JP2002023932A - 情報入力装置、情報入力方法及び情報入力処理のためのコンピュータプログラムを記憶した媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】表示シンボルが多くても、各入力手段に対応し
た表示シンボルを判別できる。 【解決手段】リモコン５０のキースイッチ５２の数より
多い文字の表示シンボル６０がディスプレイ３３に表示
される（ステップＳＣ１）；このうちキースイッチ５２
に対応した表示シンボル６０のみが区別枠６１によって
区別される（ステップＳＣ３、１３）；この区別枠６１
を移動させて（ステップＳＣ１５〜１７）対応するキー
スイッチ５２を押せば文字が順次入力される（ステップ
ＳＣ５〜６）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、情報入力装置、情
報入力方法及び情報入力処理のためのコンピュータプロ
グラムを記憶した媒体に関し、特に文字などの情報を少
ない入力手段で入力するものに関する。

【０００２】

【従来技術】従来の情報入力装置例えばナビゲーション
装置では、表示手段の回りに複数の入力手段が配列さ
れ、表示手段の中に複数の表示シンボルが表示され、こ
の表示シンボルに対応する入力手段を操作すると、所望
のデータが入力などされていた。また、このような入力
手段を表示手段とは分離してリモコン上に設けたものも
あった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなものでは、配置できるキーの数は数個であり、全て
の入力文字や全ての入力情報の数と同じ数のキーを配置
することはできなかった。そこで、各キーに対応した情
報の表示シンボルを表示画面に表示し、モード切り替え
によって各キーに対応した表示シンボルを切り換えるよ
うにした。

【０００４】しかしながら、これでは、表示モード切り
替えをたくさん行わなくてはならず不便であった。本発
明の目的は、少ない数の入力手段であっても、表示モー
ドの切り換え量をより少なくすることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明では、入力手段によって入力可能な情報を示す
表示シンボルを、入力手段に形成された各位置の数より
多く表示し、この表示された表示シンボルのうち、入力
手段の各位置に対応した表示シンボルを判別して、他の
表示シンボルから区別して表示し、入力手段の操作を判
別して、区別して表示された表示シンボルの中のこの操
作された入力手段の位置に対応する表示シンボルに応じ
た情報を入力可能とした。

【０００６】これにより、入力手段の位置の数より多い
表示シンボルを表示することができる。しかも、表示シ
ンボルが多くても、入力手段の各位置に対応した表示シ
ンボルを判別することができ、情報を過誤無く入力する
ことができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】（１）全体回路 図１はナビゲーション装置の全体回路を示す。このナビ
ゲーション装置によって、移動体または乗り物の走行に
関して案内が行われ、この乗り物は陸上の車両または道
路を走行する車両である。図１の中央処理部１は、ナビ
ゲーション装置全体の動作を制御する。この中央処理部
１は、ＣＰＵ（中央処理装置）２、フラッシュメモリ
３、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）４、
ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）
５、センサ入力インターフェイス７、通信インターフェ
イス８、画像プロセッサ９、画像メモリ１０、音声プロ
セッサ１１及び時計１４を備える。各ＣＰＵ２〜時計１
４は、ＣＰＵローカルバス１５によって相互に接続され
て、ＣＰＵ２の制御のもと、各種情報データの授受がこ
の各デバイス間で行われる。

【０００８】フラッシュメモリ３は、電気的な消去及び
書き込みが可能なメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）等で構成され
る。このフラッシュメモリ３（内部記憶媒体／手段）に
は、光ディスクまたは光磁気ディスク等の情報記憶部３
７（外部記憶媒体／手段）に保存されているコンピュー
タのプログラム３８ｂが書き写され、記憶される（イン
ストール／転送される）。また、フラッシュメモリ３
は、道路情報報知ステーション又はメイン情報処理装置
等の外部装置から、データ送受信装置２７を介して伝送
されてくるプログラムが記憶される。

【０００９】つまり、フラッシュメモリ３には、ＣＤ−
ＲＯＭ又は外部情報センター等に保存されているプログ
ラムが転送、記憶される。したがって、フラッシュメモ
リ３に記憶されているプログラムが変更されれば、新し
いルーチンによる処理が可能となる。このプログラム３
８ｂは、後述する各フローチャートに応じたプログラム
であり、ＣＰＵ２で実行される各種処理である。例え
ば、情報の表示制御と音声案内制御等である。

【００１０】なお、場合によって本装置に予め別のオペ
レーティングシステム、システムプログラム（ＯＳ）、
その他のプログラムが記憶され、上記プログラムはこれ
らのＯＳ、その他のプログラムとともに実行される。こ
のプログラムは本装置（コンピュータ本体）にインスト
ールされ実行されたときに、別のプログラムとともにま
たは単独で請求項（クレーム）に記載された処理・機能
を実行させる。

【００１１】また、場合によってこのプログラムの一部
又は全部が本装置以外の１つ以上の別装置に記憶されて
実行され、本装置と別装置との間には通信手段を介し
て、これから処理するデータ／既に処理されたデータ／
プログラムが送受され、本装置及び別装置全体として、
本発明が実行される。これらの通信手段は後述するデー
タ送受信装置２７などであり、上記別装置は基地局例え
ばＡＴＩＳまたはＶＩＣＳ（登録商標）などのセンター
などに設置される。例えば、後述する現在位置処理、目
的地設定処理、経路探索処理、案内・表示処理またはそ
の他の処理等が基地局で実行され、検索された現在位
置、設定された目的地、探索された案内経路、経路に沿
った案内・表示情報が本ナビゲーション装置に転送され
る。

【００１２】上記インストール（転送／複写）は、本ナ
ビゲーション装置に新しい情報記憶部３７がセットされ
たとき、または、本ナビゲーション装置の電源が投入さ
れたときなどに、自動的に実行される。または、使用者
による手動操作によってインストールされる。なお、情
報記憶部３７には、ラベルまたはファイル識別子等を含
むディスク管理情報３８ａが保存されており、このディ
スク管理情報３８ａによって、情報記憶部３７のプログ
ラムの更新バージョン等が判断される。また、この情報
記憶部３７は、他の情報記憶部３７と入れ替えることが
できる。よって、新しい情報記憶部３７がセットされた
か否かが、ディスク管理情報３８ａの情報内容によって
判断される。

【００１３】例えば、フラッシュメモリ３には、プログ
ラムと、このプログラムに関する管理情報が保存されて
いるので、新たな情報記憶部３７がセットされると、フ
ラッシュメモリ３の管理情報と、ディスク管理情報３８
ａとが比較される。そして、新しいプログラムを含む情
報記憶部３７がセットされたと判断された場合に、情報
記憶部３７のプログラム３８ｂが、フラッシュメモリ３
にインストールされる。これにより、フラッシュメモリ
３には、最新のプログラムおよびデータが、常時保存さ
れることになる。結果、情報記憶部３７の交換によっ
て、最新のナビゲーション装置が実現される。

【００１４】また、フラッシュメモリ３に記憶される情
報には、ナビゲーション動作で用いられる、各種パラメ
ータ等が含まれている。ＲＯＭ４には、表示シンボルデ
ータ、表示図形データ及び各種汎用データが記憶されて
いる。表示図形データは、ディスプレイ３３上に表示さ
れるルート案内及び地図表示に必要な図形などのデータ
である。各種汎用データとは、案内音声用の合成または
肉声を録音した音声波形データ等のナビゲーション用の
音声などのデータである。

【００１５】表示シンボルデータは、ディスプレイ３３
に表示されるアイコンなどの表示データである。この表
示シンボル６０は場合によってディスプレイに分割表示
された複数の地図／図形／図である。この表示シンボル
６０は、後述する複数のキースイッチに対応しており、
クリックまたは入力動作されると、情報が入力され、各
種処理（処理）が行わる。この処理は、データの入力、
出力、転送、表示、記憶、消去、書き込み、読み出し、
選択、切り換えである。

【００１６】上記処理は、文字の入力、表示画面のスク
ロール、シフトまたは移動、処理内容のメニューの選択
であり、また、ナビゲーションのための出発地、現在位
置、目的地または立ち寄り地の設定、選択、変更、決定
若しくは切り換え、案内経路または探索経路の一部また
は全部の設定、選択、変更、決定若しくは切り換え、ま
たは地理的表示情報、地図情報または道路情報の設定、
選択、変更、決定若しくは切り換えである。

【００１７】ＲＡＭ５には、外部から入力されたデータ
及び、演算のために用いられる各種パラメータや演算結
果及びナビゲーション用のプログラム等が記憶される。
つまり、ＲＡＭ５は、キャッシュメモリ及びワーキング
メモリ等に利用される。時計１４は、カウンタ及びバッ
テリバックアップＲＡＭまたはＥＥＰＲＯＭ等から構成
されている。この時計１４からは、現在時刻または時間
情報が出力される。リモコンインタフェイス１５では後
述するリモコン５０からの赤外線信号が受信され、この
信号が各種情報／データとして取り込まれる。

【００１８】センサ入力インターフェイス７は、Ａ／Ｄ
変換回路またはバッファ回路等で構成されている。この
センサ入力インターフェイス７には、現在位置検出装置
２０の各センサが接続されている。現在位置検出装置２
０の各センサからは、アナログ信号またはデジタル信号
のセンサデータがセンサ入力インタフェイス７に入力さ
れる。この現在位置検出装置２０のセンサには、絶対方
位センサ２１、相対方位センサ２２、距離センサ２３及
び車速センサ２４等がある。

【００１９】絶対方位センサ２１は、例えば、地磁気セ
ンサであり、絶対方位つまり南北方向のデータを検出す
る。相対方位センサ２２は、例えば、ジャイロ装置を用
いた操舵角センサであり、車輪の操舵角を検出する。上
記絶対方位に対する、自車両の走行方向の相対角度が、
この相対方位センサ２２から出力される。

【００２０】距離センサ２３は、例えば、走行距離メー
タに連動したカウンタ等で構成され、自車両の走行距離
データを出力する。速度センサ２４は、速度メータに接
続されたカウンタ等で構成され、自車両の走行速度デー
タを出力する。

【００２１】ＧＰＳ受信装置２５により、ＧＰＳ（Ｇｌ
ｏｂａｌ ＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）の信
号（複数の地球周回軌道衛星からのマイクロ波）が受信
され、移動体の緯度・経度等の地理的な位置データが検
出される。また、ビーコン受信装置２６により、ＶＩＣ
Ｓ（道路交通情報通信システム）等の道路情報ステーシ
ョンによって送信されるビーコン波が受信される。そし
て、ビーコン受信装置２６から、近隣道路に関する情報
（ＶＩＣＳデータ）またはＧＰＳの補正データ等がＩ／
Ｏデータバス２８へ出力される。

【００２２】中央処理部１の通信インターフェイス８に
は、Ｉ／Ｏデータバス２８が接続されている。このＩ／
Ｏデータバス２８には、現在位置検出装置２０のＧＰＳ
受信装置２５、ビーコン受信装置２６及びデータ送受信
装置２７等が接続されている。さらに、このＩ／Ｏデー
タバス２８には、入出力装置３０のタッチスイッチ３
４、プリンタ３５及び、情報記憶部３７からデータを読
み出すデータ送受信部３９が接続されている。つまり、
通信インターフェイス８により、各付属装置と、ＣＰＵ
ローカルバス１５との間で、各種データの授受が行われ
る。

【００２３】データ送受信装置２７には、携帯電話の送
受信装置、インターネット送受信装置、ＦＭ多重電波受
信機、セルラフォーン、電話回線機器、ラジオ受信機、
テレビジョン受信機、トランシーバ、ページャ、モデム
またはその他の無線通信機が用いられる。このデータ送
受信装置２７によって、基地局、例えばＡＴＩＳ（交通
情報サービス）、ＶＩＣＳセンターと情報の送受が行わ
れる。

【００２４】入出力装置３０は、ディスプレイ３３、タ
ッチスイッチ３４、プリンタ３５及びスピーカ１３から
構成される。ディスプレイ３３には、ナビゲーション動
作中に経路の案内情報が表示される。タッチスイッチ３
４は、ディスプレイ３３の画面上に付着され、透明タッ
チスイッチが複数、平面マトリクス状に配置されてい
る。透明のタッチスイッチ３４は、例えば、透明電極で
構成された接触スイッチまたは、圧電スイッチ等で構成
される。

【００２５】このタッチスイッチ３４からは、ナビゲー
ション装置に対して、出発地、目的地、通過地点等の目
的地設定に必要な情報が選択され、入力される。プリン
タ３５では、通信インターフェイス８を介して出力され
る地図や施設ガイド等の各種情報が印刷される。スピー
カ１３からは音声で使用者に各情報が報知される。な
お、プリンタ３５は、無くても良い。

【００２６】上記ディスプレイ３３は、ＣＲＴ、液晶デ
ィスプレイまたはプラズマディスプレイ等であり、場合
によって広いワイド画面を有しており、分離できる２枚
以上の液晶ディスプレイが並列して構成される。そし
て、各液晶ディスプレイに、各々、独立した情報が表示
されたり、複数の液晶ディスプレイにわたる連続的な地
図情報が表示される。

【００２７】ディスプレイ３３に接続される画像プロセ
ッサ９には、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ ＲＡＭ）また
はデュアルポートＤＲＡＭ等の画像メモリ１０が接続さ
れる。そして、画像プロセッサ９によって、画像メモリ
１０への画像データの書き込み制御が行われる。さら
に、画像プロセッサ９の制御のもとで、画像メモリ１０
からデータが読み出されてディスプレイ３３への画像表
示が行われる。

【００２８】なお、画像プロセッサ９は、ＣＰＵ２から
の描画コマンドに従って、地図データ及び文字データ
を、表示用画像データに変換し、画像メモリ１０に書き
込む。このとき、画面のスクロールのために、ディスプ
レイ３３に表示される、画面周囲の画像も形成されて、
画像メモリ１０に同時に書き込まれる。

【００２９】スピーカ１３には、音声プロセッサ１１が
接続されている。この音声プロセッサ１１は、ＣＰＵロ
ーカルバス１５を介してＣＰＵ２及びＲＯＭ４と接続さ
れている。そして、ＣＰＵ２によって、ＲＯＭ４から読
み出された案内音声用の音声波形データが、音声プロセ
ッサ１１に入力される。この音声波形データは、音声プ
ロセッサ１１によりアナログ信号に変換され、スピーカ
１３から出力される。

【００３０】上記Ｉ／Ｏデータバス２８には、データ送
受信部３９を介して情報記憶部３７が接続されている。
この情報記憶部３７には、ディスク管理情報３８ａ、各
ナビゲーション動作を制御するためのプログラム３８ｂ
及び地図情報などのデータ３８ｃが記憶されている。デ
ィスク管理情報３８ａには、この情報記憶部３７内に記
憶されているデータ及びプログラムに関する情報が保存
されている。データ３８ｃには、道路地図データなどの
ナビゲーション動作に必要なデータが不揮発性的に記録
されている。この情報記憶部３７は、Ｉ／Ｏデータバス
２８との間で、データの読み出し制御を行う、データ送
受信部３９と接続されている。

【００３１】また、本発明の情報記憶部３７としては、
場合によってＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の光メモ
リのみならず、次のようなデバイスが利用される。例え
ば、ＩＣメモリ、ＩＣメモリカード等の半導体メモリ、
光磁気ディスク、ハードディスクまたはフロッピー（登
録商標）ディスク等の磁気メモリ等の記録媒体である。

【００３２】情報記憶部３７のデータ３８ｃには、ナビ
ゲーション動作に必要な、地図データ、交差点データ、
ノードデータ、道路データ、写真データ、目的地点デー
タ、案内地点データ、詳細目的地データ、目的地読みデ
ータ、家形データ、その他のデータが含まれる。また、
情報記憶部３７に記憶されたプログラム３８ｂにより、
データ３８ｃの道路地図データを用いてナビゲーション
動作が実行される。その他のデータ３８ｃには、表示案
内用データ、音声案内用データ、簡略案内経路画像デー
タ等がある。

【００３３】さらに、データ３８ｃのデータとして、上
記基地局または道路情報ステーションから送られてくる
リンク番号に対応する、データ３８ｃに記憶されている
各道路の道路番号との対応関係を表すリンクデータも含
まれる。

【００３４】なお、情報記憶部３７のデータ３８ｃに
は、各々異なる縮尺率の地図データ、または一つの縮尺
率の地図データが記憶されている。つまり、データ３８
ｃに、同一地域の地図であって、しかも各々が異なる縮
尺率の地図が記録されているか、または、一つの縮尺率
の地図データのみがデータ３８ｃに記録されている。一
つの縮尺率の地図データが記録されている場合、その縮
尺率は、地図が最も拡大してディスプレイ３３に表示さ
れる際に、詳細な情報が表示可能となるように決定され
ている。

【００３５】なお、一つの地図データのみがデータ３８
ｃに記録されている場合で、ディスプレイ３３に縮尺の
小さな地図、つまり広い地理範囲の地図（広域地図）を
表示する場合、このデータ３８ｃに記録された地図デー
タから情報が間引かれて表示される。このデータ３８ｃ
の地図データの間引き表示においては、各道路等の地理
的距離が小さくされるのみならず、施設等の表示記号情
報の間引きも行われる。つまり、大きな施設または主要
施設についての表示が中心的に行われ、所定値以下の小
さな施設は表示されない。

【００３６】（２）リモコン５０ 図２はリモコン５０を示す。このリモコン５０によって
図１の上記ナビゲーション装置に対する各種設定が実行
される。このリモコン５０の上記面中央には方形状の凹
部５１が形成され、この凹部５１の中の底面には３列×
４段＝１２個のキースイッチ（入力手段、スイッチング
手段）５２が設けられている。このキースイッチ５２を
押すことによって、上記表示シンボル６０が作動されて
情報が入力され、上記各種処理が実行される。

【００３７】このキースイッチ５２の表面には楕円形状
の突起の識別部５６が設けられている。識別部５６を指
の先で触ることによって選択されたキースイッチ５２ま
たはキースイッチ５２の選択された位置が視覚によらな
いで触覚的に識別される。これらキースイッチ５２及び
識別部５６は情報を入力する手段の位置または領域を表
している。

【００３８】上記凹部５１の内側面には、赤外線カプラ
５３が設けられ、この凹部５１のどのキースイッチ５２
上に指、ペンまたはその他の入力媒体が入れられたかが
検出される。この赤外線カプラ５３は、凹部５１の内の
上側面及び下側面に３つずつ、凹部５１の内の右側面及
び左側面に４つずつ設けられ、それぞれが対になってお
り、各対の一方は発光タイプ、他方は受光タイプであ
る。

【００３９】これら赤外線カプラ５３のそれぞれの発光
はマトリックス制御によって順次切り換えられ、発光さ
れた赤外線カプラ５３と受光すべき赤外線カプラ５３の
非受光に基づいて、上記指等の入れられた箇所が判別か
つ検出される。この指の入れられた箇所に対応したキー
スイッチ５２は、入力動作（操作、動作、スイッチング
操作、スイッチング動作）まで達していないが、当該キ
ースイッチ５２が選択された状態である。

【００４０】これにより、キースイッチ５２が入力動作
まで達しない状態において、複数のキースイッチ５２の
うち少なくとも１つが選択されたことが検出される。こ
の検出結果に基づいて当該選択されたキースイッチ５２
に対応するディスプレイ３３上の表示シンボル６０の表
示状態が後述するように変化される。

【００４１】このリモコン５０の上端面には赤外線発光
部５４が設けられ、上記赤外線カプラ５３の選択内容つ
まりいずれかが選択されたかどうか及びどれが選択され
たか、さらにはキースイッチ５２の入力内容つまりいず
れかが入力されたかどうか及びどれが入力されたかの情
報が赤外線を使って発信される。この発信された情報
は、上記ナビゲーション装置のリモコンインタフェイス
１５に送られ、情報が入力され各種処理が実行される。

【００４２】このリモコン５０上にはその他のスイッチ
５５が設けられている。このその他のスイッチ５５の中
の電源スイッチの操作によって上記ナビゲーション装置
の電源が入力されたり、その他のスイッチ５５の詳細ス
イッチ／拡大スイッチによってディスプレイ３３の表示
地図の縮尺が切り換えられる。これら各キースイッチ５
２、スイッチ５５、赤外線カプラ５３、赤外線発光部５
４の駆動、検出、制御は、リモコン５０内のＣＰＵ（図
示せず）、その他の制御回路（図示せず）によって実行
される。

【００４３】リモコン５０はディスプレイ３３と分離さ
れ、ディスプレイ３３とは赤外線によって情報／データ
が送受される。しかし、場合によってリモコン５０とデ
ィスプレイ３３とはその他の無線または有線によって連
結され情報／データが送受される。

【００４４】また、赤外線カプラ５３は、キースイッチ
５２の操作の前に必ず作動されるので、選択されたキー
スイッチ５２は、当該選択状態のまま上記入力動作には
いることが可能であって、キースイッチ５２の入力動作
は、当該キースイッチ５２が選択された後に可能であ
る。つまり当該キースイッチ５２が選択されていなけれ
ば、当該キースイッチ５２の入力動作は不可能である。

【００４５】上記各赤外線カプラ５３の間隔または幅
は、大人の指の太さまたは入力媒体の太さより大きいの
で、一回の選択で必ず１つのキースイッチ５２が選択さ
れる。しかし、上記各赤外線カプラ５３の間隔または幅
が小さくされ、場合によって１回の選択で複数のキース
イッチ５２が同時に選択される。

【００４６】なお、このキースイッチ５２の数は場合に
よって１２個未満例えば１個になる。１個のキースイッ
チ５２でも１２個の場合と同様に表示シンボル６０が選
択され及び情報が入力される。この１個のキースイッチ
５２は凹部５１内の底面の下の中央に設けられ、凹部５
１の底面のどこを押しても、この１個のキースイッチが
押される。

【００４７】この場合、表示シンボル６０の選択は上記
１４個の赤外線カプラ５３で検出される。つまり入力動
作まで達しない状態において、この１個のキースイッチ
５２のどの位置（どの識別部５６）が選択されたが上記
１４個の赤外線カプラ５３で検出され、この検出結果に
基づいて当該選択されたキースイッチ５２の位置（識別
部５６）に対応する表示シンボル６０の表示状態が変化
される。以下の説明ではキースイッチ５２は複数として
説明するが、実際には１つである。

【００４８】（３）全体処理 図３は、ナビゲーションのための全体処理のフローチャ
ートを示す。この全体処理は上記リモコン５０の操作に
基づきナビゲーション装置内の上記ＣＰＵ２によって実
行される。この全体処理はナビゲーション装置のディス
プレイ３３を引き出して起こしてセットしたとき、乗り
物のイグニッションキーをオン／オフしたとき、電源投
入または所定のスイッチ操作によって開始される。この
電源投入はリモコン５０の電源スイッチ５５の操作によ
っても実行される。

【００４９】初めに、イニシャライズ処理が実行される
（ステップＳＡ０）。この処理では、情報記憶部３７か
らナビゲーション用プログラムが読み出される。読み出
されたナビゲーション用プログラムは、フラッシュメモ
リ３に複写（インストール）される。この後、フラッシ
ュメモリ３のプログラムが実行される。さらに、ＣＰＵ
２によって、ＲＡＭ５のワークメモリ、画像メモリ１０
等の各ＲＡＭ内の汎用データ記憶エリアがクリアされる
（ステップＳＡ０）。

【００５０】さらに、ディスプレイ３３の画面が点灯さ
れ、何らかの表示データが表示される（ステップＳＡ
０）。この表示データは例えば現在位置付近の地図であ
る。この地図は住宅地図、広域地図、道路地図などであ
る。図６〜図１１の表示例では住宅地図が表示されてい
る。

【００５１】さらに続いて、現在位置処理（ステップＳ
Ａ１）、目的地設定処理（ステップＳＡ２）、経路探索
処理（ステップＳＡ３）、経路選択処理（ステップＳＡ
４）、案内・表示処理（ステップＳＡ５）及び、その他
の処理（ステップＳＡ６）が実行される。なお、目的地
設定処理（ステップＳＡ２）、経路探索処理（ステップ
ＳＡ３）及び経路選択処理（ステップＳＡ４）は、目的
地の変更、または経路からの移動体の離脱等が発生しな
い場合には、重複して実行されない。

【００５２】上記現在位置処理（ステップＳＡ１）で
は、本ナビゲーション装置が積載された移動体の地理座
標（緯度、経度及び高度）が検出される。この検出で
は、ＧＰＳ受信装置２５によって、移動体の地球表面に
おける座標位置が求められる。この求められた移動体の
座標位置は、現在位置データＭＰとしてＲＡＭ５に記憶
される。なお、この現在位置データＭＰは、ビーコン受
信装置２６またはデータ受信装置２７から入力される情
報によって修正される。

【００５３】また、現在位置処理（ステップＳＡ１）で
は、絶対方位データＺＤと、相対方位角データＤθと、
走行距離データＭＬとが、絶対方位センサ２１、相対方
位センサ２２及び距離センサ２３から求められ、移動体
位置を特定する演算処理が行われる。この演算処理によ
って求められた移動体位置は、情報記憶部３７のデータ
３８ｃに記憶される地図データと照合され、地図画面上
の現在位置が正確に補正される。この補正処理によっ
て、トンネル内等のＧＰＳ信号が受信できないときでも
移動体の現在位置が求められる。

【００５４】目的地設定処理（ステップＳＡ２）では、
使用者の希望する目的地の地理座標が登録目的地データ
ＴＰとしてセットされる。例えば、ディスプレイ３３上
に表示される道路地図若しくは住宅地図を利用して、使
用者により目的地の座標が指定される。または、ディス
プレイ３３上に表示される目的地の項目別リストから、
使用者によって目的地が特定される。この使用者による
目的地指定操作が行われると、目的地の地理座標等の情
報データが登録目的地データＴＰとしてＲＡＭ５に記憶
される。

【００５５】この目的地設定処理では、上記表示シンボ
ル６０のうち、「個人名」「ＴＥＬ」「５０音」「ルー
ト」「切替」「最寄り」、図８〜図１５の文字（ひらが
な）の表示シンボル６０に応じたキースイッチ５２の操
作が判別され、操作された表示シンボル６０に応じた内
容から目的地が検索される。

【００５６】経路探索処理（ステップＳＡ３）では、案
内開始地点データＳＰ（出発地を含む、以下同じ）か
ら、最終案内地点データＥＤ（立ち寄り地を含む、以下
同じ）までの複数の経路が探索される。なお、経路の探
索は、優先度テーブルＰＴＤ１、ＰＴＤ２、ＰＴＤ３の
値の大きさの順に行われる。すなわち、値の大小が、優
先度テーブルＰＴＤ２＞優先度テーブルＰＴＤ１＞優先
度テーブルＰＴＤ３であるなら、第２の探索条件、第１
の探索条件、第３の探索条件の順に経路が探索される。
上記案内開始地点データＳＰには、現在位置データＭＰ
と同じデータがセットされるか、または、現在位置デー
タＭＰに近い案内対象道路上のノードデータがセットさ
れる。

【００５７】経路選択処理（ステップＳＡ４）では、ス
テップＳＡ３の経路探索処理で探索された複数の経路か
ら一つの経路を選択する処理が、移動体の位置変化に応
じて行われる。すなわち、ステップＳＡ３の経路探索処
理で複数の経路が探索された状態で、移動体の移動が開
始された場合、自動的に、複数経路の何れを移動体が移
動しているのか判断する処理が行われる。そして、移動
体が唯一の探索経路を走行していると判断されると、経
路選択処理（ステップＳＡ４）が終了される。

【００５８】案内・表示処理（ステップＳＡ５）では、
上記経路選択処理（ステップＳＡ４）もしくはルート再
探索処理で求められた案内経路が、移動体の現在位置を
中心としてディスプレイ３３に表示される。なお、この
ディスプレイ３３に表示される案内経路は、表示地図上
において識別可能なように表示される。例えば、ディス
プレイ３３に表示される地図上で、案内経路が色違い表
示されるなど、特徴的に表示される。さらに、この案内
経路にしたがって、移動体が良好に走行できるよう、道
路の案内情報がスピーカ１３から発音される。これに伴
って、各種の案内情報がディスプレイ３３に随時表示さ
れる。なお、案内経路を表示するための画像データは、
情報記憶部３７にあるデータ３８ｃの現在位置周辺の道
路地図データか、または現在位置周辺の住宅地図データ
が用いられる。

【００５９】この道路地図データと住宅地図データとの
切り換えは次の条件によって行われる。例えば、現在位
置から案内地点（目的地、立ち寄り地または交差点等）
までの距離、移動体の速度、表示可能エリアの大小、ま
たは使用者のスイッチ操作等により切り換えられる。さ
らに、案内地点（目的地、立ち寄り地または交差点等）
付近では、この案内地点付近の拡大地図がディスプレイ
３３上に表示される。なお、場合によって道路地図の代
わりに、簡略案内経路画像がディスプレイ３３に表示さ
れる。この簡略案内経路画像には、例えば、地理的情報
の表示が省略され、案内経路と目的地または立ち寄り地
の方向と現在位置等の、必要最小限の情報のみが表示さ
れる。

【００６０】その他の処理（ステップＳＡ６）では、最
寄り施設処理が実行される場合がある。この最寄り施設
処理とは、上記登録目的地データＴＰ以外の、立ち寄り
地（施設等）が検索・指定される処理である。この立ち
寄り地に関するデータは、ディスプレイ３３に表示され
る地図または各項目情報などを利用して定められる。そ
して、この最寄り施設処理は、上記ステップＳＡ３の目
的地設定処理と同じように行われる。

【００６１】また、その他の処理（ステップＳＡ６）に
は、例えば、移動体の走行位置が、算出された案内経路
に沿っているか否の判断が行われる。つまり、移動体が
案内経路から逸脱したことが検知された場合、ルートの
再探索が行われるべく、各処理開始のための状態フラグ
がそれぞれセットされる。また、使用者のスイッチ操作
による目的地の変更命令が入力されたか否かの判断等も
行われる。

【００６２】以上のような現在位置処理（ステップＳＡ
１）、目的地設定処理（ステップＳＡ２）、経路探索処
理（ステップＳＡ３）、経路選択処理（ステップＳＡ
４）、案内・表示処理（ステップＳＡ５）及び、その他
の処理（ステップＳＡ６）でも、上述の図４乃至図１３
のキースイッチ５２に対応した表示シンボル６０を区別
枠６１によって他の表示シンボル６０から区別して表示
する処理、キースイッチ５２の操作を判別して対応する
表示シンボル６０に応じた情報を入力する処理、表示シ
ンボル６０上を区別枠６１を移動させる処理が実行され
る。

【００６３】（４）５０音入力処理（第１のタイプ） 図４は５０音入力処理のフローチャートを示す。この処
理は上記目的地設定処理（ステップＳＡ２）の中で実行
される。まず、図５のように５０音の全文字の表示シン
ボル６０（アイコン）がディスプレイ３３に表示され、
「あ」「い」「う」「か」「き」「く」「さ」「し」
「す」の９文字に区別枠６１の表示シンボル６０が表示
される（ステップＳＣ１）。この９文字は上記リモコン
５０の上側９個のキースイッチ５２に対応している。

【００６４】こうして、キースイッチ５２の数より多い
５０音の表示シンボル６０を表示することができる。し
かも、５０音の表示シンボル６０が多くても、各キース
イッチ５２に対応した表示シンボル６０を区別枠６１に
よって判別することができ、情報を過誤無く入力するこ
とができる。

【００６５】ここで、３列×４段＝１２個のキースイッ
チ５２のうち、最下段の３個のキースイッチ５２が選択
されれれば（ステップＳＣ１２）、図６のような区別枠
６１が表示され（ステップＳＣ１３）、選択されている
表示シンボル６０の表示状態のみが白抜きに切り替えら
れる（ステップＳＣ１４）。これにより、現在選択され
ている表示シンボル６０を画面上だけで確認できる。図
６では左下の「左」の矢印が選択されている。このキー
スイッチ５２の選択は、上記リモコン５０の凹部５１内
に指が入れられているだけであり、当該キースイッチ５
２が押されていない状態である。

【００６６】また、３列×４段＝１２個のキースイッチ
５２のうち、上３段の９個のキースイッチ５２が選択さ
れれれば（ステップＳＣ２）、図５のような区別枠６１
が表示され（ステップＳＣ３）、選択されている表示シ
ンボル６０の表示状態のみの色が切り替えられる（ステ
ップＳＣ４）。これにより、同じく現在選択されている
表示シンボル６０を画面上だけで確認できる。図５では
「す」の文字が選択されている。

【００６７】そして、上記選択を切り替えて、所望のキ
ースイッチ５２が押されると（ステップＳＣ５）、この
押されたキースイッチ５２に対応した文字が入力確定さ
れる（ステップＳＣ６）。これを繰り返すことによっ
て、所望の文字列が入力され目的地または立ち寄り地が
設定される。

【００６８】一方、上記ステップＳＣ１４で図６の区別
枠６１が表示されているときに、最下段の矢印の表示シ
ンボル６０に対応したキースイッチ５２を押すと（ステ
ップＳＣ１５）、それまで入力されていた文字列の入力
が確定され（ステップＳＣ１６）、区別枠６１自体が５
０音の文字群の上を移動する（ステップＳＣ１７）。こ
うして、入力したい文字のところへ区別枠６１を移動さ
せることができ、上記ステップＳＣ２〜ＳＣ６の文字入
力処理を繰り返してあらゆる文字を入力することができ
る。この結果、キースイッチ５２の数より表示シンボル
６０の数が多くても、区別枠６１を移動して全ての表示
シンボル６０を選択かつ入力することができる。

【００６９】さらに、図６の下から２段目の「後退」
「絞込」「検索」の表示シンボル６０に対応したキース
イッチ５２が押されると（ステップＳＣ１８）、それま
で入力されていた文字列の入力が確定され（ステップＳ
Ｃ１９）、入力文字列の最後尾から１文字ずつ消去され
たり、入力された文字列に対応する目的地が絞り込まれ
たり、検索されたりする（ステップＳＣ２０）。

【００７０】また、これらの５０音入力が解除されると
（ステップＳＣ２２）、５０音表示が解除されて元の住
宅地図などの地図が表示されて（ステップＳＣ２３）、
処理がリターンされる。上記ステップＳＣ２、ＳＣ１
２、ＳＣ２２でいずれもＮＯであれば、その他の目的地
設定処理が実行される（ステップＳＣ２４）。

【００７１】なお、図６の表示状態において、区別枠６
１が最下段まで移動すると、この区別枠６１の中の最下
段中央の「下」向きの矢印は「上」向きの矢印に切り換
えられる。また、上記ステップＳＣ１で表示される文字
は、５０音の全文字に限られず、場合によって１０個以
上の文字、つまり文字入力状態にあるキースイッチ５２
の数より多い文字数である。

【００７２】表示されなかった文字はページ送りなどで
表示画面が切り換えられて表示される。この「ページ送
り」は図６の表示状態において下２段のいずれかに表示
される。さらに、ここで表示され入力される文字（表示
シンボル）は、ひらがなのほか、場合によってカタカ
ナ、漢字、アルファベット、日本語、英語、ドイツ語、
フランス語、イタリア語、その他の記号などである。

【００７３】なお、リモコン５０のキースイッチ５２の
数は、場合によって凹部５１の中に１つである。この場
合、キースイッチ５２を押したとき、押されたという情
報が赤外線発光部５４及びリモコンインタフェイス１５
を通じてＣＰＵ２に送られるとともに、直前に選択され
ていた表示シンボル６０に応じた情報が入力される。し
たがって、キースイッチ５２の選択を検出する赤外線カ
プラ５３の数は表示シンボル６０の数だけ必要である
が、場合によってキースイッチ５２は１つであり、いず
れも入力指示という情報が発信される。このことは以下
の他の５０音入力処理でも同様である。

【００７４】上述のような各種表示シンボル６０（アイ
コン）及び／または各種区別枠６１の画像データ、表示
シンボル６０の表示状態の変化に応じた画像データは、
上記データ３８ｃ、プログラム３８ｂからのデータに基
づいて、ＣＰＵ２によって作成され、画像プロセッサ９
に書き込まれディスプレイ３３に表示される。

【００７５】（５）５０音入力処理（第２のタイプ） 図７は上記ステップＳＣ２４の中で実行される５０音入
力処理のフローチャートを示す。この処理は場合によっ
て上記目的地設定処理（ステップＳＡ２）の中で、上記
ステップＳＣ１〜ＳＣ２３の処理に代えて実行される。
まず、図８のように５０音の全文字の表示シンボル６０
（アイコン）がディスプレイ３３に表示され、「あ」
「か」「さ」「た」「な」「は」「ま」「や」「ら」
「わ」の１０の頭文字の表示シンボル６０が表示される
（ステップＳＤ１）。

【００７６】この１０文字は上記リモコン５０の各キー
スイッチ５２に対応している。これら１０個の頭文字の
下には当該頭文字に属する「行」の５つの文字が小さく
表示されている。これにより、各行の文字が容易に判明
される。

【００７７】こうして、キースイッチ５２の数より多い
５０音の表示シンボル６０を表示することができる。し
かも、５０音の表示シンボル６０が多くても、各キース
イッチ５２に対応した表示シンボル６０を文字の大きさ
によって判別することができ、情報を過誤無く入力する
ことができる。

【００７８】次いで、図９のように、キースイッチ５２
が選択されたり移動されたりすると（ステップＳＤ
２）、それまで入力されていた文字列の入力が確定され
（ステップＳＤ３）、新たに選択されたまたは移動され
て選択された表示シンボル６０の表示状態のみの色が切
り替えられる（ステップＳＤ４）。この選択された文字
はディスプレイ３３の上縁の入力枠６３の中に表示され
る。これにより、現在選択されている表示シンボル６０
を画面上だけで確認できる。図９では左上の「あ」の頭
文字が選択され入力枠６３の中に表示されている。この
キースイッチ５２の選択は、上記リモコン５０の凹部５
１内に指が入れられて、当該キースイッチ５２がすでに
一度押されている状態である。

【００７９】そして、選択された頭文字に対してキース
イッチ５２が何回か押されると（ステップＳＤ７）、こ
の入力される文字が順次切り換えられ（ステップＳＤ
８）、この入力された文字はディスプレイ３３の上縁の
入力枠６３の中に表示される（ステップＳＤ９）。図１
０では左上のキースイッチ５２が３回押され→「あ」→
「い」→「う」と切り換えられ、「う」の文字が選択さ
れ入力枠６３の中に表示される。

【００８０】このようにして、頭文字の表示シンボル６
０の選択が切り換えられ（ステップＳＤ２〜ＳＤ４）、
これらの各頭文字の各行の文字が入力され（ステップＳ
Ｄ７〜ＳＤ９）、入力された文字の入力が確定される
（ステップＳＤ２）。こうして目的地又は立ち寄り地が
文字で入力されて設定される。

【００８１】そして入力したい頭文字行のところへ選択
を移動させ、キースイッチ５２を押すことによってあら
ゆる文字を入力することができる。この結果、キースイ
ッチ５２の数より表示シンボル６０の数が多くても、頭
文字の選択を移動して全ての表示シンボル６０を選択か
つ入力することができる。

【００８２】また、これらの５０音入力が解除されると
（ステップＳＤ１２）、５０音表示が解除されて元の住
宅地図などの地図が表示されて（ステップＳＤ１３）、
処理がリターンされる。上記ステップＳＤ２、ＳＤ７、
ＳＤ１２でいずれもＮＯであれば、その他の目的地設定
処理が実行される（ステップＳＤ１７）。

【００８３】なお、同じ行の文字の入力を続けて確定す
るときは、いったんキースイッチ５２の選択を別の行に
切り換えてそれまでの文字入力を確定し（ステップＳＤ
３）、再度同じ行に戻してステップＳＤ７〜ＳＤ９の文
字入力を続ければよい。

【００８４】こうして、文字が入力され確定される前
に、頭文字の選択状態または選択された行の各文字の選
択状態を一目で認識することができ、使用者または操作
者はリモコン５０のキースイッチ５２を見なくても済
む。

【００８５】また、この各頭文字ごとのグループはあ
行、か行、さ行というように各行ごとに分けられていた
が、「あ」「か」「さ」「た」…の「あ音」、「い」
「き」「し」「ち」…の「い音」、「う」「く」「す」
「つ」…の「う音」の子音ごとにわけられてもよく、グ
ループ分けはどのような分け方でもよい。さらに、ここ
で表示され入力される文字（表示シンボル）は、ひらが
なのほか、カタカナ、漢字、アルファベット、日本語、
英語、ドイツ語、フランス語、イタリア語、その他の記
号などでもよい。

【００８６】上述のような各種表示シンボル６０（アイ
コン）及び／または各種区別枠６１の画像データ、表示
シンボル６０の表示状態の変化に応じた画像データは、
上記データ３８ｃ、プログラム３８ｂからのデータに基
づいて、ＣＰＵ２によって作成され、画像プロセッサ９
に書き込まれディスプレイ３３に表示される。

【００８７】（６）５０音入力処理（第３のタイプ） 図１１乃至図１３は上記ステップＳＣ２４の中で実行さ
れる５０音入力処理のフローチャートの別の例を示す。
この表示例でも上記ステップＳＤ１〜ＳＤ１７の処理が
ほぼ同様に実行される。この処理は場合によって上記目
的地設定処理（ステップＳＡ２）の中で、上記ステップ
ＳＣ１〜ＳＣ２３の処理に代えて実行される。

【００８８】まず、図１１のように５０音の全文字の表
示シンボル６０（アイコン）がディスプレイ３３に表示
され、「あ」「か」「さ」「た」「な」「は」「ま」
「や」「ら」「わ」の１０の頭文字の表示シンボル６０
が表示される（ステップＳＤ１）。この１０文字は上記
リモコン５０の各キースイッチ５２に対応している。

【００８９】次いで、図１２のように、キースイッチ５
２が選択されたり移動されたりすると（ステップＳＤ
２）、それまで入力されていた文字列の入力が確定され
（ステップＳＤ３）、新たに選択されたまたは移動され
て選択された表示シンボル６０の表示状態のみの色が切
り替えられる（ステップＳＤ４）。この選択された文字
はディスプレイ３３の上縁の入力枠６３の中に表示され
る。

【００９０】これにより、現在選択されている表示シン
ボル６０を画面上だけで確認できる。図１２では左上の
「あ」の頭文字が選択され入力枠６３の中に表示されて
いる。このキースイッチ５２の選択は、上記リモコン５
０の凹部５１内に指が入れられているだけであり、当該
キースイッチ５２が押されていない状態である。

【００９１】そして、選択された頭文字に対してキース
イッチ５２が何回か押されると（ステップＳＤ７）、当
該行の全文字の表示シンボル６０がディスプレイ３３の
上縁に表示され、この入力される文字が順次切り換えら
れ（ステップＳＤ８）、この入力された文字はディスプ
レイ３３の上縁の入力枠６３の中に表示される（ステッ
プＳＤ９）。図１３では左上のキースイッチ５２が１回
押され、「あ」の文字が選択され入力枠６３の中に表示
される。続けてこのキースイッチ５２を押すと、→
「い」→「う」→「え」…と切り換えられていく。

【００９２】このようにして、頭文字の表示シンボル６
０の選択が切り換えられ（ステップＳＤ２〜ＳＤ４）、
これらの各頭文字の各行の文字が入力され（ステップＳ
Ｄ７〜ＳＤ９）、入力された文字の入力が確定される
（ステップＳＤ２）。こうして目的地又は立ち寄り地が
文字で入力されて設定される。そして入力したい頭文字
行のところへ選択を移動させ、キースイッチ５２を押す
ことによってあらゆる文字を入力することができる。

【００９３】また、これらの５０音入力が解除されると
（ステップＳＤ１２）、５０音表示が解除されて元の住
宅地図などの地図が表示されて（ステップＳＤ１３）、
処理がリターンされる。上記ステップＳＤ２、ＳＤ７、
ＳＤ１２でいずれもＮＯであれば、その他の目的地設定
処理が実行される（ステップＳＤ１７）。

【００９４】なお、同じ行の文字の入力を続けて確定す
るときは、いったんキースイッチ５２の選択を別の行に
切り換えてそれまでの文字入力を確定し（ステップＳＤ
３）、再度同じ行に戻してステップＳＤ７〜ＳＤ９の文
字入力を続ければよい。

【００９５】また、この各頭文字ごとのグループはあ
行、か行、さ行というように各行ごとに分けられていた
が、「あ」「か」「さ」「た」…の「あ音」、「い」
「き」「し」「ち」…の「い音」、「う」「く」「す」
「つ」…の「う音」の子音ごとにわけられてもよく、グ
ループ分けはどのような分け方でもよい。さらに、ここ
で表示され入力される文字（表示シンボル）は、ひらが
なのほか、カタカナ、漢字、アルファベット、日本語、
英語、ドイツ語、フランス語、イタリア語、その他の記
号などでもよい。

【００９６】上述のような各種表示シンボル６０（アイ
コン）及び／または各種区別枠６１の画像データ、表示
シンボル６０の表示状態の変化に応じた画像データは、
上記データ３８ｃ、プログラム３８ｂからのデータに基
づいて、ＣＰＵ２によって作成され、画像プロセッサ９
に書き込まれディスプレイ３３に表示される。

【００９７】本発明は上記実施例に限定されず、本発明
の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例え
ば、図１１〜図１３での文字入力では、選択された
「行」について、対応するキースイッチ５２を順次押し
ていくと、表示シンボル６０の表示内容が順次切り替わ
ってもよい。例えば、「あ行」であれば、キースイッチ
５２が押されるごとに、表示シンボル６０自体が「あ」
→「い」→「う」→「え」→「お」→「あ」→…と変化
していく。このような表示シンボル６０の切り換え処理
は、図７のステップＳＤ７で実行される。

【００９８】上記リモコン５０の凹部５１、キースイッ
チ５２及び赤外線カプラ５３は、場合によってナビゲー
ション装置のディスプレイ３３の横に連結して設けられ
たり、ディスプレイ３３と一体に設けられる。この場
合、キースイッチ５２は上記タッチスイッチ３４で代用
され、ディスプレイ３３は凹部の中に設けられ、この凹
部のディスプレイ３３の周囲に赤外線カプラ５３が設け
られる。

【００９９】場合によってディスプレイ３３またはプレ
ートの裏面にキースイッチ５２が設けられ、ディスプレ
イ３３またはプレートを押して傾斜させれば、同様にし
て情報が入力される。この場合、赤外線カプラ５３はデ
ィスプレイ３３またはプレートの表面に形成されたタッ
チスイッチで代用され、キースイッチ５２はディスプレ
イ３３またはプレートの裏に設けられたキースイッチで
代用される。この場合ディスプレイ３３またはプレート
の表面に形成されたタッチスイッチを指でなぞれば、表
示シンボル６０を選択できる。そしてこの裏のキースイ
ッチが１個であれば、ディスプレイ３３またはプレート
を傾斜させないで押すことができる。

【０１００】表示シンボル６０は、文字のほか、場合に
よってスクロール方向、ルート、最寄り、５０音、ＴＥ
Ｌ、個人名、戻る、メニュー、行き先、ジャンル、現在
位置表示、電源オン／オフ、表示地図縮小（詳細）、表
示地図拡大（広域）、デレビ画面、再音声など、どのよ
うな情報でも入力される。

【０１０１】上記赤外線カプラ５３は縦４個×横３個で
あり、１つのキースイッチ５２または１つの識別部５６
に対して、赤外線カプラ５３が１組ずつ対応していた。
場合によって１つのキースイッチ５２または１つの識別
部５６に対して、赤外線カプラ５３が２組以上（複数組
以上）対応する。これに応じて、赤外線カプラ５３は縦
４×ｎ（ｎ＝１、２、３、…）個×横３×ｎ（ｎ＝１、
２、３、…）個となる。

【０１０２】これにより、１つのキースイッチ５２また
は１つの識別部５６に対応する複数組の赤外線カプラ５
３のいずれかが検出されても、当該１つのキースイッチ
５２または１つの識別部５６が選択され、対応する表示
シンボル６０の表示状態が変化する。この場合、複数の
キースイッチ５２または識別部５６に跨って選択されて
も、検出されている赤外線カプラ５３の組数が多いキー
スイッチ５２または識別部５６が選択されることができ
る。

【０１０３】場合によって、キースイッチ５２または識
別部５６の選択の切り換えにおいて、前回の選択位置と
今回の選択位置との位置関係が検出され、この検出結果
に基づいて、上記表示シンボル６０の切り換えられる。
例えば、前回の選択位置に対して今回の選択位置が真
下、斜め右下、斜め左下、右横であれば、図５の表示状
態に切り換えられ、前回の選択位置に対して今回の選択
位置が真上、斜め右上、斜め左上、左横であれば、図６
の表示状態に切り換えられる。

【０１０４】この場合、図４のフローチャートでは、ス
テップＳＣ２、ＳＣ１２では、前回の選択位置と今回の
選択位置とが検出され、これら両検出位置の関係が対比
される。むろん、対比される位置関係は、真下、右横、
左横、真上のグループと、斜め右上、斜め右下、斜め左
上、斜め左下のグループでもよいし、どのようなグルー
プに分けられてもよいし、これらの分けられるグループ
は２つを越えてもよい。このような表示シンボル６０の
切り換えでも、１つのキースイッチ５２または１つの識
別部５６に対して、赤外線カプラ５３が２組以上（複数
組以上）対応してもよい。

【０１０５】本発明で説明した各プログラムと、地図及
び表示記号等の情報とを記憶した情報記憶部３７が、場
合によって一般のコンピュータ装置で使用される。つま
り、情報記憶部３７に記憶されたプログラムが一般のコ
ンピュータで実行可能なプログラムとされる。そして、
ＧＰＳ受信装置２５によって現在位置を検出できる装置
とともに、この情報記憶部３７を携帯タイプのコンピュ
ータ装置に接続すれば、このコンピュータ装置でもナビ
ゲーション処理が可能となる。

【０１０６】さらに、本発明は、自動車以外の車両や、
オートバイ、自転車、ボート、水上バイク等の船舶、ヘ
リコプタ、グライダー等の航空機などの乗り物のナビゲ
ーション装置としても適用できる。さらにまた、本発明
は、歩行移動する人間の携帯型のナビゲーション装置に
適用され、サイクリング、旅行、登山、ハイキング、つ
り等において利用され得る。

【０１０７】上記特許請求の範囲の各請求項に記載され
た全発明は、ナビゲーション装置の情報入力処理または
その他の情報入力のためのコンピュータプログラムの通
信媒体／通信方法／通信装置、さらにナビゲーション装
置の情報入力処理のためのコンピュータプログラム自体
としても成立する。また、図３、図４及び図７のフロー
チャートの一部または全部はＣＰＵ２によらず手作業で
行われてもよい。

【０１０８】本件特許出願の出願当初の特許請求の範囲
及び実施の態様は以下の通りである。 ［Ａ］ 操作されることによって情報を入力可能な入力
手段と、 この入力手段によって入力可能な情報を示す
表示シンボルを、上記入力手段に形成された各位置の数
より多く表示する表示手段と、この表示された表示シン
ボルのうち、上記入力手段の各位置に対応した表示シン
ボルを判別して、他の表示シンボルから区別して表示す
る手段と、 上記入力手段の操作を判別して、上記区別
して表示された表示シンボルの中のこの操作された入力
手段の位置に対応する表示シンボルに応じた情報を入力
可能とする情報入力装置。

【０１０９】［Ｂ］ 入力される多数の文字情報または
記号情報の全てを複数のグループに分け、この各グルー
プを代表する表示シンボルを全て表示する表示手段と、
この表示シンボルのグループに属する複数の文字情報
または記号情報を表示する手段と、 上記表示シンボル
を選択する選択手段と、 この選択された表示シンボル
のグループに属する複数の文字情報または記号情報をさ
らに選択して入力する入力手段とを備えた情報入力装
置。

【０１１０】［Ｃ］ 上記入力動作によって入力される
情報は、データの入力、出力、転送、表示、記憶、消
去、書き込み、読み出し、選択、切り換えの各種処理
（処理）の情報であり、 または、表示画面のスクロー
ル、シフトまたは移動、処理内容のメニューの選択であ
り、 またはナビゲーションのための出発地、現在位
置、目的地または立ち寄り地の設定、選択、変更、決定
若しくは切り換え、案内経路または探索経路の一部また
は全部の設定、選択、変更、決定若しくは切り換え、ま
たは地理的表示情報、地図情報または道路情報の設定、
選択、変更、決定若しくは切り換えであり、 上記の移
動体は陸上の車両または道路を走行する車両である請求
項ＡまたはＢ記載のナビゲーション装置の表示装置。

【０１１１】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明では、入力
手段によって入力可能な情報を示す表示シンボルを、入
力手段に形成された各位置の数より多く表示し、この表
示された表示シンボルのうち、上記入力手段の各位置に
対応した表示シンボルを判別して、他の表示シンボルか
ら区別して表示し、上記入力手段の操作を判別して、上
記区別して表示された表示シンボルの中のこの操作され
た入力手段の位置に対応する表示シンボルに応じた情報
を入力可能とした。したがって、入力手段の位置の数よ
り多い表示シンボルを表示することができる等の効果を
奏する。しかも、表示シンボルが多くても、入力手段の
各位置に対応した表示シンボルを判別することができ、
情報を過誤無く入力することができる等の効果も奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 ナビゲーション装置の全体回路を示す。

【図２】 リモコン５０を示す。

【図３】 全体処理のフローチャートを示す。

【図４】 ５０音入力処理のフローチャート（第１タイ
プ）を示す。

【図５】 第１タイプのディスプレイ３３の表示シンボ
ル６０及び区別枠６１を示す。

【図６】 図５から切り換えられた第１タイプのディス
プレイ３３の表示シンボル６０及び区別枠６１を示す。

【図７】 ５０音入力処理のフローチャート（第２タイ
プ）を示す。

【図８】 第２タイプのディスプレイ３３の表示シンボ
ル６０を示す。

【図９】 図８から切り換えられた第２タイプのディス
プレイ３３の表示シンボル６０を示す。

【図１０】図９から切り換えられた第２タイプのディス
プレイ３３の表示シンボル６０を示す。

【図１１】第３タイプのディスプレイ３３の表示シンボ
ル６０を示す。

【図１２】図１１から切り換えられた第３タイプのディ
スプレイ３３の表示シンボル６０を示す。

【図１３】図１２から切り換えられた第３タイプのディ
スプレイ３３の表示シンボル６０を示す。

【符号の説明】

１…中央処理装置、２…ＣＰＵ、３…フラッシュメモ
リ、４…ＲＯＭ、５…ＲＡＭ、７…センサ入力インタフ
ェイス、８…通信インタフェイス、９…画像プロセッ
サ、１０…画像メモリ、１１…音声プロセッサ、１３…
スピーカ、１４…時計、１５…リモコンインタフェイ
ス、２０…現在位置検出装置、２１…絶対方位センサ、
２２…相対方位センサ、２３…距離センサ、２４…速度
センサ、２５…ＧＰＳ受信装置、２６…ビーコン受信装
置、２７…データ送受信装置、３０…入出力装置、３３
…ディスプレイ、３４…タッチパネル、３７…情報記憶
部、３８ａ…ディスク管理情報、３９…データ送受信
部、５０…リモコン、５１…凹部、５２…キースイッ
チ、５３…赤外線カプラ、５４…赤外線発光部、５５…
その他のスイッチ、５６…識別部、６０…表示シンボ
ル、６１…区別枠、６３…入力枠。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 二村 光宏 愛知県岡崎市岡町原山６番地18 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 柴田 由美 愛知県岡崎市岡町原山６番地18 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 國松 嘉昌 愛知県丹羽郡大口町豊田３丁目260番地 株式会社東海理化電機製作所内 (72)発明者 長坂 近夫 愛知県丹羽郡大口町豊田３丁目260番地 株式会社東海理化電機製作所内 Ｆターム(参考） 5B020 CC12 DD02 DD29 FF53 GG13 HH22 HH26

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作されることによって情報を入力可能
   な入力手段と、 この入力手段によって入力可能な情報を示す表示シンボ
   ルを、上記入力手段に形成された各位置の数より多く表
   示する表示手段と、 この表示された表示シンボルのうち、上記入力手段の各
   位置に対応した表示シンボルを判別して、他の表示シン
   ボルから区別して表示する手段と、 上記入力手段の操作を判別して、上記区別して表示され
   た表示シンボルの中のこの操作された入力手段の位置に
   対応する表示シンボルに応じた情報を入力可能とする情
   報入力装置。
2. 【請求項２】 操作されることによって情報を入力可能
   な入力手段と、 この入力手段によって入力可能な情報を示す表示シンボ
   ルを、上記入力手段に形成された各位置の数より多く表
   示する表示手段と、に対して、 この表示された表示シンボルのうち、上記入力手段の各
   位置に対応した表示シンボルを判別させて、他の表示シ
   ンボルから区別して表示させ、 上記入力手段の操作を判別させて、上記区別して表示さ
   れた表示シンボルの中のこの操作された入力手段の位置
   に対応する表示シンボルに応じた情報を入力可能とさせ
   る情報入力方法。
3. 【請求項３】 操作されることによって情報を入力可能
   な入力手段と、 この入力手段によって入力可能な情報を示す表示シンボ
   ルを、上記入力手段に形成された各位置の数より多く表
   示する表示手段と、に対して、 この表示された表示シンボルのうち、上記入力手段の各
   位置に対応した表示シンボルを判別させて、他の表示シ
   ンボルから区別して表示させる処理と、 上記入力手段の操作を判別させて、上記区別して表示さ
   れた表示シンボルの中のこの操作された入力手段の位置
   に対応する表示シンボルに応じた情報を入力可能とさせ
   る処理とをコンピュータに実行させるためのプログラム
   を記憶した媒体であって、コンピュータが読み取り可能
   な情報入力処理のためのコンピュータプログラムを記憶
   した媒体。
4. 【請求項４】 入力される多数の文字情報または記号情
   報の全てを複数のグループに分け、この各グループを代
   表する表示シンボルを全て表示する表示手段と、 この表示シンボルのグループに属する複数の文字情報ま
   たは記号情報を表示する手段と、 上記表示シンボルを選択する選択手段と、 この選択された表示シンボルのグループに属する複数の
   文字情報または記号情報をさらに選択して入力する入力
   手段とを備えた情報入力装置。
5. 【請求項５】 上記入力手段は、操作されることによっ
   てスイッチング動作をし、このスイッチング動作によっ
   て情報を入力可能であり、 上記入力手段は複数であり、入力手段の上記各位置はこ
   の複数の入力手段に対応しており、 または上記入力手
   段は単数であり、入力手段の上記各位置は上記表示シン
   ボルに対応しており、 上記区別して表示される表示シンボルは、表示されてい
   る表示シンボルにわたって所定の操作によって移動し、 上記区別して表示される表示シンボルの数は、所定の操
   作によって変化し、 上記入力手段が上記入力動作まで達しない状態におい
   て、当該入力手段の各位置のうち少なくとも１つが選択
   されたことを検出し、この検出結果に基づいて当該入力
   手段の選択された位置に対応する上記表示シンボルの表
   示状態を変化させる請求項１または４記載の情報入力装
   置。
6. 【請求項６】 上記入力手段の位置の選択が切り換えら
   れたことが検出され、この検出結果に基づいて上記複数
   の表示シンボルの一部又は全部が異なる表示シンボルに
   切り換えられ、 上記複数の表示シンボルの切り換えは、当該入力手段の
   位置の選択の切り換えが、上記入力手段の各位置のうち
   第１のグループから第２のグループに切り換えられたと
   きに実行され、 上記表示シンボルの切り換えは、当該入力手段の位置の
   選択の切り換えが、上記入力手段のうち特定の位置にお
   いて行われたときのみ実行され、他の位置において選択
   が切り換えられても上記表示シンボルの切り換えは行わ
   れず、 上記切り換えられた表示シンボルと、このとき上記選択
   が切り換えられた入力手段の位置とが一致していないと
   き、当該入力手段の位置から当該選択が切り換えられて
   も、上記切り換えられた表示シンボルに対応した入力手
   段の位置から選択が切り換えられるまで、当該切り換え
   られた表示シンボルの表示を維持する請求項１、４また
   は５記載のナビゲーション装置の表示装置。
7. 【請求項７】 上記情報入力装置は、移動体の走行に関
   して案内を行うナビゲーション装置に適用されるもので
   あり、 上記移動体は陸上の車両または道路を走行する車両であ
   り、 上記ナビゲーション装置は移動体の走行に関して案内を
   行うものであり、 上記入力手段の各位置の選択の検出結果に基づいて、上
   記表示手段に上記表示シンボルの区別表示が実行され、
   または当該入力手段の各位置の選択の前から上記表示
   手段に上記複数の表示シンボルが表示され、 上記１つの表示シンボルに対して入力手段の複数の位置
   が対応していて、この複数の位置のいずれが選択されて
   も対応する当該１つの表示シンボルの表示状態が変化
   し、 上記複数の表示シンボルが表示されるとき、それまで表
   示されていた表示内容に重ねて表示され、 またはそれ
   まで表示されていた表示内容に代えて当該表示シンボル
   が表示される請求項１、４、５または６記載の情報入力
   装置。
8. 【請求項８】 上記入力手段の各位置には触覚的にわか
   る識別部が設けられており、この識別部によって選択さ
   れた位置が視覚によらないで識別され、 上記入力手段の選択された位置では、当該選択状態のま
   ま上記入力操作にはいることが可能であり、 上記入力手段の入力操作は、当該入力手段の各位置が選
   択された後に可能であり、当該入力手段の各位置が選択
   されていなければ不可能である請求項１、４、５、６ま
   たは７記載の情報入力装置。