JP3474362B2 - 多層ディスク再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多層ディスクを再生す
る再生装置において、各層に最適なフォーカスサーボ、
トラッキングサーボの各ループゲイン値又は／及びイコ
ライザ値と、ＲＦ信号のレベル値又は／及びイコライザ
値を自動的に設定する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、従来のＣＤよりも記憶密度を飛躍
的に向上させ、一本の映画等が記録可能な高密度記録媒
体であるＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｉｄｅｏ Ｄｉｓ
ｋ）の開発が盛んである。

【０００３】このＤＶＤは、ディスク基板の厚さがＣＤ
とは異なるが、情報を担う記録ピットの読取り原理がＣ
Ｄと同一であることから、ＣＤ／ＤＶＤコンパチブル再
生装置の提案がなされている。このＣＤ／ＤＶＤコンパ
チブル再生装置には各ディスクの情報記録面上で情報読
取りビームが最適に集光する様に、同一直線上の異なる
位置に焦点を結ぶ二つの光ビームを照射することが可能
な二焦点レンズや、ディスクに応じて焦点距離を変化せ
しめるようにレンズを交換する方式等の採用が検討され
ている。例えば、二焦点レンズ１２は図１７（ａ）に示
すように、回折格子１３と対物レンズ１１を同一光路上
に配置したもので、コリメータレンズ１４で平行光線と
された光ビームを回折格子１３により０次光と±１次光
の三つのビームに分光（−１次光は図示せず）し、この
うち０次光と＋１次光の光路長の差を利用して、当該０
次光と＋１次光を同一線上の異なる位置に焦点を結ばせ
るものである。

【０００４】具体的には、ＤＶＤ又はＣＤの情報記録面
に対して、０次光と比較して＋１次光の方が対物レンズ
１１から遠い位置に焦点を結ぶように構成されているの
で、０次光がＤＶＤの情報記録面に最適に集光すると共
に、＋１次光がＣＤの記録情報面に最適に集光する様に
設定されている。この二焦点レンズを用いた光ピックア
ップを徐々に光ディスクに近付ける場合を考えると、最
初に＋１次光のビームが光ディスクの情報記録面に照射
され、ディスク再生装置の図示せぬ光ピックアップに設
けられた４分割フォトダイオードから、フォーカスエラ
ー信号であるＳ字信号が出力される。次に＋１次光の光
ディスクからの反射光が０次光の光路を戻ることによっ
て生じる疑似的なフォーカスエラー信号のＳ字信号が得
られる。そして、最後に０次光に対応するフォーカスエ
ラー信号のＳ字信号が得られる。

【０００５】図１７（ｂ）は、二焦点レンズを光ディス
クに近付けた場合に、上述した、０次光のＳ字、疑似Ｓ
字及び＋１次光のＳ字の出現の様子を示したものであ
る。ここで、回折格子１３における０次光と＋１次光の
分光比は、互いにほぼ等しくなるように設定されてい
る。また、０次光の最適集光はＤＶＤに対してなされ、
＋１次光の最適集光はＣＤに対してなされているので、
逆の組合せに対しては、例えば球面収差の発生などによ
り、最適な集光状態でなくなるから、光ディスクがＣＤ
である場合、＋１次光に対応するフォーカスエラー信号
のＳ字信号のレベルが最も高く、０次光に対応するフォ
ーカスエラー信号のＳ字信号のレベルが最も小さくな
り、これとは逆に、光ディスクがＤＶＤである場合に
は、０次光に対応するフォーカスエラー信号のＳ字信号
のレベルが最も高く、＋１次光に対応するフォーカスエ
ラー信号のＳ字信号のレベルが最も低くなる。

【０００６】ところで、ＤＶＤは、高密度化の要請から
その線速度がＣＤの線速度より大きくなるように規定さ
れている。そこで、ＣＤとＤＶＤでは、フォーカスやト
ラッキングなどのサーボ回路におけるサーボゲインやサ
ーボ周波数帯域を異ならしめる必要がある。より具体的
には、サーボ帯域について、ＤＶＤの方がＣＤより高周
波数側に広くなるように設定し、サーボゲインについて
ＤＶＤの方がＣＤより大きくなるように設定するのであ
る。従って、ＣＤ／ＤＶＤコンパチブル再生装置におい
てサーボ回路をＣＤとＤＶＤとで共用化するためには、
ディスクに応じてサーボゲインやサーボ帯域の調整が必
要となる。つまり、再生動作に先立って、再生すべき光
ディスクがＣＤかＤＶＤかの判断を行ない、その判別結
果に応じて当該光ディスクの反射率を示す信号、例え
ば、フォーカスエラーのＳ字信号やＲＦ信号等に基づい
て、当該ディスクに応じた適切なサーボゲインやサーボ
帯域の調整を行なうのである。尚、一度調整された値
は、ディスクの交換が行なわれるまで保持される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】さて、ＤＶＤには、記
録情報を担うピットを記録する情報記録面が一層からな
る単層ディスクと、同じ厚さ内に複数の記録層（例えば
二層）を有する多層ディスクとがある。多層ディスクの
場合は、各記録層の間に相対的な傾きが有ったり、各記
録層の反射率が異なること等から、例えば、二層ディス
クにおいて一層目の記録層で設定されたゲインをそのま
ま二層目の記録層に使おうとすると、二層目の記録層に
おいては最適化されないという問題が生じる。この問題
を解決するためには、再生中に読取りビームが一層目か
ら二層目の記録層へ、或いは二層目から一層目の記録層
へ層間ジャンプする度に、ジャンプ先の記録層に対応す
るゲインに設定するべく、フォーカスエラー信号等に基
づいてゲインの設定動作を行えば良いが、この場合、層
間ジャンプが行なわれる度にゲインや帯域の初期設定を
行なうことになるため、ジャンプ動作に時間がかかると
いう問題が生じる。従って、例えば映画等の一連の関連
情報を二層に亘って記録した場合、層間ジャンプを実行
することによって連続再生がとぎれてしまうことにな
る。そこで、本発明は、多層ディスクから記録情報を再
生する際に、読取りビームを層間ジャンプさせた場合で
あっても、安定したサーボ制御を迅速に行なうことが可
能となる多層ディスク再生装置を提供することを目的と
する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１記載の発明は、複数の記録層を備えた多
層ディスクを再生する多層ディスク再生装置において、
フォーカスエラー信号に基づいて、第一の記録層に対応
するフォーカスサーボループゲインと第二の記録層に対
応するフォーカスサーボループゲインとを測定する第一
の測定手段と、トラッキングエラー信号に基づいて、前
記第一の記録層に対応するトラッキングサーボループゲ
インを測定する第二の測定手段と、前記第一の記録層に
対応するフォーカスエラー信号の最大振幅値と前記第二
の記録層に対応するフォーカスエラー信号の最大振幅値
との比率を求める第一の演算手段と、前記第一の記録層
に対応するトラッキングサーボループゲインに前記比率
を乗算し、前記第二の記録層に対応するトラッキングサ
ーボループゲインを求める第二の演算手段と、前記第一
の記録層に対応するフォーカスサーボループゲイン及び
第二の記録層に対応するフォーカスサーボループゲイン
と、前記第一の記録層に対応するトラッキングサーボル
ープゲイン及び第二の記録層に対応するトラッキングサ
ーボループゲインと、を記憶する記憶手段と、層間ジャ
ンプに先だって、ジャンプ先の前記記録層に対応するい
ずれかの前記フォーカスサーボループゲイン及びいずれ
かの前記トラッキングサーボゲインを前記記憶手段から
読出して設定する設定手段と、を備えたことを特徴とす
る。

【０００９】請求項１記載の発明の作用によれば、第一
の測定手段により、フォーカスエラー信号に基づいて、
第一の記録層に対応するフォーカスサーボループゲイン
と第二の記録層に対応するフォーカスサーボループゲイ
ンとが測定され、第二の測定手段により、トラッキング
エラー信号に基づいて、第一の記録層に対応するトラッ
キングサーボループゲインが測定される。 次に、第一の
演算手段により、第一の記録層に対応するフォーカスエ
ラー信号の最大振幅値と第二の記録層に対応するフォー
カスエラー信号の最大振幅値との比率が求められ、第二
の演算手段により、第一の記録層に対応するトラッキン
グサーボループゲインに求められた比率が乗算され、第
二の記録層に対応するトラッキングサーボループゲイン
が求められる。 そして、第一の記録層に対応するフォー
カスサーボループゲイン及び第二の記録層に対応するフ
ォーカスサーボループゲインと、第一の記録層に対応す
るトラッキングサーボループゲイン及び第二の記録層に
対応するトラッキングサーボループゲインと、が記憶手
段に記憶される。 その後、層間ジャンプに先だって、設
定手段により、ジャンプ先の記録層に対応するいずれか
のフォーカスサーボループゲイン及びいずれかのトラッ
キングサーボゲインが記憶手段から読出されて設定され
る。 従って、ジャンプする度にジャンプ先の記録層に対
応するサーボゲインを測定する必要がなくなり、層間ジ
ャンプ動作等に対応して、迅速且つ安定に動作させるこ
とが可能となる。 また、第二の記録層に対応するトラッ
キングサーボループゲインを第一の記録層に対応するト
ラッキングサーボループゲインと上記比率を用いた演算
により求めているため、調整時間を節約することができ
る。

【００１０】上記の課題を解決するために、請求項２記
載の発明は、複数の記録層を備えた多層ディスクを再生
する多層ディスク再生装置において、フォーカスエラー
信号に基づいて、第一の記録層に対応するフォーカスサ
ーボループゲインと第二の記録層に対応するフォーカス
サーボループゲインとを測定する第一の測定手段と、ト
ラッキングエラー信号に基づいて、前記第一の記録層に
対応するトラッキングサーボループゲインを測定する第
二の測定手段と、前記第一の記録層に対応するフォーカ
スサーボループゲインと前記第二の記録層に対応するフ
ォーカスサーボループゲインとの比率を求める第一の演
算手段と、前記第一の記録層に対応するトラッキングサ
ーボループゲインに前記比率を乗算し、前記第二の記録
層に対応するトラッキングサーボループゲインを求める
第二の演算手段と、前記第一の記録層に対応するフォー
カスサーボループゲイン及び前記第二の記録層に対応す
るフォーカスサーボループゲインと、前記第一の記録層
に対応するトラッキングサーボループゲイン及び前記第
二の記録層に対応するトラッキングサーボループゲイン
と、を記憶する記憶手段と、層間ジャンプに先だって、
ジャンプ先の前記記録層に対応するいずれかの前記フォ
ーカスサーボループゲイン及びいずれかの前記トラッキ
ングサーボゲインを前記記憶手段から読出して設定する
設定手段と、を備えることを特徴とする。

【００１１】請求項２記載の発明の作用によれば、第一
の測定手段により、フォーカスエラー信号に基づいて、
第一の記録層に対応するフォーカスサーボループゲイン
と第二の記録層に対応するフォーカスサーボループゲイ
ンとが測定され、第二の測定手段により、トラッキング
エラー信号に基づいて、前記第一の記録層に対応するト
ラッキングサーボループゲインが測定される。 次に、第
一の演算手段により、第一の記録層に対応するフォーカ
スサーボループゲインと第二の記録層に対応するフォー
カスサーボループゲインとの比率が求められ、第二の演
算手段により、第一の記録層に対応するトラッキングサ
ーボループゲインに求められた比率が乗算され、第二の
記録層に対応するトラッキングサーボループゲインが求
められる。 そして、第一の記録層に対応するフォーカス
サーボループゲイン及び第二の記録層に対応するフォー
カスサーボループゲインと、第一の記録層に対応するト
ラッキングサーボループゲイン及び第二の記録層に対応
するトラッキングサーボループゲインと、が記憶手段に
記憶される。 その後、層間ジャンプに先だって、設定手
段により、ジャンプ先の記録層に対応するいずれかのフ
ォーカスサーボループゲイン及びいずれかのトラッキン
グサーボゲインが記憶手段から読出されて設定される。
従って、ジャンプする度にジャンプ先の記録層に対応す
るサーボゲインを測定する必要がなくなり、層間ジャン
プ動作等に対して、迅速且つ安定に動作させることが可
能となる。 また、第二の記録層に対応するトラッキング
サーボループゲインを演算により求めているため、調整
時間を節約することができる。

【００１２】請求項３記載の発明によれば、第一の測定
手段は、対物レンズの一回のＵＰ又はＤＯＷＮによって
得られる第一の記録層に対応するフォーカスエラー信号
の最大振幅値と第二の記録層に対応するフォーカスエラ
ー信号の最大振幅値とを取り込み、当該各最大振幅値に
基づき、第一の記録層に対応するフォーカスサーボルー
プゲインと第二の記録層に対応するフォーカスサーボル
ープゲインとを求める。 従って、より迅速に第一及び第
二の記録層に対応するフォーカスサーボループゲインを
求めることができる。

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【００１９】

【００２０】

【実施の形態】［Ｉ］本発明のブロック図の説明 図１は、本発明による実施例の多層ディスク再生装置の
ブロック図である。符号２０は、再生用の光ディスクで
あり、スピンドルモータ２１により規定の回転数で回転
している。符号２２は、二焦点レンズを採用した光ピッ
クアップであり、光ディスク２０の情報記録面上に担持
されたビットを光ビームにより情報を読み取っている。
光ピックアップ２２の出力信号は、ＲＦＡｍｐ２３に入
力されフォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号
等のアナログ信号として、出力される。ＲＦＡｍｐ２３
から出力されるフォーカスエラー信号は、ＬＰＦ２４を
通して不要な周波数成分が除去された後、可変増幅器２
５に供給される。この可変増幅器２５の利得は後述する
ＦＧＡ（フォーカスゲイン制御器）２７からの指令で設
定される。可変増幅器２５の出力信号は、Ａ／Ｄ変換器
２６でアナログ信号からデジタル信号に変換された後、
ＦＧＡ２７に供給される。

【００２１】ＦＧＡ２７の出力は、Ｄ・ＥＱ（デジタル
・イコライザ）２８で特定な周波数領域に重み付けさ
れ、ＰＷＭ２９でパルス幅変換された後、フォーカスコ
イル駆動回路３０によって、図示せぬ光ピックアップの
フォーカスコイルに供給される。このＰＷＭ２９は、フ
ォーカスコイル駆動回路３０に信号を供給する回路であ
るが、後述するサーボコントローラ３８からの指令で、
フォーカスコイル駆動回路３０に信号を供給しない状態
にすることが出来るので、フォーカスループを開路（オ
ープン）又は閉路（クローズ）状態にするために用いら
れるフォーカスループスイッチの役目も担っている。

【００２２】一方、ＲＦＡｍｐ２３から出力されるトラ
ッキングエラー信号は、ＬＰＦ３１を通して不要な周波
数成分が除去された後、可変増幅器３２に供給される。
可変増幅器３２の出力信号はＡ／Ｄ変換器３３でアナロ
グ信号からデジタル信号に変換された後、ＴＧＡ（トラ
ッキングゲイン制御器）３４に供給される。また、ＴＧ
Ａ３４の出力は、Ｄ・ＥＱ３５で特定な周波数領域に重
み付けされ、ＰＷＭ３６でパルス幅変換された後、トラ
ッキング駆動回路３７によって、図示せぬ光ピックアッ
プのトラッキングコイルに供給される。また、ＦＧＡ２
７、ＴＧＡ３４及び各Ｄ・ＥＱ２８、３５等から得られ
たデータを基にして、各回路に指令を出すサーボコント
ローラ３８があり、必要に応じてデータの演算及び指令
を行っている。また、このサーボコントローラ３８に
は、多層ディスク再生装置が必要とする各規定値を記憶
させたＲＯＭ３９やＣＰＵ４０が接続されている。

【００２３】このＣＰＵ４０には、操作部４１及びＲＡ
Ｍ４２が接続され、多層ディスク再生装置の初期動作の
際に検出された各種情報を記憶し、また必要に応じて呼
出すようにしている。また、サーボコントローラ３８に
は、ＴＲ・ＢＬ（トラッキング・バランス制御回路）４
３が接続され、トラッキング・バランスのコントロール
信号がＤ／Ａ変換器４４でデジタル信号からアナログ信
号に変換された後、ＲＦＡｍｐ２３に信号を供給し、最
適なトラッキングバランスが行われるようになつてい
る。一方、ＲＦＡｍｐ２３から得られたＲＦ信号は、増
幅器４５を経てＥＦＭデコーダ４６に供給され、スピン
ドルモータ駆動回路４７によって、スピンドルモータ２
１を駆動し、光ディスク２０を規定の回転速度で回転さ
せる。

【００２４】また、サーボコントローラ３８からの指令
により、多層ディスクの各層に最適なＲＦゲインは、Ａ
／Ｄ変換器４９を介してＲＧＡ（ＲＦゲイン制御回路）
４８に供給され、更にサーボコントローラ３８からの制
御信号によりＲＧＡ４８から増幅器４５を制御し、最適
なデータをＥＦＭデコーダ４６に送りスピンドルモータ
２１の回転速度を監視、制御している。

【００２５】［ＩＩ］片面二層ディスクの説明 図２（ａ）に示すＤＶＤの光ディスクは、直径が例えば
１２０ｍｍで、厚さが例えば０．６ｍｍの透明性の光デ
ィスク基板を２枚貼り合たものであり、第１の光ディス
ク（Ａ面）の保護層と第２の光ディスク（Ｂ面）の保護
層を相対向させて接着剤で貼り合せ、厚さ１．２ｍｍの
光ディスク基板を構成している。Ａ面は、ポリメチルメ
タクリレート、ポリカーボネートの合成樹脂からなる透
光性基板９の面上に情報を担持するピットが同心円状又
は螺旋状に形成されている。このピットが形成された透
光性基板９の面上の一部には文字、記号、絵等の表示パ
ターンがアルミニウム等の銀白色を有する金属薄膜から
なる半透明な一層目の反射層１が形成されている。

【００２６】更に、一層目の反射層１の上面及び一層目
の反射層１の形成されていない透光性基板９の上面には
金等の金色を有する金属薄膜からなる二層目の反射層２
が形成され、一層目の反射層１及び二層目の反射層２が
ピットと接する表面は、概ね同一の反射率を有してい
る。また、二層目の反射層２の上面には紫外線硬化樹脂
からなる保護層３が形成されている。即ち、第１の光デ
ィスクであるＡ面ディスクは、透光性基板９、ピット、
一層目の反射層１、二層目の反射層２及び保護層３等に
よる二層構造の光ディスクである。また、Ａ面ディスク
と同様に、第２の光ディスク（Ｂ面）は、透光性基板８
の面上に情報を担持するピットが形成されていて、一層
目の反射層７及び二層目の反射層６の面上に保護層５が
形成されている。上述したように、これら２枚の光ディ
スク基板の保護層３、５同志を相対向させホットメルト
タイプの接着剤４で貼り合厚さ１．２ｍｍの光ディスク
基板を構成している。

【００２７】このような多層構造の多層ディスク基板を
片面側から再生する場合、二焦点レンズを用いて再生す
る場合は、一層目と二層目との間隔（約４０μｍ）が狭
いため、レンズを上下させた時に得られるフォーカスエ
ラー信号には、図２（ｂ）に示すように０次光、疑似光
そして、＋１次光の夫々に対して一層目と二層目に対す
るＳ字が連続して発生する。

【００２８】［ＩＩＩ］本発明の第１実施例 本発明の第１実施例においては、再生装置のディスク載
置面に載置された片面二層ディスクに対して、光ビーム
を照射しながら対物レンズをＵＰ又はＤＯＷＮ動作させ
ることによって得られるフォーカスエラー信号のうち、
一層目から得られるフォーカスエラー信号を抽出し、こ
れに基づいてフォーカスサーボのゲイン値設定を行な
い、その後、トラッキングエラー信号に基づいてトラッ
キングサーボのバランス調整とゲイン値設定を行なう。
次に、二層目にフォーカスジャンプを行ない、二層目に
関して上記と同様な動作を行なう。以上の動作は、再生
動作に先立つセットアップ（初期設定）動作として行な
われる。

【００２９】では、本発明による第１実施例の動作を説
明するに当たり図３及び図４の動作タイムチャートと図
５及び図６を用いて説明する。先ず、図３（ａ）は、レ
ンズが上下動した時に光ピックアップ２２が検出する２
つの（二層の場合）フォーカスエラー信号（以下ＦＥと
記す。）を示す。尚、図３では＋１次光、疑似光、０次
光のうち、そのディスク本来のＦＥのＳ字のみを図示し
てある。即ち、本実施例においては、０次光により得ら
れたＦＥのＳ字のみを図示してある。図中、記号Ｎは、
レンズの上下動の回数を示している。また、図３（ｂ）
のように、Ｔ１は、レンズが上昇して最初に得られたＦ
Ｅ１の振幅電圧が、多層ディスク再生装置のＲＯＭ３９
に記憶されている規定の閾値（ＴＨと記す）を越えた時
点から、レンズがセットされた最大位置に上昇するまで
に要する時間である。

【００３０】また、Ｔ２は、レンズが降下して、最初に
得られたＦＥ２の振幅電圧がＴＨを越えた時点から、Ｆ
Ｅ２のＳ字特性の終了までに要する時間である。また、
Ｔ３は、２つ目のＦＥ１の振幅電圧がＴＨを越えた時点
から、レンズがセットされたレンズ降下終了位置に降下
するまでに要する時間である。また、Ｔ４は後述する最
初に行うトラッキングバランス調整に要する時間であ
り、Ｔ５は、最初に行うトラッキングゲイン調整に要す
る時間である。また、図４は、上述した図３と同様に、
光ピックアップ２２が二層目に移動した場合の動作タイ
ムチャートである。Ｔ６は、レンズが上昇して最初に得
られたＦＥ１の振幅電圧が多層ディスク再生装置のＲＯ
Ｍ３９に記憶されている規定のＴＨを越えた時点から、
ＦＥ１のＳ字特性が終了するまでに要する時間である。

【００３１】また、Ｔ７は、２つ目のフォーカスエラー
信号ＦＥ２の振幅電圧がＴＨを越えた時点から、レンズ
がセットされた最大位置に上昇するまでに要する時間で
ある。また、Ｔ８は、レンズが降下して、最初に得られ
た振幅電圧がＴＨを越えた時点から、レンズがセットさ
れたレンズ降下終了位置に降下するまでに要する時間で
ある。また、Ｔ９は二層目で行うトラッキングバランス
調整に要する時間であり、Ｔ１０は、二層目で行うトラ
ッキングゲイン調整に要する時間である。

【００３２】では、本発明による第１実施例の動作を図
５及び図６のフローチャートを用いて説明する。先ず、
ステップＳ１において、光ディスクがセットされたか否
かを判断し、光ディスクがセットされている場合は、ス
テップＳ２で前回の光ディスクを再生する際に設定した
各種データを初期化する。即ち、これから使用する多層
ディスク再生装置内に設けられた図示せぬカウンター値
やタイマー値をリセットする。

【００３３】また、ステップＳ３において、各種ディス
クのディスク判別を行うが、ディスク判別の動作につい
ては、後述する図１２及び図１３のフローチャートを用
いて説明する。次に、ステップＳ４において、レンズを
規定位置まで降下させる。そして、ステップＳ５は、レ
ンズが上昇及び降下を繰返す回数を計数しており、レン
ズが上昇又は降下の動作を行なう度に１つ加算され、そ
の時のＮの値をＲＡＭ４２に記憶する。そして、ステッ
プＳ６において、レンズを規定速度で上昇させる。ステ
ップＳ７において、予め多層ディスク再生装置のＲＯＭ
３９に記憶されている、規定値閾値（ＴＨと記す。）
と、得られたＦＥ値とを比較する。ＦＥ値が得られない
場合は、再度ステップＳ６に移行して、レンズの規定速
度での上昇動作を継続させレンズが上昇し、得られたＦ
Ｅ１がＦＥ１≧ＴＨを満足する場合は、ステップＳ８に
移行してタイマーが時間Ｔ１の計時動作を開始する。

【００３４】次いで、ステップＳ９でＮ＝１回目のＦＥ
１の最大振幅値ＦＥ_Ｐ−Ｐを読取り、ＲＡＭ４２に記憶
する。ステップＳ１０において、タイマーの計時時間が
規定時間Ｔ１を越えたか否かを判断し、越えていないと
判断した場合（ステップＳ１０；ＮＯ）には、タイマー
の計時時間が規定時間Ｔ１に達するまでレンズの上昇を
継続する。規定時間Ｔ１に達した場合（ステップＳ１
０：ＹＥＳ）にはステップＳ１１に移行して、Ｎに１を
加算すると共に、ステップＳ１２においてレンズを降下
させる。次いで、ステッブＳ１３に移行して、レンズの
降下時に得られる二層目のＦＥ値がＴＨ以上であるか否
かを判断する。ＦＥ値がＴＨ以下の場合（ステップＳ１
３；ＮＯ）には、ＲＦＡｍｐ２３の出力に０次光による
ＦＥが未だ得られていないことを示すから、ステップＳ
１２に移行してレンズの降下動作を継続する。ＦＥ値が
ＴＨを越えた場合（ステップＳ１３；ＹＥＳ）には、ス
テップＳ１４に移行して、タイマーに規定時間Ｔ２の計
時動作を開始させる。

【００３５】ステップＳ１５において、タイマーの計時
時間Ｔが規定時間Ｔ２に達したと判断された場合、ステ
ップＳ１６に移行して、ＴＨ以上のＦＥ値の検出を行な
う。このステップで検出されるＦＥ値はレンズ降下時に
おける一層目のＦＥ１を示す。ＦＥ１の振幅値がＴＨレ
ベルをクロスした時点で、タイマーに規定時間Ｔ３の計
時時間を開始させる（ステップＳ１７）。次いで、ステ
ップＳ１８でＮ＝２回目のＦＥ１の最大振幅値ＦＥ
_Ｐ−Ｐを読取り、ＲＡＭ４２に記憶する。そして、ステ
ップＳ１９において、タイマーの計時時間Ｔが規定時間
Ｔ３を越えたか否かを判断し、規定時間Ｔ３を越えてい
る場合は、ステップＳ２０に移行してレンズの上下動の
回数Ｎを監視する。回数Ｎが４回に満たない場合（ステ
ップＳ２０；ＮＯ）には、ステップＳ５に戻り、レンズ
の上昇／降下に伴うＦＥ１の最大振幅値の取込み動作を
継続する。

【００３６】一方、回数Ｎが４回を越えた場合（ステッ
プＳ２０：ＹＥＳ）にはステップＳ２１に移行して、一
層目のフォーカスゲイン調整を行なう。この際、調整す
るゲイン値は、ステップＳ９及びステップＳ１８におい
てＲＡＭ４２に記憶した、レンズの上下動作を行なった
ときのＦＥ１の最大振幅値に基づいて決定する。例え
ば、レンズの上下動作を４回行なった場合には、ＲＡＭ
４２には４サンプルのＦＥ１の最大振幅値が記憶されて
いるので、これら４サンプルの最大振幅値の平均値を算
出し、この平均値が所定の振幅値となるようにサーボゲ
インを設定するのである。尚、本実施形態においては、
レンズの上下動作の回数を４回とした例を述べている
が、この回数に限定されるものではなく、必要に応じて
適宜変更可能である。

【００３７】次に、一層目のＦＥ１がゼロクロス近傍と
なる位置までレンズを上昇させた後（ステップＳ２
２）、サーボコントローラ３８からサーボクローズ信号
を出力せしめる。ＰＷＭ２９はサーボコントローラ３８
から出力されるサーボクローズ信号に応じてＦＧＡ２７
からの出力信号、つまりフォーカスエラー信号に基づい
てフォーカスコイル駆動用のパルス信号を生成する。こ
のように、ＰＷＭ２９が動作可能状態になることによっ
て、フォーカスサーボループが閉路状態となる（ステッ
プＳ２３）。次に、ステップＳ２４に移行して、タイマ
ーに規定時間Ｔ４の計時時間を開始させる。次いで、ト
ラッキングエラー（ＴＥ）信号のセンターレベル（ＴＲ
ＣＬ）を検出するべく、例えば、ＴＥ信号の最大ピーク
値と最小ピーク値を取込み、それらの差分を取る。

【００３８】この差分がＴＥ信号センターのゼロレベル
からのオフセット量、つまり、ＴＥ信号を生成する差動
回路などのバランスズレ量に相当する。本実施例では、
このオフセット量を複数のサンプルについて求め、平均
化したものをＴＥ信号のセンターレベルとしている（ス
テップＳ２５）。規定時間Ｔ４は、平均的なセンターレ
ベルを検出するのに十分なＴＥ信号のサンプル値を取込
むことができる時間に設定される。このＴＥ信号のセン
ターレベルの検出動作はステップＳ２６においてタイマ
ーの計時時間が規定時間Ｔ４に達するまで繰り返し実行
される。ステップＳ２６においてタイマーの計時時間が
規定時間Ｔ４を越えた場合には、ステップＳ２７に移行
して、ステップＳ２５で求めたオフセット量に基づいて
ＴＲＣＬがゼロレベルとなるようにＴＲＢＬ回路４３を
介してトラッキングバランスの調整を行なう。

【００３９】次に、ステップＳ２８に移行して、タイマ
ーに規定時間Ｔ５の計時動作を開始させる。次いで、ス
テップＳ２９に移行してＴＥ信号の最大振幅値であるＴ
Ｅ_Ｐ−Ｐを取込む。この取込み動作はタイマーの計時時
間Ｔが規定時間Ｔ５に達するまで繰り返し実行される
（ステップＳ３０）。この際、繰り返し取込んだ最大振
幅値の平均化処理を行なう。ステップＳ３０において、
タイマーの計時時間Ｔが規定時間Ｔ５を越えた場合に
は、ステップＳ３１に移行して、トラッキングゲインの
調整が行なわれる。調整するゲイン値は、ステップＳ２
９において求めたＴＥ信号の平均化された最大振幅値に
基づいて決定する。つまり、平均化された最大振幅値が
所定の振幅値となるようにサーボゲインを設定するので
ある。次にステップＳ３２に移行して、トラッキングサ
ーボループを閉路状態にせしめるべく、サーボコントロ
ーラ３８からサーボクローズ信号を出力せしめる。ＰＷ
Ｍ３６はサーボコントローラ３８から供給されるサーボ
クローズ信号に応じてＴＧＡ３４から出力信号、つま
り、トラッキングエラー信号に基づいてトラッキングコ
イル駆動用のパルス信号を生成する。

【００４０】このように、ＰＷＭ３６が動作可能状態に
なることによって、トラッキングサーボループが閉路状
態となる。次に、ステップＳ３３に移行して、上記ステ
ップＳ１〜Ｓ３２において求めた一層目に対するフォー
カスサーボ及びトラッキングサーボに係わる各調整値
（フォーカスエラー信号の最大振幅値、フォーカスゲイ
ンの調整値、トラッキングエラー信号のセンターレベ
ル、トラッキングバランス調整値、トラッキングエラー
信号の最大振幅値、トラッキングゲインの調整値等）を
ＲＡＭ４２における一層目の情報を記憶するための所定
アドレスに記憶する。尚、本実施例では、サーボゲイン
の設定を行なう例について説明したが、各記録層に応じ
てゲインと共にイコライザ値を変化させることで、より
最適化することができる。この際、イコライザ値もＲＡ
Ｍ４２に記憶する。

【００４１】次に、ステップＳ３４に移行して一層目に
対する規定値を求めるために使用したパラメータやカウ
ンタ値等を初期化する。次いでステップＳ３５に移行し
てレンズを規定位置まで降下させる。次いで、レンズの
上昇又は降下を繰り返した回数を示すＮ値を１つ加算す
ると共に規定速度でレンズを上昇させる（ステップＳ３
６、Ｓ３７）。次いでステップＳ３８において、ステッ
プＳ７と同様にＦＥ≧ＴＨの条件を満たすＦＥ値が得ら
れるか否かを判断し、得られない場合（ステップＳ３
８；ＮＯ）には、ステップＳ３７に移行してレンズの上
昇を継続する。一方、ＦＥ値が得られた場合（ステップ
Ｓ３８；ＹＥＳ）には、ステップＳ３９に移行してタイ
マーに規定時間Ｔ６の計時動作を開始させる。ステップ
Ｓ４０において規定時間Ｔ６が経過した後、ステップＳ
４１に移行してＴＨ以上のＦＥ値の検出を行なう。

【００４２】このステップで検出されるＦＥ値はレンズ
上昇時における二層目のＦＥ２を示す。ＦＥ２の振幅値
がＴＨレベルをクロスした時点で、タイマーに規定時間
Ｔ７の計時動作を開始させる（ステップＳ４２）。次い
で、ステップＳ４３でＮ＝１回目のＦＥ２の最大振幅値
ＦＥ_Ｐ−Ｐを読み取り、ＲＡＭ４２に記憶する。ステッ
プＳ４４において、タイマーの計時時間が規定時間Ｔ７
を越えたか否かを判断し、越えていないと判断した場合
（ステップＳ４４；ＮＯ）には、タイマーの計時時間が
規定時間Ｔ７に達するまでレンズの上昇動作を継続す
る。規定時間Ｔ７に達した場合（ステップＳ４４；ＹＥ
Ｓ）にはステップＳ４５に移行して、Ｎに１を加算する
と共に、ステップＳ４６においてレンズを降下させる。

【００４３】次いでステップＳ４７に移行して、レンズ
の降下時に得られる二層目のＦＥ値がＴＨ以上であるか
否かを判断する。ＦＥ値がＴＨ以下の場合（ステップＳ
４７；ＮＯ）には、ＲＦＡｍｐ２３の出力に０次光によ
るＦＥが未だ得られていないことを示すから、ステップ
Ｓ４６に移行してレンズの降下動作を継続する。ＦＥ値
がＴＨを越えた場合（ステップＳ４７；ＹＥＳ）には、
ステップＳ４８に移行して、タイマーに規定時間Ｔ８の
計時動作を開始させる。次いで、ステップＳ４９でＮ＝
２回目の最大振幅値ＦＥ_Ｐ−Ｐを読み取り、ＲＡＭ４２
に記憶する。そして、ステップＳ５０において、タイマ
ーの計時時間Ｔが規定時間Ｔ８を越えたか否かを判断
し、規定時間Ｔ８を越えている場合は、ステップＳ５１
に移行してレンズの上下動の回数Ｎを監視する。回数Ｎ
が４回に満たない場合（ステップＳ５１；ＮＯ）には、
ステップＳ３６に戻り、レンズの上昇／降下に伴うＦＥ
２の最大振幅値の読み取り動作を継続する。

【００４４】一方、回数Ｎが４回を越えた場合（ステッ
プＳ５１；ＹＥＳ）にはステップＳ５２に移行して、二
層目のフォーカスゲイン調整を行なう。この際、調整す
るゲイン値は、ステップＳ４３及びステップＳ４９にお
いてＲＡＭ４２に記憶した、レンズの上下動作を行なっ
たときのＦＥ２の最大振幅値に基づいて決定する。例え
ば、レンズの上下動作を４回行なった場合には、ＲＡＭ
４２には４サンプルのＦＥ１の最大振幅値が記憶されて
いるので、これら４サンプルの最大振幅値の平均値を算
出し、この平均値が所定の振幅値になるようにサーボゲ
インを設定するのである。

【００４５】次に、二層目のＦＥ２がゼロクロス近傍と
なる位置までレンズを上昇させた後（ステップＳ５
４）、サーボコントローラ３８からサーボクローズ信号
を出力せしめる。ＰＷＭ２９はサーボコントローラ３８
から出力されるサーボクローズ信号に応じてＦＧＡ２７
からの出力信号、つまりフォーカスエラー信号に基づい
てフォーカスコイル駆動用のパルス信号を生成する。こ
のように、ＰＷＭ２９が動作可能状態になることによっ
て、フォーカスサーボループが閉路状態となる（ステッ
プＳ５４）。次に、ステッブＳ５５に移行して、タイマ
ーに規定時間Ｔ９の計時動作を開始させる。次いで、ト
ラッキングエラー（ＴＥ）信号のセンターレベル（ＴＲ
ＣＬ）を検出すべく、例えば、ＴＥ信号の最大ピーク値
を取り込み、それらの差分を取る。この差分がＴＥ信号
センターのゼロレベルからのオフセット量、つまり、Ｔ
Ｅ信号を生成する差動回路などのバランスズレ量に相当
する。

【００４６】本実施例では、このオフセット量を複数の
サンプルについて求め、平均化したものをＴＥ信号のセ
ンターレベルとしている（ステップＳ５６）。規定時間
Ｔ９は、平均的なセンターレベルを検出するのに十分な
ＴＥ信号のサンプル値を取り込むことができる時間に設
定される。このＴＥ信号のセンターレベルの検出動作は
ステップＳ５７においてタイマーの計時時間が規定時間
Ｔ９に達するまで繰り返し実行される。ステップＳ５７
においてタイマーの計時時間が規定時間Ｔ９を越えた場
合には、ステップＳ５８に移行して、ステップＳ５６で
求めたオフセット量に基づいてＴＲＣＬがゼロレベルと
なるようにＴＲＢＬ回路４３を介してトラッキングバラ
ンスの調整を行なう。

【００４７】次に、ステップＳ５９に移行して、タイマ
ーに規定時間Ｔ１０の計時動作を開始させる。次いで、
ステップＳ６０に移行してＴＥ信号の最大振幅値である
ＴＥ_Ｐ−Ｐを取り込む。この取り込み動作はタイマーの
計時時間が規定時間Ｔ１０に達成されるまで繰り返し実
行される（ステップＳ６１）。この際、繰り返し取り込
んだ最大振幅値の平均化処理を行なう。ステップＳ６１
において、タイマーの計時時間Ｔが規定時間Ｔ１０を越
えた場合には、ステップＳ６２に移行して、トラッキン
グゲインの調整が行なわれる。調整するゲイン値は、ス
テップＳ６０において求めたＴＥ信号の平均化された最
大振幅値に基づいて決定する。つまり、平均化された最
大振幅値が所定の振幅値となるようにサーボゲインを設
定するのである。

【００４８】次にステップＳ６３に移行して、トラッキ
ングサーボループを閉路状態にせしめるべく、サーボコ
ントローラ３８からサーボクローズ信号を出力せしめ
る。ＰＷＭ３６はサーボコントローラ３８から出力され
るサーボクローズ信号に応じてＴＧＡ３４からの出力信
号、つまりトラッキングエラー信号に基づいてトラッキ
ングコイル駆動用のパルス信号を生成する。このよう
に、ＰＷＭ３６が動作可能状態になることによって、ト
ラッキングサーボループが閉路状態となる。次に、ステ
ップＳ６４に移行して、上記ステップＳ３４〜Ｓ６３に
おいて求めた二層目に対するフォーカスサーボ及びトラ
ッキングサーボに係わる各調整値（フォーカスエラー信
号の最大振幅値、フォーカスゲインの調整値、トラッキ
ングエラー信号のセンターレベル、トラッキングバラン
ス調整値、トラッキングエラー信号の最大振幅値、トラ
ッキングゲインの調整値等）をＲＡＭ４２における二層
目の情報を記憶するための所定アドレスに記憶する。

【００４９】上記したステップＳ３３及びＳ６４の動作
により、二層ディスクにおける各記録層に最適なフォー
カスサーボに係わる調整値が、メモリＲＡＭ４２の各記
録層に対応した所定アドレスに記憶される。次に、ピッ
クアップを二層ディスクに記録された記録情報の開始位
置（例えば、一層目の最内周トラック）に移送するた
め、ＲＡＭ４２の所定アドレスに記憶した一層目の調整
値を読み出した後（ステップＳ６５）、ステップＳ６６
のフォーカスジャンプ動作、即ち読み取りビームの合焦
位置を二層目から一層目へ、或いは一層目から二層目の
記録層へ移行する。以上の動作により再生装置に載置さ
れた二層ディスク２０に対する初期動作（セットアップ
動作）が完了する。

【００５０】尚、フォーカスジャンプ動作は、次のよう
に行う。先ず、トラッキングサーボループを開路状態に
し、次いでフォーカスサーボループを開路状態にする。
そして、レンズをフォーカス方向（ディスク記録面に対
する垂直方向）に所定距離（層間距離）だけ強制移送し
た後、フォーカスサーボの閉路動作を行う。引き続いて
トラッキングサーボの閉路動作を行い、必要に応じてピ
ックアップを所望のトラックへサーチさせる。このよう
に、フォーカスジャンプに伴ってフォーカスサーボ、ト
ラッキングサーボを一度開路状態にした後、再度閉路状
態とする際に、ＲＡＭ４２から読み出したジャンプ先の
記録層に応じた調整値を利用するのである。従って、再
生動作中においても、一層目の記録層から二層目の記録
層へ、又は、二層目の記録層から一層目の記録層への層
間ジャンプを行う場合に、ジャンプ動作に先立ってＲＡ
Ｍ４２からジャンプ先の記録層に対応する各種調整値を
読み出しておき、ジャンブ後のサーボ閉路動作におい
て、読み出した調整値に基づいてサーボゲインの調整を
行うことができるので、安定したサーボ制御を迅速に行
うことが可能となる。

【００５１】［ＩＶ］本発明の第２実施例 本発明の第２実施例においては、片面二層ディスクをセ
ットアップ後、レンズのＵＰとＤＯＷＮにより得られる
フォーカスエラー信号のうち、一層目と二層目から得ら
れるフォーカスエラー信号を続けて抽出し、ゲイン値設
定を行ない、その後、トラッキングにおいては一層目の
トラッキングエラー信号よりゲイン値設定を行なう。次
に、二層目にフォーカスジャンプを行ない、二層目のト
ラッキングエラー信号よりゲイン値設定を行なう。以上
の動作も再生動作に先立つセットアップ（初期設定）動
作として行われる。本発明の第２実施例を図１のブロッ
ク図及び、図７のタイミングチャート図、図８及び図９
のフローチャート図を用いて説明する。

【００５２】先ず、図７（ａ）は、レンズが上下動した
時に光ピックアップ２２が検出した２つの（二層の場
合）フォーカスエラー信号（ＦＥ）を示した動作タイム
チャート図である。図中、記号Ｎは、レンズの上下動の
回数を示している。また、Ｔ１は、レンズが上昇して最
初（一層目）に得られたＦＥ１の振幅電圧が、多層ディ
スク再生装置のＲＯＭ３９に記憶されている規定の閾値
ＴＨを越えた時点からＦＥ１の完了までの時間、Ｔ２は
二層目のＦＥ２の振幅電圧がＴＨを越えた時点から、レ
ンズがセットされた最大位置に上昇するまでに要する時
間である。また、Ｔ３は、レンズが降下する場合のもの
で、二層目のＦＥ２がＴＨを越えた時点からＦＥ２のＳ
字特性の終了までに要する時間である。また、Ｔ４は一
層目のＦＥ１がＴＨを越えた時点からレンズがセットさ
れたレンズ降下終了位置に降下するまでに要する時間で
ある。また、Ｔ５は、一層目で最初に行うトラッキング
バランス調整に要する時間であり、Ｔ６は同様にトラッ
キングゲイン調整に要する時間である。また、同様にＴ
７及びＴ８は二層目におけるＴ５とＴ６の関係である。

【００５３】では、本発明による第２実施例の動作を図
８及び図９のフローチャートを用いて説明する。先ず、
ステップＳ１として、光ディスクがセットされたか否か
を判断し、光ディスクがセットされている場合は、ステ
ップＳ２で前回の光ディスクを再生する際に設定した各
種データを初期化する。即ち、これから使用する多層デ
ィスク再生装置のカウンター値やタイマー値をリセット
する。

【００５４】また、ステップＳ３において、各種ディス
クのディスク判別を行うが、ディスク判別の動作につい
ては、後述する。次に、ステップＳ４において、レンズ
を規定位置まで降下させる。そして、ステップＳ５にお
いて、レンズを規定速度で上昇さる。ステップＳ６にお
いて、Ｎは、レンズが上昇及び降下を繰返す回数を計数
しており、Ｍは、ＦＥを取込んだ回数を計数している。
ステップＳ７において、予め多層ディスク再生装置のＲ
ＯＭ３９に記憶されている、規定値閾値ＴＨと、得られ
たＦＥ値とを比較している。ＦＥ値が得られない場合
は、レンズの上昇を継続する。レンズが上昇し、ＴＨ以
上のＦＥ１が得られた場合は、ＦＥ１≧ＴＨを満足する
ので、ステップＳ８でタイマーＴ１の計時動作を開始す
る。

【００５５】このタイマーＴ１の動作開始は、ＦＥ１の
振幅がＴＨレベルをクロス（越えた時点）した時点であ
る。このタイマーＴ１は前もって、ＲＯＭ３９等に設定
されているもので、最初のＦＥが終了するまでの時間を
設定している。ステップＳ９で一層目のＦＥの最大振幅
値ＦＥ_Ｐ−Ｐを読み取り、ＲＡＭ４２に記憶する。ステ
ップＳ１０において、タイマーの計時時間が規定時間Ｔ
１を越えたか否かを判断し、越えていないと判断した場
合（ステップＳ１０；ＮＯ）には、タイマーの計時時間
Ｔ１に達するまで、レンズの上昇を継続する。規定時間
Ｔ１に達した場合（ステップＳ１０；ＹＥＳ）には、ス
テップＳ１１に移行して、Ｍに１を加算し、ステップＳ
１２に移行する。ステップＳ１２において、二層目のＦ
Ｅ値がＴＨ以上であるか否かを判断する。ＦＥ値がＴＨ
以下の場合には、ＦＥ値がＴＨを越えるまでレンズの上
昇を継続し、ＦＥ値がＴＨを越えた場合（ステップＳ１
２；ＹＥＳ）には、ステップＳ１３に移行する。

【００５６】ステップＳ１３では、タイマーＴ２の計時
動作を開始させる。ステップＳ１４で二層目のＦＥの最
大振幅値ＦＥ_Ｐ−Ｐを読み取り、ＲＡＭ４２に記憶させ
る。ステップＳ１５において、タイマーの計時時間Ｔが
規定時間Ｔ２を越えたか否かを判断し、規定時間Ｔ２を
越えている場合は、ステップＳ１６でレンズを降下させ
る。ステップＳ１７でＮ及びＭの値に１を加算する。次
に、ステップＳ１８において、二層目のＦＥ値がＴＨ以
上であるか否かを判断する。ＦＥ値がＴＨ以下である場
合には、ＦＥ値がＴＨを越えるまでレンズの降下を継続
し、ＦＥ値がＴＨを越えた場合（ステップＳ１８；ＹＥ
Ｓ）には、ステップＳ１９に移行する。ステップＳ１９
では、タイマーＴ３の計時動作を開始させる。ステップ
Ｓ２０で二層目のＦＥの最大振幅値ＦＥ_Ｐ−Ｐを読み取
り、ＲＡＭ４２に記憶させる。ステップＳ２１におい
て、タイマーの計時時間Ｔが規定時間Ｔ３を越えたか否
かを判断し、規定時間Ｔ３を越えている場合は、ステッ
プＳ２２でＭの値に１を加算する。

【００５７】また、ステップＳ２３において、一層目の
ＦＥ値がＴＨ以上であるか否かを判断する。ＦＥ値がＴ
Ｈ以下である場合には、ＦＥ値がＴＨを越えるまでレン
ズの降下を継続し、ＦＥ値がＴＨを越えた場合（ステッ
プＳ２３；ＹＥＳ）には、ステップＳ２４に移行する。
ステップＳ２４では、タイマーＴ４の計時動作を開始さ
せる。ステップＳ２５で一層目のＦＥの最大振幅値ＦＥ
_Ｐ−Ｐを読み取り、ＲＡＭ４２に記憶させる。ステップ
Ｓ２６において、タイマーの計時時間Ｔが規定時間Ｔ４
を越えたか否かを判断し、規定時間Ｔ４を越えている場
合は、ステップＳ２７で設定したレンズの上下動の回数
を監視する。回数Ｎが４回に満たない場合（ステップＳ
２７；ＮＯ）には、ステップＳ５に戻る。

【００５８】一方、回数Ｎが４回を越えた場合（ステッ
プＳ２７；ＹＥＳ）には、ステップＳ２８に移行して、
一層目及び二層目のフォーカスゲイン調整を行う。そし
て、ステップＳ２９で一層目及び二層目のフォーカスゲ
インをＲＡＭ４２に記憶させる。その後、ステップＳ３
０でレンズを上昇させ、ステップＳ３１で、ＦＧＡ２７
からの出力によりＰＷＭ２９を動作させ駆動信号を出力
させると共に、サーボコントローラ３８によりフォーカ
スサーボループを閉路状態にする。次に、ステップＳ３
２に移行して、タイマーに規定時間Ｔ５の計時時間を開
始させる。次いで、トラッキングエラー（ＴＥ）信号の
センターレベル（ＴＲＣＬ）を検出するべく、例えば、
ＴＥ信号の最大ピーク値と最小ピーク値を取込み、それ
らの差分を取る。この差分がＴＥ信号センターのゼロレ
ベルからのオフセット量、つまり、ＴＥ信号を生成する
差動回路などのバランスズレ量に相当する。

【００５９】本実施例では、このオフセット量を複数の
サンプルについて求め、平均化したものをＴＥ信号のセ
ンターレベルとしている（ステップＳ３３）。規定時間
Ｔ５は、平均的なセンターレベルを検出するのに十分な
ＴＥ信号のサンプル値を取込むことができる時間に設定
される。このＴＥ信号のセンターレベルの検出動作はス
テップＳ３４においてタイマーの計時時間が規定時間Ｔ
５に達するまで繰り返し実行される。ステップＳ３４に
おいてタイマーの計時時間が規定時間Ｔ５を越えた場合
には、ステップＳ３５に移行して、ステップＳ３３で求
めたオフセット量に基づいてＴＲＣＬがゼロレベルとな
るようにＴＲＢＬ回路４３を介してトラッキングバラン
スの調整を行なう。

【００６０】次に、ステップＳ３６に移行して、タイマ
ーに規定時間Ｔ６の計時動作を開始させる。次いで、ス
テップＳ３７に移行してＴＥ信号の最大振幅値であるＴ
Ｅ_Ｐ−Ｐを取込む。この取込み動作はタイマーの計時時
間Ｔが規定時間Ｔ６に達するまで繰り返し実行される
（ステップＳ３８）。この際、繰り返し取込んだ最大振
幅値の平均化処理を行なう。ステップＳ３８において、
タイマーの計時時間Ｔが規定時間Ｔ６を越えた場合に
は、ステップＳ３９に移行して、トラッキングゲインの
調整が行なわれる。調整するゲイン値は、ステップＳ３
７において求めたＴＥ信号の平均化された最大振幅値に
基づいて決定する。つまり、平均化された最大振幅値が
所定の振幅値となるようにサーボゲインを設定するので
ある。次いで、ステップＳ４０で一層目のトラッキング
ゲインをＲＡＭ４２に記憶する。ステップＳ４１でフォ
ーカスジャンプさせ、読み取りビームの合焦位置を一層
目から二層目へ移行する。

【００６１】次に、二層目のＦＥ２がゼロクロス近傍と
なる位置までレンズを上昇させた後（ステップＳ４
２）、サーボコントローラ３８からサーボクローズ信号
を出力せしめる。ＰＷＭ２９はサーボコントローラ３８
から出力されるサーボクローズ信号に応じてＦＧＡ２７
からの出力信号、つまりフォーカスエラー信号に基づい
てフォーカスコイル駆動用のパルス信号を生成する。こ
のように、ＰＷＭ２９が動作可能状態になることによっ
て、フォーカスサーボループが閉路状態となる（ステッ
プＳ４２）。次に、ステップＳ４３に移行して、タイマ
ーに規定時間Ｔ７の計時動作を開始させる。次いで、ト
ラッキングエラー（ＴＥ）信号のセンターレベル（ＴＲ
ＣＬ）を検出すべく、例えば、ＴＥ信号の最大ビーク値
を取り込み、それらの差分を取る。この差分がＴＥ信号
センターのゼロレベルからのオフセット量、つまり、Ｔ
Ｅ信号を生成する差動回路などのバランスズレ量に相当
する。

【００６２】本実施例では、このオフセット量を複数の
サンプルについて求め、平均化したものをＴＥ信号のセ
ンターレベルとしている（ステップＳ４４）。規定時間
Ｔ７は、平均的なセンターレベルを検出するのに十分な
ＴＥ信号のサンプル値を取り込むことができる時間に設
定される。このＴＥ信号のセンターレベルの検出動作は
ステップＳ４５においてタイマーの計時時間が規定時間
Ｔ７に達するまで繰り返し実行される。ステップＳ４５
においてタイマーの計時時間が規定時間Ｔ７を越えた場
合には、ステップＳ４６に移行して、ステップＳ４４で
求めたオフセット量に基づいてＴＲＣＬがゼロレベルと
なるようにＴＲＢＬ回路４３を介してトラッキングバラ
ンスの調整を行なう。

【００６３】次に、ステップＳ４７に移行して、タイマ
ーに規定時間Ｔ８の計時動作を開始させる。次いで、ス
テップＳ４８に移行してＴＥ信号の最大振幅値であるＴ
Ｅ_Ｐ−Ｐを取り込む。この取り込み動作はタイマーの計
時時間が規定時間Ｔ８に達成されるまで繰り返し実行さ
れる（ステップＳ４９）。この際、繰り返し取り込んだ
最大振幅値の平均化処理を行なう。ステップＳ４９にお
いて、タイマーの計時時間Ｔが規定時間Ｔ８を越えた場
合には、ステップＳ５０に移行して、トラッキングゲイ
ンの調整が行なわれる。調整するゲイン値は、ステップ
Ｓ４８において求めたＴＥ信号の平均化された最大振幅
値に基づいて決定する。つまり、平均化された最大振幅
値が所定の振幅値となるようにサーボゲインを設定する
のである。次にステップＳ５１に移行して、トラッキン
グサーボループを閉路状態にせしめるべく、サーボコン
トローラ３８からサーボクローズ信号を出力せしめる。
ＰＷＭ３６はサーボコントローラ３８から出力されるサ
ーボクローズ信号に応じてＴＧＡ３４からの出力信号、
つまりトラッキングエラー信号に基づいてトラッキング
コイル駆動用のパルス信号を生成する。

【００６４】このように、ＰＷＭ３６が動作可能状態に
なることによって、トラッキングサーボループが閉路状
態となる。次いで、ステップＳ５２で二層目のトラッキ
ングゲインを記憶する。ステップＳ５３において、多層
ディスク基板のセットアップが終了する。本発明の第２
実施例では、フォーカス、トラッキングを共にゲインの
み調整、記憶したが、第１実施例と同様にイコライザー
値も調整、記憶することも勿論可能である。このように
して、各層におけるフォーカスサーボループのループゲ
イン値を得るためのフォーカスエラー信号を、レンズの
１回のＵＰとＤＯＷＮにより、全て取込んでいるので、
本発明の第１実施例よりも、迅速にゲイン値設定をおこ
なうことが可能となる。

【００６５】［Ｖ］本発明の第３実施例 本発明の第３実施例においては、本発明の第２実施例で
二層目のトラッキングエラー信号を抽出するために、二
層目にフォーカスジャンプを行なっているが、本実施例
では、フォーカスジャンプすることなく一層目及び二層
目のフォーカス及びトラッキングのゲイン値を設定する
方法を述べる。本発明の第３実施例を図１のブロック図
及び図１０、１１のフローチャート図を用いて説明す
る。一層目のフォーカスゲイン値と二層目のフォーカス
ゲイン値及び、一層目のトラッキングゲイン値を調整す
る過程のステップＳ１〜ステップＳ４０については、実
施例２の図８、９と同じため説明を省略する。ステップ
Ｓ４１でステップＳ９、Ｓ１４、Ｓ２０、Ｓ２５で取込
んだＦＥ_Ｐ−Ｐ値のうち、例えばサーボコントローラ３
８が一層目のフォーカスエラーの最大振幅値の平均値と
二層目のフォーカスエラーの最大振幅値の平均値の比率
を求め、ＡとしてＲＡＭ４２に記憶する。次に、ステッ
プＳ４２にて二層目のトラッキングゲインを、ステップ
Ｓ４１で記憶したＡを一層目のトラッキングゲイン値に
掛け合わせ演算により求め、二層目のトラッキングゲイ
ン値としてステップＳ４３にてＲＡＭ４２に記憶する。

【００６６】このようにして、二層目のトラッキングゲ
インを各層のフォーカスエラーの振幅値の比率より求め
ているので、二層目のトラッキングゲインの調整時間が
節約できる。また、本実施例では、比率は各層のフォー
カスエラーの振幅値より演算したが、ステップＳ２９で
記憶した各層のフォーカスゲインの値から比率を求めて
も、勿論同じ効果が得られる。尚、本発明の第３実施例
においては、第２実施例の変形例として説明したが、本
発明の第３実施例の方法は、本発明の第１実施例にも適
用可能である。即ち、二層目にフォーカスジャンプを行
なった後、二層目から得られるフォーカスエラー信号を
抽出し、ゲイン設定を行ない、その後、トラッキングに
おいては、本発明の第３実施例の方法を用いることがで
きる。

【００６７】［ＶＩ］本発明のディスク判別方法 ここで、上述したフローチャートの中で用いたディスク
判別法について、図１２に示すレンズ交換型のディスク
判別法、図１３は二焦点レンズを用いたときのディスク
判別法にて示す。 （１）レンズ交換型のディスク判別法 先ず、図１２において、ステップＳ１で光ピックアップ
にレンズ１を装着する。次に、ステップＳ２において、
レンズを規定の位置まで上昇させる。その後、ステップ
Ｓ３でレンズを規定速度で降下させる。ステップＳ４は
フォーカスエラー信号を検出する部分であり、得られる
ＦＥと予め規定された閾値の一つであるＴＨ１とを比較
し、得られたＦＥ値がＴＨ１を越えた場合は、ステップ
Ｓ５で再度フォーカスエラー信号を検出する。ステップ
Ｓ５では、ステップＳ４とは別に、予め規定された閾値
の一つであるＴＨ２とＦＥを比較している。

【００６８】ここで設けた２つの閾値ＴＨ１、ＴＨ２
は、レンズ１を用いたときにＣＤとＤＶＤで発生するＦ
Ｅの最大振幅の大きさの違いを閾値の規定としている。
即ち、ＴＨ１はＣＤ用であり、ＴＨ２はＤＶＤ用であ
る。この結果、載置された光ディスクがＤＶＤの場合
は、ステップＳ４でＦＥ≧｜ＴＨ１｜の条件を満足し、
ステップＳ５において、ＦＥ≧｜ＴＨ２｜を満足しない
場合は、ＣＤであると判断される。そして、ステップＳ
６でＤ＝２をセットすることが求められステップ１２に
送られ、レンズの降下を中止する。また、ステップＳ５
でＦＥ≧｜ＴＨ２｜を満足した場合は、ＤＶＤの一層目
であると判断され、ステップＳ７でＤ＝１がセットされ
る。その後、ステップＳ８でタイマーＴ２がセットされ
る。このタイマーＴ２は、多層ディスクの場合に、一層
目のＳ字が終了する時間を待っているので、この規定値
を設定している。

【００６９】そして、ステップＳ９でＦＥの発生時間を
監視している。ステップＳ１０で再度ＴＨ２を越えるＦ
Ｅが発生した場合は、ステップＳ１１で二層のディスク
であると判断され、Ｄ＝３がセットされる。また、ステ
ップＳ９でＴ２≧ｔを満足する場合は、二層目のＦＥの
Ｓ字がいないのであり、ステップＳ１２に送られ、レン
ズの降下を中止する。そして、ステップＳ１３において
Ｄの値を確認し、１であれば０．６ｍｍの一層ディスク
に、また、３であれば０．６ｍｍの二層ディスクである
と判断し、ステップＳ１５において、ディスク判別を終
了する。また、ステップＳ１３において、Ｄが２の場合
は、１．２ｍｍディスクスと判断され、ステップＳ１４
でレンズ２をセットして、ステップＳ１５において、デ
ィスク判別を終了する。

【００７０】（２）二焦点レンズを用いた時のディスク
判別法 図１３は、二焦点レンズを用いた場合のディスク判別法
であり、図１３において先ず、ステップＳ１において、
レンズを規定の位置まで上昇させる。その後、ステップ
Ｓ２でレンズを規定速度で降下させる。ステップＳ３は
フォーカスエラー信号を検出する部分であり、得られる
ＦＥと予め規定された閾値の一つであるＴＨ１とを比較
し、得られたＦＥ値がＴＨ１を越えた場合は、ステップ
Ｓ４で再度フォーカスエラー信号を検出する。ステップ
Ｓ４では、ステップＳ３とは別に、予め規定された閾値
の一つであるＴＨ２とＦＥを比較している。ここで設け
た２つの閾値ＴＨ１、ＴＨ２は、二焦点レンズを用いた
ときにＣＤとＤＶＤで０次光又は１次光によって発生す
るＦＥの最大振幅の大きさの違いを閾値の規定としてい
る。

【００７１】即ち、ＴＨ１はＣＤ用であり、ＴＨ２はＤ
ＶＤ用である。この結果、載置された光ディスクがＤＶ
Ｄの場合は、ステップＳ３でＦＥ≧｜ＴＨ１｜の条件を
満足し、ステップＳ４において、ＦＥ≧｜ＴＨ２｜を満
足しない場合は、ＣＤであると判断される。そして、ス
テップＳ５でＤ＝２をセットすることが求められステッ
プ１１に送られ、レンズの降下を中止する。また、ステ
ップＳ４でＦＥ≧｜ＴＨ２｜を満足した場合は、ＤＶＤ
の一層目であると判断され、ステップＳ６でＤ＝１がセ
ットされる。その後、ステップＳ７でタイマーＴ２がセ
ットされる。このタイマーＴ２は、多層ディスクの場合
に、一層目のＳ字が終了する時間を待っているので、こ
の規定値を設定している。

【００７２】そして、ステップＳ８でＦＥの発生時間を
監視している。ステップＳ９で再度ＴＨ２を越えるＦＥ
が発生した場合は、ステップＳ１０で二層のディスクで
あると判断され、Ｄ＝３がセットされる。また、ステッ
プＳ９でＴ２≧ｔを満足する場合は、二層目のＦＥのＳ
字が発生していないことであり、ステップＳ１１に送ら
れ、レンズの降下を中止する。そして、ステップＳ１２
においてＤの値を確認し、１であれば０．６ｍｍの一層
ディスクに、また、３であれば０．６ｍｍの二層ディス
クであると判断し、ステップＳ１２において、ディスク
判別を終了とする。上述したディスク判別方により、Ｃ
Ｄ、ＤＶＤ（一層）、ＤＶＤ（二層）が判別され、本実
施例では、ＤＶＤ（二層）が使用されることになる。

【００７３】［ＶＩＩ］本発明の第４実施例 本発明の第４実施例においては、フォーカス及びトラッ
キングのゲイン値設定と共に、ＲＦ信号のゲイン値設定
も行なう方法である。図１４及び図１５は、ＲＦ信号の
ゲインを調整するフローチャート図であり、本発明によ
る第１及び第２実施例で用いたフローチャート図に含め
なかった部分である。先ず、第４の実施例として図１４
を用いて説明する。ステップＳ１は一層目及び二層目の
フォーカスゲイン調整を上述した実施例のように自動的
に行ない、ステップＳ２で一層目のフォーカスループを
閉路とする。その後、ステップＳ３で一層目のトラッキ
ングゲイン調整を行い、ステップＳ４でトラッキングの
ループを閉路とする。そして、ステップＳ５で一層目の
ＲＦ信号の最大振幅値を読込み、ＲＧＡ４８、サーボコ
ントローラ３８によりゲイン値が演算されステップＳ６
でＲＡＭ４２に記憶させる。次に、ステップＳ７でフォ
ーカス及びトラッキングループを開路とし、ステップＳ
８で二層目に移動する。ステップＳ９からステップＳ１
３までは、一層目の動作と同様なので、説明を省略す
る。

【００７４】その後、ステップＳ１４において、ＲＡＭ
４２に記憶されている一層目のフォーカスゲイン値及び
トラッキングゲイン値及びＲＦゲイン値を読み出し、ス
テップＳ１５で再びフォーカスを開路し、一層目に移動
する。ステップＳ１６でフォーカス及びトラッキングル
ープを閉路にする。そして、ステップＳ１７で多層ディ
スク再生装置をプレイ状態にし再生する。ステップＳ１
８において、載置されたディスクが最後まで再生される
か停止命令が来れば、ステップＳ２３で終了する。しか
し、ステップＳ１８で停止命令が来ない場合は、ステッ
プＳ１９で他の層にジャンプする命令が来た場合は、ス
テップＳ２０において、トラッキング及びフォーカスル
ープを開路にし、ステップＳ２１で多層のフォーカスゲ
イン値、トラッキングゲイン値及びＲＦゲイン値を読み
出し、ステップＳ２２で他層にジャンプし多層の演奏を
するためステップＳ１７に戻り、演奏が終了すればステ
ップＳ２３の再生を終了する。このようにして、ＲＦ信
号に対しても、各層におけるＲＦ信号のゲイン値を設定
記憶しているので、再生時の各サーボが安定し、信号を
正確に再生することができる。

【００７５】［ＶＩＩＩ］本発明の第５実施例 本発明の第５実施例においては、本発明の第４の実施例
の変形例として、トラッキングクローズせずに、ＲＦ信
号の最大振幅値を取込む方法である。本発明の第５実施
例について、図１５を用いて説明する。ステップＳ１〜
ステップＳ３は図１４と同じなので省略する。ステップ
Ｓ４でトラッキングオープン状態のまま一層目のＲＦ信
号の最大振幅値を読み、ＲＧＡ４８、サーボコントロー
ラ３８によりゲインが演算され、ステップＳ５でＲＡＭ
４２に記憶される。次に、ステップＳ６でフォーカスル
ープを開路とし、ステップＳ７で二層目に移動する。ス
テップＳ８〜ステップＳ１０は、一層目の動作と同じな
ので省略する。その後、ステップＳ１１でフォーカスル
ープを開路とし、ステップＳ１２でＲＡＭ４２に記憶さ
れている一層目のフォーカスゲイン値、トラッキングゲ
イン値及びＲＦゲイン値を読み出し、ステップＳ１３で
一層目に移動し、ステップ１４でフォーカス及びトラッ
キングループを閉路にする。以下ステップＳ１５〜ステ
ップＳ２０は図１２のステップＳ１７〜ステップＳ２２
と同じなので省略する。このようにして、本発明の第５
実施例においては、トラッキングをオープン状態で、各
層のＲＦ信号の最大振幅値を取込んでいるため、本発明
の第４実施例よりも調整時間が短くなり、より迅速に設
定動作が行なえる。

【００７６】［ＩＸ］本発明の第６実施例 本発明の第６実施例においては、本発明の第５の実施例
の変形例として、ＲＦ信号のゲイン値を予め各ディスク
及び各層毎に設定値を設け記憶させておく方法である。
本発明の第６実施例について、図１６を用いて説明す
る。ステップＳ１〜ステップＳ３は図１５と同じなので
省略する。ステップＳ４は、各ディスク及び各層毎の規
定値が予めＲＯＭ３９に記憶されている一層目のＲＦ信
号のゲイン値を読み込み設定し、ステップＳ５におい
て、フォーカスループを開路とし、ステップＳ６で二層
目に移動する。ステップＳ７トラッキングゲインを調整
した後、ステップＳ８で一層目と同様に、ＲＯＭ３９に
予め記憶されている二層目のＲＦ信号のゲイン値を読み
込み設定し、ステップＳ９でフォーカスループを開路と
し、ステップＳ１０で再度一層目に移動する。そして、
ステップＳ１１でＲＡＭ４２に記憶されている一層目の
フォーカスゲイン値、トラッキングゲイン値及びＲＦゲ
イン値を読み出し、ステップＳ１２でフォーカス及びト
ラッキングループを閉路にする。ステップＳ１３以降は
図１５のステップＳ１５〜ステップＳ２０と同じなので
省略する。このようにして、本発明の第６実施例におい
ては、ＲＦ信号のゲイン値を予め各ディスク及び各層毎
に設定値を設け記憶させておくので、本発明の第５実施
例よりも調整時間が短くなり、より迅速に設定動作が行
なえる。

【００７７】実施例ではフォーカス及びトラッキングの
ゲイン調整と共に、ＲＦゲイン調整を行う例について説
明したが、ＲＦゲイン調整のみ行うことも勿論可能であ
る。また、特定の周波数帯域の信号、例えば３Ｔ（最小
時間幅）をＲＧＡ４８とサーボコントローラ３８により
抜き出し、若しくは３ＴのみをＢＰＦにより抜き出しＡ
／Ｄ変換して３Ｔのレベルを取込みＲＧＡ４８に供給
し、少なくとも３Ｔ周波数のレベルをアップするように
イコライザの調整を同時に行うか、イコライザの調整の
みを行っても良い。これいより、ＲＦ信号のアイパター
ンが開き、適切なスピンドルサーボが行なえ、信号読取
り能力が向上する。本実施例では図１４、１５のよう
に、トラッキング閉回路／開回路にてＲＦ信号の最大振
幅値を読込み、ＲＦ信号のゲイン調整を行ったが、ＲＦ
信号をフォーカスエラーと同じ光ピックアップ２２内の
図示せぬ４分割光変換器から作る場合、一層目と二層目
のフォーカスエラーの最大振幅値を読み、この値から各
層のＲＦ信号に対するゲイン値を設定記憶するようにし
ても同様な効果が得られる。

【００７８】これは、例えば各層に対し、基準ディスク
にてＦＥのレベルがいくつになるか基準値をＲＡＭ４２
に記憶しておき、この各層の基準値と各層のＦＥ値を比
較し、各層のＲＦ信号に対する比率としてゲイン値を設
定し記憶する。更に、本実施例では、二層目ディスクの
一層目と二層目についてのみＲＦゲイン調整を行い記憶
したが、ＤＶＤの一層目ディスク及びＣＤについても合
わせてフォーカストラッキング及びＲＦ各ゲイン値及び
／若しくはイコライザ値を調整して記憶して利用しても
良い。また、フォーカス、トラッキングのゲイン及び／
若しくはイコライザの値を測定して調整・記憶する場
合、ＲＦのゲイン及び／若しくはイコライザの値につい
て、予め各ディスク及び各層毎に設定値を設けＲＯＭ３
９に記憶しておき、調整は行なわず、この設定値を用い
ても良い。更に、ゲイン値及び若しくはイコライザの値
を測定・調整中に傷があった場合に対し別途図示せぬ傷
検出回路を設け、その傷の間は測定を中断するなり、再
測定することも可能である。尚、上述した二層ディスク
を両面に形成したディスクの場合、各記録層の調整値と
共に、面識別情報を併せて記憶することにより、ディス
ク再生面が変化した際にも迅速な対応が可能となる。ま
た、調整値と共にディスク固有情報を記憶しておけば、
再生時に固有情報を識別することにより、一度初期設定
を行ったディスクに対する再度の初期設定動作を不要に
することができる。

【００７９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１及び２に
記載の発明によれば、ジャンプする度にジャンプ先の記
録層に対応するサーボゲインを測定する必要がなくな
り、層間ジャンプ動作等に対して、迅速且つ安定に動作
させることが可能となる。 また、第二の記録層に対応す
るトラッキングサーボループゲインを演算により求めて
いるため、調整時間を節約することができる。

【００８０】請求項３に記載の発明によれば、対物レン
ズの一回のＵＰ又はＤＯＷＮによって得られる第一の記
録層に対応するフォーカスエラー信号の最大振幅値と第
二の記録層に対応するフォーカスエラー信号の最大振幅
値とを取り込み、当該各最大振幅値に基づき、第一の記
録層に対応するフォーカスサーボループゲインと第二の
記録層に対応するフォーカスサーボループゲインとを求
めるので、より迅速に第一及び第二の記録層に対応する
フォーカスサーボループゲインを求めることができる。

【００８１】

【００８２】

【００８３】

【００８４】請求項６に記載の発明によれば、記憶手段
に予め各ディスク及び各層毎に設定値を設け記憶させて
おくので、ＲＦ信号の最大振幅値からＲＦ信号のゲイン
値又は／及びイコライザ値を測定・演算することなく設
定することが可能となり、迅速且つ安定に動作させるこ
とが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による多層ディスク再生装置のブロック
図

【図２】本発明に用いる二焦点レンズの構造とフォーカ
スエラー信号の関係図。

【図３】本発明の第１実施例における一層目のフォーカ
スエラー信号発生のタイムチャート図。

【図４】本発明の第１実施例における二層目のフォーカ
スエラー信号発生のタイムチャート図。

【図５】本発明の第１実施例における動作フローチャー
ト図。

【図６】図５から続く動作フローチャート図。

【図７】本発明の第２実施例におけるフォーカスエラー
信号発生のタイムチャート図。

【図８】本発明の第２実施例における動作フローチャー
ト図。

【図９】図９から続く動作フローチャート図。

【図１０】本発明の第３実施例における動作フローチャ
ート図。

【図１１】図１０から続く動作フローチャート図。

【図１２】本発明に用いられるレンズ交換型ディスク判
別法の動作フローチャート図。

【図１３】本発明に用いられる二焦点レンズ型ディスク
判別法の動作フローチャート図。

【図１４】本発明に用いられる第４実施例における動作
フローチャート図。

【図１５】本発明に用いられる第５実施例における動作
フローチャート図。

【図１６】本発明に用いられる第６実施例における動作
フローチャート図。

【図１７】ＣＤ／ＤＶＤコンパチブル再生装置の二焦点
レンズ型ピックアップのフォーカスエラー信号の発生波
形を示した図。

【符号の説明】

２０・・・光ディスク ２１・・・スピンドルモータ ２２・・・光ピックアップ ２３・・・ＲＦＡｍｐ ２４、３１・・・ＬＰＦ ２５、３２・・・可変増幅器 ２６、３３、４９・・・Ａ／Ｄ変換器 ２７・・・フォーカスゲイン制御器（ＦＧＡ） ２８、３５・・・Ｄ・ＥＱ（デジタル・イコライザ） ２９、３６・・・ＰＷＭ ３０・・・フォーカスコイル駆動回路 ３４・・・ＴＧＡ（トラッキングゲイン制御器） ３７・・・トラッキング駆動回路 ３８・・・サーボコントローラ ３９・・・ＲＯＭ ４０・・・ＣＰＵ ４１・・・操作部 ４２・・・ＲＡＭ ４３・・・ＴＲ・ＢＬ（トラッキング・バランス制御回
路） ４５・・・増幅器 ４６・・・ＥＦＭデコーダ ４７・・・スピンドルモータ駆動回路 ４８・・・ＲＧＡ（ＲＦゲイン制御回路）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−54396（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−364229（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−287855（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−159318（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−147391（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−185636（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 7/09 - 7/10 G11B 21/10

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の記録層を備えた多層ディスクを再
   生する多層ディスク再生装置において、フォーカスエラー信号に基づいて、第一の記録層に対応
   するフォーカスサーボループゲインと第二の記録層に対
   応するフォーカスサーボループゲインとを測定する第一
   の測定手段と、 トラッキングエラー信号に基づいて、前記第一の記録層
   に対応するトラッキングサーボループゲインを測定する
   第二の測定手段と、 前記第一の記録層に対応するフォーカスエラー信号の最
   大振幅値と前記第二の記録層に対応するフォーカスエラ
   ー信号の最大振幅値との比率を求める第一の演算手段
   と、 前記第一の記録層に対応するトラッキングサーボループ
   ゲインに前記比率を乗算し、前記第二の記録層に対応す
   るトラッキングサーボループゲインを求める第二の演算
   手段と、 前記第一の記録層に対応するフォーカスサーボループゲ
   イン及び前記第二の記録層に対応するフォーカスサーボ
   ループゲインと、前記第一の記録層に対応するトラッキ
   ングサーボループゲイン及び前記第二の記録層に対応す
   るトラッキングサーボループゲインと、を記憶する記憶
   手段と、 層間ジャンプに先だって、ジャンプ先の前記記録層に対
   応するいずれかの前記フォーカスサーボループゲイン及
   びいずれかの前記トラッキングサーボゲインを前記記憶
   手段から読出して設定する設定手段と、 を備えることを特徴とする 多層ディスク再生装置。
2. 【請求項２】 複数の記録層を備えた多層ディスクを再
   生する多層ディスク再生装置において、 フォーカスエラー信号に基づいて、第一の記録層に対応
   するフォーカスサーボループゲインと第二の記録層に対
   応するフォーカスサーボループゲインとを測定する第一
   の測定手段と、 トラッキングエラー信号に基づいて、前記第一の記録層
   に対応するトラッキングサーボループゲインを測定する
   第二の測定手段と、 前記第一の記録層に対応するフォーカスサーボループゲ
   インと前記第二の記録層に対応するフォーカスサーボル
   ープゲインとの比率を求める第一の演算手段と、 前記第一の記録層に対応するトラッキングサーボループ
   ゲインに前記比率を乗算し、前記第二の記録層に対応す
   るトラッキングサーボループゲインを求める第二の演算
   手段と、 前記第一の記録層に対応するフォーカスサーボループゲ
   イン及び前記第二の記録層に対応するフォーカスサーボ
   ループゲインと、前記第一の記録層に対応するトラッキ
   ングサーボループゲイン及び前記第二の記録層に対応す
   るトラッキングサーボループゲインと、を記憶する記憶
   手段と、 層間ジャンプに先だって、ジャンプ先の前記記録層に対
   応するいずれかの前記フォーカスサーボループゲイン及
   びいずれかの前記トラッキングサーボゲインを前記記憶
   手段から読出して設定する設定手段と、 を備えることを特徴とする 多層ディスク再生装置。
3. 【請求項３】 前記第一の測定手段は、対物レンズの一
   回のＵＰ又はＤＯＷＮによって得られる前記第一の記録
   層に対応するフォーカスエラー信号の最大振幅値と前記
   第二の記録層に対応するフォーカスエラー信号の最大振
   幅値とを取り込み、当該各最大振幅値に基づき、前記第
   一の記録層に対応するフォーカスサーボループゲインと
   前記第二の記録層に対応するフォーカスサーボループゲ
   インとを求めることを特徴とする請求項１又は２記載の
   多層ディスク再生装置。