JP2008026253A - 車両周辺撮影送信装置および車両周辺撮影送信プログラム - Google Patents
車両周辺撮影送信装置および車両周辺撮影送信プログラム Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】車両2に搭載される車両用ナビゲーション装置は、自らの記憶媒体中の格納画像4が撮影された位置の情報および現在の車両位置に基づいて、他の車両によって当該格納画像が撮影されたときと同じ走行状態(走行位置、走行方向)に車両2があると判定すると、画像3を撮影し、格納画像4中の施設の画像と撮影画像3中の当該施設に該当する位置の画像とが同じか否かを判定し、その判定結果が肯定的なものであるときには、今回撮影した画像をセンタに無線送信する。
【選択図】 図1
Description
また、車両周辺撮影送信装置は、過去画像中の当該施設と過去画像中の交差点との位置関係を特定し、撮影画像中の交差点の位置および特定した位置関係に基づいて、上述した該当位置画像を特定するようになっていてもよい。このように、交差点からの相対位置を利用することで、過去画像中の当該施設と比較する対象の画像をより精度良く特定することができる。
(他の実施形態)
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の各発明特定事項の機能を実現し得る種々の形態を包含するものである。
6…基地局、7…通信ネットワーク、8…センタ、10…カメラ、11…位置検出器、
12…画像表示装置、13…操作スイッチ群、14…スピーカ、15…無線通信部、
16…RAM、17…ROM、18…地図データ取得部、19…制御回路、
40…格納画像、41〜44…道路、45、71…交差点、46、72…施設建物、
47、73…施設看板、70…撮影画像、100、200…プログラム、
510〜530…信号。
Claims (9)
- 車両に搭載される車両周辺撮影送信装置であって、
前記車両の周辺を撮影するカメラと、
施設について過去に撮影された過去画像を取得する過去画像取得手段と、
前記過去画像取得手段が取得した前記過去画像中の前記施設の画像を、前記カメラが撮影した結果の撮影画像中の前記施設に該当する位置の画像(以下、該当位置画像という)と比較する比較手段と、
前記比較手段の比較結果の情報を、センタに送信する送信手段と、を備えた車両周辺撮影送信装置。 - 前記車両の現在位置を特定する特定手段と、
前記取得手段が取得する前記過去画像が撮影されたときの撮影視点位置を取得する過去撮影情報取得手段と、
前記過去撮影情報取得手段が取得した前記撮影視点位置と、前記特定手段が特定した前記現在位置とが同じであるか否かを判定する判定手段と、を備え、
前記カメラは、前記判定手段の判定結果が肯定的であることに基づいて、前記車両の周辺を撮影させることを特徴とする請求項1に記載の車両周辺撮影送信装置。 - 前記特定手段は、さらに、前記車両の走行方向を特定し、
前記過去撮影情報取得手段は、さらに、前記過去画像が撮影されたときの撮影方向を取得し、
前記判定手段は、前記過去撮影情報取得手段が取得した前記撮影視点位置と前記特定手段が特定した前記現在位置とが同じであり、かつ、前記過去撮影情報取得手段が取得した前記撮影方向と前記特定手段が特定した前記走行方向とが同じであるか否かを判定することを特徴とする請求項2に記載の車両周辺撮影送信装置。 - 前記特定手段は、さらに、前記車両の走行レーンを特定し、
前記過去撮影情報取得手段は、さらに、前記過去画像が撮影されたときの撮影視点位置のレーンを取得し、
前記判定手段は、前記過去撮影情報取得手段が取得した前記撮影視点位置と前記特定手段が特定した前記現在位置とが同じであり、かつ、前記過去撮影情報取得手段が取得した前記撮影視点位置のレーンと前記特定手段が特定した前記走行方向のレーンとが同じであるか否かを判定することを特徴とする請求項2に記載の車両周辺撮影送信装置。 - 前記比較手段は、
前記過去画像中の前記施設と前記過去画像中の交差点との位置関係を特定し、
前記撮影画像中の交差点の位置および特定した前記位置関係に基づいて、前記該当位置画像を特定することを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1つに記載の車両周辺撮影送信装置。 - 前記比較手段は、前記過去画像中の前記施設の画像のうち、前記施設の看板の画像と、前記該当位置画像中の前記看板の位置に相当する画像と、を比較することで、前記該当位置画像と、前記過去画像中の前記施設の画像との比較を実施することを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1つに記載の車両周辺撮影送信装置。
- 車両に搭載される車両周辺撮影送信装置であって、
前記車両の周辺を撮影するカメラと、
施設について過去に撮影された過去画像を取得する過去画像取得手段と、
前記カメラが撮影した結果の撮影画像中の前記施設に該当する位置の画像(以下、該当位置画像という)が、前記取得手段が取得した前記過去画像中の前記施設の画像と同じであるか否かを判定する比較手段と、
前記比較手段の判定結果が肯定的なものであるとき、前記撮影画像をセンタに送信する送信手段と、を備えた車両周辺撮影送信装置。 - 車両に搭載される車両周辺撮影送信装置のための車両周辺撮影送信プログラムであって、
施設について過去に撮影された過去画像を取得する過去画像取得手段、
前記取得手段が取得した前記過去画像中の前記施設の画像を、前記車両の周辺を撮影するカメラが撮影した結果の撮影画像中の前記施設に該当する位置の画像と比較する比較手段、および、
前記比較手段の比較結果の情報を、センタに送信する送信手段として、コンピュータを機能させることを特徴とする車両周辺撮影送信プログラム。 - 車両に搭載される車両周辺撮影送信装置のための車両周辺撮影送信プログラムであって、
施設について過去に撮影された過去画像を取得する過去画像取得手段、
前記車両の周辺を撮影するカメラが撮影した結果の撮影画像中の前記施設に該当する位置の画像が、前記取得手段が取得した前記過去画像中の前記施設の画像と同じであるか否かを判定する比較手段、および
前記比較手段の判定結果が肯定的なものであるとき、前記撮影画像をセンタに送信する送信手段として、コンピュータを機能させる車両周辺撮影送信プログラム。
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