JP2002034340A - 育苗施設の苗箱積替え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】苗箱の棚積み作業の能率化。 【解決手段】段積みされた苗箱１，１，…を段積み搬送
コンベヤ２で苗箱取出装置の苗箱取出位置まで搬送し、
ロボットハンド５ａに取り付けている苗箱取出装置によ
り、段積みされた苗箱１，１，…を載替え搬送コンベヤ
６に順次載替えて終端側に搬送し、載替え搬送コンベヤ
６から苗箱を棚積み搬送コンベヤ７に載替えて棚積み部
へ搬送し、棚積み部の緑化台車に苗箱１，１，…を棚積
みする。この棚積み搬送コンベヤ７と段積み搬送コンベ
ヤ２とを並列して配置している。段積み搬送コンベヤ２
から載替え搬送コンベヤ６に連続的に苗箱を載替えるこ
とができて、苗箱の棚積み作業が能率化し、また、棚積
み搬送コンベヤ７と段積み搬送コンベヤ２とを並列して
配置しているので、装置全体のコンパクト化が図られ、
施設内のスペースの有効利用を図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、育苗施設の苗箱
積替え装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術】苗箱積替え装置の従来技術として、例え
ば、特開平１１−４６５８７号公報がある。この装置
は、積み重なった苗箱を昇降させるエレベータの上方に
苗箱を左右両側方に押し込む押込み装置を設け、この押
込み装置の押込み位置に達する左右のコンベヤが配置さ
れていて、押込み装置の左右のチャックがコンベヤの上
部とエレベータとの間を往復動して、エレベータにより
上昇させる苗箱を１枚づつ取って左右のコンベヤに交互
に移動させ、左のチャックがエレベータから左のコンベ
ヤに進むと、右のチャックが右のコンベヤからエレベー
タに進むように、左右のチャックが単一の移動手段によ
り左右交互にエレベータの上に到達するように設けられ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】従来装置は、エレベ
ータの近傍に台車に積み重ねられた苗箱を配置し、台車
を昇降させながら左右に押し込む押込み装置により苗箱
を左右両側方に移動させて、左右のコンベヤに載替える
構成である。従って、一つの台車に積む重ねられている
苗箱の載替え作業が終了すると、次の台車と入れ替える
必要があり、苗箱を連続的に載替えでず能率が向上しな
いという不具合があった。そこで、この発明はこのよう
な不具合を解消しようとするものである。

【０００４】

【問題を解決するための手段】請求項１の発明は、段積
みされた苗箱１，１，…群から所定枚数づつの苗箱を取
り出す苗箱取出装置９と、前記苗箱取出装置９により取
り出された苗箱を棚積み部へ搬送する棚積み搬送コンベ
ヤ７とを設け、段積みされた苗箱１，１，…群を前記苗
箱取出装置９の苗箱取出位置に搬送する段積み搬送コン
ベヤ２を設け、前記棚積み搬送コンベヤ７と段積み搬送
コンベヤ２とを並列して配置したことを特徴とし、請求
項２の発明は、左右２個の棚積み部を設け、夫れ夫れの
棚積み搬送コンベヤ７，７を互いに逆方向に搬送するよ
うにして直線状に設け、前記段積み搬送コンベヤ２の搬
送方向延長線上に苗箱取出装置９を配置したことを特徴
とする。

【０００５】

【発明の作用及び効果】請求項１の発明は、段積みされ
た苗箱１，１，…群を苗箱取出装置９の苗箱取出位置に
搬送する段積み搬送コンベヤ２を設け、段積み搬送コン
ベヤ２で搬送されてきた段積みされている苗箱１，１，
…群から苗箱取出装置９により所定枚数づつ苗箱１，１
を取り出して棚積み搬送コンベヤ７側に載替えて棚積み
部へ搬送するので、連続的に苗箱を棚積み搬送コンベヤ
７側に載替えることができて作業能率が向上し、また、
前記棚積み搬送コンベヤ７と段積み搬送コンベヤ２とを
並列して配置したので、装置全体のコンパクト化が図ら
れ、施設内スペースの有効利用を図ることができる。

【０００６】また、請求項２の発明は、左右２個の棚積
み部を設け、夫れ夫れの棚積み搬送コンベヤ７，７を互
いに逆方向に搬送するように直線状に設け、段積み搬送
コンベヤ２の搬送方向延長線上に苗箱取出装置９を配置
したので、装置全体を平面視で長方形に近いレイアウト
にすることができ、施設内スペースの有効利用を図るこ
とができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面に示すこの発明の実施
例の形態について説明する。まず、図１〜図３に基づき
苗箱段積み装置の全体構成について説明する。苗箱１，
１，…を右側から左側に搬送する段積み搬送コンベヤ２
を配置し、この段積み搬送コンベヤ２の終端部対向して
パレットスタッカ３を配置し、段積み搬送コンベヤ２の
中途部上方にロボット台４を配置し、ロボット台４にロ
ボット５を搭載している。段積み搬送コンベヤ２の中途
部に上方には、ロボット５により載せ替えられた苗箱を
搬送する載替え搬送コンベヤ６の始端部を配置し、載替
え搬送コンベヤ６の終端部下方に左右の棚積み搬送コン
ベヤ７，７を配置し、棚積み搬送コンベヤ７，７と前記
段積み搬送コンベヤ２とを並列配置し、前記棚積み搬送
コンベヤ７，７は載替え搬送コンベヤ６の終端部から左
右２方向に搬送する構成として、棚積み部に設けている
左右の棚積み装置８，８まで苗箱を搬送する構成として
いる。

【０００８】次に、図４〜図６に基づき、段積みされて
いる苗箱１，１，…を載替え搬送コンベヤ６に載せ替え
をするロボット５について説明する。ロボット５には伸
縮、旋回及び上下昇降するロボットハンド５ａが基台に
設けられていて、ロボットハンド５ａの先端に苗箱取出
装置９を取り付けている。

【０００９】この苗箱取出装置９は、次のように構成さ
れている。ロボットハンド５ａの先端にフレーム９ａを
縦軸回りに旋回自在に取り付けて、旋回手段（図示省
略）により旋回駆動できる構成とし、フレーム９ａに複
数の苗箱を取り出すことのできる苗箱保持装置９ｂを設
けている。この苗箱保持装置９ｂは、対をなす前後の保
持シリンダ９ｃ，９ｃ，…、伸縮する保持ロッド９ｄ，
９ｄ，…、保持爪９ｅ，９ｅ，…により構成されてい
る。

【００１０】また、フレーム９ａには、苗箱受け装置１
０が設けられている。この苗箱受け装置１０は、前後の
対をなす苗箱受けシリンダ１０ａ，１０ａ，…、伸縮す
る苗箱受けロッド１０ｂ，１０ｂ，…、苗箱を下方から
支える苗箱受け体１０ｃ，１０ｃにより構成されてい
る。また、フレーム９ａには、苗箱受け体１０ｃ，１０
ｃに支えられている苗箱１を長手方向に押し出す苗箱押
出し装置１１を設けている。この苗箱押出し装置１１
は、例えば押し出し作用をする苗箱押出しシリンダ１１
ａ，伸縮する苗箱押出しロッド１１ｂ，苗箱押出し板１
１ｃにより構成されている。

【００１１】パレット１２には例えば前後左右に４枚並
べて苗箱１，１，１点が段積みされていて、この苗箱
１，１，…が段積み搬送コンベヤ２の始端側から中途部
まで搬送されて来ると、停止ストッパ（図示省略）によ
りパレット１２が停止され、苗箱１，１，…は所定位置
で停止する。

【００１２】次いで、ロボットハンド５ａが下降し、図
６（１）に示すように、苗箱保持装置９ｂの保持爪９
ｅ，９ｅ，…及び苗箱受け体１０ｃ，１０ｃが苗箱１，
１の側方に移動し、次いで、図６（２）に示すように、
保持シリンダ９ｃ，９ｃ，…の一側にエアーを供給して
保持ロッド９ｄが短縮し、対をなす保持爪９ｅ，９ｅ，
…により苗箱１，１を左右から挟み、次いで、図６
（３）に示すように、ロボットハンド５ａを少し上昇さ
せ苗箱１，１を持ち上げる。

【００１３】次いで、図６（４）に示すように、苗箱受
け装置１０の苗箱受けシリンダ１０ａ，１０ａの一側に
エアーを供給して、苗箱受けロッド１０ｂ，１０ｂ，…
を縮小し苗箱受け体１０ｃ，１０ｃを内側に移動し、苗
箱受け体１０ｃ，１０ｃにより苗箱１，１を下方から支
える。次いで、ロボットハンド５ａは昇降・伸縮しなが
ら、支持した苗箱１，１を載替え搬送コンベヤ６の始端
部上方に移動させる。

【００１４】次いで、図６（５）に示すように、保持爪
９ｅ，９ｅ，…を開いて苗箱１，１を開放し、次いで、
苗箱押出しシリンダ１１ａの一側にエアーを供給して、
苗箱押出しロッド１１ｂを短縮側（図４の左側）に移動
して、苗箱押出し板１１ｃにより苗箱１，１を苗箱受け
体１０ｃ，１０ｃの長手方向に沿って押し出し、苗箱
１，１を載替え搬送コンベヤ６の始端部上方に押し出
す。

【００１５】なお、次回の苗箱１，１の押し込み作業の
場合には、図６（７）に示すように、苗箱押出しシリン
ダ１１ａの他側にエアーを供給して苗箱押出しロッド１
１ｂを伸長し苗箱押出し板１１ｃを左側に押し出し、苗
箱１，１を載替え搬送コンベヤ６の始端部上方に押し出
し載替えていく。

【００１６】なお、前記実施例の苗箱保持装置９ｂを図
７のように構成し、上下２段の苗箱１，１を一挙に持ち
上げる構成としてもよい。即ち、対をなしている上左・
右保持シリンダ１３ａ，１３ｂ、上左・右保持シリンダ
１３ａ，１３ｂの伸縮する上左・右伸縮ロッド１４ａ，
１４ｂ、下左・右保持シリンダ１５ａ，１５ｂ、下左・
右保持シリンダ１５ａ，１５ｂの伸縮する下左・右伸縮
ロッド１６ａ，１６ｂ、これらの上・下左右の伸縮ロッ
ド１４ａ，１４ｂ，１６ａ，１６ｂに取り付けられてい
る保持爪９ｅ，９ｅ，…により構成されている。

【００１７】しかして、上左・右保持シリンダ１３ａ，
１３ｂ，下左・右保持シリンダ１５ａ，１５ｂの一側に
エアーを供給して左右の保持爪９ｅ，９ｅ，…により苗
箱１，１を挟み、あるいは、上左・右保持シリンダ１３
ａ，１３ｂ，下左・右保持シリンダ１５ａ，１５ｂの他
側にエアーを供給して左右の保持爪９ｅ，９ｅ，…を開
き苗箱１，１を開放する。

【００１８】上記の苗箱保持装置により、上下複数段の
苗箱１，１を一挙に持ち上げる構成としたので、苗箱積
替え作業の作業能率の向上を図ることができる。また、
図８に示すように、ロボットハンド５ａの先端に箱保持
アーム１７の中間部を旋回自在に取り付け、箱保持アー
ム１７に上下シリンダ１７ａ及び上下ロッド１７ｂを介
して３個の苗箱保持装置９ｂ，９ｂ，…を取り付け、１
度に６枚の苗箱１，１，…を取出できる構成としてもよ
い。

【００１９】次に、図９〜図１１に基づき棚積み部の苗
箱１，１，…を棚積みする棚積み装置８，８について説
明する。載替え搬送コンベヤ６の終端部に左・右棚積み
搬送コンベヤ７，７の始端部を直交するように接続配置
し、かつ、左・右棚積み搬送コンベヤ７，７，を前記段
積み搬送コンベヤ２に並列に配置している。左・右棚積
み搬送コンベヤ７，７の始端側上方に灌水装置１８，１
８を設け、左・右棚積み搬送コンベヤ７，７の終端部側
方に棚積みエレベータ１９，１９を配置している。

【００２０】この棚積みエレベータ１９，１９は、床部
が昇降し、床部に載っている緑化台車２０，２０を昇降
させる構成である。緑化台車２０，２０は多段の棚２０
ａ，２０ａ，…を備え、棚２０ａ，２０ａ，…の上に押
し込まれた苗箱１，１，…が上下に所定の間隔を開けて
載るように構成されている。

【００２１】載替え搬送コンベヤ６の終端部に苗箱１，
１が送られてくると、苗箱１，１を苗箱ストッパ（図示
省略）により停止し、後続の苗箱１，１は先行の停止し
ている苗箱１に接触して停止する。次いで、左送込装置
（図示省略）により２枚の苗箱１，１が押し出されて左
棚積み搬送コンベヤ７に載替えられる。また、後続の苗
箱１，１は同様にして苗箱ストッパ（図示省略）により
停止され、右送込装置（図示省略）により押し出されて
右棚積み搬送コンベヤ７に載替えられる。

【００２２】このようにして、左・右棚積み搬送コンベ
ヤ７，７に載替えられた苗箱１，１は灌水装置１８，１
８のノズルで水を散布され、次いで、終端側の棚積み部
に送られ、緑化台車２０に順次段積みされていく。左・
右棚積み装置８，８では同じように苗箱１を棚積みする
ので、以下左棚積み装置８での棚積み作業について説明
する。

【００２３】左棚積み搬送コンベヤ７の終端部に搬送さ
れた苗箱１，１は、左第１ストッパ２１により受け止め
られ、左第１棚積みシリンダ２２のロッドにより押し出
される押板２３により、緑化台車２０，２０の棚２０
ａ，２０ａ，…に押し込まれていく。

【００２４】なお、最初は最上段の棚２０ａが左棚積み
搬送コンベヤ７の搬送面に一致していて、苗箱１，１が
最上段の棚２０ａに押し込まれると、その後、棚２０
ａ，２０ａ，…に苗箱１，１が押し込まれる都度、棚積
みエレベータ１９の床部が所定高さ上昇して、緑化台車
２０が間歇的に上昇し、緑化台車２０の搬送上手側の棚
２０ａ，２０ａ，…に苗箱１，１，…が上段から順次押
し込まれていき、最下段の棚２０ａまで苗箱１，１の押
し込みが終了すると、緑化台車２０の片側の棚積みが完
了する。

【００２５】次いで、緑化台車２０の他側の棚積みが開
始される。左棚積み搬送コンベヤ７の上方に左第２スト
ッパ２４が下降して苗箱１，１を受けとめ、次いで、左
第２段積みシリンダの２５ロッドにより押し出される押
板２３により、緑化台車２０の他側の最下段の棚２０ａ
に苗箱１，１，…を押し込み棚積みしていく。その後、
緑化台車２０が間歇的に所定高さ下降し、下段の棚２０
ａ，２０ａ，…に苗箱１，１，…を順次押し込み棚積み
していく。

【００２６】なお、右棚積み搬送コンベヤ７でも同様に
して緑化台車２０に苗箱１，１，…を棚積みしていく。
次に、図１２及び図４〜図６に基づき、ロボット５によ
り苗箱１，１，…を段積みする他の実施例について説明
する。

【００２７】図１２に示すように、段積み搬送コンベヤ
２の中途部側方に載替え搬送コンベヤ６の始端部を隣接
して、両搬送コンベヤを互いに並行に配置している。載
替え搬送コンベヤ６の側方にロボット５を配置し、段積
み搬送コンベヤ２により苗箱１，１，…の段積みされた
パレット１２を搬送しながら、ロボット５の苗箱取出装
置９により、前記実施例のように苗箱１，１を載替え搬
送コンベヤ６に載せ替え終端側に搬送する構成である。
載替え搬送コンベヤ６の終端部に棚積み搬送コンベヤ７
の始端部を直交するように接続し、棚積み搬送コンベヤ
７の始端部上方にロボット５を配置し、棚積み搬送コン
ベヤ７の終端部両側の棚積み部に緑化台車２０，２０を
配置している。

【００２８】載替え搬送コンベヤ６の終端部に送られた
苗箱１，１はストッパ（図示省略）により停止され、伸
縮する送り出し装置（図示省略）により棚積み搬送コン
ベヤ７に載替えられ、棚積み搬送コンベヤ７の終端側に
送られた苗箱１，１は、ストッパ（図示省略）により所
定位置で停止される。

【００２９】次に、棚積み搬送コンベヤ７から緑化台車
２０への苗箱１，１の棚積み作業について説明する。棚
積み搬送コンベヤ７の終端部に搬送され２枚一組みの苗
箱１，１は、ストッパ（図示省略）により所定位置で停
止している。しかして、ロボットハンド５ａが下降し、
図６（１）に示すように、苗箱保持装置９ｂの保持爪９
ｅ，９ｅ，…及び苗箱受け体１０ｃ，１０ｃが苗箱１，
１の側方に移動する。次いで、図６（２）に示すよう
に、保持シリンダ９ｃ，９ｃ，…の一側にエアーを供給
して保持ロッド９ｄ，９ｄ，…を短縮し、一対の保持爪
９ｅ，９ｅ，…により苗箱１を挟み、次いで、図６
（３）に示すように、ロボットハンド５ａを少し上昇さ
せて苗箱１，１を持上る。

【００３０】次いで、図６（４）に示すように、苗箱受
け装置１０の苗箱受けシリンダ１０ａ，１０ａ，…の一
側にエアーを供給し、苗箱受けロッド１０ｂ，１０ｂ，
…を縮小して、苗箱受け体１０ｃ，１０ｃを内側に移動
し、苗箱受け体１０ｃ，１０ｃにより苗箱１，１を下方
から支える。次いで、ロボットハンド５ａは昇降・伸縮
運動をしながら保持した苗箱１，１を緑化台車２０の一
側に移動する。次いで、苗箱保持装置９ｂを縦軸回りに
旋回させて、苗箱押出しロッド１１ｂを左右方向にし緑
化台車２０の棚２０ａ，２０ａ，…に沿った苗箱押込み
方向に沿わせる。

【００３１】次いで、図６（５）に示すように、保持爪
９ｅ，９ｅ，…を開いて苗箱１，１を開放し、次いで、
苗箱押出しシリンダ１１ａの他側にエアーを供給して苗
箱押出しロッド１１ｂを短縮し、苗箱押出し板１１ｃに
より苗箱受け体１０ｃ，１０ｃに沿って苗箱１，１を押
し出し、苗箱１，１を緑化台車２０の棚に棚積みする。

【００３２】なお、反対側の緑化台車２０に苗箱１，１
を押し込む場合には、図６（７）に示すように、苗箱押
出しシリンダ１１ａの他側にエアーを供給して苗箱押出
しロッド１１ｂを伸長し苗箱押出し板１１ｃを左側に押
し出し、苗箱１，１を右側に移動し棚積みする。

【００３３】なお、この実施例では、ロボットハンド５
ａの昇降高さを変更して緑化台車２０，２０の棚の積込
高さ対応して苗箱１，１を段積みする構成としたが、前
記実施例のように緑化台車２０，２０を昇降させ、ロボ
ットハンド５ａを所定高さで往復移動させながら段積み
する構成としてもよい。

【００３４】このようにして左右の緑化台車２０，２０
の一側の棚２０ａ，２０ａ，…への棚積みが終了する
と、ロボットハンド５ａ長く伸縮しながら同様にして左
右の緑化台車２０，２０の他側の棚２０ａ，２０ａ，…
への棚積みを行なう。

【図面の簡単な説明】

【図１】 全体の平面図である。

【図２】 全体の側面図である。

【図３】 全体の正面図である。

【図４】 要部の平面図である。

【図５】 要部の側面図である。

【図６】 作用状態を示す要部の平面図、側面図であ
る。

【図７】 要部の正面図、側面図である。

【図８】 要部の正面図である。

【図９】 要部の平面図である。

【図１０】 要部の側面図である。

【図１１】 要部の正面図である。

【図１２】 全体の平面図、側面図、正面図、背面図で
ある。

【符号の説明】

１ 苗箱 ２ 段積み搬送コンベヤ ３ パレットスタッカ ４ ロボット台 ５ ロボット ５ａ ロボットハンド ６ 載替え搬送コンベヤ ７ 棚積み搬送コンベヤ ８ 棚積み装置 ９ 苗箱取出装置 ９ａ フレーム ９ｂ 苗箱保持装置 ９ｃ 保持シリンダ ９ｄ 保持ロッド １０ 苗箱受け装置 １０ａ 苗箱受けシリンダ １０ｂ 苗箱受けロッド １０ｃ 苗箱受け体 １１ 苗箱押出装置 １１ａ 苗箱押出シリンダ １１ｂ 苗箱押出ロッド １１ｃ 苗箱押出板 １２ パレット １８ 棚積みエレベータ ２０ 緑化台車 ２１ 左・右第１ストッパ ２２ 左・右第１棚積みシリンダ ２３ 押板 ２４ 左・右第２ストッパ ２５ 左・右第２棚積みシリンダ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 段積みされた苗箱１，１，…群から所
   定枚数づつの苗箱を取り出す苗箱取出装置９と、前記苗
   箱取出装置９により取り出された苗箱を棚積み部へ搬送
   する棚積み搬送コンベヤ７とを設け、段積みされた苗箱
   １，１，…群を前記苗箱取出装置９の苗箱取出位置に搬
   送する段積み搬送コンベヤ２を設け、前記棚積み搬送コ
   ンベヤ７と段積み搬送コンベヤ２とを並列して配置した
   ことを特徴とする育苗施設の苗箱積替え装置。
2. 【請求項２】 左右２個の棚積み部を設け、夫れ夫れ
   の棚積み搬送コンベヤ７，７を互いに逆方向に搬送する
   ようにして直線状に設け、前記段積み搬送コンベヤ２の
   搬送方向延長線上に苗箱取出装置９を配置したことを特
   徴とする請求項１記載の育苗施設の苗箱積替え装置。