JP2013239503A - 基板用作業装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】基台2上に位置決めされた基板に対向して所定作業を行うための電装品(印刷検査カメラ)55をそれぞれ有する複数の作業ユニット(印刷検査ユニット)51と、複数の作業ユニット51の一つを自動で取り付けおよび取り外し可能に保持する作業ヘッド(印刷検査ヘッド)4と、基板に平行する上方の水平面内で作業ヘッド4を駆動するヘッド駆動機構3と、作業ヘッド4に保持された作業ユニット51に対して、作業ヘッド4から非接触方式で給電する非接触給電機構6とを備えた。
【選択図】図2
Description
2:基台 21:基板搬送装置 22:制御部
3:ヘッド駆動機構
4、4A、4X:印刷検査ヘッド 41:負圧室 42:負圧発生部
43:連通路 45:保持フィンガ 46:枢支部 47:係合爪
51〜54、51A、52C:印刷検査ユニット
55、55C1、55C2、55X1、55X2:印刷検査カメラ
56、56C1、56C2、56X1、56X2:無線通信部(非接触伝送部)
57:被吸着面 59:係合孔
6:非接触給電機構 61:非接触給電用素子
62:高周波電源回路 65:非接触受電用素子 66:受電回路
7、7B:部品装着装置(基板用作業装置)
8、8B:部品装着ヘッド 81:負圧室 82:負圧発生部
83:連通路 85:ユニット連通路
91〜94、91B:部品装着ユニット 95:装着ノズル 96:ノズル連通路
97:ノズルセンサ 97S:発光部 97R:受光部 99:被吸着面
10:接触給電機構 11:電源回路
13:接触給電用端子 16:接触受電用端子
K:基板 M:基準マーカ
Claims (9)
- 基台上に位置決めされた基板に対向して所定作業を行うための電装品をそれぞれ有する複数の作業ユニットと、
前記複数の作業ユニットの一つを自動で取り付けおよび取り外し可能に保持する作業ヘッドと、
前記基板に平行する上方の水平面内で前記作業ヘッドを駆動するヘッド駆動機構と、
前記作業ヘッドに保持された作業ユニットに対して、前記作業ヘッドから非接触方式で給電する非接触給電機構とを備えた基板用作業装置。 - 請求項1において、前記作業ヘッドは、前記複数の作業ユニットの一つを負圧により吸着保持する基板用作業装置。
- 請求項1または2において、前記基板のはんだ印刷パターンを撮像する印刷検査カメラを前記電装品として有する印刷検査ユニット、あるいは、前記基板の部品装着状態を撮像する外観検査カメラを前記電装品として有する外観検査ユニットを前記複数の作業ユニットに含む基板用作業装置。
- 請求項1〜3のいずれか一項において、供給された部品を吸着して前記基板に装着する装着ノズル、ならびに、前記装着ノズルの状況、前記部品の吸着状況、および前記装着ノズルと前記基板との離隔状況の少なくとも一つを撮像するノズルカメラまたは前記少なくとも一つを確認するノズルセンサを前記電装品として有する部品装着ユニットを前記複数の作業ユニットに含む基板用作業装置。
- 請求項3において、前記印刷検査ユニットは撮像性能が異なる複数種類の印刷検査カメラを有し、あるいは、前記外観検査ユニットは撮像性能が異なる複数種類の外観検査カメラを有する基板用作業装置。
- 請求項5において、前記複数種類の印刷検査カメラまたは外観検査カメラの撮像性能の差異は、撮像範囲の差異および分解能の差異の少なくとも一方を含む基板用作業装置。
- 請求項1〜6のいずれか一項において、前記電装品は、前記基台に設けられた制御部との間で、前記所定作業を行うために必要な情報を非接触で伝送する非接触伝送部を有する基板用作業装置。
- 請求項3〜7のいずれか一項において、
前記印刷検査ユニットまたは前記外観検査ユニットを前記複数の作業ユニットに含み、
前記印刷検査ユニットまたは前記外観検査ユニットが前記作業ヘッドに保持された直後に、前記ヘッド駆動機構により前記印刷検査カメラまたは前記外観検査カメラを前記基台上の所定位置に設けられた基準マーカの上方に移動し、前記印刷検査カメラまたは前記外観検査カメラで前記基準マーカを撮像して位置較正を行う位置較正手段をさらに備えた基板用作業装置。 - 基台上に位置決めされた基板に対向して所定作業を行うための電装品をそれぞれ有する複数の作業ユニットと、
前記複数の作業ユニットの一つを自動で取り付けおよび取り外し可能に保持する作業ヘッドと、
前記基板に平行する上方の水平面内で前記作業ヘッドを駆動するヘッド駆動機構と、
前記作業ヘッドに吸着保持された作業ユニットに対して、前記作業ヘッドから接触方式で給電する接触給電機構とを備えた基板用作業装置。
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