JP2002029316A - 車両の死角確認装置 - Google Patents

車両の死角確認装置

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JP2002029316A
JP2002029316A JP2000212787A JP2000212787A JP2002029316A JP 2002029316 A JP2002029316 A JP 2002029316A JP 2000212787 A JP2000212787 A JP 2000212787A JP 2000212787 A JP2000212787 A JP 2000212787A JP 2002029316 A JP2002029316 A JP 2002029316A
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JP
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image sensor
vehicle
pole
vehicle body
blind spot
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Yoshihisa Furuta
義久 古田
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両の死角の状況確認を容易かつ確実に行な
える車両の死角確認装置を提供すること。 【解決手段】 車体の隅部にポールを設置し、該ポール
の先端にイメージセンサを設置して装置本体を構成する
とともに、前記車体内にディスプレイ装置を設置し、前
記イメージセンサで車体の側面に沿った地面を含む側部
と車体の前面に沿った地面を含む前部または車体の後面
に沿った地面を含む後部の画像を前記イメージセンサに
取り込み、該イメージセンサに取り込んだ画情報を前記
ディスプレイ装置の画面に表示させるようにした車両の
死角確認装置であって、前記車体に取付け金具を係止
し、該取付け金具に前記ポールの基端を傾動自在に設置
したことを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の死角確認装
置に関するもので、特には隅部高所まで車体が延設され
ていない車両、例えばスリーボックスタイプの乗用車等
に好適な車両の死角確認装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】特に、車体の後方は運転者から死角にな
るため、後発進するに際してその死角部の状況を確認し
なくてはならない。この作業は運転者が車両に乗り込む
以前に行なうが、その後から発進までの間は無確認状態
であるため、発進をするには一抹の不安がある。
【0003】そのため、車体後方の障害物を音波等の反
射によって検出し、障害物を検出した場合に警報を発す
る障害物確認システムや、車体の後面にCCDセンサ等
のイメージセンサを設置し、車体後方の画情報をイメー
ジセンサによって取り込み、それを車内のディスプレイ
装置によって表示させる車両の死角確認装置が提供され
ている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】このような後方確認手
段を使用すれば、真っ直ぐに後進する場合には、それら
のセンサやサイドミラー等によって車体後方の広い範囲
にわたる確認が十分に行なえるが、例えば、ハンドルを
切りながら車両を車庫等に入れる場合、特に右ハンドル
車においてハンドルを右に切りながら車両を車庫等に入
れる場合には、サイドミラーによる外輪側(ハンドルと
反対側)の後方確認が不十分になり、上記後方確認手段
では障害物の確認を確実に行なうことはできない。ま
た、車両のその他の隅部、特にボンネットを有する自動
車等では前端隅部においても、該隅部が障害物から離れ
ているか否かの確認を行なうことが難しい。
【0005】そこで、本発明の目的は、上記車両の死角
の状況確認を容易かつ確実に行なえる車両の死角確認装
置を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】請求項1の車両の死角確
認装置では、車体の隅部にポールを設置し、該ポールの
先端にイメージセンサを設置して装置本体を構成すると
ともに、前記車体内にディスプレイ装置を設置し、前記
イメージセンサで車体の側面に沿った地面を含む側部と
車体の前面に沿った地面を含む前部または車体の後面に
沿った地面を含む後部の画像を前記イメージセンサに取
り込み、該イメージセンサに取り込んだ画情報を前記デ
ィスプレイ装置の画面に表示させるようにした車両の死
角確認装置であって、前記車体に取付け金具を係止し、
該取付け金具に前記ポールの基端を傾動自在に設置した
ことを特徴としている。
【0007】この死角確認装置によれば、一箇所に設置
したイメージセンサによって車両の側部と車両の前部ま
たは後部の状況確認が同一ディスプレイ装置上ででき
る。したがって、車体を障害物等にぶつけることなく、
所望の位置に移動させることができる。
【0008】請求項2の車両の死角確認装置では、請求
項1の死角確認装置において、前記ポールの基端をボー
ルジョイントを介して傾動自在に取付け金具に支持させ
たことを特徴としている。
【0009】この死角確認装置によれば、イメージセン
サの向きを任意に調整でき、しかもその作業が容易であ
る。
【0010】請求項3の車両の死角確認装置では、請求
項1または2の死角確認装置において、前記ポールの基
端を台座に支持させ、該台座を取付け金具に着脱自在に
支持させている。
【0011】この死角確認装置によれば、装置本体を車
体から取り外すことができるので、盗難の虞がない。
【0012】本発明の装置本体に採用されるイメージセ
ンサとしては、CCD(Charge Coupled
Device)イメージセンサが好適である。
【0013】イメージセンサに取り込まれた画情報は、
公知の方法によってディスプレイ装置の画面に、そのま
ま、またはモディファイされ、または分割されて表示さ
れる。
【0014】装置本体は、2台のイメージセンサを使用
し、それらを車体の側面に沿った地面を含む側部と、車
体の前面に沿った地面を含む前部または車体の後面に沿
った地面を含む後部に向けてそれぞれ設置してもよい
が、1台のイメージセンサを下向きに設置しても両方向
の画情報を取り込むことができる。1台のイメージセン
サによって車体の側部および車体の前部または後部の状
況を確認する場合には、広視角のイメージセンサを使用
し、該イメージセンサを僅かに車体側へ向けて設置する
ことが好ましい。
【0015】何れの場合にも、イメージセンサの向き
は、上下,左右に適宜に調整される。イメージセンサに
は、視角の約半分に車体の後部の画情報および車体の後
側部の画情報が取り込まれようにすることが好ましい。
もし、イメージセンサに取り込まれる風景の範囲を大き
くしたい場合には、イメージセンサの向きを車体から少
し離れる方向へ設置角度を調整すればよい。
【0016】複数のイメージセンサによって取り込まれ
た画情報は、適宜画像処理が施され、必要な範囲の部分
がディスプレイ装置の表示部に分割して表示される。表
示される画像の面積,位置等は適宜に決定される。
【0017】
【発明の実施の形態】図1および図2は本発明に係る車
両の死角確認装置を3ボックスクタイプの乗用車に適用
した例を示したもので、装置本体をハンドル位置とは反
対側の車体後部に設置した状態を示しており、図3はそ
の装置本体の構造を示し、図4は装置本体の取付け状態
を示し、図4はディスプレイ装置に表示された画像を示
している。
【0018】図3に示したように、装置本体10は、中
空のポール11と、該ポール11の先端に設置されるイ
メージセンサユニット12と、ポール11の基端に連結
され、該ポール11を車体1のトランクリッド2に設置
する(図1参照)ためのポール取付け金具13とによっ
て構成されている。
【0019】イメージセンサユニット12は、図3
(b)に示したように、ケース14内にレンズ15,フ
ィルター16,CCD基板17等を配設させたものであ
る。ケース14は一部に二股に突設させたフランジ14
a,14bを有し、図3(a)に示したように、一方の
フランジ14aにボルト18を挿通させ、そのボルト1
8をポール11の側面に貫通させ、該ボルト18の先端
を他方のフランジ14bに螺合させている。そして、ボ
ルト18を緩めることによってケース14を傾動自在に
し、ボルト18を締めることによってケース14をポー
ル11に対して所定の位置に固定する。一方、ポール1
1の基端には、ボールジョイント19を介して台座20
が設置されている。このボールジョイント19は、ポー
ル11の基端に固設されたボール19aを台座20に回
転自在に保持させたもので、台座20には、該ボール1
9aを任意の位置でロックするロックボルト21を備え
ている。そして、ロックボルト21を緩めることによっ
てポール11を台座20に対して回動または傾動させ、
ロックボルト21を締めることによってポール11を台
座20に対して所定の位置に固定する。
【0020】ポール取付け金具13はポール11の台座
20を保持するベース22と、該ベース22に一体的に
結合された板状体23とによって構成されている。図3
(c)に示したように、板状体23の一端はU字状に折
り曲げられており、その折り曲げ部23aにボルト24
が螺合されている。そして、このポール取付け金具13
は、折り曲げ部23aをトランクリッド2の縁部に嵌合
させ、ボルト24を締め付けることによってトランクリ
ッド2の縁部に挟持させる。
【0021】さらに、上記ポール取付け金具13のベー
ス22とポール11の台座20は、蟻結合等の結合手段
25によって摺動自在に結合される。また、ベース22
には先端に爪を有するロックボタン26が形成され、台
座20にはロックボタン26の爪が係合する凹部(図示
せず)が形成されており、それらによってベース22に
対する台座20の摺動が阻止される。そして、ロックボ
タン26の爪を台座20の凹部に係合させることによっ
て、台座20をベース22に拘束させ、ロックボタン2
6を撓めてその爪をベース22の凹部から離脱させて台
座20のベース22からの拘束を解除するとともに、台
座20をベース22に対して摺動させることによって台
座20をベース22から取り外すことができる。
【0022】また、この死角確認装置では、台座20に
イメージセンサの制御回路基板(図示せず)が内蔵され
ており、該制御回路基板はポール11内に挿通させたリ
ード線(図示せず)によってCCD基板17に接続され
ている。また、ポール取付け金具13の上記台座20と
の摺動面には、室内に設置されたディスプレイ装置27
に接続されたリード線(図示せず)の端子が露出設置さ
れ、台座20のポール取付け金具13との摺動面にはイ
メージセンサの制御回路基板の端子が配設されており、
台座20がポール取付け金具13の所定位置に位置され
た状態で、それらの端子は互いに当接する。
【0023】そして、この死角確認装置では、図2に示
したように、装置本体1のイメージセンサユニット12
を車体1の後面1aと側面1bから僅かに外方へ突出し
た状態に位置させ、イメージセンサユニット12のレン
ズ15を下方へ向けかつ僅かに車体1の方向へ傾けて配
置させる。そして、レンズ15によって視角140度を
もって車体1の後面1aに沿った範囲Aおよび側面1b
に沿った範囲Bの画情報を取り込まむ。
【0024】このようにしてイメージセンサユニット1
2に取り込まれた範囲A,Bの画情報は、適宜画像処理
が施され、必要な範囲の部分が車体1の室内に設置され
たディスプレイ装置27の表示部27aに図4に示した
ように表示される。
【0025】なお、上記実施の形態では、本発明を3ボ
ックスタイプ(セダンタイプ)の車両に適用した例を示
したが、2ボックスタイプ(ハッチバックタイプ),1
ボックスタイプ(ワゴンタイプ)の車両にも適用するこ
とができる。2ボックスタイプ,1ボックスタイプの車
両の場合には、車体の後面側縁にポールを設置すればよ
い。また、上記実施の形態では、装置本体10を車体1
のハンドル3とは反対側の後部隅部に設置して、車体1
の後面1aに沿った範囲Aおよび側面1bに沿った範囲
Bの画情報を取り込んでいるが、装置本体10を車体1
の前部隅部(図1においては前バンパー)1cまたはハ
ンドル3側の後部隅部に設置して、車体1の各隅部と障
害物等の間隔を確認するようにしてもよい。また、ディ
スプレイ装置27としては、ナビゲータシステムのディ
スプレイ装置,テレビジョン等を利用することもでき
る。
【0026】
【発明の効果】請求項1の車両の死角確認装置では、車
体の隅部にポールを設置し、該ポールの先端にイメージ
センサを設置して装置本体を構成するとともに、前記車
体内にディスプレイ装置を設置し、前記イメージセンサ
で車体の側面に沿った地面を含む側部と車体の前面に沿
った地面を含む前部または車体の後面に沿った地面を含
む後部の画像を前記イメージセンサに取り込み、該イメ
ージセンサに取り込んだ画情報を前記ディスプレイ装置
の画面に表示させる車両の死角確認装置であって、前記
車体に取付け金具を係止し、該取付け金具に前記ポール
の基端を傾動自在に設置したことを特徴としている。こ
の死角確認装置によれば、一箇所に設置したイメージセ
ンサによって車両の側部と車両の前部または後部の状況
確認が同一ディスプレイ装置上でできる。したがって、
車体を障害物等にぶつけることなく、所望の位置に移動
させることができる。
【0027】請求項2の車両の死角確認装置では、請求
項1の死角確認装置において、前記ポールの基端をボー
ルジョイントを介して傾動自在に取付け金具に支持させ
たことを特徴としている。この死角確認装置によれば、
イメージセンサの向きを任意に調整でき、しかもその作
業が容易である。
【0028】請求項3の車両の死角確認装置では、請求
項1または2の死角確認装置において、前記ポールの基
端を台座に支持させ、該台座を取付け金具に着脱自在に
支持させている。この死角確認装置によれば、装置本体
を車体から取り外すことができるので、盗難の虞がな
い。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る車両の死角確認装置を適用した3
ボックスタイプの車両の斜視図である。
【図2】本発明に係る車両の死角確認装置の画情報取り
込み範囲を示した平面図である。
【図3】本発明に係る車両の死角確認装置の装置本体を
示したもので、図3(a)はその平面図,図3(b)は
その側面図,図3(c)はその底面図である。
【図4】本発明に係る車両の死角確認装置のイメージセ
ンサが取り込んだ画情報をディスプレイ装置に表示させ
た状態を示した図である。
【符号の説明】
1 車体 1a 後面 1b 側面 2 トランクリッド 3 ハンドル 10 装置本体 11 ポール 12 イメージセンサユニット 13 ポール取付け金具 14 ケース 14a,14b フランジ 15 レンズ 16 フィルター 17 CCD基板 18 ボルト 19 ボールジョイント 19a ボール 20 台座 21 ロックボルト 22 ベース 23 板状体 23a 曲げ部 24 ボルト 25 結合手段 26 ロックボタン 27 ディスプレイ装置 27a 表示部
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) B60R 21/00 628 B60R 21/00 628D H04N 5/222 H04N 5/222 B 5/225 5/225 C 7/18 7/18 J // G08G 1/16 G08G 1/16 C

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 車体の隅部にポールを設置し、該ポール
    の先端にイメージセンサを設置して装置本体を構成する
    とともに、前記車体内にディスプレイ装置を設置し、前
    記イメージセンサで車体の側面に沿った地面を含む側部
    と車体の前面に沿った地面を含む前部または車体の後面
    に沿った地面を含む後部の画像を前記イメージセンサに
    取り込み、該イメージセンサに取り込んだ画情報を前記
    ディスプレイ装置の画面に表示する車両の死角確認装置
    であって、前記車体に取付け金具を係止し、該取付け金
    具に前記ポールの基端を傾動自在に設置したことを特徴
    とする車両の死角確認装置。
  2. 【請求項2】 前記ポールの基端をボールジョイントを
    介して傾動自在に取付け金具に支持させたことを特徴と
    する請求項1に記載の車両の死角確認装置。
  3. 【請求項3】 前記ポールの基端を台座に支持させ、該
    台座を取付け金具に着脱自在に支持させたことを特徴と
    する請求項1または2に記載の車両の死角確認装置。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7084746B2 (en) 2003-04-10 2006-08-01 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Obstacle detection device
JP2007137286A (ja) * 2005-11-18 2007-06-07 Fujitsu Ten Ltd カメラ取付け構造
JP2008257502A (ja) * 2007-04-05 2008-10-23 Mitsubishi Electric Corp 車両周辺監視装置

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