JP2002027307A - カメラ制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操作スイッチを押し続ける等の操作上の苦痛
を軽減し、容易に操作できるようにしたカメラ制御シス
テムを提供する。 【解決手段】 カメラの旋回動作を行わせるには、操作
器の操作パネル上にあるテンキー２２により旋回させる
角度の数値を入力した後、機能指定操作スイッチ２３の
「上」「下」「左」「右」のいずれかの操作スイッチに
より旋回させる方向を指定することにより、旋回動作を
行わせる。これにより、旋回操作において、従来のよう
に操作スイッチを押し続ける必要がなく、容易に旋回操
作を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばＣＣＴＶシ
ステムにおいて、カメラの旋回（上下左右）、ズーム
（望遠・広角）、およびフォーカス（遠・近）等の制御
を行うカメラ制御システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】ＣＣＴＶシステムにおけるカメラの制御
には、上下左右の旋回動作、望遠／広角のズーム操作、
およびフォーカス、アイリス合わせ等がある。

【０００３】このようにカメラの制御を行うカメラ制御
システムにおける従来の制御方式には通常の制御方式と
プリセット制御方式の二通りがある。

【０００４】通常の制御方式によるカメラ制御システム
の構成を図６に示す。同図において、６１はカメラ、６
２はレンズ、６３はカメラケース、６４は同軸ケーブル
であり、６５は、カメラ６１で撮像され同軸ケーブル６
４により伝送された映像信号を表示するモニタ（ＭＯ
Ｎ）である。

【０００５】また、６６はカメラ６１を旋回させる旋回
装置、６７はカメラ，レンズ，カメラケース制御ケーブ
ル、６８は旋回装置制御ケーブル、６９はカメラ制御装
置（ＣＣＵ）、７０は制御ケーブル、７１は操作器（Ｏ
Ｐ）である。

【０００６】操作器（ＯＰ）７１の操作パネルにおける
操作スイッチの配置を図７に示す。操作器（ＯＰ）７１
の操作パネルの操作スイッチが押されると、それに対応
した制御信号がカメラ制御装置（ＣＣＵ）６９に伝送さ
れ、カメラ制御装置（ＣＣＵ）６９において、実際にカ
メラ６１、レンズ６２、カメラケース６３、旋回装置６
６を制御または駆動する信号に変換されてカメラ，レン
ズ，カメラケース制御ケーブル６７、または旋回装置制
御ケーブル６８を介してカメラ６１、レンズ６２、カメ
ラケース６３、または旋回装置６６に供給され、これら
が駆動または制御される。

【０００７】例えば、旋回操作に関しては、図７に示す
操作パネルにおける旋回操作スイッチ７２の「上」
「下」「左」「右」のいずれかの操作スイッチを押下す
ると、操作器（ＯＰ）７１からの「上」「下」「左」
「右」のいずれかの制御信号が、カメラ制御装置（ＣＣ
Ｕ）６９にて旋回装置６６を実際に駆動する電圧に変換
され、旋回装置６６が動作する。

【０００８】次に、プリセット制御によるカメラ制御シ
ステムの構成を図８に示す。同図において、８１はカメ
ラ、８２はポテンショ付レンズ、８３はカメラケース、
８４は同軸ケーブルであり、８５は、カメラ８１で撮像
され同軸ケーブル８４により伝送された映像信号を表示
するモニタ（ＭＯＮ）である。

【０００９】また、８６はカメラ８１を旋回させるポテ
ンショ付旋回装置、８７はカメラ，レンズ，カメラケー
ス制御ケーブル、８８はレンズポテンショメータ用ケー
ブル、８９は旋回装置制御ケーブル、９０は旋回装置ポ
テンショメータ用ケーブル、９１はプリセット制御器
（ＰＳＣ）、９２は制御ケーブル、９３は操作器（Ｏ
Ｐ）である。

【００１０】操作器（ＯＰ）９３の操作パネルにおける
操作スイッチの配置を図９に示す。

【００１１】プリセット制御方式とは、プリセット対応
のカメラ制御装置であるプリセット制御装置（ＰＳＣ）
９１に予め何点かのポジション（上下左右、ズーム、フ
ォーカスのポテンショメータの抵抗値を電圧に変換した
もの）を記憶しておき、例えば旋回の場合は、図９に示
す操作パネルのプリセットスイッチ９４により、旋回ポ
ジション番号を指定することにより、予め記憶されたポ
ジションに自動的に移動する方式である。（なお、図９
に示す操作パネルにおいて、プリセットスイッチ９４を
使用せずに、旋回操作スイッチ９５の「上」「下」
「左」「右」のいずれかの操作スイッチを押下すること
により、通常の制御方式の場合と同様に旋回動作を行わ
せることもできる。）いずれの制御方式においても、ズ
ーム、フォーカス、およびアイリス制御は、最望遠から
最広角、最近点から最遠点等の制御にかかる時間が数秒
程度で、またアイリスは自動制御されるため、マンマシ
ンインタフェース上あまり問題にならないが、旋回操作
に関しては、次のような操作上の問題点がある。

【００１２】即ち、従来の旋回装置では、旋回操作スイ
ッチ７２（または旋回操作スイッチ９５）による旋回操
作では、旋回速度が３度／秒程度である為、旋回範囲の
右端から左端まで旋回するのに１分以上かかることもあ
り、その間「左」や「右」の操作スイッチを押し続けな
ければならない等の操作上の問題点があった。

【００１３】また、最近普及している高速旋回型の旋回
装置では、プリセット制御においては１８０度／秒程度
の高速動作が可能であるが、マニュアル操作では高速で
１５度／秒程度であり、３６０度旋回するのに２０秒以
上必要となり、逆にこれ以上高速にすると監視対象物の
視認が不可能となる等の問題点があった。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
カメラ制御システムにおいては、カメラの旋回装置を操
作する場合、左右方向の移動に時間がかかり、この間
「左」や「右」の操作スイッチを押し続けなければなら
ないという問題点があった。

【００１５】本発明は、従来のこのような点に鑑み為さ
れたもので、操作スイッチを押し続ける等の操作上の苦
痛を軽減し、容易に操作できるようにしたカメラ制御シ
ステムを提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
に係るカメラ制御システムは、カメラを旋回させるため
の旋回角度に関する数値を設定する数値設定手段と、カ
メラを旋回させる方向を設定する方向設定手段と、数値
設定手段により設定された数値及び方向設定手段により
設定された方向の情報に基づきカメラの旋回動作を制御
する制御手段とを備えたことを特徴とする。

【００１７】請求項１に記載の本発明によれば、例えば
テンキーなどによる数値設定手段と、旋回させる方向を
設定する方向設定手段とを操作するだけで、容易に旋回
操作を行うことができ、従来のように操作スイッチを押
し続ける等の苦痛を伴う操作を必要としない。

【００１８】請求項２に記載の本発明に係るカメラ制御
システムは、カメラを旋回させるための旋回角度に関す
る複数の数値の内の一つを選択する数値選択手段と、カ
メラを旋回させる方向を設定する方向設定手段と、数値
選択手段により選択された数値及び方向設定手段により
設定された方向の情報に基づきカメラの旋回動作を制御
する制御手段とを備えたことを特徴とする。

【００１９】請求項２に記載の本発明によれば、複数の
数値の内の一つを選択する数値選択手段による操作、例
えば所定の数値を表示した複数の操作スイッチの内の一
つを選択して押下する操作と、旋回させる方向を設定す
る方向設定手段による操作とにより、容易に旋回操作を
行うことができ、従来のように操作スイッチを押し続け
る等の苦痛を伴う操作を必要としない。

【００２０】請求項３に記載の本発明に係るカメラ制御
システムは、カメラを旋回させるための旋回角度に関す
る数値と旋回させる方向とを組み合わせた複数の組み合
わせの内の一つを選択する選択手段と、この選択手段に
より選択された旋回角度に関する数値と旋回させる方向
との組み合わせ情報に基づきカメラの旋回動作を制御す
る制御手段とを備えたことを特徴とする。

【００２１】請求項３に記載の本発明によれば、旋回角
度に関する数値と旋回させる方向とを組み合わせた複数
の組み合わせの内の一つを選択する選択手段による操
作、例えば所定の数値と旋回させる方向とを表示した複
数の操作スイッチの内の一つを選択して押下するだけの
操作により、容易に旋回操作を行うことができ、従来の
ように操作スイッチを押し続ける等の苦痛を伴う操作を
必要としない。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について詳細に説明する。なお、以下の図におい
て、同符号は同一部分または対応部分を示す。

【００２３】（第１の実施形態）本発明の第１の実施形
態に係るＣＣＴＶシステムにおけるカメラ制御システム
の構成を図１に示す。同図において、１はカメラ、２は
ポテンショ付レンズ、３はカメラケース、４は同軸ケー
ブルであり、５は、カメラ１で撮像され同軸ケーブル４
により伝送された映像信号を表示するモニタ（ＭＯＮ）
である。

【００２４】また、６はカメラ１を旋回させるポテンシ
ョ付旋回装置、７はカメラ，レンズ，カメラケース制御
ケーブル、８はレンズポテンショメータ用ケーブル、９
は旋回装置制御ケーブル、１０は旋回装置ポテンショメ
ータ用ケーブル、１１はカメラ制御装置（ＣＣＵ）、１
２は制御データ伝送用ケーブル、１３は相対角度データ
伝送用ケーブル、１４はシステム全体を制御する制御部
（ＣＯＮＴ）、１５は制御ケーブル、１６は操作器（Ｏ
Ｐ）である。

【００２５】即ち、本実施形態は、前述のプリセット制
御方式がベースとなり、カメラ１の旋回位置をポテンシ
ョ付旋回装置６のポテンショメータから読みとることを
前提としている。

【００２６】次に、操作器（ＯＰ）１６の操作パネルに
おける操作スイッチの配置を図２に示す。同図におい
て、２１は各桁が７セグメントの表示素子からなる３桁
の数値表示部、２２はテンキー、２３は機能指定操作ス
イッチ、２４はカメラケースのデフロスタまたはワイパ
を操作するためのデフロスタ／ワイパ操作スイッチ、２
５はレンズのフォーカス制御を行うためのフォーカス操
作スイッチ、２６はレンズのズーム制御を行うためのズ
ーム操作スイッチ、２７は電源スイッチ、２８は微調整
の為の旋回操作スイッチである。

【００２７】次に、本実施形態の動作を説明する。

【００２８】本実施形態において旋回操作を行うには、
操作器（ＯＰ）１６において、テンキー２２により旋回
させる角度の数値を入力した後、機能指定操作スイッチ
２３の「上」「下」「左」「右」のいずれかの操作スイ
ッチにより旋回させる方向を指定する。例えば、現在の
位置から、右に１０度旋回させたい場合は、テンキー２
２により数値「１０」を入力した後、機能指定操作スイ
ッチ２３の「右」の操作スイッチを押下する。なお、テ
ンキー２２による数値入力については、「１．５」など
の小数点を含む数値の入力も可能である。

【００２９】このようにして、操作器（ＯＰ）１６から
入力された旋回角度情報は、制御部（ＣＯＮＴ）１４に
供給され、シリアル又はパラレルの相対角度データとし
てカメラ制御装置（ＣＣＵ）１１へ伝送される。カメラ
制御装置（ＣＣＵ）１１においては、ポテンショ付旋回
装置６から伝送されてくる現在位置のポテンショメータ
の値から現在位置の絶対値を算出（一般的にＲＯＭ等で
換算する）し、絶対位置に旋回角度情報（相対データ）
を加算し、最終の到達位置を算出してポテンショ付旋回
装置６に旋回動作を行わせ、その位置に旋回したことを
コンパレータ等で認識し、自動的に旋回動作を停止させ
る。

【００３０】このように、本実施形態においては、テン
キー２２により旋回させる角度の数値を入力し、機能指
定操作スイッチ２３により旋回させる方向を指定するこ
とにより、旋回動作を行わせることができるので、従来
システムのように旋回操作スイッチ等を押し続ける等の
操作上の苦痛を伴うことがなく、容易に操作を行うこと
ができる。

【００３１】なお、テンキー２２と機能指定操作スイッ
チ２３中の「プリセット」の操作スイッチとにより、図
９に示す従来システムにおけるプリセットスイッチ９４
による旋回ポジション番号を指定する操作に相当する操
作を行うこともできる。即ち、テンキー２２により旋回
ポジション番号を入力した後、機能指定操作スイッチ２
３中の「プリセット」の操作スイッチを押下することに
より、プリセットポジションを指定することができる。

【００３２】更に、従来システムの場合と同様、旋回操
作スイッチ２８を押下し続けている間旋回動作を行うこ
とができるので、テンキー２２と機能指定操作スイッチ
２３により大まかな旋回動作を行わせた後、旋回操作ス
イッチ２８を用いて微調整を行うこともできる。

【００３３】また、上述の説明では、操作器（ＯＰ）１
６としては、図２に示す各種操作スイッチを配置した操
作パネルを設けた場合について説明したが、操作器（Ｏ
Ｐ）１６として、パソコンを使用することもできる。こ
の場合は、図２に示す各種操作スイッチをディスプレイ
画面上に表示し、画面上に表示された各種操作スイッチ
をマウスでクリックすることにより入力操作を行うこと
とすればよい。

【００３４】（第２の実施形態）次に、本発明の第２の
実施形態に係るＣＣＴＶシステムにおけるカメラ制御シ
ステムについて説明する。

【００３５】第１の実施形態は、角度指定をテンキーに
より数値入力することとしたため、テンキー等の入力が
必要となり、面倒なアクションが残る。そこで、この第
２の実施形態においては、予め決まった数値の角度（例
えば６０度、３０度、１５度）を指定する角度指定操作
スイッチと旋回方向を指定するための方向指定操作スイ
ッチ、及び微調整用の旋回操作スイッチ（３度／秒）を
用意することにより、操作スイッチの押下またはマウス
のクリックのみ（テンキー入力無し）で容易に操作でき
るようにしたものである。

【００３６】この第２の実施形態のシステム構成は、第
１の実施形態の場合と同様、図１に示すような構成とす
ればよいが、この第２の実施形態における操作器（Ｏ
Ｐ）１６の操作パネルにおける操作スイッチの配置を図
３に示す。

【００３７】同図において、２９は予め決まった数値の
角度（図示の例では６０度、３０度、１５度）を指定す
るための角度指定操作スイッチ、また、３０は旋回方向
を指定するための方向指定操作スイッチである。また、
第１の実施形態の場合と同様、微調整の為の旋回操作ス
イッチ２８も設けられている。更に、従来のプリセット
制御方式の場合と同様、プリセットスイッチ３１も設け
られている。

【００３８】次に、本実施形態の動作を説明する。

【００３９】本実施形態において旋回操作を行うには、
操作器（ＯＰ）１６において、角度指定操作スイッチ２
９の「６０°」「３０°」「１５°」のいずれかの操作
スイッチにより旋回させる角度を指定した後、方向指定
操作スイッチ３０の「上」「下」「左」「右」のいずれ
かの操作スイッチにより旋回させる方向を指定する。例
えば、現在の位置から、右に３０度旋回させたい場合
は、角度指定操作スイッチ２９の「３０°」の操作スイ
ッチを押下した後、方向指定操作スイッチ３０の「右」
の操作スイッチを押下する。

【００４０】操作器（ＯＰ）１６から指定された旋回角
度情報は、制御部（ＣＯＮＴ）１４に供給され、第１の
実施形態の場合と同様にして、旋回動作が行われる。

【００４１】このようにして角度指定操作スイッチ２９
と方向指定操作スイッチ３０により大まかな旋回動作を
行わせた後、旋回操作スイッチ２８を用いて微調整を行
うこともできる。

【００４２】更に、プリセットスイッチ３１の内の１つ
を押下することにより、プリセットポジションを指定
し、その位置に旋回させることもできる。

【００４３】なお、この実施形態においても、図３に示
す各種操作スイッチを配置した操作パネルを設けた操作
器（ＯＰ）１６を用いる代わりに、操作器（ＯＰ）１６
として、パソコンを使用することもできる。この場合、
図３に示す各種操作スイッチをディスプレイ画面上に表
示し、画面上に表示された各種操作スイッチをマウスで
クリックすることにより入力操作を行うこととすればよ
い。

【００４４】また、この実施形態で説明した図３に示す
操作パネルの各操作スイッチに、第１の実施形態で説明
した図２に示すテンキー２２と機能指定操作スイッチ２
３とを追加した構成とすることもできる。

【００４５】（第３の実施形態）次に、本発明の第３の
実施形態に係るＣＣＴＶシステムにおけるカメラ制御シ
ステムについて説明する。

【００４６】第２の実施形態においては、予め決まった
角度を指定する角度指定操作スイッチと旋回方向を指定
するための方向指定操作スイッチにより旋回操作を行う
こととしたが、角度指定操作スイッチの押下（またはマ
ウスのクリック）と方向指定操作スイッチの押下（また
はマウスのクリック）の２回の操作が必要である。この
第３の実施形態においては、角度指定操作スイッチと方
向指定操作スイッチ操作を一体化して、１つの操作スイ
ッチにより角度と方向とを同時に指定することができる
ようにしたもので、１回の操作で旋回操作を行うことが
できるようにしたものである。

【００４７】この第３の実施形態のシステム構成は、第
１及び第２の実施形態の場合と同様、図１に示すような
構成とすればよいが、この第３の実施形態における操作
器（ＯＰ）１６の操作パネルにおける操作スイッチの配
置を図４に示す。

【００４８】同図において、３２は方向と予め決まった
数値の角度を指定するための方向・角度指定操作スイッ
チである。図示の例では、方向・角度指定操作スイッチ
３２は、「左６０度」「左１５度」「右１５度」「右６
０度」の４つの操作スイッチで構成されている。また、
第１及び第２の実施形態の場合と同様、微調整の為の旋
回操作スイッチ２８も設けられている。更に、従来のプ
リセット制御方式の場合、及び第２の実施形態の場合と
同様、プリセットスイッチ３１も設けられている。

【００４９】次に、本実施形態の動作を説明する。

【００５０】本実施形態において旋回操作を行うには、
操作器（ＯＰ）１６において、方向・角度指定操作スイ
ッチ３２にある「左６０度」「左１５度」「右１５度」
「右６０度」の４つの操作スイッチに中から、旋回させ
る方向と角度によりその内の１つの操作スイッチを押下
する。例えば、現在の位置から、右に６０度旋回させた
い場合は、方向・角度指定操作スイッチ３２の「右６０
度」の操作スイッチを押下する。

【００５１】操作器（ＯＰ）１６から指定された旋回角
度情報は、制御部（ＣＯＮＴ）１４に供給され、第１及
び第２の実施形態の場合と同様にして、旋回動作が行わ
れる。

【００５２】このようにして方向・角度指定操作スイッ
チ３２により大まかな旋回動作を行わせた後、旋回操作
スイッチ２８を用いて微調整を行うこともできる。

【００５３】更に、プリセットスイッチ３１の内の１つ
を押下することにより、プリセットポジションを指定
し、その位置に旋回させることもできる。

【００５４】なお、この実施形態においても、図４に示
す各種操作スイッチを配置した操作パネルを設けた操作
器（ＯＰ）１６を用いる代わりに、操作器（ＯＰ）１６
として、パソコンを使用することもできる。この場合、
図４に示す各種操作スイッチをディスプレイ画面上に表
示し、画面上に表示された各種操作スイッチをマウスで
クリックすることにより入力操作を行うこととすればよ
い。

【００５５】また、この実施形態で説明した図４に示す
操作パネルの各操作スイッチに、第１の実施形態で説明
した図２に示すテンキー２２と機能指定操作スイッチ２
３とを追加した構成とすることもできる。

【００５６】（第４の実施形態）次に、本発明の第４の
実施形態に係るＣＣＴＶシステムにおけるカメラ制御シ
ステムについて説明する。

【００５７】この第４の実施形態に係るＣＣＴＶシステ
ムにおけるカメラ制御システムの構成を図５に示す。こ
の図５においては、図１において設けられている相対角
度データ伝送用ケーブル１３の代わりに、絶対角度デー
タを伝送する絶対角度データ伝送ケーブル３３を設けて
いる点が、図１と異なっている。

【００５８】上述の第１乃至第３の実施形態において
は、操作器（ＯＰ）１６から入力された旋回角度情報
は、相対角度データとして相対角度データ伝送用ケーブ
ル１３によりカメラ制御装置（ＣＣＵ）１１へ伝送さ
れ、カメラ制御装置（ＣＣＵ）１１において、現在位置
のポテンショメータの値から得られる現在位置（絶対位
置）に旋回角度情報（相対データ）を加算して旋回動作
を行わせている。

【００５９】この第４の実施形態は、カメラ制御装置
（ＣＣＵ）１１自体は上下左右等のカメラ制御信号を実
際の駆動電圧へ変換すること及びポテンショメータの値
のＡ／Ｄ変換（絶対値換算）のみを行い、絶対角度デー
タを絶対角度データ伝送ケーブル３３によりシステム全
体を制御する制御部（ＣＯＮＴ）に伝送し（または操作
器（ＯＰ）１６がパソコン等を使用している場合には操
作器（ＯＰ）１６まで伝送し）、操作器（ＯＰ）１６か
らの旋回角度情報の加算、比較等の演算を、制御部（Ｃ
ＯＮＴ）が行い（または操作器（ＯＰ）１６がパソコン
等を使用している場合には操作器（ＯＰ）１６自体が旋
回角度情報の加算、比較等の演算を行い）、旋回が予定
位置に到達するまでカメラ制御装置（ＣＣＵ）１１に対
するカメラ制御信号即ち「上」「下」「左」「右」の旋
回動作命令を送出し、旋回が予定位置に到達した場合
に、カメラ制御装置に対する「上」「下」「左」「右」
の旋回動作命令の送出を終了するものである。

【００６０】この第４の実施形態を、上述の第１乃至第
３の実施形態と比較すると、カメラ制御部（ＣＣＵ）１
１に依存する部分が小さく、ソフトウェアを含んだシス
テムで実現可能である。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のカメラ制
御システムによれば、旋回操作において、操作スイッチ
を押し続ける必要がなく、容易に旋回操作を行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１乃至第３の実施形態のシステム
構成を示すブロック図。

【図２】 本発明の第１の実施形態における操作器の操
作スイッチの配置を示す図。

【図３】 本発明の第２の実施形態における操作器の操
作スイッチの配置を示す図。

【図４】 本発明の第３の実施形態における操作器の操
作スイッチの配置を示す図。

【図５】 本発明の第４の実施形態のシステム構成を示
すブロック図。

【図６】 従来の通常の制御方式によるカメラ制御シス
テムの構成を示すブロック図。

【図７】 従来の通常の制御方式によるカメラ制御シス
テムにおける操作器の操作スイッチの配置を示す図。

【図８】 従来のプリセット制御方式によるカメラ制御
システムの構成を示すブロック図。

【図９】 従来のプリセット制御方式によるカメラ制御
システムにおける操作器の操作スイッチの配置を示す
図。

【符号の説明】

１…カメラ ２…ポテンショ付レンズ ３…カメラケース ４…同軸ケーブル ５…モニタ（ＭＯＮ） ６…ポテンショ付旋回装置 ７…カメラ，レンズ，カメラケース制御ケーブル ８…レンズポテンショメータ用ケーブル ９…旋回装置制御ケーブル １０…旋回装置ポテンショメータ用ケーブル １１…カメラ制御装置（ＣＣＵ） １２…制御データ伝送用ケーブル １３…相対角度データ伝送用ケーブル １４…制御部（ＣＯＮＴ） １５…制御ケーブル １６…操作器（ＯＰ） ２１…数値表示部 ２２…テンキー ２３…機能指定操作スイッチ ２４…デフロスタ／ワイパ操作スイッチ ２５…フォーカス操作スイッチ ２６…ズーム操作スイッチ ２７…電源スイッチ ２８…旋回操作スイッチ ２９…角度指定操作スイッチ ３０…方向指定操作スイッチ ３１…プリセットスイッチ ３２…方向・角度指定操作スイッチ ３３…絶対角度データ伝送ケーブル

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】カメラを旋回させるための旋回角度に関す
   る数値を設定する数値設定手段と、前記カメラを旋回さ
   せる方向を設定する方向設定手段と、前記数値設定手段
   により設定された数値及び前記方向設定手段により設定
   された方向の情報に基づき前記カメラの旋回動作を制御
   する制御手段とを備えたことを特徴とするカメラ制御シ
   ステム。
2. 【請求項２】カメラを旋回させるための旋回角度に関す
   る複数の数値の内の一つを選択する数値選択手段と、前
   記カメラを旋回させる方向を設定する方向設定手段と、
   前記数値選択手段により選択された数値及び前記方向設
   定手段により設定された方向の情報に基づき前記カメラ
   の旋回動作を制御する制御手段とを備えたことを特徴と
   するカメラ制御システム。
3. 【請求項３】カメラを旋回させるための旋回角度に関す
   る数値と旋回させる方向とを組み合わせた複数の組み合
   わせの内の一つを選択する選択手段と、この選択手段に
   より選択された旋回角度に関する数値と旋回させる方向
   との組み合わせ情報に基づき前記カメラの旋回動作を制
   御する制御手段とを備えたことを特徴とするカメラ制御
   システム。