JP2002024814A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 任意の方向に走査可能な画像処理装置におい
て、走査が重複する部分のデータの合成時の位置ずれを
高精度に補正すること。 【解決手段】 境界位置検出手段１０５で検出した読み
取り画像データの境界部に、相関値重みづけ手段１０６
を用いて境界位置からの距離に応じて境界部分に近いほ
ど相関値の重みづけを大きくする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はイメージスキャナ等
の画像読み取り装置に関するものであり、特に自由走査
が可能な画像読み取り装置の画像処理装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来よりラインセンサを原稿上で手動で
移動させて画像を取得するハンディタイプの画像読み取
り装置として、例えば、特開平８−１０７４７９号公報
に示すようなハンディスキャナタイプの画像読み取り装
置がある。この従来例を図１８に示し、この動作原理を
以下に示す。

【０００３】図１８において、１８０１はラインイメー
ジセンサからなるセンサ部であり、このセンサ部１８０
１の両側には一対の車輪（図示せず）があり、この車輪
の移動距離をそれぞれエンコーダ１８０２ａ，１８０２
ｂにて検出し、走査位置検出回路１８０３にて原稿１８
０８上の座標を算出する。

【０００４】写像回路１８０５では、画像バッファ１８
０４から出力される画像データを高密度化し、位置ずれ
検出回路１８０７に高密度化画像データを出力する。位
置ずれ検出回路１８０７では、高密度化画像データと、
画像メモリ１８０６に記憶されているデータとの相関値
を算出し、算出した相関値を基に走査位置座標を補正し
て写像回路１８０５に補正位置座標を出力する。写像回
路１８０５は位置ずれ検出回路１８０７から出力される
補正位置座標を用いて高密度化データを画像メモリ１８
０６に記憶することにより画像を形成する。

【０００５】次に上記相関値を算出して走査位置座標を
補正する方法について述べる。ハンディスキャナタイプ
の画像読み取り装置では、ラインイメージセンサを自由
に走査できるので、例えば、図１９に示すように、走査
１で領域ＡＢＣＤを読み取り、走査２で領域ＣＤＥＦを
読み取ることができる。このとき領域ＣＤＥＧが重なっ
て読み取られる領域であり、この領域を重なり走査領域
と呼んでいる。重なり走査領域については後から走査し
たデータは書き込まず、走査２では領域ＤＦＧのデータ
を画像メモリに記憶させることにより画像を形成させ
る。

【０００６】しかしながら、走査開始位置を基準点とし
て逐次検出されるエンコーダの値により走査位置を算出
する場合、機械精度、車輪の滑り等により、大きな累積
位置誤差が生じるため、走査１と、走査２とで画像のず
れが生じ、例えば、図１９に示すような三角形の画像が
ＤＧ線を境界に画像のずれが生じることがある。

【０００７】そこで、特開平８−１０７４７９号公報で
は、重なり走査領域の、先に読み取って画像メモリに記
憶してある画像データと、後から走査して読み取った画
像データとの相関度合いを示す相関値を算出し、位置ず
れ検出回路１８０７では、算出した相関値をもとに位置
補正量を算出し、写像回路１８０５で位置補正量をもと
に位置補正を行って画像バッファのデータを画像メモリ
に写像するようにしている。

【０００８】この位置補正の方法について図を用いて説
明する。例えば、図２０（ａ）に示すように、既に画像
メモリ上に重なり走査領域の画像データがあり、図２０
（ｂ）に示すように、新たに走査して取得した写像デー
タを写像する場合について考えると、図２０（ｂ）の写
像データＸ_nは位置補正を行わない場合には、図２０
（ａ）の画像メモリ上のＤ_m,nの位置に写像されること
になる。この写像データを上下左右斜めにずらし、どの
位置に写像するかを、相関値を算出して決定する。相関
値は相関の度合いを表す値であり、相関値は左斜め上に
ずらした場合の相関値、上にずらした場合の相関値、右
斜め上にずらした場合の相関値というように、全部で９
個の相関値が算出される。例えば、左にずらした場合の
相関値は図２１（ａ）に示すように、写像データと画像
メモリ上の重なり走査領域の画像データとの差分で算出
され、 （相関値）＝｜Ｘ_n−Ｄ_m-1,n｜＋｜Ｘ_n+1−Ｄ_m-1,n+1｜
＋｜Ｘ_n+2−Ｄ_m-1,n+2｜・・・ となる。同様に位置をずらさない場合、すなわち中央で
の相関値は図２１（ｂ）に示すように、 （相関値）＝｜Ｘ_n−Ｄ_m,n｜＋｜Ｘ_n+1−Ｄ_m,n+1｜＋｜
Ｘ_n+2−Ｄ_m,n+2｜・・・ で算出される。

【０００９】このようにして９個の相関値を算出し、そ
の中で最も小さい値をとる座標位置が相関の最も高い所
となるため、その座標位置に写像データを写像すること
により画像合成を行う。従って、写像位置毎の補正量
（ΔＸ，ΔＹ）は図２２に示す値となり、走査位置検出
回路で算出された座標位置（Ｘ，Ｙ）は位置補正され
て、座標位置（Ｘｈ，Ｙｈ）となる。 Ｘｈ＝Ｘ＋ΔＸ Ｙｈ＝Ｙ＋ΔＹ

【００１０】このようにして重なり走査領域での写像デ
ータと画像メモリ上の画像データとの差分値から相関値
を求めて位置補正量を算出して位置補正を行った場合、
相関値を算出する領域では位置補正の精度が高いが、こ
の領域は重なり走査領域であるため写像データの書き込
みは行われず、また、新たに写像データを書き込む領域
は相関値を算出していない領域であるため、その境界部
に位置ずれが発生する場合があった。

【００１１】例えば、図２３（ａ）に示すような幅１画
素の直線画像を走査１、走査２で読み取り画像合成を行
い、走査１によって図２３（ｂ）の画像１に示すデータ
を取得し、走査２において画像２に示すデータを取得し
た場合、合成画像は図２３（ｃ）に示すようになり、境
界部で画像のずれが生じる。これは図２３（ｂ）で示す
ように、相関値算出範囲では画像１に対して写像を行う
画像２は上側では左側にあり、下側では右側にあるた
め、前述した方法により相関値を算出した場合、位置補
正量ΔＸ，ΔＹは共に０となるため、結果的には位置補
正が行われないまま写像が行われてしまう。走査２によ
る写像データの書きこみは、重なり走査領域では行わな
いため、図２３（ｃ）の領域ＤＦＧに位置補正が行われ
ないまま写像データが書き込まれるため、画像のずれが
生じる場合があった。なお、図２３（ｂ）で読み取った
画像２が黒色でないのは、画像１と区別をするためであ
り、本来は黒色である。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】従来の画像処理装置は
以上のように構成されており、走査が重複する部分の既
に画像メモリに書き込まれている画像データと、新たに
取得した画像データとの差分値で算出した相関値を用い
て走査位置の補正を行うようにしているため、重なり領
域以外の領域における画像データとの整合性が考慮され
ておらず、上書きしない画像データと上書きを行う画像
データとの境界で合成後の画像のずれが生じるという問
題点があった。

【００１３】この発明は以上のような問題点を解消する
ためになされたもので、上書きしない画像データと上書
きを行う画像データとの境界で合成後の画像にずれが生
じることがない画像処理装置を提供することを目的とす
る。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１にかか
る画像処理装置は、画像読み取り手段を原稿画像上で任
意の方向に走査して画像データを読み取り、走査位置に
基づいて上記画像データを画像記憶手段に記憶する画像
処理装置において、上記画像記憶手段に新たに書き込む
画像データの、それに隣接する画像記憶手段上の画像デ
ータとの境界位置からの距離を算出する境界位置算出手
段と、上記画像読み取り手段により読み取られる上記原
稿画像の走査が重複する部分の、既に上記画像記憶手段
に書き込まれている画像データと、これに続く原稿画像
の読み取りによって新しく取得された画像データとの相
関を算出し、該算出した相関値に、上記境界位置算出手
段により算出された境界位置からの距離に応じて重みづ
けを行う相関値重みづけ手段と、上記重みづけされた相
関値を用いて、上記既に画像記憶手段に書き込まれてい
る画像データに、新しく取得された画像データを加算す
る際の位置ずれを補正する位置ずれ補正手段とを備えた
ものである。

【００１５】また、本発明の請求項２にかかる画像処理
装置は、上記請求項１記載の画像処理装置において、上
記相関値重みづけ手段は、上記境界位置算出手段によっ
て算出された境界位置から、予め定められた距離内にあ
る上記新しく取得された画像データに対してのみ相関値
を算出するものである。

【００１６】また、本発明の請求項３にかかる画像処理
装置は、画像読み取り手段を原稿画像上で任意の方向に
走査して画像データを読み取り、走査位置に基づいて上
記画像データを画像記憶手段に記憶する画像処理装置に
おいて、画像読み取り手段により読み取られる上記原稿
画像の走査が重複する部分の画像データの輪郭情報を抽
出する輪郭情報抽出手段と、上記走査が重複する部分
の、既に上記画像記憶手段に書き込まれている画像デー
タと、これに続く原稿画像の読み取りによって新しく取
得された画像データとの相関値に対して、上記抽出され
た輪郭情報に基づいて重みづけを行う相関値重みづけ手
段と、上記重みづけした相関値を用いて、上記既に画像
記憶手段に書き込まれている画像データに、新しく取得
された画像データを加算する際の位置ずれを補正する位
置ずれ補正手段とを備えたものである。

【００１７】また、本発明の請求項４にかかる画像処理
装置は、上記請求項３記載の画像処理装置において、上
記画像記憶手段に新たに書き込む画像データの、それに
隣接する画像記憶手段上の画像データとの境界位置から
の距離を算出する境界位置算出手段を備え、上記相関重
みづけ手段は、上記新たに画像記憶手段に書き込む画像
データの、それに隣接する画像記憶手段上の画像データ
との境界位置からの距離と、上記輪郭情報とに基づいて
重みづけを行うものである。

【００１８】また、本発明の請求項５にかかる画像処理
装置は、上記請求項４記載の画像処理装置において、上
記相関重みづけ手段は、上記走査が重複する部分の画像
データのなかで、新たに上記画像記憶手段に書き込む画
像データの、それに隣接する画像記憶手段上の画像デー
タとの境界位置から一定の距離内に位置する画像データ
を選択し、選択した画像データの輪郭情報により重みづ
けを行うものである。

【００１９】また本発明の請求項６にかかる画像処理装
置は、画像読み取り手段を原稿画像上で任意の方向に走
査して画像データを読み取り、走査位置に基づいて上記
画像データを画像記憶手段に記憶する画像処理装置にお
いて、上記画像読み取り手段により読み取られる上記原
稿画像の走査が重複する部分の画像データのばらつき度
合いを表す分散値を算出する分散値算出手段と、上記走
査が重複する部分の、既に上記画像記憶手段に書き込ま
れている画像データと、これに続く原稿画像の読み取り
によって新しく取得された画像データとの相関値を算出
し、この相関値に対して、上記算出された分散値に基づ
いて重みづけを行う相関値重みづけ手段と、上記重みづ
けした相関値を用いて、上記既に画像記憶手段に書き込
まれている画像データに、新しく取得された画像データ
を加算する際の位置ずれを補正する位置ずれ補正手段と
を備えたものである。

【００２０】また、本発明の請求項７にかかる画像処理
装置は、上記請求項６記載の画像処理装置において、上
記相関重みづけ手段は、上記画像読み取り手段により読
み取られる上記原稿画像の走査が重複する部分の画像デ
ータのばらつき度合いを表す分散値を、ある領域内の画
像データの標準偏差値で算出し、重みづけを行うもので
ある。

【００２１】また、本発明の請求項８にかかる画像処理
装置は、上記請求項６記載の画像処理装置において、上
記相関重みづけ手段は、上記画像読み取り手段により読
み取られる上記原稿画像の走査が重複する部分の画像デ
ータのばらつき度合いを表す分散値を、ある領域内の画
像データの最大値と最小値の差で算出し、重みづけを行
うものである。

【００２２】また、本発明の請求項９にかかる画像処理
装置は、上記請求項８記載の画像処理装置において、上
記画像記憶手段に新たに書き込む画像データの、それに
隣接する画像記憶手段上の画像データとの境界位置から
の距離を算出する境界位置算出手段を備え、上記相関値
重みづけ手段は、上記新たに画像記憶手段に書き込む画
像データの、それに隣接する画像記憶手段上の画像デー
タとの境界位置からの距離と、上記ばらつき度合いを表
す分散値とにより重みづけを行うものである。

【００２３】また、本発明の請求項１０にかかる画像処
理装置は、上記請求項９記載の画像処理装置において、
上記相関重みづけ手段は、上記画像読み取り手段により
読み取られる上記原稿画像の走査が重複する部分の画像
データのなかで、新たに上記画像記憶手段に書き込む画
像データと、それに隣接する画像記憶手段上の画像デー
タとの境界位置から一定の距離内に位置する画像データ
を選択し、選択した画像データのばらつき度合いを表す
分散値により重みづけを行うものである。

【００２４】

【発明の実施の形態】（実施の形態１）以下に、本発明
の請求項１、請求項２に記載された発明を、実施の形態
１として、図を参照しながら説明する。図１は本実施の
形態１にかかる画像処理装置の構成を示すブロック図で
ある。図１において、１０１はラインイメージセンサな
どからなる画像読取手段、１０２は画像読み取り手段１
０１によって読み取られた画像データを蓄積する画像バ
ッファ、１０３は写像手段であり、受信した画像データ
を所定の場所に転送するためのものである。また、１０
４は最初に読み取った画像データ、及び位置補正後の画
像データを記録する画像記憶手段、１０５は順次走査し
て読み取った画像の境界位置を算出する境界位置算出手
段、１０６は上記算出された境界位置に基づいて、先に
読み込んだ画像データと次に読み込んだ画像データとの
相関値に重み付けを行う相関値重みづけ手段、１０７は
上記画像読取手段１０１の移動量を検出するエンコーダ
などからなる移動量検出手段、１０８は移動量検出手段
１０７より出力されるデータに基づいて画像読み取り手
段１０１の位置情報を生成する位置情報生成手段、１０
９は上記画像記録手段１０４に記録された画像データ
と、この画像データよりも時間的に後に読み取られた写
像手段１０３からの画像データとの相関値を算出する位
置ずれ補正手段である。

【００２５】図１において、画像読取手段１０１にて、
原稿画像（図示せず）を任意の方向に走査して読取画像
を取得すると同時に、移動量検出手段１０７にて移動量
が検出される。位置情報生成手段１０８では、検出され
た移動量から位置情報を生成する。この位置情報生成方
法について図２を用いて説明する。

【００２６】図２は、車輪Ａと車輪Ｂとがセンサ部の両
側にあるハンディスキャナを、車輪Ａが位置Ｐ（ＸＡ
０，ＹＡ０）、車輪Ｂが位置Ｐ（ＸＢ０，ＹＢ０）にあ
る場合を基準位置として走査する場合の移動の様子を表
す図である。Ｌは車輪Ａと車輪Ｂの車輪間の距離を表し
ている。基準位置から微小距離移動したときの車輪Ａの
座標をＰ（ＸＡ１，ＹＡ１）とし、車輪Ｂの座標をＰ
（ＸＢ１，ＹＢ１）とする。また、この位置の基準位置
からの角度をθ１で表す。車輪Ａの移動距離をｄＡ１、
車輪Ｂの移動距離をｄＢ１とすると、上記角度θ１は、 θ１＝（ｄＢ１−ｄＡ１）／Ｌ で算出される。さらに、微小時間後に車輪Ａは次の座標
Ｐ（ＸＡ２，ＹＡ２）に移動し、車輪Ｂは座標Ｐ（ＸＢ
２，ＹＢ２）に移動した場合の移動角度をθ２で表す
と、車輪Ａの移動距離をｄＡ２、車輪Ｂの移動距離をｄ
Ｂ２とすると上記角度θ２は、 θ２＝（ｄＢ２−ｄＡ２）／Ｌ で近似できる。また微小時間の移動ということで、円弧
の長さと弦の長さが等しいものとし、座標ＸＡ１，ＹＡ
１，ＸＢ１，ＹＢ１が既知であるとすれば、座標ＸＡ
２，ＹＡ２，ＸＢ２，ＹＢ２は上記既知の座標ＸＡ１，
ＹＡ１，ＸＢ１，ＹＢ１を用いて次式で近似できる。

【００２７】 ＸＡ２＝ＸＡ１＋ｄＡ＊ｃｏｓ（θ１＋θ２／２） ＹＡ２＝ＹＡ１−ｄＡ＊ｓｉｎ（θ１＋θ２／２） ＸＢ２＝ＸＢ１＋ｄＢ＊ｃｏｓ（θ１＋θ２／２） ＹＢ２＝ＹＢ１−ｄＢ＊ｓｉｎ（θ１＋θ２／２）

【００２８】このようにして車輪Ａと車輪Ｂの位置座標
が算出されるが、センサと車輪との位置関係は既知であ
って、センサの位置を算出することができるので、これ
により、読み取り画像の座標位置を算出することができ
ることになる。

【００２９】相関値重みづけ手段１０６では、写像手段
１０３からの読取画像データと、画像記憶手段１０４か
らのデータとの相関値を算出するが、その際に、境界位
置算出手段１０５によって、画像記憶手段１０４に記憶
してある画像データと、時間的に後に読み取った画像デ
ータとから算出された境界位置からの距離に応じて相関
値に重みづけを行う。以下に、その動作内容を図３を参
照して詳しく説明する。

【００３０】図３に示すように、走査１において領域Ａ
ＢＣＤを写像して画像記憶手段１０４に記憶し、走査２
において領域ＣＤＥＦを写像する場合について述べる。
ここでＥＦのライン上の画像データを写像する場合、従
来の技術で説明したように、ＥＦライン上のデータをそ
のままの位置で写像するのではなく、走査１にて予め写
像されて画像記憶手段１０４に記憶されている画像デー
タとの相関値を算出し、相関値が最も小さくなる位置に
ＥＦライン上のデータを写像する。

【００３１】この場合、領域ＣＤＥＧは重なり走査領域
となるため、この領域のデータは上書き処理をせず、新
たに得られた領域ＤＦＧの領域の画像を写像して画像記
憶手段１０４に記憶させる。従って、ＥＦライン上のデ
ータを写像する場合、ＧＦライン上のデータが新たに画
像記憶手段１０４に記憶されることになる。

【００３２】相関値はＥＧ上のラインデータと、予め写
像されて画像記憶手段１０４に記憶されている画像デー
タとの差分値で算出する。例えば、差分値はＥＧライン
上のＥ点では図４に示すように、注目画素Ｅ点の画像デ
ータと、画像記憶手段１０４に記憶されている画像デー
タの画素データとの差分値を絶対値で算出し、その差分
値をＧ点まで積算し相関値を算出する。相関値は左斜め
上にずらした場合の相関値、上にずらした場合の相関
値、右斜め上にずらした場合の相関値というように、全
部で９個の相関値が算出される。例えば、位置をずらさ
ない場合、すなわち中央での相関値は図４に示すよう
に、写像データと画像記憶手段１０４上の重なり走査領
域の画像データとの差分で算出され、差分値をＥ点から
Ｇ点まで加算していくことにより相関値が算出される。

【００３３】本発明の実施の形態１では、相関値を算出
する際に、境界Ｇ点からの距離に応じた重みづけを差分
値に対して行う点が特徴である。例えば、図５に示すよ
うに重み係数を算出し、Ｅ点からＧ点にかけての差分値
に図５に示す係数ｋを乗じて重みづけを行い、次式のよ
うに相関値を算出する。 （相関値）＝｜Ｘ_n−Ｄ_m,n｜＊ｋ＋｜Ｘ_n+1−Ｄ_m,n+1｜
＊ｋ・・・

【００３４】重みづけを行った差分値を合計して相関値
を算出し、相関値が最も小さい方向が写像位置になるよ
うに位置ずれ補正手段１０９によって位置ずれを補正
し、補正した位置をもとに写像手段１０３で写像を行
う。写像された結果は画像記憶手段１０４に記憶され
る。

【００３５】このように重みづけを行うことで、Ｇ点に
近い領域での差分値がより大きく相関値に影響すること
になり、境界部でのずれを小さくすることができる。例
えば、従来の技術の説明で用いた画像で説明すると、図
６（ａ）に示すように、走査１で画像１、走査２で画像
２が得られた場合、境界線ＢＤに近い範囲の差分値に重
みづけして相関値を算出するため、画像２は１画素左側
にずらして写像する場合が最も相関値が小さくなる。そ
こで、画像２を１画素左側にずらして写像した場合、図
６（ｂ）のようになり、図２３（ｃ）に示した従来の合
成画像画像と比較してずれが目立たなくなることがわか
る。

【００３６】このように本実施の形態によれば、境界位
置算出手段１０５で検出した読み取り画像データの境界
部に、相関値重みづけ手段１０６を用いて境界位置から
の距離に応じて境界部分に近いほど相関値の重みづけを
大きくすることで、書き込みを行う画像データと、すで
に画像記憶手段１０４に記憶してある画像との境界部分
がより精度よく合成されるため、画像のずれを小さくす
ることができる。

【００３７】なお、この重みづけ係数は図７の特性Ａに
示すように、境界に近い領域だけの相関値を算出するよ
うにしてもよいし、図７の特性Ｂに示すようにＧＥ間の
距離に関係なく、境界からの固定された距離に対する重
みづけとしてもよい。また、係数ｋの特性も境界からの
距離に応じて係数ｋの値が小さくなるものであれば図
５、図７の特性に限るものではない。

【００３８】また、重なり走査領域について後から走査
して得られたデータを上書きするのではなく、後から走
査した写像データを常に写像する場合には、図６（ｂ）
において、領域ＣＤＥＦが写像され、ＥＦライン上で画
像記憶データと写像データとの境界はＥ点になるので、
Ｅ点を境界として境界から近い領域の差分値に重みづけ
を行い写像を行う構成としてもよい。

【００３９】（実施の形態２）以下に、本発明の請求項
３、請求項４、及び請求項５に記載された発明を、実施
の形態２として、図を参照しながら説明する。図８は本
実施の形態２にかかる画像処理装置の構成を示すブロッ
ク図である。図８において、図１と同一符号は同一また
は相当部分を示し、８０５は走査が重複する部分の画像
データのエッジの大きさを算出するエッジ抽出手段、８
０６は上記算出されたエッジの大きさに基づいて、先に
読み込んだ画像データと次に読み込んだ画像データとの
相関値に重み付けを行う相関値重みづけ手段である。

【００４０】基本的な動作は実施の形態１と同じである
が、本実施の形態２では、境界からの距離に応じて相関
値の重みづけを行うのではなく、読み取り画像のエッジ
の大きさに応じて相関値の重みづけを行い写像を行う点
が異なる。相関値を算出する場合、図９に示すように、
画像データが存在する領域の差分データの重みづけを、
画像データがない領域の重みづけに対して大きくしたほ
うが、より画像合成精度を向上させることができる。そ
こで画像がある領域かどうかをエッジを算出することで
判断し、またそのエッジの大きさで重みづけを行う。

【００４１】すなわち、画像読取手段１０１にて読み取
った画像が一旦画像バッファ１０２に蓄えられ、写像す
るライン上のエッジをエッジ抽出手段８０５にて抽出
し、エッジの大きさに応じて相関値に重みづけを行う。
エッジは、例えば、図１０に示すように、ＥＦライン上
の画像データを写像する場合、ライン上の画像データか
らラプラシアンフィルタを用いて抽出することができ
る。すなわち、写像を行う画像の注目画素Ｄ_i,jの周囲
画素から以下に示す数式１にて算出することができる。

【数１】 数式１において｜｜は絶対値を示す算術記号である。こ
のエッジの大きさに応じて相関値に重みづけを行う。例
えば、図１１に示すように、エッジの大きさに応じてエ
ッジが大きい場合には重みづけを大きくし、小さい場合
には重みづけを小さくする。このようにして実施の形態
１と同様の方法で、算出した重みづけを差分値に乗じ、
重みづけされた差分値を重なり走査領域で積算すること
により相関値を算出する。例えば、図４において、位置
をずらさない場合、すなわち中央での相関値は、 （相関値）＝｜Ｘ_n−Ｄ_m,n｜＊ｋ＋｜Ｘ_n+1−Ｄ_m,n+1｜
＊ｋ・・・ というように算出される。次に算出した相関値をもとに
位置ずれ補正手段１０９を用いて位置ずれ補正を行い、
写像手段１０３にて画像の合成を行う。

【００４２】このように本実施の形態によれば、エッジ
抽出手段８０５で読み取り画像データのエッジを抽出
し、相関値重みづけ手段８０６を用いてエッジの大きさ
に応じてエッジが大きいほど相関値の重みづけを大きく
することで、書き込みを行う画像データと、すでに画像
記憶手段１０４に記憶してある画像との境界部分がより
精度よく合成されるため、画像のずれを小さくすること
ができる。

【００４３】なお、エッジの大きさに対する重みづけ係
数ｋは図１１に示す特性のものに限るものではなく、エ
ッジが大きいほど重みづけ係数が大きくなる特性であれ
ばよい。また、エッジの算出方法についてもラプラシア
ンフィルタに限るものではなく、例えば、ＳＯＢＥＬフ
ィルタ等を用いてもよい。

【００４４】また、エッジにより相関値に重みづけを行
う際に、実施の形態１で述べたように、境界からの距離
により相関値に重みづけを同時に行うようにしてもよ
い。この場合のブロック図を図１２に示す。境界位置を
実施の形態１で述べた方法で、境界位置算出手段１０５
にて算出し、境界位置からの距離に応じた重みづけ係数
ｋ１を算出し、エッジ抽出手段８０５により、エッジの
大きさに応じた重みづけ係数ｋ２を算出し、差分値にｋ
１、ｋ２を乗じて加算して相関値を算出する。例えば、
図４において、位置をずらさない場合、すなわち中央で
の相関値は、 （相関値）＝｜Ｘ_n−Ｄ_m,n｜＊ｋ１＊ｋ２＋｜Ｘ_n+1−
Ｄ_m,n+1｜＊ｋ１＊ｋ２・・・ というように算出される。

【００４５】上記得られた相関値をもとに、相関値重み
づけ手段１２０７によって重みづけ処理を行い、写像手
段１０３を用いて画像記憶手段１０４に記録を行う。

【００４６】このように境界からの位置と、エッジの大
きさとにより重みづけを行って相関値を算出することに
より、合成精度を向上させることができる。また、この
場合、境界位置からの距離に応じた重みづけ係数を算出
するのではなく、境界からある一定の距離内、例えば１
００画素内にある重なり走査領域の画像データのみを選
択し、選択した画像データの輪郭情報により重みづけを
行って相関値を算出するようにしてもよい。境界位置か
ら一定距離内の画像を選択して相関値を算出することに
より処理時間を短縮して画像合成精度を向上させること
ができる。

【００４７】（実施の形態３）以下に、本発明の請求項
７、請求項８、請求項９、及び請求項１０に記載された
発明を実施の形態３として、図を参照しながら説明す
る。図１３は本実施の形態３の画像処理装置の構成を示
すブロック図である。図１３において、図１と同一符号
は同一、または相当部分を示し、１３０５は走査が重な
る部分の画像データの分散値を算出する分散値算出手
段、１３０６は上記算出された相関値の大きさに基づい
て、先に読み込んだ画像データと次に読み込んだ画像デ
ータとの相関値に重み付けを行う相関値重みづけ手段で
ある。

【００４８】本実施の形態３では、画像データのばらつ
き度合いを表す分散値により相関値の重みづけを行う点
を特徴としている。この分散値を算出する方法として標
準偏差値を算出する方法がある。標準偏差値は、ある領
域内の画像データの平均値を算出し、領域内の画素毎に
平均値との二乗和を算出し、その平方根を算出すること
で標準偏差値を算出できる。

【００４９】スキャナ等の画像読み取り装置で網点原稿
を読み取った場合、原稿画像を画素に分解する際のサン
プリング周波数と、原稿画像の網点の周波数との干渉に
よって、読み取り画像に特有の繰り返しパターン、いわ
ゆるモアレが生じる。このモアレは変化のない一様なパ
ターン、例えば、灰色１色で描かれているような画像の
平坦な部分にでやすいので、上記実施の形態２で述べた
ように、エッジで相関値に重みづけをした場合、写真等
では問題ないものの、網点画像ではデータの変化のない
平坦な部分にエッジが発生するため、画像データのない
平坦な部分に重みづけされてしまう場合がある。

【００５０】そこで写像する画像の注目画素と、その周
囲画素とから標準偏差値を算出して、その標準偏差値を
もとに相関値の重みづけを行う。これにより、平坦な部
分にでるモアレは繰り返しパターンであるから、標準偏
差値をとると値が小さくなり、画像が変化している場所
では標準偏差値は大きくなるから、より正確に相関値の
重みづけを行うことができる。

【００５１】例えば、図１４に示すように、車と背景の
画像があり、背景部分にモアレが生じている場合、背景
部分の領域Ａでの画像の階調毎のデータの分布数は図１
５（ａ）に示すようになり、画像データの分散が少ない
ことが分かる。車が存在する領域Ｂでの画像の階調毎の
データの分布数は図１５（ｂ）に示すようになり、画像
データの分散が大きいことがわかる。この分散の度合い
を標準偏差値で算出する。

【００５２】標準偏差値は図１０に示すように、写像を
行う注目画素Ｄ_i,jとその周囲画素がある場合、まずこ
の領域の画素データの平均値を算出し、算出した平均値
から以下に示す数式２で算出することができる。

【数２】 算出した標準偏差値から分散値を算出し相関値重みづけ
手段１３０６によって重みづけを行う。なお、図１０の
例では、縦横３画素の領域となっているが、これに限る
ものではなく、より広い範囲で分散値を算出するように
してもよい。

【００５３】分散値から重みづけ係数を算出する場合の
重みづけ係数の一例を図１６に示す。図１６に示すよう
に、分散値が大きいほど重みづけ係数を大きくする。

【００５４】相関値は、算出した分散値ｋを差分値に乗
じて積算することで算出できる。例えば、図４におい
て、位置をずらさない場合、すなわち中央での相関値
は、 （相関値）＝｜Ｘ_n−Ｄ_m,n｜＊ｋ＋｜Ｘ_n+1−Ｄ_m,n+1｜
＊ｋ・・・ というように算出される。

【００５５】このように本実施の形態によれば、分散値
算出手段１３０５で読み取り画像データの分散値を算出
し、相関値重みづけ手段１３０６を用いて分散値の大き
さに応じて分散値が大きいほど相関値の重みづけを大き
くすることで、書き込みを行う画像データと、すでに画
像記憶手段１０４に記憶してある画像との境界部分がよ
り精度よく合成されるため、画像のずれを小さくするこ
とができる。

【００５６】なお、上記分散値については、標準偏差値
で算出するのではなく、注目画素とその周囲画素で最も
値の大きい画像データと最も値の小さい画像データとの
差をとって分散値としてもよい。この場合、分散値の算
出処理が簡単になり、処理時間も短縮することができ
る。

【００５７】また、分散値により相関値に重みづけを行
う際に、上記実施の形態１で述べたように、境界からの
距離により相関値に重みづけを同時に行うようにしても
よい。この場合のブロック図を図１７に示す。境界位置
を実施の形態１で述べた方法で、境界位置算出手段１０
５にて算出し、境界位置からの距離に応じた重みづけ係
数ｋ１を算出し、分散値算出手段１３０５によりエッジ
の大きさに応じた重みづけ係数ｋ２を算出し、差分値に
ｋ１、ｋ２を乗じて加算して相関値を算出する。例え
ば、図４において、位置をずらさない場合、すなわち中
央での相関値は、 （相関値）＝｜Ｘ_n−Ｄ_m,n｜＊ｋ１＊ｋ２＋｜Ｘ_n+1−
Ｄ_m,n+1｜＊ｋ１＊ｋ２・・・ というように算出される。

【００５８】上記得られた相関値をもとに、相関値重み
づけ手段１７０７によって重みづけ処理を行い、写像手
段１０３を用いて画像記憶手段１０４に記録を行う。

【００５９】このように境界からの位置と、エッジの大
きさとにより重みづけを行って相関値を算出することに
より、合成精度を向上させることができる。また、この
場合、境界位置からの距離に応じた重みづけ係数を算出
するのではなく、境界からある一定の距離内、例えば、
１００画素にある重なり走査領域の画像データのみを選
択し、選択した画像データの分散値により重みづけを行
って相関値を算出するようにしてもよい。境界位置から
一定距離内の画像を選択して相関値を算出することによ
り処理時間を短縮して画像合成精度を向上させることが
できる。

【００６０】

【発明の効果】以上のように、本発明の請求項１に係る
画像処理装置によれば、画像読み取り手段を原稿画像上
で任意の方向に走査して画像データを読み取り、走査位
置に基づいて上記画像データを画像記憶手段に記憶する
画像処理装置において、上記画像記憶手段に新たに書き
込む画像データの、それに隣接する画像記憶手段上の画
像データとの境界位置からの距離を算出する境界位置算
出手段と、上記画像読み取り手段により読み取られる上
記原稿画像の走査が重複する部分の、既に上記画像記憶
手段に書き込まれている画像データと、これに続く原稿
画像の読み取りによって新しく取得された画像データと
の相関を算出し、該算出した相関値に、上記境界位置算
出手段により算出された境界位置からの距離に応じて重
みづけを行う相関値重みづけ手段と、上記重みづけされ
た相関値を用いて、上記既に画像記憶手段に書き込まれ
ている画像データに、新しく取得された画像データを加
算する際の位置ずれを補正する位置ずれ補正手段とを備
え、新たに画像記憶手段に書き込む画像データと、それ
に隣接する画像記憶手段上の画像データとの境界位置か
らの距離によって相関値に重みづけを行うようにしたの
で、画像合成（加算）精度を向上させることができると
いう効果が得られる。

【００６１】また、本発明の請求項２に係る画像処理装
置によれば、上記請求項１記載の画像処理装置におい
て、上記相関値重みづけ手段は、上記境界位置算出手段
によって算出された境界位置から、予め定められた距離
内にある上記新しく取得された画像データに対してのみ
相関値を算出するようにしたので、処理時間を短縮で
き、また、画像合成（加算）精度を向上させることがで
きるという効果が得られる。

【００６２】また、本発明の請求項３に係る画像処理装
置によれば、画像読み取り手段を原稿画像上で任意の方
向に走査して画像データを読み取り、走査位置に基づい
て上記画像データを画像記憶手段に記憶する画像処理装
置において、画像読み取り手段により読み取られる上記
原稿画像の走査が重複する部分の画像データの輪郭情報
を抽出する輪郭情報抽出手段と、上記走査が重複する部
分の、既に上記画像記憶手段に書き込まれている画像デ
ータと、これに続く原稿画像の読み取りによって新しく
取得された画像データとの相関値に対して、上記抽出さ
れた輪郭情報に基づいて重みづけを行う相関値重みづけ
手段と、上記重みづけした相関値を用いて、上記既に画
像記憶手段に書き込まれている画像データに、新しく取
得された画像データを加算する際の位置ずれを補正する
位置ずれ補正手段とを備えたものとしたので、輪郭情報
により相関値に重みづけを行うことで画像がある場所の
相関値に重みづけを行うことができ、画像合成（加算）
精度を向上させることができるという効果が得られる。

【００６３】また、本発明の請求項４に係る画像処理装
置によれば、上記請求項３記載の画像処理装置におい
て、上記画像記憶手段に新たに書き込む画像データの、
それに隣接する画像記憶手段上の画像データとの境界位
置からの距離を算出する境界位置算出手段を備え、上記
相関重みづけ手段は、上記新たに画像記憶手段に書き込
む画像データの、それに隣接する画像記憶手段上の画像
データとの境界位置からの距離と、上記輪郭情報とに基
づいて重みづけを行うようにしたので、境界位置からの
距離と共に、輪郭情報に基づいて重みづけを行うため、
より画像合成（加算）精度を向上させることができると
いう効果が得られる。

【００６４】また、本発明の請求項５に係る画像処理装
置によれば、上記請求項４記載の画像処理装置におい
て、上記相関重みづけ手段は、上記走査が重複する部分
の画像データのなかで、新たに上記画像記憶手段に書き
込む画像データの、それに隣接する画像記憶手段上の画
像データとの境界位置から一定の距離内に位置する画像
データを選択し、選択した画像データの輪郭情報により
重みづけを行うようにしたので、境界位置から一定距離
内の画像を選択して相関値を算出することにより、処理
時間を短縮して画像合成（加算）精度を向上させると共
に、輪郭情報も相関値の重み付けに用いることで、さら
に画像合成（加算）精度を向上させることができるとい
う効果が得られる。

【００６５】また、本発明の請求項６に係る画像処理装
置によれば、画像読み取り手段を原稿画像上で任意の方
向に走査して画像データを読み取り、走査位置に基づい
て上記画像データを画像記憶手段に記憶する画像処理装
置において、上記画像読み取り手段により読み取られる
上記原稿画像の走査が重複する部分の画像データのばら
つき度合いを表す分散値を算出する分散値算出手段と、
上記走査が重複する部分の、既に上記画像記憶手段に書
き込まれている画像データと、これに続く原稿画像の読
み取りによって新しく取得された画像データとの相関値
を算出し、この相関値に対して、上記算出された分散値
に基づいて重みづけを行う相関値重みづけ手段と、上記
重みづけした相関値を用いて、上記既に画像記憶手段に
書き込まれている画像データに、新しく取得された画像
データを加算する際の位置ずれを補正する位置ずれ補正
手段とを備えたものとしたので、上記分散値により画像
がある場所の相関値に重みづけを行うことができ、画像
合成（加算）精度を向上させることができるという効果
が得られる。

【００６６】また、本発明の請求項７に係る画像処理装
置によれば、上記請求項６記載の画像処理装置におい
て、上記相関重みづけ手段は、上記画像読み取り手段に
より読み取られる上記原稿画像の走査が重複する部分の
画像データのばらつき度合いを表す分散値を、ある領域
内の画像データの標準偏差値で算出し、重みづけを行う
ようにしたので、分散値が標準偏差値で算出されること
により、正確に画像データのばらつき度合いが表され、
画像がある場所を正確に求めることができ、また、画像
がある場所に重みづけを行うため、画像合成（加算）精
度を向上させることができるという効果が得られる。

【００６７】また、本発明の請求項８に係る画像処理装
置によれば、上記請求項６記載の画像処理装置におい
て、上記相関重みづけ手段は、上記画像読み取り手段に
より読み取られる上記原稿画像の走査が重複する部分の
画像データのばらつき度合いを表す分散値を、ある領域
内の画像データの最大値と最小値の差により算出し、重
みづけを行うようにしたので、分散値をある領域内の画
像データの最大値と最小値の差で算出することで簡単に
分散値を算出でき、画像がある場所に重みづけを行うた
め、画像合成（加算）精度を向上させることができると
いう効果が得られる。

【００６８】また、本発明の請求項９に係る画像処理装
置によれば、上記請求項８記載の画像処理装置におい
て、上記画像記憶手段に新たに書き込む画像データの、
それに隣接する画像記憶手段上の画像データとの境界位
置からの距離を算出する境界位置算出手段を備え、上記
相関値重みづけ手段は、上記新たに画像記憶手段に書き
込む画像データの、それに隣接する画像記憶手段上の画
像データとの境界位置からの距離と、上記ばらつき度合
いを表す分散値とにより重みづけを行うようにしたの
で、境界位置からの距離によって相関値に重みづけを行
うと共に、分散値でも重みづけを行うため、より画像合
成（加算）精度を向上させることができるという効果が
得られる。

【００６９】また、本発明の請求項１０に係る画像処理
装置によれば、上記請求項９記載の画像処理装置におい
て、上記相関重みづけ手段は、上記画像読み取り手段に
より読み取られる上記原稿画像の走査が重複する部分の
画像データのなかで、新たに上記画像記憶手段に書き込
む画像データと、それに隣接する画像記憶手段上の画像
データとの境界位置から一定の距離内に位置する画像デ
ータを選択し、選択した画像データのばらつき度合いを
表す分散値により重みづけを行うようにしたので、境界
位置から一定距離内の画像を選択して相関値を算出する
ことにより、処理時間を短縮して画像合成精度を向上さ
せると共に、分散値も相関値算出に用いることで、さら
に画像合成（加算）精度を向上させることができるとい
う効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１における画像処理装置の
構成を示すブロック図である。

【図２】上記実施の形態１における画像処理装置の座標
算出処理を説明するための図である。

【図３】上記実施の形態１における画像処理装置の走査
方法を説明するための図である。

【図４】上記実施の形態１における画像処理装置の相関
値を算出する方法を説明するための図である。

【図５】上記実施の形態１における画像処理装置の相関
値重みづけ係数を説明するための図である。

【図６】上記実施の形態１における画像処理装置の画像
合成結果を説明するための図である。

【図７】上記実施の形態１における画像処理装置の相関
値重みづけ係数を説明するための図である。

【図８】本発明の実施の形態２における画像処理装置の
構成を示すブロック図である。

【図９】上記実施の形態２における画像処理装置による
エッジによる重みづけを説明するための図である。

【図１０】上記実施の形態２における画像処理装置を用
いたエッジ算出、及び上記実施の形態３における画像処
理装置を用いた分散値算出を説明するための図である。

【図１１】上記実施の形態２における画像処理装置の相
関値重みづけ係数を説明するための図である。

【図１２】本発明の実施の形態２における画像処理装置
の変形例である、エッジと境界位置に基づいて重みづけ
を行う画像処理装置の構成を示すブロック図である。

【図１３】本発明の実施の形態３における画像処理装置
の構成を示すブロック図である。

【図１４】上記実施の形態３における画像処理装置を用
いた分散値の算出を説明するための一例としての画像を
示す図である。

【図１５】上記実施の形態３における画像処理装置にお
いて、図１４に示した画像の領域毎の階調分布を説明す
るための図である。

【図１６】上記実施の形態３における画像処理装置の相
関値重みづけ係数を説明するための図である。

【図１７】上記実施の形態３における画像処理装置の変
形例である、分散値と境界位置に基づいて重みづけを行
う画像処理装置の構成を示すブロック図である。

【図１８】従来の画像処理装置の構成を示すブロック図
である。

【図１９】従来の画像処理装置を用いた画像合成による
画像のずれを説明するための図である。

【図２０】従来の画像処理装置を用いて相関値を算出す
る方法を説明するための図である。

【図２１】従来の画像処理装置を用いて相関値を算出す
る方法を説明するための図である。

【図２２】従来の画像処理装置を用いて相関値を算出す
る方法を説明するための図である。

【図２３】従来の画像処理装置を用いた画像合成結果を
示す図である。

【符号の説明】

１０１ 画像読み取り手段 １０２ 画像バッファ １０３ 写像手段 １０４ 画像記憶手段 １０５ 境界位置算出手段 １０６，８０６，１２０７，１３０６，１７０７ 相関
値重みづけ手段 １０７ 移動量検出手段 １０８ 位置情報生成手段 １０９ 位置ずれ補正手段 ８０５ エッジ抽出手段 １３０５ 分散値算出手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B047 AA01 AB02 BA03 BB02 CB09 CB22 CB23 CB25 DC09 DC20 5B057 AA11 BA02 CA02 CA08 CA12 CA16 CB02 CB08 CB12 CB16 CC03 CE10 CH08 CH18 DA07 DA08 DA17 DC16 DC34 5C072 AA01 BA10 PA02 UA11 UA20

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像読み取り手段を原稿画像上で任意の
   方向に走査して画像データを読み取り、走査位置に基づ
   いて上記画像データを画像記憶手段に記憶する画像処理
   装置において、 上記画像記憶手段に新たに書き込む画像データの、それ
   に隣接する画像記憶手段上の画像データとの境界位置か
   らの距離を算出する境界位置算出手段と、 上記画像読み取り手段により読み取られる上記原稿画像
   の走査が重複する部分の、既に上記画像記憶手段に書き
   込まれている画像データと、これに続く原稿画像の読み
   取りによって新しく取得された画像データとの相関を算
   出し、該算出した相関値に、上記境界位置算出手段によ
   り算出された境界位置からの距離に応じて重みづけを行
   う相関値重みづけ手段と、 上記重みづけされた相関値を用いて、上記既に画像記憶
   手段に書き込まれている画像データに、新しく取得され
   た画像データを加算する際の位置ずれを補正する位置ず
   れ補正手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の画像処理装置において、 上記相関値重みづけ手段は、上記境界位置算出手段によ
   って算出された境界位置から、予め定められた距離内に
   ある上記新しく取得された画像データに対してのみ相関
   値を算出することを特徴とする画像処理装置。
3. 【請求項３】 画像読み取り手段を原稿画像上で任意の
   方向に走査して画像データを読み取り、走査位置に基づ
   いて上記画像データを画像記憶手段に記憶する画像処理
   装置において、 画像読み取り手段により読み取られる上記原稿画像の走
   査が重複する部分の画像データの輪郭情報を抽出する輪
   郭情報抽出手段と、 上記走査が重複する部分の、既に上記画像記憶手段に書
   き込まれている画像データと、これに続く原稿画像の読
   み取りによって新しく取得された画像データとの相関値
   に対して、上記抽出された輪郭情報に基づいて重みづけ
   を行う相関値重みづけ手段と、 上記重みづけした相関値を用いて、上記既に画像記憶手
   段に書き込まれている画像データに、新しく取得された
   画像データを加算する際の位置ずれを補正する位置ずれ
   補正手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の画像処理装置において、 上記画像記憶手段に新たに書き込む画像データの、それ
   に隣接する画像記憶手段上の画像データとの境界位置か
   らの距離を算出する境界位置算出手段を備え、 上記相関重みづけ手段は、上記新たに画像記憶手段に書
   き込む画像データの、それに隣接する画像記憶手段上の
   画像データとの境界位置からの距離と、上記輪郭情報と
   に基づいて重みづけを行うことを特徴とする画像処理装
   置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の画像処理装置において、 上記相関重みづけ手段は、上記走査が重複する部分の画
   像データのなかで、新たに上記画像記憶手段に書き込む
   画像データの、それに隣接する画像記憶手段上の画像デ
   ータとの境界位置から一定の距離内に位置する画像デー
   タを選択し、選択した画像データの輪郭情報により重み
   づけを行うことを特徴とする画像処理装置。
6. 【請求項６】 画像読み取り手段を原稿画像上で任意の
   方向に走査して画像データを読み取り、走査位置に基づ
   いて上記画像データを画像記憶手段に記憶する画像処理
   装置において、 上記画像読み取り手段により読み取られる上記原稿画像
   の走査が重複する部分の画像データのばらつき度合いを
   表す分散値を算出する分散値算出手段と、 上記走査が重複する部分の、既に上記画像記憶手段に書
   き込まれている画像データと、これに続く原稿画像の読
   み取りによって新しく取得された画像データとの相関値
   を算出し、この相関値に対して、上記算出された分散値
   に基づいて重みづけを行う相関値重みづけ手段と、 上記重みづけした相関値を用いて、上記既に画像記憶手
   段に書き込まれている画像データに、新しく取得された
   画像データを加算する際の位置ずれを補正する位置ずれ
   補正手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。
7. 【請求項７】 請求項６記載の画像処理装置において、 上記相関重みづけ手段は、上記画像読み取り手段により
   読み取られる上記原稿画像の走査が重複する部分の画像
   データのばらつき度合いを表す分散値を、ある領域内の
   画像データの標準偏差値で算出し、重みづけを行うこと
   を特徴とする画像処理装置。
8. 【請求項８】 請求項６記載の画像処理装置において、 上記相関重みづけ手段は、上記画像読み取り手段により
   読み取られる上記原稿画像の走査が重複する部分の画像
   データのばらつき度合いを表す分散値を、ある領域内の
   画像データの最大値と最小値の差で算出し、重みづけを
   行うことを特徴とする画像処理装置。
9. 【請求項９】 請求項８記載の画像処理装置において、 上記画像記憶手段に新たに書き込む画像データの、それ
   に隣接する画像記憶手段上の画像データとの境界位置か
   らの距離を算出する境界位置算出手段を備え、 上記相関値重みづけ手段は、上記新たに画像記憶手段に
   書き込む画像データの、それに隣接する画像記憶手段上
   の画像データとの境界位置からの距離と、上記ばらつき
   度合いを表す分散値とにより重みづけを行うことを特徴
   とする画像処理装置。
10. 【請求項１０】 請求項９記載の画像処理装置におい
    て、 上記相関重みづけ手段は、上記画像読み取り手段により
    読み取られる上記原稿画像の走査が重複する部分の画像
    データのなかで、新たに上記画像記憶手段に書き込む画
    像データと、それに隣接する画像記憶手段上の画像デー
    タとの境界位置から一定の距離内に位置する画像データ
    を選択し、選択した画像データのばらつき度合いを表す
    分散値により重みづけを行うことを特徴とする画像処理
    装置。