JP2002039223A - クラッチ、及びモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】従動側回転体の変形や破損を防止することがで
きるクラッチを提供する。 【解決手段】クラッチは、環状のカラー３１と、カラー
３１の内側の所定角度位置に軸線方向に延びる突設部４
２を有する駆動側回転体３５と、カラー３１の内側に駆
動側回転体３５と同軸上に配置される軸部２９ａと突設
部４２と周方向に係合可能に軸部２９ａから径方向外側
に延びその径方向外側端面にカラー３１との距離が回転
方向に変化する制御面４１が形成された係合凸部２９ｂ
とを有する従動側回転体２９と、制御面４１とカラー３
１との間に配置され、駆動側回転体３５側が回転した時
には従動側回転体２９と共に回転し、従動側回転体２９
側が回転した時には制御面４１とカラー３１とに狭持さ
れて従動側回転体２９の回転を阻止する転動体３２とを
備える。従動側回転体２９には周方向に隣り合う係合凸
部２９ｂの周方向側面同士を繋げるように係合凸部２９
ｂの補強リブ２９ｄが設けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クラッチ、及びロ
ータ回転軸にウォーム軸がクラッチを介して連結された
モータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、パワーウィンド装置等に用いられ
るモータには、図７に示すように、クラッチ８１を備え
たものがある。このクラッチ８１は、モータ本体８２の
回転軸８３と、出力部８４のウォーム軸８５との間に設
けられ、回転軸８３からウォーム軸８５に回転を伝達す
るとともに、ウォーム軸８５から回転軸８３への回転伝
達を阻止する。

【０００３】クラッチ８１は、回転軸８３に固定される
駆動側回転体８６と、ウォーム軸８５に固定される従動
側回転体８７と、出力部８４のギヤハウジング８８に固
定されるカラー８９と、従動側回転体８７とカラー８９
との間に配置される転動体９０と、各転動体９０の角度
間隔を保持するサポート部材９１とを備えている。

【０００４】駆動側回転体８６の軸中心には回転軸８３
の先端が一体回転するように連結されている。駆動側回
転体８６のウォーム軸８５側の径方向外側には、カラー
８９の内側で径方向外側に延び、その先端から軸線方向
ウォーム軸８５側に延びる略扇形状の突設部８６ａ（図
８参照）が等角度間隔に３つ形成されている。

【０００５】従動側回転体８７は、金属材料よりなり、
カラー８９の内側で駆動側回転体８６と同軸上に配置さ
れる軸部８７ａと、軸部８７ａから径方向外側に延びる
係合凸部８７ｂと、軸部８７ａの軸中心から軸線方向に
延びウォーム軸８５と一体回転するように連結された固
定軸８７ｃとを備えている。係合凸部８７ｂは、図８に
示すように、等角度間隔に３つ形成され、その周方向側
面に突設部８６ａと周方向に係合可能な係合面８７ｄが
形成されている。即ち、係合凸部８７ｂは、周方向に隣
り合う突設部８６ａ間に周方向に隙間を有して形成され
ている。又、係合凸部８７ｂは、その径方向外側端面に
カラー８９との距離が回転方向に変化する制御面８７ｅ
が形成されている。この制御面８７ｅは、従動側回転体
８７の回転方向端部側ほどカラー８９との距離が短くな
る平面に形成されている。

【０００６】転動体は９０は、各制御面８７ｅとカラー
８９の内周面８９ａとの間であって、周方向に隣り合う
突設部８６ａの間に配置されている。サポート部材９１
は、環状のリング部９１ａ（図７参照）と、リング部９
１ａから軸線方向に延びる３対のローラサポート９１ｂ
（図８参照）とを備えている。３対のローラサポート９
１ｂは、対毎に等角度間隔に形成されている。各一対の
ローラサポート９１ｂはリング部９１ａの周方向に並設
されている。そして、図８に示すように、各一対のロー
ラサポート９１ｂ間に転動体９０が配置され、各転動体
９０の角度間隔が保持されている。

【０００７】このモータ（クラッチ８１）は、以下のよ
うに動作する。モータ本体８２が駆動され、回転軸８３
と共に駆動側回転体８６が回転されると、突設部８６ａ
の径方向外側の部分により転動体９０がローラサポート
９１ｂを介して押されるとともに突設部８６ａの径方向
内側の部分により係合凸部８７ｂの係合面８７ｄが押さ
れ、従動側回転体８７及びウォーム軸８５が連れ回りす
る。

【０００８】一方、モータ本体８２が停止している状態
で、ウォーム軸８５と共に従動側回転体８７が回転する
と、僅かに回転した時、図９に示すように、転動体９０
が制御面８７ｅとカラー８９の内周面８９ａとで狭持さ
れ、従動側回転体８７のそれ以上の回転が阻止（ロッ
ク）される（ロック状態となる）。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記クラッ
チ８１では、転動体９０が制御面８７ｅとカラー８９の
内周面８９ａとに狭持されたとき（ロック時）、転動体
９０から制御面８７ｅの回転方向端部側に略径方向内側
方向（図９中、矢印Ｂ方向）の圧力が加わる。そして、
急激な従動側回転体８７の回転をロックした場合、係合
凸部８７ｂの回転方向端部側が変形したり、破損する虞
がある。又、多数回数ロックした場合も同様の虞があ
り、耐久性が低いという問題がある。

【００１０】本発明の目的は、従動側回転体の変形や破
損を防止することができるクラッチ、及びクラッチを備
えたモータを提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、環状のカラーと、前記カ
ラーの内側の所定角度位置に軸線方向に延びる突設部を
有する駆動側回転体と、前記カラーの内側に前記駆動側
回転体と同軸上に配置される軸部と、前記突設部と周方
向に係合可能に前記軸部から径方向外側に延び、その径
方向外側端面に前記カラーとの距離が回転方向に変化す
る制御面が形成された係合凸部とを有する従動側回転体
と、前記制御面と前記カラーとの間に配置され、前記駆
動側回転体側が回転した時には前記従動側回転体と共に
回転し、前記従動側回転体側が回転した時には前記制御
面と前記カラーとに狭持されて該従動側回転体の回転を
阻止する転動体とを備えたクラッチにおいて、前記従動
側回転体に、前記係合凸部の補強リブを設けた。

【００１２】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のクラッチにおいて、前記係合凸部は、周方向に複数形
成され、前記補強リブを、周方向に隣り合う前記係合凸
部の周方向側面同士を繋げるように形成した。

【００１３】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
のクラッチにおいて、前記補強リブの径方向内側端部
を、前記軸部まで形成した。請求項４に記載の発明は、
請求項２又は３に記載のクラッチにおいて、前記補強リ
ブの径方向外側端部を、前記係合凸部の径方向外側端部
まで形成した。

【００１４】請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４
のいずれか１項に記載のクラッチにおいて、前記補強リ
ブを、前記係合凸部の反駆動側回転体側端部に形成し
た。請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のいずれ
か１項に記載のクラッチを備えたモータであって、前記
駆動側回転軸は、ロータの回転軸と一体回転可能に設け
られ、前記従動側回転体は、ウォーム軸と一体回転可能
に設けられる。

【００１５】（作用）請求項１に記載の発明によれば、
従動側回転体には係合凸部の補強リブが設けられるた
め、転動体が制御面とカラーとに狭持されたとき、該係
合凸部の変形や破損が防止される。

【００１６】請求項２に記載の発明によれば、係合凸部
は周方向に複数形成され、補強リブは周方向に隣り合う
係合凸部の周方向側面同士を繋げるように形成されるた
め、該係合凸部の変形や破損が更に防止される。

【００１７】請求項３に記載の発明によれば、補強リブ
の径方向内側端部は軸部まで形成されるため、係合凸部
の変形や破損が更に防止される。請求項４に記載の発明
によれば、補強リブの径方向外側端部は係合凸部の径方
向外側端部まで形成されるため、係合凸部の変形や破損
が更に防止される。

【００１８】請求項５に記載の発明によれば、補強リブ
は係合凸部の反駆動側回転体側端部に形成されるため、
係合凸部に突設部と周方向に係合可能な面を大きく確保
することができる。

【００１９】請求項６に記載の発明によれば、ウォーム
軸側が回転して転動体が制御面とカラーとに狭持された
とき、該係合凸部の変形や破損が防止され、モータの故
障が防止される。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明をパワーウインド装
置用のモータに具体化した実施の形態について図１〜図
６を参照して説明する。図１は、本実施形態におけるモ
ータ１の要部断面図を示す。モータ１は、扁平型のモー
タ本体２と出力部３とクラッチＣ（図２参照）とを備え
ている。

【００２１】図１に示すように、上記モータ本体２は、
ヨークハウジング（以下、単にヨークという）４、１対
のマグネット５、回転軸６、アーマチャ（電機子）７、
コンミテータ（整流子）８、樹脂製のブラシホルダ９及
び給電用のブラシ１０を備えている。

【００２２】ヨーク４は、略有底扁平円筒状に形成され
ている。そして、ヨーク４の軸直交方向断面の長手方向
両端の内周面には、１対のマグネット５が対向して固着
されている。また、ヨーク４の底部には、その中心軸に
沿って上記回転軸６の基端部が回転可能に支持されてい
る。この回転軸６の先端部には、図２に示すように、円
柱形状から平行に面取りした２面巾凸部６ａが形成され
ている。

【００２３】上記マグネット５の位置に対応する上記回
転軸６の中間部には、前記アーマチャ７が固定されてい
る。また、上記回転軸６の上記アーマチャ７よりも先端
側には、コンミテータ８が固定されている。

【００２４】上記ヨーク４の開口部には、該ヨーク４の
軸直交方向断面の長手方向の外側に延びるフランジ部４
ａ，４ｂが形成されている。各フランジ部４ａ，４ｂに
は、それぞれ位置決め用孔４ｃ，４ｄが形成されてい
る。

【００２５】ヨーク４の開口部には、ブラシホルダ９が
嵌合固定されている。このブラシホルダ９は、ヨーク４
の開口部と対応し、同開口部を略覆う形状のホルダ本体
９ａと、一方（図１中、左側）のフランジ部４ａより回
転軸６の径方向外側に突出したコネクタ部９ｂとを備え
ている。ホルダ本体９ａのヨーク４内部側にはコネクタ
部９ｂと図示しない配線で接続された一対のブラシ１０
が配設されている。又、ホルダ本体９ａの略中央には軸
受１１が設けられ、その軸受１１によって上記回転軸６
の先端側が回転可能に支持されている。

【００２６】ここで、上記ブラシ１０は、上記コンミテ
ータ８に対応した位置に配置されて同コンミテータ８と
接触している。従って、コネクタ部９ｂに接続される図
示しない制御装置（外部電源）からブラシ１０及びコン
ミテータ８を介してアーマチャ７に巻装したコイル導線
に電流が供給されると、同アーマチャ７、すなわちモー
タ本体２の回転軸６が回転駆動される。

【００２７】出力部３は、ギヤハウジング２１と、第１
及び第２軸受２２ａ，２２ｂと、ウォーム部材２３と、
ウォームホイール２４と、出力軸２５とを備える。ギヤ
ハウジング２１のモータ本体２に固定される側（図１
中、上側）端部（以下、上側端部という）は、ヨーク４
の開口部と対応した扁平型（略長方形）に形成されてい
る。ギヤハウジング２１の上側端部には、図３に示すよ
うに、ブラシホルダ９のホルダ本体９ａが嵌合される嵌
合凹部２１ａが形成されている。又、ギヤハウジング２
１の上側端部には、前記ヨーク４の各位置決め用孔４
ｃ，４ｄと対応した位置に、該孔４ｃ，４ｄに嵌挿され
る位置決め用凸部２１ｂ，２１ｃが形成されている。そ
して、ギヤハウジング２１は、位置決め用凸部２１ｂ，
２１ｃがヨーク４の各位置決め用孔４ｃ，４ｄに嵌挿さ
れ、ホルダ本体９ａが嵌合凹部２１ａに嵌合された状態
で、図示しないネジにてヨーク４にネジ止めされてい
る。

【００２８】ギヤハウジング２１には、嵌合凹部２１ａ
の底部中央から凹設され該嵌合凹部２１ａの長手方向に
長く開口した凹部２１ｆが形成されている。又、ギヤハ
ウジング２１には、凹部２１ｆの底部中央から凹設した
円形のクラッチ収容凹部２１ｇ、該クラッチ収容凹部２
１ｇの底部中央から回転軸６の軸線方向に沿って延びる
ように凹設したウォーム軸収容凹部２１ｈ（図２参照）
が形成されている。又、ギヤハウジング２１には、ウォ
ーム軸収容凹部２１ｈの中間部の軸線直交方向（図１
中、右方向）に該ウォーム軸収容凹部２１ｈと連通する
ホイール収容部２１ｉが形成されている。

【００２９】クラッチ収容凹部２１ｇの開口部には、環
状のフランジ嵌合凹部２１ｊが形成されている。フラン
ジ嵌合凹部２１ｊにおける凹部２１ｆの長手方向両端部
には、同長手方向に延びる係合凹部２１ｋが連続して形
成されている。

【００３０】又、凹部２１ｆの底部には、２つの台座２
１ｍが形成されている。各台座２１ｍは、前記係合凹部
２１ｋの周囲にそれぞれ形成されている。即ち、台座２
１ｍは、係合凹部２１ｋの壁面と連続する壁面を有する
ように略コ字状に形成されている。各台座２１ｍの上面
における凹部２１ｆの短手方向両端部には、円柱形状の
係合突起２１ｎが形成されている。又、クラッチ収容凹
部２１ｇの底部には、筒状の軸受保持部２１ｐが凸設さ
れている。

【００３１】第１及び第２軸受２２ａ，２２ｂは、金属
製で略円筒形状のすべり軸受（メタル軸受）であって、
第１軸受２２ａは軸受保持部２１ｐに内嵌されている。
又、第２軸受２２ｂは、ウォーム軸収容凹部２１ｈの底
側（図１中、下側）に内嵌されている。

【００３２】ウォーム部材２３は、金属材料よりなり、
ウォーム軸２８と、ウォーム軸２８のモータ本体２側に
一体形成された従動側回転体２９とからなる（図４参
照）。ウォーム軸２８は、その中間部にウォーム２８ａ
が形成され、その両端部で第１及び第２軸受２２ａ，２
２ｂに回転可能に支持されてウォーム軸収容凹部２１ｈ
内に収容されている。

【００３３】ウォームホイール２４は、ウォーム２８ａ
と噛合され、ウォーム軸２８と直交する方向（図１の紙
面直交方向）の軸中心で回転可能にホイール収容部２１
ｉ内に収容されている。そして、出力軸２５は、ウォー
ムホイール２４の回転に伴って同軸で回転するように該
ウォームホイール２４に連結されている。この出力軸２
５は、公知の図示しないレギュレータを介して図示しな
いウインドガラスに連結される。

【００３４】前記回転軸６は、クラッチＣを介してウォ
ーム軸２８に連結されている。クラッチＣは、図２及び
図３に示すように、前記従動側回転体２９と、カラー３
１と、複数（３つ）の転動体３２と、サポート部材３３
と、ストッパ３４と、駆動側回転体３５と、ボール３６
とを備えている。カラー３１は、円筒形状の外輪３１ａ
と外輪３１ａの一端（図２中、上端）から径方向外側に
延びる環状のフランジ部３１ｂと、フランジ部３１ｂか
ら１８０度間隔を有して更に径方向外側に延びる一対の
係合部３１ｃとからなる。

【００３５】カラー３１は、その外輪３１ａがクラッチ
収容凹部２１ｇに嵌合され、フランジ部３１ｂがフラン
ジ嵌合凹部２１ｊに嵌合されている。そして、係合部３
１ｃが係合凹部２１ｋに嵌合されることで、カラー３１
の回り止めがなされている。このカラー３１の内側に
は、前記従動側回転体２９が配置されている。

【００３６】前記従動側回転体２９は、図３に示すよう
に、ウォーム軸２８の基端部からモータ本体２側（回転
軸６側）に同軸上に延びる軸部２９ａと、その軸部２９
ａから等角度（１２０°）間隔で径方向外側に延びる３
つの係合凸部２９ｂとを備えている。係合凸部２９ｂ
は、径方向外側に向かうほど周方向の幅が広がるように
形成されている。又、係合凸部２９ｂの径方向外側面
は、図４に示すように、カラー３１の外輪３１ａの内周
面３１ｄとの距離が回転方向に変化する制御面４１とさ
れている。本実施の形態の制御面４１は、従動側回転体
２９の回転方向端部側ほどカラー３１との距離が短くな
る平面に形成されている。軸部２９ａのモータ本体２側
（回転軸６側）の軸中心部には、図２及び図３に示すよ
うに、円形の凹部２９ｃが凹設されている。

【００３７】又、従動側回転体２９には、図３に示すよ
うに、係合凸部２９ｂの補強リブ２９ｄが設けられてい
る。補強リブ２９ｄは、周方向に隣り合う係合凸部２９
ｂの周方向側面同士を繋げるように形成されている。補
強リブ２９ｄの径方向内側端部は、軸部２９ａまで形成
されている。言い換えると、補強リブ２９ｄは、軸部２
９ａから径方向外側に延びるように形成されている。
又、補強リブ２９ｄの径方向外側端部は、係合凸部２９
ｂの径方向外側端部まで形成されている。各補強リブ２
９ｄの径方向外側端部は、軸部２９ａの軸中心を中心と
した同心円弧状に形成されている。又、補強リブ２９ｄ
は、係合凸部２９ｂのウォーム軸２８側端部に形成され
ている。

【００３８】各転動体３２は、金属材料にて略円柱形状
に形成され、図４に示すように、係合凸部２９ｂの制御
面４１と外輪３１ａの内周面３１ｄとの間に配置されて
いる。転動体３２の直径は、制御面４１の中央部（回転
方向中央部）４１ａと外輪３１ａの内周面３１ｄの間隔
の長さより小さく、制御面４１の側部（回転方向端部）
４１ｂ，４１ｃと外輪３１ａの内周面３１ｄの間隔の長
さより大きく設定されている。即ち、転動体３２の直径
は、中央部４１ａと側部４１ｂ，４１ｃとの間の中間部
４１ｄと、外輪３１ａの内周面３１ｄの間隔の長さと等
しく設定されている。

【００３９】サポート部材３３は、前記各転動体３２を
回転可能にかつ略平行に等角度間隔で保持する。詳述す
ると、サポート部材３３は、樹脂材よりなり、図２及び
図３に示すように、外延部としてのリング部３３ａと、
３つの内延部３３ｂと、３対のローラサポート３３ｃ
と、３つの連結部３３ｄとからなる。リング部３３ａ
は、外輪３１ａより径の大きい円環状に形成されてい
る。３つの内延部３３ｂは、リング部３３ａの内周から
径方向内側に等角度間隔で延設されている。各ローラサ
ポート３３ｃは内延部３３ｂの径方向内側の周方向両端
部から軸線方向に延設されている。各連結部３３ｄは、
隣り合うローラサポート３３ｃを連結するように円弧状
に形成されている。又、１対のローラサポート３３ｃの
先端には周方向に向い合う係止凸部３３ｅが形成されて
いる。そして、各転動体３２は、各対のローラサポート
３３ｃ間で、且つ内延部３３ｂと係止凸部３３ｅとの間
で保持され、リング部３３ａに対して周方向及び軸線方
向に移動不能に保持される。このように転動体３２を保
持したサポート部材３３は、前述したように転動体３２
が制御面４１と外輪３１ａの内周面３１ｄとの間に配置
されるように、各ローラサポート３３ｃが外輪３１ａの
内側に挿入され、リング部３３ａがカラー３１の軸線方
向外側でフランジ部３１ｂ上に当接されて配置される。

【００４０】ストッパ３４は、金属製の均一な厚さの板
材から形成されている、ストッパ３４は、前記サポート
部材３３のリング部３３ａと略同径の環状に形成された
当接部３４ａと、その当接部３４ａから１８０°間隔で
径方向外側に延びる延設部３４ｂとを備えている。延設
部３４ｂの幅は、前記台座２１ｍと対応し、当接部３４
ａの外径より若干小さく設定され、ストッパ３４全体は
略長方形に形成されている。当接部３４ａの内外径は、
図２に示すように、前記カラー３１の外輪３１ａの内外
径と同径に設定されている。延設部３４ｂには固定部３
４ｃが形成されている。固定部３４ｃは、前記ギヤハウ
ジング２１の係合突起２１ｎと対応するように、ストッ
パ３４の四隅に形成されている。本実施の形態の固定部
３４ｃは、斜めに切り起こした４つの弾性片３４ｄから
なる。４つの弾性片３４ｄは、２つずつ弧状に並設さ
れ、その並設された群同士が対向して配置されている。
そして、対向した弾性片３４ｄ群の先端の間隔は、ギヤ
ハウジング２１の係合突起２１ｎの直径より若干小さく
設定されている。これにより、弾性片３４ｄは、対向し
た弾性片３４ｄ群の間に係合突起２１ｎが嵌入される
と、該係合突起２１ｎが抜けないように係合する。そし
て、ストッパ３４は、固定部３４ｃ、即ち、対向した弾
性片３４ｄ群の間に係合突起２１ｎが嵌入されること
で、該ギヤハウジング２１に固定されている。ストッパ
３４の当接部３４ａは、サポート部材３３のリング部３
３ａの上部（図１中、上部）に配置される。そして、ス
トッパ３４は、サポート部材３３のリング部３３ａが当
接部３４ａに当接することで、該サポート部材３３と共
に転動体３２の軸線方向の移動を規制している。

【００４１】又、図２及び図３に示すように、各延設部
３４ｂの略中央には、規制部３４ｅが形成されている。
規制部３４ｅは、延設部３４ｂの一部を切り起こすこと
により形成されている。規制部３４ｅは、その先端が前
記カラー３１の係合部３１ｃと当接し該カラー３１の軸
線方向の移動を規制している。

【００４２】前記駆動側回転体３５は、樹脂材にて形成
され、軸部３５ａと、軸部３５ａよりも拡径された円盤
部３５ｂと、円盤部３５ｂの軸中心から軸線方向（図２
中、下方向）に延出した延出部３５ｃとを有している。
駆動側回転体３５には、延出部３５ｃの先端からボール
収容凹部３５ｄが凹設されている。ボール収容凹部３５
ｄは、軸直交方向の壁面が球をくり貫いた形状に形成さ
れている。ボール収容凹部３５ｄは、円盤部３５ｂの途
中まで形成されている。このボール収容凹部３５ｄに
は、ボール３６が、その一部が延出部３５ｃの先端から
突出した状態で保持されている。

【００４３】又、駆動側回転体３５の軸中心には、軸部
３５ａの基端（図２中、上端）から延び、断面に平行面
を有する２面巾凹部３５ｅが前記ボール収容凹部３５ｄ
と連通するように形成されている。駆動側回転体３５
は、２面巾凹部３５ｅに回転軸６の２面巾凸部６ａが嵌
合されることで、回転軸６に対して回転不能に連結され
ている。延出部３５ｃは、従動側回転体２９の凹部２９
ｃ内に略収容され、その延出部３５ｃの先端から一部が
突出するボール３６は、凹部２９ｃの底部に当接されて
いる。

【００４４】駆動側回転体３５の円盤部３５ｂの先端側
（図２中、下側）には、図３に示すように、径方向外側
に延び、その先端から軸線方向に突出する略扇形状の突
設部４２が等角度間隔（所定角度位置）に複数（３つ）
形成されている。各突設部４２は、図４に示すように、
大きい円弧の面が外輪３１ａの内周面３１ｄより若干小
さな径で同内周面３１ｄに沿って形成されている。即
ち、駆動側回転体３５は、その突設部４２がストッパ３
４の当接部３４ａの中心孔から軸線方向に挿入可能に形
成されている。突設部４２には、径方向内側から突設部
４２の中間まで径方向に延びる嵌合溝４２ａ（図４参
照）が形成されている。突設部４２は、外輪３１ａ内に
おいて、従動側回転体２９の各係合凸部２９ｂ間であっ
て、各転動体３２（各ローラサポート３３ｃ）間に配置
されている。

【００４５】嵌合溝４２ａには、ゴムよりなる緩衝部材
４３が嵌合固定されている。緩衝部材４３には、嵌合溝
４２ａから突設部４２の径方向内側に突出し、周方向に
広がる緩衝部４３ａが形成されている。

【００４６】緩衝部４３ａの周方向の幅は、図４に示す
ように、突設部４２の内周面の周方向の幅より若干大き
く設定されている。緩衝部４３ａの一側面（反時計回り
側の面）４３ｂは、駆動側回転体３５が従動側回転体２
９に対して反時計回り方向（矢印Ｘ方向）に所定位置ま
で回転すると、係合凸部２９ｂの時計回り側の面の径方
向内側に形成された第１緩衝面２９ｅと当接する。又、
突設部４２の径方向内側に形成される一側面（反時計回
り側の面）４２ｂは、駆動側回転体３５が前記所定位置
より更に反時計回り方向（矢印Ｘ方向）に回転すると、
係合凸部２９ｂの時計回り側の面の径方向外側に形成さ
れた第１当接面２９ｆと当接する。尚、駆動側回転体３
５は、緩衝部４３ａが周方向に撓む（潰れる）ことによ
り、前記所定位置より更に反時計回り方向（矢印Ｘ方
向）に回転する（図４参照）。

【００４７】又、緩衝部４３ａの他側面（反時計回り側
の面）４３ｃは、駆動側回転体３５が従動側回転体２９
に対して時計回り方向（矢印Ｙ方向）に所定位置まで回
転すると、係合凸部２９ｂの反時計回り側の面の径方向
内側に形成された第２緩衝面２９ｇと当接する。又、突
設部４２の径方向内側に形成される他側面（時計回り側
の面）４２ｃは、駆動側回転体３５が前記所定位置より
更に時計回り方向（矢印Ｙ方向）に回転すると、係合凸
部２９ｂの反時計回り側の面の径方向外側に形成された
第２当接面２９ｈと当接する。尚、駆動側回転体３５
は、緩衝部４３ａが周方向に撓む（潰れる）ことによ
り、前記所定位置より更に時計回り方向（矢印Ｙ方向）
に回転する。

【００４８】ここで、各部材３２，４２，２９ｂ，３３
ｃの形状は、図５に示すように、突設部４２の一側面４
２ｂが係合凸部２９ｂの第１当接面２９ｆと当接し、突
設部４２の反時計回り側の面の径方向外側に形成された
第１押圧面４２ｄがローラサポート３３ｃと当接した状
態で、転動体３２が制御面４１の中央部４１ａと対応し
た位置に配置されるように設定されている。

【００４９】又、各部材３２，４２，２９ｂ，３３ｃの
形状は、突設部４２の他側面４２ｃが係合凸部２９ｂの
第２当接面２９ｈと当接し、突設部４２の時計回り側の
面の径方向外側に形成された第２押圧面４２ｅがローラ
サポート３３ｃと当接した状態で、転動体３２が制御面
４１の中央部４１ａと対応した位置に配置されるように
設定されている。

【００５０】上記のように構成されたパワーウインド装
置（モータ１）は、以下のように動作する。モータ本体
２が駆動され回転軸６が図４の反時計回り方向（矢印Ｘ
方向）に回転されると、回転軸６と共に駆動側回転体３
５（突設部４２）が同方向（矢印Ｘ方向）に一体回転す
る。そして、図５に示すように、突設部４２の一側面４
２ｂが係合凸部２９ｂの第１当接面２９ｆと当接し、第
１押圧面４２ｄがローラサポート３３ｃと当接すると、
転動体３２が制御面４１の中央部４１ａと対応した位置
（以下、中立位置という）に配置される。

【００５１】尚、突設部４２の一側面４２ｂが第１当接
面２９ｆに当接する前に、緩衝部４３ａの一側面４３ｂ
が係合凸部２９ｂの第１緩衝面２９ｅに先に接触するた
め、該当接時の衝撃は小さくなる。

【００５２】この中立状態では、転動体３２は係合凸部
２９ｂの制御面４１と外輪３１ａの内周面３１ｄにて挟
持されないため、従動側回転体２９はカラー３１に対し
て回転可能となる。従って、駆動側回転体３５が更に反
時計回り方向に回転すると、その回転力が突設部４２か
ら従動側回転体２９に伝達され、従動側回転体２９が連
れ回りする。尚、このとき転動体３２には第１押圧面４
２ｄから同方向（矢印Ｘ方向）の回転力が伝達され、転
動体３２は同方向に移動する。

【００５３】逆に、回転軸６が図４の時計回り方向（矢
印Ｙ方向）に回転されると、上記と同様に、突設部４２
により転動体３２が中立位置に配置される。この状態で
は、転動体３２は係合凸部２９ｂの制御面４１と外輪３
１ａの内周面３１ｄにて挟持されないため、従動側回転
体２９はカラー３１に対して回転可能となる。従って、
駆動側回転体３５の回転力が突設部４２から従動側回転
体２９に伝達され、従動側回転体２９が連れ回りする。

【００５４】すると、従動側回転体２９と共にウォーム
軸２８が回転し、その回転に応じてウォームホイール２
４及び出力軸２５が回転する。従って、出力軸２５に連
結されるウインドガラスが開閉される。

【００５５】一方、モータ１が停止している状態で、出
力軸２５側に負荷がかかると、その負荷は従動側回転体
２９を回動させようとする。そして、従動側回転体２９
が図４の時計回り方向（矢印Ｙ方向）に回転されると、
転動体３２は係合凸部２９ｂの制御面４１の側部４１ｂ
側（中間部４１ｄ側）に相対移動する。やがて、図６に
示すように、転動体３２が中間部４１ｄまで相対移動す
ると、転動体３２は、制御面４１と外輪３１ａの内周面
３１ｄで挟持される（ロック状態となる）。そして、外
輪３１ａが固定されているため、従動側回転体２９のそ
れ以上の回転は阻止され、駆動側回転体３５を連れ回り
させることはない。

【００５６】逆に、従動側回転体２９が図４の反時計回
り方向（矢印Ｘ方向）に回転されると、駆動側回転体３
５が停止しているため、転動体３２は係合凸部２９ｂの
制御面４１の側部４１ｃ側（中間部４１ｄ側）に相対移
動する。やがて、転動体３２が中間部４１ｄまで相対移
動すると、転動体３２は、制御面４１と外輪３１ａの内
周面３１ｄで挟持される（ロック状態となる）。そし
て、外輪３１ａが固定されているため、従動側回転体２
９のそれ以上の回転は阻止され、駆動側回転体３５を連
れ回りさせることはない。

【００５７】このように、出力軸２５側に大きな負荷を
かけても、従動側回転体２９の回転は阻止される。従っ
て、出力軸２５に連結されるウインドガラスが自重や、
外力により開閉されることは防止される。

【００５８】次に、本実施の形態の特徴的な効果を以下
に記載する。 （１）従動側回転体２９には係合凸部２９ｂの補強リブ
２９ｄが設けられるため、係合凸部２９ｂの変形や破損
が防止される。即ち、転動体３２が制御面４１と外輪３
１ａの内周面３１ｄで挟持されたとき（ロック時）、転
動体３２から制御面４１の中間部４１ｄに略径方向内側
方向（図６中、矢印Ｄ方向）の圧力が加わる。そして、
急激な従動側回転体２９の回転をロックした場合であっ
ても、補強リブ２９ｄ（図６中、２点鎖線で示す）によ
り係合凸部２９ｂの変形や破損が防止される。又、多数
回数ロックした場合であっても、補強リブ２９ｄにより
係合凸部２９ｂの変形や破損が防止される。その結果、
クラッチＣの故障が防止され、ひいてはモータ１の故障
が防止される。

【００５９】（２）補強リブ２９ｄを周方向に隣り合う
係合凸部２９ｂの周方向側面同士を繋げるように形成し
たため、該係合凸部２９ｂの変形や破損が更に防止され
る。 （３）補強リブ２９ｄの径方向内側端部を軸部２９ａま
で形成したため、係合凸部２９ｂの変形や破損が更に防
止される。

【００６０】（４）補強リブ２９ｄの径方向外側端部を
係合凸部２９ｂの径方向外側端部まで形成したため、係
合凸部２９ｂの変形や破損が更に防止される。 （５）各補強リブ２９ｄの径方向外側端部を軸部２９ａ
の軸中心を中心とした同心円弧状に形成したため、例え
ば、円柱形状から削り加工で従動側回転体２９を形成す
る場合、補強リブ２９ｄの部分は削り加工が不要とな
り、その加工が容易となる。

【００６１】（６）補強リブ２９ｄを係合凸部２９ｂの
ウォーム軸２８側端部、即ち反駆動側回転体３５側端部
に形成したため、係合凸部２９ｂに駆動側回転体３５の
突設部４２と周方向に係合可能な第１当接面２９ｆを軸
線方向に大きく確保することができる。よって、突設部
４２と当接する第１当接面２９ｆの変形や破損が防止さ
れる。

【００６２】上記実施の形態は、以下のように変更して
もよい。 ・上記実施の形態では、補強リブ２９ｄを周方向に隣り
合う係合凸部２９ｂの周方向側面同士を繋げるように形
成したが、係合凸部２９ｂの変形や破損を防止できれば
他の形状に変更してもよい。例えば、補強リブ２９ｄを
係合凸部２９ｂの周方向両側面から僅かに周方向に延び
る（周方向に隣り合う係合凸部２９ｂの周方向側面に繋
がっていない）補強リブとしてもよい。このようにして
も係合凸部２９ｂの変形や破損が防止される。

【００６３】・上記実施の形態では、補強リブ２９ｄの
径方向内側端部を軸部２９ａまで形成したが、補強リブ
２９ｄの径方向内側端部を係合凸部２９ｂの径方向中間
部分まで形成してもよい。このようにしても係合凸部２
９ｂの変形や破損が防止される。

【００６４】・上記実施の形態では、補強リブ２９ｄの
径方向外側端部を係合凸部２９ｂの径方向外側端部まで
形成したが、補強リブ２９ｄの径方向外側端部を係合凸
部２９ｂの径方向中間部分まで形成してもよい。このよ
うにしても係合凸部２９ｂの変形や破損が防止される。

【００６５】・上記実施の形態では、各補強リブ２９ｄ
の径方向外側端部を軸部２９ａの軸中心を中心とした同
心円弧状に形成したが、他の形状に変更してもよい。例
えば、各補強リブ２９ｄの径方向外側端部を周方向に隣
り合う係合凸部２９ｂの径方向外側端部同士を繋げる直
線状に形成してもよい。このようにしても係合凸部２９
ｂの変形や破損が防止される。

【００６６】・上記実施の形態の従動側回転体２９は係
合凸部２９ｂを３つ備えたが、係合凸部２９ｂの数を他
の数に変更してもよい。例えば係合凸部２９ｂを２つ備
えた従動側回転体に変更してもよい。尚、この場合、駆
動側回転体３５の突設部４２の数等を適宜対応させる必
要がある。このようにしても上記実施の形態の効果と同
様の効果を得ることができる。

【００６７】・上記実施の形態では、補強リブ２９ｄを
係合凸部２９ｂのウォーム軸２８側端部（反駆動側回転
体３５側端部）に形成したが、補強リブ２９ｄを係合凸
部２９ｂの軸線方向中間部に形成してもよい。このよう
にしても上記実施の形態の効果（１）〜（５）と同様の
効果を得ることができる。又、係合凸部２９ｂの変形や
破損が更に防止される。

【００６８】・上記実施の形態では、転動体３２は略円
柱形状に形成されるとしたが、球体に変更してもよい。
尚、この場合サポート部材３３の形状も変更する必要が
ある。このようにしても上記実施の形態の効果と同様の
効果を得ることができる。

【００６９】・上記実施の形態では、従動側回転体２９
はウォーム軸２８に一体形成されるとしたが、ウォーム
軸２８と一体回転可能に設けられれば、別部材としても
よい。このようにしても上記実施の形態の効果と同様の
効果を得ることができる。

【００７０】・上記実施の形態では、パワーウインド装
置用のモータ１に具体化したが、他の装置に使用される
モータに具体化してもよい。上記実施の形態から把握で
きる請求項記載以外の技術的思想について、以下に記載
する。

【００７１】（イ）請求項４に記載のクラッチにおい
て、前記補強リブの径方向外側端部を、前記軸中心の同
心円弧状に形成したことを特徴とするクラッチ。このよ
うにすると、例えば、円柱形状から削り加工で従動側回
転体を形成する場合、その加工が容易となる。

【００７２】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜５に記
載の発明によれば、従動側回転体の変形や破損を防止す
ることができるクラッチを提供することができる。

【００７３】請求項６に記載の発明によれば、従動側回
転体の変形や破損を防止することができるクラッチを備
えたモータを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態のモータの要部断面図。

【図２】本実施の形態のモータの要部拡大断面図。

【図３】本実施の形態のクラッチの分解斜視図。

【図４】図２のＡ−Ａ断面図。

【図５】本実施の形態のクラッチの動作を説明するため
の断面図。

【図６】本実施の形態のクラッチの動作を説明するため
の断面図。

【図７】従来技術のクラッチの要部断面図。

【図８】従来技術のクラッチの動作を説明するための断
面図。

【図９】従来技術のクラッチの動作を説明するための断
面図。

【符号の説明】

６…回転軸、２８…ウォーム軸、２９…従動側回転体、
３１…カラー、３２…転動体、３５…駆動側回転体、４
１…制御面、４２…突設部、２９ａ…軸部、２９ｂ…係
合凸部、２９ｄ…補強リブ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安達 忠史 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ 株式 会社内 Ｆターム(参考） 5H607 AA00 BB01 BB04 CC03 EE05 EE32

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 環状のカラー(３１)と、 前記カラーの内側の所定角度位置に軸線方向に延びる突
   設部（４２）を有する駆動側回転体(３５)と、 前記カラーの内側に前記駆動側回転体と同軸上に配置さ
   れる軸部（２９ａ）と、前記突設部と周方向に係合可能
   に前記軸部から径方向外側に延び、その径方向外側端面
   に前記カラーとの距離が回転方向に変化する制御面(４
   １)が形成された係合凸部（２９ｂ）とを有する従動側
   回転体（２９）と、 前記制御面と前記カラーとの間に配置され、前記駆動側
   回転体側が回転した時には前記従動側回転体と共に回転
   し、前記従動側回転体側が回転した時には前記制御面と
   前記カラーとに狭持されて該従動側回転体の回転を阻止
   する転動体(３２)とを備えたクラッチにおいて、 前記従動側回転体に、前記係合凸部の補強リブ（２９
   ｄ）を設けたことを特徴とするクラッチ。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のクラッチにおいて、 前記係合凸部は、周方向に複数形成され、 前記補強リブを、周方向に隣り合う前記係合凸部の周方
   向側面同士を繋げるように形成したことを特徴とするク
   ラッチ。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のクラッチにおいて、 前記補強リブの径方向内側端部を、前記軸部まで形成し
   たことを特徴とするクラッチ。
4. 【請求項４】 請求項２又は３に記載のクラッチにおい
   て、 前記補強リブの径方向外側端部を、前記係合凸部の径方
   向外側端部まで形成したことを特徴とするクラッチ。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれか１項に記載の
   クラッチにおいて、 前記補強リブを、前記係合凸部の反駆動側回転体側端部
   に形成したことを特徴とするクラッチ。
6. 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれか１項に記載の
   クラッチを備えたモータであって、 前記駆動側回転体は、ロータの回転軸（６）と一体回転
   可能に設けられ、 前記従動側回転体は、ウォーム軸（２８）と一体回転可
   能に設けられたことを特徴とするモータ。