JP2002019912A - スタッカクレーンの荷受装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】簡単な構成で、載置されるロール状荷物の変形
を防止することができるスタッカクレーンの荷受装置を
提供する。 【解決手段】昇降及び水平移動可能なスライドフォーク
装置を備えたスタッカクレーンに設けられるロール状荷
物Ｐの荷受装置３１が、両端部がパイプ部材５１の上面
に巻回された状態で固定された薄板状部材４９を備え、
この薄板状部材４９にロール状荷物Ｐを載置したとき
に、薄板状部材４９のロール状荷物Ｐの外周との接触部
分が、ロール状荷物Ｐの外周面とほぼ同一の曲率を有す
る曲面に変形し、ロール状荷物Ｐを面接触により保持す
ることで、ロール状荷物Ｐの変形を防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、フォーク装置を
備えたスタッカクレーンに設けられ、収納庫との間でロ
ール状荷物の受け渡しを行う際に、当該ロール状荷物が
載置されるスタッカクレーンの荷受装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、長尺のフィルム、不織布といった
長尺物を製造する場合、利便性の観点から、例えば金属
から成る軸部材にこれら長尺物が巻き取られてロール状
に形成された後、所定の保管場所に保管される。このよ
うな保管場所として、図８に示すような立体自動倉庫１
がある。

【０００３】この立体自動倉庫１は、図８に示すよう
に、荷物が収納される荷棚（収納庫）３を高さ方向およ
び横方向に組み立てた荷棚棟５を並列に複数設置するこ
とにより形成され、対向して配列されている荷棚棟５の
間には通路７が形成されている。そして、この通路７の
上部および下部には、通路７に沿って走行レール９が敷
設されており、荷物Ｐを搬送するスタッカクレーン１１
がこの走行レール９に沿って通路７内を走行する。

【０００４】このスタッカクレーン１１は、その上端部
および下端部が走行レール９に沿って移動自在に取り付
けられた一対のマスト装置１３と、このマスト装置１３
に沿って上下動する昇降台１５と、昇降台１５上に取り
付けられるとともに荷物Ｐを水平移動して荷棚３との間
で荷物Ｐの受け渡しを行うスライドフォーク装置（フォ
ーク装置）１７とを備えている。

【０００５】また、スライドフォーク装置１７は、図９
に示すように、昇降台１５の上面に固定される一対のベ
ースフォーク１７ａと、両ベースフォーク１７ａそれぞ
れに沿って移動自在に配置される一対のミドルフォーク
１７ｂと、両ミドルフォーク１７ｂそれぞれに沿って移
動自在に配置される一対のファーストフォーク１７ｃと
により構成されている。さらに、ファーストフォーク１
７ｃに荷受装置１９が設けられ、この荷受装置１９にロ
ール状荷物Ｐが載置される。

【０００６】このように構成された立体自動倉庫１にお
いて、スタッカクレーン１１により、例えばコントロー
ラによって指定された荷棚３との間で荷取りを行う場合
には、図９に示すように、スライドフォーク装置１７に
より荷受装置１９が荷棚３方向に水平移動され、ロール
状荷物Ｐから突出した軸部材Ｐ１の両端部が荷棚３の両
側壁に取り付けられた軸受部材２３に載置されてロール
状荷物Ｐが荷棚３に収納される一方、荷棚３からロール
状荷物Ｐを受け取る場合には、荷受装置１９によりロー
ル状荷物Ｐが持ち上げられて軸受部材２３からロール状
荷物Ｐの軸部材Ｐ１の両端部が持ち上げられ、ロール状
荷物Ｐが荷棚３から取り込まれる。

【０００７】ところで、上記した荷受装置１９は、各種
直径のロール状荷物Ｐを安定して載置、搬送できるよう
に、図１０に示すように、基材２１の上面にその両端部
から中央部に向かう一対の下り傾斜面２５が形成されて
構成されている。そして、ロール状荷物Ｐの外周面がこ
れら両傾斜面２５に当接した状態で、ロール状荷物Ｐが
荷受装置１９に載置されるのである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
荷受装置１９では、ロール状荷物Ｐを荷受装置１９に載
置したときに、ロール状荷物Ｐが、自重により、両傾斜
面２５それぞれとの接触箇所において集中的に抗力を受
けるため、図１１に示すように、ロール状荷物Ｐの両傾
斜面２５それぞれとの接触部分が塑性変形してしまうお
それがある。

【０００９】そこで、本発明は、簡単な構成で、載置さ
れるロール状荷物の外周面の変形を防止することができ
るスタッカクレーンの荷受装置を提供することを目的と
する。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明にかかるスタッカクレーンの荷受装置
は、昇降及び水平移動可能なフォーク装置を備えたスタ
ッカクレーンに設けられ、収納庫との間でロール状荷物
の受け渡しを行う際に前記ロール状荷物が載置されるス
タッカクレーンの荷受装置において、前記ロール状荷物
の外周面の一部に、この外周面と同じ曲率を有する面で
接触する保持部と、前記フォークに取り付けられ前記保
持部の両端それぞれを支持した一対の支持部とを備えて
いることを特徴としている。

【００１１】このような構成によれば、保持部に載置さ
れるロール状荷物が、その外周面と同一の曲率を有する
面と接触した状態で保持されることになり、面接触する
部分においてロール状荷物が保持部から受ける抗力が均
等に分散される。そのため、従来のようにロール状荷物
が塑性変形するのを未然に防止することができる。

【００１２】また、本発明にかかるスタッカクレーンの
荷受装置は、前記保持部の前記ロール状荷物の外周面と
の接触部分の曲率が、ロール状荷物の外周の曲率に応じ
て可変することを特徴としている。このような構成によ
れば、保持部のロール状荷物の外周面と接触する部分の
曲率が可変するため、直径の異なるロール状荷物であっ
ても、塑性変形を防止しつつロール状荷物を保持するこ
とができる。

【００１３】また、本発明にかかるスタッカクレーンの
荷受装置は、前記保持部が、薄板状部材により形成さ
れ、前記両支持部が、前記フォーク装置に取り付けられ
前記ロール状荷物の軸方向に平行な断面円形の棒状部材
によりそれぞれ形成され、前記両棒状部材の上面側に沿
い、前記薄板状部材の両端部が巻回された状態で固着さ
れていることを特徴としている。

【００１４】このような構成によれば、薄板状部材の両
端部が両棒状部材に巻回された状態で固着されているこ
とから、薄板状部材の両端部は固定されていても、薄板
状部材の両端部が両支持部により可撓性をもって支持さ
れることになる。そのため、薄板状部材はロール状荷物
の外周面と同一の曲率を有する曲面に変形することがで
き、薄板状部材はロール状荷物の外周面の曲率とほぼ同
じ曲率でロール状荷物を保持することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】この発明にかかるスタッカクレー
ンの荷受装置の一実施形態について図１ないし図７を参
照して説明する。但し、図１は本発明の荷受装置が設け
られたスタッカクレーンの平面図、図２は図１のＡ−Ａ
線矢視図、図３は図１のＢ−Ｂ線矢視図、図４は図１の
Ｃ−Ｃ線矢視図、図５は一部の詳細な断面図、図６及び
図７は動作説明図である。

【００１６】本実施形態において、スタッカクレーンが
設置された立体自動倉庫１の基本的な構成は、図８に示
す従来例のものとほぼ同じであるため、以下では重複し
た説明を避け、図８も参照して説明することとする。

【００１７】図１に示すように、本実施形態におけるス
タッカクレーン２７は、従来と同様、立体自動倉庫１
（図８参照）における通路７に配置され、図１ないし図
３に示すように、昇降台１５上に通路７と直交する方向
に伸縮自在なフォーク装置としての２組のスライドフォ
ーク装置２９が設けられている。

【００１８】これら両スライドフォーク装置２９はそれ
ぞれ、図８におけるスライドフォーク装置１７と同様
に、昇降台１５の上面に固定される一対のベースフォー
ク２９ａと、両ベースフォーク２９ａそれぞれに沿って
移動自在に配置される一対のミドルフォーク２９ｂと、
両ミドルフォーク２９ｂそれぞれに沿って移動自在に配
置される一対のファーストフォーク２９ｃとにより構成
され、両スライドフォーク装置２９の各ファーストフォ
ーク２９ｃ上に、これら各ファーストフォーク２９ｃを
横切るように荷受装置３１が配設され、この荷受装置３
１にロール状荷物Ｐが載置されるようになっている。

【００１９】さらに、スライドフォーク装置２９の詳細
な構成について説明すると、図２に示すように、両ベー
スフォーク２９ａそれぞれは、昇降台１５上に相対向し
て固定配置された一対のレール部材３３から成り、両レ
ール部材３３の対向側には複数のローラ（図１では、１
つのレール部材３３について４個）３５が回転自在に取
り付けられている。

【００２０】また、図２に示すように、両ミドルフォー
ク２９ｂは、それぞれ両ベースフォーク２９ａのレール
部材３３間に相対向し、両レール部材３３それぞれに対
して移動自在に設けられた一対のレール部材３７と、両
レール部材３７を連結する連結部材３８とから構成され
ており、両レール部材３７それぞれの対向側およびその
反対側には、レール部材３７に沿って溝部３９，４１が
形成されている。そして、両ベースフォーク２９ａの各
ローラ３５が両ミドルフォーク２９ｂの溝部４１内を転
動するように溝部４１に嵌挿されている。こうして、両
ミドルフォーク２９ｂは、各ローラ３５により両ベース
フォーク２９ａに対して水平方向に移動自在に保持され
ている。

【００２１】さらに、両ファーストフォーク２９ｃは、
荷受装置３１を支持する台板４３と、両ミドルフォーク
２９ｂのレール部材３７間に相対向して台板４３の下面
に固着され、両レール部材３７それぞれに対して移動自
在に設けられた一対のレール部材４５とから構成され、
各レール部材４５の両レール部材３７それぞれとの対向
側には複数のローラ（図１では、１つのレール部材４５
について４個）４７が回転自在に取り付けられ、各ロー
ラ４７により両ファーストフォーク２９ｃが両ミドルフ
ォーク２９ｂに対して水平方向に移動自在に保持されて
いる。

【００２２】そして、両ファーストフォーク２９ｃの各
ローラ４７が、両ミドルフォーク２９ｂの溝部３９内を
転動するように溝部３９に嵌挿されている。尚、ミドル
フォーク２９ｂおよびファーストフォーク２９ｃには図
示しない駆動装置がそれぞれ設けられ、この駆動装置に
より、両ベースフォーク２９ａに対して両ミドルフォー
ク２９ｂが伸び出すとともに、両ミドルフォーク２９ｂ
に対して両ファーストフォーク２９ｃが伸び出し、荷受
装置３１がいずれの荷棚３（図８参照）に対しても平行
移動できるようになっている。

【００２３】ところで、荷受装置３１は、図４に示すよ
うに、ロール状荷物Ｐが載置される保持部としての薄板
状部材４９と、この薄板状部材４９においてロール状荷
物Ｐの軸方向に平行な両端部を支持する一対のパイプ部
材５１と、両パイプ部材５１の近傍にそれぞれ配設され
ブラケット５３を介して各ファーストフォーク２９ｃの
台板４３の上面に固定された一対の断面矩形状の固定部
材５４とから構成されている。両パイプ部材５１は、複
数のブラケット５５により両固定部材５４それぞれに固
定され、この薄板状部材４９の両端部は、パイプ部材５
１の上面に沿って巻き付けられた状態でボルト５６によ
り固定部材５４に固定されている。ここで、上記したパ
イプ部材５１が、固定部材５４、ブラケット５５及びボ
ルト５６とともに支持部を構成している。

【００２４】このように、薄板状部材４９の両端部はパ
イプ部材５１の上面に巻き付けられているため、薄板状
部材４９の両端部は両パイプ部材５１により可撓性をも
って支持されることになり、図５に示すように、薄板状
部材４９がパイプ部材５１に支持されるときの支持角度
αは薄板状部材４９の撓り具合に応じて変化し、その結
果、薄板状部材４９に載置されるロール状荷物Ｐの外周
面の曲率に応じて薄板状部材４９の撓り具合が変化し、
ロール状荷物Ｐの外周面が接触する部分において、薄板
状部材４９がロール状荷物Ｐの外周面とほぼ同じ曲率に
変形する。

【００２５】そして、スタッカクレーン２７により、例
えばコントローラによって指定された荷棚３（図８参
照）との間でロール状荷物Ｐの荷取りを行う場合、荷受
装置３１が、昇降台１５およびスライドフォーク装置２
９と一緒にマスト装置１３に沿って上下動されるととも
に、走行レール９に沿って通路７内を水平移動され、指
定の荷棚３との間における荷取り位置まで移動される。

【００２６】続いて、スライドフォーク装置２９により
荷受装置３１が荷棚３方向に水平移動され、荷棚３にロ
ール状荷物Ｐを収納する場合には、ロール状荷物Ｐから
突出した軸部材Ｐ１の両端部が荷棚３の両側壁に取り付
けられた軸受部材２３に載置され、ロール状荷物Ｐが荷
棚３に収納される。一方、荷棚３からロール状荷物Ｐを
受け取る場合には、これとは逆の動作が行われ、荷受装
置３１によりロール状荷物Ｐが持ち上げられて軸受部材
２３からロール状荷物Ｐの軸部材Ｐ１の両端部が持ち上
げられ、ロール状荷物Ｐが荷棚３から取り込まれて搬送
される。

【００２７】このとき、図６（ａ）に示すように、薄板
状部材４９のロール状荷物Ｐとの接触部分Ｓ１（薄板状
部材４９の中央部分）はロール状荷物Ｐの外周面とほぼ
同一の曲率を有する曲面に変形する。但し、ロール状荷
物Ｐと接触していない部分Ｓ２（薄板状部材４９の両端
部分）は接触部分Ｓ１とパイプ部材５１との間で引っ張
られるため、曲面状に変形せずに横断面視ほぼ直線状を
なす。

【００２８】ところで、図６（ｂ）に示すように、薄板
状部材４９上に載置されるロール状荷物Ｐの直径が同図
（ａ）に示す場合に比べて小さいときには、ロール状荷
物Ｐと薄板状部材４９との接触部分Ｓ１の曲率はより小
さくなるように薄板状部材４９が変形する。このとき、
ロール状荷物Ｐの直径が小さいため、直径の大きい場合
に比べて薄板状部材４９のロール状荷物Ｐとの接触面積
が小さくなり、ロール状荷物Ｐの重量は薄板状部材４９
の中央付近に集中するため、薄板状部材４９が下方へ大
きく撓る。

【００２９】一方、薄板状部材４９のロール状荷物Ｐと
接触していない部分Ｓ２は、ロール状荷物Ｐの直径の大
きい場合よりも長くなって曲面部分Ｓ１が短くなり、パ
イプ部材５１に対する支持角度αがロール状荷物Ｐの直
径に応じて、例えば図７に示すように変化する。

【００３０】このように、この荷受装置３１では、薄板
状部材４９の両端部が両固定部材５４により固定されて
いて両固定部材５４間の距離（Ｓ１＋２×Ｓ２）が不変
であっても、薄板状部材４９が可撓性を有することか
ら、両パイプ部材５１より薄板状部材４９が可撓性をも
って支持されることになる。そのため、薄板状部材４９
のロール状荷物Ｐとの接触部分Ｓ１（図６参照）はロー
ル状荷物Ｐの外周面とほぼ同一の曲率を有する曲面に自
在に変形し、薄板状部材４９によりロール状荷物Ｐをそ
の外周面の曲率とほぼ同じ曲率で保持することができ
る。

【００３１】従って、上記した実施形態によれば、ロー
ル状荷物Ｐを載置する保持部が薄板状部材４９で構成さ
れているため、ロール状荷物Ｐが載置されると、薄板状
部材４９においてロールと接触する部分Ｓ１がロール状
荷物Ｐの外周面とほぼ同一の曲率を有する曲面に変形す
るため、薄板状部材４９によりロール状荷物Ｐを面接触
した状態で保持でき、ロール状荷物Ｐが接触部分Ｓ１
（図６参照）において薄板状部材４９から受ける抗力が
ほぼ均等に分散され、その結果、ロール状荷物Ｐの外周
面の変形を未然に防止することができる。

【００３２】また、薄板状部材４９の両端部をパイプ部
材５１の上面に巻回した状態で固定部材５４に固定して
いるため、薄板状部材４９がパイプ部材５１に支持され
るときの支持角度α（図５、図７参照）は薄板状部材４
９の撓り具合に応じて変化する。そのため、薄板状部材
４９の固定されている両端部間の幅は伸縮することなく
一定のままで、薄板状部材４９は各種直径のロール状荷
物Ｐに対応した曲面に変形可能である。

【００３３】なお、保持部としての薄板状部材４９は、
具体的には薄板鋼板などにより構成することができる
が、保持部を構成する薄板状部材は、特に薄板鋼板等に
限定されるものではなく、要するにロール状荷物Ｐが載
置されたときに、ロールの外周とほぼ同一曲率を有する
曲面に変形可能な可撓性を有する部材により保持部を構
成すればよい。

【００３４】更に、上記した実施形態では、薄板状部材
４９の両端部を支持する支持部として、パイプ部材５１
を用いた場合について説明しているが、パイプ部材５１
に代えて中実の円柱状部材を用いてもよいのは勿論であ
る。また、外周の少なくとも上面に相当する一部に曲面
部が形成された棒状部材を用い、上記した薄板状部材４
９の両端部をこの棒状部材の曲面部に巻回した状態で薄
板状部材４９を支持すればよい。要するに、このような
棒状部材を用いない場合であっても、薄板状部材４９の
両端部を支持するときの支持角度αが可変するように支
持部を構成すればよい。

【００３５】また、本発明は上記した実施形態に限定さ
れるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて
上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能であ
る。

【００３６】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明によ
れば、保持部に載置されるロール状荷物が、その外周面
と同一の曲率を有する面と接触した状態で保持されるこ
とになり、面接触する部分においてロール状荷物が保持
部から受ける抗力が均等に分散されるため、従来のよう
にロール状荷物が塑性変形するのを未然に防止すること
が可能になり、ロール状荷物の保管時における信頼性の
向上を図ることが可能になる。

【００３７】また、請求項２記載の発明によれば、保持
部のロール状荷物の外周面と接触する部分の曲率が可変
するため、直径の異なるロール状荷物であっても、塑性
変形を防止しつつロール状荷物を保持することが可能に
なる。

【００３８】また、請求項３記載の発明によれば、薄板
状部材の両端部が両棒状部材に巻回された状態で固着さ
れていることから、薄板状部材の両端部は固定されてい
ても、薄板状部材の両端部が両支持部により可撓性をも
って支持されることになる。そのため、薄板状部材はロ
ール状荷物の外周面と同一の曲率を有する曲面に変形す
ることができ、薄板状部材はロール状荷物の外周面の曲
率とほぼ同じ曲率でロール状荷物を保持することが可能
になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態の一部の平面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線矢視図である。

【図３】図１のＢ−Ｂ線矢視図である。

【図４】図１のＣ−Ｃ線矢視図である。

【図５】この発明の一実施形態の一部の断面図である。

【図６】この発明の一実施形態の動作説明図である。

【図７】この発明の一実施形態の動作説明図である。

【図８】この発明の背景となる立体自動倉庫の斜視図で
ある。

【図９】従来例の正面図である。

【図１０】従来例の一部の正面図である。

【図１１】従来例の動作説明図である。

【符号の説明】

３ 荷棚（収納庫） ２７ スタッカクレーン ２９ スライドフォーク装置（フォーク装置） ３１ 荷受装置 ４９ 薄板状部材 ５１ パイプ部材（支持部） ５４ 固定部材（支持部） ５５ ブラケット（支持部） ５６ ボルト（支持部） Ｐ ロール状荷物

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降及び水平移動可能なフォーク装置を
   備えたスタッカクレーンに設けられ、収納庫との間でロ
   ール状荷物の受け渡しを行う際に前記ロール状荷物が載
   置されるスタッカクレーンの荷受装置において、 前記ロール状荷物の外周面の一部に、この外周面と同じ
   曲率を有する面で接触する保持部と、 前記フォークに取り付けられ前記保持部の両端それぞれ
   を支持した一対の支持部とを備えていることを特徴とす
   るスタッカクレーンの荷受装置。
2. 【請求項２】 前記保持部の前記ロール状荷物の外周面
   との接触部分の曲率が、ロール状荷物の外周の曲率に応
   じて可変することを特徴とする請求項１に記載のスタッ
   カクレーンの荷受装置。
3. 【請求項３】 前記保持部が、薄板状部材により形成さ
   れ、 前記両支持部が、前記フォーク装置に取り付けられ前記
   ロール状荷物の軸方向に平行な断面円形の棒状部材によ
   りそれぞれ形成され、 前記両棒状部材の上面側に沿い、前記薄板状部材の両端
   部が巻回された状態で固着されていることを特徴とする
   請求項２に記載のスタッカクレーンの荷受装置。