１３】また、地図データ入力器４は、例えばＤＶ
Ｄ−ＲＯＭ等の記録媒体を読み取る読取装置で構成され
ており、地図データやマップマッチング用データや目印
データやＨＴＭＬ情報（インターネット情報）等の各種
データを入力するための装置である。尚、上記記録媒体
としては、例えばＣＤ−ＲＯＭやメモリカード等を用い
ても良い。

【００１４】そして、表示装置７は、例えば液晶ディス
プレイ等で構成されており、カラー表示が可能であると
共に地図や文字や画像等を明確に表示可能な表示画面を
備えている。この表示装置７の表示画面には、車両の現
在位置マークと、地図データと、地図上に表示する誘導
経路等の付加データとを重ねて表示することができるよ
うに構成されている。

【００１５】また、操作スイッチ群５は、上記表示装置
７の表示画面の上面に設けられたタッチスイッチ（タッ
チパネル）と、表示画面の周辺部に設けられたメカニカ
ルなプッシュスイッチ等とから構成されている。更に、
外部情報入出力装置８は、外部（例えばＶＩＣＳ（Vehi
cle Information & Communication System）等のインフ
ラ）から提供される情報を受信すると共に、外部へ情報
を発信する装置である。この場合、外部から外部情報入
出力装置８に受信した情報は制御回路２で処理され、ま
た、制御回路２で処理した情報を外部情報入出力装置８
から外部へ出力（送信）するように構成されている。

【００１６】そして、上記カーナビゲーションシステム
１の制御回路２は、ユーザーが操作スイッチ群５やリモ
コン１５を操作して目的地を設定すると、現在位置から
上記目的地までの最適経路（誘導経路）を自動的に計算
して設定する機能や、現在位置を地図上に位置付けるマ
ップマッチング処理を実行する機能や、汎用情報である
例えばＨＴＭＬ情報（インターネット情報）を閲覧する
機能等を備えている。尚、上記自動的に最適経路を設定
する方法としては、例えばダイクストラ法等が知られて
いる。

【００１７】また、制御回路２は、図示しない音声出力
部（音声出力回路及びスピーカ等）から音声を出力する
ことにより、上記設定された経路を音声で案内する機
能、いわゆる経路案内機能を有している。

【００１８】更に、ユーザーは、操作スイッチ群５やリ
モコン１５を操作することにより、回避区域（即ち、ユ
ーザーが通行したくない区域）を設定することが可能な
ように構成されている。この場合、操作スイッチ群５や
リモコン１５が本発明の回避区域設定手段を構成してい
る。上記設定された回避区域は、制御回路２の内部のメ
モリに記憶されるように構成されている。

【００１９】そして、制御回路２は、車両の現在位置が
上記回避区域内であるか否かを判断する機能を有してい
る。即ち、制御回路２が本発明の判断手段を構成してい
る。上記制御回路２は、車両の現在位置が回避区域内で
あること（即ち、車両が回避区域内に入ったこと）を判
断すると、現在位置が回避区域内であることを示す信号
をドアロック制御装置１０へ与えるように構成されてい
る。

【００２０】さて、ドアロック制御装置１０は、車両の
ドア（図示しない）をロックまたはロック解除する電動
式のドアロック装置１６を駆動制御するように構成され
ている。上記ドアロック装置１６は、車両のドアをロッ
クまたはロック解除する機械的機構であるドアロック機
構と、このドアロック機構を駆動する電動アクチェータ
（例えばソレノイドやモータ等）とを備えて構成されて
いる。

【００２１】上記ドアロック制御装置１０は、制御回路
２から、車両の現在位置が回避区域内であることを示す
信号を受けると、上記ドアロック装置１６を駆動してド
アをロックするように構成されている。即ち、ドアロッ
ク制御装置１０は、現在位置が回避区域内であるとき
に、ドアを自動的にロックする。この場合、ドアロック
制御装置１０が本発明のドアロック制御手段を構成して
いる。

【００２２】尚、ドアロック制御装置１０は、例えば、
車両に搭載された各種のＥＣＵの１つで構成されてい
る。そして、カーナビゲーションシステム１のうちのド
アロック制御装置１０を除く構成は、いわゆる周知のカ
ーナビゲーション装置（装置本体とディスプレイとアン
テナ等）で構成されている。従って、ドアロック制御装
置１０と制御回路２との間は、通信ライン（例えば車内
ＬＡＮ等）で接続されている。

【００２３】また、ドアロック制御装置１０は、ユーザ
ーがドアロック用操作スイッチを手動操作すると、その
スイッチ信号を受けて、上記ドアロック装置１６を駆動
してドアをロックするように構成されている。更に、ド
アロック制御装置１０は、車両の走行速度を検知する車
速センサ（図示しない）から出力される信号を受けて、
車両の走行速度が予め決められた設定速度よりも高くな
ったときに、上記ドアロック装置１６を駆動してドアを
自動的にロックするように構成されている。

【００２４】この構成の場合、ドアロック制御装置１９
は、上記したドアをロックさせる各信号を受けると、そ
のオア条件でドアロック装置１６を駆動してドアをロッ
クするように構成されている。即ち、上記したドアをロ
ックさせる各信号のうちのいずれか１つの信号がドアロ
ック制御装置１９に入ると、その時点でドアが自動ロッ
クされるようになっている。

【００２５】次に、上記構成の作用について、図２ない
し図４を参照して説明する。図２に示すフローチャート
は、カーナビゲーションシステム１（制御回路２及びド
アロック制御装置１０）の制御のうちの、車両の現在位
置が回避区域内であるときに車両のドアを自動的にロッ
クする制御部分の内容を示している。

【００２６】まず、上記図２のステップＳ１において、
カーナビゲーションシステム１の制御回路２は、位置検
出器３からの検出信号に基づいて車両の現在位置を検出
する。続いて、ステップＳ２へ進み、制御回路２は、上
記検出した車両の現在位置が予め設定されている回避区
域内であるか否かを判断する。

【００２７】ここで、現在位置が回避区域内であれば、
ステップＳ２にて「ＹＥＳ」へ進み、制御回路２は、車
内ＬＡＮ等を介してドアロックを指示する（ステップＳ
３）。この場合、制御回路２は、車両の現在位置が回避
区域内であることを示す信号をドアロック制御装置１０
へ与えるように構成されている。そして、ステップＳ４
へ進み、ドアロック制御装置１０は、ドアロック装置１
６を駆動してドアをロックする。これと共に、制御回路
２は、車両の現在位置が回避区域内であること、及び、
ドアがロックされたことを音声で報知するように構成さ
れている。この場合、制御回路２が報知手段を構成して
いる。

【００２８】一方、上記ステップＳ２において、車両の
現在位置が回避区域内でなければ、「ＮＯ」へ進み、ス
テップＳ１へ戻って、車両の現在位置の検出を繰り返す
ように構成されている。

【００２９】さて、図３に示す地図（表示装置７に表示
された地図）には、カーナビゲーションシステム１の制
御回路２が、出発地から目的地までの最適経路を計算し
て設定したときの経路１７が示されている。ここで、破
線で示す四角の区域が回避区域１８として設定されてい
るとする。そして、この回避区域１８には、目的地まで
の経路として必ず通らなければならない橋１９が含まれ
ているため、経路１７は回避区域１８を通過する経路と
なる。

【００３０】そして、上記図３の地図に示すように、車
両の現在位置（現在位置マーク）２０が回避区域１８の
内部に入ると、その時点で、ドアロック装置１６が駆動
されてドアがロックされる。また、このとき、車両の現
在位置２０が回避区域１８内であること、及び、ドアが
ロックされたことが音声で報知されるように構成されて
いる。

【００３１】一方、図４に示す地図（表示装置７に表示
された地図）には、自由走行している車両の現在位置
（現在位置マーク）２０と、破線の四角の区域で示す回
避区域１８とが表示されている。尚、実線の曲線Ａ１、
Ａ２は道路を示している。この図４の場合も、車両の現
在位置２０が回避区域１８の内部に入ると、その時点
で、ドアロック装置１６が駆動されてドアがロックされ
る。また、このとき、車両の現在位置が回避区域内であ
ること、及び、ドアがロックされたことが音声で報知さ
れる。

【００３２】このような構成の本実施例によれば、車両
の現在位置が回避区域内に入ると、車両のドアを自動的
にロックするように構成したので、回避区域を通行しな
ければならないときでも、車両が回避区域内に入ると、
ドアが自動的にロックされることから、危険に遭遇する
可能性をできるだけ低くすることができる。例えば、回
避区域内において、信号で車両を停止させたような場合
に、不審者が車両に近付いてドアを開けようとしても、
ドアが自動ロックされているため、不審者はドアを開け
ることができない。従って、回避区域を通行しなければ
ならないときに、危険に遭遇する可能性をできるだけ低
くすることができる。

【００３３】また、上記実施例の場合、車両の現在位置
が回避区域内であること、及び、ドアが自動ロックされ
たことを音声で報知するように構成したので、ユーザー
は、回避区域を通ること及びドアがロックされたことを
明確に認識することが可能となる。

【００３４】尚、上記実施例においては、ドアロック制
御装置１０によって、車両の走行速度が設定速度よりも
高くなったときに、ドアロック装置１６を駆動してドア
をロックする機能を備えるように構成したが、この車両
の走行速度による自動ドアロック機能は必ず備える必要
はなく、適宜省略しても良い。また、上記車両の走行速
度による自動ドアロック機能を実行するか否かを、ユー
ザーが設定可能なように構成しても良い。

【００３５】更に、上記実施例において、制御回路２に
よって車両の現在位置が回避区域の外へ出たことを検知
したときに、この検知信号をドアロック制御装置１９へ
与え、このドアロック制御装置１９によって、ドアロッ
ク装置１６を駆動してドアを自動的にロック解除するよ
うに構成しても良い。

【００３６】更にまた、上記実施例において、車両の現
在位置が回避区域内であるときにドアをロックする機能
を有効化するか否かを、ユーザーが操作スイッチ群５や
リモコン１５を操作することにより設定可能なように構
成しても良い。この場合、操作スイッチ群５やリモコン
１５がドアロック機能設定手段を構成することになる。
このように構成すると、回避区域内を通行するときに自
動ドアロックする機能を使用したくないというユーザー
についても、その希望に応ずることが可能である。

【００３７】また、上記実施例の場合、車両が回避区域
内に入ってドアを自動ロックした後、回避区域４内で車
両が停止したときに、ユーザーがドアロックを手動操作
で解除すると、ドアロックを解除することが可能な構成
となっている。これにより、ユーザーは、回避区域４内
においても車両から降車することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すブロック図

【図２】フローチャート

【図３】表示装置に表示された地図を示す図

【図４】表示装置に表示された地図を示す図

【符号の説明】

１はカーナビゲーションシステム、２は制御回路（判断
手段）、３は位置検出器、５は操作スイッチ群（回避区
域設定手段）、７は表示装置、８は外部情報入出力装
置、９はリモコンセンサ、１０はドアロック制御装置
（ドアロック制御手段）、１５はリモコン（回避区域設
定手段）、１６はドアロック装置、１７は経路、１８は
回避区域、１９は橋、２０は現在位置を示す。

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０８Ｇ 1/09 Ｇ０８Ｇ 1/09 Ｆ 1/0969 1/0969 Ｆターム(参考） 2E250 AA21 BB05 BB61 CC15 CC19 CC21 FF08 HH01 JJ23 JJ38 KK03 LL01 RR01 RR11 SS00 SS09 UU02 VV01 2F029 AA02 AB07 AB09 AC02 AC14 AC18 5H180 AA01 BB02 BB04 FF05 FF12 FF13 FF14 FF22 FF25 FF27 FF32

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の現在位置を検出する位置検出手段
   を備えて成るカーナビゲーションシステムにおいて、 回避区域を設定する回避区域設定手段と、 前記車両の現在位置が前記回避区域内であるか否かを判
   断する判断手段と、 前記車両のドアをロックまたはロック解除するドアロッ
   ク装置と、 前記車両の現在位置が前記回避区域内であるときに前記
   ドアロック装置を駆動して前記ドアをロックするドアロ
   ック制御手段とを備えたことを特徴とするカーナビゲー
   ションシステム。
2. 【請求項２】 前記車両の現在位置が前記回避区域内で
   あること、及び、前記ドアがロックされたことを報知す
   る報知手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のカ
   ーナビゲーションシステム。
3. 【請求項３】 前記車両の現在位置が前記回避区域内で
   あるときに前記ドアをロックする機能を有効化するか否
   かを設定するドアロック機能設定手段を備えことを特徴
   とする請求項１または２記載のカーナビゲーションシス
   テム。