JP2002026589A

JP2002026589A - 部品装着機

Info

Publication number: JP2002026589A
Application number: JP2000206296A
Authority: JP
Inventors: Kenji Okamoto; 健二岡本
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2000-07-07
Filing date: 2000-07-07
Publication date: 2002-01-25

Abstract

(57)【要約】【課題】回転装着部に対して水銀接点を用いることな
くかつ高い信頼性をもって電力供給と制御信号の送受信
を行うようにした部品装着機を提供する。【解決手段】複数の装着ヘッド１０が外周部に配設さ
れた回転装着部１に、各装着ヘッド１０に設けられたモ
ータ１１を駆動するためのドライバー１３を配設し、ド
ライバー１３に対して固定側から電力及び制御信号の入
出力を行うようにした部品装着機において、電力は円筒
型スリップリング１４を介して供給し、制御信号はその
中空部に上下に対向して配設した赤外線送受信器１５
ａ、１５ｂのように非接触で送受信する通信手段を介し
て入出力するように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品などの部
品を基板などの被装着体に装着する部品装着機に関し、
特に複数の装着ヘッドを外周部に配設された回転装着部
を備えた部品装着機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の一般な高速タイプの電子部品装着
機は、図５に示すように、回転装着部１にて吸着位置で
部品供給部２の任意の部品供給手段３から部品を吸着
し、装着位置でＸＹテーブル４にセットされた基板５に
自動的に部品を装着するように構成されている。６は基
板５を搬入・搬出する搬送レール、７は部品装着装置の
稼働状態や異常状態を表示する表示部である。

【０００３】回転装着部１においては、図６、図７に示
すように、回転テーブル８の外周部に複数の装着ヘッド
１０（１つのみ図示）が配設されるとともに、回転テー
ブル８を下端部に配設した回転軸８ａを上部に配設した
間欠回転駆動手段９にて装着ヘッド１０の配設間隔で間
欠回転させるように構成されている。各装着ヘッド１０
には、部品を吸着する吸着ノズル１０ａの選択等やその
他の所定の動作を行わせるためのモータ１１が配設され
ている。

【０００４】間欠回転駆動手段９上には、回転軸８ａと
一体的に回転する回転支持面９ａが設けられ、この回転
支持面９ａの外周部上に各モータ１１を駆動するための
複数の直方体状のボックス型のドライバー５１が配設さ
れている。また、回転支持面９ａの中央部には、固定設
置されたＤＣ電源５３及びコントローラ５４からドライ
バー５１に対してモータ１１の駆動電力及び制御信号の
入出力を行うため、水銀接点式のロータリコネクタ５２
が配設されている。箱状のドライバー５１には、ロータ
リコネクタ５２を介して駆動電力及び制御信号が入力さ
れ、ドライバー５１からは所管する装着ヘッド１０のモ
ータ１１に向けて回転軸８ａの中空部及び回転テーブル
８を通して電線１２が配線されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
電子部品装着機の構成では、回転装着部１に対する電力
供給と制御信号の送受信のために水銀接点方式のロータ
リコネクタ５２が用いられているが、環境問題の解消の
ために水銀の使用は好ましくないという問題がある。

【０００６】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、回転
装着部に対して水銀接点を用いることなくかつ高い信頼
性をもって電力供給と制御信号の送受信を行うようにし
た部品装着機を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の部品装着機は、
複数の装着ヘッドが外周部に配設された回転装着部に、
各装着ヘッドに設けられたモータを駆動するためのドラ
イバーを配設し、ドライバーに対して固定側から電力及
び制御信号の入出力を行うようにした部品装着機におい
て、電力は接触型コネクタを介して供給し、制御信号は
非接触で送受信する通信手段を介して入出力するように
構成したものであり、通電容量の大きな電力は簡単な構
成の接触型コネクタにて供給し、接触型コネクタではノ
イズによって致命的な影響を受ける制御信号は非接触の
通信手段にて送受信するので、水銀接点を用いることな
くかつ高い信頼性をもって電力供給と制御信号の送受信
を行うことができる。

【０００８】また、通信手段が光を用いた光通信手段で
あると、周囲の各種機器から発する電磁波の影響を受け
る恐れがないので、さらに高い信頼性をもって制御信号
の送受信を行うことができ、さらには赤外線を用いた赤
外線通信手段であると、レーザ光などを用いた場合のよ
うに光軸を合致させるための芯出しの必要がないため、
配置構成を簡単にでき、安価に構成できる。

【０００９】また、接触型コネクタは円筒型スリップリ
ングから成り、通信手段はスリップリングの中空部の上
下に配設した赤外線送受信器から成ると、コンパクトに
構成できる。

【００１０】また、本発明は、パルスモータ、ＡＣモー
タ、ボイスコイルモータの何れのモータに対しても適用
できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態の電子
部品装着機について、図１、図２を参照して説明する。
なお、電子部品装着機の全体構成は図５を参照して説明
した従来例と同じであるのでその説明を援用して説明を
省略し、また図１に示す回転装着部１についても、その
基本構成は図６、図７を参照して説明した従来例と同じ
であるので、同一の構成要素については同一参照符号を
付して説明を省略し、本実施形態の特徴部分についての
み説明する。

【００１２】図１において、回転装着部１の上部に配設
されている間欠回転駆動手段９上の回転支持面９ａ上に
は、各装着ヘッド１０のモータ１１を駆動制御する円環
状のドライバー１３が配設されている。また、このドラ
イバー１３の中空部には、モータ１１の駆動電力を供給
する円筒型スリップリング１４が配設され、さらにこの
円筒型スリップリング１４の中空部に上下に対向するよ
うに制御信号の送受信を行う赤外線送受信器１５ａ、１
５ｂが配設されている。円筒型スリップリング１４の固
定側はＤＣ電源などのパワー電源１６に接続され、回転
側がドライバー１３に接続されている。また、一方の赤
外線送受信器１５ａはコントローラ１７に、他方の赤外
線送受信器１５ｂはドライバー１３に接続されている。

【００１３】図２において、コントローラ１７には部品
装着機の全体を統括制御するメインＣＰＵ１９とドライ
バー１３に対する制御信号を赤外線送受信器１５ａ、１
５ｂで送受信するための通信部２０が設けられている。
ドライバー１３には、制御信号を送受信する通信部２１
と、ドライバー１３で行うべき所定の制御信号の処理を
行うサブＣＰＵ２２と各モータ１１（本実施形態の例で
はパルスモータ）ごとに設けられ、各モータ１１の電流
制御信号を出力するパルス発生部２３と、電流制御信号
によってモータの駆動電流を制御して電線１２を介して
モータ１１に電流を流すモータ駆動部２４が配設されて
いる。

【００１４】以上の回転装着部１の構成によれば、回転
テーブル８に装着された各装着ヘッド１０のモータ１１
を駆動制御するドライバー１３に対して、通電容量の大
きな電力はパワー電源１６から簡単な構成の円筒型スリ
ップリング１４を介して供給し、ドライバー１３とコン
トローラ１７の間の制御信号の送受信は赤外線送受信器
１５ａ、１５ｂを介して行うようにしているので、水銀
接点を用いることなくかつ高い信頼性をもって、固定側
から回転側のドライバー１３に対して電力供給と制御信
号の送受信を行うことができる。すなわち、円筒型スリ
ップリング１４等の接触型コネクタで制御信号を送受信
すると、水銀接点を用いないとノイズ等によって制御信
号が致命的な影響を受けるが、赤外線送受信器１５ａ、
１５ｂを用いて非接触で送受信することによって信頼性
の高い制御信号のやりとりを行うことができる。

【００１５】また、赤外線送受信器１５ａ、１５ｂを用
いているので、電波を用いる場合のように、周囲の各種
機器から発する電磁波の影響を受ける恐れがなく、一層
高い信頼性をもって制御信号の送受信を行うことがで
き、さらにはレーザ光などを用いて通信する場合には、
送受信器間で光軸を合致させる必要があるためそれらを
配置する際には高精度に芯出しする必要があるが、赤外
線で通信するため、赤外線送受信器１５ａ、１５ｂ間で
芯出しをする必要がなく、配置構成を簡単にできてさら
に安価に構成できるという効果が得られる。

【００１６】また、円筒型スリップリング１４を用い、
その中空部に赤外線送受信器１５ａ、１５ｂを配設して
いるので、コンパクトに構成できる。

【００１７】なお、上記実施形態の説明では、モータ１
１がパルスモータからなる例を示したが、本発明はこれ
に限定されるものではなく、装着ヘッド１０にＡＣモー
タ３１が配設されている場合には、図３に示すように、
ドライバー１３にサーボ演算部３３とモータ駆動部３４
を設けるとともに、ＡＣモータ３１の回転位置をサーボ
演算部３３とサブＣＰＵ２２にフィードバックし、サー
ボ演算部３３でサーボ駆動するように構成すればよい。

【００１８】また、装着ヘッド１０にボイスコイルモー
タ（ＶＣＭと記す）４１が配設されている場合には、図
４に示すように、ドライバー１３にサーボ演算部４３と
ＶＣＭ駆動部４４を設けるとともに、ＶＣＭ４１に設け
られたリニアスケール４２からＶＣＭ４１の作動位置信
号をサーボ演算部４３にフィードバックし、サーボ演算
部４３でサーボ駆動するように構成すればよい。

【００１９】

【発明の効果】本発明の部品装着機によれば、以上の説
明から明らかなように、固定側から回転側のドライバー
に対して電力は接触型コネクタを介して供給し、制御信
号は非接触で送受信する通信手段を介して入出力するよ
うに構成したので、通電容量の大きな電力は簡単な構成
の接触型コネクタにて供給し、接触型コネクタによると
ノイズによって致命的な影響を受ける制御信号は非接触
の通信手段にて送受信するため、水銀接点を用いること
なくかつ高い信頼性をもって電力供給と制御信号の送受
信を行うことができる。

【００２０】また、通信手段が光を用いた光通信手段で
あると、周囲の各種機器から発する電磁波の影響を受け
る恐れがないので、さらに高い信頼性をもって制御信号
の送受信を行うことができ、さらには赤外線を用いた赤
外線通信手段であると、レーザ光などを用いた場合のよ
うに光軸を合致させるための芯出しの必要がないため、
配置構成を簡単にでき、安価に構成できる。

【００２１】また、接触型コネクタは円筒型スリップリ
ングから成り、通信手段はスリップリングの中空部の上
下に配設した赤外線送受信器から成ると、コンパクトに
構成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の電子部品装着機における
回転装着部の概略構成を示す縦断面図である。

【図２】同実施形態のコントローラとドライバーの構成
を示すブロック図である。

【図３】他の実施形態におけるドライバーの構成を示す
ブロック図である。

【図４】さらに別の実施形態におけるドライバーの構成
を示すブロック図である。

【図５】従来例の電子部品装着装置の全体概略構成を示
す斜視図である。

【図６】同従来例における回転装着部の概略構成を示す
斜視図である。

【図７】同従来例における回転装着部の概略構成を示す
縦断面図である。

【符号の説明】

１回転装着部１０装着ヘッド１１モータ１３ドライバー１４円筒型スリップリング１５ａ、１５ｂ赤外線送受信器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の装着ヘッドが外周部に配設された
回転装着部に、各装着ヘッドに設けられたモータを駆動
するためのドライバーを配設し、ドライバーに対して固
定側から電力及び制御信号の入出力を行うようにした部
品装着機において、電力は接触型コネクタを介して供給
し、制御信号は非接触で送受信する通信手段を介して入
出力するように構成したことを特徴とする部品装着機。
【請求項２】通信手段は、光を用いた光通信手段であ
ることを特徴とする請求項１記載の部品装着機。
【請求項３】通信手段は、赤外線を用いた赤外線通信
手段であることを特徴とする請求項１記載の部品装着
機。
【請求項４】接触型コネクタは円筒型スリップリング
から成り、通信手段はスリップリングの中空部の上下に
配設した赤外線送受信器から成ることを特徴とする請求
項１記載の部品装着機。
【請求項５】モータは、パルスモータ、ＡＣモータ、
ボイスコイルモータの何れかであることを特徴とする請
求項１〜４の何れかに記載の部品装着機。