JP2002019939A - 揺動コンベアベルト - Google Patents

揺動コンベアベルト

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JP2002019939A
JP2002019939A JP2001155356A JP2001155356A JP2002019939A JP 2002019939 A JP2002019939 A JP 2002019939A JP 2001155356 A JP2001155356 A JP 2001155356A JP 2001155356 A JP2001155356 A JP 2001155356A JP 2002019939 A JP2002019939 A JP 2002019939A
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グルデンフェルス ディーテル
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Habasit AG
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 湾曲したコンベア路に従って動作する交差軸
ロッドによって相互軸連結されたベルトモジュールの列
からなるモジュラーコンベアベルトを提供しようとす
る。 【解決手段】 モジュール（２３、２６、２９）は、頂
上物品搬送面（７７）及び底部スプロケット駆動面を備
えている。ベルトモジュールは、コンベアベルトの進行
方向（３２）において突出するように形成された複数の
リンク端（４１）と、その反対方向に突出するように形
成された複数の第２のリンク端（４４）を有する。リン
ク端には、横断開口（１３４、１３７）が軸ロッド（３
５）を収容すべく整列配置される。順次隣接したモジュ
ールの連続列におけるリンク端が、互いに噛み合い連結
するとき、軸ロッドは連続した相互連結列間のヒンジ接
続におけるヒンジピンとして作用する。ベルトが横方向
に撓むようにするため、第１リンク端における開口（１
３４）が、ベルト進行方向に沿った長さを有するスロッ
ト状に形成される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンベアベルトに
関し、より特定すれば、交差軸ロッドによって相互軸連
結されたプラスチックベルトモジュールの列から形成さ
れたモジュラープラスチックコンベアベルトに関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】プラスチックコンベアベルトは、金属製
コンベアベルトとは異なり、腐食せず、軽量で、かつ洗
浄容易であるという理由において、物品、特に、食品の
搬送用として広く用いられている。モジュラープラスチ
ックコンベアベルトは、成形プラスチックモジュラーリ
ンク又はベルトモジュールであって、選択可能な幅をも
った列として順次隣接して配置されたものから形成され
る。モジュールの各側面からのびる間隔を置いた複数の
リンク端の列は、軸ロッドを収容するために整列した開
口を備えている。モジュール列の一端に沿った多数のリ
ンク端は、隣接モジュール列のリンク端と相互連結され
る。側面から側面及び端面から端面へと連結されたモジ
ュールの整列開口中に回転可能に挿入された軸ロッド
は、隣接モジュール列間のヒンジを形成する。ベルトモ
ジュールの多数の列は、一面的に接続されて、駆動スプ
ロケットのまわりに関節運動可能な無端コンベアベルト
を形成する。
【０００３】多くの産業分野において、コンベアベルト
は、湾曲セグメントを含む通路に沿って物品を搬送する
のに用いられる。湾曲通路に従う撓みをもった脇道を形
成し得るベルトは、側部撓み型ベルト、ターンベルト、
又は揺動ベルトとして紹介される。揺動ベルトが展開路
を通り抜けるとき、そのベルトは展開路の外側において
ベルトの端縁が展開路の内側における端縁より長い経路
を辿るため、扇状に展開しなければならない。扇状展開
のため、モジューラープラスチック揺動ベルトは、典型
的に展開路の内側において圧縮され、展開路の外側にお
いて拡張することが可能な装備を施さなければならな
い。
【０００４】一般的には、ベルト進行方向のスロット形
状を有するように形成された開口が、少なくともモジュ
ールの一側部におけるリンク端に形成され、これによっ
てベルトの屈服・収縮及び拡張を容易にするものであ
る。
【０００５】直線走行ベルトにおいては、湾曲通路を辿
る場合の問題点は存在しない。一例として、揺動ベル
ト、特に、それが強く張られているか、又は高速走行
し、かつ軽量負荷である場合、展開路をまわるコンベア
支持体からベルトが浮き上がるという傾向がある。他の
例としては、ベルトが展開路をまわるとき、その外側部
においてベルト張力が集中するため、外側リンク端を特
に補強しなければ損傷し易いという傾向を有する。
【０００６】
【発明を解決しようとする課題】幾つかの共通的なベル
ト設計においても、その他種々の問題が存在する。例え
ば、製造工程中において、プラスチックモジュールに歪
みが発生する。ベルトモジュールの成形単位間における
湾曲や接合に対する鋭敏さは、集中的な歪み発生域を形
成する。このようなモジュールがコンベアベルトを形成
すると、ベルトの動作はそれらの領域における歪みを増
大させる。揺動ベルトにおいてそれが展開路をまわると
き、ベルトの幅を横断して不均一な引っ張り負荷が加わ
ると、その問題は、さらに悪化する。その問題を解決す
る１つの方法は、ベルトに多くの材料を加えることであ
るが、そのようにすれば、ベルトは重くなり、多大な工
数の成形工程に基づいて製造コストを増大させるととも
に、水抜き又は空気流通のために、必要な開口面積を小
さくすることになる。
【０００７】揺動ベルトの幾つかの構造に伴う別の問題
点は、ベルト進行方向に交差したモジュールの圧縮（屈
服）である。例えば、１ｍの幅となるようにレンガ積み
状に形成された揺動ベルトは、ベルトが展開路をまわる
とき、３〜４ｍｍ圧縮され、それによって、ベルトがコ
ンベア支持機構から外れるおそれがある。ホートンに与
えられた米国特許第５，３７２，２４８号に示された波
形輪郭を有するベルトは、この形式の撓み及び圧縮に対
して特に敏感である。
【０００８】必要なことは、モジュラー揺動コンベアベ
ルトが、圧縮に耐え、かつ駆動スプロケットに対するそ
のベルトの係合性を改善することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、プラスチック
ベルトモジュールから形成された湾曲通路を辿ることが
できる無端コンベアベルトを提供するにあたって、必要
な上述の問題点を解決しようとするものである。モジュ
ールは第１及び第２のモジュール面、すなわち、頂上物
品搬送面（上面）及び底部スプロケット駆動面（下面）
を備えている。ベルト進行方向を横断する各モジュール
の幅を横切ってのびる中間セクションが形成される。中
間セクションは、一部はウエブにより形成され、別の一
部は基本的に平行な一対の壁面を有する薄い波形片によ
り形成される。この波形片は、各壁面に沿って一連の規
則的に間隔を置いて交互に位置する畝及び谷を形成した
ものである。波形片の各壁面における畝からは、リンク
端が外向きに突出する。各リンク端は、波形片の畝に固
着された脚部と波形片から離れたリンク端の先端におけ
る厚い末端部を有する。モジュールの各壁面から突出し
たリンク端における横断孔は、軸ロッドを収容すべく順
次整列している。順次隣接したモジュールの連続列のリ
ンク端が、互いに相手リンク端間に挿入されると、軸ロ
ッドは連続的な相互連結モジュール列間のヒンジ接続に
おけるヒンジピンとして作用する。ベルトが湾曲通路を
辿れるように、波形片の壁面の１つから突出した少なく
とも１個のリンク端における軸ロッド開口は、ベルト進
行方向に沿ったスロット形状を有する。
【００１０】ベルトはスプロケットの歯とリンク端の湾
曲外側面との係合によって駆動される。スプロケット歯
に係合されたリンク端は、不所望の張力よりも大きい圧
縮力に支配される。したがって、リンク端はベルト及び
スプロケットの脆弱化を生じない程度の引っ張り強度
と、スプロケットの駆動能力を保証するものである。中
間ベルトモジュールに位置したリンク端の中央部は、駆
動スプロケットの歯と係合する。中間モジュールは完全
に屈服してはならないため、それらはより厚く、しか
も、完全な直線交差リブとして形成される。
【００１１】波形片の各壁面は、リンク端の脚部ととも
に一連のアーチ型凹部を形成する。これらの凹部は隣接
モジュール列の連結モジュールにおける厚いリンク端を
収容するに十分な大きさを有し、これによって、隣接列
のリンク端が凹部中に屈服・圧入して収縮し、したがっ
て、ベルト列が展開路を辿るときに回動できるようにし
たものである。１つの壁面に沿った凹部は他の壁面に沿
った凹部と横方向において重なり合うため、屈服・収縮
のための余分なスペースが提供される。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照すると、図１〜
７は、本発明のモジュラーベルト２０の第１の実施例を
示している。図示のモジュラーベルト２０の部分は、成
形プラスチックモジュール２３、２６及び２９から形成
されている。説明のため、ベルト進行方向は矢印３２で
示しているが、本発明のベルトは、反対方向へも物品を
搬送することができる。軸ロッド３５は、ベルト進行方
向を横断して隣接配置されたモジュールの開口を通過す
ることにより、それらの隣接ベルトモジュールを連結す
る。
【００１３】図２に示す通り、ベルトモジュール２６の
典型的な形状は、複数の第１リンク端４１及び複数の第
２リンク端４４を支持する中間セクション３８を有す
る。第１リンク端４１は矢印３２で示すベルト進行方向
に向かって配置され、第２リンク端４４は第１リンク端
４１と反対向けに突出している。以下に詳述する通り、
中間セクション３８は下方の波形部５０に集約するよう
に形成される上部横断補強ウエブ４７からなっている。
波形部５０は正弦波状における畝５３と谷５６の列から
なっている。中間セクション３８の横断ウエブ４７に沿
って図２の左方に向かってのびる畝５３は、第１リンク
端４１を支持するとともに、図の右方向にのびて、第２
リンク端４４を支持する。
【００１４】第１リンク端４１は中間セクション６２に
連なり、末端ヘッド部６５に向かってのびる脚部５９を
有する。同様に、第２リンク端４４も中間セクション７
１に連なり、かつ末端ヘッド部７４に向かってのびる脚
部６８を有する。
【００１５】図２〜４に示した配置を参照して、補強ウ
エブ４７及び波形部５０を形成する中間セクション３８
は、互いに背反する左右壁８０及び８３に向かっての
び、かつそれらと連続する上面７７を備え、左右壁８０
及び８３はそれぞれモジュールの下面８６と連続する。
左側壁８０は補強ウエブ４７の一部をなす上部壁８９を
備え、かつ下部垂直壁９５に連なる湾曲壁９２に向かっ
て下向きに延長する。湾曲壁９２及び下部垂直壁９５
は、中間セクション３８の波形部５０の一部をなしてい
る。下部垂直壁９５はモジュールの下面８６に向かって
のび、この下面は右側垂直壁８３と会合する。
【００１６】図２に示す通り、ヘッド部６５は好ましく
は脚部５９より拡大されている。したがって、ヘッド部
６５は角度付け中間部６２によって脚部５９に連続す
る。ヘッド部６５は、好ましくは外端１０４により連続
する２個の実質平行側部９８及び１０１を備えている。
側部９８、１０１及び端面１０４間の隅部は、好ましく
は滑らかにかつ搬送物を損傷しないように湾曲させられ
ている。
【００１７】隣接リンク端の間隔を置いた側部１１０、
１１３間には開口１０７が形成される。隣接リンク端同
士は末端１１６において開口１０７の口１１９を形成す
る。他端１２２において、開口１０７は上述したウエブ
４７及び波形部５０により形成される多レベル面におい
て終結する。頂上レベル面（図１において最もよく示
す）は、ウエブ４７の壁面８９により限定される。リン
ク端４１の側壁がウエブ４７の直線壁８９と会合する隅
部は、滑らかでかつ搬送物に損傷を与えないように湾曲
させられている。
【００１８】図５において、表面の最低レベルは一対の
平行側壁１２５、１２８を有する比較的薄い波形部５０
により限定される。波形部５０は、ここにのびた中間セ
クション３８に沿った規則的に間隔を置いた交互の畝５
３及び谷５６に列を形成する。
【００１９】図２に戻り、直線壁８９は開口１０７を境
界するものとして示されている。波形部５０により形成
された湾曲面は、破線により示されている。この湾曲面
は隣接ベルトモジュールからの突出したリンク端を収容
し、これによって、ベルト２０がここに詳述するような
湾曲通路に沿った運動のために、折れ曲がることができ
る。
【００２０】複数の第２リンク端４４は、ベルトモジュ
ール２６から第１リンク端４１と反対の方向に突出す
る。第２リンク端４４は、（最終リンク端４５を除き）
第１リンク端４１と全体的に等しい形状を有して、第１
リンク端４１間の開口に適合するように設計され、これ
によって、隣接ベルトモジュール同士が軸ロッド３５に
貫通されて、軸連結されるようになっている。
【００２１】図３に示す通り、ベルトモジュール２６は
ベルト進行方向を横断してリンク端４１を貫通するよう
に配置されたスロット１３４を有する。スロット１３４
は、ベルト進行方向にのびる長方形に仕上げられてい
る。スロット１３４は軸ロッド３５を受け入れる。軸ロ
ッド３５は第１リンク端４１におけるスロット１３４及
び第２リンク端４４における開口１３７を貫通する（図
１参照）。開口１３７は軸ロッド３５のシャフト１３８
の形状（図１）に対応し、したがって、軸ロッド３５は
開口１３７に収容され、その開口内ではスロット１３４
内と異なり、ベルト進行方向に移動できない。スロット
１３４の長方形に基づき、軸ロッド３５はそのスロット
１３４の内側に嵌まり込み、これによって、ロッド３５
の回動とリンク端４１、４４の集合、及び隣接ベルトモ
ジユール間隔の変動が生ずることに基づき、ベルト２０
が一方側に折れ曲がり、同時に他方側が扇状に展開する
ことができる。
【００２２】ベルトモジュール２６の最終リンク端４５
は、軸ロッドシャフト１３８の端部におけヘッドの口を
広げる（図示せず）ため、開口１３７のまわりに配置さ
れた第２の開口１４０を有する。
【００２３】最終リンク端４５の背面は、隣接リンク端
４５を回動させるための余裕間隙を提供する湾曲面１４
３を備えている。
【００２４】図４においてリンク端４１における横断ス
ロット１３４とリンク端４４における横断開口１３７
は、図１に示したように、隣接ベルトモジュール２３及
び２９を連結するために、軸ロッド３５を受け入れる。
ウエブ４７はベルトモジュール２６の頂上面７７ととも
に終わり、かつ波形部５０の頂上において終結するもの
である。この波形部は、隣接リンク端間の間隔を形成す
る（図５において最もよく示されている）。
【００２５】リンク端４１及び４４の外端１０４は、滑
らかな湾曲面１４６を形成するように湾曲している。湾
曲面１４６は、好ましくは一定半径の曲面を備え、後述
する駆動スプロケット１４９と係合するための駆動面を
提供する。
【００２６】さらに、リンク端の外端１０４における湾
曲は、これらのリンクが隣接モジュールが端縁に沿って
屈服する（圧縮される）とき、ウエブ４７をクリアする
（間隙を保つ）ものである。このようなクリアランス
（間隙保持）は、リンク端がウエブ４７のもとで波形部
５０により形成されるスペース中に突入できるようにし
た（図６及び７において最もよく示す）ものである。こ
の態様において、ウエブ４７はベルト２０が屈服すると
き、リンク端を部分的に覆うものである。したがって、
ベルトモジュール２６は、ウエブ４７が構造安定性を有
するとともに、波形部５０が湾曲通路に沿ったベルトモ
ジュールの湾曲状態における最大間隔を提供する凹部を
常に維持するようにしたものである。
【００２７】図８〜１１を参照すると、ベルトモジュー
ル２００を備えた別の実施例が示されている。ベルトモ
ジュール２００は、レンガ積み状ベルトにおけるセンタ
ーモジュールとして適当である。
【００２８】ベルトモジュール２００は、中間セクショ
ン２０８により支持されたリンク端２０６、２０７を有
する。リンク端２０６は、軸ロッド３５のシャフト１３
８に対応する横断開口２１３を有する。リンク端２０７
は、矢印２１１で示すベルト進行方向を横断するように
形成されたスロット２０９を有する。
【００２９】図９に示す通り、ベルトモジュール２００
は中間セクション２０８の一部をなし、図１〜７（特
に、図５）に示したエッジモジュール２６の波形部５０
より広い幅を有するウエブ２１２を備えている。図８に
おいて、隣接リンク端２０６間の開口２１８は、一端２
２４における口２２１とウエブ２１２及び直線壁部２３
０により形成された多レベル面による他端２２７から形
成される。直線壁部２３０は、湾曲部２３３においてリ
ンク端と連続する。
【００３０】図１０及び１１に示す通り、リンク端の中
間セクション２０８の底部は、駆動スプロケット１４９
（図１４）の歯１４８と中間セクション２０８が係合す
るときの対面２３６を提供するように角度付けされてい
る。駆動スプロケット１４９については後述する通りで
ある。
【００３１】リンク端２０７は軸ロッド３５を受け入れ
るための横断開口２１３を有する。リンク端２０６はベ
ルト進行方向に貫通した長方形の横断スロット２０９を
有し、これによって、軸ロッド３５がスロット２０９内
において移動し、コンベア側部の屈服に対応できるよう
になっている。
【００３２】中央部２１５の表面２３６と駆動スプロケ
ット１４９の歯１４８との係合（図１５）は、ベルト２
０と駆動スプロケット１４９との係合維持における補強
をなし、したがって、ベルト２０の駆動を補助するもの
である。基本的な駆動機構については以下に詳述する。
【００３３】図１２及び１３を参照すると、ベルトモジ
ュール３００は図１〜７のベルトモジュール２３、２
６、２９の他の変形例であることがわかる。ベルトモジ
ュール３００はスロット及び貫通孔が、そけぞれリンク
端３０３及び３０６の中心位置（レベル）から外れてい
るという点において、前述のモジュールとは異なるもの
である。横断スロット３０９及び横断開口３１２は、ベ
ルトモジュール３００においてモジュール長さを拡張し
た下部に位置している。表面３１８から開口３１２の中
心３２１までの距離３１５は、その中心３２１から底面
３２４までの距離３１６より大きい。また、横断スロッ
ト３０９を有するリンク端３０３は、その湾曲端の曲率
半径がスロット３０９の上方においてスロット３０９の
下方のものよりも大きくされている。
【００３４】選択的にベルトモジュール２６は、ベルト
２０の重量及び原価削減のため、及びベルト２０を洗浄
する開口領域を提供するため、複数の開口３３１を有す
ることができる。図１３には、リンク端３０６における
垂直開口３３１が示されている。
【００３５】図１４及び図１５を参照すると、駆動スプ
ロケット１４９の歯１４８により駆動されるベルトモジ
ュール２０（図１〜７）が示されている。駆動スプロケ
ット１４９は、当業者にとっては周知の方法において、
シャフト（図示せず）を回転させることにより中心駆動
される。歯１４８は、リンク端の外側における湾曲面１
４６と係合し、それらのリンク端を前方に押し出す。リ
ンク端の湾曲面１４６への別の係合に加えて、中間モジ
ュールの中心部２１５（図１５）が、角度付け対面２３
６に沿って歯を押圧する。
【００３６】以上、本発明の好ましい実施例に関して説
明したが、本発明の範囲は、それらの記載に限定されも
のではなく、種々の変形例及び均等物が本願の請求項に
記載した発明の精神及び範囲内において可能であること
が明らかである。
【図面の簡単な説明】
【図１】ベルトモジュールの一部における表層部を破断
して示す本発明の揺動コンベアベルトの平面図である。
【図２】本発明のベルトモジュールの平面図である。
【図３】本発明のベルトモジュールの側端面図である。
【図４】図２の４−４矢視線に沿って見た断面図であ
る。
【図５】本発明のベルトモジュールの底面図である。
【図６】本発明のベルトモジュールの上部斜視図であ
る。
【図７】本発明のベルトモジュールの底部斜視図であ
る。
【図８】本発明によるレンガ積み状モジュラー揺動コン
ベアベルトの中間部に用いられるベルトモジュールの別
の実施例を示す平面図である。
【図９】図８のベルトモジュールの底面図である。
【図１０】図８のベルトモジュールの側端面図である。
【図１１】図８の１１−１１矢視線に沿って見た断面図
である。
【図１２】本発明のベルトモジュールの別の実施例を示
す平面図である。
【図１３】図１２の１３−１３矢視線に沿って見た端面
‐断面図である。
【図１４】本発明の揺動コンベアベルトと係合する、駆
動スプロケットを示す側端面図である。
【図１５】本発明の中間モジュールのリンク端と中央交
差リブに係合する駆動スプロケットの表層部破断側端面
図である。
【符号の説明】
２０ モジュラーベルト ２３、２６、２９ 成形プラスチックモジュール ３２ ベルト進行方向 ３５ 軸ロッド ３８、６２、７１ 中間セクション ４１ 第１リンク端 ４４ 第２リンク端 ４７ 横断ウエブ ５０ 波形部 ５３ 畝 ５６ 谷 ５９、６８ 脚部 ６５、７４ 末端ヘッド部 ８０、８３ 左右壁 ８６ モジュールの下面 ８９ 上部壁 ９２ 湾曲壁 ９５ 下部垂直壁 ９８、１０１、１２５、１２８ 平行側部 １０４ 外端 １０７ 開口（スペース） １１０、１１３ 側部 １１６ リンク端の末端 １１９ 開口の口 １３４ スロット １３７ 開口（軸孔） １３８ シャフト １４０ 第２の開口 １４６ 湾曲面 １４９ 駆動スプロケット

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ａ）背反する第１及び第２の壁面を有す
    る中間セクションであって、上面及び下面によって規定
    される厚みと幅とを有し、前記第１及び第２の壁面間の
    幅を横切って上面及び下面の一方から同セクションの厚
    みを通る経路の一部まで延びることにより前記第１及び
    第２の壁面間を横切って前記上面及び下面の他方まで延
    びる波形部へと集約されるウエブ部を含み、前記波形部
    がモジュールの幅を横切る規則的に間隔を置いた一連の
    畝と谷を有するようにしてなる前記中間セクションと、 ｂ）前記ウエブ部と、前記波形部の第１壁面の畝から外
    向きに突出した複数の第１のリンク端と、 ｃ）前記ウエブ部と、前記波形部の第２壁面の畝から外
    向きで、且つ前記第１のリンク端と反対向きに突出した
    複数の第２のリンク端と、 ｄ）前記第１及び第２のリンク端の各々に設けられた横
    断開口であって、前記第１及び第２のリンク端の少なく
    とも一方におけるものが前記中間セクションから突出し
    たリンク端の軸方向に細長い形状を有するようにしたも
    のと、を備えたことを特徴とするベルトモジュール。
  2. 【請求項２】 前記第１及び第２のリンク端の各々が実
    質的に平行した側壁を有する脚部を備えたことを特徴と
    する請求項１記載のベルトモジュール。
  3. 【請求項３】 前記第１及び第２のリンク端の各々が前
    記脚部より広い幅を形成する実質的に平行した一対の側
    壁と、端面を有するヘッド部を備えたことを特徴とする
    請求項２記載のベルトモジュール。
  4. 【請求項４】 前記側壁と端面の連続部が丸み付けされ
    たものであることを特徴とする請求項３記載のベルトモ
    ジュール。
  5. 【請求項５】 前記ヘッド部の端面が丸み付けされた状
    態で、リンク端の上面を下面に連続させるものであるこ
    とを特徴とする請求項４記載のベルトモジュール。
  6. 【請求項６】 前記ベルトモジュールが更にそのモジュ
    ールを上面から下面にかけて貫通する開口を備えたもの
    であることを特徴とする請求項１記載のベルトモジュー
    ル。
  7. 【請求項７】 各ベルトモジュールがベルト進行方向に
    配置された複数の第１のリンク端と、その反対方向に配
    置された複数の第２のリンク端と、前記第１及び第２の
    リンク端の間に位置する中間セクションであって、ウエ
    ブ及びそのウエブに隣接した波形部を有するものとを備
    え、前記第１及び第２のリンク端が、各隣接リンク端間
    において１個のリンク端を受け入れるべきスペースが形
    成されるように配置され、前記スペースが一端では開放
    するとともに他端では湾曲部で終わり、前記複数の第１
    のリンク端が前記複数の第２のリンク端からずれて位置
    することにより前記第１のリンク端が前記第２のリンク
    端間に形成されるスペースと整列し、これによってベル
    トモジュールが隣接配置されたとき、一方のベルトモジ
    ュールの第１のリンク端が、隣接ベルトモジュールの第
    ２のリンク端間に形成されるスペース中に適合するよう
    になっているとともに、前記複数の第１のリンク端がベ
    ルト進行方向を横断してそれらを貫通し、ベルト進行方
    向に沿った細長い開口形状としたスロットを有し、前記
    複数の第１のリンク端が横断開口を有してなる複数のベ
    ルトモジュールと、前記ベルトモジュールの各個におけ
    る第２のリンク端の開口を、ベルト進行方向において貫
    通し、更にそのベルトモジュールに隣接するベルトモジ
    ュールの第１のリンク端におけるスロットを貫通した軸
    ロッドであって、互いに隣接したベルトモジュールの第
    １及び第２のリンク端が互いに相手リンク端間に挿入さ
    れるとともに、その相互隣接ベルトモジュールがベルト
    進行方向の曲折に追随してモジュール列間ヒンジを形成
    するように連続せしめるためのものと、を備えたことを
    特徴とする揺動コンベアベルト。
  8. 【請求項８】 前記第１及び第２のリンク端の各々が実
    質的に平行した側壁を有する脚部を備えたことを特徴と
    する請求項７記載の揺動コンベアベルト。
  9. 【請求項９】 前記第１及び第２のリンク端の各々が前
    記脚部より広い幅を形成する実質的に平行した一対の側
    壁と、端面を有するヘッド部を備えたことを特徴とする
    請求項８記載の揺動コンベアベルト。
  10. 【請求項１０】 前記側壁と端面の連続部が丸み付けさ
    れたものであることを特徴とする請求項９記載の揺動コ
    ンベアベルト。
  11. 【請求項１１】 前記ヘッド部の端面が丸み付けされた
    状態で、リンク端の上面を下面に連続させるものである
    ことを特徴とする請求項９記載の揺動コンベアベルト。
  12. 【請求項１２】 前記揺動コンベアベルトが更にベルト
    モジュールを上面から下面にかけて貫通する開口を備え
    たものであることを特徴とする請求項７記載の揺動コン
    ベアベルト。
  13. 【請求項１３】 ウエブ及び波形部が隣接リンク端間の
    スペースの端部を規定する多レベル面を形成するもので
    あることを特徴とする請求項７記載の揺動コンベアベル
    ト。
  14. 【請求項１４】 各ベルトモジュールがベルト進行方向
    に配置された複数の第１のリンク端と、その反対方向に
    配置された複数の第２のリンク端とを備え、前記第１及
    び第２のリンク端が、各隣接リンク端間において１個の
    リンク端を受け入れるべきスペースが形成されるように
    配置され、前記スペースが一端では開放するとともに他
    端では湾曲部で終わり、前記複数の第１のリンク端が前
    記複数の第２のリンク端からずれて位置することにより
    前記第１のリンク端が前記第２のリンク端間に形成され
    るスペースと整列し、これによってベルトモジュールが
    隣接配置されたとき、一方のベルトモジュールの第１の
    リンク端が、隣接ベルトモジュールの第２のリンク端間
    に形成されるスペース中に適合するようになっていると
    ともに、前記複数の第１のリンク端がベルト進行方向を
    横断してそれらを貫通し、ベルト進行方向に沿った細長
    い開口形状としたスロットを有し、前記複数の第１のリ
    ンク端が横断開口を有してなる複数のベルトモジュール
    と、前記第１及び第２のリンク端の間に位置する中間セ
    クションであって、ウエブ及びそのウエブに隣接した波
    形部を有し、前記ウエブがベルトモジュールの中央に形
    成され且つそのウエブの第１側面がベルトモジュールの
    第１面で終結するとともに第２側面が前記波形部で終結
    するようにしたものと前記ベルトモジュールの各個にお
    ける第２のリンク端の開口を、ベルト進行方向に交差し
    て貫通し、更にそのベルトモジュールに隣接するベルト
    モジュールの第１のリンク端におけるスロットを貫通し
    た軸ロッドであって、互いに隣接したベルトモジュール
    の第１及び第２のリンク端が互いに相手リンク端間に挿
    入されるとともに、その相互隣接ベルトモジュールがベ
    ルト進行方向の曲折に追随してモジュール列間ヒンジを
    形成するように連続せしめるためのものと、表面を角度
    付けした中央部であってベルトモジュールの頂上面と底
    面との間に位置するものを有する少なくとも１個の中間
    ベルトモジュールと、周辺に複数の歯を有し、これらの
    歯がリンク端の丸み付け端面、及び中間ベルトモジュー
    ルの中央部における角度付き表面と係合して搬送路の周
    りに無端コンベアベルトを駆動するための駆動スプロケ
    ットと、を備えたことを特徴とするコンベアシステム。
  15. 【請求項１５】 前記第１及び第２のリンク端の各々が
    実質的に平行した側壁を有する脚部を備えたことを特徴
    とする請求項１４記載のコンベアシステム。
  16. 【請求項１６】 前記第１及び第２のリンク端の各々が
    前記脚部より広い幅を形成する実質的に平行した一対の
    側壁と、端面を有するヘッド部を備えたことを特徴とす
    る請求項１５記載のコンベアシステム。
  17. 【請求項１７】 前記側壁と端面の連続部が丸み付けさ
    れたものであることを特徴とする請求項１６記載のコン
    ベアシステム。
  18. 【請求項１８】 前記ヘッド部の端面が丸み付けされた
    状態で、リンク端の上面を下面に連続させるものである
    ことを特徴とする請求項１６記載のコンベアシステム。
  19. 【請求項１９】 前記揺動コンベアベルトが更にベルト
    モジュールを上面から下面にかけて貫通する開口を備え
    たものであることを特徴とする請求項１４記載のコンベ
    アシステム。
  20. 【請求項２０】 ウエブ及び丸み付け領域が隣接リンク
    端間のスペースの端部を規定する多レベル面を形成する
    ものであることを特徴とする請求項１４記載のコンベア
    システム。
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