JP2002008232A - ディスク種類判別装置、光学ディスクの再生装置および光ディスクの再生方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】連続した情報信号を記録するようにした２つの
情報記録面を持つ光ディスクおよび光ディスク再生装置
を提供する。 【解決手段】対向した情報記録面ａ、ｂを有する光ディ
スクであって、符号化し情報量を圧縮したデジタル情報
が、一方の情報記録面ａでは内周から外周に向けて記録
され他方の情報記録面ｂでは外周から内周に向けて記録
され、両情報記録面の最外周の情報が連続した情報であ
る光ディスクである。また再生装置では、１個の光ヘッ
ド１０と、再生信号を記憶するメモリ１５と、再生面等
を識別する再生面識別装置１３と、デコーダ１６と、光
ヘッド１０の合焦点面を切り換えるための光ヘッド制御
装置１１とを備えて、一方の情報記録面の最外周或いは
最内周まで再生した後に前記光ヘッドの合焦点面を他方
の情報記録面に切り換えて再生する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ディスク種類判別装
置、光学ディスクの再生装置および光ディスクの再生方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種の情報記録再生装置で
は、光ヘッドのトラッキング制御とフォーカス制御が行
われ、記録時及び再生時にデータを正確に書き込み、ま
た読み出すようにしている。かかる制御は所謂サーボ制
御回路により光ヘッドを制御することにより行われてい
る。光ヘッドのトラッキング制御に用いるトラッキング
エラー信号を生成する方法としては、３ビーム法と位相
差法（位相差検出法：ＤＰＤ法）が一般に実用されてい
る。これらの方法は例えばオーム社発行の「コンパクト
ディスク読本」pp134-138（昭和５７年）や特開昭６１
−２３０６３７号公報などに示されている。ディスク状
の光記録媒体としては種々のものが開発されているが、
直径１２cmのディスクとしては、所謂ＣＤ（コンパクト
ディスク）の他に、ＣＤ−ＲＯＭ、ビデオＣＤ、ＤＶＤ
（デジタルバーサタイルディスク）など複数種類が実用
化されている。これらのディスクは記録されている情報
のデータフォーマット、圧縮方式、データ記録密度など
が様々であるが、いずれも直径が１２cmであり、かつ光
ヘッド（光ピックアップ）にてデータを読み出すことが
できることから、複数種類のディスクに兼用可能な再生
装置が開発されている。また、かかる兼用再生装置用の
光ヘッドとして、ＮＡの異なる２つのレンズを切り換え
て使用することができる２レンズ型光ピックアップが開
発されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】いま厚さが１．２ｍｍ
のＣＤと厚さが０．６ｍｍのＤＶＤの兼用再生装置につ
いて検討すると、トラッキングエラー信号を生成する方
法としては、ＣＤには３ビーム法が最適であるが、この
３ビーム法をＤＶＤに適用すると、特に２層のＤＶＤの
場合、目的外の層の信号が漏れ込むので問題になる。ま
た、３ビーム法では相変化媒体に高密度で記録するラン
ドグルーブ記録などでは、隣接トラックからのクロスト
ークが問題となる。また、位相差法はＤＶＤには適して
いるが、ＣＤに適用すると光スポットが小さいときトラ
ッキングエラー信号の波形がサイン波とならず、トラッ
ククロス時に問題を生じることがある。また、位相差法
ではピットの深さによってトラッキングエラー信号の品
質が変動することがある。また、２レンズ型光ピックア
ップ等の光学系を切換える構成の装置を使用する場合、
フォーカスサーボ制御をオンとして、ディスクから信号
を読み出さないと、ディスクの種別を判別することがで
きず、再生開始までに相当の時間を要していた。

【０００４】したがって、本発明はＣＤとＤＶＤの兼用
再生装置に適するように、３ビーム法等で生成されたＣ
Ｄのトラッキングエラー信号と位相差法等で生成された
ＤＶＤのトラッキングエラー信号とを適宜切り換えて選
択することを可能とし、このトラッキングエラー信号の
切換えのためにディスクの種類を自動的に判別すること
ができれば、この切換えを自動化することができる。ま
た、２レンズ型光ピックアップ等の光学系を切換える構
成の装置を使用する場合、ディスクの種類判別を迅速に
行うことのでき、再生開始までの時間を短縮することが
可能とすることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の問題点を解決する
ために 第１の厚さのディスク状の光記録媒体に対応す
る第１の焦点と第２の厚さのディスク状の光記録媒体に
対応する第２の焦点とを有し、ディスク状の光記録媒体
にレーザビームを照射して、その反射光を検出する複数
の光センサ部分とを有する光ヘッドと、第１の厚さのデ
ィスク状の光記録媒体に対応する第１のトラッキングエ
ラー生成手段と、第２の厚さのディスク状の光記録媒体
に対応する第２のトラッキングエラー生成手段と、前記
第１のトラッキングエラー生成手段または前記第２のト
ラッキングエラー生成手段のいずれかを選択する選択手
段と、前記光ヘッドまたはその光学系をフォーカス方向
に移動させるフォーカスサーチ手段と、前記フォーカス
サーチ手段による移動中に前記第１の焦点と前記第２の
焦点位置に関連して、得られる第１と第２の検出信号を
測定する測定手段と、前記測定手段により測定された前
記第１の検出信号と前記第２の検出信号とを用いて前記
ディスク状の光記録媒体の種類を判別する判別手段と、
前記ディスク状の光記録媒体が第１の厚さのディスク状
の光記録媒体のときには第１のトラッキングエラー生成
手段を選択し、前記第２の厚さのディスクのときには第
２のトラッキングエラー生成手段を選択するよう前記選
択手段を制御する制御手段とを有するディスク種類判別
装置を提供する。

【０００６】また、上述の問題点を解決するために第１
の厚さのディスク状の光記録媒体に対応する第１の焦点
と第２の厚さのディスク状の光記録媒体に対応する第２
の焦点とを有し、ディスク状の光記録媒体にレーザビー
ムを照射して、その反射光を検出する複数の光センサ部
分とを有する光ヘッドと、前記光ヘッドまたはその光学
系をフォーカス方向に移動させるフォーカスサーチ手段
と、前記フォーカスサーチ手段による移動中に前記第１
の焦点位置と前記第２の焦点位置とに関連して、得られ
る第１の検出信号と第２の検出信号とを測定する測定手
段と、前記測定手段により測定された前記第１の検出信
号と前記第２の検出信号とを用いて前記ディスク状の光
記録媒体の種類を判別する判別手段とを有するディスク
種類判別装置提供する。

【０００７】また、上述の問題点を解決するために第１
の厚さのディスク状の光記録媒体に対応する第１の焦点
と第２の厚さのディスク状の光記録媒体に対応する第２
の焦点とを有し、ディスク状の光記録媒体にレーザビー
ムを照射して、その反射光を検出する複数の光センサ部
分とを有する光ヘッドと、第１の厚さのディスク状の光
記録媒体に対応する第１のトラッキングエラー生成手段
と、第２の厚さのディスク状の光記録媒体に対応する第
２のトラッキングエラー生成手段と、前記第１のトラッ
キングエラー生成手段または前記第２のトラッキングエ
ラー生成手段を選択する選択手段と、前記光ヘッドまた
はその光学系をフォーカス方向に移動させるフォーカス
サーチ手段と、前記フォーカスサーチ手段による移動中
に得られる和信号またはフォーカスエラー信号を測定す
る測定手段と、前記測定手段により測定された前記和信
号またはフォーカスエラー信号を用いて前記ディスク状
の光記録媒体の種類を判別する判別手段と、前記ディス
ク状の光記録媒体が第１の厚さのディスクのときには第
１のトラッキングエラー生成手段を選択し、前記第２の
厚さのディスクのときには第２のトラッキングエラー生
成手段を選択するよう前記選択手段を制御する制御手段
とを有するディスク種類判別装置提供する。

【０００８】また、上述の問題点を解決するために第１
の厚さのディスク状の光記録媒体に対応する第１の焦点
と第２の厚さのディスク状の光記録媒体に対応する第２
の焦点とを有し、ディスク状の光記録媒体にレーザビー
ムを照射して、その反射光を検出する複数の光センサ部
分とを有する光ヘッドと、前記光ヘッドまたはその光学
系をフォーカス方向に移動させるフォーカスサーチ手段
と、前記フォーカスサーチ手段による移動中に得られる
信号の数を測定する測定手段と、前記測定手段により測
定された前記信号の数に基づいて前記ディスク状の光記
録媒体の層数に関する種類を判別する判別手段とを有す
るディスク種類判別装置提供する。

【０００９】また、上述の問題点を解決するために ピ
ックアップを介して、複数の種類のディスクに収録され
た信号をそれぞれ再生することができる光学式ディスク
再生装置において、再生対象となるディスク状の光記録
媒体に対応させて、前記ピックアップから出射されるビ
ームのための開口数（ＮＡ）を変更する開口数変更手段
と、前記開口数変更手段による前記開口数の変更に応じ
て、前記ピックアップの後段に接続された信号処理系の
特性を、再生される前記ディスクに対応させた状態に変
更する信号処理系変更手段とを具備したことを特徴とす
る光学式ディスクの再生装置提供する。

【００１０】また、上述の問題点を解決するために 記
録密度の異なる複数のディスクに対応して複数の光学系
のいずれか１つを光学ディスクに対向させるための切り
換え手段を搭載した光ピックアップ装置と、前記光学デ
ィスクの種類に応じて、複数の信号処理特性のうちいず
れか１つの信号処理特性を設定可能であり、前記光ピッ
クアップ装置からの信号を処理するための信号処理部
と、前記光ピックアップ装置の前記複数の光学系のなか
のいずれか１つの光学系と、前記信号処理部の前記複数
の信号処理特性のうちのいずれか１つの信号処理特性と
の一方を設定制御部とを具備したことを特徴とする光学
ディスクの再生装置提供する。

【００１１】また、上述の問題点を解決するために 光
ヘッドを介して、２種類の記録密度のディスクに収録さ
れた信号をそれぞれ再生することができる光学ディスク
の再生方法において、前記光ヘッドから出射されるビー
ムのための開口数（ＮＡ）を実質的に変更するステップ
と、第１の開口数を設定し、前記光ヘッドまたはその光
学系をフォーカス方向に移動させるステップと、前記フ
ォーカス方向に移動中に得られる検出信号を測定するス
テップと、前記測定された結果に基づいて、再生するデ
ィスクと前記第１の開口数が適合する場合は前記ヘッド
をフォーカス制御するステップと、前記測定された結果
に基づいて、再生するディスクと前記第１の開口数が適
合しない場合には、前記光ヘッドから出射されるビーム
のための開口数（ＮＡ）を第２の開口数に変更し、前記
フォーカス方向に移動中に得られる検出信号を測定し、
前記測定された結果に基づいて、前記ヘッドをフォーカ
ス制御するステップと有することを特徴とする光学ディ
スクの再生方法提供する。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について好ましい実施例とともに説明する。図
２は本発明に係る光ディスク再生装置の１実施例を示す
ブロック図である。この光ディスク再生装置は再生専用
型のＣＤとＤＶＤから情報を再生するものであり、ＤＶ
Ｄとしては再生専用の２層型のもの、ライトワンス型の
もの、記録再生型のものが含まれる。図１は図２中の光
ピックアップ（ＰＵ）とその出力信号に応答する演算装
置（図２のプリアンプの一部）を示す回路図である。図
３乃至図５は図２中のシステムコントローラに用いられ
ているマイクロコンピュータ（マイコン）の動作の中
で、ディスクの種類や動作モードなどに応じて２種類の
トラッキングエラー信号を切り換えるための処理手順を
示す３つのフローチャートである。なお、トラッキング
エラー信号の生成については図１の回路に代えて後述す
る図１５の回路を用いることもできる。

【００１３】図２において、ディスク１がスピンドル
（ＳＰ）モータ３によりＣＬＶ（線速度一定）で回転さ
れるようモータドライバ／トラッキング・フォーカス制
御回路（図２中にモータドライバと記す）４により制御
が行われる。光ピックアップ（光ヘッド）２によりディ
スク１より読み出された信号はプリアンプ５に供給さ
れ、その出力信号はデジタルサーボ制御回路６に与えら
れる。システムコントローラ７はプリアンプ５及びデジ
タルサーボ制御回路６と信号の授受を行い、光ディスク
再生装置全体を制御する。デジタルサーボ制御回路（Ｄ
ＳＶ）６の出力信号はモータドライバ／トラッキング・
フォーカス制御回路４に供給され、スピンドルモータ３
の回転制御と光ピックアップのトラッキングサーボ制御
及びフォーカスサーボ制御を行う。なお、ＤＳＶ６はサ
ーボ制御回路の他に可変速コントローラ／メモリコント
ローラ／ＥＦＭ復調回路／エラー訂正回路などを含み、
図示省略のメモリを利用して、再生信号を送出する機能
をも有する。光ピックアップ２は図示省略のトラバース
モータにてディスク１の半径方向に移動可能であり、ま
た図示省略のフォーカスサーボ制御機構により対物レン
ズがフォーカス方向、すなわち光路に沿った方向に移動
可能である。

【００１４】光ピックアップ２はまた、レーザビームを
ディスク１に照射するレーザダイオードを有し、その反
射光に基づいてディスク１に記録された光学的情報を再
生した信号を出力したり、図１に示すように非点収差法
によるフォーカスエラー信号ＦＥ検出用であり、かつ位
相差法によるトラッキングエラー信号検出用でもある信
号Ａ〜Ｄと３ビーム法の２種類のトラッキングエラー信
号検出用信号Ｅ、Ｆを出力する。これらの信号はプリア
ンプ５に供給されて必要な演算が行われる。

【００１５】図１は４分割光センサ部分Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ
と３ビーム法に用いる光センサ部分Ｅ、Ｆとを有する光
ピックアップ１を模式的に示し、かつそれらの光センサ
部分からの出力信号に応答する演算装置を示している。
なお、符号Ａ〜Ｆはこれらの光センサ部分とその出力信
号の双方を示している。加算器１０は対角線上にある光
センサ部分Ａ、Ｃの出力信号を互に加算して出力し、加
算器１２は他の対角線上にある光センサ部分Ｂ、Ｄの出
力信号を互に加算して出力するものである。加算器１
４、２２は共に加算器１０、１２の出力信号同士を加算
するものであり、減算器１６、２０は共に加算器１０の
出力信号から加算器１２の出力信号を減算するものであ
る。また、減算器１８は光センサ部分Ｅの出力信号から
光センサ部分Ｆの出力信号を減算するものである。加算
器１４の出力信号は遅延回路２４を介して乗算器（×）
２６の一方の入力端子に与えられ、減算器１６の出力信
号はそのまま乗算器２６の他方の入力端子に与えられ
る。乗算器２６の出力信号はＬＰＦ２８を介してスイッ
チ３０の一方の入力端子（１側）に与えられ、減算器１
８の出力信号はスイッチ３０の他方の入力端子（０側）
に与えられる。スイッチ３０の出力端子からは選択され
たトラッキングエラー信号ＴＥが出力される。

【００１６】スイッチ３０に与えられる制御信号ＣＯＮ
Ｔはスイッチ３０を制御して、その２つの入力信号の一
方を選択するもので、後述するようにシステムコントロ
ーラ７のマイコンで生成される。なお、必要に応じてス
イッチ３０を手動で制御することもできる。減算器２０
の出力信号はフォーカスエラー信号ＦＥとして用いられ
るべく、周知のフォーカスサーボ制御系に与えられる。
加算器２２の出力信号は４分割光センサ部分の和信号
（サムオール（ＳＡ）信号）として出力される。この和
信号ＳＡはディスクの記録情報を読み出すための主信号
であるとともに、後述のディスク種類判別のための測定
対象信号となる。また、フォーカスエラー信号ＦＥは周
知のフォーカスサーボ制御に用いられる。なお、遅延回
路２４の遅延時間はＤＶＤの再生周波数における周期の
１／４に相当する時間に設定される。

【００１７】システムコントローラ７内のマイコンは、
ディスク１の種類に応じて制御信号ＣＯＮＴを次のよう
に生成する。検出すべきディスクの種類と、対応するト
ラッキングエラー信号の生成法の関係としては次の表に
示す２つの場合の１つとすることができる。

【００１８】 表１ ３ビーム法 位相差法 記録密度の低いＣＤ 記録密度の高いＤＶＤディスク 複数層ＤＶＤ

【００１９】図３は図２中のシステムコントローラ７に
用いられているマイクロコンピュータ（マイコン）の動
作の中で、ディスク種類の判別と、その結果により２種
類のトラッキングエラー信号を切り換えるための処理手
順を示すフローチャートである。このフローチャートは
上記表１中の記録密度の低いＣＤと記録密度の高いディ
スクとで、３ビーム法と位相差法を使い分けるための処
理を示している。図３において、再生装置の電源が投入
されたり、ディスクが交換されたり、複数層型ディスク
で他の層のデータ再生が求められたときにこのフローが
スタートするものとし、まずマイコンに接続されている
図示省略のメモリやバッファの所定内容をクリアするな
どのイニシャライズをステップＳ１で行い、次いでステ
ップＳ２で必要なデータを読み込む。

【００２０】次に、ステップＳ３がＮＯであれば、ステ
ップＳ５で位相差法のトラッキングエラー信号を選択す
べく、スイッチ３０を１側に接続してＬＰＦ２８の出力
信号を出力する。

【００２１】図４はマイコンの動作の中で、再生装置の
動作モードの判別と、その結果により２種類のトラッキ
ングエラー信号を切り換えるための処理手順を示すフロ
ーチャートである。ステップＳ１までは図３と同じであ
るが、図４のステップＳ２では図２には示されていない
ユーザからの指示を受けるための操作部に入力された動
作モードを読み込む。次にステップＳ７で再生モードか
否かを判断し、ＹＥＳであれば、ステップＳ５で位相差
法を選択し、続くステップＳ８で再生処理を行う。

【００２２】一方、ステップＳ７でＮＯのときは、ステ
ップＳ９でサーチモードか否かを判断し、ＹＥＳであれ
ばステップＳ４で３ビーム法を選択して、ステップＳ１
０でサーチ処理を行う。なお、ここでいう”サーチ”と
は、前述のフォーカスサーチのことではなく、ユーザが
読み出したいデータあるいはプログラムをディスクから
探すべく、光ピックアップをディスクの半径方向に移動
せしめる動作を含む一連の周知の動作を指すものとす
る。次にステップＳ１１でサーチが終了したか否かを判
断し、終了していないときはステップＳ１０へ戻り、終
了したときはステップＳ５へ行く。

【００２３】図５はマイコンの動作の中で、再生装置の
再生モードにおいて光ピックアップの光スポットがトラ
ックの中心に位置しているか否かの判別と、その結果に
より２種類のトラッキングエラー信号を切り換えるため
の処理手順を示すフローチャートである。ステップＳ１
までは図３と同じであるが、図５のステップＳ２では図
２には示されていない検出器からの光スポットがトラッ
クの中心に位置しているか否かを示す信号を読み込む。
次にステップＳ１２でオントラック（光スポットがトラ
ックの中心に位置していること）か否かを判断し、ＹＥ
Ｓであれば、ステップＳ５で位相差法を選択し、続くス
テップＳ８で再生処理を行う。

【００２４】一方、ステップＳ１２でＮＯのときは、ス
テップＳ４で３ビーム法を選択して、ステップＳ１３で
オントラック処理（光スポットをトラックの中心に位置
せしめる制御）を行う。次にステップＳ１４でオントラ
ック処理が終了したか否かを判断し、終了していないと
きはステップＳ１３へ戻り、終了したときはステップＳ
５へ行く。

【００２５】次に、光ピックアップ２として２焦点型の
もの、すなわち特開平７−６５４０７号公報や、特開平
７−９８４３１号公報に示されるような、対物レンズに
収束点を２つ設けて厚みの異なるディスクに対応可能と
したものを用いて、ディスクの種類を判別する手法につ
いて説明する。光ピックアップ２はＮＡ＝０．４５ｍｍ
とＮＡ＝０．６のスポットにて、２種類のディスク、す
なわち板厚ｔ１＝１．２ｍｍのＣＤとｔ２＝０．６ｍｍ
のＤＶＤから情報を読み出すものとする。２焦点間の距
離は０．３ｍｍとする。ディスク表面と信号面とで同時
に結像すると、ディスク表面の影響として低周波での変
調やオフセットの影響を受けるので、２焦点間の間隔は
ディスクの厚みと同様に設定することはできない。

【００２６】図６は、かかる２焦点型光ピックアップで
のディスク１へのレーザビームの集光状態を示す図であ
る。1-a はｔ１＝１．２ｍｍのディスク、1-b はｔ１＝
０．６ｍｍのディスク、1-c は１層目までの厚みが０．
６ｍｍの２層型ディスク（層間距離ｔ３＝４０μｍ）へ
の集光状態を示し、先行上側のビームが１．２ｍｍ用
で、後行下側のビームが０．６ｍｍ用である。図６中、
α、β、γ、δは光ピックアップ２の対物レンズがフォ
ーカス方向に移動した各々の状態を示している。図７は
図６に対応して光ピックアップ２にてフォーカスサーチ
を行ったときの出力信号から得られる様々な信号波形を
示している。すなわち図７の縦軸は電圧であり、横軸が
時間であり、ｐはピークを示している。２焦点型光ピッ
クアップはホログラムレンズにて構成されるため、特開
平７−９８４３１号公報のように２焦点の２つのスポッ
ト以外にも信号が検出されるが、ここでは２焦点検出信
号以外の信号は省略している。

【００２７】図７の 2-a 〜 2-d は図６の 1-a のディ
スクに、2-e 〜 2-h は図６の 1-bのディスクに、2-i
〜 2-l は図６の 1-c のディスクにそれぞれ対応してい
る。また、図１の和信号ＳＡが図７の 2-a, 2-e, 2-i
であり、フォーカスエラー信号ＦＥが図７の 2-b, 2-f,
2-j であり、さらに和信号ＳＡを点線で示すスレショ
ルドと比較した結果得られた信号が図７の 2-c, 2-g, 2
-k であり、さらにフォーカスエラー信号ＦＥを点線で
示すスレショルドと比較した結果得られた信号が図７の
2-d, 2-h, 2-l である。

【００２８】フォーカスサーチは光ピックアップ２のフ
ォーカスコイルに印加する電圧を増加あるいは減少させ
ることにより、光ピックアップ２の光学系の一部である
対物レンズを光路に沿って移動せしめることにより行わ
れる。図７の波形 2-a において、図中左側のピークが
図６の 1-a のディスクのαの状態にて得られ、右側の
ピークが同じくβの状態にて得られる。このように、図
７におけるピークは図６のα、βに対応し、また波形 2
-i 〜 2-l における４つのピークは図６の 1-cのディス
クのα、β、γ、δに対応している。 図８は２層ディ
スクにおけるフォーカスサーチを示す波形図である。 3
-a はフォーカスコイルに印加する電圧であり、3-B 〜
3e は図７の例えば 2-i 〜 2-l に相当する波形であ
る。

【００２９】図９は上記図６及び図７に示すフォーカス
サーチによりディスクの種類を判断し、さらにその判断
結果を用いて図１のスイッチ３０を制御して３ビーム法
と位相差法のトラッキングエラー信号の一方を選択する
ためのマイコンの動作手順を示すフローチャートであ
る。ステップＳ１までは図３と同様で、ステップＳ１５
でフォーカスサーチを開始し、ピーク電圧Ｖ１、Ｖ２、
Ｖ３をそれぞれ格納するレジスタの内容を０にし、タイ
マをスタートさせる。次いでステップＳ１６で和信号Ｓ
Ａの電圧をＡ／Ｄ変換して得られるデジタル値を順次読
み取り、所定のＡ／Ｄ変換レジスタに順次格納し、前回
値との比較を順次行う。ステップＳ１７ではステップＳ
１６の順次の比較の結果、ピーク値が検出されたか否か
を判断する。ＹＥＳであればステップＳ１８でピーク値
をＶ１レジスタに格納し、ＮＯであればステップＳ１６
に戻る。

【００３０】ステップＳ１７の終了後は、ステップＳ１
９でＡ／Ｄ変換レジスタをリセットし、上記ステップＳ
１６、Ｓ１７と同様のステップＳ２０、Ｓ２１を実行
し、ステップＳ２２で次のピーク値をＶ２レジスタに格
納し、Ａ／Ｄ変換レジスタをステップＳ２３でリセット
する。次のステップＳ２４でタイマによる計測時間が設
定値を超えた（オーバーフロー）か否かを判断し、超え
ていればステップＳ２８へ、超えていなければステップ
Ｓ２５へ行く。ステップＳ２５、Ｓ２６はそれぞれ上記
ステップＳ１６、１７と同様の内容であり、ステップＳ
２７でピーク値をＶ３レジスタに格納する。ステップＳ
２８ではこれまでに得られた各ピーク値Ｖ１、Ｖ２、Ｖ
３を用いて比較演算を行う。

【００３１】次のステップＳ２９ではＶ１が所定値Ｑ１
より小さいか、あるいはＶ２が所定値Ｑ２より小さいか
を判断し、ＹＥＳであればステップＳ３４の異常処理ル
ーチへ移行する。これらの所定値Ｑ１、Ｑ２は通常のデ
ィスクでのフォーカスサーチにて得られるピーク値より
十分小さい値である。ステップＳ２９でＮＯであれば、
ステップＳ３０でＶ１／Ｖ２＞Ｑ３か否かを判断する
（Ｑ３は１．２ｍｍの厚さのディスクで通常得られるＶ
１とＶ２の比の例えば７０％程度の値の所定値：この値
は再生装置の設計により変動し、光量差の関係からＶ１
とＶ２の比が逆となることもあり、他の同様な比較ステ
ップにも言える）。ステップＳ３０でＹＥＳなら、現在
のディスクは１．２ｍｍの厚さのものと判断し、ステッ
プＳ３１で所定のフォーカスサーボ制御をオンとし、次
のステップＳ４で３ビーム法によるトラッキングエラー
信号を選択する。一方、ステップＳ３０でＮＯなら、ス
テップＳ３２でＶ２／Ｖ１＞Ｑ４か否かを判断する（Ｑ
４は０．６ｍｍの厚さのディスクで通常得られるＶ２と
Ｖ１の比の例えば７０％程度の値の所定値）。

【００３２】ステップＳ３２でＹＥＳなら、現在のディ
スクは０．６ｍｍの厚さのものと判断し、ステップＳ３
３で所定のフォーカスサーボ制御をオンとし、次のステ
ップＳ５で位相差法によるトラッキングエラー信号を選
択する。一方、ステップＳ３２でＮＯなら、ステップＳ
３６でＶ３＞Ｖ１（Ｖ３が測定される場合）であり、か
つＶ３＞Ｖ２であるか否かを判断する。ステップＳ３６
でＹＥＳならステップＳ３７で図８の 3-C に示す波形
のピーク中心点Ｃでフォーカスサーボ制御をオンとし、
ステップＳ５へ行き位相差法を選択する。ステップＳ
４、Ｓ５の後はステップＳ６で再生処理を実行する。図
示しないがステップＳ３１、３３のフォーカスサーボ制
御をオンとする動作も、１回のフォーカスサーチ中にデ
ィスクの種類を検出することができるので、フォーカス
サーチ中に例えば、波形 2-e でのピーク電圧Ｖ２の検
出直後にフォーカスサーボ制御をオンとすることがで
き、逆方向のフォーカスサーチにてもフォーカスサーボ
制御をオンとすることができる。

【００３３】図９のフローチャートではピーク値Ｖ４は
用いていないが、これはＶ３の検出と、そのＶ１、Ｖ２
との比較により２層ディスクであると判断されれば、Ｖ
４を検出する前のＶ３の時点でサーボ制御をオンとする
ことにより、サーチ時間を短縮することができるからで
ある。なお、図９のフローチャートには特に示していな
いが、判別されたディスクの種類に応じて、光ヘッドの
レーザパワー、フォーカスエラー信号、トラッキングエ
ラー信号を生成する回路のゲイン、オフセット、バラン
スなどのパラメータや、後述する図１８のイコライザの
特性を適宜切り換え、設定する。なお、ここでは和信号
ＳＡの振幅を測定したが、フォーカスエラー信号ＦＥで
ある信号 2-b, 2-f, 2-j のＳカーブの電圧値（片側又
は両側の対称の電圧値）を測定しても同様である。

【００３４】図１０はフォーカスサーチによるディスク
種類の判断が上記図９の例とは異なる他の手法を用いた
場合の図９と同様な３ビーム法と位相差法のトラッキン
グエラー信号の一方を選択するためのマイコンの動作手
順を示すフローチャートである。図１０の例では図９の
ピーク電圧Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３の代りにピークに相当する
部分の時間幅を計測し、それらの比較によってディスク
の種類を判断している。ステップＳ１までは図３と同様
で、ステップＳ１５Ａでフォーカスサーチを開始し、各
ピークの時間幅Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３をそれぞれ格納するレ
ジスタの内容を０にし、タイマをスタートさせる。次い
でステップＳ１６で和信号ＳＡの電圧をＡ／Ｄ変換して
得られるデジタル値を順次読み取り、所定のＡ／Ｄ変換
レジスタに順次格納し、前回値との比較を順次行う。ス
テップＳ１７ではステップＳ１６の順次の比較の結果、
ピーク値が検出されたか否かを判断する。ＹＥＳであれ
ばステップＳ１８Ａで時間幅をＴ１レジスタに格納し、
ＮＯであればステップＳ１６に戻る。

【００３５】ステップＳ１７の終了後は、ステップＳ１
９でＡ／Ｄ変換レジスタをリセットし、上記ステップＳ
１６、Ｓ１７と同様のステップＳ２０、Ｓ２１を実行
し、ステップＳ２２Ａで次の時間幅をＴ２レジスタに格
納し、Ａ／Ｄ変換レジスタをステップＳ２３でリセット
する。次のステップＳ２４でタイマによる計測時間が設
定値を超えた（オーバーフロー）か否かを判断し、超え
ていればステップＳ２８Ａへ、超えていなければステッ
プＳ２５へ行く。ステップＳ２５、Ｓ２６はそれぞれ上
記ステップＳ１６、１７と同様の内容であり、ステップ
Ｓ２７Ａで時間幅をＴ３レジスタに格納する。ステップ
Ｓ２８Ａではこれまでに得られた各時間幅Ｔ１、Ｔ２、
Ｔ３を用いて比較演算を行う。

【００３６】次のステップＳ２９ＡではＴ１が所定値Ｑ
１より小さいか、あるいはＴ２が所定値Ｑ２より小さい
かを判断し、ＹＥＳであればステップＳ３４の異常処理
ルーチへ移行する。これらの所定値Ｑ１、Ｑ２は通常の
ディスクでのフォーカスサーチにて得られる時間幅より
十分小さい値である。ステップＳ２９ＡでＮＯであれ
ば、ステップＳ３０ＡでＴ１／Ｔ２＞Ｑ３か否かを判断
する（Ｑ３は１．２ｍｍの厚さのディスクで通常得られ
るＴ１とＴ２の比の例えば７０％程度の値の所定値）。
ステップＳ３０ＡでＹＥＳなら、現在のディスクは１．
２ｍｍの厚さのものと判断し、ステップＳ３１で所定の
フォーカスサーボ制御をオンとし、次のステップＳ４で
３ビーム法によるトラッキングエラー信号を選択する。
一方、ステップＳ３０ＡでＮＯなら、ステップＳ３２Ａ
でＴ２／Ｔ１＞Ｑ４か否かを判断する（Ｑ４は０．６ｍ
ｍの厚さのディスクで通常得られるＴ２とＴ１の比の例
えば７０％程度の値の所定値）。

【００３７】ステップＳ３２ＡでＹＥＳなら、現在のデ
ィスクは０．６ｍｍの厚さのものと判断し、ステップＳ
３３で所定のフォーカスサーボ制御をオンとし、次のス
テップＳ５で位相差法によるトラッキングエラー信号を
選択する。一方、ステップＳ３２でＮＯなら、ステップ
Ｓ３６ＡでＴ３＞Ｔ１（Ｔ３が測定されている場合）で
あり、かつＴ３＞Ｔ２（図７のようにＶ３が測定される
場合）であるか否かを判断する。ステップＳ３６ＡでＹ
ＥＳならステップＳ３７で図８の 3-C に示す波形のピ
ーク中心点Ｃでフォーカスサーボ制御をオンとし、ステ
ップＳ５へ行き位相差法を選択する。ステップＳ４、Ｓ
５のあとはステップＳ６で再生処理を実行する。

【００３８】図１０のフローチャートでは時間幅Ｔ４は
用いていないが、これはＴ３の検出と、そのＴ１、Ｔ２
との比較により２層ディスクであると判断されれば、Ｔ
４を検出する前のＴ３の時点でサーボ制御をオンとする
ことにより、サーチ時間を短縮することができるからで
ある。なお、図１０のフローチャートには特に示してい
ないが、先の例同様、判別されたディスクの種類に応じ
て、光ヘッドのレーザパワー、フォーカスエラー信号、
トラッキングエラー信号を生成する回路のゲイン、オフ
セット、バランスなどのパラメータや、後述する図１８
のイコライザの特性を適宜切り換え、設定する。なお、
ここでは和信号ＳＡを整形した信号 2-c,2-g, 2-k の時
間幅を測定したが、フォーカスエラー信号ＦＥである信
号 2-b,2-f, 2-j を整形した信号 2-d, 2-h, 2-l の全
時間幅Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３又は３値信号の最小値の区間、
中値の区間、最大値の区間の合計時間を測定しても同様
である。

【００３９】次にＤＶＤとＣＤを単一の光ピックアップ
で再生可能なように２種類のレンズをアクチュエータで
切り換えて使用する２レンズ型光ピックアップ（光ヘッ
ド）を用いた例について説明する。かかる光ピックアッ
プとしては、例えば三菱電気（株）のツインレンズ光ピ
ックアップ（１９９５年７月１１〜１４日インターナシ
ョナルオプトエレクトロニクスショー’９５＜幕張メッ
セ国際展示場＞で展示）がある。この光ピックアップは
ＤＶＤ用とＣＤ用の２つの対物レンズを有していて、こ
れらのレンズは回転可能なレンズホルダに取り付けら
れ、レンズホルダが電磁型アクチュエータにより支軸を
中心に回動することにより、所望のレンズを光路に配置
することができるものである。

【００４０】図１１はこの２レンズ型光ピックアップを
図２の光ピックアップ２として用いた場合の各ディスク
への光ビームの集光状態を示す図である。4-a はｔ１＝
１．２ｍｍのディスク、4-b はｔ１＝０．６ｍｍのディ
スク、4-c は１層目までの厚みが０．６ｍｍの２層型デ
ィスク（層間距離ｔ３＝４０μｍ）への集光状態を示
し、角度の狭いビームが１．２ｍｍ用で、角度の広いビ
ームが０．６ｍｍ用である。図１２〜図１４は２レンズ
型光ピックアップ２にてフォーカスサーチを行ったとき
の出力信号から得られる様々な信号波形を示している。
すなわち図１２〜図１４の縦軸は電圧であり、横軸が時
間であり、ｐはピークを示している。

【００４１】２レンズ型光ピックアップでは、ディスク
の厚さに応じたレンズが選択されていないと球面収差の
ために１点に集光できず、ディスクの記録信号を読み出
すことができない。図１１で信号再生ができるのは縦横
の参照符号で 4-aα, 4-bβ,4-cγ, 4-cδ のみであ
る。これ以外の場合は信号読み出しはできないものの、
ある程度の反射光が戻ってくる。図１５は２レンズ型光
ピックアップを用いた場合に図１に代えて使用する演算
回路（図２のプリアンプの一部）を示すブロック図であ
る。なお、トラッキングエラー信号の生成については、
図１の回路を用いることもできる。

【００４２】図１５の回路は特開昭５７−７４８３７号
公報の第４図に示されているものを利用したものであ
り、図中図１と同参照符号のものは同一のものを示して
いる。図１と異なる点について説明すると、加算器１４
の出力信号に応答する立下がりパルス発生回路３２と立
上がりパルス発生回路３４の出力信号によりそれぞれ制
御されるゲート回路３６、４０が減算器１６の出力信号
をゲートして、それぞれホールド回路３８、４２に与え
られている。ホールド回路３８、４２の出力信号はそれ
ぞれ減算器４４の＋と−入力端子に与えられ、減算器４
４の出力信号はスイッチ３０の１側端子に与えられてい
る。また、加算器１４の出力信号はＬＰＦ２８とイコラ
イザ（ＥＱ）４６をそれぞれ介してそれぞれ和信号（Ｓ
Ａ）、ＥＦＭ信号又はＥＦＭプラス信号として出力され
る。

【００４３】したがって、マイコンからの制御信号ＣＯ
ＮＴによりスイッチ３０の０側が選択されたときは、図
１同様３ビーム法のトラッキングエラー信号が出力さ
れ、１側が選択されたときは、前述の特開昭５７−７４
８３７号公報の第４図に示されているものと同様のトラ
ッキングエラー信号が選択される。このトラッキングエ
ラー信号は和信号（加算器１４の出力信号）の両エッジ
（立下がりパルス発生回路３２と立上がりパルス発生回
路３４の出力信号）で差信号（減算器１６の出力信号）
をサンプリングすることにより、差信号の時々刻々のピ
ークツーピーク値にビームスポットのトラックからのず
れの方向に応じた符号を付けた値を求めることに相当す
る（同公報の第５図参照）。

【００４４】図１２において、 5ーa はフォーカスコイル
印加電圧であり、 5-b は和信号ＳＡ、 5-c はフォーカ
スエラー信号、 5-d は和信号ＳＡをスレショルドと比
較して得られた信号、 5-e はイコライザ４６の特性を
フラットにした場合のＥＦＭ信号、 5-f はフォーカス
エラー信号 5-d を所定スレショルドと比較して得られ
た信号、 5-g はＥＦＭ信号を比較器５０で基準値Ｒｅ
ｆと比較して得られる信号、 5ーh は図１６のＨＦＤＥ
Ｔ（Ｄ−ＦＦ５６の出力信号）である。図１３、図１４
もほぼ図１２と同様である。なお、図１３、図１４の信
号 6-i, 7-i については後述する。

【００４５】図１６は図１５の回路の出力信号中、和信
号ＳＡとＥＦＭ信号を用いて高周波成分ＨＦを検出する
回路の１例を示すブロック図である。ＥＦＭ信号は比較
器５０に与えられ、基準信号Ｒｅｆと比較される。和信
号ＳＡはＤ−ＦＦ（フリップフロップ）５２のＤ入力に
与えられ、そのＱ出力は次段のＤ−ＦＦ５４のＤ入力に
与えられ、そのＱ出力はさらに次段のＤ−ＦＦ５６のＤ
入力に与えられ、そのＱ出力は検出信号ＨＦＤＥＴとし
て出力される。比較器５０の出力信号は各Ｄ−ＦＦ５２
〜５６のクロックとして与えられる。Ｒｅｓｅｔは各Ｄ
−ＦＦ５２〜５６のリセット信号である。

【００４６】図１６の回路中の比較器５０の出力信号、
すなわちＥＦＭ信号の比較後の信号は図１２〜図１４の
5-g, 6-g, 7-g として示されている。Ｄ−ＦＦ５２〜
５６は和信号ＳＡを波形整形して作られた信号 5-d, 6-
d, 7-d がＨ（ハイレベル）のときのみ、比較器５０の
出力信号のパルスをカウントし、この例では３カウント
するとＤ−ＦＦ５６の出力信号ＨＦＤＥＴ 5ーh、 6ーh、 7
ーh がＨになる。この区間内に３カウントできない場合
は、Ｄ−ＦＦ５２〜５６からなるカウンタは和信号ＳＡ
などによってリセットされる。なお、この例では３カウ
ントとしているが、このカウント数は適宜所定の回数に
することができる。

【００４７】図１７は図１５の回路の出力信号中、ＥＦ
Ｍ信号を用いて高周波成分ＨＦを検出する回路の他の例
を示すブロック図である。ＥＦＭ信号はＨＰＦ５８を介
して比較器６０に与えられ、基準信号Ｒｅｆと比較され
る。比較器６０の出力はＤ−ＦＦ６２のクロックとして
与えられ、そのＱ出力は検出信号ＨＦＤＥＴとして出力
される。Ｄ−ＦＦ６２ののＤ入力には所定値が常時与え
られている。ＲｅｓｅｔはＤ−ＦＦ６２のリセット信号
である。図１７の回路はＥＦＭ信号の高周波成分ＨＦを
抽出し、これを基準値Ｒｅｆと比較して得られた信号を
ラッチするものであり、図１２〜図１４の 5-g, 6-g, 7
-g の波形にはならないが、同様な波形5-h, 6-h, 7-h
が得られる。なお、図１６、図１７の回路以外にも高周
波成分を検出するものであれば、他の構成を用いること
が可能で、例えば、図１６のカウンタ部分の入力部にＨ
ＰＦを設けるようにすることもできる。

【００４８】図１８は図１５のイコライザ４６の回路例
としてのトランスバーサルフィルタの構成を示すブロッ
ク図である。このフィルタを構成する単位遅延素子の遅
延時間Ｔ及びタップゲインＧ０〜Ｇ４はディスクの種類
に応じて図示省略のコントローラのプログラムＲＯＭに
予め記憶しておいたデータを用いて制御可能である。Ｔ
の例としては、１．２ｍｍのＣＤの場合Ｔ＝４４０ｎ
ｓ、０．６ｍｍのＤＶＤの場合Ｔ＝８０ｎｓの２つを切
り換えることができる。Ｇ０〜Ｇ４の例としては、１．
２ｍｍのＣＤの場合Ｇ２＝１、Ｇ１＝Ｇ３＝０．１２、
Ｇ０＝Ｇ４＝０とし、０．６ｍｍのＤＶＤの場合Ｇ０＝
０．０２、Ｇ１＝０．２、Ｇ２＝１、Ｇ３＝０．２、Ｇ
４＝０．０２とし、さらにフォーカスサーチ時は周波数
特性を除去するためにＧ２＝１とし、他を０としてお
く。

【００４９】図１５と図１６を組み合わせた構成の動作
について説明する。いま、１つの例としてＣＤが装填さ
れていて、かつＣＤ用レンズが選択されているか、ある
いはＤＶＤが装填されていて、ＤＶＤ用のレンズが選択
されているものとする。再生装置の電源投入などの後、
スピンドル（ＳＰ）モータ３を起動し、フォーカスサー
チを開始する。すなわち、フォーカスコイルへの印加電
圧を図１２の 5-a に示すように少しずつ増加させ、和
信号ＳＡをＡ／Ｄ変換してマイコンに取り込み、和信号
ＳＡ（図１２の 5-b ）を読み込み、同時に図１６の出
力信号ＨＦＤＥＴ（図１２の 5-h ）を監視する。

【００５０】和信号ＳＡが所定値を超え、かつ信号ＨＦ
ＤＥＴがＨになり、フォーカスエラー信号（図１２の 5
-c ）と所定値との比較で得られた信号 5-f を監視し、
これがＨからＬ（ローレベル）になった時点ｔ（フォー
カスサーチにおける所謂Ｓカーブのほぼゼロクロス点に
相当）でフォーカスサーボ制御をオンとする。また、各
ディスクの反射率の違いによる再生装置の諸パラメー
タ、例えば光ヘッドのレーザパワー、フォーカスエラー
信号、トラッキングエラー信号を生成する回路のゲイ
ン、オフセット、バランス、単位遅延素子の遅延時間、
タップゲインなどを設定し、再生処理を実行する。

【００５１】上記構成で、和信号ＳＡを２値化する比較
器のスレショルドを複数用意しておくことにより、反射
率の差異により和信号ＳＡのレベルの異なるライトワン
ス型や、記録・再生型のディスクの検出も可能となる。
上記動作説明は、再生専用のＣＤと１層型のＤＶＤに適
用した場合のものである。

【００５２】次に、上記例とは逆の場合、すなわちＣＤ
が装填されていて、かつＤＶＤ用レンズが選択されてい
るか、あるいはＤＶＤが装填されていて、ＣＤ用のレン
ズが選択されている場合について説明する。再生装置の
電源投入などの後、スピンドル（ＳＰ）モータ３を起動
し、フォーカスサーチを開始する。すなわち、フォーカ
スコイルへの印加電圧を図１３の 6-a に示すように少
しずつ増加させ、和信号ＳＡをＡ／Ｄ変換してマイコン
に取り込み、和信号ＳＡ（図１３の 6-b ）を読み込
み、同時に図１６の出力信号ＨＦＤＥＴ（図１３の 6-h
）を監視する。しかし、現在選択されているレンズが
ディスクの種類に適合しないため、和信号ＳＡが所定値
を超えてもＥＦＭ信号に高い周波数成分が含まれていな
いので、信号ＨＦＤＥＴがＨにならない。和信号ＳＡ
（ 6-b ）の整形信号 6-d がＨの区間中に信号ＨＦＤＥ
ＴがＨにならないときは、レンズの選択が誤りであると
判断し、レンズを他方に切り換えるべくアクチュエータ
を制御する。信号 6-i はこの制御を行うためのもので
ある。なお、アクチュエータの制御はトラッキングコイ
ルに通電する電流により行われ、大きな電流が流れると
レンズ切換えが行われる。

【００５３】レンズの切換えが終了すると、 6-a に示
すようにフォーカスコイルへの印加電圧を減少せしめ、
先程とは逆方向への対物レンズの移動を行う。なお、信
号 6-i がＨの区間では、レンズの切換えにともない、
フォーカス方向への不要な動きに起因して正確な測定が
困難なこともあるので、信号ＨＦＤＥＴなどの監視は行
わない。レンズが切り換わってディスクに適合するもの
となると、前述の例と同様に和信号ＳＡが所定値を超
え、かつ信号ＨＦＤＥＴがＨになり、フォーカスエラー
信号（図１３の 6-c ）を波形整形して得られた３値信
号 7-f を監視し、これが最小値から中間値になった時
点ｔ（フォーカスサーチにおける所謂Ｓカーブのほぼゼ
ロクロス点に相当）でフォーカスサーボ制御をオンとす
る。また、各ディスクの反射率の違いによる再生装置の
諸パラメータ、例えば光ヘッドのレーザパワー、フォー
カスエラー信号、トラッキングエラー信号を生成する回
路のゲイン、オフセット、バランス、単位遅延素子の遅
延時間、タップゲインなどを設定し、再生処理を実行す
る。

【００５４】図１２に沿って説明した先の例、すなわち
ディスクの種類に適合した対物レンズが最初から選定さ
れているときの動作例の変形例を図１４に従って説明す
る。再生装置の電源投入などの後、和信号ＳＡをＡ／Ｄ
変換してマイコンに取り込み、スピンドル（ＳＰ）モー
タ３を起動し、フォーカスサーチを開始する。すなわ
ち、フォーカスコイルの印加電圧を図１４の 7-a に示
すように少しずつ増加させ、和信号ＳＡ（図１４の 7-b
）を読み込み、同時に図１６の出力信号ＨＦＤＥＴ
（図１４の 7-h ）を監視する。和信号ＳＡが所定値を
超え、かつ信号ＨＦＤＥＴがＨになっても、ここではフ
ォーカスサーボをオンとせず、フォーカスコイルの印加
電圧を図１４の 7-a に示すように少しずつ減少させ、
和信号ＳＡを読み込む。

【００５５】和信号ＳＡが所定値を超え、かつ信号ＨＦ
ＤＥＴがＨになり、フォーカスエラー信号（図１４の 7
-c ）を波形整形して得られた３値信号 7-f を監視し、
これが最小値から中間値になった時点ｔ（フォーカスサ
ーチにおける所謂Ｓカーブのほぼゼロクロス点に相当）
でフォーカスサーボ制御をオンとする。また、各ディス
クの反射率の違いによる再生装置の諸パラメータ、例え
ば光ヘッドのレーザパワー、フォーカスエラー信号、ト
ラッキングエラー信号を生成する回路のゲイン、オフセ
ット、バランス、単位遅延素子の遅延時間、タップゲイ
ンなどを設定し、再生処理を実行する。なお、信号 7-i
は図１３の信号 6-i に対応する、レンズ切換えのため
の信号であるが、この例ではフォーカスサーチ中のレン
ズ切換えは不要なので常時Ｌとなっている。

【００５６】図１４の動作例は図１２の動作例と比較し
て、信号ＨＦＤＥＴの検出精度が高く、さらにメカ的動
作の安定を図ることができ、制御系の回路構成やソフト
ウェアの簡略化に有利である。上記図１３及び図１４に
沿って説明した動作においても、前述のように和信号Ｓ
Ａを２値化する比較器のスレショルドを複数用意してお
くことにより、反射率の差異により和信号ＳＡのレベル
の異なるライトワンス型や、記録・再生型のディスクの
検出も可能となる。ここで、図１２〜図１４では和信号
ＳＡの振幅を測定している様子が示されているが、フォ
ーカスエラー信号ＦＥの片側又は両側の振幅を測定して
も同様である。

【００５７】上記２レンズ型光ピックアップを用いた例
では、従来２つのレンズのうちディスクに適合しないレ
ンズが選択されているときは、一旦フォーカスサーボを
オンとして、信号を読み出そうとしても読み出せないこ
とが分かってから、レンズを切り換え、再度フォーカス
サーチからやり直す方法に較べて、フォーカスサーチ中
に高い周波数成分の検出でディスクの種類の判別が可能
であり、レンズが適合しないことが分かればフォーカス
サーチ中にレンズを切り換えて、逆方向のサーチにより
フォーカスサーボをオンとすることができるので、大幅
に再生開始までに要する時間を短縮することができる。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、Ｃ
ＤとＤＶＤとの兼用再生装置に適するように、ＣＤに対
応するトラッキングエラー信号とＤＶＤに対応するトラ
ッキングエラー信号とを適宜切り換えて選択することが
でき、また、このトラッキングエラー信号の切換えのた
めにディスクの種類を自動的に判別することができ、か
かる判別結果によってトラッキングエラー信号の選択を
することができ、ディスクの種類判別に応じて光学系を
切換えることができ、さらに、ディスクの種類判別に応
じて光ヘッドの後段に接続される回路の特性を切り換え
ることが出来る利点を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光ディスク再生装置の実施例中の光ピ
ックアップとその出力信号に応答する演算装置（図２の
プリアンプの一部）を示す回路図である。

【図２】本発明の光ディスク再生装置の１実施例を示す
ブロック図である。

【図３】図２中のシステムコントローラに用いられてい
るマイクロコンピュータ（マイコン）の動作の中で、デ
ィスク種類の判別と、その結果により２種類のトラッキ
ングエラー信号を切り換えるための処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【図４】図２中のシステムコントローラに用いられてい
るマイクロコンピュータ（マイコン）の動作の中で、動
作モードに応じて２種類のトラッキングエラー信号を切
り換えるための処理手順の１例を示すフローチャートで
ある。

【図５】図２中のシステムコントローラに用いられてい
るマイクロコンピュータ（マイコン）の動作の中で、オ
ントラックか否かに応じて２種類のトラッキングエラー
信号を切り換えるための処理手順の他の例を示すフロー
チャートである。

【図６】２焦点型光ピックアップでのディスクへのレー
ザビームの集光状態を示す図である。

【図７】図６に対応して光ピックアップ２にてフォーカ
スサーチを行ったときの出力信号から得られる様々な信
号波形を示す波形図である。

【図８】２層ディスクにおけるフォーカスサーチを示す
波形図である。

【図９】フォーカスサーチによりディスクの種類を判断
し、さらにその判断結果を用いて図１のスイッチ３０を
制御して３ビーム法と位相差法のトラッキングエラー信
号の一方を選択するためのマイコンの動作手順の１例を
示すフローチャートである。

【図１０】フォーカスサーチによりディスクの種類を判
断し、さらにその判断結果を用いて図１のスイッチ３０
を制御して３ビーム法と位相差法のトラッキングエラー
信号の一方を選択するためのマイコンの動作手順の他の
例を示すフローチャートである。

【図１１】２レンズ型光ピックアップを用いた場合の各
ディスクへの光ビームの集光状態を示す図である。

【図１２】２レンズ型光ピックアップにてフォーカスサ
ーチを行ったときの出力信号から得られる様々な信号波
形を示す波形図である。

【図１３】２レンズ型光ピックアップにてフォーカスサ
ーチを行ったときの出力信号から得られる様々な信号波
形を示す波形図である。

【図１４】２レンズ型光ピックアップにてフォーカスサ
ーチを行ったときの出力信号から得られる様々な信号波
形を示す波形図である。

【図１５】２レンズ型光ピックアップを用いた場合に図
１に代えて使用する演算回路（図２のプリアンプの一
部）を示すブロック図である。

【図１６】図１５の回路の出力信号中、和信号ＳＡとＥ
ＦＭ信号を用いて高周波成分ＨＦを検出する回路の１例
を示すブロック図である。

【図１７】図１５の回路の出力信号中、ＥＦＭ信号を用
いて高周波成分ＨＦを検出する回路の他の例を示すブロ
ック図である。

【図１８】図１５のイコライザの回路例としてのトラン
スバーサルフィルタの構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ 光ディスク ２ 光ピックアップ（光ヘッド） ３ スピンドルモータ ４ モータドライバ／トラッキング・フォーカス制御回
路（ＤＳＶ６と共にサーボ制御手段を構成し、システム
コントローラ７と共にフォーカスサーチ手段を構成す
る） ５ プリアンプ（各演算手段を含む、またＤＳＶ６と共
に信号再生手段を構成する） ６ ＤＳＶ（デジタルサーボ制御回路） ７ システムコントローラ （制御手段として動作し他
の回路と共に測定手段、判別手段を構成する） １０、１２ 加算器 １４ 加算器（第３演算手段を構成する） １６ 減算器（第２演算手段を構成する） １８ 減算器（第１演算手段） ２０ 減算器 ２２ 加算器 ４４ 減算器 ２４ 遅延回路 ２６ 乗算器（遅延回路２４と共に第４演算手段を構成
する） ２８ ＬＰＦ（ローパスフィルタ） ３０ スイッチ（選択手段） ３２、３４ パルス発生回路 ３６、４０ ゲート回路 ３８、４２ ホールド回路 ４６ イコライザ ５０、６０ 比較器 ５２、５４、５６、６２ Ｄ−ＦＦ ５８ ＨＰＦ Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ 位相差法に用いる４分割光センサ部分 Ｅ、Ｆ ３ビーム法に用いる２つのセンサ部分

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】第１の厚さのディスク状の光記録媒体に対
   応する第１の焦点と第２の厚さのディスク状の光記録媒
   体に対応する第２の焦点とを有し、ディスク状の光記録
   媒体にレーザビームを照射して、その反射光を検出する
   複数の光センサ部分とを有する光ヘッドと、 第１の厚さのディスク状の光記録媒体に対応する第１の
   トラッキングエラー生成手段と、 第２の厚さのディスク状の光記録媒体に対応する第２の
   トラッキングエラー生成手段と、 前記第１のトラッキングエラー生成手段または前記第２
   のトラッキングエラー生成手段のいずれかを選択する選
   択手段と、 前記光ヘッドまたはその光学系をフォーカス方向に移動
   させるフォーカスサーチ手段と、 前記フォーカスサーチ手段による移動中に前記第１の焦
   点と前記第２の焦点位置に関連して、得られる第１と第
   ２の検出信号を測定する測定手段と、 前記測定手段により測定された前記第１の検出信号と前
   記第２の検出信号とを用いて前記ディスク状の光記録媒
   体の種類を判別する判別手段と、 前記ディスク状の光記録媒体が第１の厚さのディスク状
   の光記録媒体のときには第１のトラッキングエラー生成
   手段を選択し、前記第２の厚さのディスクのときには第
   ２のトラッキングエラー生成手段を選択するよう前記選
   択手段を制御する制御手段とを有するディスク種類判別
   装置。
2. 【請求項２】第１の厚さのディスク状の光記録媒体に対
   応する第１の焦点と第２の厚さのディスク状の光記録媒
   体に対応する第２の焦点とを有し、ディスク状の光記録
   媒体にレーザビームを照射して、その反射光を検出する
   複数の光センサ部分とを有する光ヘッドと、 前記光ヘッドまたはその光学系をフォーカス方向に移動
   させるフォーカスサーチ手段と、 前記フォーカスサーチ手段による移動中に前記第１の焦
   点位置と前記第２の焦点位置とに関連して、得られる第
   １の検出信号と第２の検出信号とを測定する測定手段
   と、 前記測定手段により測定された前記第１の検出信号と前
   記第２の検出信号とを用いて前記ディスク状の光記録媒
   体の種類を判別する判別手段とを有するディスク種類判
   別装置。
3. 【請求項３】第１の厚さのディスク状の光記録媒体に対
   応する第１の焦点と第２の厚さのディスク状の光記録媒
   体に対応する第２の焦点とを有し、ディスク状の光記録
   媒体にレーザビームを照射して、その反射光を検出する
   複数の光センサ部分とを有する光ヘッドと、 第１の厚さのディスク状の光記録媒体に対応する第１の
   トラッキングエラー生成手段と、 第２の厚さのディスク状の光記録媒体に対応する第２の
   トラッキングエラー生成手段と、 前記第１のトラッキングエラー生成手段または前記第２
   のトラッキングエラー生成手段を選択する選択手段と、 前記光ヘッドまたはその光学系をフォーカス方向に移動
   させるフォーカスサーチ手段と、 前記フォーカスサーチ手段による移動中に得られる和信
   号またはフォーカスエラー信号を測定する測定手段と、 前記測定手段により測定された前記和信号またはフォー
   カスエラー信号を用いて前記ディスク状の光記録媒体の
   種類を判別する判別手段と、 前記ディスク状の光記録媒体が第１の厚さのディスクの
   ときには第１のトラッキングエラー生成手段を選択し、
   前記第２の厚さのディスクのときには第２のトラッキン
   グエラー生成手段を選択するよう前記選択手段を制御す
   る制御手段とを有するディスク種類判別装置。
4. 【請求項４】第１の厚さのディスク状の光記録媒体に対
   応する第１の焦点と第２の厚さのディスク状の光記録媒
   体に対応する第２の焦点とを有し、ディスク状の光記録
   媒体にレーザビームを照射して、その反射光を検出する
   複数の光センサ部分とを有する光ヘッドと、 前記光ヘッドまたはその光学系をフォーカス方向に移動
   させるフォーカスサーチ手段と、 前記フォーカスサーチ手段による移動中に得られる信号
   の数を測定する測定手段と、 前記測定手段により測定された前記信号の数に基づいて
   前記ディスク状の光記録媒体の層数に関する種類を判別
   する判別手段とを有するディスク種類判別装置。
5. 【請求項５】ピックアップを介して、複数の種類のディ
   スクに収録された信号をそれぞれ再生することができる
   光学式ディスク再生装置において、 再生対象となるディスク状の光記録媒体に対応させて、
   前記ピックアップから出射されるビームのための開口数
   （ＮＡ）を変更する開口数変更手段と、 前記開口数変更手段による前記開口数の変更に応じて、
   前記ピックアップの後段に接続された信号処理系の特性
   を、再生される前記ディスクに対応させた状態に変更す
   る信号処理系変更手段とを具備したことを特徴とする光
   学式ディスクの再生装置。
6. 【請求項６】記録密度の異なる複数のディスクに対応し
   て複数の光学系のいずれか１つを光学ディスクに対向さ
   せるための切り換え手段を搭載した光ピックアップ装置
   と、 前記光学ディスクの種類に応じて、複数の信号処理特性
   のうちいずれか１つの信号処理特性を設定可能であり、
   前記光ピックアップ装置からの信号を処理するための信
   号処理部と、 前記光ピックアップ装置の前記複数の光学系のなかのい
   ずれか１つの光学系と、 前記信号処理部の前記複数の信号処理特性のうちのいず
   れか１つの信号処理特性との一方を設定制御部とを具備
   したことを特徴とする光学ディスクの再生装置。
7. 【請求項７】光ヘッドを介して、２種類の記録密度のデ
   ィスクに収録された信号をそれぞれ再生することができ
   る光学ディスクの再生方法において、 前記光ヘッドから出射されるビームのための開口数（Ｎ
   Ａ）を実質的に変更するステップと、 第１の開口数を設定し、前記光ヘッドまたはその光学系
   をフォーカス方向に移動させるステップと、 前記フォーカス方向に移動中に得られる検出信号を測定
   するステップと、 前記測定された結果に基づいて、再生するディスクと前
   記第１の開口数が適合する場合は前記ヘッドをフォーカ
   ス制御するステップと、 前記測定された結果に基づいて、再生するディスクと前
   記第１の開口数が適合しない場合には、前記光ヘッドか
   ら出射されるビームのための開口数（ＮＡ）を第２の開
   口数に変更し、前記フォーカス方向に移動中に得られる
   検出信号を測定し、前記測定された結果に基づいて、前
   記ヘッドをフォーカス制御するステップと有することを
   特徴とする光学ディスクの再生方法。