CN110647603B - 图像标注信息的处理方法、装置和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种图像标注信息的处理方法、装置和系统，其中，方法包括：从终端获取拍摄图像，以及对应的拍摄位置，对拍摄图像进行对象识别，确定拍摄图像呈现的第一对象，在拍摄位置关联的历史图像中，查询呈现第一对象的第一目标图像，若查询到第一目标图像，确定第一对象与电子地图中的标注信息重复，若未查询到第一目标图像，根据拍摄位置，在电子地图中对应位置标注第一对象。通过获取终端拍摄图像，对终端拍摄图像中呈现的对象进行判重处理，并根据结果在电子地图对应位置进行标注，实现了对终端拍摄图像中呈现的对象的快速识别和处理，提高了电子地图获取兴趣点信息的效率。

Description

图像标注信息的处理方法、装置和系统
技术领域
本发明涉及电子地图技术领域，尤其涉及一种图像标注信息的处理方法、装置和系统。
背景技术
在电子地图中，兴趣点(Point of Interest，POI)是地理信息系统的关键要素之一，随着城市建设的飞速发展，电子地图内的数据也日新月异，用户对POI信息的准确性要求越来越高，因此，电子地图厂商快速、准确采集POI点的能力显得尤为重要。
相关技术中，电子地图中兴趣点等数据的采集，是采用专业团队进行数据采集，对数据进行预处理后，再用专业的移动设备将数据综合存储，通过移动存储介质的方式进行数据转移，转移后由数据处理团队用专业的工具进行数据处理，提取准确的POI数据信息，实现地图上POI数据的更新，但这种方式，从数据采集到数据处理完成，耗费的时间较久，且专业团队耗费的时间较久，处理效率较低。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种图像标注信息的处理方法，以通过获取终端拍摄图像，对终端拍摄图像中呈现的对象进行判重处理，并根据结果在电子地图对应位置进行标注，实现了对终端拍摄图像中呈现的对象的快速识别和处理，提高了电子地图获取兴趣点信息的效率。
本发明的第二个目的在于提出一种图像标注信息的处理装置。
本发明的第三个目的在于提出一种服务器。
本发明的第四个目的在于提出一种图像标注信息的处理系统。
本发明的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
本发明的第六个目的在于提出一种计算机程序产品。
为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种图像标注信息的处理方法，包括：
从终端获取拍摄图像，以及对应的拍摄位置；
对所述拍摄图像进行对象识别，确定所述拍摄图像呈现的第一对象；
在所述拍摄位置关联的历史图像中，查询呈现所述第一对象的第一目标图像；
若查询到所述第一目标图像，确定所述第一对象与电子地图中的标注信息重复；
若未查询到所述第一目标图像，根据所述拍摄位置，在所述电子地图中对应位置标注所述第一对象。
为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种图像标注信息的处理装置，包括：
获取模块，用于从客户端获取拍摄图像，以及对应的拍摄位置；
确定模块，用于对所述拍摄图像进行对象识别，确定所述拍摄图像呈现的第一对象；
查询模块，用于在所述拍摄位置关联的历史图像中，查询呈现所述第一对象的第一目标图像；
处理模块，用于若查询到所述第一目标图像，确定所述第一对象与电子地图中的标注信息重复；若未查询到所述第一目标图像，根据所述拍摄位置，在所述电子地图中对应位置标注所述第一对象。
为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种服务器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如前述方法实施例所述的图像标注信息的处理方法。
为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种图像标注信息的处理系统，所述系统包括终端和服务器；
所述终端，用于获取拍摄图像，将所述拍摄图像以及对应的拍摄位置信息发送至所述服务器；
所述服务器，用于根据所述拍摄图像，以及对应的拍摄位置信息，执行如前述方法实施例所述的图像标注信息的处理方法。
为达上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现前述方法实施例所述的图像标注信息的处理方法。
为达上述目的，本发明第六方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行前述方法实施例所述的图像标注信息的处理方法。
本发明所提供的技术方案可以包含如下的有益效果：
从终端获取拍摄图像，以及对应的拍摄位置，对拍摄图像进行对象识别，确定拍摄图像呈现的第一对象，在拍摄位置关联的历史图像中，查询呈现第一对象的第一目标图像，若查询到第一目标图像，确定第一对象与电子地图中的标注信息重复，若未查询到第一目标图像，根据拍摄位置，在电子地图中对应位置标注第一对象。通过获取终端拍摄图像，对终端拍摄图像中呈现的对象进行判重处理，并根据结果在电子地图对应位置进行标注，实现了对终端拍摄图像中呈现的对象的快速识别和处理，提高了电子地图获取兴趣点信息的效率。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例所提供的一种图像标注信息的处理方法的流程示意图；
图2为本发明实施例所提供的另一种图像标注信息的处理方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的拍摄图像的识别结果示意图；
图4为本发明实施例所提供的区域图像的示意图；
图5为本发明实施例所提供的又一种图像标注信息的处理方法的流程示意图；
图6为本发明实施例所提供的对象间相邻关系的示意图；
图7本发明实施例提供的一种图像标注信息的处理装置的结构示意图；
图8为本发明实施例所提供的图像标注信息的处理系统的结构示意图；以及
图9示出了适于用来实现本申请实施方式的示例性计算机设备的框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的图像标注信息的处理方法、装置和系统。
图1为本发明实施例所提供的一种图像标注信息的处理方法的流程示意图。
如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤101，从终端获取拍摄图像，以及对应的拍摄位置。
其中，终端为配置有图像采集模块的移动终端，例如，手机、相机、ipad等。
具体地，服务器在从终端获取拍摄图像之前，终端通过图像采集模块获取拍摄图像，并在采集拍摄图像的同时，进行位置定位，获取拍摄位置信息，作为一种可能的实现方式，可调用终端中的全球定位系统GPS模块进行实时定位，获取当前的拍摄位置信息；作为另一种可能的实现方式，也可以通过终端和基站通信，获取当前的拍摄位置信息。对于获取拍摄位置信息的方法，本实施例中不作限定。
步骤102，对拍摄图像进行对象识别，确定拍摄图像呈现的第一对象。
其中，拍摄图像中呈现的对象可能不止一个，为了便于区分，将拍摄图像中包含的对象分别记为第一对象和第二对象，其中第二对象与第一对象不同。
具体地，服务器对获取到的拍摄图像进行对象识别，作为一种可能的实现方式，可对拍摄图像进行特征提取，确定呈现对象的区域，进而采用光学字符识别(OpticalCharacter Recognition，OCR)技术对区域中的对象进行提取，提取得到第一对象。
步骤103，在拍摄位置关联的历史图像中，查询呈现第一对象的第一目标图像。
其中，第一目标图像是指在电子地图的信息数据库中存储的呈现有第一对象的图像，为了便于说明，称为第一目标图像，同理，对于呈现其他对象的图像，还可以称为第二目标图像，依次类推。
具体地，根据拍摄图像对应的拍摄位置，在地图信息数据库中查询关联的历史图像，并查询呈现第一对象的第一目标图像。
步骤104，若查询到第一目标图像，确定第一对象与电子地图中的标注信息重复。
具体地，若在历史图像中查询到呈现第一对象的第一目标图像，则确定电子地图中已经标注了第一对象，第一对象为重复的标注信息，不需要进行标注。
步骤105，若未查询到第一目标图像，根据拍摄位置，在电子地图中对应位置标注第一对象。
具体地，若在历史图像中，未查询到第一目标图像，则第一对象为新的标注信息，根据拍摄位置信息，在电子地图的对应位置标注第一对象，实现了电子地图中兴趣点信息的更新，提高了更新的效率。
本发明实施例的图像标注信息的处理方法中，从终端获取拍摄图像，以及对应的拍摄位置信息，对拍摄图像进行对象识别，确定拍摄图像呈现的第一对象，在拍摄位置关联的历史图像中，查询呈现第一对象的第一目标图像，若查询到第一目标图像，确定第一对象与电子地图中的标注信息重复，若未查询到第一目标图像，根据拍摄位置信息，在电子地图中对应位置标注第一对象。通过获取终端拍摄图像，对终端拍摄图像中呈现的对象进行判重处理，并根据结果在电子地图对应位置进行标注，实现了对终端拍摄图像中呈现的对象的快速识别和处理，提高了电子地图获取兴趣点信息的效率。
上一实施例描述了服务器从终端获取拍摄图像，判断拍摄图像中识别得到的第一对象是否为电子地图中重复的标注信息，并在不为重复标注信息时在电子地图中进行标注，为了进一步提高服务器识别到的第一对象的准确度，可在识别得到第一对象后，发送给终端进行确认，为此，本实施例提供了另一种图像标注信息的处理方法，图2为本发明实施例所提供的另一种图像标注信息的处理方法的流程示意图。
如图2所示，该方法可以包括以下步骤：
步骤201，从终端获取拍摄图像，以及对应的拍摄位置。
步骤202，对拍摄图像进行对象识别，得到拍摄图像呈现的第一对象。
其中，拍摄图像中的包含的要识别的对象，对应电子地图中的地图元素，如兴趣点，而这些兴趣点在现实世界中，多以广告招牌的形式存在，因此，本实施例中是以对拍摄图像中包含的广告招牌进行识别，识别出广告招牌中对应的对象为例，进行具体说明。
具体地，服务器对从终端获取到的拍摄图像进行对象识别，图3为本发明实施例提供的拍摄图像的识别结果示意图，如图3所示，左图为从终端获取的拍摄图像，右图为服务器对拍摄图像进行招牌信息的特征提取，识别得到右图中的招牌信息，得到拍摄图像呈现的第一对象“嘉和一品”。
需要说明的是，从拍摄图像中识别得到的拍摄图像呈现的第一对象也可以为：便利蜂，图3中右图中的数字“1.00”代表文字识别置信度，指示文字识别结果的准确度。
步骤203，向终端发送校验信息。
具体地，服务器根据识别出的结果，向终端发送校验信息，校验信息用于指示服务器对拍摄图像进行对象识别得到的第一对象。
步骤204，从终端接收确认消息，确定拍摄图像呈现的第一对象。
具体地，服务器从终端接收确认消息，确认消息用于确认拍摄图像中呈现有第一对象，通过终端的用户的确认，提高了识别得到的第一对象的准确性，降低了后续数据处理的复杂度和成本，提高了处理效率。
步骤205，在拍摄位置关联的历史图像中查询呈现第一对象的第一目标图像。
其中，第一目标图像中也呈现有第一对象。
具体地，根据拍摄位置在电子地图的数据库中，查找与拍摄位置关联的历史图像中呈现第一对象的第一目标图像，实现了通过对从拍摄图像中提取的第一对象进行重复性判别，防止了数据的重复标注，提高了后续数据处理的效率和准确性。
步骤206，判断是否查询到第一目标图像，若是，执行步骤209，若否，执行步骤207。
步骤207，根据拍摄位置，在电子地图中对应位置标注第一对象。
步骤208，从拍摄图像中，提取呈现第一对象的区域图像，将第一对象的区域图像与拍摄位置关联，并将第一对象的区域图像添加到历史图像中。
具体地，在电子地图中对应位置标注第一对象后，从拍摄图像中，提取呈现第一对象的区域图像，图4为本发明实施例所提供的区域图像的示意图，如图4所示，图中示出的即为呈现第一对象“嘉和一品”的区域图像，将呈现第一对象的区域图像与拍摄位置关联，并将该区域图像添加到历史图像中，实现了对电子地图中兴趣点数据的更新。
步骤209，确定第一对象与电子地图中的标注信息重复。
步骤210，从拍摄图像中，提取呈现第一对象的区域图像。
步骤211，若第一对象的区域图像和第一目标图像之间存在差异，采用第一对象的区域图像对第一目标图像进行替换。
具体地，当确定第一对象与电子地图中的标注信息重复时，从拍摄图像中提取呈现第一对象的区域图像，如图4中所示，将第一对象的区域图像与第一目标图像之间进行特征比对，若第一对象的区域图像和第一目标图像之间存在差异，例如，第一对象的区域图像中，第一对象对应的字体大小、颜色等发生了变化，或者是第一对象的区域图像的背景发生了变化，均可使得最新获取到的第一对象的区域图像和历史图像中的第一目标图像之间存在差异，需要对第一目标图像进行更新，则采用第一对象的区域图像对第一目标图像进行替换，实现了对第一对象在地图数据中对应的图像的更新。
本发明实施例的图像标注信息的处理方法中，服务器从终端获取拍摄图像，以及对应的拍摄位置信息，对拍摄图像进行对象识别，并将识别的结果发送至终端进行确认，根据终端确认的结果确定拍摄图像中呈现的第一对象，通过终端的确认，提高了服务器后续处理数据的准确性，提高了数据处理的效率，在拍摄位置关联的历史图像中，查询呈现第一对象的第一目标图像，若查询到，则确定第一对象与电子地图中的标注信息重复，并从拍摄图像中提取出呈现第一对象的区域图像，若第一对象的区域图像和第一目标对象存在差异，采用第一对象的区域图像对第一目标图像进行替换，实现了当第一对象为重复信息时，实现了第一对象在电子地图中对应图像的更新，即实现了电子地图的数据更新，若未查询到第一目标图像，则根据拍摄位置信息，在电子地图中对应位置标注第一对象，并将提取到的第一对象的区域图像与拍摄位置关联，将第一对象的区域图像添加到历史图像中，实现了电子地图中数据的更新，通过终端和服务器间数据的实时交互，实现了对终端拍摄图像中呈现的对象的快速识别和处理，提高了电子地图获取兴趣点信息的效率和准确度。
上述实施例中描述了对拍摄图像进行识别得到第一对象时，根据识别到的第一对象和拍摄位置，在电子地图中进行信息标注的处理方法，而实际应用中，终端的拍摄图像中呈现的对象可能不止第一对象，还包含相邻的第二对象，为此，本发明实施例还提出了又一种图像标注信息的处理方法，图5为本发明实施例所提供的又一种图像标注信息的处理方法的流程示意图，如图5所示，基于图1对应的实施例，步骤102之后该方法还包括如下步骤：
步骤501，若拍摄图像中还呈现有不同于第一对象的第二对象，确定第一对象和第二对象的相邻关系。
具体地，如图3所示，若拍摄图像中还呈现有不同于第一对象“嘉和一品”的第二对象“便利蜂”，确定第二对象与第一对象的相邻关系，例如，第二对象“便利蜂”和第一对象“嘉和一品”为如图3所示的相邻关系。
步骤502，在历史图像呈现的各对象中，确定与第一对象之间符合相邻关系的第三对象。
具体地，根据拍摄位置，查找关联的历史图像，在历史图像呈现的各对象中，确定与第一对象之间符合相邻关系的第三对象，图6为本发明实施例所提供的对象间相邻关系的示意图，如图6所示，在历史图像中查找到与第一对象之间存在相邻关系的第三对象“李连贵熏肉大饼”，且确定第三对象“李连贵熏肉大饼”和第一对象“嘉和一品”的相邻关系，与拍摄图像中得到的第二对象“便利蜂”和第一对象“嘉和一品”的相邻关系相同。其中，图6中左图中数字“0.997”、“0.999”也代表文字识别置信度，指示文字识别结果的准确度。
步骤503，在电子地图中，采用第二对象替换第三对象进行标注。
具体地，因拍摄图像是最新获取到的图像，其中包含的第一对象和第二对象均为最新的对象信息，对第二对象和第三对象进行特征比对，作为一种可能的实现方式，可通过OCR识别技术识别得到第二对象和第三对象，并在确认第二对象和第三对象不为相同的信息时，在电子地图中，采用第二对象替换第三对象进行标注，实现电子地图中兴趣点数据的更新，并提高了电子地图中兴趣点更新的效率。
例如，当拍摄图像中存在和第一对象“嘉和一品”具有相邻关系的第二对象“便利蜂”时，当查找到电子地图的历史图像中呈现的各对象中存在和第一对象“嘉和一品”具有相邻关系的第三对象“李连贵熏肉大饼”，则用最近获取的第二对象“便利蜂”，替换历史数据中的第三对象“李连贵熏肉大饼”，实现了电子地图中兴趣点信息的更新，并提高了电子地图中兴趣点信息更新的效率。
步骤504，采用第二对象的区域图像替换第二目标图像，并存储第一对象和第二对象的相邻关系。
具体地，在历史图像中，确定呈现第三对象的第二目标图像，以及从拍摄图像中提取呈现第二对象的区域图像，采用第二对象的区域图像替换第二目标图像，并存储第一对象和第二对象的相邻关系。
本发明是实施例的图像标注信息的处理方法中，当拍摄图像中存在不同于第一对象的第二对象时，确定第二对象与第一对象的相邻关系，并在历史图像呈现的各对象中，查找确定与第一对象符合相同的相邻关系的第三对象，并在电子地图中采用最近采集到的第二对象替换第三对象，并将第二对象的区域图像替换掉包含第三对象的目标图像，同时存储第一对象和第二对象的相邻关系，通过终端实时获取到的拍摄图像，利用拍摄图像中呈现的对象信息对电子地图中的对象数据进行更新，提高了电子地图中兴趣点信息的更新效率。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种图像标注信息的处理装置。
图7本发明实施例提供的一种图像标注信息的处理装置的结构示意图。
如图7示，该装置包括：获取模块、确定模块、查询模块和处理模块。
获取模块，用于从客户端获取拍摄图像，以及对应的拍摄位置。
确定模块，用于对拍摄图像进行对象识别，确定拍摄图像呈现的第一对象。
查询模块，用于在拍摄位置关联的历史图像中，查询呈现第一对象的第一目标图像。
处理模块，用于若查询到第一目标图像，确定第一对象与电子地图中的标注信息重复；若未查询到第一目标图像，根据拍摄位置，在电子地图中对应位置标注第一对象。
进一步地，在本发明实施例的一种可能的实现方式中，该装置还包括：
提取替换模块，用于从拍摄图像中，提取呈现第一对象的区域图像；若第一对象的区域图像和第一目标图像之间存在差异，采用第一对象的区域图像对第一目标图像进行替换。
在本发明实施例的一种可能的实现方式中，该装置还包括：
提取添加模块，用于从拍摄图像中，提取呈现第一对象的区域图像；将第一对象的区域图像与拍摄位置关联，并将第一对象的区域图像添加到历史图像中。
在本发明实施例的一种可能的实现方式中，该装置还包括：
发送模块，用于向终端发送校验消息，校验消息用于指示第一对象。
接收模块，用于从终端接收确认消息，其中，确认消息，用于确认拍摄图像中呈现有第一对象。
在本发明实施例的一种可能的实现方式中，该装置还包括：
确定模块，用于若拍摄图像中还呈现有不同于第一对象的第二对象，确定第一对象和第二对象的相邻关系；在历史图像呈现的各对象中，确定与第一对象之间符合相邻关系的第三对象。
替换模块，用于在电子地图中，采用第二对象替换第三对象进行标注。
在本发明实施例的一种可能的实现方式中，该装置还包括：
确定存储模块，用于在历史图像中，确定呈现第三对象的第二目标图像；从拍摄图像中，提取呈现第二对象的区域图像；采用第二对象的区域图像替换第二目标图像；存储第一对象和第二对象的相邻关系。
需要说明的是，前述对方法实施例的解释说明也适用于该实施例的装置，此处不再赘述。
上述对图像标注信息的处理装置的模块的划分，仅用于举例说明，在其他实施例中还可以根据需求将图像标注信息的处理装置划分为其它模块，来实现图像标注信息的处理装置全部或部分功能。
本发明实施例的图像标注信息的处理装置中，从终端获取拍摄图像，以及对应的拍摄位置，对拍摄图像进行对象识别，确定拍摄图像呈现的第一对象，在拍摄位置关联的历史图像中，查询呈现第一对象的第一目标图像，若查询到第一目标图像，确定第一对象与电子地图中的标注信息重复，若未查询到第一目标图像，根据拍摄位置，在电子地图中对应位置标注第一对象。通过获取终端拍摄图像，对终端拍摄图像中呈现的对象进行判重处理，并根据结果在电子地图对应位置进行标注，实现了对终端拍摄图像中呈现的对象的快速识别和处理，提高了电子地图获取兴趣点信息的效率和准确度。
为了实现上述实施例，本发明还提出了一种图像标注信息的处理系统，图8为本发明实施例所提供的图像标注信息的处理系统的结构示意图，如图8所示，该系统包括终端81和服务器82。
终端81，用于获取拍摄图像，将拍摄图像以及对应的拍摄位置发送至服务器82。
服务器82，用于根据拍摄图像，以及对应的拍摄位置，执行前述方法实施例所述的图像标注信息的处理方法。
在本实施例的另一种可能的实现方式中，终端81，还用于：
接收服务器82发送的校验消息；校验消息用于指示服务器82对拍摄图像进行对象识别得到的第一对象；在拍摄图像中，显示第一对象的信息；响应用户操作，确认拍摄图像中呈现有第一对象时，向服务器82发送确认消息。
本发明实施例提供的图像标注信息的处理系统中，服务器从终端获取拍摄图像，将从拍摄图像中识别到的第一对象发送至终端，以使得终端对第一对象进行确认，并将确认信息发送至服务器，服务器接收终端的确认信息后，并判断拍摄图像中识别得到的第一对象是否为电子地图中重复的标注信息，并在不为重复标注信息时在电子地图中进行标注，提高了服务器识别到的第一对象的准确度，提高了服务器端数据处理的效率。
为了实现上述实施例，本发明实施例还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现前述方法实施例所述的图像标注信息的处理方法。
为了实现上述实施例，本发明实施例还提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行前述方法实施例所述的图像标注信息的处理方法。
图9示出了适于用来实现本申请实施方式的示例性计算机设备的框图。图9显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图9所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture；以下简称：ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture；以下简称：MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics StandardsAssociation；以下简称：VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral ComponentInterconnection；以下简称：PCI)总线。
计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图9未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图9中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如：光盘只读存储器(Compact Disc Read OnlyMemory；以下简称：CD-ROM)、数字多功能只读光盘(Digital Video Disc Read OnlyMemory；以下简称：DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本申请各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本申请所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network；以下简称：LAN)，广域网(Wide Area Network；以下简称：WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现前述实施例中提及的方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种图像标注信息的处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
从终端获取拍摄图像，以及对应的拍摄位置；
对所述拍摄图像进行对象识别，确定所述拍摄图像呈现的第一对象，所述第一对象包括电子地图信息中以广告招牌的形式存在的兴趣点；
在拍摄位置关联的历史图像中，查询呈现所述第一对象的第一目标图像；
若查询到所述第一目标图像，确定所述第一对象与所述电子地图中的标注信息重复；
若未查询到所述第一目标图像，根据所述拍摄位置，在所述电子地图中对应位置标注所述第一对象；
所述对所述拍摄图像进行对象识别之后，还包括：
向所述终端发送校验消息，所述校验消息用于指示所述第一对象；
从所述终端接收确认消息，其中，所述确认消息，用于确认所述拍摄图像中呈现有所述第一对象。
2.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述若查询到所述第一目标图像之后，还包括：
从所述拍摄图像中，提取呈现所述第一对象的区域图像；
若所述第一对象的区域图像和所述第一目标图像之间存在差异，采用所述第一对象的区域图像对所述第一目标图像进行替换。
3.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述若未查询到所述第一目标图像之后，还包括：
从所述拍摄图像中，提取呈现所述第一对象的区域图像；
将所述第一对象的区域图像与所述拍摄位置关联，并将所述第一对象的区域图像添加到所述历史图像中。
4.根据权利要求1-3任一项所述的处理方法，其特征在于，所述对所述拍摄图像进行对象识别之后，还包括：
若所述拍摄图像中还呈现有不同于所述第一对象的第二对象，确定所述第一对象和所述第二对象的相邻关系；
在所述历史图像呈现的各对象中，确定与所述第一对象之间符合所述相邻关系的第三对象；
在所述电子地图中，采用所述第二对象替换所述第三对象进行标注。
5.根据权利要求4所述的处理方法，其特征在于，所述采用所述第二对象替换所述第三对象进行标注之后，还包括：
在所述历史图像中，确定呈现所述第三对象的第二目标图像；
从所述拍摄图像中，提取呈现所述第二对象的区域图像；
采用所述第二对象的区域图像替换所述第二目标图像；
存储所述第一对象和所述第二对象的相邻关系。
6.一种图像标注信息的处理装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于从客户端获取拍摄图像，以及对应的拍摄位置；
确定模块，用于对所述拍摄图像进行对象识别，确定所述拍摄图像呈现的第一对象，所述第一对象包括电子地图信息中以广告招牌的形式存在的兴趣点；
查询模块，用于在所述拍摄位置关联的历史图像中，查询呈现所述第一对象的第一目标图像；
处理模块，用于若查询到所述第一目标图像，确定所述第一对象与电子地图中的标注信息重复；若未查询到所述第一目标图像，根据所述拍摄位置，在所述电子地图中对应位置标注所述第一对象；
发送模块，用于向终端发送校验消息，所述校验消息用于指示所述第一对象；
接收模块，用于从所述终端接收确认消息，其中，所述确认消息，用于确认所述拍摄图像中呈现有所述第一对象。
7.一种服务器，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-5中任一所述的图像标注信息的处理方法。
8.一种图像标注信息的处理系统，其特征在于，所述系统包括终端和服务器；
所述终端，用于获取拍摄图像，将所述拍摄图像以及对应的拍摄位置发送至所述服务器；
所述服务器，用于根据所述拍摄图像，以及对应的拍摄位置，执行如权利要求1-5中任一所述的图像标注信息的处理方法。
9.根据权利要求8所述的处理系统，其特征在于，所述终端，还用于：
接收所述服务器发送的校验消息；所述校验消息用于指示所述服务器对所述拍摄图像进行对象识别得到的第一对象；
在所述拍摄图像中，显示所述第一对象的信息；
响应用户操作，确认所述拍摄图像中呈现有所述第一对象时，向所述服务器发送确认消息。
10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的图像标注信息的处理方法。
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