JP2002031176A - 車両摩擦ブレーキの少なくとも１つの相互摩擦部材、特に車両ブレーキ装置のブレーキ・ライニングの厚さのモニタ方法 - Google Patents
車両摩擦ブレーキの少なくとも１つの相互摩擦部材、特に車両ブレーキ装置のブレーキ・ライニングの厚さのモニタ方法Info
- Publication number
- JP2002031176A JP2002031176A JP2001169178A JP2001169178A JP2002031176A JP 2002031176 A JP2002031176 A JP 2002031176A JP 2001169178 A JP2001169178 A JP 2001169178A JP 2001169178 A JP2001169178 A JP 2001169178A JP 2002031176 A JP2002031176 A JP 2002031176A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- wear
- brake lining
- vehicle
- thickness
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
- F16D66/02—Apparatus for indicating wear
- F16D66/021—Apparatus for indicating wear using electrical detection or indication means
- F16D66/026—Apparatus for indicating wear using electrical detection or indication means indicating different degrees of lining wear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
- B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
- F16D66/02—Apparatus for indicating wear
- F16D66/021—Apparatus for indicating wear using electrical detection or indication means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
- F16D2066/001—Temperature
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
- F16D2066/006—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature without direct measurement of the quantity monitored, e.g. wear or temperature calculated form force and duration of braking
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 改善された車両ブレーキ装置のブレーキ・ラ
イニングの厚さのモニタ方法を提供する。 【解決手段】 作動時間（ｔ）、ブレーキ作動圧力
（ｐ）、ブレーキ・ライニングと可動ブレーキ要素との
間の相対速度（ｕ）、この範囲内で支配している温度
（θ）が、摩耗モデルにおいて、相互摩擦部材、特にブ
レーキ・ライニングの初期厚さから、前記摩耗モデルで
特定された摩耗量（Ｖ）が減算されるように考慮され
る、車両摩擦ブレーキの少なくとも１つの相互摩擦部
材、特に車両ブレーキ装置のブレーキ・ライニングの厚
さのモニタ方法において、モニタリングが車両の各車輪
に対して個々に行われる。ブレーキ・ライニング内に少
なくとも１つの摩耗マークが設けられ、このマークに到
達したときに、モデルに存在する実際のブレーキ・ライ
ニング厚さおよび／または多項式がそれに対応して補正
される。
イニングの厚さのモニタ方法を提供する。 【解決手段】 作動時間（ｔ）、ブレーキ作動圧力
（ｐ）、ブレーキ・ライニングと可動ブレーキ要素との
間の相対速度（ｕ）、この範囲内で支配している温度
（θ）が、摩耗モデルにおいて、相互摩擦部材、特にブ
レーキ・ライニングの初期厚さから、前記摩耗モデルで
特定された摩耗量（Ｖ）が減算されるように考慮され
る、車両摩擦ブレーキの少なくとも１つの相互摩擦部
材、特に車両ブレーキ装置のブレーキ・ライニングの厚
さのモニタ方法において、モニタリングが車両の各車輪
に対して個々に行われる。ブレーキ・ライニング内に少
なくとも１つの摩耗マークが設けられ、このマークに到
達したときに、モデルに存在する実際のブレーキ・ライ
ニング厚さおよび／または多項式がそれに対応して補正
される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、各ブレーキ過程に
対して、作動時間、ブレーキ作動圧力、ブレーキ・ライ
ニングと可動ブレーキ要素との間の相対速度、並びにこ
の範囲内で支配している温度が、摩耗モデルにおいて、
相互摩擦部材、特にブレーキ・ライニングの初期厚さか
ら、前記摩耗モデルで特定された摩耗量が減算されるよ
うに考慮される、車両摩擦ブレーキの少なくとも１つの
相互摩擦部材、特に車両ブレーキ装置のブレーキ・ライ
ニングの厚さのモニタ方法に関するものである。
対して、作動時間、ブレーキ作動圧力、ブレーキ・ライ
ニングと可動ブレーキ要素との間の相対速度、並びにこ
の範囲内で支配している温度が、摩耗モデルにおいて、
相互摩擦部材、特にブレーキ・ライニングの初期厚さか
ら、前記摩耗モデルで特定された摩耗量が減算されるよ
うに考慮される、車両摩擦ブレーキの少なくとも１つの
相互摩擦部材、特に車両ブレーキ装置のブレーキ・ライ
ニングの厚さのモニタ方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】本発明の周辺技術に関しては、ドイツ特
許公開第３４０７７１６号の他に、ドイツ特許第４３１
６９９３号が参照される。
許公開第３４０７７１６号の他に、ドイツ特許第４３１
６９９３号が参照される。
【０００３】自動車においては、多少費用のかかる点検
または目視検査により、ブレーキ・ディスクおよび、特
にブレーキ・ライニングが、その摩耗状態に関して定期
的に検査されなければならない。更に、ブレーキの摩耗
状態、特にディスク・ブレーキ装置のブレーキ・ライニ
ングの最大許容摩耗を検出するために、ブレーキ・ライ
ニング内に組み込まれた導電性滑り接点を設けること、
またはその代わりにブレーキ・ライニング内ないしブレ
ーキ・ライニング上に装着された、１つまたは複数の内
部に存在する滑り接点を有する別の摩耗センサ（いわゆ
る「摩耗ボール」）を設けることが既知である。ブレー
キ・ライニングの所定の限界摩耗量において、ないしは
摩耗センサが露出したときに、構造的な実施態様に応じ
てそれぞれ、導電性接点位置がブレーキ・ディスクと接
触し、これにより電気的短絡が形成され、または電気的
接触ループが遮断され、即ち外部から与えられた電流の
遮断が行われる。このとき、電気的状態のそれぞれの変
化は、適切な評価および指示ユニットを介して、ドライ
バに知らせることができる。少なくとも、この指示は自
動車計器盤内のブレーキ警報ランプの操作により行わ
れ、これによりドライバにブレーキ・ライニングの交換
が必要であることが指示される。
または目視検査により、ブレーキ・ディスクおよび、特
にブレーキ・ライニングが、その摩耗状態に関して定期
的に検査されなければならない。更に、ブレーキの摩耗
状態、特にディスク・ブレーキ装置のブレーキ・ライニ
ングの最大許容摩耗を検出するために、ブレーキ・ライ
ニング内に組み込まれた導電性滑り接点を設けること、
またはその代わりにブレーキ・ライニング内ないしブレ
ーキ・ライニング上に装着された、１つまたは複数の内
部に存在する滑り接点を有する別の摩耗センサ（いわゆ
る「摩耗ボール」）を設けることが既知である。ブレー
キ・ライニングの所定の限界摩耗量において、ないしは
摩耗センサが露出したときに、構造的な実施態様に応じ
てそれぞれ、導電性接点位置がブレーキ・ディスクと接
触し、これにより電気的短絡が形成され、または電気的
接触ループが遮断され、即ち外部から与えられた電流の
遮断が行われる。このとき、電気的状態のそれぞれの変
化は、適切な評価および指示ユニットを介して、ドライ
バに知らせることができる。少なくとも、この指示は自
動車計器盤内のブレーキ警報ランプの操作により行わ
れ、これによりドライバにブレーキ・ライニングの交換
が必要であることが指示される。
【０００４】上記の摩耗の検出および指示技術は、一般
的に、構造的データに基づき、およびブレーキ・ライニ
ングの高熱負荷ないし摩耗センサに基づき、車両ブレー
キ・ライニングの離散的な小さい個々の摩耗ステップの
指示を可能にするにすぎない。しかしながら、場合によ
り必要となるブレーキ・ライニングの交換に関する長期
的予測を得るために、車両ブレーキ・ライニングの摩耗
状態の連続的な評価および指示が望まれる。これは、基
本的にはシミュレーション・モデルを用いて可能であ
り、即ち特定されたブレーキ・ライニングの応力から、
その摩滅ないし摩耗が連続的に計算される。この技術
は、特に自動車内のブレーキ・ライニングをモニタリン
グするために、摩耗部材の厚さの測定装置および方法を
内容とする冒頭記載のドイツ特許公開第３４０７７１６
号内に原理的に説明されている。この摩耗部材ないしブ
レーキ・ライニングの摩耗を出力可能にするために、各
ブレーキ過程において、作動時間、ブレーキ作動圧力、
および摩耗部材（即ち、ブレーキ・ライニング）の、ブ
レーキ・ディスクまたは一般にはいわゆる可動ブレーキ
要素に対する相対速度が測定され、評価装置において、
その中に記憶されているいわゆる摩耗モデルに基づいて
評価され且つ対応する結果が指示される。
的に、構造的データに基づき、およびブレーキ・ライニ
ングの高熱負荷ないし摩耗センサに基づき、車両ブレー
キ・ライニングの離散的な小さい個々の摩耗ステップの
指示を可能にするにすぎない。しかしながら、場合によ
り必要となるブレーキ・ライニングの交換に関する長期
的予測を得るために、車両ブレーキ・ライニングの摩耗
状態の連続的な評価および指示が望まれる。これは、基
本的にはシミュレーション・モデルを用いて可能であ
り、即ち特定されたブレーキ・ライニングの応力から、
その摩滅ないし摩耗が連続的に計算される。この技術
は、特に自動車内のブレーキ・ライニングをモニタリン
グするために、摩耗部材の厚さの測定装置および方法を
内容とする冒頭記載のドイツ特許公開第３４０７７１６
号内に原理的に説明されている。この摩耗部材ないしブ
レーキ・ライニングの摩耗を出力可能にするために、各
ブレーキ過程において、作動時間、ブレーキ作動圧力、
および摩耗部材（即ち、ブレーキ・ライニング）の、ブ
レーキ・ディスクまたは一般にはいわゆる可動ブレーキ
要素に対する相対速度が測定され、評価装置において、
その中に記憶されているいわゆる摩耗モデルに基づいて
評価され且つ対応する結果が指示される。
【０００５】これに関する他の従来技術も、同様に冒頭
に挙げたドイツ特許第４３１６９９３号に開示されてお
り、この特許には、車両ブレーキ装置の状態の決定方法
が記載され、ここで、各ブレーキ過程の間にブレーキ・
ライニングの残余厚さに影響を与える変数の値が決定さ
れ、各ブレーキ過程において、各ブレーキ・ライニング
によりそれぞれ行われた摩擦仕事および摩擦動力がこの
決定された値を用いて計算され、且つそれがブレーキ・
ライニングの残余厚さの決定のために使用される。この
場合、最初にブレーキ・ライニングの最初の厚さ値が記
憶され、ブレーキ・ライニングの残余厚さに影響を与え
る変数として、少なくとも車両重量、車両運動、車輪回
転運動、および走行路面傾斜が、車両のエネルギー収支
を決定する測定変数として使用される。それぞれのブレ
ーキ過程において、次に、行われた摩擦仕事が、車両の
エネルギー収支を決定する測定変数に対する測定値を用
いてエネルギー収支を考察することにより計算され、計
算された摩擦仕事、決定された測定値、並びに記憶され
ている関連のいわゆる摩耗厚さ−摩擦仕事特性曲線を用
いて、それぞれのブレーキ過程に関連の摩耗厚さ値が決
定され、その後に、それぞれのブレーキ過程に対して決
定されたブレーキ・ライニングの摩耗厚さ値が、このブ
レーキ過程の前に存在した残余厚さ値から減算され、且
つ新たに計算された残余厚さ値が記憶される。
に挙げたドイツ特許第４３１６９９３号に開示されてお
り、この特許には、車両ブレーキ装置の状態の決定方法
が記載され、ここで、各ブレーキ過程の間にブレーキ・
ライニングの残余厚さに影響を与える変数の値が決定さ
れ、各ブレーキ過程において、各ブレーキ・ライニング
によりそれぞれ行われた摩擦仕事および摩擦動力がこの
決定された値を用いて計算され、且つそれがブレーキ・
ライニングの残余厚さの決定のために使用される。この
場合、最初にブレーキ・ライニングの最初の厚さ値が記
憶され、ブレーキ・ライニングの残余厚さに影響を与え
る変数として、少なくとも車両重量、車両運動、車輪回
転運動、および走行路面傾斜が、車両のエネルギー収支
を決定する測定変数として使用される。それぞれのブレ
ーキ過程において、次に、行われた摩擦仕事が、車両の
エネルギー収支を決定する測定変数に対する測定値を用
いてエネルギー収支を考察することにより計算され、計
算された摩擦仕事、決定された測定値、並びに記憶され
ている関連のいわゆる摩耗厚さ−摩擦仕事特性曲線を用
いて、それぞれのブレーキ過程に関連の摩耗厚さ値が決
定され、その後に、それぞれのブレーキ過程に対して決
定されたブレーキ・ライニングの摩耗厚さ値が、このブ
レーキ過程の前に存在した残余厚さ値から減算され、且
つ新たに計算された残余厚さ値が記憶される。
【０００６】自動車における走行安定性制御装置の使用
の増加と共に、ますます車輪ごとのブレーキ作動が行わ
れ、即ち４輪乗用車においては左後車輪のみがブレーキ
作動されるかまたは右後車輪が左前車輪より強くブレー
キ作動される。これは、個々の車両車輪の個々のブレー
キ・ライニングにおいて異なる摩耗を与えることは明ら
かであるので、既知の従来技術、即ち上記の両方の文献
に記載されているようなグローバルなシミュレーション
・モデルまたは摩耗モデルは、十分に正確な結果を与え
るものではない。
の増加と共に、ますます車輪ごとのブレーキ作動が行わ
れ、即ち４輪乗用車においては左後車輪のみがブレーキ
作動されるかまたは右後車輪が左前車輪より強くブレー
キ作動される。これは、個々の車両車輪の個々のブレー
キ・ライニングにおいて異なる摩耗を与えることは明ら
かであるので、既知の従来技術、即ち上記の両方の文献
に記載されているようなグローバルなシミュレーション
・モデルまたは摩耗モデルは、十分に正確な結果を与え
るものではない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】これに関して改善され
た、車両ブレーキ装置のブレーキ・ライニングの厚さの
モニタ方法を提供することが本発明の課題である。
た、車両ブレーキ装置のブレーキ・ライニングの厚さの
モニタ方法を提供することが本発明の課題である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この課題の解決は、モニ
タリングが車両の各車輪に対して個々に行われることを
特徴とする。
タリングが車両の各車輪に対して個々に行われることを
特徴とする。
【０００９】本発明によれば、作動時間（ｔ）、ブレー
キ作動圧力（ｐ）、ブレーキ・ライニングと可動ブレー
キ要素との間の相対速度（ｕ）、並びにこの範囲内で支
配している温度（θ）が、摩耗モデルにおいて、相互摩
擦部材、特にブレーキ・ライニングの初期厚さから、前
記摩耗モデルで特定された摩耗量（Ｖ）が減算されるよ
うに考慮される、車両摩擦ブレーキの少なくとも１つの
相互摩擦部材、特に車両ブレーキ装置のブレーキ・ライ
ニングの厚さのモニタ方法において、モニタリングが車
両の各車輪に対して個々に行われる。
キ作動圧力（ｐ）、ブレーキ・ライニングと可動ブレー
キ要素との間の相対速度（ｕ）、並びにこの範囲内で支
配している温度（θ）が、摩耗モデルにおいて、相互摩
擦部材、特にブレーキ・ライニングの初期厚さから、前
記摩耗モデルで特定された摩耗量（Ｖ）が減算されるよ
うに考慮される、車両摩擦ブレーキの少なくとも１つの
相互摩擦部材、特に車両ブレーキ装置のブレーキ・ライ
ニングの厚さのモニタ方法において、モニタリングが車
両の各車輪に対して個々に行われる。
【００１０】したがって、特にブレーキ・ライニングに
対して、場合により車両摩擦ブレーキの両方の相互摩擦
部材に対しても、ソフトウェア的に電子式制御ユニット
内で実行される計算アルゴリズムに基づく、連続的に作
動する摩耗指示装置が提案され、また、この摩耗指示装
置を介して、車輪ごとに連続的な（仮想の）（特にブレ
ーキ・ライニングに対する）摩耗検出が走行運転中に可
能であり、しかも各車両車輪に対して別々に可能であ
る。したがって、個々の各ブレーキ・ライニングの残余
厚さが呼び出され、ないしは指示されるので、許容摩耗
を上回った場合に、その摩耗状態が限界であると検出さ
れたブレーキ・ライニングのみが交換されるだけでよい
ことは適切である。このような適切なブレーキ・ライニ
ングの交換においては、その他の車両車輪のブレーキ・
ライニングを点検し且つ交換することは必要ではなく、
たとえ個々に特定されたブレーキ・ライニングの摩耗状
態ないしブレーキ・ライニングの残余厚さが既に交換の
ための限界値に近くても、その必要はない。したがっ
て、車輪ごとに作動する摩耗モデルを用いて、（例えば
駆動滑り制御のためのブレーキ係合を用いた発進、また
は左右の車両車輪における異なる走行路面状態等の原因
による）走行状態の関数としての個々の車輪ブレーキに
おける異なる摩耗荷重、したがって不均等なブレーキ係
合を有する運転状態、並びにその作用を考慮することが
できる。
対して、場合により車両摩擦ブレーキの両方の相互摩擦
部材に対しても、ソフトウェア的に電子式制御ユニット
内で実行される計算アルゴリズムに基づく、連続的に作
動する摩耗指示装置が提案され、また、この摩耗指示装
置を介して、車輪ごとに連続的な（仮想の）（特にブレ
ーキ・ライニングに対する）摩耗検出が走行運転中に可
能であり、しかも各車両車輪に対して別々に可能であ
る。したがって、個々の各ブレーキ・ライニングの残余
厚さが呼び出され、ないしは指示されるので、許容摩耗
を上回った場合に、その摩耗状態が限界であると検出さ
れたブレーキ・ライニングのみが交換されるだけでよい
ことは適切である。このような適切なブレーキ・ライニ
ングの交換においては、その他の車両車輪のブレーキ・
ライニングを点検し且つ交換することは必要ではなく、
たとえ個々に特定されたブレーキ・ライニングの摩耗状
態ないしブレーキ・ライニングの残余厚さが既に交換の
ための限界値に近くても、その必要はない。したがっ
て、車輪ごとに作動する摩耗モデルを用いて、（例えば
駆動滑り制御のためのブレーキ係合を用いた発進、また
は左右の車両車輪における異なる走行路面状態等の原因
による）走行状態の関数としての個々の車輪ブレーキに
おける異なる摩耗荷重、したがって不均等なブレーキ係
合を有する運転状態、並びにその作用を考慮することが
できる。
【００１１】したがって、本発明の方法により作動する
電子式の制御ユニットないしモニタ・ユニットを備えた
車両のドライバに、連続走行運転中に、サービス・ブレ
ーキの摩耗状態の連続指示を行うこと、しかも基本的に
ブレーキ・ライニングのみならず、その相互摩擦部材、
即ち車輪ごとのブレーキ・ディスク等の摩耗状態の指示
を行うことが可能である。更に、修理工場としても、車
輪ブレーキそれ自体に対して費用のかかる点検ないし目
視検査を行う必要なく、適切な装置を用いて個々の車輪
ブレーキのブレーキ摩耗状態を診断することが可能であ
る。
電子式の制御ユニットないしモニタ・ユニットを備えた
車両のドライバに、連続走行運転中に、サービス・ブレ
ーキの摩耗状態の連続指示を行うこと、しかも基本的に
ブレーキ・ライニングのみならず、その相互摩擦部材、
即ち車輪ごとのブレーキ・ディスク等の摩耗状態の指示
を行うことが可能である。更に、修理工場としても、車
輪ブレーキそれ自体に対して費用のかかる点検ないし目
視検査を行う必要なく、適切な装置を用いて個々の車輪
ブレーキのブレーキ摩耗状態を診断することが可能であ
る。
【００１２】本発明の有利な変更態様により、相互摩擦
部材、特にブレーキ・ライニングの残余厚さから、ブレ
ーキ・ライニングの交換までに存在する残余寿命を評価
モデルで決定し且つ指示することが可能である。車両の
ドライバないしユーザに、ブレーキ・ライニングの交
換、一般には車両摩擦ブレーキの相互摩擦部材の交換を
何時に予定したらよいかが指示されることがきわめて有
利である。これは、例えば実験により決定された、残余
厚さと（車両に関する）残余寿命との間の関係が特性曲
線または特性曲線群内に記憶されているときに、比較的
簡単に行うことができる。
部材、特にブレーキ・ライニングの残余厚さから、ブレ
ーキ・ライニングの交換までに存在する残余寿命を評価
モデルで決定し且つ指示することが可能である。車両の
ドライバないしユーザに、ブレーキ・ライニングの交
換、一般には車両摩擦ブレーキの相互摩擦部材の交換を
何時に予定したらよいかが指示されることがきわめて有
利である。これは、例えば実験により決定された、残余
厚さと（車両に関する）残余寿命との間の関係が特性曲
線または特性曲線群内に記憶されているときに、比較的
簡単に行うことができる。
【００１３】基本的には、本発明において使用される摩
耗モデルにより、冒頭記載のブレーキ・ライニング摩耗
センサの使用を省略することができ、このことは、重量
を軽減する他に、特にコストを節約することになる。他
方で、車両ブレーキに追加的に組み込まれた摩耗センサ
装置との組み合わせが行われてもよい。即ち、ブレーキ
・ライニング内に摩耗マークとも呼ばれる少なくとも１
つの摩耗センサ（「摩耗ボール」等）が設けられている
とき、この摩耗マークに到達したときに、上記のモニタ
リングを実行する電子式の制御ユニットないしモニタ・
ユニット内で、対応のモデル計算に基づいて存在する実
際の（同様に車輪ごとの）ブレーキ・ライニング厚さ
を、必要に応じて補正することができる。
耗モデルにより、冒頭記載のブレーキ・ライニング摩耗
センサの使用を省略することができ、このことは、重量
を軽減する他に、特にコストを節約することになる。他
方で、車両ブレーキに追加的に組み込まれた摩耗センサ
装置との組み合わせが行われてもよい。即ち、ブレーキ
・ライニング内に摩耗マークとも呼ばれる少なくとも１
つの摩耗センサ（「摩耗ボール」等）が設けられている
とき、この摩耗マークに到達したときに、上記のモニタ
リングを実行する電子式の制御ユニットないしモニタ・
ユニット内で、対応のモデル計算に基づいて存在する実
際の（同様に車輪ごとの）ブレーキ・ライニング厚さ
を、必要に応じて補正することができる。
【００１４】この場合、ブレーキ・ライニング厚さの補
正の他に、特に摩耗モデルに対する多項式に適切な乗算
の補正係数を取り入れることにより、摩耗モデルそれ自
体の補正も行うことが可能である。これにより、例え
ば、泥成分または砂成分が高いクロスカントリ（不整
地）内の悪路走行のような、そのままでは通常の計算モ
デルで測定不可能な、既知のように高い摩耗が発生する
ことがある特殊な摩耗状態を考慮することができ、その
摩耗特性に関して異なるブレーキ・ライニングの性質も
また考慮することができる。したがって、摩耗マークに
基づいて可能な補正は、さらに将来の摩耗計算に取り入
れられ、この場合、いわゆる摩耗多項式に対する摩耗補
正係数等は、電子式モニタ・ユニット内に記憶され且つ
他の計算において常に同時に考慮される。
正の他に、特に摩耗モデルに対する多項式に適切な乗算
の補正係数を取り入れることにより、摩耗モデルそれ自
体の補正も行うことが可能である。これにより、例え
ば、泥成分または砂成分が高いクロスカントリ（不整
地）内の悪路走行のような、そのままでは通常の計算モ
デルで測定不可能な、既知のように高い摩耗が発生する
ことがある特殊な摩耗状態を考慮することができ、その
摩耗特性に関して異なるブレーキ・ライニングの性質も
また考慮することができる。したがって、摩耗マークに
基づいて可能な補正は、さらに将来の摩耗計算に取り入
れられ、この場合、いわゆる摩耗多項式に対する摩耗補
正係数等は、電子式モニタ・ユニット内に記憶され且つ
他の計算において常に同時に考慮される。
【００１５】場合により、ブレーキ・ライニング内の他
の摩耗マークに到達したとき、新たな補正が行われ、即
ち、場合により、新たな摩耗補正係数が決定される。ブ
レーキ・ライニングを交換した後、およびこれにより行
われたライニング厚さ（および、場合により、残余寿
命）に対する値のリセットが行われた後も、再び摩耗マ
ークに到達するまで、その間はこの記憶されている摩耗
補正係数が使用される。計算精度を更に高めるために、
通常車輪ごとにまたは少なくとも車軸ごとに、異なる摩
耗補正係数が設けられていてもよく、即ち、乗用車の前
車軸並びに後車軸に対する異なるブレーキ設計に基づい
て、このときは摩耗多項式に対して異なる摩耗補正係数
が存在する。
の摩耗マークに到達したとき、新たな補正が行われ、即
ち、場合により、新たな摩耗補正係数が決定される。ブ
レーキ・ライニングを交換した後、およびこれにより行
われたライニング厚さ（および、場合により、残余寿
命）に対する値のリセットが行われた後も、再び摩耗マ
ークに到達するまで、その間はこの記憶されている摩耗
補正係数が使用される。計算精度を更に高めるために、
通常車輪ごとにまたは少なくとも車軸ごとに、異なる摩
耗補正係数が設けられていてもよく、即ち、乗用車の前
車軸並びに後車軸に対する異なるブレーキ設計に基づい
て、このときは摩耗多項式に対して異なる摩耗補正係数
が存在する。
【００１６】ブレーキ・ライニング摩耗の決定のための
計算アルゴリズムに関して、これは、摩耗がブレーキ内
で変換される動力に比例し、即ちブレーキ力ないしブレ
ーキ作動圧力と車輪速度（＝相互摩擦部材の相対速度、
即ちブレーキ・ライニングとブレーキ・ディスク等との
間の相対速度、一般的にはブレーキ・ライニングと可動
ブレーキ要素との間の相対速度）との積に比例してい
る、という物理的仮定に基づいている。更に、この場
合、それぞれの車両ブレーキの基礎となっている熱力学
的、流体力学的、摩擦学的、並びに幾何形状的な特性変
数が重要視され、即ち、温度の影響、車両速度による影
響、および相互摩擦部材間、即ちブレーキ・ライニング
といわゆる可動ブレーキ要素との間の摩擦係数の影響が
重要視されてもよい。
計算アルゴリズムに関して、これは、摩耗がブレーキ内
で変換される動力に比例し、即ちブレーキ力ないしブレ
ーキ作動圧力と車輪速度（＝相互摩擦部材の相対速度、
即ちブレーキ・ライニングとブレーキ・ディスク等との
間の相対速度、一般的にはブレーキ・ライニングと可動
ブレーキ要素との間の相対速度）との積に比例してい
る、という物理的仮定に基づいている。更に、この場
合、それぞれの車両ブレーキの基礎となっている熱力学
的、流体力学的、摩擦学的、並びに幾何形状的な特性変
数が重要視され、即ち、温度の影響、車両速度による影
響、および相互摩擦部材間、即ちブレーキ・ライニング
といわゆる可動ブレーキ要素との間の摩擦係数の影響が
重要視されてもよい。
【００１７】ブレーキの上記のこれらの物理変数は容易
には求められず、ないしはそのままでは決定可能ではな
いので、いわゆる摩耗関数ないしブレーキ摩耗の計算に
使用されるいわゆる摩耗モデルを、前記物理変数の関数
として、実験的近似関数を介してシミュレートすること
がさらに提案される。相互摩擦部材間（即ちブレーキ・
ライニングと、例えばブレーキ・ディスクとの間）の摩
擦係数への温度の影響は、１次近似においては小さく、
また幾何形状的な関数関係はそれほど顕著ではないとい
う仮定のもとで、ここでは、この近似関数に対して、時
間ｔで微分された、摩耗多項式とも呼ばれる多項式が次
のように求められる。
には求められず、ないしはそのままでは決定可能ではな
いので、いわゆる摩耗関数ないしブレーキ摩耗の計算に
使用されるいわゆる摩耗モデルを、前記物理変数の関数
として、実験的近似関数を介してシミュレートすること
がさらに提案される。相互摩擦部材間（即ちブレーキ・
ライニングと、例えばブレーキ・ディスクとの間）の摩
擦係数への温度の影響は、１次近似においては小さく、
また幾何形状的な関数関係はそれほど顕著ではないとい
う仮定のもとで、ここでは、この近似関数に対して、時
間ｔで微分された、摩耗多項式とも呼ばれる多項式が次
のように求められる。
【００１８】
【数２】 ここで、“Ｖ”は物理単位［長さ／時間］における摩耗
量であり、“θ”はブレーキの温度を［ケルビン］また
は［℃］で表わし、“ｐ”はブレーキ作動圧力を［バー
ル］で表わし、および“ｕ”は相互摩擦部材（ブレーキ
・ライニングおよび、例えばブレーキ・ディスク）間の
相対速度を表わし、したがって車輪速度を［ｍ／ｓ］ま
たは［ｋｍ／ｈ］で表わしている。“Ａn…Ａ0、Ｂm…
Ｂ0、Ｃk…Ｃ0”は、車両ブレーキ装置に固有の一定係
数である。
量であり、“θ”はブレーキの温度を［ケルビン］また
は［℃］で表わし、“ｐ”はブレーキ作動圧力を［バー
ル］で表わし、および“ｕ”は相互摩擦部材（ブレーキ
・ライニングおよび、例えばブレーキ・ディスク）間の
相対速度を表わし、したがって車輪速度を［ｍ／ｓ］ま
たは［ｋｍ／ｈ］で表わしている。“Ａn…Ａ0、Ｂm…
Ｂ0、Ｃk…Ｃ0”は、車両ブレーキ装置に固有の一定係
数である。
【００１９】したがって、数学的に観察すると、ブレー
キ作動時における車輪ごとのブレーキ・ライニングまた
は相互摩擦部材の摩耗量の計算は、前記の多項式の積分
によりきわめて良好な精度で表わすことができ、この場
合、精度の要求に応じて、それぞれ、変数θ、ｐおよび
ｕの関数関係がそれぞれ２次の多項式で表わされ、即
ち、前記多項式内に含まれている自然数ｎ、ｍおよびｋ
は、ここでそれぞれ値“２”をとるという簡略化が行わ
れてもよい。
キ作動時における車輪ごとのブレーキ・ライニングまた
は相互摩擦部材の摩耗量の計算は、前記の多項式の積分
によりきわめて良好な精度で表わすことができ、この場
合、精度の要求に応じて、それぞれ、変数θ、ｐおよび
ｕの関数関係がそれぞれ２次の多項式で表わされ、即
ち、前記多項式内に含まれている自然数ｎ、ｍおよびｋ
は、ここでそれぞれ値“２”をとるという簡略化が行わ
れてもよい。
【００２０】上記のように、前記多項式内に含まれてい
る係数Ａn…Ａ0、Ｂm…Ｂ0、Ｃk…Ｃ0は、車両およびブ
レーキ装置に固有の一定値であり、これらの値は、好ま
しくは実験的に、走行試験により、または台上試験によ
り、複数回の試験結果から帰納的に決定されてもよい。
計算内に取り入れられるその他の変数ないし境界条件、
即ち実際ブレーキ温度θ、車輪ごとの相互摩擦部材間の
ブレーキ作動圧力ｐ、並びに相互摩擦部材、即ちブレー
キ・ライニングと可動ブレーキ要素との間の相対速度ｕ
は、測定により、または好ましくは自動車ブレーキ装置
等に対する電子式制御装置内で並列に行われる評価アル
ゴリズムにより、決定されてもよい。
る係数Ａn…Ａ0、Ｂm…Ｂ0、Ｃk…Ｃ0は、車両およびブ
レーキ装置に固有の一定値であり、これらの値は、好ま
しくは実験的に、走行試験により、または台上試験によ
り、複数回の試験結果から帰納的に決定されてもよい。
計算内に取り入れられるその他の変数ないし境界条件、
即ち実際ブレーキ温度θ、車輪ごとの相互摩擦部材間の
ブレーキ作動圧力ｐ、並びに相互摩擦部材、即ちブレー
キ・ライニングと可動ブレーキ要素との間の相対速度ｕ
は、測定により、または好ましくは自動車ブレーキ装置
等に対する電子式制御装置内で並列に行われる評価アル
ゴリズムにより、決定されてもよい。
【００２１】摩耗モデルないし摩耗モデルに対する前記
多項式は、例えば相互摩擦部材間の摩擦係数とブレーキ
温度θとの関数関係を考慮した、いわゆる摩擦係数関数
により、また更に必要な場合には、例えば幾何形状的な
影響変数を考慮したパラメータ、特にブレーキ・ライニ
ングと可動ブレーキ要素との間のいわゆる表面幾何形状
的な影響関数により、拡張されてもよいことは当然であ
る。更に、泥成分または砂成分が高いクロスカントリ
（不整地）内の悪路走行のような、上記の計算アルゴリ
ズムでは考慮することができなかった、既知のように高
い摩耗が発生することがある特殊な摩耗状態を測定する
ことも可能であり、しかも摩耗モデルないし対応多項式
内の加算要素または乗算要素により可能である。
多項式は、例えば相互摩擦部材間の摩擦係数とブレーキ
温度θとの関数関係を考慮した、いわゆる摩擦係数関数
により、また更に必要な場合には、例えば幾何形状的な
影響変数を考慮したパラメータ、特にブレーキ・ライニ
ングと可動ブレーキ要素との間のいわゆる表面幾何形状
的な影響関数により、拡張されてもよいことは当然であ
る。更に、泥成分または砂成分が高いクロスカントリ
（不整地）内の悪路走行のような、上記の計算アルゴリ
ズムでは考慮することができなかった、既知のように高
い摩耗が発生することがある特殊な摩耗状態を測定する
ことも可能であり、しかも摩耗モデルないし対応多項式
内の加算要素または乗算要素により可能である。
【００２２】本発明による車輪ごとの摩耗計算ないしそ
れぞれのブレーキにおける、特にそれぞれのブレーキ・
ライニングに対する残余厚さ計算の過程を以下に説明す
る。
れぞれのブレーキにおける、特にそれぞれのブレーキ・
ライニングに対する残余厚さ計算の過程を以下に説明す
る。
【００２３】
【発明の実施の形態】車両の発進時に、実際の摩耗状態
ないしブレーキ・ライニングのいわゆる初期厚さが付属
の電子式モニタ・ユニット内でメモリから呼び出され、
メモリは、特に車両の停止時においても値を記憶するこ
とができ、即ち、例えばＥＥＰＲＯＭとして形成されて
いる。各ブレーキ過程において、各車輪ブレーキに対し
て個々に、ブレーキ温度θ、ブレーキ作動圧力ｐ、およ
びブレーキ・ライニングと可動ブレーキ要素との間（即
ち相互摩擦部材間）の相対速度ｕに対して個々に測定ま
たは評価された実際値により、このときに発生した摩耗
量Ｖの決定が行われ、この場合、ブレーキ・ライニング
の摩耗量のみでなく、可動ブレーキ要素ないしブレーキ
・ディスクの摩耗量もまた決定可能である。
ないしブレーキ・ライニングのいわゆる初期厚さが付属
の電子式モニタ・ユニット内でメモリから呼び出され、
メモリは、特に車両の停止時においても値を記憶するこ
とができ、即ち、例えばＥＥＰＲＯＭとして形成されて
いる。各ブレーキ過程において、各車輪ブレーキに対し
て個々に、ブレーキ温度θ、ブレーキ作動圧力ｐ、およ
びブレーキ・ライニングと可動ブレーキ要素との間（即
ち相互摩擦部材間）の相対速度ｕに対して個々に測定ま
たは評価された実際値により、このときに発生した摩耗
量Ｖの決定が行われ、この場合、ブレーキ・ライニング
の摩耗量のみでなく、可動ブレーキ要素ないしブレーキ
・ディスクの摩耗量もまた決定可能である。
【００２４】これは、上記の摩耗モデルにより、即ち数
学的には（好ましい）次式
学的には（好ましい）次式
【００２５】
【数３】 を、ブレーキ過程の時間ｔにわたり積分することにより
行われ、その後に、このときの新たな実際の摩耗状態
は、ブレーキ・ライニングの前の残余厚さまたは初期厚
さから、このとき実際のブレーキ過程から求められた摩
耗量が減算されることにより決定される。次のブレーキ
過程に対して、いわゆる初期厚さを示すこの新たな摩耗
状態ないし新たな残余厚さにより、通常、各車両車輪の
各ブレーキ・ライニングに対して個々に存在する残余寿
命を計算することができ、この残余寿命により、ブレー
キ・ライニング（ないし一般には車両摩擦ブレーキの相
互摩擦部材）の交換が行われることになる。
行われ、その後に、このときの新たな実際の摩耗状態
は、ブレーキ・ライニングの前の残余厚さまたは初期厚
さから、このとき実際のブレーキ過程から求められた摩
耗量が減算されることにより決定される。次のブレーキ
過程に対して、いわゆる初期厚さを示すこの新たな摩耗
状態ないし新たな残余厚さにより、通常、各車両車輪の
各ブレーキ・ライニングに対して個々に存在する残余寿
命を計算することができ、この残余寿命により、ブレー
キ・ライニング（ないし一般には車両摩擦ブレーキの相
互摩擦部材）の交換が行われることになる。
【００２６】ブレーキ過程の間に、いずれか１つのブレ
ーキ・ライニング内の上記の他の摩耗マークに到達した
場合には、このブレーキ・ライニングに対して個々に、
幾何形状的に正確に定義された摩耗状態ないし幾何形状
的に正確に定義された残余厚さが存在するので、電子式
モニタ・ユニット内で対応する補正が行われてもよく、
即ちこの特定された値が使用され且つブレーキ・ライニ
ング厚さに対する実際値として記憶されてもよく、この
場合、摩耗多項式に対するいわゆる摩耗補正係数の上記
の決定を行うことができ、この摩耗補正係数は、次に他
の計算に対して使用される。ブレーキ・ライニングの交
換において、このように求められた新たな摩耗状態、な
いしそのブレーキ・ライニングの新たな残余厚さ、ない
しいわゆる初期厚さは、電子式モニタ・ユニット内に記
憶されなければならないことは当然であり、ここで上記
の説明とは異なる多数の詳細を、特許請求の範囲の内容
を変更することなく形成可能であることを付記してお
く。
ーキ・ライニング内の上記の他の摩耗マークに到達した
場合には、このブレーキ・ライニングに対して個々に、
幾何形状的に正確に定義された摩耗状態ないし幾何形状
的に正確に定義された残余厚さが存在するので、電子式
モニタ・ユニット内で対応する補正が行われてもよく、
即ちこの特定された値が使用され且つブレーキ・ライニ
ング厚さに対する実際値として記憶されてもよく、この
場合、摩耗多項式に対するいわゆる摩耗補正係数の上記
の決定を行うことができ、この摩耗補正係数は、次に他
の計算に対して使用される。ブレーキ・ライニングの交
換において、このように求められた新たな摩耗状態、な
いしそのブレーキ・ライニングの新たな残余厚さ、ない
しいわゆる初期厚さは、電子式モニタ・ユニット内に記
憶されなければならないことは当然であり、ここで上記
の説明とは異なる多数の詳細を、特許請求の範囲の内容
を変更することなく形成可能であることを付記してお
く。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ウルリヒ・ベルツナー ドイツ連邦共和国 71701 シュヴィーベ ルディンゲン，ハイムベルクヴェーク 22 Ｆターム(参考） 3J058 BA41 CA02 CA42 DB02 FA01
Claims (5)
- 【請求項１】 作動時間（ｔ）、ブレーキ作動圧力
（ｐ）、ブレーキ・ライニングと可動ブレーキ要素との
間の相対速度（ｕ）、並びにこの範囲内で支配している
温度（θ）が、摩耗モデルにおいて、相互摩擦部材、特
にブレーキ・ライニングの初期厚さから、前記摩耗モデ
ルで特定された摩耗量（Ｖ）が減算されるように考慮さ
れる、車両摩擦ブレーキの少なくとも１つの相互摩擦部
材、特に車両ブレーキ装置のブレーキ・ライニングの厚
さのモニタ方法において、モニタリングが車両の各車輪
に対して個々に行われることを特徴とする、車両摩擦ブ
レーキの少なくとも１つの相互摩擦部材、特に車両ブレ
ーキ装置のブレーキ・ライニングの厚さのモニタ方法。 - 【請求項２】 前記摩耗モデルが、少なくとも次の因子
を含む多項式 【数１】 により形成され、ここで、Ｖは物理単位における摩耗量
であり、θはブレーキの温度であり、ｐはブレーキ作動
圧力であり、ｕは相互摩擦部材間の相対速度であり、Ａ
n…Ａ0、Ｂm…Ｂ0、Ｃk…Ｃ0は、車両ブレーキ装置に固
有の一定の係数であることを特徴とする請求項１のモニ
タ方法。 - 【請求項３】 ブレーキ・ライニング内に、少なくとも
１つの摩耗マークが設けられ、このマークに到達したと
きに、前記摩耗モデル内に存在する実際のブレーキ・ラ
イニングの厚さが、それに対応して補正されることを特
徴とする請求項１または２のモニタ方法。 - 【請求項４】 ブレーキ・ライニングの厚さの補正のほ
かに、特に前記摩耗モデルに対する多項式に適切な乗算
の補正係数を取り入れることにより、前記摩耗モデルの
補正も行われることを特徴とする請求項３のモニタ方
法。 - 【請求項５】 前記相互摩擦部材、特にブレーキ・ライ
ニングの残余厚さから、交換までに存在するその残余寿
命が、評価モデルにおいて決定且つ指示されることを特
徴とする請求項１ないし４のいずれかのモニタ方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2000129238 DE10029238B9 (de) | 2000-06-14 | 2000-06-14 | Verfahren zur Überwachung der Stärke der Bremsbeläge einer Fahrzeug-Bremsanlage |
| DE10029238.0 | 2000-06-14 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2011223961A Division JP5378477B2 (ja) | 2000-06-14 | 2011-10-11 | 車両摩擦ブレーキの少なくとも１つの相互摩擦部材、特に車両ブレーキ装置のブレーキ・ライニングの厚さのモニタ方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002031176A true JP2002031176A (ja) | 2002-01-31 |
Family
ID=7645662
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001169178A Pending JP2002031176A (ja) | 2000-06-14 | 2001-06-05 | 車両摩擦ブレーキの少なくとも１つの相互摩擦部材、特に車両ブレーキ装置のブレーキ・ライニングの厚さのモニタ方法 |
| JP2011223961A Expired - Lifetime JP5378477B2 (ja) | 2000-06-14 | 2011-10-11 | 車両摩擦ブレーキの少なくとも１つの相互摩擦部材、特に車両ブレーキ装置のブレーキ・ライニングの厚さのモニタ方法 |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2011223961A Expired - Lifetime JP5378477B2 (ja) | 2000-06-14 | 2011-10-11 | 車両摩擦ブレーキの少なくとも１つの相互摩擦部材、特に車両ブレーキ装置のブレーキ・ライニングの厚さのモニタ方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6655502B2 (ja) |
| JP (2) | JP2002031176A (ja) |
| DE (1) | DE10066245B4 (ja) |
| FR (1) | FR2810383B1 (ja) |
| GB (1) | GB2363436B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020183767A (ja) * | 2019-04-26 | 2020-11-12 | 株式会社東芝 | 摩耗予測装置、摩耗予測方法及びコンピュータプログラム |
Families Citing this family (34)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10066245B4 (de) * | 2000-06-14 | 2007-06-06 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zur Überwachung der Stärke der Bremsbeläge einer Fahrzeug-Bremsanlage |
| ES2338099T3 (es) * | 2000-08-04 | 2010-05-04 | Meggitt Aerospace Limited | Supervision del estado de los frenos. |
| DE10116662A1 (de) | 2001-04-04 | 2002-10-10 | Porsche Ag | Verfahren zur Überwachung der Labensdauer einer Keramikbremsscheibe |
| EP1446313B1 (de) * | 2001-11-23 | 2006-01-18 | Lucas Automotive GmbH | Betrieb eines fahrzeugbremssystems in abhängigkeit von bremsflächentemperaturen |
| FR2847976B1 (fr) * | 2002-11-29 | 2005-04-01 | Renault Sa | Dispositif et procede d'indication de l'usure de pieces pour vehicule |
| DE10314206A1 (de) * | 2003-03-28 | 2004-10-07 | Biwo B. Wojcik Gmbh | Verschleißanzeigevorrichtung zur Anzeige von Bremsbelags-Verschleißzuständen |
| DE102006015034B4 (de) * | 2006-03-31 | 2010-11-18 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und Recheneinheit zur Bestimmung eines Leistungsparameters einer Bremse |
| ITTO20070040A1 (it) * | 2007-01-23 | 2008-07-24 | Faiveley Transport Italia Spa | Procedimento per la valutazione della temperatura degli elementi frenanti di un veicolo, in particolare di un veicolo ferroviario. |
| DE102007035332A1 (de) * | 2007-07-27 | 2009-01-29 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Überwachung der Stärke mindestens eines Reibungspartners einer Fahrzeug-Reibungsbremse |
| US8655540B2 (en) * | 2007-08-20 | 2014-02-18 | International Electronic Machines Corp. | Rail vehicle identification and processing |
| DE102008011288B4 (de) * | 2008-02-27 | 2013-08-14 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Vorrichtung zur Überwachung der Belagdicke eines Bremsbelags einer Reibungsbremse eines Fahrzeugs |
| FR2928709B1 (fr) | 2008-03-13 | 2011-12-23 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede de determination de l'etat d'usure des garnitures de frein d'un vehicule automobile et systeme d'indication de cet etat au conducteur |
| FR2928728B1 (fr) * | 2008-03-13 | 2011-08-26 | Renault Sas | Procede de detection et d'indication d'usure de pieces de vehicules |
| US8583313B2 (en) | 2008-09-19 | 2013-11-12 | International Electronic Machines Corp. | Robotic vehicle for performing rail-related actions |
| DE102009011986B4 (de) * | 2009-03-05 | 2013-11-14 | Audi Ag | Verfahren zum Ermitteln des Verschleißzustands einer Reibbremse oder -kupplung und eine Reibbremse oder -kupplung |
| FR2958612B1 (fr) * | 2010-04-12 | 2013-04-12 | Renault Sa | Procede de diagnostic d'un moyen de couplage mecanique des premier et deuxieme essieux d'un vehicule automobile |
| FR2959717B1 (fr) * | 2010-05-05 | 2015-08-28 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Dispositif et procede pour la supervision de l'etat d'endommagement d'un disque de frein |
| US9315178B1 (en) * | 2012-04-13 | 2016-04-19 | Google Inc. | Model checking for autonomous vehicles |
| DE102012209519B4 (de) | 2012-06-06 | 2015-01-08 | Saf-Holland Gmbh | Verfahren zur Sicherstellung der Bremswirkung einer Bremse |
| WO2015023240A2 (en) * | 2013-08-13 | 2015-02-19 | Balatacilar Balatacilik Sanayi̇ Ve Ti̇caret A.Ş. | Device for recording operating conditions of brake linings |
| JP6207075B2 (ja) * | 2013-12-20 | 2017-10-04 | 三菱重工業株式会社 | 摩耗量演算装置、車両、摩耗量演算方法、および、プログラム |
| NO2785692T3 (ja) | 2014-08-06 | 2018-02-24 | ||
| DE102017200855B4 (de) | 2017-01-19 | 2020-08-13 | Audi Ag | Verfahren und System zur Diagnose eines Zustands eines Dämpfungssystems eines Fahrzeugs |
| EP3456994B1 (en) | 2017-09-19 | 2023-11-29 | Hitachi, Ltd. | Method and apparatus for determining brake wear at a vehicle |
| US10731720B2 (en) * | 2018-01-26 | 2020-08-04 | Rivian Ip Holdings, Llc | Methods, systems, and media for non-contact brake pad wear determination |
| IT201800004113A1 (it) * | 2018-03-30 | 2019-09-30 | Bonfiglioli Riduttori Spa | Metodo e sistema per rilevare l'usura di un disco di attrito di un freno, in particolare un freno elettromagnetico per un motore elettrico |
| DE102018209580A1 (de) | 2018-06-14 | 2019-12-19 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zum Ermitteln des Verschleißes eines Bremsbelages eines Fahrzeugs |
| JP7268658B2 (ja) * | 2020-07-29 | 2023-05-08 | トヨタ自動車株式会社 | 摩耗量推定装置、摩耗量推定方法、及び摩耗量推定プログラム |
| CN112253659A (zh) * | 2020-10-14 | 2021-01-22 | 何建斌 | 一种制动器用直观式刹车片磨损警示设备 |
| DE102020215965A1 (de) * | 2020-12-15 | 2022-06-15 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zum Überwachen eines Verschleißes und elektrisch betätigte Kraftfahrzeugbremse |
| CN113685468B (zh) * | 2021-09-07 | 2023-03-28 | 北京建筑大学 | 一种制动闸片剩余厚度的检测装置 |
| CN114370471B (zh) * | 2022-01-05 | 2023-09-01 | 东风柳州汽车有限公司 | 刹车片磨损提醒方法、装置、设备及存储介质 |
| US11841058B2 (en) * | 2022-01-14 | 2023-12-12 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and apparatus to determine brake pad wear |
| CN117091521B (zh) * | 2023-10-19 | 2023-12-22 | 靖江市黄埔机械部件制造有限公司 | 一种制动器焊接设备自动输送上料厚度检测方法及系统 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61170610A (ja) * | 1985-01-23 | 1986-08-01 | ヴアブコ・ヴエステイングスハウス・フアールツオイクブレムゼン・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 部材の摩耗を測定または調整する装置 |
| JPS61198739U (ja) * | 1985-06-03 | 1986-12-12 | ||
| JPH05215162A (ja) * | 1991-11-30 | 1993-08-24 | Robert Bosch Gmbh | ブレーキライニングの摩耗を検出するための装置 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3407716A1 (de) * | 1984-03-02 | 1985-09-12 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Einrichtung zum messen der staerke von verschleissteilen |
| DE3407718A1 (de) | 1984-03-02 | 1985-09-05 | Dynamit Nobel Ag, 5210 Troisdorf | Wintergarten |
| ES2079935T3 (es) * | 1992-11-26 | 1996-01-16 | Volkswagen Ag | Procedimiento para averiguar e indicar el desgaste de las guarniciones de los frenos de una instalacion de freno de un vehiculo motorizado, asi como dispositivo indicador y avisador para la realizacion del procedimiento. |
| DE4316993C2 (de) * | 1993-05-21 | 1995-08-24 | Daimler Benz Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung des Zustands einer Fahrzeugbremsanlage |
| US5651431A (en) * | 1996-01-26 | 1997-07-29 | Eaton Corporation | Method of brake lining wear detection using temperature sensing |
| US5909171A (en) * | 1997-07-17 | 1999-06-01 | Meritor Heavy Vehicle Systems, L L C | Temperature sensing brake lining wear indicator |
| DE19747527A1 (de) * | 1997-10-28 | 1999-04-29 | Itt Mfg Enterprises Inc | Bremsanlage mit Radbrems-Wegsensoren |
| DE19933961B4 (de) * | 1999-07-20 | 2008-04-24 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Verfahren und Einrichtung zur Überwachung des Funktionszustandes von Bremsvorrichtungen von Fahrzeugen und/oder Fahrzeuganhängern |
| DE10029238B9 (de) * | 2000-06-14 | 2006-05-24 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zur Überwachung der Stärke der Bremsbeläge einer Fahrzeug-Bremsanlage |
| DE10066245B4 (de) * | 2000-06-14 | 2007-06-06 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zur Überwachung der Stärke der Bremsbeläge einer Fahrzeug-Bremsanlage |
-
2000
- 2000-06-14 DE DE10066245A patent/DE10066245B4/de not_active Expired - Lifetime
-
2001
- 2001-06-05 JP JP2001169178A patent/JP2002031176A/ja active Pending
- 2001-06-11 FR FR0107759A patent/FR2810383B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 2001-06-14 US US09/882,458 patent/US6655502B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-06-14 GB GB0114520A patent/GB2363436B/en not_active Expired - Fee Related
-
2011
- 2011-10-11 JP JP2011223961A patent/JP5378477B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61170610A (ja) * | 1985-01-23 | 1986-08-01 | ヴアブコ・ヴエステイングスハウス・フアールツオイクブレムゼン・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 部材の摩耗を測定または調整する装置 |
| JPS61198739U (ja) * | 1985-06-03 | 1986-12-12 | ||
| JPH05215162A (ja) * | 1991-11-30 | 1993-08-24 | Robert Bosch Gmbh | ブレーキライニングの摩耗を検出するための装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020183767A (ja) * | 2019-04-26 | 2020-11-12 | 株式会社東芝 | 摩耗予測装置、摩耗予測方法及びコンピュータプログラム |
| JP7454088B2 (ja) | 2019-04-26 | 2024-03-21 | 株式会社東芝 | 情報処理装置、情報処理方法及びコンピュータプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP5378477B2 (ja) | 2013-12-25 |
| DE10066245B4 (de) | 2007-06-06 |
| GB2363436A (en) | 2001-12-19 |
| JP2012032002A (ja) | 2012-02-16 |
| FR2810383B1 (fr) | 2006-04-28 |
| US6655502B2 (en) | 2003-12-02 |
| GB2363436B (en) | 2003-02-26 |
| GB0114520D0 (en) | 2001-08-08 |
| US20020046909A1 (en) | 2002-04-25 |
| FR2810383A1 (fr) | 2001-12-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5378477B2 (ja) | 車両摩擦ブレーキの少なくとも１つの相互摩擦部材、特に車両ブレーキ装置のブレーキ・ライニングの厚さのモニタ方法 | |
| US9416835B2 (en) | Method of estimating brake pad wear and vehicle having a controller that implements the method | |
| JP6869269B2 (ja) | 車両の車輪制御装置 | |
| CN101349313B (zh) | 确定车辆制动垫厚度的方法 | |
| US8511759B2 (en) | Velocity sensitive passenger vehicle trailer brake controller | |
| CN111315593B (zh) | 用于确定轮胎花纹的花纹深度的方法、控制装置和系统 | |
| DE10029238B9 (de) | Verfahren zur Überwachung der Stärke der Bremsbeläge einer Fahrzeug-Bremsanlage | |
| NO342448B1 (no) | Fremgangsmåte til innsamling av informasjon om veioverflatens glatthet | |
| US7111507B2 (en) | Method for compensating temperature in a tire pressure monitoring system | |
| JP7459106B2 (ja) | タイヤの摩耗及び寿命末期を予測するためのモデル | |
| JP7079373B2 (ja) | トレッド摩耗監視システム及び方法 | |
| KR20030096047A (ko) | 최대 레벨의 마찰계수에서 기능하도록 타이어의미끄러짐을 최적의 레벨로 유지하는데 사용할 수 있는,자동 제어 방법 | |
| JP4250216B2 (ja) | 車両のブレーキ装置の制御方法及び装置 | |
| JP7408101B2 (ja) | 車両のタイヤの圧力を評価する方法 | |
| JP4230961B2 (ja) | 推定装置およびそれを用いた車両運動制御装置 | |
| EP3501924B1 (en) | Wheel load estimation device | |
| JP2022025629A (ja) | 摩耗量推定装置、摩耗量推定方法、及び摩耗量推定プログラム | |
| JP2008082914A (ja) | タイヤ摩耗寿命予測方法 | |
| JP2003160044A (ja) | ブレーキ制御装置、ブレーキ制御方法および記録媒体 | |
| JP2002156312A (ja) | アクスルのミスアライメントおよびタイヤ磨耗のインジケータ | |
| JP6312662B2 (ja) | 自動車の軌跡を監視するためのシステムおよび方法 | |
| US20190299954A1 (en) | Method for estimating the coefficient of friction of a hydraulic brake system | |
| CN111169453A (zh) | 主动制动状态监视单元和系统 | |
| JP4518417B2 (ja) | 車両の軸荷重をコンピュータの支援によって計算する方法および装置 | |
| JP7109677B2 (ja) | ブレーキ制御装置およびブレーキ制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080530 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110408 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110414 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20110706 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20110711 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111011 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20120502 |