JP2002039373A - 作業車両の油圧システム - Google Patents
作業車両の油圧システムInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/4183—Preventing or reducing vibrations or noise, e.g. avoiding cavitations
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 走行モータ停止時のキャビテーションの発生
を確実に防止することができるバックホーを提供する。 【解決手段】 走行装置３を駆動する油圧式の走行モー
タ１０Ｌ，１０Ｒを備え、この走行モータ１０Ｌ，１０
Ｒを停止させた際に、油圧機器からの戻りの油を作動油
タンク４３に戻すリターン回路４４から走行モータ１０
Ｌ，１０Ｒに油を供給可能とすると共に、該リターン回
路４４の回路圧を、リターン回路４４から走行モータ１
０Ｌ，１０Ｒに至る回路の圧力損失以上に設定する圧力
設定弁４９をリターン回路４４に設ける。
を確実に防止することができるバックホーを提供する。 【解決手段】 走行装置３を駆動する油圧式の走行モー
タ１０Ｌ，１０Ｒを備え、この走行モータ１０Ｌ，１０
Ｒを停止させた際に、油圧機器からの戻りの油を作動油
タンク４３に戻すリターン回路４４から走行モータ１０
Ｌ，１０Ｒに油を供給可能とすると共に、該リターン回
路４４の回路圧を、リターン回路４４から走行モータ１
０Ｌ，１０Ｒに至る回路の圧力損失以上に設定する圧力
設定弁４９をリターン回路４４に設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、バックホー等の作
業車両の油圧システムに関する。
業車両の油圧システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、バックホーにあっては、走行装
置として、前後一側に配置されたアイドラと、他側に配
置された駆動輪と、これらアイドラと駆動輪との間に配
置された複数の転輪とに亘って巻き掛けられたクローラ
ベルトを、油圧モータからなる走行モータによって駆動
するように構成したクローラ式走行装置が採用されてい
る。
置として、前後一側に配置されたアイドラと、他側に配
置された駆動輪と、これらアイドラと駆動輪との間に配
置された複数の転輪とに亘って巻き掛けられたクローラ
ベルトを、油圧モータからなる走行モータによって駆動
するように構成したクローラ式走行装置が採用されてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記バックホーにあっ
ては、油圧ポンプからの圧油は、走行モータを制御する
走行用制御弁を経た後、走行モータに供給される。ま
た、走行中、走行用制御弁を中立位置にして走行モータ
を停止した時に、バックホーの機体の慣性力により、走
行モータがまわろうとして、走行モータ内に負圧が発生
し、これによって、キャビテーションが発生するため、
走行用制御弁を中立位置にしたときに、走行モータ内が
負圧になっても、油圧機器を経た後の戻りの油をタンク
に戻す戻りの回路から走行モータに油が供給されるよう
に構成されている。
ては、油圧ポンプからの圧油は、走行モータを制御する
走行用制御弁を経た後、走行モータに供給される。ま
た、走行中、走行用制御弁を中立位置にして走行モータ
を停止した時に、バックホーの機体の慣性力により、走
行モータがまわろうとして、走行モータ内に負圧が発生
し、これによって、キャビテーションが発生するため、
走行用制御弁を中立位置にしたときに、走行モータ内が
負圧になっても、油圧機器を経た後の戻りの油をタンク
に戻す戻りの回路から走行モータに油が供給されるよう
に構成されている。
【０００４】しかしながら、走行モータはクローラ式走
行装置の駆動輪の側方に配置され、走行用制御弁は、走
行装置上に旋回自在に支持された旋回台に設けられてお
り、走行用制御弁から走行モータにいたる回路（油圧ホ
ース等）の長さが比較的長いため、走行用制御弁から走
行モータにいたる回路の圧力損失のため、走行モータの
停止時に、該走行モータに油が十分に供給されず、キャ
ビテーションが発生し騒音が発生することがある。そこ
で、本発明は前記問題点に鑑みて、走行モータの停止時
のキャビテーションの発生を確実に防止できる作業車両
の油圧システムを提供することを目的とする。
行装置の駆動輪の側方に配置され、走行用制御弁は、走
行装置上に旋回自在に支持された旋回台に設けられてお
り、走行用制御弁から走行モータにいたる回路（油圧ホ
ース等）の長さが比較的長いため、走行用制御弁から走
行モータにいたる回路の圧力損失のため、走行モータの
停止時に、該走行モータに油が十分に供給されず、キャ
ビテーションが発生し騒音が発生することがある。そこ
で、本発明は前記問題点に鑑みて、走行モータの停止時
のキャビテーションの発生を確実に防止できる作業車両
の油圧システムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための技術的手段は、走行装置を駆動する油圧式の走
行モータを備え、この走行モータを停止させた際に、油
圧機器からの戻りの油を作動油タンクに戻すリターン回
路から走行モータに油を供給可能とすると共に、該リタ
ーン回路の回路圧を、リターン回路から走行モータに至
る回路の圧力損失以上に設定する圧力設定弁をリターン
回路に設けたことを特徴とする。
のための技術的手段は、走行装置を駆動する油圧式の走
行モータを備え、この走行モータを停止させた際に、油
圧機器からの戻りの油を作動油タンクに戻すリターン回
路から走行モータに油を供給可能とすると共に、該リタ
ーン回路の回路圧を、リターン回路から走行モータに至
る回路の圧力損失以上に設定する圧力設定弁をリターン
回路に設けたことを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図６において、１は作業車両とし
て例示するバックホーであり、該バックホー１は上部の
旋回体２と下部の走行装置３とから主構成されている。
走行装置３は、前後一側に配置されたアイドラ４Ａと、
他側に配置された駆動輪４Ｂと、これらアイドラ４Ａと
駆動輪４Ｂとの間に配置された複数の転輪４Ｃとに亘っ
て巻き掛けられたクローラベルト４Ｄとを備えてなるク
ローラ走行体４を左右両側に備え、左右のクローラ走行
体４の駆動輪４Ｂをそれぞれ油圧モータを備えてなる
（又は油圧モータからなる）走行モータ１０Ｌ，１０Ｒ
によって駆動するように構成したクローラ式走行装置が
採用されている。
に基づいて説明する。図６において、１は作業車両とし
て例示するバックホーであり、該バックホー１は上部の
旋回体２と下部の走行装置３とから主構成されている。
走行装置３は、前後一側に配置されたアイドラ４Ａと、
他側に配置された駆動輪４Ｂと、これらアイドラ４Ａと
駆動輪４Ｂとの間に配置された複数の転輪４Ｃとに亘っ
て巻き掛けられたクローラベルト４Ｄとを備えてなるク
ローラ走行体４を左右両側に備え、左右のクローラ走行
体４の駆動輪４Ｂをそれぞれ油圧モータを備えてなる
（又は油圧モータからなる）走行モータ１０Ｌ，１０Ｒ
によって駆動するように構成したクローラ式走行装置が
採用されている。
【０００７】なお、左右のクローラ走行体４は、それぞ
れ油圧シリンダによって左右方向に移動自在とされてお
り、左右のクローラ走行体４間の間隔が調節自在とされ
ている。また、走行装置３の前部には、油圧シリンダか
らなるドーザシリンダによって上下揺動されるドーザ５
を備えている。旋回体２は、走行装置３上に上下方向の
軸心回りに回動自在に支持されていて油圧モータからな
る旋回モータによって左右に旋回自在とされた旋回台６
と、旋回台６の前部に設けられた作業装置（掘削装置）
７と、旋回台６上に設けられた運転席８等とを備えて構
成されている。
れ油圧シリンダによって左右方向に移動自在とされてお
り、左右のクローラ走行体４間の間隔が調節自在とされ
ている。また、走行装置３の前部には、油圧シリンダか
らなるドーザシリンダによって上下揺動されるドーザ５
を備えている。旋回体２は、走行装置３上に上下方向の
軸心回りに回動自在に支持されていて油圧モータからな
る旋回モータによって左右に旋回自在とされた旋回台６
と、旋回台６の前部に設けられた作業装置（掘削装置）
７と、旋回台６上に設けられた運転席８等とを備えて構
成されている。
【０００８】旋回台６の後部は、作業装置７等との重量
バランスを図るカウンタウエイト９によって構成され、
また、旋回台６の後部側にはエンジン、ラジエータ、油
圧ポンプ、エアクリーナ等が配置され、これらはボンネ
ット１１によって覆われている。また、旋回台６の右側
部には、油圧機器作動用の油を貯留する作動油タンク、
油圧機器を制御するコントロールバルブ等が配置され、
これらはタンクカバー１２によって覆われている。
バランスを図るカウンタウエイト９によって構成され、
また、旋回台６の後部側にはエンジン、ラジエータ、油
圧ポンプ、エアクリーナ等が配置され、これらはボンネ
ット１１によって覆われている。また、旋回台６の右側
部には、油圧機器作動用の油を貯留する作動油タンク、
油圧機器を制御するコントロールバルブ等が配置され、
これらはタンクカバー１２によって覆われている。
【０００９】また、旋回台６の前部には、支持ブラケッ
ト１３が設けられ、この支持ブラケット１３には揺動ブ
ラケット１４が上下方向の軸心回りに左右揺動自在に支
持され、この揺動ブラケット１４は油圧シリンダからな
るスイングシリンダによって左右に揺動される。作業装
置７は、基部側が前記揺動ブラケット１４に揺動自在に
支持されたブーム１５と、基部側がブーム１５の先端側
に揺動自在に支持されたアーム１６と、アーム１６の先
端側にスクイ・ダンプ動作可能に支持されたバケット１
７とを備えて構成されており、それぞれ油圧シリンダか
らなるブームシリンダ１８、アームシリンダ１９、バケ
ットシリンダ２０で作動可能とされている。
ト１３が設けられ、この支持ブラケット１３には揺動ブ
ラケット１４が上下方向の軸心回りに左右揺動自在に支
持され、この揺動ブラケット１４は油圧シリンダからな
るスイングシリンダによって左右に揺動される。作業装
置７は、基部側が前記揺動ブラケット１４に揺動自在に
支持されたブーム１５と、基部側がブーム１５の先端側
に揺動自在に支持されたアーム１６と、アーム１６の先
端側にスクイ・ダンプ動作可能に支持されたバケット１
７とを備えて構成されており、それぞれ油圧シリンダか
らなるブームシリンダ１８、アームシリンダ１９、バケ
ットシリンダ２０で作動可能とされている。
【００１０】運転席８の前方には、走行装置３の左右の
クローラ走行体４をそれぞれ操作する左右の走行操作レ
バー２１が設けられている。図１及び図２はバックホー
１の油圧システムを左右分割して示したものであり、こ
の油圧システムは、エンジン２２で４台の油圧ポンプＰ
１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４を駆動し、２連式可変容量型のメ
イン油圧ポンプＰ１、Ｐ２からの圧油を、走行用制御弁
Ｃ１、Ｃ２を介して走行装置３の左右の走行モータ１０
Ｌ，１０Ｒにそれぞれ供給すると共に、ブーム用制御弁
Ｃ３、バケット用制御弁Ｃ４、アーム用制御弁Ｃ５、サ
ービス用制御弁Ｃ６を介してブームシリンダ１８、バケ
ットシリンダ２０、アームシリンダ１９、サービスアク
チュエータ（アタッチメント）等の第１作業用アクチュ
エータへ供給している。
クローラ走行体４をそれぞれ操作する左右の走行操作レ
バー２１が設けられている。図１及び図２はバックホー
１の油圧システムを左右分割して示したものであり、こ
の油圧システムは、エンジン２２で４台の油圧ポンプＰ
１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４を駆動し、２連式可変容量型のメ
イン油圧ポンプＰ１、Ｐ２からの圧油を、走行用制御弁
Ｃ１、Ｃ２を介して走行装置３の左右の走行モータ１０
Ｌ，１０Ｒにそれぞれ供給すると共に、ブーム用制御弁
Ｃ３、バケット用制御弁Ｃ４、アーム用制御弁Ｃ５、サ
ービス用制御弁Ｃ６を介してブームシリンダ１８、バケ
ットシリンダ２０、アームシリンダ１９、サービスアク
チュエータ（アタッチメント）等の第１作業用アクチュ
エータへ供給している。
【００１１】このサービスアクチュエータはブレーカ、
オーガ、カッタ等で、油圧容量は種々のものがあり、バ
ックホーのサービスポート１４に着脱自在に接続される
ものである。メイン油圧ポンプＰ１、右側の走行モータ
１０Ｒを制御する走行用制御弁Ｃ１、右側走行モータ１
０Ｒ、ブーム用制御弁Ｃ３、バケット用制御弁Ｃ４、ブ
ームシリンダ１８、バケットシリンダ２０等で第１油圧
回路を形成しており、メイン油圧ポンプＰ２、左側の走
行モータ１０Ｌを制御する走行用制御弁Ｃ２、左側走行
モータ１０Ｌ、制御弁Ｃ５、Ｃ６、アームシリンダ１
９、サービスアクチュエータ等で第２油圧回路を形成し
ている。
オーガ、カッタ等で、油圧容量は種々のものがあり、バ
ックホーのサービスポート１４に着脱自在に接続される
ものである。メイン油圧ポンプＰ１、右側の走行モータ
１０Ｒを制御する走行用制御弁Ｃ１、右側走行モータ１
０Ｒ、ブーム用制御弁Ｃ３、バケット用制御弁Ｃ４、ブ
ームシリンダ１８、バケットシリンダ２０等で第１油圧
回路を形成しており、メイン油圧ポンプＰ２、左側の走
行モータ１０Ｌを制御する走行用制御弁Ｃ２、左側走行
モータ１０Ｌ、制御弁Ｃ５、Ｃ６、アームシリンダ１
９、サービスアクチュエータ等で第２油圧回路を形成し
ている。
【００１２】また、第３のサブ油圧ポンプＰ３からの圧
油を、伸縮用制御弁Ｃ７、旋回用制御弁Ｃ８、ドーザ用
制御弁Ｃ９、スイング用制御弁Ｃ１０を介して、左右の
クローラ走行体４を左右に移動させる油圧シリンダ２４
Ｌ，２４Ｒ、旋回モータ２５、ドーザシリンダ２６及び
スイングシリンダ２７等のアクチュエータに供給すると
共に、切り換え分流弁（切換弁）Ｃ１１にも供給可能に
なっていて、これらによって第３油圧回路が形成されて
いる。切り換え分流弁Ｃ１１は流通位置と分流供給位置
とに２位置切り換え式であり、分流供給位置に作動する
と２本の油路２９、３０と連通し、サブ油圧ポンプＰ３
の圧油を等分して油路２９、３０に供給可能になる。
油を、伸縮用制御弁Ｃ７、旋回用制御弁Ｃ８、ドーザ用
制御弁Ｃ９、スイング用制御弁Ｃ１０を介して、左右の
クローラ走行体４を左右に移動させる油圧シリンダ２４
Ｌ，２４Ｒ、旋回モータ２５、ドーザシリンダ２６及び
スイングシリンダ２７等のアクチュエータに供給すると
共に、切り換え分流弁（切換弁）Ｃ１１にも供給可能に
なっていて、これらによって第３油圧回路が形成されて
いる。切り換え分流弁Ｃ１１は流通位置と分流供給位置
とに２位置切り換え式であり、分流供給位置に作動する
と２本の油路２９、３０と連通し、サブ油圧ポンプＰ３
の圧油を等分して油路２９、３０に供給可能になる。
【００１３】そして、サブ油圧ポンプＰ３の圧油の分流
した一流は、油路２９を通ってブーム用制御弁Ｃ３、バ
ケット用制御弁Ｃ４を介してブームシリンダ１８、バケ
ットシリンダ２０に供給可能になり、また、分流した他
流は、油路３０を通ってアーム用制御弁Ｃ５、サービス
用制御弁Ｃ６を介してアームシリンダ１９、サービスア
クチュエータ等に供給可能になる。前記制御弁Ｃ３、Ｃ
４、Ｃ５、Ｃ８及び切り換え分流弁Ｃ１１は油圧パイロ
ット切り換え式であり、パイロット圧用油圧ポンプＰ４
からの圧油が、走行モータ１０Ｌ，１０Ｒの斜板角変更
用走行速度切り換え弁３１を経て左右の走行モータ１０
Ｌ，１０Ｒに供給可能とされると共に、アンロード弁３
２を経て左右のパイロット操作弁３３を介して制御弁Ｃ
３、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ７に供給可能とされ、また信号油路
３４を介して切り換え分流弁Ｃ１１に供給可能とされて
いる。
した一流は、油路２９を通ってブーム用制御弁Ｃ３、バ
ケット用制御弁Ｃ４を介してブームシリンダ１８、バケ
ットシリンダ２０に供給可能になり、また、分流した他
流は、油路３０を通ってアーム用制御弁Ｃ５、サービス
用制御弁Ｃ６を介してアームシリンダ１９、サービスア
クチュエータ等に供給可能になる。前記制御弁Ｃ３、Ｃ
４、Ｃ５、Ｃ８及び切り換え分流弁Ｃ１１は油圧パイロ
ット切り換え式であり、パイロット圧用油圧ポンプＰ４
からの圧油が、走行モータ１０Ｌ，１０Ｒの斜板角変更
用走行速度切り換え弁３１を経て左右の走行モータ１０
Ｌ，１０Ｒに供給可能とされると共に、アンロード弁３
２を経て左右のパイロット操作弁３３を介して制御弁Ｃ
３、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ７に供給可能とされ、また信号油路
３４を介して切り換え分流弁Ｃ１１に供給可能とされて
いる。
【００１４】切り換え分流弁Ｃ１１の信号油路３４には
パイロット圧制御油路が接続されている。なお、前記制
御弁Ｃ１〜１１は一方向に重合され連結されて、前記コ
ントロールバルブが構成され、該コントロールバルブは
旋回台６に取付固定される。また、左右の走行用制御弁
Ｃ１，Ｃ２は、図１及び図３に示すように、スプールの
移動によって中立位置３６と、正転位置３７と、逆転位
置３８とに切換え自在な、直動スプール形切換弁から構
成され、この左右の走行用制御弁Ｃ１，Ｃ２のスプール
は、左右の走行操作レバー２１に連動機構を介して連動
連結され、左右の走行操作レバー２１の揺動操作によ
り、左右の走行用制御弁Ｃ１，Ｃ２のスプールが移動
し、左右の走行用制御弁Ｃ１，Ｃ２が、それぞれ独立し
て中立位置３６と、正転位置３７と、逆転位置３８とに
切換え可能とされている。
パイロット圧制御油路が接続されている。なお、前記制
御弁Ｃ１〜１１は一方向に重合され連結されて、前記コ
ントロールバルブが構成され、該コントロールバルブは
旋回台６に取付固定される。また、左右の走行用制御弁
Ｃ１，Ｃ２は、図１及び図３に示すように、スプールの
移動によって中立位置３６と、正転位置３７と、逆転位
置３８とに切換え自在な、直動スプール形切換弁から構
成され、この左右の走行用制御弁Ｃ１，Ｃ２のスプール
は、左右の走行操作レバー２１に連動機構を介して連動
連結され、左右の走行操作レバー２１の揺動操作によ
り、左右の走行用制御弁Ｃ１，Ｃ２のスプールが移動
し、左右の走行用制御弁Ｃ１，Ｃ２が、それぞれ独立し
て中立位置３６と、正転位置３７と、逆転位置３８とに
切換え可能とされている。
【００１５】メイン油圧ポンプＰ１，Ｐ２から吐出する
圧油を流通させる吐出回路４２は、各種油圧機器を経た
後の戻り油を作動油タンク４３に戻すリターン回路４４
に接続されていると共に、該吐出回路４２にはリリーフ
弁４５が介装され、このリリーフ弁４５によってメイン
油圧ポンプＰ１，Ｐ２とリリーフ弁４５との間の回路圧
が設定される（例えば、２１０Ｋｇ／ｃｍ2）。また、
走行用制御弁Ｃ１，Ｃ２は、接続回路４６を介して吐出
回路４２のリリーフ弁４５より上流側に接続されると共
に、連通回路４７を介してリターン回路４４に接続さ
れ、且つ、一対の油路から構成された給排回路４８を介
して走行モータ１０Ｌ，１０Ｒに接続されている。
圧油を流通させる吐出回路４２は、各種油圧機器を経た
後の戻り油を作動油タンク４３に戻すリターン回路４４
に接続されていると共に、該吐出回路４２にはリリーフ
弁４５が介装され、このリリーフ弁４５によってメイン
油圧ポンプＰ１，Ｐ２とリリーフ弁４５との間の回路圧
が設定される（例えば、２１０Ｋｇ／ｃｍ2）。また、
走行用制御弁Ｃ１，Ｃ２は、接続回路４６を介して吐出
回路４２のリリーフ弁４５より上流側に接続されると共
に、連通回路４７を介してリターン回路４４に接続さ
れ、且つ、一対の油路から構成された給排回路４８を介
して走行モータ１０Ｌ，１０Ｒに接続されている。
【００１６】給排回路４８の一方の油路は、図４及び図
５に示す、カウンタバランスバルブ４０のＫ１ポートに
接続され、他方の油路は、図４及び図５に示す、カウン
タバランスバルブ４０のＫ２ポートに接続されており、
一方の油路が圧油の供給油路となるときに、他方が圧油
の戻り油路となる。また、リターン回路４４には、圧力
設定弁（リリーフ弁）４９が介装され、該圧力設定弁４
９から上流側の回路の戻り油に若干の圧力が付与される
ようになっている。
５に示す、カウンタバランスバルブ４０のＫ１ポートに
接続され、他方の油路は、図４及び図５に示す、カウン
タバランスバルブ４０のＫ２ポートに接続されており、
一方の油路が圧油の供給油路となるときに、他方が圧油
の戻り油路となる。また、リターン回路４４には、圧力
設定弁（リリーフ弁）４９が介装され、該圧力設定弁４
９から上流側の回路の戻り油に若干の圧力が付与される
ようになっている。
【００１７】走行用制御弁Ｃ１，Ｃ２を中立位置３６に
している場合には、接続回路４６が、制御弁Ｃ３〜１１
を介してリターン回路４４の圧力設定弁４９よりも上流
側に連通されると共に、給排回路４８が連通回路４７に
連通される。また、走行用制御弁Ｃ１，Ｃ２を中立位置
３６から正転位置３７又は逆転位置３８にすると、接続
回路４６が給排回路４８の一方の油路に連通されると共
に、接続回路４６のリターン回路４４への連通が遮断さ
れ、さらに給排回路４８の他方の油路に連通回路４７が
連通されるようになっている。
している場合には、接続回路４６が、制御弁Ｃ３〜１１
を介してリターン回路４４の圧力設定弁４９よりも上流
側に連通されると共に、給排回路４８が連通回路４７に
連通される。また、走行用制御弁Ｃ１，Ｃ２を中立位置
３６から正転位置３７又は逆転位置３８にすると、接続
回路４６が給排回路４８の一方の油路に連通されると共
に、接続回路４６のリターン回路４４への連通が遮断さ
れ、さらに給排回路４８の他方の油路に連通回路４７が
連通されるようになっている。
【００１８】前記左右の走行モータ１０Ｌ，１０Ｒは、
アキシャルピストンモータ等からなる駆動部３９とカウ
ンタバランスバルブ４０等とを備えて主構成されてお
り、走行モータ１０Ｌ，１０Ｒに流入する圧油の流量に
見合った速度で駆動部３９が回転するようにカウンタバ
ランスバルブ４０によって制御されるように構成されて
いる。すなわち、走行用制御弁Ｃ１，Ｃ２を中立位置３
６から例えば正転位置３７にし、図４に示すように、メ
イン油圧ポンプＰ１，Ｐ２より吐出された圧油が走行用
制御弁Ｃ１，Ｃ２を経てカウンタバランスバルブ４０の
Ｋ１ポートに導かれると、圧油はチェックバルブＬ１を
通りＭ１ポートに流れるのと同時にオリフィスＯ１を通
りＢ１室にも流れる。
アキシャルピストンモータ等からなる駆動部３９とカウ
ンタバランスバルブ４０等とを備えて主構成されてお
り、走行モータ１０Ｌ，１０Ｒに流入する圧油の流量に
見合った速度で駆動部３９が回転するようにカウンタバ
ランスバルブ４０によって制御されるように構成されて
いる。すなわち、走行用制御弁Ｃ１，Ｃ２を中立位置３
６から例えば正転位置３７にし、図４に示すように、メ
イン油圧ポンプＰ１，Ｐ２より吐出された圧油が走行用
制御弁Ｃ１，Ｃ２を経てカウンタバランスバルブ４０の
Ｋ１ポートに導かれると、圧油はチェックバルブＬ１を
通りＭ１ポートに流れるのと同時にオリフィスＯ１を通
りＢ１室にも流れる。
【００１９】また、圧油はＭ１ポートから駆動部３９へ
流入し、該駆動部３９を回転させようとするが、駆動部
３９からの戻り油はＭ２ポートへ流入しても、チェック
バルブＬ２で流れを阻止される為、Ｋ１ポート及びＢ１
室の圧力は上昇する。Ｂ１室の圧力がスプリングＥ１の
設定値より高くなると、プランジャＦは左側に移動し、
Ｍ２ポートとＫ２ポートは通じるため、駆動部３９は回
転することとなる。一方、図５に示すように、駆動部３
９の回転が速くなり過ぎ、Ｍ１ポートへ流入する圧油よ
り、Ｍ２ポートから流出する戻り油の方が多くなった場
合には、Ｋ１ポート及びＢ１室の圧力は低下する。
流入し、該駆動部３９を回転させようとするが、駆動部
３９からの戻り油はＭ２ポートへ流入しても、チェック
バルブＬ２で流れを阻止される為、Ｋ１ポート及びＢ１
室の圧力は上昇する。Ｂ１室の圧力がスプリングＥ１の
設定値より高くなると、プランジャＦは左側に移動し、
Ｍ２ポートとＫ２ポートは通じるため、駆動部３９は回
転することとなる。一方、図５に示すように、駆動部３
９の回転が速くなり過ぎ、Ｍ１ポートへ流入する圧油よ
り、Ｍ２ポートから流出する戻り油の方が多くなった場
合には、Ｋ１ポート及びＢ１室の圧力は低下する。
【００２０】Ｂ室の圧力がスプリングＥ１の設定値より
低くなった時、プランジャＦは右側に戻ろうとし、この
ため戻り油はＤ部で絞られるため、Ｍ２ポートに背圧を
発生させ、駆動部３９の回転を遅くする。そして、駆動
部３９の回転が遅くなると、Ｋ１ポート及びＢ１室の圧
力は再び上昇し、プランジャＦは左側に移動する為、Ｍ
２ポートに発生した背圧はなくなる。なお、走行用制御
弁Ｃ１，Ｃ２を中立位置３６から逆転位置３８にする
と、今度は、メイン油圧ポンプＰ１，Ｐ２より吐出され
た圧油がＫ２ポートに導かれ、チェックバルブＬ２を通
りＭ２ポートに流れるのと同時にオリフィスＯ２を通り
Ｂ２室に流れる。
低くなった時、プランジャＦは右側に戻ろうとし、この
ため戻り油はＤ部で絞られるため、Ｍ２ポートに背圧を
発生させ、駆動部３９の回転を遅くする。そして、駆動
部３９の回転が遅くなると、Ｋ１ポート及びＢ１室の圧
力は再び上昇し、プランジャＦは左側に移動する為、Ｍ
２ポートに発生した背圧はなくなる。なお、走行用制御
弁Ｃ１，Ｃ２を中立位置３６から逆転位置３８にする
と、今度は、メイン油圧ポンプＰ１，Ｐ２より吐出され
た圧油がＫ２ポートに導かれ、チェックバルブＬ２を通
りＭ２ポートに流れるのと同時にオリフィスＯ２を通り
Ｂ２室に流れる。
【００２１】そして、Ｂ２室の圧力がスプリングＥ２の
設定値より高くなると、プランジャＦは右側に移動し、
Ｍ１ポートとＫ１ポートが通じ、駆動部３９は前記とは
逆の方向に回転することとなる。また、走行モータ１０
Ｌ，１０Ｒ（バックホー１の走行）を停止させるべく、
走行用制御弁Ｃ１，Ｃ２を正転位置３６又は逆転位置３
８から中立位置３６に切り換えると、走行モータ１０
Ｌ，１０Ｒへの圧油の供給が停止されるが、走行モータ
１０Ｌ，１０Ｒはバックホー１の慣性力によってまわろ
うとするので、走行モータ１０Ｌ，１０Ｒ内に負圧が発
生し、キャビテーション発生の原因となるが、走行用制
御弁Ｃ１，Ｃ２の中立位置３６において、給排回路４８
が連通回路４７を介してリターン回路４４に連通するの
で、走行モータ１０Ｌ，１０Ｒ内に負圧が発生しても、
カウンタバランスバルブ４０が閉じるまでは、リターン
回路４４から油が供給されることとなり、キャビテーシ
ョンが発生しないように構成されている。
設定値より高くなると、プランジャＦは右側に移動し、
Ｍ１ポートとＫ１ポートが通じ、駆動部３９は前記とは
逆の方向に回転することとなる。また、走行モータ１０
Ｌ，１０Ｒ（バックホー１の走行）を停止させるべく、
走行用制御弁Ｃ１，Ｃ２を正転位置３６又は逆転位置３
８から中立位置３６に切り換えると、走行モータ１０
Ｌ，１０Ｒへの圧油の供給が停止されるが、走行モータ
１０Ｌ，１０Ｒはバックホー１の慣性力によってまわろ
うとするので、走行モータ１０Ｌ，１０Ｒ内に負圧が発
生し、キャビテーション発生の原因となるが、走行用制
御弁Ｃ１，Ｃ２の中立位置３６において、給排回路４８
が連通回路４７を介してリターン回路４４に連通するの
で、走行モータ１０Ｌ，１０Ｒ内に負圧が発生しても、
カウンタバランスバルブ４０が閉じるまでは、リターン
回路４４から油が供給されることとなり、キャビテーシ
ョンが発生しないように構成されている。
【００２２】そして、このとき、リターン回路４４から
走行モータ１０Ｌ，１０Ｒに至る回路の圧損が、圧力設
定弁４９で設定されるリターン回路４４の回路圧よりも
大きいと、走行モータ１０Ｌ，１０Ｒに十分に油が供給
されないので、走行モータ１０Ｌ，１０Ｒ停止時のキャ
ビテーションの発生を確実に防止するために、圧力設定
弁４９で設定されるリターン回路４４の回路圧（圧力設
定弁４９のリリーフ圧）は、リターン回路４４から走行
モータ１０Ｌ，１０Ｒに至る回路の圧損以上となるよう
に設定されている（例えば、圧損が５Ｋｇ／ｃｍ2であ
れば圧力設定弁４９のリリーフ圧は５Ｋｇ／ｃｍ2以上
とされる）。
走行モータ１０Ｌ，１０Ｒに至る回路の圧損が、圧力設
定弁４９で設定されるリターン回路４４の回路圧よりも
大きいと、走行モータ１０Ｌ，１０Ｒに十分に油が供給
されないので、走行モータ１０Ｌ，１０Ｒ停止時のキャ
ビテーションの発生を確実に防止するために、圧力設定
弁４９で設定されるリターン回路４４の回路圧（圧力設
定弁４９のリリーフ圧）は、リターン回路４４から走行
モータ１０Ｌ，１０Ｒに至る回路の圧損以上となるよう
に設定されている（例えば、圧損が５Ｋｇ／ｃｍ2であ
れば圧力設定弁４９のリリーフ圧は５Ｋｇ／ｃｍ2以上
とされる）。
【００２３】前記構成のものにあっては、走行モータ１
０Ｌ，１０Ｒ停止時のキャビテーション対策のための回
路を別途設ける必要がないという効果を奏する。また、
走行モータ１０Ｌ，１０Ｒの強度アップが図れるという
利点もある。なお、前記構成のものにおいて、連通回路
４７もリターン回路４４の一部とみることもできる。
０Ｌ，１０Ｒ停止時のキャビテーション対策のための回
路を別途設ける必要がないという効果を奏する。また、
走行モータ１０Ｌ，１０Ｒの強度アップが図れるという
利点もある。なお、前記構成のものにおいて、連通回路
４７もリターン回路４４の一部とみることもできる。
【００２４】
【発明の効果】以上本発明によれば、走行装置を駆動す
る油圧モータからなる走行モータを備え、この走行モー
タを停止させた際に、油圧機器からの戻りの油をタンク
に戻すリターン回路から走行モータに油を供給可能とす
ると共に、該リターン回路の回路圧を、リターン回路か
ら走行モータに至る回路の圧力損失以上に設定する圧力
設定弁をリターン回路に設けたことにより、走行モータ
停止時のキャビテーションの発生を確実に防止すること
ができる。
る油圧モータからなる走行モータを備え、この走行モー
タを停止させた際に、油圧機器からの戻りの油をタンク
に戻すリターン回路から走行モータに油を供給可能とす
ると共に、該リターン回路の回路圧を、リターン回路か
ら走行モータに至る回路の圧力損失以上に設定する圧力
設定弁をリターン回路に設けたことにより、走行モータ
停止時のキャビテーションの発生を確実に防止すること
ができる。
【図１】本発明の作業車両の油圧システムの右半分を示
す油圧回路図である。
す油圧回路図である。
【図２】同油圧システムの左半分を示す油圧回路図であ
る。
る。
【図３】走行系の一部の油圧回路図である。
【図４】走行モータの概略構成図である。
【図５】走行モータの概略構成図である。
【図６】バックホーの全体側面図である。
３ 走行装置 １０Ｌ 走行モータ １０Ｒ 走行モータ ４３ 作動油タンク ４４ リターン回路 ４９ 圧力設定弁
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2D003 AA01 AB01 BB03 CA05 DA03 3H089 BB11 CC01 DA03 DB02 DB47 DB49 GG02 JJ01 3J053 AA02 AA03 AB02 AB13 AB43 DA16 EA07 FB01
Claims (1)
- 【請求項１】 走行装置を駆動する油圧式の走行モータ
を備え、この走行モータを停止させた際に、油圧機器か
らの戻りの油を作動油タンクに戻すリターン回路から走
行モータに油を供給可能とすると共に、該リターン回路
の回路圧を、リターン回路から走行モータに至る回路の
圧力損失以上に設定する圧力設定弁をリターン回路に設
けたことを特徴とする作業車両の油圧システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000219682A JP2002039373A (ja) | 2000-07-19 | 2000-07-19 | 作業車両の油圧システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000219682A JP2002039373A (ja) | 2000-07-19 | 2000-07-19 | 作業車両の油圧システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002039373A true JP2002039373A (ja) | 2002-02-06 |
Family
ID=18714423
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000219682A Pending JP2002039373A (ja) | 2000-07-19 | 2000-07-19 | 作業車両の油圧システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002039373A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1767707A2 (en) | 2005-09-26 | 2007-03-28 | Kubota Corporation | Work machine |
| JP2010223256A (ja) * | 2009-03-19 | 2010-10-07 | Kubota Corp | 作業機 |
-
2000
- 2000-07-19 JP JP2000219682A patent/JP2002039373A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1767707A2 (en) | 2005-09-26 | 2007-03-28 | Kubota Corporation | Work machine |
| US7430954B2 (en) | 2005-09-26 | 2008-10-07 | Kubota Corporation | Work machine |
| JP2010223256A (ja) * | 2009-03-19 | 2010-10-07 | Kubota Corp | 作業機 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050314 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050524 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20051011 |