JP2002006197A - カメラ用レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】カメラ用レンズ駆動装置において、小型化を図
りつつ鏡胴のガタ寄せを行なう。 【解決手段】ベース部材１０と、レンズ３０を保持する
鏡胴４０と、ベース部材１０に対して鏡胴４０を繰り出
し方向に往復動自在に駆動する駆動手段５０とを備え、
この駆動手段５０が、ベース部材１０に回動自在に支持
されたリードスクリュー５３と、リードスクリュー５３
に螺合する雌ネジ部４１ａ，４２ａを自由端側にもつ弾
性変形可能な二つの片持ち梁４１，４２とを含み、この
片持ち梁４１，４２を弾性変形させた状態で、リードス
クリュー５３を二つの雌ネジ部４１ａ，４２ａに螺合さ
せて組み付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラのレンズを
駆動するカメラ用レンズ駆動装置に関し、特に、レンズ
を保持する部材の移動方向におけるガタツキを防止する
構造を備えたカメラ用レンズ駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のカメラ用レンズ駆動装置として
は、例えば特開２０００−５６２０８号公報に記載され
たものが知られている。このカメラ用レンズ駆動装置
は、図９（ａ），（ｂ）に示すように、開口部１ａを備
える地板（ベース部材）１上に２本の案内柱２が植設さ
れ、又、地板１の上方にレンズ３を保持する鏡胴（レン
ズ保持部材）４が配置されている。そして、鏡胴４の外
側に形成された突起部４ａの孔４ａ´に案内柱２が挿通
されると共に、バネ５が突起部４ａの上方から案内柱２
に外嵌されて押え板６により圧縮された状態で保持さ
れ、鏡胴４が下方から駆動部材７（あるいは、リードス
クリュー等を用いた駆動機構（不図示））により支持さ
れると共に繰り出し方向に駆動されるようになってい
る。また、鏡胴４は、圧縮されたバネ５の付勢力により
（リードスクリュー等の駆動機構を用いた場合は、リー
ドスクリューを逆回転させることにより）、繰り出し方
向と逆向きに移動させられるようになっている。さら
に、鏡胴４は、バネ５により常時繰り出し方向とは逆向
き（下向き）に付勢されているため、その移動方向にお
けるガタ寄せ、すなわち、ガタツキが防止される構成と
なっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
なバネ５の付勢力により、ガタ寄せ（ガタツキ防止）を
行なう構成では、レンズ３（鏡胴４）の繰り出し量によ
りバネ５の撓み量が変化し、この変化に伴なってバネ５
の付勢力も変化する。特に、比較的大きな繰り出し量を
必要とする機種では、繰り出し量が零ないしは僅かの位
置においても、ガタ寄せ（ガタツキ防止）の効果が得ら
れるように、初期設定の付勢力を十分大きくする必要が
ある。それ故に、繰り出し量が最大の位置では、その分
の付勢力が必然的に増加することになる。

【０００４】このように、バネ５による付勢力がレンズ
３（鏡胴４）の繰り出し位置に応じて変化する構成で
は、繰り出し領域の全ての範囲において、レンズ３を高
精度に所望の位置に停止させるのが困難である。また、
小型化、省電力化等が要求されるコンパクトカメラに搭
載する場合、駆動機構も小型化されるため、得られる駆
動力も小さくなる。したがって、繰り出し量が大きい領
域ではバネ５の付勢力による負荷が大きくなり過ぎて、
駆動動作そのものが困難になる虞がある。さらに、コン
パクトカメラに搭載される場合は、スペース上の制約に
より、バネ５の圧縮代を十分確保することができず、所
望の初期設定荷重が得られない場合があり、一方、所望
の初期設定荷重を得るべくバネ定数を大きくすると、バ
ネ５の付勢力による負荷が大きくなり、前述同様に駆動
機構による駆動動作そのものが困難になる虞がある。

【０００５】本発明は、上記の点に鑑みて成されたもの
であり、その目的とするところは、小型化、構造の簡略
化等を図りつつ、安定した付勢力によりレンズ保持部材
のガタ寄せを行ない、レンズを所望の位置に高精度に位
置決めできるカメラ用レンズ駆動装置を提供することに
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係るカメラ用レ
ンズ駆動装置は、ベース部材と、レンズを保持するレン
ズ保持部材と、ベース部材に対してレンズ保持部材を所
定方向に往復動自在に駆動する駆動手段とを備えたカメ
ラ用レンズ駆動装置であって、上記駆動手段は、ベース
部材に回動自在に支持されたリードスクリューと、この
リードスクリューに螺合する二つの雌ネジ部を備えかつ
上記所定方向において弾性的に変形可能にレンズ保持部
材に結合された弾性部材とを有し、リードスクリューと
二つの雌ネジ部とは、弾性部材を弾性的に変形させた状
態で螺合されている、ことを特徴としている。この構成
によれば、リードスクリューと二つの雌ネジ部とが螺合
された状態で、二つの雌ネジ部の間には、弾性部材に蓄
積された弾性変形エネルギによる付勢力が、お互いを引
き離す方向にあるいは引き付ける方向に作用する。した
がって、リードスクリューのネジ山に二つの雌ネジ部の
ネジ溝が押し付けられ、両者間のガタ寄せが行なわれ
る。これにより、リードスクリューが所定の角度回動さ
れることで、レンズ保持部材に保持されたレンズが所望
の位置に高精度に位置決めされる。

【０００７】上記構成において、弾性部材は、雌ネジ部
が自由端側にそれぞれ形成されかつレンズ保持部材に結
合された二つの片持ち梁からなり、二つの雌ネジ部は、
リードスクリューに螺合される前の状態で、それぞれの
ネジ溝の位相がお互いにずれて形成されている、構成を
採用することができる。この構成によれば、二つの雌ネ
ジ部はそれぞれのネジ溝の位相がずれているため、先ず
一方の雌ネジ部が螺合された後に他方の雌ネジ部が螺合
されるとき、ネジ溝の位相がずれた分だけ、リードスク
リューが弾性部材を変形させ、位相が適合したところで
この他方の雌ネジ部にリードスクリューが螺合すること
になる。したがって、リードスクリューと二つの雌ネジ
部との螺合が完了した時点では、弾性部材の付勢力が作
用して、リードスクリューのネジ山に二つの雌ネジ部の
ネジ溝が押し付けられ、両者間のガタ寄せが行なわれ
る。

【０００８】上記構成において、二つの片持ち梁は、リ
ードスクリューと二つの雌ネジ部とが螺合される前の状
態で略平行となるように形成されている、構成を採用す
ることができる。この構成によれば、組み付けの際に、
何ら治具等を用いることなく、リードスクリューを二つ
の雌ネジ部に順次螺合させているだけで、容易に片持ち
梁を弾性変形させつつ両者の螺合による組み付けが完了
する。

【０００９】また、上記構成において、弾性部材は、雌
ネジ部が自由端側にそれぞれ形成されかつレンズ保持部
材に結合された二つの片持ち梁からなり、これら二つの
片持ち梁は、リードスクリューと二つの雌ネジ部とが螺
合される前の状態でお互いに所定の角度をなし、螺合さ
れた後の状態で略平行となるように形成されている、構
成を採用することができる。この構成によれば、二つの
片持ち梁を略平行となるように、治具等を用いて弾性的
に変形させた拘束状態で微調整しつつ、リードスクリュ
ーを二つの雌ネジ部に螺合することにより、両者の組み
付けが完了する。その後、治具等を取り除いて拘束状態
から解放すると、片持ち梁の弾性変形エネルギによる付
勢力が作用して、リードスクリューのネジ山に二つの雌
ネジ部のネジ溝が押し付けられ、両者間のガタ寄せが行
なわれる。すなわち、二つの雌ネジ部におけるネジ溝の
位相がいずれの状態にあっても、リードスクリューと雌
ネジ部とが螺合し得るように、二つの片持ち梁を弾性的
に変形させるだけで組み付けが完了するため、製造の際
にネジ溝の位相等を高精度に管理する必要がなく、それ
故にコストが低減し、生産性が向上する。

【００１０】上記構成において、レンズ保持部材は、内
側にレンズを保持する中空円筒形状であり、二つの片持
ち梁は、その外周面から径方向外側に向かって伸長する
ようにかつその一方のみが所定方向において撓み可能と
なるような断面二次モーメントをもつ断面形状に形成さ
れている、構成を採用することができる。この構成によ
れば、一方の片持ち梁は撓まずもう一方の片持ち梁のみ
が撓むようになっているため、撓まない方の片持ち梁に
よりレンズ保持部材が確実に支持されて、レンズ保持部
材の傾きあるいは倒れ等が防止される。一方、撓む方の
片持ち梁により付勢力が得られて、ガタ寄せが行なわれ
る。また、片持ち梁の断面における断面二次モーメント
を適宜選定することにより、効率良く弾性エネルギを得
ると共に小型化等を考慮した最適な形状に設定すること
ができる。

【００１１】また、上記構成において、レンズ保持部材
は、内側にレンズを保持する中空円筒形状であり、二つ
の片持ち梁は、その外周面から径方向外側に向かって伸
長するようにかつその両方が所定方向において撓み可能
となるような断面二次モーメントをもつ断面形状に形成
されている、構成を採用することができる。この構成に
よれば、両方の片持ち梁が撓むようになっているため、
より均一な付勢力が得られて、リードスクリューのネジ
山に二つの雌ネジ部のネジ溝がより均一に押し付けら
れ、より安定したガタ寄せが行なわれる。

【００１２】上記両発明の構成において、片持ち梁は、
樹脂材料によりレンズ保持部材と一体的に成型されてい
る、構成を採用することができる。この構成によれば、
別体のものを後で結合する構成に比べて、部品点数を削
減でき、コストの低減等が行なえる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るカメラ用レン
ズ駆動装置の実施の形態について、添付図面を参照しつ
つ説明する。図１ないし図３は、本発明に係るカメラ用
レンズ駆動装置の一実施形態を示すものである。このカ
メラ用レンズ駆動装置は、図１に示すように、ベース部
材としての地板１０と、押え板２０と、レンズ３０を保
持するレンズ保持部材としての鏡胴４０と、地板１０に
対して鏡胴４０を所定方向（繰り出し方向）に往復動自
在に駆動する駆動手段５０と、鏡胴４０を所定方向に案
内する案内軸６０と、鏡胴４０の回り止めを行なう回り
止め軸７０等を、その基本構成として備えている。

【００１４】地板１０及び押え板２０は略円板形状をな
し、その中央部に光を通す開口部１０ａ，２０ａが形成
されている。地板１０には、レンズ３０の繰り出し方向
と平行に案内軸６０及び回り止め軸７０が植設され、
又、ピニオン５１ａを有する正逆回転可能な駆動用のモ
ータ５１が固定され、二段歯車５２及び歯車５３ａ付き
のリードスクリュー５３（親ネジとも言う）がそれぞれ
回動自在に支持されている。

【００１５】鏡胴（レンズ保持部材）４０は、樹脂材料
により略円筒形状に形成されており、その内周面４０ａ
にレンズ３０が保持されている。また、その外周面４０
ｂの一部には、径方向外側に向かって伸長すると共に弾
性的に変形可能な二つの片持ち梁（弾性部材）４１，４
２が一体的に形成（成型）されており、さらに、これら
片持ち梁４１，４２と略９０°をなす位置において、案
内軸６０が摺動自在に貫通する孔部４３ａを備えた腕部
４３と、回り止め軸７０に挿入される挿入孔４４ａを有
する規制部４４とが一体的に形成（成型）されている。
ここで、腕部４３は、いずれの方向においても変形不可
能な形状に形成されているのが好ましく、規制部４４
は、少なくとも鏡胴４０の周方向において変形不可能な
形状に形成されているのが好ましい。また、腕部４３
は、案内軸６０の軸線方向において、案内軸６０の外周
面と所定の長さ（例えば、鏡胴４０の高さ相当の長さ）
に亘って密接するように形成されている。

【００１６】二つの片持ち梁４１，４２は、繰り出し方
向において重なり合うように配置されており、その自由
端側には、雌ネジ部４１ａ，４２ａがそれぞれ形成され
ている。また、それらの断面形状は、繰り出し方向にお
いてのみ撓み得る（可撓である）ような断面二次モーメ
ントＩ（幅をｗ、厚さをｔとするとき、Ｉ＝（ｗ・ｔ
３）／１２）をもつように形成されている。そして、二
つの雌ネジ部４１ａ，４２ａにリードスクリュー５３が
螺合され、案内軸６０に腕部４３（孔部４３ａ）が摺動
自在に外嵌され、回り止め軸７０に規制部４４（挿入孔
４４ａ）が連結され、その上から押え板２０が取り付け
られて、案内軸６０及び回り止め軸７０が固定されると
共に、リードスクリュー５３が回動自在に支持されてい
る。尚、上記モータ５１、ピニオン５１ａ、二段歯車５
２、リードスクリュー５３（歯車５３ａ）、二つの雌ネ
ジ部４１ａ，４２ａ等により、レンズ保持部材である鏡
胴４０を繰り出し方向に往復動自在に駆動する駆動手段
５０が構成されている。

【００１７】ここで、リードスクリュー５３と二つの雌
ネジ部４１ａ，４２ａ及び二つの片持ち梁４１，４２と
の関係について説明すると、図２に示すように、二つの
片持ち梁４１，４２は、鏡胴４０の外周面４０ｂから略
平行となるように突出して形成されており、リードスク
リュー５３の伸長方向において、雌ネジ部４１ａ，４２
ａは重なり合う位置に配置されている。また、図３に示
すように、二つの雌ネジ部４１ａ，４２ａは、リードス
クリュー５３のネジ山５３ｂと螺合し得るピッチをなす
ネジ溝４１ａ´，４２ａ´を有し、さらに、片持ち梁４
１，４２が変形していない（リードスクリュー５３と二
つの雌ネジ部４１ａ，４２ａとが螺合される前の）状態
で、ネジ溝４１ａ´，４２ａ´の位相が、寸法Δだけお
互いにずれるように形成されている。

【００１８】すなわち、リードスクリュー５３と雌ネジ
部４１ａ，４２ａとの組み付けに際して、図２に示す状
態から、リードスクリュー５３が雌ネジ部４１に続いて
雌ネジ部４２に順次螺合されるとき、先ず雌ネジ部４１
ａ（ネジ溝４１ａ´）に螺合された時点でリードスクリ
ュー５３と鏡胴４０との相対的な位置関係が決まり、そ
の後に雌ネジ部４２ａに螺合されるとき、ネジ溝４１ａ
´の位相に対してネジ溝４２ａ´の位相がずれた分
（Δ）だけ、リードスクリュー５３の先端部が片持ち梁
４２を変形させ、両方の位相が一致（ネジ溝４１ａ´の
波形の延長線上にネジ溝４２ａ´の波形が一致）したと
ころで、雌ネジ部４２ａ（ネジ溝４２ａ´）にリードス
クリュー５３が螺合することになる。このとき、力関係
が釣り合うように、両方の片持ち梁４１，４２は弾性的
に変形した状態で保持されることになる。

【００１９】したがって、リードスクリュー５３と二つ
の雌ネジ部４１ａ，４２ａとの螺合が完了した時点で
は、片持ち梁４１，４２の弾性変形エネルギによる付勢
力が作用して、リードスクリュー５３のネジ山５３ｂに
二つの雌ネジ部４１ａ，４２ａのネジ溝４１ａ´，４２
ａ´が押し付けられ、両者間のガタ寄せが行なわれるこ
とになる。この弾性変形エネルギによる付勢力は、レン
ズ３０がどの位置に繰り出されても一定であるため、モ
ータ５１（駆動源）に加わる負荷は、図４に示すよう
に、常に一定となる。それ故に、モータ５１は安定した
駆動力を発生することができ、鏡胴４０（レンズ３０）
は所望の位置に高精度に位置決めされることになる。ま
た、上記付勢力は一定であることから、ガタ寄せに必要
な最低限の付勢力を設定すればよく、それ故にモータ５
１（駆動源）の小型化、並びに装置全体の小型化が可能
となる。また、二つの片持ち梁４１，４２は、組み込み
前の状態で、略平行となるように形成されているため、
何ら治具等を用いることなく、リードスクリュー５３を
二つの雌ネジ部４１ａ，４２ａに順次螺合させているだ
けで、片持ち梁４１，４２を弾性変形させつつ組み付け
を行なうことができる。

【００２０】尚、上記構成において、ネジ溝４１ａ´、
４２ａ´相互の位相のずれ量（Δ）は、１条ネジの場合
最大で１／２ピッチ程度であるため、片持ち梁４１，４
２の傾き（変形）による雌ネジ部４１ａ，４２ａの傾き
はそれ程問題にならないが、この片持ち梁４１，４２の
変形量を考慮して、雌ネジ部４１ａ，４２ａの軸線を予
め傾斜させて形成してもよい。これにより、リードスク
リュー５３（ネジ山５３ｂ）と雌ネジ部４１ａ，４２ａ
（ネジ溝４１ａ´，４２ａ´）との噛み合いがより均一
行なわれることになる。

【００２１】次に、上記カメラ用レンズ駆動装置の動作
について説明する。先ず、鏡胴４０（レンズ３０）が休
止位置にあるとき、鏡胴４０は片持ち梁４１，４２を介
してリードスクリュー５３に支持されると共に、弾性変
形状態にある片持ち梁４１，４２の付勢力により螺合部
分のガタ寄せが行なわれて、安定した状態で保持されて
いる。この休止状態から、制御部からの繰り出し信号に
より、モータ５１が正転されると、ピニオン５１ａ、二
段歯車５２、歯車５３ａを介して所定の速度に減速さ
れ、リードスクリュー５３が正転し始める。すると、回
り止め軸７０及び規制部４４により鏡胴４０の回転が防
止された状態で、案内軸６０に嵌合部４３が案内され
て、鏡胴４０が所定の位置まで繰り出される。

【００２２】この繰り出し動作の際に、雌ネジ部４１
ａ，４２ａとリードスクリュー５３とは、ガタ寄せが行
なわれた状態を維持しており、鏡胴４０のガタツキが防
止される。また、鏡胴４０は、比較的長めに密接した関
係にある案内軸６０及び嵌合部４３により繰り出し方向
に案内されるため、片持ち梁４１，４２の弾性変形エネ
ルギが螺合領域以外の部分に作用して、鏡胴４０が傾き
（倒れ）傾向にある場合でも、その傾きがより確実に防
止される。それ故に、鏡胴４０は傾斜することなく所定
の方向に向かってスムーズに移動させられる。一方、制
御部からの復帰信号により、モータ５１が逆転される
と、ピニオン５１ａ、二段歯車５２、歯車５３ａを介し
て所定の速度に減速され、リードスクリュー５３が逆転
し始める。そして、鏡胴４０は所定の休止位置に位置付
けられる。この復帰動作においても、鏡胴４０はガタツ
キなくスムーズに移動させられる。尚、上記一連の制御
において、図では省略しているが、モータ５１にエンコ
ーダ等を設け回転角度あるいは移動部材の位置検知を行
うようにしてもよい。またステップモータを用いること
によりパルス駆動制御とすることもよい。

【００２３】図５及び図６は、本発明に係るカメラ用レ
ンズ駆動装置の他の実施形態を示すものであり、前述の
実施形態に対して、片持ち梁の突出方向を変更したもの
である。図５に示す実施形態においては、鏡胴４０の外
周面４０ｂから径方向外側に向かって突出する二つの片
持ち梁４１０，４２０が、図５（ａ）に示すように、お
互いに自由端側に進むにつれて離れるように（所定の角
度をなすように）一体的に形成されている。また、片持
ち梁４１０，４２０の自由端側には、それぞれ雌ネジ部
４１０ａ，４２０ａが形成されている。

【００２４】上記の雌ネジ部４１０ａ，４２０ａとリー
ドスクリュー５３とを組み付ける場合は、図５（ｂ）に
示すように、二つの片持ち梁４１０，４２０を、所定の
治具Ｊを用いてあるいは所定寸法のスペーサ（不図示）
を内側に配置した状態で作業者が直接手で両側から押し
寄せて、ほぼ平行となる位置で拘束（保持）する。そし
て、リードスクリュー５３を先ず雌ネジ部４１０ａに螺
合し、続いて、治具Ｊあるいは作業者の手による押し曲
げ力を微調整しつつ雌ネジ部４２０ａに螺合する。その
後、治具Ｊ等を取り除いて片持ち梁４１０，４２０を拘
束状態から解放すると、片持ち梁４１０，４２０にはお
互いに離れようとする力（弾性変形エネルギによる付勢
力）Ｆが生じる。したがって、リードスクリュー５３と
二つの雌ネジ部４１０ａ，４２０ａとの組み付けが完了
した時点では、この付勢力Ｆにより、リードスクリュー
５３のネジ山５３ｂに二つの雌ネジ部４１０ａ，４２０
ａのネジ溝４１０ａ´，４２０ａ´が押し付けられ、両
者間のガタ寄せが行なわれることになる。

【００２５】一方、図６に示す実施形態においては、鏡
胴４０の外周面４０ｂから径方向外側に向かって突出す
る二つの片持ち梁４５０，４６０が、図６（ａ）に示す
ように、お互いに自由端側に進むにつれて近づくように
（所定の角度をなすように）一体的に形成されている。
また、片持ち梁４５０，４６０の自由端側には、それぞ
れ雌ネジ部４５０ａ，４６０ａが形成されている。

【００２６】上記の雌ネジ部４５０ａ，４６０ａとリー
ドスクリュー５３とを組み付ける場合は、図６（ｂ）に
示すように、二つの片持ち梁４５０，４６０を、所定の
治具Ｊ´を用いてあるいは両外側に所定の規制治具（不
図示）を配置した状態で作業者が直接手で内側から押し
広げて、ほぼ平行となる位置で拘束（保持）する。そし
て、リードスクリュー５３を先ず雌ネジ部４５０ａに螺
合し、続いて、治具Ｊ´あるいは作業者の手による押し
広げ力を微調整しつつ雌ネジ部４６０ａに螺合する。そ
の後、治具Ｊ´等を取り除いて片持ち梁４５０，４６０
を拘束状態から解放すると、片持ち梁４５０，４６０に
はお互いに近づこうとする力（弾性変形エネルギによる
付勢力）Ｆ´が生じる。したがって、リードスクリュー
５３と二つの雌ネジ部４５０ａ，４６０ａとの組み付け
が完了した時点では、この付勢力Ｆ´により、リードス
クリュー５３のネジ山５３ｂに二つの雌ネジ部４５０
ａ，４６０ａのネジ溝４５０ａ´，４６０ａ´が押し付
けられ、両者間のガタ寄せが行なわれることになる。

【００２７】尚、ここでは、両方の片持ち梁４１０，４
２０、４５０，４６０を傾斜させた構成としたが、片持
ち梁４１０，４５０を水平にし、片持ち梁４２０，４６
０のみを傾斜させる構成としてもよい。また、図６に示
す構成の場合、片持ち梁４６０の傾斜角度が小さけれ
ば、特に治具Ｊ´等を用いることなく、リードスクリュ
ー５３を雌ネジ部４５０ａに螺合した後、そのまま回転
させて前進させるだけで、リードスクリュー５３の先端
により片持ち梁４６０を変形させつつ雌ネジ部４６０ａ
への螺合を行なうことができる。

【００２８】上記両実施形態においては、鏡胴４０及び
片持ち梁４１０，４２０あるいは４５０，４６０を一体
的に形成する際に、前述の図３に示す実施形態の如く、
ネジ溝の位相をずらす等の設定が不要であり、又、二つ
の片持ち梁４１０，４２０、４５０，４６０がお互いに
なす角度を所望の値とすることで、組み込み後に発生さ
せる付勢力Ｆ，Ｆ´を適宜所望の値に設定することがで
きる。すなわち、二つの雌ネジ部４１０ａ，４２０ａ、
４５０ａ，４６０ａにおけるネジ溝の位相がいずれの状
態にあっても、リードスクリュー５３と雌ネジ部４１０
ａ，４２０ａあるいは雌ネジ部４５０ａ，４６０ａとが
螺合し得るように、二つの片持ち梁４１０，４２０、４
５０，４６０を弾性的に変形させるだけで組み付けが完
了するため、製造の際にネジ溝の位相等を高精度に管理
する必要がなく、それ故に管理コストが低減し、生産性
が向上する。尚、上記実施形態に係る装置の動作につい
ては、前述のものと同様であるため、ここでの説明は省
略する。

【００２９】図７は、本発明に係るカメラ用レンズ駆動
装置の他の実施形態を示すものであり、前述のものに比
べて弾性部材を変更したものである。この実施形態にお
いては、図７に示すように、鏡胴４０の外周面４０ｂか
ら突出した突出部４５に、弾性部材５００が結合され、
この弾性部材５００の上下面に二つの雌ネジ部としての
ナット５１０，５２０が結合されている。また、ナット
５１０，５２０のネジ溝５１０ａ，５２０ａは、図３に
示すように、お互いに位相がずれた状態で取り付けられ
ている。上記ナット５１０，５２０にリードスクリュー
５３を螺合させるときは、ナット５１０，５２０を両側
から押し寄せつつ行なう。螺合が完了した後、ナット５
１０，５２０を押し寄せ状態から解放すると、弾性部材
５００の領域Ｓの部分に蓄積された弾性変形エネルギに
よる付勢力Ｆが作用して、リードスクリュー５３のネジ
山５３ｂに二つのナット５１０，５２０のネジ溝５１０
ａ，５２０ａが押し付けられ、両者間のガタ寄せが行な
われることになる。尚、上記実施形態に係る装置の動作
については、前述のものと同様であるため、ここでの説
明は省略する。

【００３０】図８は、本発明に係るカメラ用レンズ駆動
装置のさらに他の実施形態を示すものであり、前述のも
のに比べて弾性部材を変更したものである。この実施形
態においては、図８（ａ）に示すように、鏡胴４０の外
周面４０ｂから径方向外側に向かって突出する二つの片
持ち梁６１０，６２０は、片持ち梁６１０が水平に伸長
しかつ弾性変形しないように（厚さｔ´＞＞ｔ）形成さ
れ、片持ち梁６２０が傾斜しかつ弾性変形するように形
成されている。また、片持ち梁６１０，６２０の自由端
側には、それぞれ雌ネジ部６１０ａ，６２０ａが形成さ
れている。

【００３１】上記の雌ネジ部６１０ａ，６２０ａとリー
ドスクリュー５３とを組み付ける場合は、図８（ｂ）に
示すように、片持ち梁６２０を所定の治具Ｊ´等を用い
て内側から押し広げて、ほぼ平行となる位置で拘束（保
持）する。そして、リードスクリュー５３を先ず雌ネジ
部６１０ａに螺合し、続いて、治具Ｊ´等による押し広
げ力を微調整しつつ雌ネジ部６２０ａに螺合する。その
後、治具Ｊ´等を取り除いて片持ち梁６２０を拘束状態
から解放すると、片持ち梁６１０，６２０にはお互いに
近づこうとする力（弾性変形エネルギによる付勢力）Ｆ
´が生じる。したがって、リードスクリュー５３と二つ
の雌ネジ部６１０ａ，６２０ａとの組み付けが完了した
時点では、この付勢力Ｆ´により、リードスクリュー５
３のネジ山５３ｂに二つの雌ネジ部６１０ａ，６２０ａ
のネジ溝６１０ａ´，６２０ａ´が押し付けられ、両者
間のガタ寄せが行なわれることになる。

【００３２】この実施形態に係る装置の動作について
は、前述のものと基本的に同様であるが、片持ち梁６１
０が変形しない構成となっているため、鏡胴４０がより
確実に保持されて、その傾き（倒れ）等が確実に防止さ
れつつ、移動させられる。尚、片持ち梁６２０の傾斜角
度が小さければ、特に治具Ｊ´等を用いることなく、リ
ードスクリュー５３を雌ネジ部６１０ａに螺合した後、
そのまま回転させて前進させるだけで、リードスクリュ
ー５３の先端により片持ち梁６２０を変形させつつ雌ネ
ジ部６２０ａへの螺合を行なうことができる。

【００３３】上記図８に示す実施形態においては、鏡胴
４０と片持ち梁６１０，６２０を一体的に形成する際
に、前述の図３に示す実施形態の如く、ネジ溝の位相を
ずらす等の設定が不要であり、又、二つの片持ち梁６１
０，６２０がお互いになす角度を所望の値とすること
で、組み込み後に発生させる付勢力Ｆ´を適宜所望の値
に設定することができる。すなわち、二つの雌ネジ部６
１０ａ，６２０ａにおけるネジ溝の位相がいずれの状態
にあっても、リードスクリュー５３と雌ネジ部６１０
ａ，６２０ａとが螺合し得るように、一方の片持ち梁６
２０を弾性的に変形させるだけで組み付けが完了するた
め、製造の際にネジ溝の位相等を高精度に管理する必要
がなく、それ故に管理コストが低減し、生産性が向上す
る。

【００３４】以上述べた実施形態においては、片持ち梁
４１，４２、４１０，４２０、４５０，４６０、６１
０，６２０は、全域においてほぼ一定の幅ｗに形成され
ているが、鏡胴４０への付け根部領域の曲げ応力が大き
くなることから、この付け根部領域の幅を最も大きくし
先端に進むに連れて小さくなるような先細りの形状にす
ることも可能である。この構成によれば、曲げ応力に対
する強度を高めつつ、部品の軽量化を行なうことができ
る。さらに、片持ち梁４１，４２、４１０，４２０、４
５０，４６０、６１０，６２０の断面形状を略矩形形状
としているが、これに限定されるものではなく、所望の
断面二次モーメントが得られる限り他の種々の断面形状
を採用することができる。

【００３５】

【発明の効果】以上述べたように、本発明のカメラ用レ
ンズ駆動装置によれば、二つの雌ネジ部とレンズ保持部
材との少なくとも一方に変形可能な弾性部材を介在させ
て付勢力を発生させることにより、雌ネジ部とリードス
クリューとのガタ寄せを行ない、所定方向（繰り出し方
向）におけるレンズ保持部材のガタツキを防止すること
ができる。また、この弾性部材による付勢力がレンズ保
持部材の位置に拘わらず一定であるため、駆動源等に加
わる負荷が一定になる。それ故に、安定した駆動力がリ
ードスクリューからレンズ保持部材に伝達され、レンズ
保持部材（レンズ）は所望の位置に高精度に位置決めさ
れる。さらに、弾性部材による付勢力が一定故に、この
付勢力を必要最低限の値に設定することにより、駆動源
の小型化、装置全体の小型化、消費電力の低減等を行な
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るカメラ用レンズ駆動装置の一実施
形態を示す分解斜視図である。

【図２】図１に示すカメラ用レンズ駆動装置の一部を示
す断面図である。

【図３】リードスクリューのネジ山の位相に対する二つ
の雌ネジ部のネジ溝の位相の関係を示す図である。

【図４】駆動源に加わる負荷と繰り出し量との関係を示
すグラフである。

【図５】本発明に係るカメラ用レンズ駆動装置の他の実
施形態を示す断面図であり、（ａ）はリードスクリュー
が雌ネジ部に螺合される前の状態、（ｂ）はリードスク
リューが雌ネジ部に螺合された後の状態を示す図であ
る。

【図６】本発明に係るカメラ用レンズ駆動装置の他の実
施形態を示す断面図であり、（ａ）はリードスクリュー
が雌ネジ部に螺合される前の状態、（ｂ）はリードスク
リューが雌ネジ部に螺合された後の状態を示す図であ
る。

【図７】本発明に係るカメラ用レンズ駆動装置のさらに
他の実施形態を示すものであり、（ａ）はレンズ保持部
材及び弾性部材を示す斜視図、（ｂ）はその断面図であ
る。

【図８】本発明に係るカメラ用レンズ駆動装置のさらに
他の実施形態を示す断面図であり、（ａ）はリードスク
リューが雌ネジ部に螺合される前の状態、（ｂ）はリー
ドスクリューが雌ネジ部に螺合された後の状態を示す図
である。

【図９】従来のカメラ用レンズ駆動装置を示すものであ
り、（ａ）は断面図、（ｂ）は分解斜視図である。

【符号の説明】

１０ 地板（ベース部材）、 １０ａ，２０ａ 開口
部 ２０ 押え板 ３０ レンズ ４０ 鏡胴（レンズ保持部材）、４０ａ 内周面、４０
ｂ 外周面 ４１，４２ 片持ち梁（弾性部材） ４１ａ，４２ａ 雌ネジ部、 ４１ａ´，４２ａ´ ネ
ジ溝 ４３ 腕部 ４４ 規制部 ５０ 駆動手段 ５１ モータ（駆動源） ５３ リードスクリュー、 ５３ｂ ネジ山 ６０ 案内軸 ７０ 回り止め軸 ４１０，４２０，４５０，４６０，６１０，６２０ 片
持ち梁（弾性部材） ４１０ａ，４２０ａ，４５０ａ，４６０ａ，６１０ａ，
６２０ａ 雌ネジ部 ４１０ａ´，４２０ａ´，４５０ａ´，４６０ａ´，６
１０ａ´，６２０ａ´ネジ溝 ５００ 弾性部材 ５１０，５２０ ナット（雌ネジ部） ５１０ａ，５２０ａ ネジ溝

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベース部材と、レンズを保持するレンズ
   保持部材と、前記ベース部材に対して前記レンズ保持部
   材を所定方向に往復動自在に駆動する駆動手段と、を備
   えたカメラ用レンズ駆動装置であって、 前記駆動手段は、前記ベース部材に回動自在に支持され
   たリードスクリューと、前記リードスクリューに螺合す
   る二つの雌ネジ部を備えかつ前記所定方向において弾性
   的に変形可能に前記レンズ保持部材に結合された弾性部
   材とを有し、 前記リードスクリューと二つの雌ネジ部とは、前記弾性
   部材を弾性的に変形させた状態で螺合されている、こと
   を特徴とするカメラ用レンズ駆動装置。
2. 【請求項２】 前記弾性部材は、前記雌ネジ部が自由端
   側にそれぞれ形成されかつ前記レンズ保持部材に結合さ
   れた二つの片持ち梁からなり、 前記二つの雌ネジ部は、前記リードスクリューに螺合さ
   れる前の状態で、それぞれのネジ溝の位相がお互いにず
   れて形成されている、ことを特徴とする請求項１記載の
   カメラ用レンズ駆動装置。
3. 【請求項３】 前記二つの片持ち梁は、前記リードスク
   リューと前記二つの雌ネジ部とが螺合される前の状態
   で、略平行となるように形成されている、ことを特徴と
   する請求項２記載のカメラ用レンズ駆動装置。
4. 【請求項４】 前記弾性部材は、前記雌ネジ部が自由端
   側にそれぞれ形成されかつ前記レンズ保持部材に結合さ
   れた二つの片持ち梁からなり、前記二つの片持ち梁は、
   前記リードスクリューと前記二つの雌ネジ部とが螺合さ
   れる前の状態でお互いに所定の角度をなし、螺合された
   後の状態で略平行となるように形成されている、ことを
   特徴とする請求項１記載のカメラ用レンズ駆動装置。
5. 【請求項５】 前記レンズ保持部材は、内側にレンズを
   保持する中空円筒形状であり、 前記二つの片持ち梁は、前記中空円筒形状の外周面から
   径方向外側に向かって伸長するように、かつ、前記二つ
   の片持ち梁の一方のみが、前記所定方向において撓み可
   能となるような断面二次モーメントをもつ断面形状に形
   成されている、ことを特徴とする請求項２ないし４いず
   れかに記載のカメラ用レンズ駆動装置。
6. 【請求項６】 前記レンズ保持部材は、内側にレンズを
   保持する中空円筒形状であり、 前記二つの片持ち梁は、前記中空円筒形状の外周面から
   径方向外側に向かって伸長するように、かつ、前記所定
   方向において撓み可能となるような断面二次モーメント
   をもつ断面形状に形成されている、ことを特徴とする請
   求項２ないし４いずれかに記載のカメラ用レンズ駆動装
   置。
7. 【請求項７】 前記片持ち梁は、樹脂材料により、前記
   レンズ保持部材と一体的に成型されている、ことを特徴
   とする請求項２ないし６いずれかに記載のカメラ用レン
   ズ駆動装置。