JP2008277453A - 電子部品の装着方法及び電子部品の装着装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】取付後の種類「A」の吸着ノズルを定速度で反射体と受光ユニットとの間を通過させながら所定時間毎に当該吸着ノズルの有無をラインセンサが検出したときの有りの検出回数は9回であり、有りを検出したときの前着ノズルの基準レベル位置SLからのレベル(距離)を計測する。CPUはこのときの計測値のうちの最大計測値から一定値を引いて、更にその差以上の検出回数を計数した3回をRAMに格納し、更にCPUはこの3回に検出時間間隔、吸着ノズルの移動速度及び10-6を掛け算し、その掛け算した値を吸着ノズルのノズル径としてRAMに格納する。CPUは算出したノズル径がRAMに格納された種類「A」のノズル径のa1〜a2の範囲内にあるかを判断する。
【選択図】図10
Description
前記吸着ノズルが取り付けられた際にラインセンサの発光素子と受光素子との間にこの取り付けられた新しい吸着ノズルを定速度で通過させながら所定時間毎に当該吸着ノズルの有無を検出し、
当該吸着ノズルの存在検出回数に基づいて吸着ノズルの種類を判定する
ことを特徴とする。
前記吸着ノズルが取り付けられた際にラインセンサの発光素子と受光素子との間にこの取り付けられた新しい吸着ノズルを定速度で通過させながら所定時間毎に当該吸着ノズルの有無を検出し、
当該吸着ノズルの存在検出回数に基づいて前記吸着ノズルの外径を算出し、
算出された当該吸着ノズルの外径に関するデータと記憶装置に格納された当該吸着ノズルの外径に関するデータとに基づいて吸着ノズルの種類を判定する
ことを特徴とする。
前記吸着ノズルが取り付けられた際にラインセンサの発光素子と受光素子との間にこの取り付けられた新しい吸着ノズルを定速度で通過させながら所定時間毎に当該吸着ノズルの有無を検出し、
当該吸着ノズルの存在検出回数に基づいて総検出時間を算出し、
当該吸着ノズルの前記総検出時間に関するデータと記憶装置に格納された当該吸着ノズルの総検出時間に関するデータとに基づいて吸着ノズルの種類を判定する
ことを特徴とする。
7 装着ヘッド体
15 吸着ノズル
16 装着ヘッド
37 ラインセンサユニット
42 発光素子
45 発光ユニット
46 受光ユニット
90 CPU
92 RAM
111 検出コントローラ
Claims (8)
- 部品吸着位置に電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを備え、吸着ノズルにより所定の前記部品供給ユニットより電子部品を吸着して取出してプリント基板上に装着すると共に、装着すべき電子部品に対応する吸着ノズルが装着ヘッドに取り付けられていない場合には対応する吸着ノズルを取り付ける電子部品の装着方法において、
前記吸着ノズルが取り付けられた際にラインセンサの発光素子と受光素子との間にこの取り付けられた新しい吸着ノズルを定速度で通過させながら所定時間毎に当該吸着ノズルの有無を検出し、
当該吸着ノズルの存在検出回数に基づいて吸着ノズルの種類を判定する
ことを特徴とする電子部品の装着方法。 - 部品吸着位置に電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを備え、吸着ノズルにより所定の前記部品供給ユニットより電子部品を吸着して取出してプリント基板上に装着すると共に、装着すべき電子部品に対応する吸着ノズルが装着ヘッドに取り付けられていない場合には対応する吸着ノズルを取り付ける電子部品の装着方法において、
前記吸着ノズルが取り付けられた際にラインセンサの発光素子と受光素子との間にこの取り付けられた新しい吸着ノズルを定速度で通過させながら所定時間毎に当該吸着ノズルの有無を検出し、
当該吸着ノズルの存在検出回数に基づいて前記吸着ノズルの外径を算出し、
算出された当該吸着ノズルの外径に関するデータと記憶装置に格納された当該吸着ノズルの外径に関するデータとに基づいて吸着ノズルの種類を判定する
ことを特徴とする電子部品の装着方法。 - 部品吸着位置に電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを備え、吸着ノズルにより所定の前記部品供給ユニットより電子部品を吸着して取出してプリント基板上に装着すると共に、装着すべき電子部品に対応する吸着ノズルが装着ヘッドに取り付けられていない場合には対応する吸着ノズルを取り付ける電子部品の装着方法において、
前記吸着ノズルが取り付けられた際にラインセンサの発光素子と受光素子との間にこの取り付けられた新しい吸着ノズルを定速度で通過させながら所定時間毎に当該吸着ノズルの有無を検出し、
当該吸着ノズルの存在検出回数に基づいて総検出時間を算出し、
当該吸着ノズルの前記総検出時間に関するデータと記憶装置に格納された当該吸着ノズルの総検出時間に関するデータとに基づいて吸着ノズルの種類を判定する
ことを特徴とする電子部品の装着方法。 - 前記吸着ノズルの存在検出回数は、取り付けられた新しい吸着ノズルを定速度で通過させながら所定時間毎に当該吸着ノズルの有無を前記検出手段が検出したときの前記吸着ノズルの基準レベル位置からのレベルを複数回計測し、その複数の計測値のうちの最大計測値から一定値を引いた値以上の検出回数であることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の電子部品の装着方法。
- 部品吸着位置に電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを備え、吸着ノズルにより所定の前記部品供給ユニットより電子部品を吸着して取出してプリント基板上に装着すると共に、装着すべき電子部品に対応する吸着ノズルが装着ヘッドに取り付けられていない場合には対応する吸着ノズルを取り付ける電子部品の装着装置において、前記吸着ノズルが取り付けられた際にラインセンサの発光素子と受光素子との間にこの取り付けられた新しい吸着ノズルを定速度で通過させながら所定時間毎に当該吸着ノズルの有無を検出する検出手段と、当該吸着ノズルの存在検出回数に基づいて吸着ノズルの種類を判定する判定手段とを設けたことを特徴とする電子部品の装着装置。
- 部品吸着位置に電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを備え、吸着ノズルにより所定の前記部品供給ユニットより電子部品を吸着して取出してプリント基板上に装着すると共に、装着すべき電子部品に対応する吸着ノズルが装着ヘッドに取り付けられていない場合には対応する吸着ノズルを取り付ける電子部品の装着装置において、前記吸着ノズルが取り付けられた際にラインセンサの発光素子と受光素子との間にこの取り付けられた新しい吸着ノズルを定速度で通過させながら所定時間毎に当該吸着ノズルの有無を検出する検出手段と、当該吸着ノズルの存在検出回数に基づいて総検出時間を算出する算出手段と、当該吸着ノズルの前記総検出時間に関するデータと記憶装置に格納された当該吸着ノズルの総検出時間に関するデータとに基づいて吸着ノズルの種類を判定する判定手段とを設けたことを特徴とする電子部品の装着装置。
- 部品吸着位置に電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを備え、吸着ノズルにより所定の前記部品供給ユニットより電子部品を吸着して取出してプリント基板上に装着すると共に、装着すべき電子部品に対応する吸着ノズルが装着ヘッドに取り付けられていない場合には対応する吸着ノズルを取り付ける電子部品の装着装置において、前記吸着ノズルが取り付けられた際にラインセンサの発光素子と受光素子との間にこの取り付けられた新しい吸着ノズルを定速度で通過させながら所定時間毎に当該吸着ノズルの有無を検出する検出手段と、当該吸着ノズルの存在検出回数に基づいて前記吸着ノズルの外径を算出する算出手段と、算出された当該吸着ノズルの外径に関するデータと記憶装置に格納された当該吸着ノズルの外径に関するデータとに基づいて吸着ノズルの種類を判定する判定手段とを設けたことを特徴とする電子部品の装着装置。
- 前記判定手段により判定された吸着ノズルの種類を表示する表示手段を設けたことを特徴とする請求項5乃至7のいずれかに記載の電子部品の装着装置。
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