JPS58202223A - コンテナの連続荷降し方法およびその装置 - Google Patents

コンテナの連続荷降し方法およびその装置

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JPS58202223A
JPS58202223A JP8451682A JP8451682A JPS58202223A JP S58202223 A JPS58202223 A JP S58202223A JP 8451682 A JP8451682 A JP 8451682A JP 8451682 A JP8451682 A JP 8451682A JP S58202223 A JPS58202223 A JP S58202223A
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JP
Japan
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conveyor
container
loading
containers
unloading
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JP8451682A
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JPS623052B2 (ja
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Tadashi Ogawa
正 小川
Kazumi Hirata
和己 平田
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IZUMI TEKKO KK
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IZUMI TEKKO KK
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00Loading or unloading
    • B65G65/23Devices for tilting and emptying of containers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はコンテナの連続荷降し方法およびその搬送機に
関する。
農業の合理化にともない、農場で生産される馬鈴薯等の
各種農産物は、農場と出荷場を通うコンテナで運搬され
ておシ、出荷場では農場からトラックで二段重ね状に運
び込まれた荷入りコンテナを一時的に地上の仮置場に降
ろし、続いて荷入りコンテナを一器ずつコンベアに乗せ
て、#降し装置によシ荷降した後、その空のコンテナを
一器ずつ回収し且つ二段重ね状に積重ねて車に積込みし
ている。
そのため、コンベアに対して、コンテナラ−器ずつフォ
ークリフトで載乗および回収する作業時間、労力を蒙し
、甚々非能率であるばかりか、荷降し装置を休みなく有
効に機能させるためには少なくともコンテナの載乗作業
と回収作業の夫々専用の7オークリフトおよび人員が必
須であった。
本発明は畝上問題点を一埜に解消したものであり、第1
発明はコンテナを二kmね状のまま一台のフォークリフ
トでトラックとコンベアとの間を能率よく直接移し換え
して連吹楠降しすることのできる方法に係り、第2発明
は上慕己連続荷降し方法における向入りコンテナの成人
と、空のコンテナの搬出を上下二段重ね状−でl■鹸に
した搬送機に係る。
以下本発明について詳細に説明する。
本発明の連続荷降し方法を、馬8菫が荷入りされている
コンテナについて#I降し装置(4)および左右の搬送
機ω)(Ha)によって連@#降しする実施例について
説明すると、次の第1〜9工程、実質的には第1〜4工
程と第6〜9工程が同時進行していて、5段階の工程に
より連続荷降しする。        )第1工1i(
第1図) 右側の搬送機CB)における停止している搬入コンペア
(3)上に上下二段重ね状の荷入りコンテナ(C) (
C)をフォークリフト(図示せず)で載乗する。そして
、リフト(4)はコンベアの搬送面下に位置していて、
その載乗作業を妨げない。この間、後述せる第6エ程が
同時進行している。
第2工程(第2図) 上動するリフト(4)のチャックアーム(5)(5)で
上段の荷入シコンテナ輯)を保持して、下段の荷入りコ
ンテナ切上に持上げ分離する。そして、搬入コンベア(
3)は停止しつづけている。この間、後述せる第7エ程
が同時進行している。
第3工程(第3図) 下段の荷入りコンテナ(C)を搬入コンベア(3)から
荷降し装置(4)のコンベア(1)上に搬入する。そし
て、上段の荷入りコンテナ(C)は第2工程で持上げら
れ九高さに静止している。この間、後述せる第8工程が
同時進行している。
第4工程(第4図) 下動稜のリフト(4)のチャックアーム(b)(5)か
ら上段の荷入りコンテナ(C)を開放して搬入コンベア
(3)上に降ろす、一方コンベア(りが荷入)コンテナ
初を宋せたまま反転して、同コンテナ内から馬鈴薯を荷
受ff(2)K排出し、その後復動する。この間、後述
せる第9工根が同時進行している。
第5工程[5図) コンベア(り上の空コンテナ伸)を左側の搬送機(Hm
)における搬出コンベア(3a)に搬出すると同時にコ
ンベア(1)上に鐵入コンベア(3)から荷入りコンテ
ナ(C)を搬入する。
第6エ松(第6図) コンベア(1)が荷入りコンテナ(C)を乗せたまま反
転して、同コンテナ内から馬詐薯を葡受け(2)に排出
し、その後に復動する、−力搬出コンベア(3a)上の
空コンテナC)を上動するリフ) (4a)のチャック
アーム(sa)(5m)で保持してコンテナ尚さ以上の
上家まで上げる。この間、上記第1工程が同時進行して
いて、飯人コンベア(3)上には二段ムね状の荷入シコ
ンテナ輯)(C)が7オークリフトで載乗される。
第7エ柱(第7図) コンベア(り上の空コンテナ(CJを搬出コンベア(3
a)に搬出する。この間、上記第2工根が同時進行して
いて、搬入コンベア(3)l&llでは上段の荷入シコ
ンテナtC)が持上げられて下段の荷入シコンテナ(C
)と分離される。
第8工a(第8図) 下動後のりy ) (4a)のチャックアーム(saX
5m)から上段の空コンテナ(C)を開放して、下段の
空コンテナ切上に二段重ね状に降ろす。この間、上記第
3工程が同時進行していて、コンベア(1)上には搬入
コンベア(3)から匂入りコンテナ1)が搬入される。
第9工程(第9図) 搬出コンベア(3a)上から上下二段重ね状の空コンテ
ナ(C)(C)を回収する。この間、上記第4工程が同
時進行していて、荷降し装置(4)側ではコンテナから
馬鈴薯が荷降ろしされ、且つ搬送機(B)@では上段の
荷入りコンテナ(C)が搬入コンベア(3)上に降ろさ
れる。
これにより、荷入りコンテナC)(C)を二段重ね状の
ままフォークリフトで搬入コンベア(3)上に載乗せし
める、一方搬出コンベア(3a)上から二段重ね状の空
コンテナIC)C)を回収して、連続荷降し得る。
次に荷降し装置(4)および本発明の搬送機CB) C
B&>について税制する。
荷降し装置(4)は固定層(ロ)を有する台車αp上に
左右の支柱(至)(2)を立設しており、この左右の支
柱(II(ロ)関に横架された軸α◆にはコンベア(1
)を備えた可動体部が油圧シリンダ(2)の駆動力を受
けて、軸a4を支点としてコンテナの搬入、搬出位置か
ら後方の荷受け(2)上の#降し位置まで遥動自在に堆
付けられている。この可動体(ト)はコンテナ初の上縁
と対向するストッパー(ロ)を有していて、このストッ
パー(財)は荷降し位置でコンテナ初が荷受け(2)@
に落下しないよう受止めしている。
コンベア(1)はコンテナ忙)の搬入、搬出位置におい
てモーター(2)の駆動力を受けて右方の搬入側から左
方の搬出側に回動・して、荷入りコンテナ(C)を搬入
すると共に空コンテナ(0を搬出するが、荷降し中はそ
の搬入、搬出作業を停止しているよう制御されている。
左右の搬送機(B)(Ba)ti同機構々造で、右方の
搬送機(呻は固定脚−を有する台車(至)上に搬入コン
ベア(3)をWIrIj#シ装置(4)におけるコンベ
1(1)と同高さレベルに備えると共にその搬入コンベ
ア(3)の端脇にガイドフレーム(6)を立設し、との
ガイドフレーム(6)にはリフト(4)を駆動要素(7
)により搬入コンベア(3)の搬送面下位から同搬送面
上のコンテナ高さ以上の上位まで上下動自在に取付けて
いる。その駆動要素(7)は油圧シリンダーと、シリン
ダロッドに)先端に軸支されている鎖車@(2)と、鎖
車114mを経て一端が油圧シリンダ(2)の固定層−
に止着されて他端がリフト(4)に止着されているチェ
ーンa1(ハ)からなシ、リフト(4)をこれのチャッ
クアーム(5)(5)の爪(8)(Ji)が、搬送面下
位および搬送面上の下段の荷入シコンテナ忙)における
7オ一ク差込口(C1)位置、そして搬送面上の上段の
荷入シコンテナーにおけるフォーク差込口(Cs)位置
、さらにそれよシ本高い上位の各高さ位置に上下動し得
るように制御されている。
リフト(4)は上下二本の横架されているガイドレール
o4(Mlに沿い前後一対のチャックアーム(5)(5
)をスライド自在に備えると共にそのチャックアーム(
5)(5)にはリフト(4)に固定された駆動要素(9
)たとえば油圧シリンダーの両シリンダロッド@一端を
止着しており、油圧シリンダ四の作動により両チャック
アーム(5)(5)がその互いの−j隔をせばめるよう
に閉じた)、拡がるように開いたりスライドして、荷入
プコンテナ<C>を挾持する如く保持および開放可能に
し℃ある。そのため内チャックアーム(5)(5)には
コンテナのフォーク差込口(C1)に遊嵌可能な爪(8
)’(8)を夫々突設しており、油圧シリンダ@におけ
る両シリンダロッド(ロ)(ロ)のストロークは、対向
せる前後の爪(8)(6)がフォーク差込口(Ct)(
C1)に嵌脱し得る数イ1とする。
左側の搬送機(Ba)は右側の搬送a(B)と同機構々
−造であり、固定pl (20m)を乍する台1i−(
t9m)、搬出コンベア(3a)、ガイドフルシーム(
6a)、す7 ト(4a)、駆動要素(7a)、油圧シ
リンダ(21a)、/リンダロ、ド(22a)、鎖車(
23a) (23m)、固足鍔(24m)、チェーン(
zsaX2sa)、ガイドレール(10a)(10a)
、チャツクアーム(施X5a)、爪(8m)(8a)、
駆動要素(9a)、油圧シリンダ(26a)、シリンダ
ロッド(27m)(27m)によシ構成していて、所定
作動するよう制御されている。
斯る左右の搬送機(B) 、 (Ha)における搬入お
よび搬出^コンベア(3) 、 (3&)は竹降ろし装
置(4)のコンベア(1)とwI5工程時に連動するよ
う制御されていて、搬入コンベア(3)からコンベア(
1)への荷入りコンベア(Qの搬入と、コンベア(1)
から搬出コンベア(3)への空コンベアC)の搬出とが
同時に並行して完了するようにしである。i九すフト(
’) # (軸)およびチャックアーム(5)(5) 
、 (5aX5m)は搬入および搬出両コンベア(3)
 、 (3m)の停止中に所定の作動を完了するよう制
御しである。
そして期る荷降し装置(4)と左右の搬送機(6)(H
a)は本発明方法の各工程にしたがって適時自動的に作
動するようにwJ御器(図示せず)でコントロールされ
ている。
上記実施例において、左側の搬送機(Ba)は重置の軽
い窒コンテナ(C)を搬送対象としているため、その各
駆動費* (71)は右輪の搬送機(B)のものよシも
その出力が低いものとすることを妨げない。
したがって本発明によれば次の利点がある。
■ 荷降し装置を休ませることなく連続荷降しできて、
荷入りコンテナを二段重ね状のまま搬入コンベア上に載
乗する作業と、飯田コンベア上から二段重ね状の空コン
テナを回収する作業とを交互に反復してできる。
■ 一台のフォークリフトで載乗作業と回収作業を行な
えると共にトラックと搬入および搬出コンベアとの間を
直接移し換えできる。
■ 左右の搬送機は筒機構々造で、製作容易であると共
に互換性に優れ、管理補修が容易である特徴がある。
【図面の簡単な説明】
第1図乃至第9図は本発明の連続荷降し方法を各工程別
に示す正面図で、第1図は第1工程、i!S2図   
   1は第2工程、第3図は第3工程、第4図は第4
工程、第5図Fi第5工程、第6図は第6エ程、第7図
は第7エ程、第8図は第8工程、第9図は第9工程を示
す。第10図は本発明方法を実施する荷降し装置および
左右の搬送機の関係を示す正面図。第11図は荷降し装
置の拡大縦断飼面図。第12図は本発明搬送機の一実施
例を示す拡大左側面図。第13図は同拡大右飼面図。第
14図は同部分拡大斜視図。 第15図はリフトおよびチャックアームの関係を拡大し
て示す斜視図で一部切欠した。 図中 (4)は荷降し装置 (B) (Bl)は左右の搬送機 忙)はコンテナ (C1)はフォーク差込口 (1)はコンベア (2)は荷受け (3)、 (3m)#′i搬入および搬出コンベア(4
)、(4&)はリフト <5)(s) 、(5a)(5m)はチャックアーム(
6) t (6m)はガイドフレーム(7) 、 (7
a)は駆動要素 (8)(8) 、 (aaXg島)は爪(9) (9a
)は駆動l&L素 叫叫、 (1oa)(to龜)はカイトレール%杵出願
人  和泉鉄工株式会社 (−1・7 C) 第1図 ′P、7r!XJ 第9図 第11図 1) Y11510図 第13図        ・112図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 ■ コンベアが一方の搬入匈から他方の搬出側に間欠勤
    いて、その停止中に搬送方向と直交する後方の荷受は上
    に反転駆動する荷降し装置の上記コンベア双方に夫々搬
    送機が位置していて、一方の搬送機における搬入コンベ
    ア上に上下二段重ね状の荷入シコンテナを載乗する第1
    工程、上動するリフトのチャックアームで上段の荷入コ
    ンテナを保持して下段の荷入りコンテナ上に浮かし分離
    する第2工程、下段の荷入)コンテナを搬入コンベアか
    らコンベアに搬入する第3工程、下動後のリフトのチャ
    ックアームから上段の荷入シコンテナを開放して搬入コ
    ンベア上に降ろす、一方コンベアが荷入シコンテナとも
    ども反転してNコンテナ内から荷を荷受けに排出後に復
    動する第4工程、コンベア上の空コンテナを他方の搬送
    機における搬出コンベアに銀山すると同時にコンベア上
    に搬入コンベアから荷入りコンテナを搬入する第5工程
    、コンベアが荷入シコンテナともども反転して同コンテ
    ナ内から荷を荷受けに排出後に復動する、一方搬出コン
    ベア上の空コンテナを上動するリフトのチャックアーム
    で保持してコンテナ高さ以上の上Rtで上げるW46エ
    程、コンベア上の空コンテナを搬出コンベアに搬出する
    第7エ程、下動したリフトのチャックアームから上段の
    空コンテナを開放して下段の空コンテナ上に二段重ね状
    に降ろす第8工程、搬出コンベア上から二段重ね状の空
    コンテナを回収する第9工程、上記第1工程乃至第4工
    程と第6エ程乃至第9工程を同時進行させて連続荷降し
    することを%徴とするコンテナの連続荷降し方法。 ■ 搬入又tま搬出するコンベアと、コンベアの一端に
    立設されたガイドフレームと、ガイド7レー五に沿いコ
    ンベアの搬送面下位から同搬送向上のコンテナ高さ以上
    の上位まで駆動要素に上り上下動するリフトと、コンテ
    ナの7オ一ク差込口に遊嵌する爪を有していて、WA動
    翼累によシリフトのガイドレールに沿いスライドしてコ
    ンテナを保持および開放可能な一対のチャックアームか
    らなる搬送機。
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JP2012024054A (ja) * 2010-07-27 2012-02-09 Kunneppu Kikai Kogyo Kk 収穫玉葱処理機

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5623898A (en) * 1979-08-07 1981-03-06 Riken Vitamin Oil Co Ltd Crystal yield enhancement of sugar

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