CN108806104B - 一种景点拍摄器材租借方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及旅游设备技术领域，公开了一种景点拍摄器材租借方法及系统，所述景点拍摄器材租借方法包括：获取客户的订单信息；其中，所述订单信息至少包括所述客户的坐标数据；控制拍摄器材前往所述坐标数据对应的位置后，将所述拍摄器材的控制权限赋予所述客户；获取拍摄完成指令，若获取到所述拍摄完成指令，则收回所述拍摄器材的控制权限。本发明中实施例可以减少人力消耗、使景点拍摄更加方便快捷、实现多角度拍摄，同时为游客行李节省空间。

Description

一种景点拍摄器材租借方法及系统

技术领域

本发明实施例涉及旅游设备技术领域，特别涉及一种景点拍摄器材租借方法及系统。

背景技术

随着人民生活水平的不断提高，外出旅游越来越普遍。目前，各个景区通常在一些经典景点的经典取景位置安排工作人员，通过手持相机的方式为游客拍摄纪念照或视频，游客可以根据照片的满意程度确定是否制作成纪念相册。

本发明的发明人发现，现有技术中至少存在如下问题：首先，该种方式拍摄纪念册的工作人员工作量大，需要长时间站立并端举摄影器材，耗费大量的体力且操作步骤繁琐冗长；其次，由于人工端举的拍摄方式限制了拍摄角度，通常只能平行拍摄，动作老旧，缺少游客自由创作的空间，不受新一代年轻人的欢迎；最后，由于拍摄器材的费用较贵，且占据一定的空间，游客旅游时携带的行李通常没有多余的空间携带拍摄器材，因此，急需景点处提供一种线上的拍摄器材方法及系统，为游客提供租赁业务。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种景点拍摄器材租借方法及系统，能减少人力消耗、使景点拍摄更加方便快捷，同时为游客行李节省空间。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种景点拍摄器材租借方法，包括：获取客户的订单信息；其中，所述订单信息至少包括所述客户的坐标数据；控制拍摄器材前往所述坐标数据对应的位置后，将所述拍摄器材的控制权限赋予所述客户；获取拍摄完成指令，若获取到所述拍摄完成指令，则收回所述拍摄器材的控制权限。

本发明的实施方式还提供了一种景点拍摄器材租借系统，至少包括：管理端、客户端、拍摄器材；所述管理端用于获取客户的订单信息，其中，所述订单信息至少包括所述客户的坐标数据；所述管理端还用于控制所述拍摄器材前往所述坐标数据对应位置后，将所述拍摄器材的控制权限赋予所述客户端；获取拍摄完成指令，若获取到所述拍摄完成指令，则收回所述拍摄器材的控制权限。

本发明实施方式相对于现有技术而言，实现了拍摄装置提供的线上租借，拍摄装置为拍摄器材，无需工作人员手持相机，能有效减少人力消耗，通过控制拍摄器材进行拍摄，无需人工操作拍摄器材，省去了拍摄器材繁琐冗长的操作步骤，方便快捷；且拍摄器材到达客户下单位置后，其控制权限将交给客户，以便客户按照自己的想法自行拍摄，实现不同拍摄动作的多角度创作，在迎合新一代年轻人的需求的同时，更具有高端性，提高旅游设备技术领域的科技含量，也为旅行行李节省了空间。

另外，在所述控制拍摄器材前往所述坐标数据对应位置之后，所述将所述拍摄器材的控制权限赋予所述客户之前，还包括：检测是否接收到用于表征所述客户看见拍摄器材的确认指令；若是，则再执行所述将所述拍摄器材的控制权限赋予所述客户。

另外，在所述控制拍摄器材前往所述坐标数据对应位置之后，所述检测是否接收到用于表征所述客户看见拍摄器材的确认指令之前，还包括：向客户发送用于表征所述客户看见拍摄器材的确认请求。

另外，所述向客户发送用于表征所述客户看见拍摄器材的确认请求之前，还包括：预先设置客户能够看见拍摄器材的最大距离；检测所述拍摄器材与所述坐标数据对应位置的距离是否大于所述最大距离，若否，则再执行所述向客户发送用于表征所述客户看见拍摄器材的确认请求。当拍摄器材与用户坐标数据对应位置的距离不大于所述最大距离时，向客户发送确认请求，不仅可以避免在拍摄器材距离客户较远的时候询问客户是否看见拍摄器材，还能在拍摄器材已经进入客户的视线范围内时，用于提示客户注意查看附近是否能见到拍摄器材，避免因拍摄器材到达客户附近时客户没有察觉而导致等待时间加长。

另外，所述检测是否接收到用于表征所述客户看见拍摄器材的确认指令之后，还包括：若否，获取所述客户的当前位置坐标；根据所述当前位置坐标控制所述拍摄器材前往所述客户的当前位置。若客户下单后离开了原来的位置，或者定位不准确，导致用户没有看到拍摄器材，可以重新定位，方便拍摄器材获取客户最新位置并及时到达客户所在地点。

另外，在所述将所述拍摄器材的控制权限赋予所述客户之后，所述获取拍摄完成指令之前，还包括：获取所述拍摄器材的剩余电量；当所述剩余电量小于预设阈值时，收回所述拍摄器材的控制权限，并控制所述拍摄器材返航。如此设置可以保证在使用过程中拍摄器材剩余电量不足时，能提前返航，防止拍摄器材电量耗尽而失去控制或跌落损坏，造成不必要的损失。

另外，所述收回所述拍摄器材的控制权限之后，还包括：获取下一客户的订单信息；控制所述拍摄器材前往所述下一客户的坐标数据对应位置。在客户拍摄完成后，收回拍摄器材的控制权限，并控制拍摄器材直接前往下一客户位置，可以提高拍摄器材的利用率，避免景区租借拍摄器材的排队人数较多时客户等待时间过长。

另外，所述景点拍摄器材租借方法还包括：预先设置所述拍摄器材的使用区域；所述获取拍摄完成指令之前，还包括：判断所述客户是否在所述使用区域内，若否，则向所述客户发送提示，以提醒所述客户前往所述使用区域。如此设置可以避免客户在景区规定范围外使用拍摄器材，或将拍摄器材带出景区，给景区造成不必要的损失。

另外，所述管理端包括数据处理模块、无线模块、拍摄器材坐标地图模块、拍摄器材第一控制模块；所述数据处理模块用于获取客户的订单信息；所述数据处理模块还用于获取拍摄完成指令；所述无线模块用于获取所述拍摄器材的剩余电量；所述拍摄器材坐标地图模块用于确定所述拍摄器材的位置信息；所述拍摄器材第一控制模块用于控制所述拍摄器材前往所述坐标数据对应位置；所述拍摄器材第一控制模块还用于控制所述拍摄器材返航。

附图说明

图1是根据本发明第一实施方式中景点拍摄器材租借方法的流程图；

图2是根据本发明第二实施方式中景点拍摄器材租借方法的流程图；

图3是根据本发明第三实施方式中景点拍摄器材租借方法的流程图；

图4是根据本发明第四实施方式中景点拍摄器材租借系统的结构示意图；

图5是根据本发明第四实施方式中管理端的结构示意图；

图6是根据本发明第四实施方式中客户端的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本发明而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本发明所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种景点拍摄器材租借方法。本实施方式的核心在于，获取客户的订单信息；其中，所述订单信息至少包括所述客户的坐标数据；控制拍摄器材前往所述坐标数据对应的位置后，将所述拍摄器材的控制权限赋予所述客户；获取拍摄完成指令，若获取到所述拍摄完成指令，则收回所述拍摄器材的控制权限。

本实施方式所提供的景点拍摄器材租借方法，实现了拍摄装置提供的线上租借，拍摄装置为拍摄器材，无需工作人员手持相机，能有效减少人力消耗，通过控制拍摄器材进行拍摄，无需人工操作拍摄器材，省去了拍摄器材繁琐冗长的操作步骤，方便快捷；且拍摄器材到达客户下单位置后，控制权限将交给客户，以便客户按照自己的想法自行拍摄，实现不同拍摄动作的多角度创作，在迎合新一代年轻人的需求的同时，更具有高端性，提高旅游设备技术领域的科技含量，也为旅行行李节省了空间。下面对本实施方式的景点拍摄器材租借方法的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。

值得说明的是，在本实施方式中，所述拍摄器材为无人机，能到达人工不易到达的位置，不局限于固定的取景位置或拍摄角度。

具体的，本发明第一实施方式中的景点拍摄器材租借方法如图1所示，包括：

S101：预先设置客户能够看见无人机的最大距离。

在步骤S101中，所述最大距离由管理端设置，具体设置范围在人眼可以看见并识别无人机的最远距离范围内，例如20至30米。优选的，根据不同的天气情况可以预设不同数值的最大距离，例如，晴天时最大距离设为30米，阴天时最大距离设为25米，起雾天气下最大距离可以设为20米等等。

S102：获取客户的订单信息。

在步骤S102中，所述订单信息至少包括所述客户的坐标数据，此外，还可以包括客户的身份信息、账户余额等。所述坐标数据由客户端定位，管理端获取，用于确定客户所在位置，以便将无人机送至客户附近。该坐标数据可以每隔一段较短时间进行一次刷新，以便对客户进行实时定位，实现客户在等待过程中的正常活动。通常情况下，景区内设有固定的拍摄景点，一台无人机的使用区域仅针对一个景点，用户的等待时间不会很长，在此基础上，处于保证拍摄稳定的考量，不对客户实时定位，因此，在本实施方式中，所述坐标数据为客户下订单时所在位置对应的坐标数据。

S103：根据订单信息中的坐标数据规划无人机的飞行路线。

具体的，飞行路线可以在虚拟地图上进行规划，将无人机当前位置对应的坐标数据设为起点坐标，将订单信息中的坐标数据设为终点坐标，根据无人机的飞行高度与景区建筑的高度规划不同方案，比如无人机高空飞行，则规划的飞行路线可以是从起点到终点的直线路径；如果无人机的默认飞行高度低于景区内部分建筑的高度，则规划的飞行路线可以避开地图上一些较高建筑的位置坐标。。在控制无人机飞行前，先对无人机的飞行路线进行规划，可以避免无人机飞行绕路、碰撞高层建筑，既节省能源消耗，又避免造成对无人机损坏，还能使无人机的前往客户所在位置的过程更加高效，减少客户等待时间。此外，对于多个客户在同时段租借多个无人机的情况，规划飞行路线可以有效避免各无人机之间发生冲撞造成不必要的损失。

S104：控制无人机前往坐标数据对应的位置。

具体的，根据规划好的飞行路线对无人机发送控制指令，无人机根据所述控制指令飞行前往坐标数据对应的位置，即景区内用户下单的位置。

S105：检测所述无人机与所述坐标数据对应位置的距离是否大于所述最大距离，若否，则向客户发送用于表征所述客户看见无人机的确认请求。

关于步骤S105，具体的，对无人机进行定位，获取无人机的坐标数据，根据无人机的坐标数据以及客户订单信息中的坐标数据，可以计算出无人机与客户的距离。当无人机到达客户的可视范围内时，该距离不大于所述最大距离，此时发送反馈指令至管理端，管理端向客户发送确认请求，以确认客户是否看见无人机。如此设置不仅可以避免在无人机距离客户较远的时候询问客户是否看见无人机，还能在无人机已经进入客户的视线范围内时，用于提示客户注意查看附近是否能见到无人机，避免因无人机到达客户附近时客户没有察觉而导致等待时间加长。

S106：检测是否接收到用于表征所述客户看见无人机的确认指令；若是，则执行步骤S107；若否，则执行步骤S108。

客户端收到确认请求后，客户判断是否在附近发现租借的无人机，若是，则反馈给客户端，客户端发送确认指令，以示客户已辨别出附近的无人机。

S107：将无人机的控制权限赋予客户。

当管理端接受到确认指令时，将无人机的控制权限交给客户端，客户通过客户端的控制模块连接无人机，实现远程控制。值得一提的是，客户可以根据需要控制无人机前进或后退、调整无人机的拍摄角度，或控无人机的摄像头拍摄图片、开始或停止拍摄视频等等，实现多角度拍摄，为客户提供更大的创造空间。此外，无人机可以到达拍摄人工不易到达的位置，客户远程调整摄像头的角度和拍摄距离，并获取所得的影像，方便客户找到理想中的最佳视野，这是通过人工方式和固定摄像头所实现不了的。

更优的，客户可以控制无人机上升或降落，方便客户找到更满意的拍摄视野。需要注意的是，客户对无人机的高度控制是有限制的，无人机降落到一定高度时，客户只能控制无人机上升，无法控制无人机继续降落，防止个别游客因好奇或私欲等原因损坏或带走无人机。

S108：控制无人机继续靠近坐标数据对应的位置。

优选的，若检测到无人机到达坐标数据对应的位置之后，仍未接受到客户的确认指令，则获取客户的当前位置坐标；根据当前位置坐标控制无人机前往客户的当前位置。当无人机到达客户下单位置，管理端未接受到确认指令时，说明客户没有看到租借的无人机，此时可以对客户进行重新定位，避免因客户下单后离开了原来的位置或者下单时的定位不准确，导致无人机无法到达客户所在位置。

S109：获取拍摄完成指令，若获取到所述拍摄完成指令，则收回所述无人机的控制权限。

客户拍摄结束后，通过客户端发送拍摄完成指令，管理端获取无人机的控制权限，以免完成拍摄后无人机仍受客户端的控制，造成能源消耗。

S110：检测是否有客户下单后未受理；若是，则执行步骤S111；若否，则执行步骤S112。

关于步骤S110，具体的，在不同用户下单后，管理端获取客户的订单信息，可以将不同客户的订单按下单时间排序，优先处理下单时间早的订单，若某个景点的人流量大，即全部无人机都分配有对应的用户，则无法开始受理其他用户的订单，没有匹配无人机的客户处于排队状态。

S111：获取下一客户的订单信息；控制无人机前往下一客户的坐标数据对应位置。

在收回该无人机的控制权限之后，若有客户处于排队状态，即有客户下单后没有匹配对应的无人机，则开始受理队列中排在最前面的客户的订单，获取该客户的订单信息，根据订单信息中的坐标数据控制无人机前往该客户的位置。可以减少无人机往返造成的能量消耗，并减少客户等待时间。优选的，在获取下一客户的订单信息后，可以先规划好无人机的飞行路线，再控制无人机根据飞行路线进行飞行。

S112：控制无人机返航。

在下单客户不多，景点的无人机够用时，没有客户的订单未受理，则控制无人机返航，避免无人机在等待下一客户下单的过程中一直处于飞行状态，导致不必要的能量消耗，同时方便适时为无人机补充能量(如，充电)。

具体的，返航的目标坐标根据工作人员设置进行变动，默认目的坐标可以是无人机被租借前的初始坐标，也可以是集中充电点的坐标或集中检查无人机是否损坏的地点坐标等等。优选的，可以先规划返程路线，再控制无人机按照返程路线返航。更优的，在无人机的返航过程中，如果有客户下单，可以选择控制无人机结束返航，优先前往下单的客户所在位置。

本发明的第二实施方式涉及一种景点拍摄器材租借方法。第二实施方式是第一实施方式的改进，主要改进之处在于：在本发明第二实施方式中，在所述将所述拍摄器材的控制权限赋予所述客户之后，所述获取拍摄完成指令之前，还包括：获取所述拍摄器材的剩余电量；当所述剩余电量小于预设阈值时，收回所述拍摄器材的控制权限，并控制所述拍摄器材返航。

本实施方式中的景点拍摄器材租借方法如图2所示，具体包括：

S201：预先设置客户能够看见无人机的最大距离。

S202：获取客户的订单信息。

S203：根据订单信息中的坐标数据规划无人机的飞行路线。

S204：控制无人机前往坐标数据对应的位置。

S205：检测所述无人机与所述坐标数据对应位置的距离是否大于所述最大距离，若否，则向客户发送用于表征所述客户看见无人机的确认请求。

S206：检测是否接收到用于表征客户看见无人机的确认指令；若是，则执行步骤S207；若否，则执行步骤S208。

S207：将无人机的控制权限赋予客户。

S208：控制无人机继续靠近坐标数据对应的位置。

S209：获取所述无人机的剩余电量。

具体的，可以通过管理端的无线模块获取无人机的剩余电量，方便监测无人机的使用状态。

S210：判断剩余电量是否小于预设阈值；若是，则收回无人机的控制权限，并控制无人机返航；若否，则执行后续步骤。

关于步骤S210，具体的，所述预设阈值应不小于能够维持无人机返航的电量值，若无人机的剩余电量小于预设阈值，则收回无人机的控制权限并控制无人机返航，以避免无人机在使用过程中或使用后的返航过程中电量耗尽导致跌落损坏。

优选的，除剩余电量外，管理端还可以获取无人机使用过程中的各项参数，如风力、温度等，以保证无人机出现其他异常情况时，管理端也能及时将无人机召回。

更优的，针对不同的异常情况，无人机返航的目的坐标可以不同，充电点的坐标或维修点的坐标等等。

S211：获取拍摄完成指令，若获取到所述拍摄完成指令，则收回所述无人机的控制权限。

本发明第二实施方式中步骤S201、S202、S203、S204、S205、S206、S207、S208、S211，分别与第一实施方式中步骤S101、S102、S103、S104、S105、S106、S107、S108、S109大致相同，为避免重复在此不再赘述。

本实施方式相对于现有技术而言，在迎合客户需求的同时，还能在无人机出现异常情况时提前返航，防止无人机失去控制或跌落损坏，造成不必要的损失。

本发明的第三实施方式涉及一种景点拍摄器材租借方法。第三实施方式是第一实施方式的改进，主要改进之处在于：本发明第三实施方式中，还包括：预先设置所述拍摄器材的使用区域；所述获取拍摄完成指令之前，还包括：判断所述客户是否在所述使用区域内；若否，则向所述客户发送提示，以提醒所述客户前往所述使用区域。

本实施方式中的景点拍摄器材租借方法如图3所示，具体包括：

S301：预先设置客户能够看见无人机的最大距离。

S302：预先设置无人机的使用区域。

具体的，所述无人机的使用区域由管理端设置，可以为该无人机所属的整个景点所在区域，在无人机的控制权限被赋予客户端后，无人机仅被允许在所述使用区域内使用，以防客户控制无人机离开景区，导致管理端无法收回无人机的控制权限。

S303：获取客户的订单信息。

S304：根据订单信息中的坐标数据规划无人机的飞行路线。

S305：控制无人机前往坐标数据对应的位置。

S306：检测所述无人机与所述坐标数据对应位置的距离是否大于所述最大距离，若否，则向客户发送用于表征所述客户看见无人机的确认请求。

S307：检测是否接收到用于表征所述客户看见无人机的确认指令；若是，则执行步骤S307；若否，则执行步骤S308。

S308：将无人机的控制权限赋予客户。

S309：控制无人机继续靠近坐标数据对应的位置。

S310：判断所述客户是否在所述使用区域内；若否，则向所述客户发送提示，以提醒所述客户前往所述使用区域。

具体的，在客户端掌控无人机的控制权限时，对客户进行定位，若用户离开了无人机的使用区域，则提醒客户回到使用区域内。更优的，当检测到客户坐标超出所述使用区域时，收回无人机的使用权限，避免客户在景区规定范围外使用无人机，或将无人机带出景区，给景区造成不必要的损失。

S311：获取拍摄完成指令，若获取到所述拍摄完成指令，则收回所述无人机的控制权限。

本发明第二实施方式中步骤S301、S303、S304、S305、S306、S307、S308、S309、S311，分别与第一实施方式中步骤S101、S102、S103、S104、S105、S106、S107、S108、S109大致相同，为避免重复在此不再赘述。

值得说明的是，在步骤S303之前，还可以包括：获取客户的注册信息后，检测客户是否已缴纳押金；若是，则提醒客户缴纳押金；若否，则再执行步骤S303。

具体的，客户可以通过扫描景区内的二维码下载租借App，通过用户注册模块填写个人信息进行注册，所述个人信息包括手机号、姓名、身份证号码等，注册完成后通过支付模块绑定支付方式(微信、支付宝或绑定银行卡等)，缴纳所需押金，管理端可以通过服务器获取注册信息和缴纳详情。

在本实施方式中，客户可以通过移动终端发送定位信息至后台的服务器下订单，例如通过手机客户端管理端的定位模块获取客户在景区内的坐标数据，并结合注册信息打包成订单，将订单信息通过物联网发送至后台的服务器，服务器保存相关信息，并将订单信息发送至管理端。需要注意的是，客户订单信息中的坐标数据必须在无人机的使用区域内，否则订单无效。

此外，在步骤S311之后，还可以包括：计算并扣除本次使用无人机的应付费用。

客户完成拍摄后，管理端根据客户掌握无人机的控制权限的总时长计算费用，并从押金中或账户余额中扣除相应的应付费用。此外，可以通过服务器将余额反馈至客户端。

更优的，客户发送拍摄完成指令后，客户端可根据纪念册设置模块推荐游客制作纪念册，用户可根据自身需求定制纪念册。具体的，用户可以在手机App中对拍摄完成的视频或者照片进行筛选，并根据纪念册编辑制作模块中设置的模板、调节视频或照片的亮度、对比度等参数，还可以选取背景音乐，调节完成后，纪念册编辑制作模块生成最终旅行纪念册。根据个人喜好，客户可以确定是否下载图片、视频或所制作的纪念册，若客户是，则管理端扣除一定费用后，客户可以进行下载。此外，若客户有意向制作实物纪念册或刻录光盘，可通过服务器向管理端发送相关指令，然后前行至指定服务点进行领取。

本实施方式相对现有技术而言，可以避免客户在景区规定范围外使用无人机，或将无人机带出景区，给景区造成不必要的损失。同时，游客可以自行制作纪念册，更具有高端性，制作的纪念册也更加多元化，更能迎合新一代年轻人的需求。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本发明第四实施方式涉及一种景点拍摄器材租借系统。本实施方式的核心在于，包括：管理端、客户端、拍摄器材；所述管理端用于获取客户的订单信息；其中，所述订单信息至少包括所述客户的坐标数据；所述管理端还用于控制所述拍摄器材前往所述坐标数据对应位置后，将所述拍摄器材的控制权限赋予所述客户端；获取拍摄完成指令，若获取到所述拍摄完成指令，则收回所述拍摄器材的控制权限。

具体的，本发明第四实施方式中的景点拍摄器材租借系统如图4所示，包括：管理端、客户端、服务器、拍摄器材，管理端和客户端通过服务器连接。

所述管理端为PC端，如图5所示，所述管理端包括数据处理模块、无线模块、拍摄器材坐标地图模块、拍摄器材第一控制模块。所述数据处理模块用于获取客户订单信息中的注册信息和坐标数据；所述数据处理模块还用于获取拍摄完成指令；所述无线模块用于与拍摄器材的控制器进行无线通信，还用于获取所述拍摄器材的各项参数，如电量、风力、温度等；所述拍摄器材坐标地图模块用于确定所述拍摄器材的位置信息、规划拍摄器材的飞行路线；所述拍摄器材第一控制模块用于控制所述拍摄器材前往客户坐标数据对应位置；所述拍摄器材第一控制模块还用于收回拍摄器材的控制权限、控制所述拍摄器材返航或提前返航。

所述客户端可以为手机端或PC端，如图6所示，所述客户端包括用户注册模块、支付模块、定位模块、拍摄器材第二控制模块、编辑制作模块；所述用户注册模块用于注册账户并将用户注册信息通过服务器发送至所述管理端；所述支付模块用于绑定支付平台进行费用支付；所述定位模块用于获取客户在景区内的坐标数据、将所述坐标信息通过服务器生成订单发送至管理端、在客户坐标不在拍摄器材的使用区域内进行报警提示；所述拍摄器材第二控制模块用于在接收到所述管理端赋予的所述控制权限后，在拍摄器材的使用区域内对拍摄器材进行控制；所述编辑制作模块用于接收拍摄器材拍摄的照片或视频并缓存、根据用户需求编辑定制纪念册。

所述服务器为后台服务器，可以为云端服务器，也可以与所述管理端设于同一硬件设施中，用于维持客户端和管理端的稳定信息交互，并作为存储器储存客户端与管理端的信息交互记录、客户的相关信息以及拍摄的图片、视频、客户制作的纪念册等。

不难发现，本实施方式为与第三实施方式相对应的系统实施例，本实施方式可与第三实施方式互相配合实施。第三实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可以应用在第三实施方式中。值得一提的是，第一、第二实施方式中提到的部分细节在本实施方式中依然有效，相应地，本实施方式中提到的部分细节也可以应用到第一、第二实施方式中。

值得一提的是，本实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (7)

1.一种景点拍摄器材租借方法，其特征在于，包括：

预先设置客户能够看见无人机的最大距离，其中根据不同的天气情况预设不同数值的最大距离；

获取客户的订单信息，其中，所述订单信息至少包括所述客户的坐标数据；

根据订单信息中的坐标数据规划无人机的飞行路线，具体包括：将无人机当前位置对应的坐标数据设为起点坐标，将订单信息中的坐标数据设为终点坐标，根据无人机的飞行高度与建筑高度规划无人机的飞行路线；

根据规划的飞行路线对无人机发送控制指令，控制无人机前往坐标数据对应的位置；

当所述无人机与所述坐标数据对应位置的距离不大于所述最大距离时，向客户发送用于表征所述客户看见无人机的确认请求；

当接收到用于表征所述客户看见无人机的确认指令时，将所述拍摄器材的控制权限赋予所述客户；

获取拍摄完成指令，若获取到所述拍摄完成指令，则收回所述拍摄器材的控制权限。

2.根据权利要求1所述的景点拍摄器材租借方法，其特征在于，若没有接收到用于表征所述客户看见拍摄器材的确认指令，则获取所述客户的当前位置坐标；

根据所述当前位置坐标控制所述拍摄器材前往所述客户的当前位置。

3.根据权利要求1所述的景点拍摄器材租借方法，其特征在于，在所述将所述拍摄器材的控制权限赋予所述客户之后，所述获取拍摄完成指令之前，还包括：

获取所述拍摄器材的剩余电量；

当所述剩余电量小于预设阈值时，收回所述拍摄器材的控制权限，并控制所述拍摄器材返航。

4.根据权利要求1所述的景点拍摄器材租借方法，其特征在于，所述收回所述拍摄器材的控制权限之后，还包括：

获取下一客户的订单信息；

控制所述拍摄器材前往所述下一客户的坐标数据对应位置。

5.根据权利要求1所述的景点拍摄器材租借方法，其特征在于，还包括：

预先设置所述拍摄器材的使用区域；

所述获取拍摄完成指令之前，还包括：

判断所述客户是否在所述使用区域内，若否，则向所述客户发送提示，以提醒所述客户前往所述使用区域。

6.一种景点拍摄器材租借系统，其特征在于，应用于如权利要求1至5中其中一项所述的方法，至少包括：管理端、客户端、拍摄器材；

所述管理端用于获取客户的订单信息；其中，所述订单信息至少包括所述客户的坐标数据；

所述管理端还用于控制所述拍摄器材前往所述坐标数据对应位置后，将所述拍摄器材的控制权限赋予所述客户端；获取拍摄完成指令，若获取到所述拍摄完成指令，则收回所述拍摄器材的控制权限。

7.根据权利要求6所述的景点拍摄器材租借系统，其特征在于，所述管理端包括数据处理模块、无线模块、拍摄器材坐标地图模块、拍摄器材第一控制模块；

所述数据处理模块用于获取客户的订单信息；所述数据处理模块还用于获取拍摄完成指令；

所述无线模块用于与所述拍摄器材进行无线通信，还用于获取所述拍摄器材的剩余电量；

所述拍摄器材坐标地图模块用于确定所述拍摄器材的位置信息；

所述拍摄器材第一控制模块用于控制所述拍摄器材前往所述坐标数据对应位置；所述拍摄器材第一控制模块还用于控制所述拍摄器材返航。

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