JP2002019732A - 積層カップの剥離方法および剥離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 密着した積層カップを、人手によらず、しか
も短時間で剥離することが可能な積層カップの剥離方法
および剥離装置を提供する。 【解決手段】 支持板２、エアシリンダ３のピストンロ
ッド３ａの先端に設けられた円盤３ｂ、とい状の受け皿
４、及び押さえ板５、とによって画定される拡張空間Ｓ
に積層カップ１を保持する。この空間は、積層カップ１
の剥離が進行するにつれて積層軸Ｌの方向に拡大可能と
する。ノズル１４…から加圧気体を各カップ１ａの周面
と周面とが重なる間隙に向けて吹きつけることにより、
これらの間隙の間隔を広げて剥離する。この間、ノズル
１４…からの気体が積層カップ１の周面全体に当たるよ
うに、支持板２、エアシリンダ３のピストンロッド３ａ
の先端に設けられた円盤３ｂ、とい状の受け皿４、及び
押さえ板５等の保持手段全体をエアシリンダ１３で積層
軸Ｌ方向に駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、積層カップの剥離
方法及び剥離装置に関する。さらに詳しくは、積層して
製造、保管、流通等の取り扱いがされるカップを食品の
仕切等の目的で使用する際に、人手により１枚毎に剥離
する手間を解消する積層カップの剥離方法及び剥離装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】アルミ、紙、複合材料等からなるカップ
は、使い捨てが容易なことから、弁当内の食材の仕切、
菓子類の小分け包装その他の用途に広く用いられてい
る。これらのカップを製造する際は、たとえば厚さ８〜
３０μｍ程度のアルミカップの場合、１００〜２００枚
程度のアルミ箔を重ね、これらをまとめてカップ状に加
圧成型している。そして、保管、流通等の際にも、その
まま、あるいは成型時の枚数を一組とする積層カップ
を、複数組積層した状態で取り扱われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述したカップは、積
層して加圧成型しているので、そのままでは個別のカッ
プとカップとの間の密着度が高い。そのため、従来か
ら、加圧成型時にカップとカップとの間毎に薄紙を挟み
込み、使用時に１枚毎に分離する作業を容易にすること
が行われている。しかし、薄紙はカップを分離した後
は、不要物として廃棄しなければならない。特に弁当の
仕出し屋、菓子製造業等、業務用に多量のカップを使用
する場合には、薄紙の廃棄量も多量となる。これは、廃
棄の手間がかかるだけでなく、環境保全上も望ましくな
い。

【０００４】そこで、特に業務用としては、薄紙を挟ま
ず、カップだけを積層した積層カップが用いられてい
る。しかし、当然のことながら、このような積層カップ
は、カップとカップとの密着度が非常に高い。そのた
め、使用時には、積層したカップの僅かな隙間に爪を入
れて、１枚毎に剥離することになる。多量のカップを使
用する場合、その作業に要する時間は膨大なものであ
る。しかも、無理に剥がそうとするとカップ周面の端部
にゆがみや破れをもたらし、菓子等の商品販売用として
は使用できなくなってしまう場合もある。

【０００５】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたものであって、密着した積層カップを、人手によ
らず、しかも短時間で剥離することが可能な積層カップ
の剥離方法および剥離装置を提供することを課題とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１の発明として、底面と、底面の周囲に立
設されて端部に向かうに従い広がる周面とからなるカッ
プを多数積層した積層カップの剥離方法であって、前記
多数のカップの周面と周面とが重なる間隙に気体を吹き
付けることにより、前記カップの積層間隔を広げる積層
カップの剥離方法を提供する。

【０００７】本剥離方法によれば、カップの周面と周面
とが重なる間隙に吹き付けた気体が、カップ周面の端部
から底部にまで行き渡って吹き抜ける。そのため、カッ
プとカップの積層間隔が広がる、すなわち、カップとカ
ップの密着状態を解消して互いを剥離することができ
る。

【０００８】また、請求項１の剥離方法を実施するため
の装置を提供する。すなわち、請求項２の発明として、
底面と、底面の周囲に立設されて端部に向かうに従い広
がる周面とからなるカップを多数積層した積層カップの
剥離装置であって、積層軸方向に拡張する積層カップの
拡張空間の周囲に、積層カップを保持する保持手段と、
吹き出し方向が前記多数のカップの周面と周面とが重な
る間隙に向かうノズルとを備え、更にこのノズルに加圧
気体を供給する気体供給手段とを備えることを特徴とす
る積層カップの剥離装置を提供する。

【０００９】ここで、「吹き出し方向が前記多数のカッ
プの周面と周面とが重なる間隙に向かう。」とは、ノズ
ルの吹き出し方向が、少なくとも、当該間隙がなす方
向、すなわち各カップの周面がなす角度と平行にカップ
底面の開口側（カップ使用時に上になるカップの内部
側）から底面側（カップ使用時に下になる側）に斜めに
向かう方向成分を有することを意味する。また、「積層
軸」とは、各カップの底面中央を通る軸、すなわち、カ
ップの底面に立てた垂線を意味する。

【００１０】本剥離装置によれば、積層カップの保持手
段を有するので、ノズルからの加圧気体により積層カッ
プが吹き飛ばされたりすることがない。また、ノズルと
積層カップとの位置関係を、加圧気体がカップの周面と
周面とが重なる間隙に向かう状態のままに保持すること
ができる。また、保持手段は、拡張空間の周囲に配され
るので、積層カップが剥離の進行につれて積層軸方向に
拡張することに対応することができる。

【００１１】本剥離装置のノズルの数と具体的な配置に
特に制限はないが、請求項３に記載の如く、複数のノズ
ルを配置することが望ましい。より望ましくは、この複
数のノズルを、積層軸の周りに偏りなく配置することが
望ましい。「積層軸の周りに偏りなく」とは、たとえ
ば、ノズルが２本の場合には、積層軸の周りの円周上に
１８０度隔てて配置した状態をいう。また、ノズルが３
本の場合には、積層軸の周りの円周上に各々１２０度隔
てて配置した状態をいう。また、ノズルが４本の場合に
は、積層軸の周りの円周上に各々９０度隔てて配置した
状態や、２本を一対として隣接させたものを各々１８０
度隔てて配置した状態をいう。なお、各々のノズルは、
必ずしも積層軸に垂直な単一の平面上に位置することを
要しない。このようにノズルを複数、望ましくは偏りな
く配置することにより、積層カップの周方向において剥
離を均等に進めることができる。

【００１２】本剥離装置はまた、請求項４に記載の如
く、保持すべき積層カップ全体と前記ノズルとの相対的
な位置関係を、前記積層軸を中心とする回転方向、すな
わち積層カップの周方向に変化させる回転方向駆動手段
を備えるようにすることができる。「相対的な位置関係
を変化させる」ので、回転方向駆動手段による直接的な
駆動対象は積層カップ全体でも、ノズルでもよい。ある
いは、両者を共に駆動しても良い。また、ノズルを駆動
する場合には、積層カップに対する角度を変化させない
ままノズル全体を駆動しても良く、ノズルの基部を基点
として吹き出し口側を首振りさせても良い。

【００１３】これにより、ノズルが単数であったり、積
層軸の周りに偏りなく配置されていない場合にも、積層
軸の周囲に剥離を均等に進めることができる。また、複
数のノズルが積層軸の周りに偏りなく配置されている場
合には、積層軸の周囲の剥離をより均等に進めることが
できる。

【００１４】本剥離装置はまた、請求項５に記載の如
く、保持すべき積層カップ全体と前記ノズルとの相対的
な位置関係を、前記積層軸方向に変化させる軸方向駆動
手段を備えることが望ましい。「相対的な位置関係を変
化させる」ので、軸方向駆動手段による直接的な駆動対
象は積層カップ全体でも、ノズルでもよい。あるいは、
両者を共に駆動しても良い。また、ノズルを駆動する場
合には、積層カップに対する角度を変化させないままノ
ズル全体を駆動しても良く、ノズルの基部を基点として
吹き出し口側を首振りさせても良い。これにより、多数
のカップ全体の間隙に気体を吹き付けることができると
共に、積層カップ全体が、剥離の進行に応じて積層軸方
向に膨張することにも対応できる。

【００１５】本装置はまた、請求項６に記載の如く、ノ
ズルの吹き出し方向が、カップの周面と周面とが重なる
間隙に向かう方向成分だけでなく、積層軸を中心とする
回転方向、すなわち積層カップの周方向の成分を有する
ことが望ましい。この場合、個別のノズルの吹き出し方
向が両者の成分を合成したものであってもよいし、吹き
出し方向が前者の成分のみを有するノズルと、吹き出し
方向が後者の成分のみを有するノズルとを別個に配置し
てもよい。

【００１６】これにより、剥離したカップを隣接するカ
ップに対して回転させることができるので、一旦剥離し
たカップが再び密着してしまう事態を回避することがで
きる。すなわち、カップの周面は波型に成型されて、隣
接するカップの周面の波形も同一であるのが通常である
が、回転により、各波型の山と山、谷と谷との位置をず
らすことができる。したがって、回転後の再密着を防ぐ
ことができるものである。

【００１７】本装置はまた、請求項７に記載の如く、ノ
ズルの吹き出し口が、前記積層軸を中心とする回転方
向、すなわち積層カップの周方向と略平行な方向に長半
径を有する扁平な形状であることが望ましい。なお、扁
平形状は楕円形状に限定されず、中央が平行なレースト
ラック形状等としてもよい。これにより、積層カップの
狭い間隙に的確に気体を入り込ませることができる。

【００１８】本装置の保持手段の具体的構成に特に限定
はないが、たとえば、請求項８に記載の如く、前記積層
軸方向に積層カップを押圧する押圧手段と、前記積層軸
方向に対して垂直な方向の移動を制限する制限部材とを
備えるようにすることができる。この場合、押圧手段に
特に限定はなく、重りの重力、空気圧、バネ等の弾性体
の伸縮圧等を適宜利用できる。また、制限部材の具体的
形状等にも特に限定はないが、ノズルからの気体を妨げ
ないように、たとえば、積層カップの周囲を複数の部材
で囲んだり、筒状の網で囲んだりすることができる。

【００１９】また、保持手段を請求項９に記載の如く、
前記積層軸と平行に積層カップを挟持する位置に配置さ
れた複数のブラシとすることもできる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
を図１ないし図３を参照して説明する。図１は本実施の
形態に係る剥離装置の斜視図で、図１は剥離開始時、図
２は剥離終了時、図３は剥離終了後に積層カップを取り
出した状態を各々示すものである。

【００２１】本実施形態の剥離装置において、多数のカ
ップ１ａ…が積層する積層カップ１は、その積層軸Ｌを
水平にして、積層カップ１の開口側位置を決める支持板
２、積層カップ１の底面側位置を決めるエアシリンダ３
のピストンロッド３ａの先端に設けられた円盤３ｂ、積
層カップ１周面の下方に配置されるとい状の受け皿４、
及び積層カップ１周面の上方に配置される押さえ板５、
とによって画定される積層カップの拡張空間Ｓに横向き
に保持されるようになっている。

【００２２】このとい状の受け皿４は、一片の長方形状
の金属板を、その長辺側両端部を折り曲げることによ
り、一対の傾斜部４ａと、これらに挟まれる底部４ｂと
することにより形成されている。そして、受け皿４の長
軸方向の一端部は支持板２と、他端部は支持板６とに、
各々溶接等により固定されて挟持されている。ピストン
ロッド３ａは、支持板６の略中央を貫通し、積層カップ
１の積層軸Ｌの方向に円盤３ｂを移動可能としている。
この円盤３ｂの移動は、後方に調整弁を備えたエアシリ
ンダ３の空気圧により、抵抗を受けるようになってい
る。

【００２３】押さえ板５は、つり板７にボルトとナット
からなる一対の調整具８によって垂下されている。そし
て、調整具８を調整することにより積層カップ１の大き
さに合わせて上下方向に押さえ板５の位置調整ができる
ようになっている。また、支持板２，６には、水平な切
り込み９ａが入れられた一対のＴ字金具９が取り付けら
れている。そして、つり板７にはその両端近傍にガイド
板１０が固定され、ガイド板１０よりも外側に伸張する
つり板７の両端が切り込み９ａに挿入されることにより
支持されている。そして、押さえ板５は、ガイド１０を
Ｔ字金具に対して摺動させつつ、つり板７を切り込み９
ａに沿ってスライドさせることによって水平方向に位置
調整できるようになっている。

【００２４】これらの積層カップ１を保持するための部
材は全体として、基台１２内に収納されたエアシリンダ
１３（軸方向駆動手段）により、基台１２に対して、図
１における白抜き矢印Ａの方向に駆動されるようになっ
ている。

【００２５】また、ノズル１４…がノズル固定具１５…
によって、２本を一組として、基台１２の定位置に、先
の拡張空間Ｓを両側から挟むように固定されている。そ
して、その吹き出し口１４ａ…が積層カップ１の周面近
傍に位置して、積層カップ１の両サイド側からカップ１
ａ…の周面の勾配に沿い、カップ１ａ…の底面中央側に
斜め方向に気体を吹き付けることができるようになって
いる。このノズル１４…には、いずれも図示しない気体
供給源に接続され、図１における黒塗り矢印の方向から
吹き出し口１４ａ…へ気体が供給されて吹き出すように
なっている。

【００２６】この吹き出し口１４ａ…の形状は、積層軸
Ｌを中心とする回転方向、すなわち積層カップ１の周方
向と略平行な方向に長半径を有する扁平形状となってお
り、たとえば図４（ａ）に示す略楕円形状や、図４
（ｂ）に示すレーストラックのような形状となってい
る。また、吹き出し口１４ａ…から気体が吹き出す方向
は、カップ１ａの周面と隣接する他のカップ１ａの周面
とが重なる間隙に向けられている。そして、図１に示す
剥離開始時においては、底面側の最終端にあるカップ１
ａの周面端部付近に向けられている。

【００２７】本剥離装置によって積層カップを剥離する
場合には、図１の如く積層カップ１を横向きに受け皿４
の上にセットし、ノズル１４…より気体を吹き出す。す
ると、吹き出した気体はカップ１ａの周面と隣接する他
のカップ１ａとの間隙に入り込み積層間隔を広げる。こ
のとき、積層カップ１の積層軸Ｌに垂直な方向の内、上
下方向は受け皿４の底部４ｂと押さえ板５とによって押
さえられ、左右方向は受け皿４の傾斜部４ａによって押
さえられる。また、積層軸Ｌの方向、すなわち、水平方
向は支持板２に向かうピストン３の押圧力によって押圧
されている。このように、積層カップ１は拡張空間Ｓ内
に保持されるので、吹き出した気体により積層カップ１
全体が装置から飛び出してしまうことはない。すなわ
ち、支持板２及びピストン３とが積層軸Ｌ方向に積層カ
ップを押圧する押圧手段として作用し、受け皿４及び押
さえ板５とが、積層軸Ｌ方向に対して垂直な移動を制限
する制限部材として作用する。

【００２８】積層カップ１は、上記保持部材ごとエアシ
リンダ１３によって白抜き矢印Ａの方向に徐々に移動す
る。これに対して、ノズル１４…の位置は固定されてい
るので、結果的にノズル１４…からの気体が当たる位置
は、徐々に積層カップの開口側に移動する。この間に積
層カップ１の各カップの積層間隔は白抜き矢印Ｂの方向
にビストン３ａの押圧力に抗して徐々に広がっていく。
すなわち、積層カップ１が保持される拡張空間は、積層
軸Ｌの方向に拡大していく。

【００２９】そして、最終的に図２の状態に至り剥離が
終了する。この時点でノズル１４…からの気体の吹き出
しを中止する。そして、図２における白抜き矢印Ｃの方
向につり板７をスライドさせると、図３に示す如く押さ
え板５が脇に移動した状態となり、剥離した積層カップ
１を図３の白抜き矢印Ｄの如く取り出すことができる。
この状態で、新たな積層カップをセットして、ピストン
３ａ及び押さえ板５の位置、並びにエアシリンダ１３の
状態を戻せば、再度図１の状態となり、次の剥離行程を
開始することができる。

【００３０】本剥離装置では、たとえば、ノズルの吹き
出し口１４ａ…を０．３ｍｍ×４ｍｍ、ノズル１４…の
吹き出し方向を積層軸Ｌに対して１０度〜８０度、気体
の圧力を１〜３Ｋｇ／ｍ²とすると、厚さ８〜３０μｍ
のアルミカップを１０００枚程度積層した積層カップを
約６０秒で剥離することができる。

【００３１】次に、本発明の第２の実施の形態を図５な
いし図７を参照して説明する。図５は本実施の形態に係
る剥離装置の斜視図で、図５は剥離開始時、図６は剥離
終了時、図７は剥離終了後に積層カップを取り出した状
態を各々示すものである。

【００３２】本実施形態の剥離装置において、多数のカ
ップ１ａ…が積層する積層カップ１は、その積層軸Ｌを
鉛直線上に重ね、積層カップ１の下方側にあって積層カ
ップ１の開口側位置を決める支持板２２、積層カップ１
の上方側にあって積層カップ１の底面側位置を決める円
盤状押さえ板２３ａ、積層カップ１の周面を四方から抑
える４つのＬ字金具２４、とによって画定される積層カ
ップの拡張空間Ｓに、開口側を下にして保持されるよう
になっている。

【００３３】この支持板２２は、略円盤状の板の周周り
に１８０゜間隔で一対の切り欠き部２２ａ、２２ａが形
成されたものである。また、Ｌ字金具２４…は、各々一
片の金属板を折り曲げて取り付け部２４ａと立設部２４
ｂとすることにより形成されており、各々の取り付け部
２４ａは、立設部２４ｂを内側に向けて支持板２２に溶
接、ねじ止め等により略等間隔に固定されている。ま
た、立設部２４ｂ…の端部は、上方に向かうに従い互い
に離間するように曲げられていて、上方から積層カップ
１を出し入れしやすいようになっている。

【００３４】支持板２２にはさらに、コの字型の取り付
け金具２５ａの一方の端部（下端部）が溶接、ねじ止め
等により固定されている。この取り付け金具２５ａの他
方の端部（上端部）には、つり板２５ｂの一方の端部
が、ヒンジ２５ｃによって水平方向に回動可能に取り付
けられている。つり板２５ｂの他端部には軸穴２５ｄが
穿設されており、軸穴２５ｄの上方周囲には軸受け２５
ｅが設けられている。

【００３５】円盤状押さえ板２３ａは、軸棒２３ｂの下
端部に取り付けられている。この軸棒２３ｂは、つり板
２５ｂの軸穴２５ｄを貫通して、軸受け２５ｅ内を上下
に、すなわち積層カップ１の積層軸Ｌの方向（上下方
向）に摺動可能となっている。また、軸棒２３ｂの上端
部には、重り２３ｃが取り付けられている。

【００３６】これらの積層カップ１を保持するための部
材は全体として、基台３２内に収納されたエアシリンダ
３３（軸方向駆動手段）により、基台３２に対して、図
５における白抜き矢印Ｅの方向、すなわち上下方向に駆
動されるようになっている。

【００３７】また、ノズル３４…がノズル固定具３５に
よって、２本を一組として基台３２の定位置に固定され
ており、支持板２２の切り欠き部を通って、その吹き出
し口３４ａ…が積層カップ１の周面近傍に位置するよう
になっている。このノズル３４…には、いずれも図示し
ない気体供給源が接続され、図５における黒塗り矢印の
ように、吹き出し口３４ａ…から気体が吹き出すように
なっている。

【００３８】この吹き出し口１４ａ…の形状は、第１の
実施形態と同様に、積層カップ１の周方向に長半径を有
する扁平形状となっている。また、吹き出し口３４ａ…
から気体が吹き出す方向は、積層カップ１の周面と周面
とが重なる間隙に向けられている。そして、図５に示す
剥離開始時においては、底面側の最終端にあるカップの
周面端部付近に向けられている。

【００３９】なお、一組のノズル３４、３４は、図８に
示す如く、吹き出し方向がほぼカップ１ａの周面と他の
カップ１ａに対し、カップ１ａ…の底面中央部に向かう
ノズル３４αと、先端部を積層カップ１の周方向に沿わ
せて配置したノズル３４βのように、異なる吹き出し方
向を有する１組のノズルとして形成することもできる。

【００４０】本剥離装置によって積層カップを剥離する
場合には、図５の如く積層カップ１をその底面側を上
に、その開口側を下にしてセットし、ノズル３４…より
気体を吹き出す。すると、吹き出した気体はカップ１ａ
の周面と隣接するカップ１ａの周面との間隙に入り込み
積層間隔を広げる。このとき、積層カップ１の積層軸Ｌ
に垂直な方向、すなわち水平方向はＬ字金具２４によっ
て押さえられ、積層軸Ｌの方向、すなわち上下方向は支
持板２２に向かって重り２３ｃの重力が円盤状押さえ板
２３ａを介して与えられる。このように、積層カップ１
は拡張空間Ｓ内に保持されるので、吹き出した気体によ
り積層カップ１全体が装置から飛び出してしまうことは
ない。すなわち、支持板２２、円盤状押さえ板２３ａ、
軸棒２３ｂ及び重り２３ｃとが積層軸Ｌ方向に積層カッ
プを押圧する押圧手段として作用し、Ｌ字金具２４が、
積層軸Ｌ方向に対して垂直な移動を制限する制限部材と
して作用する。

【００４１】積層カップ１は、上記保持部材ごとエアシ
リンダ３３によって図５の白抜き矢印Ｅの方向（上下方
向）に徐々に移動する。これに対して、ノズル３４…の
位置は固定されているので、結果的にノズル３４…から
の気体が当たる位置は、徐々に積層カップの開口側に移
動する。この間にカップ１ａ…の各カップの積層間隔は
図５の白抜き矢印Ｆの方向に、重り２３ｃの重力に抗し
て徐々に広がっていく。すなわち、積層カップ１が保持
される空間は、積層軸Ｌの方向、すなわち上下方向に拡
大していく。

【００４２】そして、最終的に図６の状態に至り剥離が
終了する。この時点でノズル３４…からの気体の吹き出
しを中止する。なお、この気体の吹き出し中止に伴い、
剥離して上方に移動したカップ１ａ…は若干落下する
が、下方のカップ１ａ…と緩やかに重なり、初期の密着
状態まで戻ってしまうことはない。そして、図７におけ
る白抜き矢印Ｇのようにつり板２５ｂを回転させると、
つり板２５ｂが円盤状押さえ板２３ａ等と共に脇に移動
した状態となる。なお、このとき、Ｌ字金具２４に円盤
状押さえ板２３ａが接触しないように、軸棒２３ｂを充
分に上方に持ち上げながら回転させるようにする。この
回転後、剥離した積層カップ１を図７の白抜き矢印Ｈの
如く、上から取り出すことができる。この状態で新たな
積層カップをセットして、つり板２５ｂを円盤状押さえ
板２３ａ等と共に積層カップの上方に戻すと共に、エア
シリンダ３３の状態を戻せば、再度図５の状態となり、
次の剥離行程を開始することができる。

【００４３】本剥離装置では、たとえば、ノズルの吹き
出し口３４ａ…を０．３ｍｍ×４ｍｍ、ノズル３４…の
吹き出し方向を積層軸Ｌに対して１０度〜８０度、気体
の圧力を１〜３Ｋｇ／ｍ²とすると、厚さ８〜３０μｍ
のアルミカップを３００枚程度積層した積層カップを約
６０秒で剥離することができる。

【００４４】なお、ノズル３４…が図８のように構成さ
れている場合には、積層軸を中心として、剥離したカッ
プ１ａを隣接するカップ１ａに対して回転させることが
できる。そして、カップ１ａ…の周面が波形に形成され
ている場合に、回転により、各カップ１ａの波型の山と
山、谷と谷との位置をずらすことができる。そのため、
一旦剥離したカップがノズル３４…からの気体の吹き出
しを中止した際に落下して、初期の密着状態にまでは至
らずとも再び密着してしまうという可能性を回避するこ
とができる。つまり、緩やかな積層状態をより保ちやす
くするものである。

【００４５】次に、本発明の第３の実施の形態を図９を
参照して説明する。図９において、多数のカップ１ａ…
が積層する積層カップ１は、その積層軸Ｌを鉛直線上に
重ね、積層カップ１の下方側にあって、積層カップ１の
開口側位置を決める円錐台状の支持台４２、積層カップ
１の上方側にあって、積層カップ１の底面側位置を決め
る円盤状押さえ板４３ａ、積層カップ１の側面を四方か
ら抑える４つのガイド４４（正面手前側の一つについて
は図示を省略）、とによって画定される積層カップの拡
張空間Ｓに、開口側を下にして保持されるようになって
いる。

【００４６】この支持台４２は、その下面中央において
プーリ４５の回転軸４５ａと連結し、プーリ４５の回転
と共に積層カップ１の周方向に駆動させられるようにな
っている。また、プーリ４５には、ベルト４６により図
示しないモータの回転が伝えられるようになっている。
すなわち、これらプーリ４５、ベルト４６及びモータが
回転方向駆動手段として作用するようになっている。

【００４７】４８はドーム型の蓋体で、その頂部中央に
は軸穴４８ａが穿設されている。前記円盤状押さえ板４
３ａは、軸棒４３ｂの下端部に取り付けられている。こ
の軸棒４３ｂは、蓋体４８の軸穴４８ａを貫通して上下
に、すなわち積層カップ１の積層軸Ｌの方向に摺動可能
となっている。また、軸棒４３ｂの上端部には、重り４
３ｃが取り付けられている。

【００４８】また、上下に２０ｍｍ程度ずらして配置さ
れたノズル５４αと５４βの２本を一組として、その２
組が蓋体４８を貫通して積層カップ１の左右に配置され
ている。これら二組のノズル５４α、５４βには、いず
れも図示しない気体供給源に接続され、吹き出し口５４
ａ…から気体が吹き出すようになっている。また、各ノ
ズル５４α、５４βの吹き出し口５４ａ…の形状も、第
１の実施形態と同様に、積層カップ１の周方向に長半径
を有する扁平形状となっている。また、吹き出し口５４
ａ…から気体が吹き出す方向は、カップ１ａと他のカッ
プ１ａの周面と周面とが重なる間隙に向けられている。

【００４９】本剥離装置によって積層カップを剥離する
場合には、図９の如く積層カップ１の底面側を上に、開
口側を下にしてセットし、ノズル５４α、５４βより気
体を吹き出す。すると、まずノズル５４β…から吹き出
した気体が積層カップ１の開口側のカップ１ａの周面と
隣接するカップ１ａの周面との間隙に入り込み積層間隔
を広げる。すると、底面側のカップ１ａの周面の端部
が、ノズル５４α…からの気体を受ける位置に達して、
その周面と隣接する他の周面との間隙に気体が入り込
む。すなわち、その間隔が広げられる。そして、ノズル
５４β…からの気体により開口側の間隙がさらに広がる
につれて、ノズル５４α…からの気体が向かう位置も徐
々に積層カップ１の開口側に向かい、最終的には、カッ
プ１ａ…の周面と周面との間隙全体の間隔が広げられ
る。

【００５０】このとき、積層カップ１の積層軸Ｌに垂直
な方向、すなわち水平方向はガイド４４によって押さえ
られ、積層軸Ｌの方向、すなわち上下方向は支持台４２
に向かって重り４３ｃの重力が円盤状押さえ板４３ａを
介して与えられる。このように、積層カップ１は拡張空
間Ｓ内に保持されるので、吹き出した気体により積層カ
ップ１全体が装置から飛び出してしまうことはない。そ
して、積層カップ１の上下方向の全体長さは、気体の吹
き出しにより重り４３ｃの重力に抗して徐々に伸張する
ので、円盤状押さえ板４３ａは、積層軸Ｌに沿って図中
白抜き矢印Ｉの方向に徐々に移動するようになってい
る。すなわち、支持板４２、円盤状押さえ板４３ａ、軸
棒４３ｂ及び重り４３ｃとが積層軸Ｌ方向に積層カップ
を押圧する押圧手段として作用し、ガイド４４が、積層
軸Ｌ方向に対して垂直な移動を制限する制限部材として
作用する。

【００５１】次に、本発明の第４の実施の形態を図１０
を参照して説明する。図１０において、多数のカップ１
ａ…が積層する積層カップ１は、その開口側を上に向け
て、側面を４つの回転ブラシ６１…（保持手段）によっ
て四方から挟持されている。積層カップ１は、その各周
面の端部が回転ブラシ６１…の歯の間に挟まることによ
り、上下方向の移動も制限されるようになっている。そ
して、この回転ブラシ６１…は、図中白抜き矢印Ｊの方
向にゆっくり回転するようになっていて、積層カップ１
を積層軸Ｌの方向、すなわち上下方向に移動させる軸方
向駆動手段としても作用するようになっている。

【００５２】また、回転ブラシ６１…の下端部近傍に、
分離ブラシ６２…が１８０゜間隔で配置されている。分
離ブラシ６２…も、回転ブラシ６１…と同様に、内側下
向きの回転を与えられており、積層カップ１の下降して
きたカップ１ａの周面端部をその歯に挟み込んで引き落
とすようになっている。落下したカップ１ａは、ベルト
コンベヤー６５により白抜き矢印Ｋの方向に搬送される
ようになっている。

【００５３】また、各回転ブラシ６１の間に、ノズル６
４…が斜め下向きの吹き出し方向を持って４本配置され
ている。これらのノズル６４…は、いずれも図示しない
気体供給源に接続され、吹き出し口６４ａ…から気体が
吹き出すようになっている。ノズル６４…の吹き出し口
６４ａ…の形状も、第１の実施形態と同様に、積層カッ
プ１の周方向に長半径を有する扁平形状となっている。
また、吹き出し口６４ａ…から気体が吹き出す方向は、
カップ１ａの周面と隣接するカップ１ａの周面とが重な
る間隙に向けられている。

【００５４】本剥離装置によって積層カップを剥離する
場合には、積層カップ１を回転ブラシ６１…の間にセッ
トし、回転ブラシ６１…をゆっくりと回転させつつノズ
ル６４…より気体を吹き出す。すると、ノズル６４…か
ら吹き出した気体が底面側のカップ１ａの周面と隣接す
るカップ１ａの周面との間隙に入り込み積層間隔を広げ
る。すると、回転ブラシ６１…の回転と相俟って、底面
側のカップ１ａの周面が、分離ブラシ６２…が当接する
位置まで下降する。そして、分離ブラシ６１…の内向き
回転により引き落とされ、下方のベルトコンベアー６５
により白抜き矢印Ｋの方向に搬送される。同様にして、
各カップ１ａが、底面側から順次引き落とされて、ベル
トコンベアー６５によって搬送される。搬送されたカッ
プ１ａは、食材の自動充填装置等に、ベルトコンベアー
に載せたまま導入することも可能である。

【００５５】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明の
積層カップの剥離方法および剥離装置によれば、密着し
た積層カップを、人手によらず、しかも短時間で剥離す
ることが可能となる。また、人手により無理に剥がすた
めに、カップ周面の端部にゆがみや破れをもたらし、商
品価値を落とすおそれもない。従って、積層カップを業
務上使用するに際して、非常に高い利用価値を有するも
のである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施の形態に係る剥離装置に
ついて、剥離開始時の状態を示す斜視図である。

【図２】 同、剥離終了時の状態を示す斜視図である

【図３】 同、積層カップを取り出した状態を示す斜視
図である。

【図４】 同、ノズルの吹き出し口の形状を示す断面図
である。

【図５】 本発明の第２の実施の形態に係る剥離装置に
ついて、剥離開始時の状態を示す斜視図である。

【図６】 同、剥離終了時の状態を示す斜視図である

【図７】 同、積層カップを取り出した状態を示す斜視
図である。

【図８】 同、ノズルの吹き出し方向が異なる構成を示
すものである。

【図９】 本発明の第３の実施の形態に係る剥離装置に
ついて示す正面図である。

【図１０】 本発明の第４の実施の形態に係る剥離装置
について示す（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。

【符号の説明】

１ 積層カップ ２ 支持板 ３ エアシリンダ ４ 受け皿 ５ 押さえ板 １３ エアシリンダ １４ ノズル

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 底面と、底面の周囲に立設されて端部に
   向かうに従い広がる周面とからなるカップを多数積層し
   た積層カップの剥離方法であって、前記多数のカップの
   周面と周面とが重なる間隙に気体を吹き付けることによ
   り、前記カップの積層間隔を広げる積層カップの剥離方
   法。
2. 【請求項２】 底面と、底面の周囲に立設されて端部に
   向かうに従い広がる周面とからなるカップを多数積層し
   た積層カップの剥離装置であって、積層軸方向に拡張す
   る積層カップの拡張空間の周囲に、積層カップを保持す
   る保持手段と、吹き出し方向が前記多数のカップの周面
   と周面とが重なる間隙に向かうノズルとを備え、更にこ
   のノズルに加圧気体を供給する気体供給手段とを備える
   ことを特徴とする積層カップの剥離装置。
3. 【請求項３】 前記ノズルが、２以上配置されたことを
   特徴とする請求項２に記載の積層カップの剥離装置。
4. 【請求項４】 保持すべき積層カップ全体と前記ノズル
   との相対的な位置関係を、前記積層軸を中心とする回転
   方向に変化させる回転方向駆動手段を備えることを特徴
   とする請求項２又は請求項３に記載の積層カップの剥離
   装置。
5. 【請求項５】 保持すべき積層カップ全体と前記ノズル
   との相対的な位置関係を、前記積層軸方向に変化させる
   軸方向駆動手段を備えることを特徴とする請求項２から
   請求項４の何れかに記載の積層カップの剥離装置。
6. 【請求項６】 ノズルの吹き出し方向が、前記積層軸を
   中心とする回転方向の成分を有することを特徴とする請
   求項２から請求項５の何れかに記載の積層カップの剥離
   装置。
7. 【請求項７】 ノズルの吹き出し口が、前記積層軸を中
   心とする回転方向と略平行な方向に長半径を有する扁平
   な形状であることを特徴とする請求項２から請求項６の
   何れかに記載の積層カップの剥離装置。
8. 【請求項８】 前記保持手段が、前記積層軸方向に積層
   カップを押圧する押圧手段と、前記積層軸方向に対して
   垂直な方向の移動を制限する制限部材とを備えることを
   特徴とする請求項２から請求項７の何れかに記載の積層
   カップの剥離装置。
9. 【請求項９】 前記保持手段が、前記積層軸と平行に積
   層カップを挟持する位置に配置された複数のブラシであ
   ることを特徴とする請求項２から請求項７の何れかに記
   載の積層カップの剥離装置。