JP2002019654A - ゴムクローラ - Google Patents
ゴムクローラInfo
- Publication number
- JP2002019654A JP2002019654A JP2000208891A JP2000208891A JP2002019654A JP 2002019654 A JP2002019654 A JP 2002019654A JP 2000208891 A JP2000208891 A JP 2000208891A JP 2000208891 A JP2000208891 A JP 2000208891A JP 2002019654 A JP2002019654 A JP 2002019654A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rubber
- hardness
- lug
- crawler
- top surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Compositions Of Macromolecular Compounds (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明はゴムクローラより発生する振動のうち
のいわゆるロデオ現象を低減させる技術に関するもので
ある。 【解決手段】ゴム弾性体中に一定ピッチで埋設された芯
金を備え、接地側にゴムラグを形成したゴムクローラで
あって、ゴムラグの接地頂面をゴムラグの基底部より高
硬度なゴムにて構成したことを特徴とするゴムクロー
ラ。１‥ゴムクローラ、２‥芯金、３、４‥ゴムラグ、
５‥スチールコード、６‥スプロケット孔、７‥角部、
Ａ、Ｂ、Ｃ‥ゴム材料。
のいわゆるロデオ現象を低減させる技術に関するもので
ある。 【解決手段】ゴム弾性体中に一定ピッチで埋設された芯
金を備え、接地側にゴムラグを形成したゴムクローラで
あって、ゴムラグの接地頂面をゴムラグの基底部より高
硬度なゴムにて構成したことを特徴とするゴムクロー
ラ。１‥ゴムクローラ、２‥芯金、３、４‥ゴムラグ、
５‥スチールコード、６‥スプロケット孔、７‥角部、
Ａ、Ｂ、Ｃ‥ゴム材料。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はゴムクローラより発
生する振動のうちのいわゆるロデオ現象を低減させる技
術に関するものである。
生する振動のうちのいわゆるロデオ現象を低減させる技
術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ゴムクローラの外周面に形成されるゴム
ラグは、耐摩耗性、耐外傷性、耐カット性、耐クラック
性、耐オゾン性等が総合的に要求される。しかしなが
ら、通常は単一ゴム材料を使用しているため、耐クラッ
ク性が重視されることから、ゴムラグのゴム硬度は比較
的柔らかい材料が選択される。このように、単一ゴムに
よって製造される場合にはゴムクローラの製造が簡単で
あるという特徴を有してはいるが、ゴムラグに要求され
る他の特性、例えば耐摩耗性や耐外傷性についてはやや
適性を欠いたものとなる場合があり、更に、振動の一種
であるロデオ現象の発生もあり、オペレーターにとって
は乗心地が低下することともなっている。
ラグは、耐摩耗性、耐外傷性、耐カット性、耐クラック
性、耐オゾン性等が総合的に要求される。しかしなが
ら、通常は単一ゴム材料を使用しているため、耐クラッ
ク性が重視されることから、ゴムラグのゴム硬度は比較
的柔らかい材料が選択される。このように、単一ゴムに
よって製造される場合にはゴムクローラの製造が簡単で
あるという特徴を有してはいるが、ゴムラグに要求され
る他の特性、例えば耐摩耗性や耐外傷性についてはやや
適性を欠いたものとなる場合があり、更に、振動の一種
であるロデオ現象の発生もあり、オペレーターにとって
は乗心地が低下することともなっている。
【０００３】ゴムクローラにおけるロデオ現象とは、ゴ
ムクローラを装着した機体が旋回する際に、特に摩擦抵
抗の大きな路面で発生する機体がとび跳ねる現象をいう
が、このロデオ現象を精査するに、ゴムラグの腰を弱く
して路面に対して踏ん張らない構造とする（ゴムラグを
変形させることによる対策）か、ゴムラグ頂面を高硬度
・低摩擦として路面に対して踏ん張らない構造とする
（ゴムラグを変形させないことによる対策）方策がある
ことが判明した。
ムクローラを装着した機体が旋回する際に、特に摩擦抵
抗の大きな路面で発生する機体がとび跳ねる現象をいう
が、このロデオ現象を精査するに、ゴムラグの腰を弱く
して路面に対して踏ん張らない構造とする（ゴムラグを
変形させることによる対策）か、ゴムラグ頂面を高硬度
・低摩擦として路面に対して踏ん張らない構造とする
（ゴムラグを変形させないことによる対策）方策がある
ことが判明した。
【０００４】しかるに、このような方策は機体の重量で
どちらかにする必要があり、軽い機体の場合では前者
で、重い機体の場合には後者で対応するのが好ましいこ
とも分った。しかしながら、この重量の差は一般的には
８００Ｋｇを境にさせるもので、今日の殆んどの機体は
いわゆる重い機体である。
どちらかにする必要があり、軽い機体の場合では前者
で、重い機体の場合には後者で対応するのが好ましいこ
とも分った。しかしながら、この重量の差は一般的には
８００Ｋｇを境にさせるもので、今日の殆んどの機体は
いわゆる重い機体である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は重い機体に適
用されるゴムクローラのロデオ現象を低減させることを
目的とするものであり、後者における新たな方策を提案
するものである。
用されるゴムクローラのロデオ現象を低減させることを
目的とするものであり、後者における新たな方策を提案
するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の要旨は、ゴム弾
性体中に一定ピッチで埋設された芯金を備え、接地側に
ゴムラグを形成したゴムクローラであって、ゴムラグの
接地頂面をゴムラグの基底部より高硬度なゴムにて構成
したことを特徴とする。
性体中に一定ピッチで埋設された芯金を備え、接地側に
ゴムラグを形成したゴムクローラであって、ゴムラグの
接地頂面をゴムラグの基底部より高硬度なゴムにて構成
したことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明にあってはゴムラグの接地
頂面に高硬度ゴム（好ましくは低摩擦ゴム）を用い、ゴ
ムラグの基底部はこれより硬度の低いゴムを用いてゴム
ラグ部を２層化してロデオ現象の発生に対処したもので
あり、ゴムラグの接地頂面を高硬度ゴムにしたことによ
り路面に対してゴムラグが踏ん張らずにロデオ現象を低
減でき、かつゴムラグ基底部をこれより低硬度のゴムを
用いたことにより耐クラック性等の性能を保持したもの
である。尚、ゴムラグの高さにもよるが、通常は１０〜
１５ｍｍ、好ましくは１０〜５ｍｍ程度の層をこのゴム
材料で構成するもので、かかるゴムラグの接地頂面の高
硬度ゴムの高さを、ゴムラグ高さの２５〜４０％とする
のがよい。
頂面に高硬度ゴム（好ましくは低摩擦ゴム）を用い、ゴ
ムラグの基底部はこれより硬度の低いゴムを用いてゴム
ラグ部を２層化してロデオ現象の発生に対処したもので
あり、ゴムラグの接地頂面を高硬度ゴムにしたことによ
り路面に対してゴムラグが踏ん張らずにロデオ現象を低
減でき、かつゴムラグ基底部をこれより低硬度のゴムを
用いたことにより耐クラック性等の性能を保持したもの
である。尚、ゴムラグの高さにもよるが、通常は１０〜
１５ｍｍ、好ましくは１０〜５ｍｍ程度の層をこのゴム
材料で構成するもので、かかるゴムラグの接地頂面の高
硬度ゴムの高さを、ゴムラグ高さの２５〜４０％とする
のがよい。
【０００８】そして、ゴムの硬度の点で更に言えば、ゴ
ムラグの基底部とゴムラグの接地頂面とのゴム硬度差を
１５度（ＪＩＳーＡ硬度）以上とし、接地頂面のゴム硬
度を７５〜９５度、ゴムラグの基底部のゴム硬度を５５
〜７０度とするのがよい。これらの条件を満足しない場
合には、機体が旋回した際に結果的にゴムラグの変形が
生じやすくなり、いわゆるロデオ現象が発生することと
なってしまう。
ムラグの基底部とゴムラグの接地頂面とのゴム硬度差を
１５度（ＪＩＳーＡ硬度）以上とし、接地頂面のゴム硬
度を７５〜９５度、ゴムラグの基底部のゴム硬度を５５
〜７０度とするのがよい。これらの条件を満足しない場
合には、機体が旋回した際に結果的にゴムラグの変形が
生じやすくなり、いわゆるロデオ現象が発生することと
なってしまう。
【０００９】ゴムラグの接地頂面に用いられるゴムは上
記したように高硬度ゴム材料とするものであり、ゴム硬
度を７５〜９５度（ＪＩＳーＡ硬度、以下同じ）とする
のがよい。かかるゴム材料は、例えば、天然ゴム、又は
合成ゴム場合によっては熱可塑性エラストマーであり、
ＮＲ、ＩＩＲ、ＳＢＲ、ＮＢＲ、ＢＲ、ＥＰＤＭ等の単
独又はブレンドされたゴム材料である。そして、かかる
ゴム材料中に従来から用いられているゴムの添加剤、例
えば、カーボンブラック、プロセスオイル、老化防止
剤、加硫剤、加硫促進剤、加工助剤等又は必要に応じて
各種の樹脂を配合することができることは言うまでもな
い。勿論、目的に応じて各種の短繊維を配合することも
可能である。
記したように高硬度ゴム材料とするものであり、ゴム硬
度を７５〜９５度（ＪＩＳーＡ硬度、以下同じ）とする
のがよい。かかるゴム材料は、例えば、天然ゴム、又は
合成ゴム場合によっては熱可塑性エラストマーであり、
ＮＲ、ＩＩＲ、ＳＢＲ、ＮＢＲ、ＢＲ、ＥＰＤＭ等の単
独又はブレンドされたゴム材料である。そして、かかる
ゴム材料中に従来から用いられているゴムの添加剤、例
えば、カーボンブラック、プロセスオイル、老化防止
剤、加硫剤、加硫促進剤、加工助剤等又は必要に応じて
各種の樹脂を配合することができることは言うまでもな
い。勿論、目的に応じて各種の短繊維を配合することも
可能である。
【００１０】又、ゴムクローラの各部位の役割によって
もゴム材料等を変えることができることは言うまでもな
く、例えばゴムラグにおいては耐摩耗性に優れた材料で
あったり、ゴムクローラの本体にあっては耐カット性に
優れたゴム材料が選択されるものである。
もゴム材料等を変えることができることは言うまでもな
く、例えばゴムラグにおいては耐摩耗性に優れた材料で
あったり、ゴムクローラの本体にあっては耐カット性に
優れたゴム材料が選択されるものである。
【００１１】尚、ゴムの硬度を変化させるには、一般に
はゴム材料に対してカーボンブラックの量を加減すれば
よく、又、加硫剤や加硫促進剤等も加減することとな
る。通常行われているカーボンブラックの配合量にあっ
ては（勿論他の配合剤との関係にもよるが）、硬度が低
い（４０度程度）場合には、例えばＮＲゴム１００重量
部に対して２０〜３０重量部、硬度６０〜８０度では５
０〜７０重量部、硬度がこれ以上高い場合には更に増量
することとなる。ただし、多量に配合した場合にはゴム
練り作業が困難になることから、カーボンブラックの粒
径の小さいものが採用されることとなる。
はゴム材料に対してカーボンブラックの量を加減すれば
よく、又、加硫剤や加硫促進剤等も加減することとな
る。通常行われているカーボンブラックの配合量にあっ
ては（勿論他の配合剤との関係にもよるが）、硬度が低
い（４０度程度）場合には、例えばＮＲゴム１００重量
部に対して２０〜３０重量部、硬度６０〜８０度では５
０〜７０重量部、硬度がこれ以上高い場合には更に増量
することとなる。ただし、多量に配合した場合にはゴム
練り作業が困難になることから、カーボンブラックの粒
径の小さいものが採用されることとなる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明を実施例をもって更に詳細に説
明する。図１は製造したゴムクローラの外周平面図であ
り、図２はＡーＡ線断面図である。かかるゴムクローラ
１にあって、本体部には芯金２が埋設され、該本体部の
接地面側には長ラグ３及び短ラグ４が交互に形成されて
いる。そして、芯金２を接地側より囲んでスチールコー
ド５が埋設されている。図中、６はスプロケット孔、７
は芯金２よりゴムクローラ１の内周側に突出する一対の
角部である。ゴムクローラの幅Ｗは４２０ｍｍ、ピッチ
９０ｍｍにて芯金２がゴム中に埋設されている。ゴムラ
グ３、４の高さＨは３５ｍｍ、ゴムクローラ１の本体部
の厚さは２５ｍｍであった。
明する。図１は製造したゴムクローラの外周平面図であ
り、図２はＡーＡ線断面図である。かかるゴムクローラ
１にあって、本体部には芯金２が埋設され、該本体部の
接地面側には長ラグ３及び短ラグ４が交互に形成されて
いる。そして、芯金２を接地側より囲んでスチールコー
ド５が埋設されている。図中、６はスプロケット孔、７
は芯金２よりゴムクローラ１の内周側に突出する一対の
角部である。ゴムクローラの幅Ｗは４２０ｍｍ、ピッチ
９０ｍｍにて芯金２がゴム中に埋設されている。ゴムラ
グ３、４の高さＨは３５ｍｍ、ゴムクローラ１の本体部
の厚さは２５ｍｍであった。
【００１３】この長短のゴムラグ３、４の接地頂面にあ
って、高さ１０ｍｍだけゴム硬度８３度となるゴム材料
Ａを用い、他のラグ即ちゴムラグの基底部側はゴム硬度
６０度のゴム材料Ｂを用いた。
って、高さ１０ｍｍだけゴム硬度８３度となるゴム材料
Ａを用い、他のラグ即ちゴムラグの基底部側はゴム硬度
６０度のゴム材料Ｂを用いた。
【００１４】ゴム材料Ａの配合は、ＮＲ７０重量部、Ｓ
ＢＲ３０重量部、ＨＡＦカーボンブラック６０重量部、
ステアリン酸２重量部、亜鉛華５重量部、アロマオイル
５重量部、老化防止剤２重量部、樹脂５重量部、硫黄２
重量部、加硫促進剤１重量部であった。
ＢＲ３０重量部、ＨＡＦカーボンブラック６０重量部、
ステアリン酸２重量部、亜鉛華５重量部、アロマオイル
５重量部、老化防止剤２重量部、樹脂５重量部、硫黄２
重量部、加硫促進剤１重量部であった。
【００１５】尚、ゴム材料Ｂ、Ｃの配合は、基本的には
上記の配合のうちＨＡＦカーボンブラックの量を加減し
て夫々ゴム材料を得たもので、これらゴム材料Ａ〜Ｃを
夫々シート状とし、ゴムクローラ成形用金型内の夫々の
部位にセットしてゴムクローラを得た。
上記の配合のうちＨＡＦカーボンブラックの量を加減し
て夫々ゴム材料を得たもので、これらゴム材料Ａ〜Ｃを
夫々シート状とし、ゴムクローラ成形用金型内の夫々の
部位にセットしてゴムクローラを得た。
【００１６】
【発明の効果】さて、ゴムラグ全体を６０度とし、本体
部の接地側を６５度、内周面側を７０度とした従来のゴ
ムクローラ（構造は図１〜図２と同じ）との比較を行っ
た。その結果、機体に夫々のゴムクローラを装着して旋
回した際のオペレーターヘの振動体感は、ゴムラグの接
地頂面に高硬度・低摩擦ゴムを採用した本発明品にあっ
てはかなりの改善がみられた。振動レベルの測定でも従
来品のゴムクローラの場合には１１０ｄｂであったのに
対し、本発明のゴムクローラの場合には１０６ｄｂとな
りロデオ現象の低減が実証された。尚、この値はオペレ
ーターの座席位置に設置した加速度計により計測した値
の振動レベルから測定した。
部の接地側を６５度、内周面側を７０度とした従来のゴ
ムクローラ（構造は図１〜図２と同じ）との比較を行っ
た。その結果、機体に夫々のゴムクローラを装着して旋
回した際のオペレーターヘの振動体感は、ゴムラグの接
地頂面に高硬度・低摩擦ゴムを採用した本発明品にあっ
てはかなりの改善がみられた。振動レベルの測定でも従
来品のゴムクローラの場合には１１０ｄｂであったのに
対し、本発明のゴムクローラの場合には１０６ｄｂとな
りロデオ現象の低減が実証された。尚、この値はオペレ
ーターの座席位置に設置した加速度計により計測した値
の振動レベルから測定した。
【図１】図１は製造したゴムクローラの外周平面図であ
る。
る。
【図２】図２はＡーＡ線断面図である。
１‥ゴムクローラ、 ２‥芯金、 ３、４‥ゴムラグ、 ５‥スチールコード、 ６‥スプロケット孔、 ７‥角部、 Ａ、Ｂ、Ｃ‥ゴム材料。
Claims (6)
- 【請求項１】 ゴム弾性体中に一定ピッチで埋設された
芯金を備え、接地側にゴムラグを形成したゴムクローラ
であって、ゴムラグの接地頂面をゴムラグの基底部より
高硬度なゴムにて構成したことを特徴とするゴムクロー
ラ。 - 【請求項２】 接地頂面のゴム硬度を７５〜９５度（Ｊ
ＩＳーＡ硬度）とした請求項１記載のゴムクローラ。 - 【請求項３】 ゴムラグの基底部とゴムラグの接地頂面
とのゴム硬度差を１５度（ＪＩＳーＡ硬度）以上とした
請求項１記載のゴムクローラ。 - 【請求項４】 ゴムラグの基底部のゴム硬度を５５〜７
０度（ＪＩＳーＡ硬度）とした請求項１記載のゴムクロ
ーラ。 - 【請求項５】 ゴムラグの接地頂面の高硬度ゴムの高さ
を１０〜１５ｍｍとした請求項１記載のゴムクローラ。 - 【請求項６】 ゴムラグの接地頂面の高硬度ゴムの高さ
を、ゴムラグ高さの２５〜４０％とした請求項１記載の
ゴムクローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000208891A JP2002019654A (ja) | 2000-07-10 | 2000-07-10 | ゴムクローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000208891A JP2002019654A (ja) | 2000-07-10 | 2000-07-10 | ゴムクローラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002019654A true JP2002019654A (ja) | 2002-01-23 |
Family
ID=18705390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000208891A Pending JP2002019654A (ja) | 2000-07-10 | 2000-07-10 | ゴムクローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002019654A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005343326A (ja) * | 2004-06-03 | 2005-12-15 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | ゴムクローラ |
| WO2006043616A1 (ja) * | 2004-10-20 | 2006-04-27 | Bridgestone Corporation | 芯金レスクロ－ラの構造 |
| JP2010089729A (ja) * | 2008-10-10 | 2010-04-22 | Bridgestone Corp | 芯金レスゴムクローラ |
| JP2011207413A (ja) * | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | 弾性クローラとこれを用いたクローラ式走行装置 |
| CN102730094A (zh) * | 2011-04-12 | 2012-10-17 | 住友橡胶工业株式会社 | 橡胶履带 |
-
2000
- 2000-07-10 JP JP2000208891A patent/JP2002019654A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005343326A (ja) * | 2004-06-03 | 2005-12-15 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | ゴムクローラ |
| WO2006043616A1 (ja) * | 2004-10-20 | 2006-04-27 | Bridgestone Corporation | 芯金レスクロ－ラの構造 |
| US7641292B2 (en) | 2004-10-20 | 2010-01-05 | Bridgestone Corporation | Structure of coreless crawler |
| JP4838142B2 (ja) * | 2004-10-20 | 2011-12-14 | 株式会社ブリヂストン | 芯金レスクロ−ラの構造 |
| JP2010089729A (ja) * | 2008-10-10 | 2010-04-22 | Bridgestone Corp | 芯金レスゴムクローラ |
| JP2011207413A (ja) * | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | 弾性クローラとこれを用いたクローラ式走行装置 |
| CN102730094A (zh) * | 2011-04-12 | 2012-10-17 | 住友橡胶工业株式会社 | 橡胶履带 |
| CN102730094B (zh) * | 2011-04-12 | 2016-05-11 | 住友橡胶工业株式会社 | 橡胶履带 |
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