JP2002022463A - ナビゲーション用画像データ収集装置及びナビゲーション用画像データ収集システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】定期的に所定地点の画像を移動車の運転手が意
識することなく自動的に撮影するシステムを提供するこ
とを目的とする。 【解決手段】測位手段から出力された位置データと予め
定められた位置とを比較して、前記位置の近傍であるか
否かを判別する走行位置判別手段と、前記走行位置判別
部の出力に基づいて、撮像部及び画像送信部の電源をオ
ンするとともに被写体画像を撮影し記録するよう指示す
る撮影開始手段と、撮影した画像データを記録する画像
データ記録部と、前記画像データ記録部から前記画像デ
ータ送信部に前記画像データを出力する画像データ出力
部と、前記画像データ出力部から出力された前記画像デ
ータを、センターの画像データ蓄積用のデータベースへ
と送信する画像データ送信部とを有した自動画像データ
収集装置を、画像を収集しようとする地点が、集配範囲
に含まれる移動用の運搬車両に備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車や携帯端末
装置等において地図を表示させるナビゲーション装置に
適用する画像データの収集装置とシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来からナビゲーションシステムは、自
動車に搭載されるカーナビゲーション装置を中心として
各種の形態が開発されている。近年ではそれに加えて、
人間が携帯情報端末を携行する機会が増加しており、そ
れに伴い地図情報の要求も増加してきている。この様な
背景の基に、見やすさ、わかりやすさの観点からこれま
での単なる２次元の地図情報だけでなく、３次元表現の
要求も増加してきている。

【０００３】しかしながら、この為にいちいち３次元の
地図を作製・維持することは膨大な作業となる。これを
回避するためには、所望の地点の画像を撮影して直接地
図上に貼り付けることが最も好ましい。近年上述したカ
ーナビ、携帯端末等からインターネットに接続すること
も容易に可能となっていて、前述したような撮影画像情
報が格納してあるサーバーから所望の画像を読み出して
直ちに画面上に表示することも容易に可能となってい
る。

【０００４】更に、ＩＭＴ−２０００（次世代移動体通
信サービス）による高速パケット通信も開始されると、
この様な３次元データだけでなく動画の伝送さえリアル
タイムに表示することが可能となる。

【０００５】また、２０００年５月にはＧＰＳ衛星を利
用した測位システムも誤差が１ｍ程度となるなどこれま
でになく、ナビゲーションに対してのインフラが整って
きている。

【０００６】この様に実写画像を収集する方法として、
特開平１１−１６００８０には不特定多数の移動車に備
えられたカーナビゲーション装置と撮像手段とを連携さ
せ、実写画像を収集するというシステムが提示されてい
る。この撮影した画像は直ちに通信回線を通じて情報セ
ンターにあるデータベースに蓄積されていくので効率よ
く各種画像が収集できる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】これまで説明してきた
ことからも十分推察されるように、３次元地図情報を提
供するに当たっては、撮影した画像を単に画面上に貼り
付けようとしたとしても、全国地図への対応となると膨
大な枚数の画像を撮影する必要がある。これに対して、
都市部だけでも対応しようとしたとしてもきめ細かく画
像を提供しようとしたならば、同様に撮影箇所が膨大に
なってしまうとともに、システムを維持・管理していく
ことも非常に困難な作業となってしまう。

【０００８】この為に前述した特開平１１−１６００８
０のごときシステムを採用しようとすると、不特定多数
の車両に対するコントロール、撮影済み画像の整理等に
多大の労力を費やさざるをえなくなってしまう。又、一
般車両は車高が低いため、大型車両に先行されたりする
と被写界が遮られてしまい使用不可能な画像が増加して
しまう。

【０００９】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたもので、定期的に所定地点の画像を移動車の運
転手が意識することなく自動的に撮影するシステムを提
供することを目的とする。

【００１０】

【問題点を解決する為の手段】上記問題点の解決のため
に、請求項１の発明は、測位手段と、撮像部及び画像デ
ータ記録部とから成る自動画像データ収集装置であっ
て、前記測位手段から出力された位置データと予め定め
られた位置データとを比較して、前記予め定められた位
置の近傍であるか否かを判別する走行位置判別手段と、
前記走行位置判別部の出力に基づいて、前記撮像部の電
源をオンするとともに被写体画像を撮影し記録するよう
指示する撮影開始手段と、前記撮像部にて撮影した画像
データを記録する画像データ記録部とを有することを特
徴としていて、全自動で複数の所定位置の画像を撮影す
るに当たって、所定位置に達して撮影を開始する直前に
撮像部に電源を供給することにより無駄なバッテリの消
費を低減して省エネを測っている。

【００１１】請求項２の発明は、測位手段と、撮像部
と、画像データ記録部及び画像データ送信部とから成る
自動画像データ収集装置であって、前記測位手段から出
力された位置データと予め定められた位置とを比較し
て、前記予め定められた位置の近傍であるか否かを判別
する走行位置判別手段と、前記走行位置判別部の出力に
基づいて、前記撮像部及び画像データ送信部の電源をオ
ンするとともに被写体画像を撮影し記録するよう指示す
る撮影開始手段と、前記撮像部にて撮影した画像データ
を記録する画像データ記録部と、前記画像データ記録部
から前記画像データ送信部に前記画像データを出力する
画像データ出力部と、前記画像データ出力部から出力さ
れた前記画像データを、前記画像データ送信部から予め
定められたセンターの画像データ蓄積用のデータベース
へと送信する画像データ送信部とを有することを特徴と
していて、請求項１の発明と同様、必要最小限のブロッ
クにのみ電源を供給する構成としている。

【００１２】請求項３の発明は、測位手段と、撮像部と
画像データ記録部とから成る自動画像データ収集装置を
備えるナビゲーション用画像データ収集システムであっ
て、前記測位手段から出力された位置データと予め定め
られた位置とを比較して、前記予め定められた位置の近
傍であるか否かを判別する走行位置判別手段と、前記走
行位置判別部の出力に基づいて、前記撮像部の電源をオ
ンするとともに被写体画像を撮影し記録するよう指示す
る撮影開始手段と、前記撮像部にて撮影した画像データ
を記録する画像データ記録部とを有し、前記自動画像デ
ータ収集装置を、画像を収集しようとする地点が、集配
範囲に含まれる移動用運搬車両に備えたことを特徴とし
ていて、戸口の宅配を行う車両に本データ収集装置を取
り付けることによりきめ細かい箇所に対しての画像の収
集が可能となる。更に、地方の基地間の配達時に本装置
を装着すれば、遠隔地や主要道路沿いの地点についての
画像データについても容易に収集することが出来る。ま
た、移動エリア、通過エリアも集配業者によって管理さ
れているので、ナビゲーション用のデータの収集・管理
・更新等も容易に行うことが出来る。

【００１３】請求項４の発明は、測位手段と、撮像部
と、画像データ記録部及び画像データ送信部とから成る
自動画像データ収集装置を備えるナビゲーション用画像
データ収集システムであって、前記測位手段から出力さ
れた位置データと予め定められた位置とを比較して、前
記予め定められた位置の近傍であるか否かを判別する走
行位置判別手段と、前記走行位置判別部の出力に基づい
て、前記撮像部及び画像送信部の電源をオンするととも
に被写体画像を撮影し記録するよう指示する撮影開始手
段と、前記撮像部にて撮影した画像データを記録する画
像データ記録部と、前記画像データ記録部から前記画像
データ送信部に前記画像データを出力する画像データ出
力部と、前記画像データ出力部から出力された前記画像
データを、前記画像データ送信部から予め定められたセ
ンターの画像データ蓄積用のデータベースへと送信する
画像データ送信部とを有し、前記自動画像データ収集装
置を、画像を収集しようとする地点が、集配範囲に含ま
れる移動用の運搬車両に備えたことを特徴としていて、
本画像データ収集装置を宅配便等に装着して画像を撮影
したならば直ちに所定のセンターに転送することによ
り、そこで得られた動画像等の画像をリアルタイムにナ
ビゲーションシステムを利用しているユーザに鑑賞して
もらうことが可能となる。

【００１４】請求項５の発明は、前記自動画像データ収
集装置は、前記予め定められた位置データを入力するた
めの位置データ入力部を備えることを特徴としていて、
予め移動車両の移動エリアにほぼ沿った撮影予定箇所の
アドレス等が記入されたメモリカードをカード挿入部で
あるこの位置データ入力部に挿入し、撮影箇所を本画像
データ収集装置に記憶させることにより、撮影者（集配
車両の運転手）はことさら意識せずに必要地点での画像
データを収集することが出来るとともに、撮影画像をこ
のメモリカードに書き込んで画像を保存しておくことが
出来る。また、この位置データはカードから読み込むだ
けでなく、本装置に備わっている操作釦にて表示を確認
しながら入力することもできる。

【００１５】請求項６及び請求項７の発明は、前記自動
画像データ収集装置は、不使用時には前記撮像部の電源
または前記画像データ送信部の電源をオフすることを特
徴としていて、撮影しない地点を通過中には撮像部の電
源をオフし、送信する画像が本装置に記録されていない
場合には送信部の電源をオフするので電力の無駄な消費
を押さえることが出来る。

【００１６】請求項８の発明は、前記自動画像データ収
集装置は、前記自動画像データ収集装置の主電源をオン
したとき、前記画像データ記録部に未送信の画像データ
が存在すると判断したならば、前記画像データ送信部の
電源をオンし前記センターのデータベースへ前記画像デ
ータを送信することを特徴としていて、装置内に未送信
の画像データがある状態で何らかの都合で本装置の主電
源をオフしたとしても、その後再度主電源をオンにすれ
ば自動的に送信を開始するので運転者は何の負担も感じ
ない。

【００１７】請求項９の発明は、前記自動画像データ収
集装置は、前記測位手段、撮像部、画像記録部、画像デ
ータ送信部及び取付手段が一体となって構成されている
ことを特徴としていて、小型で可搬性に富んだ構成とす
ることが出来る。

【００１８】請求項１０の発明は、前記自動画像データ
収集装置は、前記取付手段にて前記移動用運搬車両に取
り付けられることを特徴としていて、周知の吸着機構に
て構成される取付部にて移動車両に対して容易に装着す
ることが出来る。

【００１９】請求項１１の発明は、前記自動画像データ
収集装置は、前記取付手段にて前記移動用運搬車両の走
行時のセンターライン側に取り付けられることを特徴と
していて、道路の中央寄りの地点からの画像を撮影する
ことにより、街路樹等の影響を避けることが出来る。

【００２０】請求項１２の発明は、前記撮像部は、前記
移動車両の前景撮影用及び背景撮影用の少なくとも２つ
のユニットから成ることを特徴としていて、一つの撮影
地点に対して往復することなく２つの視点からの画像を
撮影することが出来る。

【００２１】請求項１３の発明は、前記背景撮影用の撮
像部は、前記自動画像データ収集装置から着脱自在に構
成されていることを特徴としていて、貨物便やバス等の
大型車両の前部に本画像データ収集装置を装着した場合
に、撮影しようとする背景画像が車両の天井部等でケら
れることを防ぐことができる。

【００２２】請求項１４の発明は、前記撮像部は静止画
を撮影する電子スチルカメラであることを特徴としてい
て、所定位置の近傍の精細画像を所定間隔で撮影するこ
とが出来る。

【００２３】請求項１５の発明は、前記画像データ記録
部は、複数画面分のバッファメモリを有することを特徴
としていて、センターに送信する前の撮影画像を連続し
て保存しておくことが出来る。

【００２４】請求項１６の発明は、前記撮像部は動画を
撮影するビデオカメラであることを特徴としていて、現
在の道路状況をリアルタイムでナビゲーションシステム
に表示させることが出来る。

【００２５】請求項１７の発明は、前記予め定められた
位置の近傍とは、前記予め定められた位置を中心とした
所定距離の範囲内を指すことを特徴としていて、例えば
一つの撮影予定位置に対して半径約５００ｍの地点に達
したならばＣＰＵから撮影開始信号を発生し、その後は
約１００ｍ間隔で撮影開始信号を発生することにより、
前景撮影用と背景撮影用の撮像部によって合計約２０駒
の画像データを撮影することが出来る。

【００２６】請求項１８の発明は、前記予め定められた
位置とは、交差点、分岐点、合流点、料金所、主要な標
識あるいは建造物を指すことを特徴としていて、通常の
ナビゲーションシステムのユーザが情報を必要と感じる
地点に設定している。

【００２７】請求項１９の発明は、前記予め定められた
位置とは、交差点、分岐点、合流点、料金所、主要標識
あるいは建造物のうち、前回の撮影後所定日時を経過し
ている位置であることを特徴としていて、前回の撮影か
らかなり日数の経過している地点については画像データ
を更新することによりナビゲーションシステムのユーザ
に対して信用のおけるデータを提供することが出来る。

【００２８】請求項２０の発明は、前記予め定められた
位置の撮影の時間帯は、昼間及び夜間の少なくとも二つ
の時間帯を含むことを特徴としていて、夜間にネオンが
点灯することにより、昼間とは大きく景色の異なる様な
場合であっても最適な画像をナビゲーションシステムに
提供することが出来る。

【００２９】請求項２１の発明は、前記予め定められた
位置の夜間撮影時には前記撮像部の感度を上げて撮影す
ることを特徴としていて、周辺光量が非常に低く、カメ
ラの絞りを最大に設定してもなお撮影レベルが低くなる
ような夜間には感度をアップして、常に最適の画像を撮
影することが出来る。

【００３０】請求項２２の発明は、前記予め定められた
位置の撮影に際しては、春夏秋冬の全ての季節を含むこ
とを特徴としていて、郊外等の撮影地点で立木の影響を
受けたりして目標地点が分かり難い場合などに効果的で
ある。

【００３１】請求項２３の発明は、前記測位手段とは、
ＧＰＳ衛星からの測位信号を基に緯度経度を算出するＧ
ＰＳ受信機であることを特徴としていて、連続的に今自
分のいる位置を確認することが出来る。

【００３２】請求項２４の発明は、画像データ送信部に
は、携帯電話あるいはＰＨＳを含むことを特徴としてい
て、前述したＩＭＴ−２０００を利用することにより動
画像の転送も可能となる。

【００３３】請求項２５の発明は、前記測位手段とは、
ＰＨＳ等の携帯端末用の基地局の特定用の識別番号であ
る基地局ＩＤを取得して位置の変化を検出する基地局Ｉ
Ｄ検出手段であることを特徴としていて、携帯端末の通
話エリア範囲ではほぼ１００ｍごとに基地局が設置され
ているので、これらの携帯端末の電源を入れておくこと
により自分のいる位置を確認することが出来る。

【００３４】請求項２６の発明は、前記ＧＰＳ受信機が
位置を特定することが不可能であることが判明したなら
ば、前記画像データ送信部の電源部をオンし、前記携帯
端末用基地局ＩＤを検出し、位置データとすることを特
徴としていて、市街地等で高層建築物のためにＧＰＳ衛
星を所定数補足できないような場合には、携帯端末の基
地局情報で自分の位置を確認する様にしているので、つ
ねに撮影目標位置を見失うことがない。

【００３５】請求項２７の発明は、前記画像データ送信
部から前記センターを呼び出しても接続できなかった場
合、または前記画像データの転送中に前記画像データ送
信部と前記センターとの接続が遮断された場合には、所
定時間経過後に再度前記画像データ送信部から前記セン
ターに対しての呼び出しを、所定短時間間隔で複数サイ
クル繰り返すことを特徴としていて、何らかの理由でセ
ンターと接続できなかったり、接続後送信中に送信が遮
断されたとしても、所定時間経過後に再度同一画像デー
タを送るべくセンターへの呼び出しを何回か繰り返して
行う（例えば３分おきに５回繰り返す）構成としている
ので、撮影データを確実にセンターに送信することが出
来る。

【００３６】請求項２８の発明は、前記短時間間隔で複
数サイクルの呼び出し動作にも拘わらず前記センターに
対しての接続が不可能であった場合には、前記短時間間
隔の呼び出すためのサイクルを、所定長時間間隔を置い
て複数サイクル繰り返すことを特徴としていて、例えば
３分間隔で５回リダイアルを繰り返した後は、一旦３０
分程度時間をおいて再び３分間隔で５回繰り返すという
動作を電源がオンしている限り、又残駒がある限り継続
するのでセンターに一層確実に画像データを送信するこ
とができる。

【００３７】請求項２９の発明は、前記所定時間の経過
中に新規に前記撮像部にて画像データが撮影されたなら
ば直ちに前記画像データ送信部から前記センターへの呼
び出しを開始することを特徴としているので、新規の画
像に対しては常にリアルタイムにセンターへ画像データ
を転送することが出来る。

【００３８】

【発明の実施の形態】次に、本発明による好適な一実施
形態を示す。図１は本発明の自動画像データ収集装置を
説明する為のブロック図である。図１において、メイン
スイッチＳ１をオンすることによりリチウムイオン等の
充電式バッテリにて構成される電源部１１０から本装置
の主要部分に電源が供給され動作を開始する。まず、予
め撮影地点データが記録されていたメモリカード（不図
示）を撮影地点入力部１０３に挿入して、このカード内
の情報をＲＡＭ１０４に記録しておく。これと、ＧＰＳ
衛星からの信号を受け現在位置を検出し出力する位置検
出部１０１からの出力位置データをＣＰＵ１０２が比較
して、撮影予定地点から半径５００ｍ以内になったなら
ばＣＰＵ１０２は撮像部１０５、１０６に電源を供給す
るスイッチＳ２と送信部１０８に電源を供給するスイッ
チＳ３をオンするとともに、撮像部１０５、１０６に対
して撮影開始の指令を与える。

【００３９】撮像部１０５、１０６によって撮影された
画像は一旦画像記録部１０７に記録された後、送信部１
０８にてセンターとの接続が確認されたならば先程記録
された画像を送信部１０８からセンターに転送する。こ
れら一連のシーケンスはＲＯＭ１０９にプログラムされ
ている。また、カード読み込み時や移動の停止中に表示
部１１１にて操作釦１１２を操作して残りの撮影位置や
バッテリの残容量を確認することが出来る。

【００４０】図２に本自動画像データ収集装置の概略の
外観図を示す。図２において、ＧＰＳユニット２０１は
図１における位置検出部１０１に対応していて以下同様
に、送信ユニットは送信部１０８に、撮像ユニットは撮
像部１０５、１０６に、電源部２０８は電源部１１０
に、確認用ディスプレイ２０６は表示部１１１に、操作
釦２０７は操作釦１１２に、電源釦２０９はスイッチＳ
１に対応していて、制御ユニット２０４はＣＰＵ１０
２、ＲＯＭ１０９、ＲＡＭ１０４，スイッチＳ２、Ｓ
３、画像記録部１０７等から構成されている。取付ユニ
ット２１０は本装置を自動車の屋根部に取り付けるため
に不図示の強力な吸着機構にて構成される。

【００４１】図３は図２に示した装置を実際に自動車に
取り付けた場合の説明図である。図に示すごとく出来る
だけ車高の高い車の方が撮影時に視野を遮られることが
ないので好ましい。図３において、自動画像データ収集
装置３０２は、集配用車両３０１の車体上部のセンター
ライン寄りに吸着機構にて固定される。この様に車高が
高く全長も長い車であった場合には後部撮影用の撮像部
３０３を車体上部後方に固定することによって視界がケ
られるのを防いでいる。この後部撮影用の撮像部３０３
で撮影した画像データはケーブルあるいはBluetooth等
の無線でもって自動画像データ収集装置３０２に送られ
る。もちろんこの後部撮影用撮像部にも吸着機構を有し
ており、内部には電源も内蔵されている。

【００４２】図４は撮影箇所の説明図である。図４にお
いてａ〜ｊは撮影予定地点であり、それを囲む波線の円
内が半径約５００ｍの撮影エリアとなっている。また、
矩形の波線のエリアＡ、Ｂ、Ｃは宅配の配達エリアを表
している。例えばａ、ｂ、ｇの地点のデータが欲しい場
合にはＡ、Ｃを配達エリアとしている車両に装置をセッ
トしてもらえばよい。その際通過地点として２台の車で
撮影されたとしたら、より好ましい画像を採用すれば良
く、反対に撮影地点を通過しなかったとしても本来の宅
配業務が終了したらそれで画像の収集作業も終了するよ
うにすることにより、宅配業務に全く負担をかけること
なく画像収集をすることが出来る。

【００４３】次に図５、図６のフローチャートを基に画
像データの撮影及び送信について説明を行う。ここで、
図５は撮影と送信の手順を説明するフローであって、図
６は図５のフローのうちの画像データを送信する部分に
関してのフローである。まず撮影地点のデータが記録さ
れたメモリカードを前述した図１の撮影地点入力部１０
３（図２カード挿入部２０５）に挿入して、撮影地点を
予めＲＡＭ１０４に書き込んでおいた自動画像データ収
集装置を図３に示すごとく配達用車両に取り付ける。そ
の後図５ステップＳ５０１で主電源をオンした後配送業
務に出発する。主電源がオンされて以降この自動画像収
集装置はステップＳ５０２に示されるごとく常に自分の
現在位置を測定している。

【００４４】この際、ＧＰＳ衛星の所定数の捕獲が充分
で緯度と経度の算出が可能であったならばステップＳ５
０３にて送信部の電源がオンされていないことを確認し
てからＣＰＵ１０２に対して算出位置データを送出し、
もし送信部の電源がオンになっていたならば、画像転送
の途中でないことを確認した上で送信部の電源をオフし
て（ステップＳ５０４）、ＣＰＵ１０２に対して算出位
置データを送出する（ステップＳ５０５）。一方、高層
建造物等に遮られてＧＰＳ衛星の捕獲が不充分であった
ならば、ＣＰＵ１０２は自動的にスイッチＳ３をオンし
て送信部に電源を供給する（ステップＳ５０６）。ここ
で、基地局ＩＤを外部に出力できる構造になっているＰ
ＨＳを使用することにより、現在位置に最も近い基地局
ＩＤを取得し（ステップＳ５０７）、ＣＰＵ１０２に対
して位置データを送出する（ステップＳ５０５）。

【００４５】ＣＰＵ１０２ではこの送られてきた位置デ
ータと予めＲＡＭ１０４に読み込んである撮影地点デー
タとを比較して半径約５００ｍ以内の地点に自車が到達
しているか否か判別する（ステップＳ５０８）。その結
果撮影地点の近傍に達していると判断したならばステッ
プＳ５０９でまず撮像部の電源が既にオンされているか
どうか判別する。撮像部の電源が既にオンされていたな
らばそのまま次のステップに進み、オンされていなかっ
たならばステップＳ５１０で図１のスイッチＳ２をオン
して撮像部の電源をオンする。その後ステップＳ５１１
で現在の時刻を判断して、昼間か夜間かを判断する。こ
の為の基準としては、日没前後から日の出前後の時刻ま
でを夜間と見なし、この比較するための時間は季節によ
って変更するのが好ましい。比較の結果、昼間であると
判断したならばそのまま次のステップＳ５１２にて撮影
を行い、もし夜間であると判断されたならばステップＳ
５１３で撮像部のゲインを上げてステップＳ５１２で撮
影を行い撮影画像データを一旦図１の画像記録部１０７
に記録するとともに、後述のフローで説明するように、
送信部１０８が送信の準備をするための記録終了信号を
ＣＰＵ１０２から送信部１０８に対して出力する。

【００４６】以上で前景用と背景用の撮像部を使用して
それぞれ１回の撮影を終了し、前述した記録終了信号を
基に、直ちに後述する送信動作に入るとともに、ステッ
プＳ５０２に戻って再度現在位置を測定する。この結
果、先程の撮影位置に対して１００ｍ程度移動していた
ならば再度撮影を行う。この様にして、撮影を繰り返
し、ステップＳ５０８で所定位置の近傍（半径約５００
ｍ以内）でなくなったならばステップＳ５１４にて撮像
部の電源の状態を確認して、ステップＳ５１５にてスイ
ッチＳ２をオフし撮像部の電源をオフする。これで１カ
所の撮影予定地点に対しての撮影は一通り終了すること
になり、次のステップＳ５１６にて全部の撮影予定位置
の撮影が終了したかどうか確認し、終了していたならば
ここで撮影動作は終了ということになる。もし、終了し
ていなかったならばステップＳ５０２に戻って現在位置
の測定を継続して行う。

【００４７】次に、撮影画像データを送信するフローに
ついて説明する。ステップＳ５２０で、前述した記録終
了信号が出力されたかどうかを判別し、もし記録終了信
号が出力されたならばステップＳ５２１にて画像データ
の転送を開始する。この転送の詳細のフローは図６を使
用して後述する。また、このステップＳ５２０では、前
述の記録終了信号が出力された場合以外に、以前に送信
が途中で切断されて、画像データの送信が未了のまま本
画像データ収集装置に残されていた場合などにも自動的
にこの未送信の残駒を検出して、ステップＳ５２１で残
駒が無くなるまで送信を行う。

【００４８】この様にして残駒が無くなったならばステ
ップＳ５２２にて回線が接続中であるかどうか確認し、
通常はこれまで送信してきているので接続中である回線
をステップＳ５２３で遮断し、更に送信部の電源スイッ
チＳ３をオフする。なお、ステップＳ５２２で接続がさ
れていない場合というのは、ステップＳ５２１で所定回
数ダイヤルしてもセンターのサーバーと接続されなかっ
た場合である。その後ステップＳ５２４で全ての撮影予
定地点での撮影が終了したかどうか判断し、撮影がまだ
終了していなかった場合にはステップＳ５２０に戻り、
記録終了信号が出力されるのを待つ。全位置の撮影が終
了していたならば主電源スイッチＳ１をオフして（ステ
ップＳ５２５）画像データの収集を終了する。その後は
集配業務が終了してから本画像データ収集装置を移動車
から取り外すか又は新しい撮影地点情報を記録したメモ
リカードをカード挿入部２０５に挿入し次の撮影地点の
情報を本装置に読み込む。

【００４９】次に、図６のフローを参照しながらステッ
プＳ５２１の撮影画像データの送信について詳細な説明
を行う。まずステップＳ６０１で送信部の電源が入って
いるかどうか確認する。もし入っていなかったならばス
テップＳ６０２でスイッチＳ３をオンして送信部即ち携
帯電話あるいはＰＨＳの電源をオンする。その後ステッ
プＳ６０３でセンターの画像収集サーバとの接続が既に
されているかどうか判断し、既に接続されていたならば
ステップＳ６０４で直ちに画像データの送信を開始す
る。もしまだ接続されていなかったならば、ステップＳ
６０５でセンターに対して発呼動作を行い、ステップＳ
６０６で接続が完了したかどうか判定する。接続がされ
たならば次のステップＳ６０４で画像データの送信を開
始し、ステップＳ６０５で送信が終了するまで回線が遮
断されなかったかどうか判定し、送信が完了したならば
これで一駒分の画像データの送信を完了する。

【００５０】次にはこの送信動作において、センターに
うまく接続されなかったり、画像データの送信途中で接
続が切断された場合について説明する。まずステップＳ
６０５においてセンターを呼び出し、まだステップＳ６
０６で接続されていない場合にはステップＳ６０７で所
定時間待機し、ステップＳ６０１へと戻る。このループ
を所定時間繰り返してもセンターとの接続がされたなか
ったならばステップＳ６０８で一旦センターへの呼び出
しを停止し送信部の電源をオフする。その後ステップＳ
６０９で短時間間隔のリダイアルの回数を判断して、設
定回数、例えば５回以内だったならばステップＳ６１０
でリダイアルするために短時間待機し、その後ステップ
Ｓ６０１へと戻る。この待機時間としては３〜５分程
度、リダイアル回数は５回程度が好ましい。この操作を
繰り返し、ステップＳ６０９で所定回数（５回）を超え
たならば、今度は一旦長時間の間隔を置いてからリダイ
アルするために待機する（Ｓ６１１）。この長時間間隔
としては３０分程度が好ましく、この時間が経過したら
このサブルーチンから抜け、図５のステップＳ５２０へ
と進み再度センターへの呼び出しを試みる。

【００５１】一方、ステップＳ６１２で一駒分の送信が
終了しないうちに何らかの理由で送信が切断されてしま
ったならば、ステップＳ６１３で再度同一画像データを
送信するための準備を行いステップＳ６０９に進み、以
降は先程と同一のリダイアルのループを繰り返す。この
ようにして主電源がオンされている限り本画像データ収
集装置はセンターに撮影画像データを送信しようと試み
る様に構成されているが、何らかの理由で１日の集配作
業が終了するまでの間に全ての撮影画像をセンターに送
信できなかったり、センターへの接続が出来なかった場
合に備えて、カード挿入部に大容量のメモリカードを挿
入しておいて、未送信の画像データをここに記録してお
き、１日の集配作業が終了してからこのメモリカードを
取り出して未送信の画像データをセンターにて読み出す
ように構成しておくのが望ましい。

【００５２】なお、送信される画像データには撮影画像
以外に、撮影日時、撮影位置、前景と背景の識別符号、
撮影方向等も含まれる。ここで撮影方向については、今
回の実施例では１カ所において複数枚撮影しているの
で、それらの撮影位置を比べることにより撮影方向が分
かることから不要であるが、１カ所で１枚しか撮影しな
いような場合には必要な情報である。この撮影方向の具
体的なデータ形式としては、撮影位置とその前の位置と
から移動した方向を判別しこれを、例えば全周３６０゜
を東・西・南・北・東北東・東南東等８等分した２ビッ
トの符号に割り当てればよい。

【００５３】また、運転者が運転席から手動でリモコン
等を操作して本データ収集装置の撮影が可能であるよう
に構成することも容易で、具体的には、リモコン信号を
受けてＣＰＵ１０２がステップＳ５０９を開始するよう
に割り込みをかけるよう構成すればよい。これにより、
センターで予め把握していなかった道路情報や、不慮の
災害等の道路情報に対しての迅速な対応が可能となる。

【００５４】なお、この実施例においては、全国展開し
ている宅配業者の集配車両に本データ収集装置を設置す
るという方法を示したが、業者としてはほかにも、観光
バス、定期バス、長距離トラック便等、一日の移動ルー
トが明確であり、車高がある程度以上高ければ業種は問
わない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に関わる自動画像データ収集装置の構成
を示すブロック図である。

【図２】本発明に関わる自動画像データ収集装置の外観
図である。

【図３】本発明に関わる自動画像データ収集装置を集配
用車両に搭載した一実施例である。

【図４】本発明に関わる画像データの収集地点と集配エ
リアとの関係を示す図である。

【図５】本発明に関わる画像データの収集と送信に関す
るフローチャートである。

【図６】本発明に関わる画像データの送信に関するフロ
ーチャートである。

【符号の説明】 １０１ 位置検出部 １０２ ＣＰＵ １０３ 撮影地点入力部 １０４ ＲＡＭ １０５、１０６ 撮像部 １０７ 画像記録部 １０８ 送信部 １０９ ＲＯＭ １１０ 電眼部 １１１ 表示部 １１２ 操作釦 ２０１ ＧＰＳユニット ２０２ 送信ユニット ２０３ 撮像ユニット ２０４ 制御ユニット ２０５ カード挿入部 ２０６ 確認用ディスプレイ ２０７ 操作釦 ２０８ 電源部 ２０９ 電源釦 ２１０ 取付ユニット ３０１ 集配用車両 ３０２ 自動画像データ収集装置 ３０３ 背景撮影用撮像部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB22 HB24 HB25 HC23 2F029 AA02 AB05 AB07 AC02 AC08 AC09 AC14 AC16 AC20 5B075 ND12 NR02 PQ02 PQ05 5C054 AA01 BA03 CF08 CG06 CH02 EA01 EA07 FC12 FE14 FE25 GB11 GD05 HA28 HA32 HA33 5H180 AA15 BB05 CC04 CC12 FF05 FF13

Claims (29)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】測位手段と、撮像部及び画像データ記録部
   とから成る自動画像データ収集装置であって、前記測位
   手段から出力された位置データと予め定められた位置デ
   ータとを比較して、前記予め定められた位置の近傍であ
   るか否かを判別する走行位置判別手段と、前記走行位置
   判別部の出力に基づいて、前記撮像部の電源をオンする
   とともに被写体画像を撮影し記録するよう指示する撮影
   開始手段と、前記撮像部にて撮影した画像データを記録
   する画像データ記録部とを有することを特徴とするナビ
   ゲーション用画像データ収集装置。
2. 【請求項２】測位手段と、撮像部と、画像データ記録部
   及び画像データ送信部とから成る自動画像データ収集装
   置であって、前記測位手段から出力された位置データと
   予め定められた位置とを比較して、前記予め定められた
   位置の近傍であるか否かを判別する走行位置判別手段
   と、前記走行位置判別部の出力に基づいて、前記撮像部
   及び画像データ送信部の電源をオンするとともに被写体
   画像を撮影し記録するよう指示する撮影開始手段と、前
   記撮像部にて撮影した画像データを記録する画像データ
   記録部と、前記画像データ記録部から前記画像データ送
   信部に前記画像データを出力する画像データ出力部と、
   前記画像データ出力部から出力された前記画像データ
   を、前記画像データ送信部から予め定められたセンター
   の画像データ蓄積用のデータベースへと送信する画像デ
   ータ送信部とを有することを特徴とするナビゲーション
   用画像データ収集装置。
3. 【請求項３】測位手段と、撮像部と画像データ記録部と
   から成る自動画像データ収集装置を備えるナビゲーショ
   ン用画像データ収集システムであって、前記測位手段か
   ら出力された位置データと予め定められた位置とを比較
   して、前記予め定められた位置の近傍であるか否かを判
   別する走行位置判別手段と、前記走行位置判別部の出力
   に基づいて、前記撮像部の電源をオンするとともに被写
   体画像を撮影し記録するよう指示する撮影開始手段と、
   前記撮像部にて撮影した画像データを記録する画像デー
   タ記録部とを有し、前記自動画像データ収集装置を、画
   像を収集しようとする地点が、集配範囲に含まれる移動
   用運搬車両に備えたことを特徴とするナビゲーション用
   画像データ収集システム。
4. 【請求項４】測位手段と、撮像部と、画像データ記録部
   及び画像データ送信部とから成る自動画像データ収集装
   置を備えるナビゲーション用画像データ収集システムで
   あって、前記測位手段から出力された位置データと予め
   定められた位置とを比較して、前記予め定められた位置
   の近傍であるか否かを判別する走行位置判別手段と、前
   記走行位置判別部の出力に基づいて、前記撮像部及び画
   像送信部の電源をオンするとともに被写体画像を撮影し
   記録するよう指示する撮影開始手段と、前記撮像部にて
   撮影した画像データを記録する画像データ記録部と、前
   記画像データ記録部から前記画像データ送信部に前記画
   像データを出力する画像データ出力部と、前記画像デー
   タ出力部から出力された前記画像データを、前記画像デ
   ータ送信部から予め定められたセンターの画像データ蓄
   積用のデータベースへと送信する画像データ送信部とを
   有し、前記自動画像データ収集装置を、画像を収集しよ
   うとする地点が、集配範囲に含まれる移動用運搬車両に
   備えたことを特徴とするナビゲーション用画像データ収
   集システム。
5. 【請求項５】前記自動画像データ収集装置は、前記予め
   定められた位置データを入力するための位置データ入力
   部を備えることを特徴とする請求項１〜４に記載のナビ
   ゲーション用画像データ収集装置及びナビゲーション用
   画像データ収集システム。
6. 【請求項６】前記自動画像データ収集装置は、前記走行
   位置判別部が前記予め定められた位置の近傍でないと判
   断したならば前記撮像部の電源をオフすることを特徴と
   する請求項１〜４に記載のナビゲーション用画像データ
   収集装置及びナビゲーション用画像データ収集システ
   ム。
7. 【請求項７】前記自動画像データ収集装置は、前記画像
   データ送信部が前記センターの画像データ蓄積用のデー
   タベースに前記撮影した画像データの送信が終了したな
   らば前記画像データ送信部の電源をオフすることを特徴
   とする請求項２、４に記載のナビゲーション用画像デー
   タ収集システム。
8. 【請求項８】前記自動画像データ収集装置は、前記自動
   画像データ収集装置の主電源をオンしたとき、前記画像
   データ記録部に未送信の画像データが存在すると判断し
   たならば、前記画像データ送信部の電源をオンし前記セ
   ンターのデータベースへ前記画像データを送信すること
   を特徴とする請求項２、４に記載のナビゲーション用画
   像データ収集システム。
9. 【請求項９】前記自動画像データ収集装置は、前記測位
   手段、撮像部、画像データ記録部、画像データ送信部及
   び取付手段が一体となって構成されていることを特徴と
   する請求項１〜４に記載のナビゲーション用画像データ
   収集装置及びナビゲーション用画像データ収集システ
   ム。
10. 【請求項１０】前記自動画像データ収集装置は、前記取
    付手段にて前記移動用運搬車両に取り付けられることを
    特徴とする請求項１〜４に記載のナビゲーション用画像
    データ収集装置及びナビゲーション用画像データ収集シ
    ステム。
11. 【請求項１１】前記自動画像データ収集装置は、前記取
    付手段にて前記移動用運搬車両の走行時のセンターライ
    ン側に取り付けられることを特徴とする請求項１〜４に
    記載のナビゲーション用画像データ収集装置及びナビゲ
    ーション用画像データ収集システム。
12. 【請求項１２】前記撮像部は、前記移動車両の前景撮影
    用及び背景撮影用の少なくとも２つのユニットから成る
    ことを特徴とする請求項１〜４に記載のナビゲーション
    用画像データ収集装置及びナビゲーション用画像データ
    収集システム。
13. 【請求項１３】前記背景撮影用の撮像部は、前記自動画
    像データ収集装置から着脱自在に構成されていることを
    特徴とする請求項１２に記載のナビゲーション用画像デ
    ータ収集装置及びナビゲーション用画像データ収集シス
    テム。
14. 【請求項１４】前記撮像部は静止画を撮影する電子スチ
    ルカメラであることを特徴とする請求項１〜４に記載の
    ナビゲーション用画像データ収集装置及びナビゲーショ
    ン用画像データ収集システム。
15. 【請求項１５】前記画像データ記録部は、複数画面分の
    バッファメモリを有することを特徴とする請求項１〜４
    に記載のナビゲーション用画像データ収集装置及びナビ
    ゲーション用画像データ収集システム。
16. 【請求項１６】前記撮像部は動画を撮影するビデオカメ
    ラであることを特徴とする請求項１〜４に記載のナビゲ
    ーション用画像データ収集装置及びナビゲーション用画
    像データ収集システム。
17. 【請求項１７】前記予め定められた位置の近傍とは、前
    記予め定められた位置を中心とした所定距離の範囲内を
    指すことを特徴とする請求項１〜４に記載のナビゲーシ
    ョン用画像データ収集装置及びナビゲーション用画像デ
    ータ収集システム。
18. 【請求項１８】前記予め定められた位置とは、交差点、
    分岐点、合流点、料金所、主要な標識あるいは建造物を
    指すことを特徴とする請求項１〜４に記載のナビゲーシ
    ョン用画像データ収集装置及びナビゲーション用画像デ
    ータ収集システム。
19. 【請求項１９】前記予め定められた位置とは、交差点、
    分岐点、合流点、料金所、主要標識あるいは建造物のう
    ち、前回の撮影後所定日時を経過している位置であるこ
    とを特徴とする請求項１〜４に記載のナビゲーション用
    画像データ収集装置及びナビゲーション用画像データ収
    集システム。
20. 【請求項２０】前記予め定められた位置の撮影の時間帯
    は、昼間及び夜間の少なくとも二つの時間帯を含むこと
    を特徴とする請求項１〜４に記載のナビゲーション用画
    像データ収集装置及びナビゲーション用画像データ収集
    システム。
21. 【請求項２１】前記予め定められた位置の夜間撮影時に
    は前記撮像部の感度を上げて撮影することを特徴とする
    請求項２０に記載のナビゲーション用画像データ収集装
    置及びナビゲーション用画像データ収集システム。
22. 【請求項２２】前記予め定められた位置の撮影に際して
    は、春夏秋冬の全ての季節を含むことを特徴とする請求
    項１〜４に記載のナビゲーション用画像データ収集装置
    及びナビゲーション用画像データ収集システム。
23. 【請求項２３】前記測位手段とは、ＧＰＳ衛星からの測
    位信号を基に緯度経度を算出するＧＰＳ受信機であるこ
    とを特徴とする請求項１〜４に記載のナビゲーション用
    画像データ収集装置及びナビゲーション用画像データ収
    集システム。
24. 【請求項２４】前記画像データ送信部には、携帯電話あ
    るいはＰＨＳを含むことを特徴とする請求項１〜４に記
    載のナビゲーション用画像データ収集装置及びナビゲー
    ション用画像データ収集システム。
25. 【請求項２５】前記測位手段とは、ＰＨＳ等の携帯端末
    用の基地局の特定用の識別番号である基地局ＩＤを取得
    して位置の変化を検出する基地局ＩＤ検出手段であるこ
    とを特徴とする請求項１〜４に記載のナビゲーション用
    画像データ収集装置及びナビゲーション用画像データ収
    集システム。
26. 【請求項２６】前記ＧＰＳ受信機が位置を特定すること
    が不可能であることが判明したならば、前記画像データ
    送信部の電源をオンし、前記携帯端末用基地局ＩＤを検
    出し、位置データとすることを特徴とする請求項２３、
    ２５に記載のナビゲーション用画像データ収集システ
    ム。
27. 【請求項２７】前記画像データ送信部から前記センター
    を呼び出しても接続できなかった場合、または前記画像
    データの転送中に前記画像データ送信部と前記センター
    との接続が遮断された場合には、所定時間経過後に再度
    前記画像データ送信部から前記センターに対しての呼び
    出しを、所定短時間間隔で複数サイクル繰り返すことを
    特徴とする請求項２、４に記載のナビゲーション用画像
    データ収集システム。
28. 【請求項２８】前記短時間間隔で複数サイクルの呼び出
    し動作にも拘わらず前記センターに対しての接続が不可
    能であった場合には、前記短時間間隔の呼び出すための
    サイクルを、所定長時間間隔を置いて複数サイクル繰り
    返すことを特徴とする請求項２７に記載のナビゲーショ
    ン用画像データ収集システム。
29. 【請求項２９】前記所定時間の経過中に新規に前記撮像
    部にて画像データが撮影されたならば直ちに前記画像デ
    ータ送信部から前記センターへの呼び出しを開始するこ
    とを特徴とする請求項２７、２８に記載のナビゲーショ
    ン用画像データ収集システム。