JP2002021398A

JP2002021398A - 車両用施解錠装置

Info

Publication number: JP2002021398A
Application number: JP2000203752A
Authority: JP
Inventors: Hisashi Adachi; 寿史安達
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 2000-07-05
Filing date: 2000-07-05
Publication date: 2002-01-23

Abstract

(57)【要約】【課題】トランスミッタ１から送信されたアンロック
信号を車載機１５で受信して、その受信したアンロック
信号の電界強度が第１しきい値Ｌ１以上のときに車両の
ドアをアンロックさせ、第１しきい値Ｌ１よりも低い第
２しきい値Ｌ２未満のときにドアをロックさせる場合
に、車両の停止環境や携帯機の電源電圧が変わっても、
その影響を可及的に低減して、車両のドアをロック又は
アンロックさせる距離の変化を抑制し、乗員の違和感の
低減を図る。【解決手段】乗員の降車時点としてイグニッションス
イッチ１８のＯＦＦ切換状態でアンロック信号の複数の
降車時電界強度Ｄ，Ｄ，…を検出してそれらの平均値Ｄ
ｔに応じてしきい値Ｌ１，Ｌ２を変更する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、携帯機から送信さ
れるＩＤ信号を受信して車両のドアをロック（施錠）及
びアンロック（解錠）するようにしたキーレスタイプの
車両用施解錠装置に関する技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種キーレスタイプの車両
用施解錠装置として、乗員が携帯機を操作してロック信
号（施錠信号）又はアンロック信号（解錠信号）を無線
電波により送信し、この携帯機からの信号を受信した車
載機がドアロックアクチュエータを作動させることで、
車両のドアをロック及びアンロックさせるようにしたも
のが知られている。

【０００３】しかし、この従来のものでは、携帯機の操
作により車両のドアをロック及びアンロックさせるの
で、例えば荷物を持ったままドアをアンロックさせる場
合や、或いは降車してからドアをロックさせる場合等に
常にその都度、携帯機の操作が必要となり、使い勝手が
良好であるとは言い難い。

【０００４】そこで、例えば特開平６―５８０２９号公
報に示されるように、携帯機からアンロック信号を所定
周期で常時送信し、車載機では、受信したアンロック信
号の電界強度が所定値以上のときにドアロックアクチュ
エータをアンロック作動させる一方、所定値よりも低い
ときにドアロックアクチュエータをロック作動させるこ
とにより、携帯機を持った乗員（使用者）が車両に所定
距離以内に近付くだけで自動的にドアをアンロックし、
乗員が車両から所定距離を越えて離れると自動的にドア
をロックするようにしたものが提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記提案の
ものでは、車載機においてドアをロック又はアンロック
させるためのしきい値となる受信信号の電界強度は一定
とされている。このため、携帯機から送信されている信
号の大きさが一定でも、車両を停止（駐車）させている
環境が変わると、それに応じて受信信号の電界強度も変
化することとなる。例えばノイズの大きな場所、ガレー
ジ内等、電波の反射や干渉が生じる場所では、携帯機か
らの信号の受信強度が大きく増減変化するようになり、
その結果、乗員が携帯機を携帯した状態で車両へ接近し
てドアがアンロックされるときの距離や、逆に車両から
離れてドアがロックされるときの距離が変動によりばら
ついて、乗員の違和感を招くという問題があった。ま
た、この他、携帯機の電源（電池）の電圧が放電により
低下したときにも同様の問題が生じる。

【０００６】本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、上記の如き車両の施
解錠装置において、その制御方法を改良することで、車
両の停止環境が変わったり或いは携帯機の電源電圧が低
下したりしても、その影響を可及的に低減して、車両の
ドアをロック又はアンロックさせる距離の変化を抑制し
ようとすることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的の達成のた
め、この発明では、乗員が降車した状態では車両が停止
したままで電界強度の環境がさほど変わらないことに着
目し、その降車時の携帯機からの電界強度を記憶して、
その電界強度に応じてドアのロック又はアンロックのた
めのしきい値を変更するようにした。

【０００８】具体的には、請求項１の発明では、ＩＤ信
号を自動的に送信する携帯機と、この携帯機からのＩＤ
信号を受信して該受信したＩＤ信号の電界強度が所定の
しきい値以上のときに車両のドアをアンロックさせる
か、又は携帯機からのＩＤ信号を受信して該受信したＩ
Ｄ信号の電界強度が所定のしきい値よりも低いときにド
アをロックさせる車載制御手段とを備え、その車載制御
手段は、乗員の降車時点の上記携帯機からのＩＤ信号の
電界強度を降車時電界強度として検出して該降車時電界
強度に応じて上記しきい値を変更するように構成されて
いるものとする。

【０００９】上記の構成によると、車載制御手段におい
て携帯機からのＩＤ信号が受信され、携帯機を持った乗
員が車両に近付いて、上記受信したＩＤ信号の電界強度
が所定のしきい値以上となると、車両のドアがアンロッ
クされる。或いは、乗員が車両から離れて、上記受信し
たＩＤ信号の電界強度が所定のしきい値よりも低いとき
にはドアがロックされる。そして、乗員の降車時点の携
帯機からのＩＤ信号の電界強度が降車時電界強度として
検出され、その降車時電界強度に応じて上記しきい値が
変更される。つまり、上記降車時電界強度は車両が停止
した状態での環境又は携帯機の電源電圧状態に対応して
おり、降車の都度、その降車時電界強度に応じて自動的
にしきい値が変更されるので、環境や携帯機の電源電圧
の変化があってもその変化に対応するしきい値が得られ
ることとなり、車両への接近によりドアがアンロックさ
れるときの距離や、車両からの離隔によりドアがロック
されるときの距離がばらつくのを可及的に防止して乗員
の違和感をなくすことができる。

【００１０】請求項２の発明では、上記車載制御手段
は、イグニッションスイッチがＯＦＦ状態に切り換えら
れた時点又はドアが開かれた時点の少なくとも一方を降
車時点として、該降車時点でしきい値を変更するように
構成されている。このことで、降車時点をイグニッショ
ンスイッチのＯＦＦ状態時又はドア開時の少なくとも一
方に具体化することができるとともに、そのしきい値の
変更タイミングを適切に設定することができる。

【００１１】請求項３の発明では、車載制御手段は、降
車時電界強度よりも所定値低い電界強度をしきい値とし
て設定するように構成されているものとする。こうすれ
ば、降車時電界強度よりも所定値だけしきい値が下がる
ので、降車時電界強度をそのまましきい値とする場合の
ように降車時に直ちにしきい値が変更されてそのしきい
値を基にドアがアンロック又はロックされることはな
く、携帯機を持った乗員が車両から一定距離離れた時点
でドアがアンロック又はロックされて、その切換えを適
正に行うことができる。

【００１２】請求項４の発明では、車載制御手段は、降
車時電界強度よりも所定値低い電界強度と、現在設定さ
れている更新前のしきい値との間の電界強度を新たなし
きい値として設定するように構成されているものとす
る。このように、降車時電界強度よりも所定値低い電界
強度と更新前のしきい値との間の電界強度を新たなしき
い値とすることで、しきい値が現在の更新前のしきい値
から大きく変化しなくなり、例えば降車時点で検出した
電界強度が特異な環境である場合等に、それに対応して
しきい値が急激に変化するのを防止することができる。

【００１３】請求項５の発明では、車載制御手段は、車
両の座席への乗員の非着座状態を検出したときにしきい
値の変更を禁止するように構成されている。すなわち、
車両の座席へ乗員が着座していない状態とは、乗員が携
帯機を持って降車して車外に出ている状態であり、この
状態でしきい値の変更を行うと、携帯機が車外にあって
車両から離れている分だけ、ＩＤ信号の電界強度が低く
なってその低い降車時電界強度がしきい値となり、ドア
をロック又はアンロックさせる距離が長くなる。従っ
て、この発明のように座席への非着座状態でしきい値の
変更を禁止することで、ドアをロック又はアンロックさ
せる距離を適正に設定することができる。

【００１４】請求項６の発明では、車載制御手段は、乗
員の降車時点の複数の降車時電界強度を検出して、それ
ら複数の降車時電界強度の平均値を基にしきい値を設定
するように構成されているものとする。こうすると、複
数の降車時電界強度の平均値からしきい値が設定される
ので、降車時電界強度としてより安定したしきい値が得
られる。

【００１５】

【発明の実施の形態】（実施形態１）図１は本発明の実
施形態１に係る車両用施解錠装置Ａの全体構成を示し、
この車両用施解錠装置Ａは、車両の乗員が携帯する携帯
機としてのトランスミッタ１と、車両に装備された車載
機１５とで構成されている。

【００１６】図２に例示するように、上記トランスミッ
タ１は、トランスミッタ本体２と、このトランスミッタ
本体２に一体化され、車両のドアのキーシリンダ（いず
れも図示せず）に差し込まれてドアをロック（施錠）又
はアンロック（解錠）させるキー部３とからなり、トラ
ンスミッタ本体２の表面には、トランスミッタ１を作動
状態にする電源スイッチ４（パワースイッチ）と、車両
のドアをロックするために操作されるロック操作スイッ
チ５と、ドアをアンロックするために操作されるアンロ
ック操作スイッチ６と、表示用のディスプレイ８とが設
けられており、後述するように、電源スイッチ４がＯＮ
操作されると、所定時間が経過するまでの間、例えば
０．５〜１秒の所定周期毎にアンロック信号及びロック
信号（いずれもＩＤ信号）を出力するようになってい
る。尚、トランスミッタ本体２とキー部３とを別体にし
てトランスミッタ１をキー部３のないものとしてもよい
のは勿論である。

【００１７】上記トランスミッタ１は所定のＩＤ信号を
自動的に送信するもので、図１に示す如く、各種の信号
処理のための動作を行うＣＰＵ９をトランスミッタ本体
２に内蔵しており、このＣＰＵ９には、上記電源スイッ
チ４、ロック操作スイッチ５及びアンロック操作スイッ
チ６を含む各種のスイッチと、ディスプレイ８と、警報
を発するブザー１０と、車載機１５における後述のキー
レス送受信機２６に対し無線で信号を送受信するキーレ
ス送受信機１１とが信号を授受可能に接続されている。

【００１８】一方、車載機１５は、上記トランスミッタ
１からの信号を受信して、その受信した信号の電界強度
に応じて車両のドアをアンロック又はロックさせる車載
制御手段を構成しており、この車載機１５にも各種の信
号処理動作を行うためのＣＰＵ１６が設けられている。
このＣＰＵ１６には、車両のドアがロック又はアンロッ
クされていることを検出するドアロックセンサ１７と、
車両を運転状態にするイグニッションスイッチ１８と、
ドアハンドル（図示せず）の操作の有無を検出するハン
ドルスイッチ１９と、ドアのロック又はアンロックのた
めにキーシリンダが上記トランスミッタ１のキー部３に
より操作されたことを検出するドアキーシリンダスイッ
チ２０と、ドアが開き状態にあることを検出するドア開
センサ２１と、車両の座席である運転席（図示せず）に
乗員が着座したことを検出する運転席着座センサ２２
と、ドアをロック状態又はアンロック状態に切り換える
ドアロックアクチュエータ２３と、警報のためのホーン
２４と、左右の方向指示ランプ（図示せず）を点滅させ
るためのハザード２５と、上記トランスミッタ１のキー
レス送受信機１１に対し無線で信号を送受信するキーレ
ス送受信機２６とが信号の授受可能に接続されている。

【００１９】以下に、上記トランスミッタ１のＣＰＵ９
で行われる信号処理の動作を図４により、また車載機１
５のＣＰＵ１６で行われる信号処理の動作を図５及び図
６によりそれぞれ説明する。尚、図３にトランスミッタ
１と車載機１５との間で各々のキーレス送受信機１１，
２６を介して交信される信号の順序を示している。

【００２０】まず、トランスミッタ１のＣＰＵ９の信号
処理動作では、図４に示すように、最初のステップＳ１
で、タイマのカウントにより、トランスミッタ１の電源
スイッチ４がＯＮ操作されてからの経過時間が所定時間
以内か（尚、電源スイッチ４のＯＮ操作が所定時間ホー
ルドされているかでもよい）どうかを判定する。この判
定がＮＯのときにはステップＳ３に進むが、ＹＥＳのと
きにはステップＳ２に進み、予め信号の間欠送信のため
に設定されている所定周期（例えば０．５〜１秒）が経
過したか否かを判定する。この判定が所定周期の未経過
のＮＯのときには上記ステップＳ３に進む一方、所定周
期の経過のＹＥＳのときにはステップＳ４に進み、車載
機１５に対し所定のＩＤコードを含むプレアンロック信
号（ＩＤ信号）をキーレス送受信機１１，２６を介して
送信した後にステップＳ５に進む。上記ステップＳ３で
は、アンロック操作スイッチ６の操作を検出したか否か
を判定し、判定が未検出のＮＯのときにはそのままステ
ップＳ５に進むが、ＹＥＳのときには上記ステップＳ４
に進んで車載機１５にプレアンロック信号を送信し、し
かる後にステップＳ５に進む。

【００２１】上記ステップＳ５では、車載機１５から上
記プレアンロック信号の応答としてアンロックリクエス
ト信号が送信されて該信号が受信されたかどうかを判定
する。この判定がＮＯのときにはそのままステップＳ７
に進む一方、ＹＥＳのときには、ステップＳ６において
アンロックリクエスト信号の応答として該アンロックリ
クエスト信号に含まれるＩＤコードを所定の演算により
書き換えたアンロック信号（ＩＤ信号）を車載機１５に
送信した後に同じステップＳ７に進む。

【００２２】上記ステップＳ７では、車載機１５から上
記アンロック信号の応答としてアンロック確認信号が送
信されてそれが受信されたかどうかを判定する。この判
定がＮＯのときにはそのままステップＳ９に進むが、Ｙ
ＥＳのときにはステップＳ８に進み、トランスミッタ１
のディスプレイ８に車両のドアがアンロックされたこと
を示す「アンロック」を表示するとともに、ブザー１０
を２回吹鳴させた後に同じステップＳ９に進む。

【００２３】上記ステップＳ９では、今度はロック操作
スイッチ５の操作を検出したか否かを判定する。この判
定が操作の未検出のＮＯのときにはそのままステップＳ
１２に進むが、ＹＥＳのときには、ステップＳ１０に進
んで車載機１５に所定のＩＤコードを含むプレロック信
号（ＩＤ信号）を送信し、次のステップＳ１１におい
て、所定時間が経過するまでの間、上記周期的なアンロ
ック信号の送信を禁止した後に上記ステップＳ１２に進
む。

【００２４】そして、このステップＳ１２では、車載機
１５から上記プレロック信号の応答としてロックリクエ
スト信号が送信されて該信号が受信されたかどうかを判
定する。この判定がＮＯのときにはそのままステップＳ
１４に進む一方、ＹＥＳのときには、ステップＳ１３に
おいてロックリクエスト信号の応答として該ロックリク
エスト信号に含まれるＩＤコードを所定の演算により書
き換えたロック信号（ＩＤ信号）を車載機１５に送信し
た後に同じステップＳ１４に進む。

【００２５】上記ステップＳ１４では、車載機１５から
上記ロック信号の応答としてロック確認信号が送信され
て該信号が受信されたかどうかを判定し、この判定がＮ
Ｏのときにはそのままリターンする。ステップＳ１４の
判定がＹＥＳのときにはステップＳ１５に進み、トラン
スミッタ１のディスプレイ８に車両のドアがロックされ
たことを示す「ロック」を表示するとともに、ブザー１
０を１回吹鳴させた後にリターンする。

【００２６】これに対し、車載機１５のＣＰＵ１６の信
号処理動作では、図５及び図６に示す如く、最初のステ
ップＳ２１で、車両ドアをロック状態又はアンロック状
態に切り換えるときにトランスミッタ１からのアンロッ
ク信号又はロック信号の電界強度の基準となるしきい値
Ｌ１，Ｌ２を変更するためのしきい値変更サブルーチン
を実行する。次のステップＳ２２では、イグニッション
スイッチ１８がＯＦＦ状態にあるか否かを判定し、ここ
でスイッチＯＮのＮＯと判定されたときにはそのままリ
ターンするが、スイッチＯＦＦのＹＥＳと判定される
と、ステップＳ２３に進み、上記トランスミッタ１から
送信されたプレアンロック信号を受信したか否かを判定
し、この判定が受信有りのＹＥＳのときにはステップＳ
２５に進む。また、ステップＳ２３の判定が信号受信無
しのＮＯのときにはステップＳ２４に進み、車両のドア
がロックされている状態において上記ハンドルスイッチ
１９からの信号によりドアハンドルが操作されたかどう
かを判定し、この判定が操作無しのＮＯのときにはステ
ップＳ２６に進むが、操作有りのＹＥＳのときには上記
ステップＳ２５に進む。このステップＳ２５では、上記
プレアンロック信号の応答として該プレアンロック信号
に含まれるＩＤコードを所定の演算により書き換えたア
ンロックリクエスト信号をトランスミッタ１に送信し、
その後に上記ステップＳ２６に進む。

【００２７】上記ステップＳ２６では、今度は上記トラ
ンスミッタ１から送信されたプレロック信号を受信した
か否かを判定する。この判定が受信有りのＹＥＳのとき
にはステップＳ２７に進み、上記プレロック信号の応答
として該プレロック信号に含まれるＩＤコードを所定の
演算により書き換えたロックリクエスト信号をトランス
ミッタ１に送信した後にステップＳ２８に進むが、判定
が信号受信無しのＮＯのときにはそのまま同じステップ
Ｓ２８に進む（尚、上記ステップＳ２５，Ｓ２７におけ
るＩＤコードの書換えは必ず行う必要はない）。

【００２８】上記ステップＳ２８においては、ドアキー
シリンダスイッチ２０の出力信号に基づき、キーシリン
ダによるドアロック操作があるか否かを判定する。この
判定がドアロック操作有りのＹＥＳのときにはステップ
Ｓ３５に進み、ドアがアンロック状態にあるときにはド
アロックアクチュエータ２３をドアロック作動させ、次
のステップＳ３６で、そのドアロック作動の直後にロッ
ク確認信号をトランスミッタ１に送信し、さらにステッ
プＳ３７でホーン２４を１回吹鳴作動させるか又はハザ
ード２５を１回点灯作動させた後にリターンする。

【００２９】上記ステップＳ２８の判定がドアロック操
作無しのＮＯのときにはステップＳ２９に進み、今度は
同じドアキーシリンダスイッチ２０の出力信号に基づ
き、キーシリンダによるドアアンロック操作があるかど
うかを判定する。この判定がドアアンロック操作有りの
ＹＥＳのときにはステップＳ３８に進み、ドアがロック
状態にあるときにはドアロックアクチュエータ２３をド
アアンロック作動させ、次のステップＳ３９で、そのド
アアンロック作動の直後にアンロック確認信号をトラン
スミッタ１に送信し、さらにステップＳ４０でホーン２
４を２回吹鳴作動させるか又はハザード２５を２回点灯
作動させた後にリターンする。

【００３０】一方、上記ステップＳ２９の判定がドアア
ンロック操作無しのＮＯのときには、ステップＳ３０に
おいて、上記トランスミッタ１から送信されかつＩＤコ
ードが一致しているアンロック信号を受信したか否かを
判定する。この判定がアンロック信号の受信無しのＮＯ
のときにはそのままステップＳ３２に進むが、受信有り
のＹＥＳのときには、ステップＳ３１においてその受信
したアンロック信号の電界強度が予め設定している第１
しきい値Ｌ１以上かどうかを判定する。このステップＳ
３１の判定が電界強度≧Ｌ１のＹＥＳのときには上記ス
テップＳ３８〜Ｓ４０に進む一方、電界強度＜Ｌ１のＮ
Ｏのときには上記ステップＳ３２に進む。

【００３１】上記ステップＳ３２では、上記トランスミ
ッタ１から送信されかつＩＤコードが一致しているロッ
ク信号を受信したかどうかを判定し、この判定がロック
信号の受信有りのＹＥＳのときには上記ステップＳ３５
〜Ｓ３７に進む。

【００３２】さらに、上記ステップＳ３２の判定がロッ
ク信号の受信無しのＮＯのときにはステップＳ３３に進
み、その受信から所定時間以内に、上記第１しきい値Ｌ
１よりも低い第２しきい値Ｌ２（＜Ｌ１）以上でかつＩ
Ｄコードが一致しているアンロック信号を受信したかど
うかを判定する。この判定が信号受信無しのＮＯのとき
には上記ステップＳ３５〜Ｓ３７に進む一方、信号受信
有りのＹＥＳのときには、ステップＳ３４において、上
記ステップＳ３３の判定に係る受信アンロック信号より
も後にＩＤコードが一致しているロック信号を受信した
かどうかを判定する。この判定が信号受信有りのＹＥＳ
のときには上記ステップＳ３５〜Ｓ３７に進むが、信号
受信無しのＮＯのときにはそのままリターンする。

【００３３】上記第１及び第２しきい値Ｌ１，Ｌ２は、
ドアロック状態又はドアアンロック状態への切換えに伴
うハンチングを防止するために設定されているもので、
上記ステップＳ３１〜Ｓ３４での処理では、トランスミ
ッタ１からアンロック信号が間欠的に所定周期（０．５
〜１秒）で送信されているので、そのトランスミッタ１
からのアンロック信号の周期内でアンロック信号の電界
強度が第２しきい値Ｌ２以上であれば、ドアのアンロッ
ク状態に切り換えず、その周期内にロック信号があると
きにロック状態に切り換えるようにしている。

【００３４】上記ステップＳ２１で行われるしきい値変
更サブルーチンについて、具体的に図７により説明す
る。最初のステップＳ５１でイグニッションスイッチ１
８のＯＦＦ切換えからの経過時間が所定時間（例えば１
〜２秒）以内かどうかを判定する。この判定がＹＥＳの
ときには、ステップＳ５３においてフラグを「０」にク
リアする。このフラグは、しきい値Ｌ１，Ｌ２の変更の
有無を表すもので、イグニッションスイッチ１８のＯＦ
Ｆ切換後にしきい値Ｌ１，Ｌ２の変更があったときに
「１」にセットされ、その他のときに「０」にクリアさ
れる。次のステップＳ５４でトランスミッタ１にアンロ
ックリクエスト信号を送信し、その後のステップＳ５５
では、上記トランスミッタ１から送信されかつＩＤコー
ドが一致しているアンロック信号を受信したかどうかを
判定する。この判定が受信無しのＮＯのときにはそのま
ま終了するが、受信有りのＹＥＳのときには、ステップ
Ｓ５６に進み、その受信したアンロック信号の電界強度
Ｄを降車時電界強度として検出し、ステップＳ５７でそ
の検出した降車時電界強度Ｄをメモリに記憶させた後、
終了する。

【００３５】上記イグニッションスイッチ１８のＯＦＦ
切換えからの経過時間が所定時間を越えて上記ステップ
Ｓ５１の判定がＮＯになると、ステップＳ５２において
上記フラグが「１」かどうかを判定する。この判定がフ
ラグ＝１のＹＥＳのときにはそのまま終了するが、判定
がフラグ＝０のＮＯのときには、ステップＳ５８におい
てフラグを「１」にセットし、ステップＳ５９におい
て、上記イグニッションスイッチ１８のＯＦＦ切換えか
らの経過時間が所定時間に達するまでの間に上記ステッ
プＳ５７にて逐次メモリに記憶された複数の降車時電界
強度Ｄ，Ｄ，…の平均値Ｄｔを演算し、次のステップＳ
６０で、その平均値Ｄｔから所定値βを引いた値を第２
しきい値Ｌ２（＝Ｄｔ−β）に更新し、次のステップＳ
６１では、同じ平均値Ｄｔから他の所定値α（但しα＜
β）を引いた値を第１しきい値Ｌ１（＝Ｄｔ−α）に更
新した後に終了する。

【００３６】この実施形態では、上記ステップＳ２１
（しきい値変更サブルーチンのステップＳ５１〜Ｓ６
１）により、車載機１５は、イグニッションスイッチ１
８がＯＦＦ状態に切り換えられた時点を乗員の降車時点
とし、その降車時点のトランスミッタ１からのアンロッ
ク信号（ＩＤ信号）の複数の電界強度Ｄ，Ｄ，…を降車
時電界強度として検出して、それら複数の降車時電界強
度Ｄ，Ｄ，…の平均値Ｄｔよりも所定値α，βだけ低い
電界強度をしきい値Ｌ１，Ｌ２として設定することで、
そのしきい値Ｌ１，Ｌ２を上記降車時電界強度Ｄ，Ｄ，
…（平均値Ｄｔ）に応じて変更するように構成されてい
る。

【００３７】次に、上記実施形態の作用について説明す
る。トランスミッタ１の電源スイッチ４がＯＮ操作され
てから所定時間が経過するまでの間、所定周期毎に所定
のＩＤコードを含むプレアンロック信号がトランスミッ
タ１からキーレス送受信機１１，２６を介して車載機１
５に送信される。また、トランスミッタ１のアンロック
操作スイッチ６が直接ＯＮ操作されてもプレアンロック
信号がトランスミッタ１から車載機１５に送信される。
このトランスミッタ１からのプレアンロック信号を受信
した車載機１５では、そのプレアンロック信号に含まれ
るＩＤコードが所定の演算により書き換えられ、この書
換えのＩＤコードを含むアンロックリクエスト信号が車
載機１５からトランスミッタ１に送信される。この車載
機１５からのアンロックリクエスト信号を受信したトラ
ンスミッタ１では、そのアンロックリクエスト信号の応
答として該アンロックリクエスト信号に含まれるＩＤコ
ードが書き換えられ、その書換えのＩＤコードを含むア
ンロック信号（ＩＤ信号）がトランスミッタ１から車載
機１５に送信される。そして、車載機１５では、上記ト
ランスミッタ１から送信されたアンロック信号を受信し
てＩＤコードが一致し、かつ受信したアンロック信号の
電界強度が第１しきい値Ｌ１以上にあれば、ドアロック
アクチュエータ２３をアンロック作動させて、ロック状
態にあるドアがアンロックする。その後、ドアのアンロ
ック確認信号が車載機１５からトランスミッタ１に送信
されるとともに、ホーン２４が２回吹鳴作動し又はハザ
ード２５が２回点灯する。尚、上記車載機１５からのア
ンロック確認信号を受信したトランスミッタ１により、
そのディスプレイ８に車両のドアのアンロック状態を示
す「アンロック」が表示されてブザー１０が２回吹鳴す
る。

【００３８】また、トランスミッタ１のロック操作スイ
ッチ５が直接ＯＮ操作されると、トランスミッタ１から
キーレス送受信機１１，２６を介してプレロック信号が
車載機１５に送信される。このトランスミッタ１からの
プレロック信号を受信した車載機１５では、そのプレロ
ック信号の応答としてプレロック信号に含まれるＩＤコ
ードが所定の演算により書き換えられ、その書換えのＩ
Ｄコードを含むロックリクエスト信号が車載機１５から
トランスミッタ１に送信される。この車載機１５からの
ロックリクエスト信号を受信したトランスミッタ１で
は、そのロックリクエスト信号に含まれるＩＤコードが
書き換えられ、その書換えのＩＤコードを含むロック信
号（ＩＤ信号）がトランスミッタ１から車載機１５に送
信される。そして、車載機１５では、上記トランスミッ
タ１から送信されたロック信号を受信してＩＤコードが
一致すれば、ドアロックアクチュエータ２３をロック作
動させて、アンロック状態にあるドアがロックする。そ
の後、ドアのロック確認信号が車載機１５からトランス
ミッタ１に送信され、ホーン２４が１回吹鳴作動し又は
ハザード２５が１回点灯する。尚、上記車載機１５から
のロック確認信号を受信したトランスミッタ１により、
そのディスプレイ８に車両のドアのロック状態を示す
「ロック」が表示されてブザー１０が１回吹鳴する。

【００３９】また、車載機１５で受信した上記トランス
ミッタ１からのアンロック信号の電界強度が第１しきい
値Ｌ１よりも低くても、所定時間以内に第２しきい値Ｌ
２以上の電界強度のアンロック信号が車載機１５で受信
され、その後にロック信号が受信されたときに、上記と
同様にドアロックアクチュエータ２３がロック作動して
ドアがロックする。

【００４０】尚、キーシリンダによるドアのロック操作
があるときにはドアがロックされ、ドアのアンロック操
作があるときにはドアがアンロックされる。

【００４１】そして、イグニッションスイッチ１８がＯ
ＦＦ状態に切り換えられてから所定時間が経つまでの
間、アンロックリクエスト信号の応答によりトランスミ
ッタ１から送信されるアンロック信号の電界強度Ｄが複
数回に亘り検出されてそれらが逐次記憶され、所定時間
の経過後に上記記憶された電界強度Ｄ，Ｄ，…の平均値
Ｄｔが演算されて、それから２つのしきい値Ｌ１，Ｌ２
が更新される。

【００４２】以上の状況を図１２に例示しており、イグ
ニッションスイッチ１８がＯＦＦ状態に切り換えられた
ときに２つのしきい値Ｌ１，Ｌ２が更新される。その
後、乗員がトランスミッタ１を携帯した状態で降車して
車両から離れると、トランスミッタ１からのアンロック
信号の電界強度が低下し、それが第２しきい値Ｌ２より
も下がればドアが自動的にロックされる。そして、この
ドアのロックの後に、乗員が乗車等のために車両に近付
くと、今度は、トランスミッタ１からのアンロック信号
の電界強度が増大し、それが第１しきい値Ｌ１以上にな
るとドアが自動的にアンロックされる。

【００４３】したがって、この実施形態においては、乗
員の降車時点としてイグニッションスイッチ１８がＯＦ
Ｆ状態に切り換えた時点のトランスミッタ１からのアン
ロック信号の複数の電界強度Ｄ，Ｄ，…が降車時電界強
度として検出されてそれらの平均値Ｄｔが演算される。
そして、この降車時電界強度の平均値Ｄｔは車両が停止
した状態での環境又はトランスミッタ１の電源電圧状態
に対応しており、降車の都度、その降車時電界強度の平
均値Ｄｔに応じて自動的にしきい値Ｌ１，Ｌ２が変更さ
れるので、環境やトランスミッタ１の電源電圧の変化に
拘わらず、それに対応するしきい値Ｌ１，Ｌ２が得られ
ることとなり、乗員がトランスミッタ１を携帯して車両
へ接近したときにドアがアンロック状態に切り換えられ
る距離や、車両から離隔したときにドアがロックされる
距離のばらつきを可及的に抑制して、乗員の違和感をな
くすことができる。

【００４４】また、上記イグニッションスイッチ１８の
ＯＦＦ切換えにより検出された降車時電界強度よりも所
定値α，βだけ低い電界強度をしきい値Ｌ１，Ｌ２とし
て設定するので、そのしきい値Ｌ１，Ｌ２が降車時電界
強度よりも下がり、降車時電界強度をそのまましきい値
とする場合のようにイグニッションスイッチ１８のＯＦ
Ｆ切換えの時点で直ちにしきい値が変更されてそのしき
い値を基にドアがアンロック又はロックされることはな
く、トランスミッタ１を持った乗員が車両から一定距離
離れた時点でドアがアンロック又はロックされるように
なり、その切換えを適正に行うことができる。

【００４５】さらに、イグニッションスイッチ１８のＯ
ＦＦ切換えから所定時間が経過するまでの間に複数の降
車時電界強度Ｄ，Ｄ，…を検出して、それら複数の降車
時電界強度Ｄ，Ｄ，…の平均値Ｄｔからしきい値Ｌ１，
Ｌ２が設定されるので、降車時電界強度としてより安定
したしきい値Ｌ１，Ｌ２が得られる。

【００４６】図８〜図１０はそれぞれしきい値変更サブ
ルーチンの変形例１〜３を示す。図８に示す変形例１で
は、上記図７に示すしきい値変更サブルーチンのステッ
プＳ５１〜Ｓ６１のうち、ステップＳ６０，Ｓ６１のみ
を変えたものであり、他のステップＳ５１〜Ｓ５９は同
じであるので、その詳細な説明は省略する。すなわち、
この変形例１のしきい値変更サブルーチンでは、ステッ
プＳ５９の後のステップＳ６０′において、メモリに記
憶された複数の降車時電界強度Ｄ，Ｄ，…の平均値Ｄｔ
から所定値βを引いてさらに更新前の第２しきい値Ｌ２
を加えた値の半分値を第２しきい値Ｌ２（＝（Ｄｔ−β
＋Ｌ２）／２）に更新し、次のステップＳ６１′におい
て、同じ平均値Ｄｔから所定値α（α＜β）を引いてさ
らに更新前の第１しきい値Ｌ１を加えた値の半分値を第
１しきい値Ｌ１（＝（Ｄｔ−α＋Ｌ１）／２）に更新す
る。

【００４７】この実施形態では、車載機１５は、降車時
電界強度Ｄ，Ｄ，…の平均値Ｄｔよりも所定値α，βだ
け低い電界強度と、現在設定されている更新前のしきい
値Ｌ１，Ｌ２との間の電界強度を新たなしきい値Ｌ１，
Ｌ２として設定するようにしている。このことで、しき
い値Ｌ１，Ｌ２が更新前のしきい値Ｌ１，Ｌ２から大き
く変化しなくなり、例えば降車時点で検出した電界強度
が特異な環境である場合等に、それに対応してしきい値
Ｌ１，Ｌ２が急激に変化するのを防止することができ
る。

【００４８】図９に示す変形例２では、上記のように、
受信したアンロック信号の複数の電界強度Ｄ，Ｄ，…を
平均してその平均値Ｄｔからしきい値Ｌ１，Ｌ２を求め
るのではなく、受信したアンロック信号の１つの電界強
度からしきい値Ｌ１，Ｌ２を算出するようにしている。
すなわち、最初のステップＳ７１でイグニッションスイ
ッチ１８のＯＦＦ切換えの直後であるかどうかを判定
し、この判定がＮＯのときは終了するが、ＹＥＳのとき
には、ステップＳ７２においてトランスミッタ１にアン
ロックリクエスト信号を送信する。その後のステップＳ
７３において、上記トランスミッタ１から送信されかつ
ＩＤコードが一致しているアンロック信号を受信したか
どうかを判定し、この判定が受信無しのＮＯのときには
そのまま終了するが、受信有りのＹＥＳのときには、ス
テップＳ７４に進み、その受信したアンロック信号の電
界強度Ｄを降車時電界強度として検出する。そして、そ
の後、図７に示すしきい値変更サブルーチンのステップ
Ｓ６０，Ｓ６１と同様に、ステップＳ７５で、その受信
した降車時電界強度Ｄから所定値βを引いた値を第２し
きい値Ｌ２（＝Ｄ−β）に更新し、次のステップＳ７６
で、同じ降車時電界強度Ｄから所定値α（α＜β）を引
いた値を第１しきい値Ｌ１（＝Ｄ−α）に更新した後に
終了する。この場合も上記図７に示すしきい値変更サブ
ルーチンを行うのと同様の作用効果が得られる。

【００４９】図１０に示す変形例３では、図９に示す変
形例２におけるステップＳ７５，Ｓ７６のみを図８に示
す変形例１と同様に変えたものであり（図９と同じ部分
については同じステップを付してその説明は省略す
る）、ステップＳ７５′において、降車時電界強度Ｄか
ら所定値βを引いてさらに更新前の第２しきい値Ｌ２を
加えた値の半分値を第２しきい値Ｌ２（＝（Ｄ−β＋Ｌ
２）／２）に更新し、次のステップＳ７６′において、
同じ降車時電界強度Ｄから所定値α（α＜β）を引いて
さらに更新前の第１しきい値Ｌ１を加えた値の半分値を
第１しきい値Ｌ１（＝（Ｄ−α＋Ｌ１）／２）に更新す
る。従って、この変形例３でも変形例１と同様の作用効
果が得られる。

【００５０】（実施形態２）図１３及び図１４は本発明
の実施形態２を示し（尚、図１〜図７と同じ部分につい
ては同じ符号を付してその詳細な説明は省略する）、上
記実施形態では、トランスミッタ１は、その電源スイッ
チ４がＯＮ操作されてから所定時間が経過するまでの間
だけアンロック信号を送信するようにしているのに対
し、電源スイッチ４がＯＮ操作された後は常にプレアン
ロック信号及びアンロック信号を送信するようにしたも
のである。

【００５１】すなわち、この実施形態では、トランスミ
ッタ１のＣＰＵ９での処理動作は、図１３に示すよう
に、図４に示す実施形態１の処理動作におけるステップ
Ｓ１〜Ｓ１５のうちの最初のステップＳ１のみを変えた
ものであり、他のステップＳ２〜Ｓ１５は同じであるの
で、その詳細な説明は省略する（図４参照）。そして、
最初のステップＳ１′では、電源スイッチ４がＯＮ操作
されたかどうかを判定し、この判定がＮＯのときには、
ステップＳ３に進んでアンロック操作スイッチ６の操作
を検出したか否かを判定する一方、ＹＥＳのときにはス
テップＳ２に進んで所定周期が経過したか否かを判定す
る。

【００５２】一方、しきい値変更サブルーチンでは、ト
ランスミッタ１から電源スイッチ４のＯＮ状態により所
定周期毎にプレアンロック信号が出し続けられているの
で、そのプレアンロック信号の電界強度を基にしてしき
い値Ｌ１，Ｌ２を変更するようにしている（尚、トラン
スミッタ１から所定周期毎にアンロック信号も出し続け
られているので、そのアンロック信号の電界強度を基に
しきい値Ｌ１，Ｌ２を変更してもよい）。具体的には、
図１４に示すように、図７に示す実施形態１のしきい値
変更サブルーチンにおけるステップＳ５１〜Ｓ６１のう
ちのステップＳ５４〜Ｓ５６のみを変えたものであり、
他のステップＳ５１〜Ｓ５３，Ｓ５７〜Ｓ６１は同じで
あるので、その詳細な説明は省略する（図７参照）。そ
して、ステップＳ５３においてフラグを「０」にクリア
した後、次のステップＳ５５′では、トランスミッタ１
から送信されかつＩＤコードが一致しているプレアンロ
ック信号を受信したかどうかを判定する。この判定が受
信無しのＮＯのときにはそのまま終了するが、受信有り
のＹＥＳのときには、ステップＳ５６′に進み、その受
信したプレアンロック信号の電界強度Ｄを降車時電界強
度として検出し、ステップＳ５７でその検出した降車時
電界強度Ｄをメモリに記憶させた後、終了する。

【００５３】その他の構成は実施形態１と同様であり、
よってこの実施形態でも実施形態１と同様の作用効果を
奏することができる。

【００５４】尚、この実施形態２において、図１４に示
すしきい値変更サブルーチンを実施形態１の変形例１〜
３（図８〜図１０参照）と同様に変えてもよい。

【００５５】（他の実施形態）上記各実施形態では、し
きい値変更サブルーチンにおいて降車時電界強度Ｄ，Ｄ
ｔから第１及び第２しきい値Ｌ１，Ｌ２を演算するとき
に用いる所定値α，βを一定に設定しているが、図１１
に示すように、これら所定値α，βを降車時電界強度
Ｄ，Ｄｔに応じて可変とし、電界強度Ｄ，Ｄｔが大きい
ときは所定値α，βを一定とするが、電界強度Ｄ，Ｄｔ
が小さいときには、その電界強度Ｄ，Ｄｔの増大に応じ
て所定値α，βが比例的に増大するように設定すること
もできる（但し、両所定値α，βの差は常に一定とす
る）。こうすれば、降車時電界強度Ｄ，Ｄｔが小さいと
きにしきい値Ｌ１，Ｌ２が限りなく「０」に近付くのを
防いで、安定したしきい値Ｌ１，Ｌ２が得られる。

【００５６】また、上記しきい値変更サブルーチンで
は、しきい値Ｌ１，Ｌ２の変更を開始する条件を、イ
グニッションスイッチ１８のＯＦＦ状態への切換時点と
しているが、それに代えて、運転席側のドアが開いた
時点（この状態はドア開センサ２１の検出信号により検
出できる）、又はイグニッションスイッチ１８がＯＦ
Ｆ状態に切り換えられでかつ運転席側のドアが開いた時
点をしきい値Ｌ１，Ｌ２の変更開始条件としてもよい。

【００５７】また、上記又はの条件のとき、運転席
着座センサ２２により車両の運転席への乗員の着座が検
出されていない状態では、しきい値Ｌ１，Ｌ２の変更自
体を禁止するのがよい。すなわち、車載機１５は、車両
の運転席への乗員の非着座状態を検出したときにしきい
値Ｌ１，Ｌ２の変更を禁止するように構成する。そし
て、上記イグニッションスイッチ１８がＯＦＦ状態でか
つ車両の運転席へ乗員が着座していない状態とは、その
乗員がトランスミッタ１を持って降車して車外に出てい
る状態であり、その状態でしきい値Ｌ１，Ｌ２の変更を
行った場合、トランスミッタ１が車外にあって車両から
離れている分だけ、アンロック信号又はロック信号の電
界強度が低くなってその低い降車時電界強度からしきい
値Ｌ１，Ｌ２が算出され、ドアをロック又はアンロック
させる距離が長くなる。従って、上記のように運転席へ
の乗員の非着座状態でしきい値Ｌ１，Ｌ２の変更を禁止
することで、ドアをロック又はアンロックさせる距離を
適正に設定できる。

【００５８】さらに、上記各実施形態では、アンロック
信号又はプレアンロック信号の電界強度Ｄを降車時電界
強度として検出しているが、ロック信号又はプレロック
信号の電界強度を降車時電界強度として検出するように
することもできる。

【００５９】

【発明の効果】以上説明した如く、請求項１の発明によ
ると、携帯機から送信されたＩＤ信号を受信して、その
受信したＩＤ信号の電界強度が所定のしきい値以上のと
きに車両のドアをアンロックさせるか、或いは受信した
ＩＤ信号の電界強度が所定のしきい値よりも低いときに
ドアをロックさせるようにした車両用施解錠装置に対
し、乗員の降車時点のＩＤ信号の降車時電界強度を検出
してその電界強度に応じてしきい値を変更するようにし
たことにより、車両が停止した状態での環境や携帯機の
電源電圧が変わったとしても、それに対応するしきい値
が得られ、車両への接近によりドアがアンロックされる
ときの距離や、車両からの離隔によりドアがロックされ
るときの距離がばらつくのを可及的に防止して乗員の違
和感の低減を図ることができる。

【００６０】請求項２の発明によれば、イグニッション
スイッチがＯＦＦ状態に切り換えられた時点又はドアが
開かれた時点の少なくとも一方を降車時点とし、その時
点でしきい値を変更するようにしたことにより、降車時
点をイグニッションスイッチのＯＦＦ状態時又はドア開
時の少なくとも一方に具体化して、そのしきい値の変更
タイミングを適切に設定することができる。

【００６１】請求項３の発明によれば、降車時電界強度
よりも所定値低い電界強度をしきい値に設定するように
したことにより、携帯機を持った乗員が車両から一定距
離離れた時点でドアがアンロック又はロックされて、そ
の切換えを適正に行うことができる。

【００６２】請求項４の発明によれば、降車時電界強度
よりも所定値低い電界強度と、現在の更新前の設定きい
値との間の電界強度を新たなしきい値に設定するように
したことにより、現在のしきい値からの大きな変化をな
くして、電界強度が特異な環境である場合等に対応して
しきい値の急激な変化を防止することができる。

【００６３】請求項５の発明によると、車両の座席への
乗員の非着座状態の検出時にしきい値の変更を禁止する
ようにしたことにより、乗員が携帯機を持って降車して
車外に出ている非着座状態でしきい値の変更が禁止さ
れ、ドアをロック又はアンロックさせる距離を適正に設
定することができる。

【００６４】請求項６の発明によると、乗員の降車時点
の複数の降車時電界強度を検出して、それらの平均値を
基にしきい値を設定するようにしたことにより、降車時
電界強度としてより安定したしきい値が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態１に係る車両用施解錠装置の
全体構成を示す図である。

【図２】トランスミッタの概略平面図である。

【図３】トランスミッタと車載機との間で交信される信
号の順序を示す図である。

【図４】トランスミッタのＣＰＵで行われる処理動作を
示すフローチャート図である。

【図５】車載機のＣＰＵで行われるメインルーチンの処
理動作の前半部を示すフローチャート図である。

【図６】メインルーチンの処理動作の後半部を示すフロ
ーチャート図である。

【図７】しきい値変更サブルーチンの処理動作を示すフ
ローチャート図である。

【図８】しきい値変更サブルーチンの変形例１を示す図
７相当図である。

【図９】しきい値変更サブルーチンの変形例２を示す図
７相当図である。

【図１０】しきい値変更サブルーチンの変形例３を示す
図７相当図である。

【図１１】しきい値を設定するときの所定値を電界強度
に応じて可変とする特性を示す特性図である。

【図１２】乗員が降車してから再び乗車するまでの電界
強度の変化を例示する図である。

【図１３】本発明の実施形態２においてトランスミッタ
のＣＰＵで行われる処理動作の要部を示すフローチャー
ト図である。

【図１４】本発明の実施形態２におけるしきい値変更サ
ブルーチンの処理動作を示す図７相当図である。

【符号の説明】

Ａ車両用施解錠装置１トランスミッタ（携帯機）４電源スイッチ９ＣＰＵ１１キーレス送受信機１５車載機（車載制御手段）１６ＣＰＵ１８イグニッションスイッチ２２運転席着座センサ２３ドアロックアクチュエータ２６キーレス送受信機Ｄ電界強度Ｄｔ平均値Ｌ１，Ｌ２しきい値

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ＩＤ信号を自動的に送信する携帯機と、
上記携帯機からのＩＤ信号を受信して該受信したＩＤ信
号の電界強度が所定のしきい値以上のときに車両のドア
をアンロックさせるか、又は携帯機からのＩＤ信号を受
信して該受信したＩＤ信号の電界強度が所定のしきい値
よりも低いときにドアをロックさせる車載制御手段とを
備えた車両用施解錠装置であって、上記車載制御手段は、乗員の降車時点の上記携帯機から
のＩＤ信号の電界強度を降車時電界強度として検出して
該降車時電界強度に応じて上記しきい値を変更するよう
に構成されていることを特徴とする車両用施解錠装置。
【請求項２】請求項１の車両用施解錠装置において、車載制御手段は、イグニッションスイッチがＯＦＦ状態
に切り換えられた時点又はドアが開かれた時点の少なく
とも一方を降車時点として、該降車時点でしきい値を変
更するように構成されていることを特徴とする車両用施
解錠装置。
【請求項３】請求項１の車両用施解錠装置において、車載制御手段は、降車時電界強度よりも所定値低い電界
強度をしきい値として設定するように構成されているこ
とを特徴とする車両用施解錠装置。
【請求項４】請求項１の車両用施解錠装置において、車載制御手段は、降車時電界強度よりも所定値低い電界
強度と、現在設定されている更新前のしきい値との間の
電界強度を新たなしきい値として設定するように構成さ
れていることを特徴とする車両用施解錠装置。
【請求項５】請求項１の車両用施解錠装置において、車載制御手段は、車両の座席への乗員の非着座状態を検
出したときにしきい値の変更を禁止するように構成され
ていることを特徴とする車両用施解錠装置。
【請求項６】請求項１の車両用施解錠装置において、車載制御手段は、乗員の降車時点の複数の降車時電界強
度を検出して、それら複数の降車時電界強度の平均値を
基にしきい値を設定するように構成されていることを特
徴とする車両用施解錠装置。