JP2001520388A - セルラ電話システム用、簡略型全地球測位システム受信機コードシフト検索スペース - Google Patents

セルラ電話システム用、簡略型全地球測位システム受信機コードシフト検索スペース

Info

Publication number
JP2001520388A
JP2001520388A JP2000516241A JP2000516241A JP2001520388A JP 2001520388 A JP2001520388 A JP 2001520388A JP 2000516241 A JP2000516241 A JP 2000516241A JP 2000516241 A JP2000516241 A JP 2000516241A JP 2001520388 A JP2001520388 A JP 2001520388A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cellular telephone
global positioning
base station
auxiliary information
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2000516241A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4023652B2 (ja
Inventor
キャンプ、ウィリアム、オー、ジュニア
ザンジ、カンビズ
ラメシュ、ラジャラム
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ericsson Inc
Original Assignee
Ericsson Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ericsson Inc filed Critical Ericsson Inc
Publication of JP2001520388A publication Critical patent/JP2001520388A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4023652B2 publication Critical patent/JP4023652B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/25—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/05—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing aiding data
    • G01S19/06—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing aiding data employing an initial estimate of the location of the receiver as aiding data or in generating aiding data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0018—Transmission from mobile station to base station
    • G01S5/0027—Transmission from mobile station to base station of actual mobile position, i.e. position determined on mobile
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0018—Transmission from mobile station to base station
    • G01S5/0036—Transmission from mobile station to base station of measured values, i.e. measurement on mobile and position calculation on base station
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S2205/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S2205/001—Transmission of position information to remote stations
    • G01S2205/008—Transmission of position information to remote stations using a mobile telephone network
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Abstract

(57)【要約】 セルラ電話ネットワークの基地局に配置されている全地球測位システム（ＧＰＳ）は基地局の場所を決定し、ＧＰＳ天体歴と利用可能で有ればタイミング情報を獲得する。サーバは獲得した情報を用いてＧＰＳ受信機で使用される補助情報を計算する。基地局は、基地局のサービス地域内で動作するセルラ電話機内に配置されているＧＰＳ受信機にこの補助情報を送信する。セルラ電話機ＧＰＳ受信機はこの補助情報を用いてセルラ電話機の場所を決定し、この場所情報をセルラ電話ネットワークにセルラ電話機と基地局を経由して送信する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 （技術分野） 本発明は一般的に全地球地球方位システム受信機内のコードシフト検索スペー
スを削減するための方法および装置に関し、更に詳細にはセルラ電話システム内
で動作するセルラ移動局内のコードシフト検索スペースの削減に関する。
【０００２】 （関連技術の説明） セルラ電話システムにセルラ電話システム内で動作しているセルラ電話機の地
理的位置を決定する機能を具備することは望ましいことであり、また近い将来に
必須と思われる。この要求を満たすために、セルラ電話機に全地球測位システム
(ＧＰＳ)受信機を装備してセルラ電話機の位置を決定する事が提案されている。
しかしながら、ＧＰＳ受信機は高価でありセルラ電話機のサイズを大きくし、セ
ルラ電話機が利用できる限られた電池電力を消費する。更にＧＰＳ受信機は建物
の中またはその他のＧＰＳ衛星送信が、障害物、フェーディング、反射またはそ
れに類似するもののために弱められる地域ではまともに機能しない。
【０００３】 ＧＰＳ受信機を更に小型で、より廉価にそして更に節電型に作れることが一般
的に知られており、これはＧＰＳ衛星信号の復調を通して通常得られる補助情報
を得るために使用されているある種のＧＰＳ受信機機能を削除して行える。ＧＰ
Ｓ信号を復調する代わりに、別の手段を用いて必要な補助情報を具備したＧＰＳ
受信機が提供される。この補助情報はたとえば、ＧＰＳ受信機が現在見ることの
できるＧＰＳ衛星のリスト、リストに載っているＧＰＳ衛星のドップラ・シフト
、およびリストに載っているＧＰＳ衛星の各々の天体歴データといった種々の情
報を含む。ＧＰＳ受信機がＧＰＳ衛星信号を復調する必要を無くすことで、ＧＰ
Ｓ受信機がＧＰＳ衛星信号を長期間に渡って統合し、障害物により弱められた信
号を受信できるようになる。
【０００４】 しかしながら、ＧＰＳ受信機用の補助情報を計算するために、ＧＰＳ受信機の
おおよその場所が知られなければならない。更に、ＧＰＳ受信機の実際の位置が
補助情報を計算する際に使用される位置に近ければ近いほど、ＧＰＳ受信機で実
行される位置検索の結果が小さくなる。例えば、仮にＧＰＳ受信機にそのＧＰＳ
受信機が実際の位置から半径１６０キロメートル（１００マイル）以内の場所と
計算された補助情報が与えられているとすると、そのＧＰＳ受信機はＧＰＳ衛星
との実際の距離を測定する必要はなく、代わりに各々の距離に対するミリ秒単位
での差分のみを測定すれば良いことが知られている。これは１ミリ秒コードサイ
クルに対する相対コードシフト位置を見つけてなされる距離測定の必要性を非常
に簡略化する。しかしながらこれを実行するためには、ＧＰＳ受信機は未だ場所
解明で使用される全てのＧＰＳ衛星に対して１０２３個のコードシフト位置の全
てを検索しなければならない。
【０００５】 コードシフト検索は高速フーリエ変換と逆高速フーリエ変換相関器とを組み合
わせて、全てのコードシフト位置を同時に検索することで実行される。循環シー
ケンスのコードシフト位置を見つけるためのこの技術は、オッペナハイムおよび
シェーファー（Oppenheim & Shafer）による「ディジタル信号処理」のような教
科書に記述されている。この様なやり方が直接相関よりも更に計算機的に効率的
ではあるが、それにも係わらず計算機的に集中的に別の機能を必要とし、また限
りのある電池電力源を消費する。更に、移動体装置がＧＰＳ衛星の距離を検索す
るのを支援するために情報を移送する機会があるため、この方法は計算機的に非
効率となってしまい、それは可能性のない多くのコードシフト位置を検索するた
めに計算サイクルを消費するからである。
【０００６】 １０２３個のシフトコード位置全てを検索するための別の解決法は、複数のコ
ードシフト位置を同時に検索するための特別なハードウェアを構築することであ
る。しかしながら今日までのところ、ハードウェア特定の解決法は、コードシフ
ト位置の１つの端数以上を同時に検索することは出来ないので、複数の検索と比
較的長い遅延を必要とする。
【０００７】 従って、ＧＰＳ受信機で実行される際に要求されるコードシフト検索スペース
を削減し、従ってＧＰＳ受信機がその場所を決定するのに必要な機能と時間とを
削減する方法および装置を作り出すことは有用であろう。更に、ＧＰＳがその場
所を決定するために補助情報を獲得する方法および装置を作り出すことも有用で
あろう。
【０００８】 （発明の要約） 本発明は、基地局または遠隔位置にあって基地局と通信リンクを経由して接続
されている全機能型全地球測位システム（ＧＰＳ）受信機を含む。全機能型ＧＰ
Ｓ受信機はＧＰＳ天体歴およびタイミング情報を獲得し、この情報をサーバに通
信する。これに代わって、サーバが天体歴データをデータサーバからセルラ・ネ
ットワーク経由で獲得することが可能であり、これはＧＰＳ受信機を基地局に設
置する必要を無くする。続いてサーバは情報を処理して補助情報を計算しこれが
、基地局のサービス領域内で動作しているセルラ電話機の内部に配置されそこに
接続されている簡略機能型移動ＧＰＳ受信機で使用される。基地局は補助情報を
セルラ電話機ＧＰＳ受信機に、遠隔装置からの要求に基づくか、または周期的に
ブロードキャスト・メッセージのいずれかで送信する。続いてセルラ電話機内の
ＧＰＳ受信機はこの補助情報を使用してＧＰＳ衛星から受信した信号内の全ての
適切なコードのコードシフト位置を検索する。セルラ電話機の地理的場所を示す
疑似距離が、この様に測定されたコードシフト位置から計算される。続いてセル
ラ電話機は疑似距離をセルラ電話ネットワークに送信し、セルラ電話ネットワー
クはそのセルラ電話機の地理的場所を計算する。これに代わる方法として、セル
ラ電話機が、供給された天体歴データから導き出されたＧＰＳ衛星位置を用いて
その地理的場所を計算し、地理的場所座標をセルラ電話ネットワークに送信する
。
【０００９】 本発明の方法および装置の更に完全な理解は、以下の詳細な説明を添付図と組
み合わせて参照することにより得られるであろう。
【００１０】 （発明を実施するための最良の形態） 次に図１を参照すると、ここには本発明の好適な実施例の機能ブロック図が図
示されている。セルラ電話ネットワーク１１０のセルサイト１２０内に配置され
ているセルラ電話基地局１００はセルラ電話機１４０にサービスしている。セル
サイト１２０は第１セクタ１３０，第２セクタ１３２，および第３セクタ１３４
に分割されており、図１ではセルラ電話機１４０が第１セクタ１３０の中に配置
されるように図示されている。セルラ電話機１４０はまた簡略機能型ＧＰＳ受信
機１５０を含み、これは複数のＧＰＳ衛星１６０からのＧＰＳ衛星送信を受信す
る。簡略機能型ＧＰＳ受信機１５０はＧＰＳ衛星１６０信号を復調するためおよ
び補助情報を決定するための機能は含んでいない。代わりに場所を決定するため
に必要で、また検索対象のドップラ周波数シフトの範囲を低減する補助情報が、
別の情報源から簡略機能型ＧＰＳ受信機１５０に提供される。本発明は補助情報
をアンテナパターンがカバーする領域内の既知の場所で補完しており、コードシ
フト位置を見つける際にＧＰＳ衛星１６０位置と組み合わされて、検索されるべ
きコードシフト位置の範囲を１０２３から１０２３の端数分に削減する。この端
数はセルラ電話機１４０の実際の場所と既知の場所との間の距離に比例する。端
数は既知の場所からセルラ電話機１４０へのマイルで計測された距離を、１８６
マイルで割り算した値である；１８６マイルはＧＰＳ衛星１６０信号の１ミリ秒
間での飛行距離に相当する。この端数は更に時間基準の精度で決定される。
【００１１】 好適な実施例において、既知の場所は基地局１００の場所であっても、または
その代わりにセルラ電話機が配置されているセクタ１３０の中心２００であって
も構わない。時間基準もまた基地局１００で運ばれる場合は、全てのコードシフ
ト検索は１０２３の端数に削減される。一方、時間基準が基地局１００から運ば
れない場合は、１０２３個の全ての可能なコードシフト位置が第１ＧＰＳ衛星１
６０に対して検索され、残りのＧＰＳ衛星１６０に対しては１０２３個のコード
シフト位置の端数のみが検索される。
【００１２】 先に説明したように、基地局１００のカバー領域内の既知の場所が、補助情報
を計算するために使用される。その場所の決定は、基地局１００またはサーバ１
７０に配置されていて、補助情報を計算するＧＰＳ受信機１８０の使用を含む任
意の方法で行うことができる。基地局１００はＧＰＳ衛星１６０の現在の状態に
関連するＧＰＳ天体暦情報を獲得し周期的に更新する。提出された実施例におい
て、ＧＰＳ天体暦情報はデータサービス１９０からセルラ電話ネットワーク１１
０を経由して基地局１００で選られる。これに代わって、この情報を基地局１０
０またはサーバ１７０に配置されているＧＰＳ受信機１８０によって受信される
、ＧＰＳ衛星１６０送信から直接得ることも可能である。将来、広域増大システ
ム（WAAS:Wide Area Augmentation System）として知られている補助ＧＰＳ関連
システムが稼動されると、基地局１００またはサーバ１７０に配置されているＧ
ＰＳ受信機１８０はまた差分訂正情報も得ることができるようになる。この差分
訂正情報はＧＰＳ受信機がその場所をより高い精度で計算できるようにする。
【００１３】 基地局１００または遠隔地に配置されているサーバ１７０は、ＧＰＳ受信機ま
たはデータサーバ１９０のいずれかから得た情報を用いて補助情報を計算し、こ
れは続いて基地局１００に通信され、セルラ電話機１４０の中に配置されている
簡略機能型ＧＰＳ受信機１５０に送信される。この補助情報はこの基地局１００
から見えるＧＰＳ衛星１６０のリスト、リスト記載の各々のＧＰＳ衛星１６０に
対するドップラ補正、およびその基地局１００の場所に対する協定世界時時間に
基づく、リスト記載の各々のＧＰＳ衛星１６０に対するコードシフト位置を含む
。
【００１４】 セルサイト１２０が複数のセクタに分割されていて、基地局１００がセルラ電
話機１４０が動作しているセクタ、この例では第１セクタ１３０、を判別できる
場合は、サーバ１７０は補助情報をセクタ１３０の中心位置２００に基づいて計
算する。補助情報を中心位置２００に基づいて計算することにより、補助情報の
精度が向上するがそれはセルラ電話機１４０が基地局１００よりも中心位置２０
０のより近くに存在する確率が高いからである。中心位置２００の地理的座標は
セクタ１３０の実際の中心である必要はなく、セルラ電話機が最も配置される可
能性のある場所、例えば商店街、オフィス街、空港、またはセクタ内に配置され
ているスポーツ施設などに配置できる。しかしながらセルサイト１２０が複数の
セクタに分割されていない場合、または基地局１００がセルラ電話機１４０が動
作しているセクタを判別できない場合、補助情報は基地局１００の地理的場所に
基づいて計算される。
【００１５】 これに代わる実施例において、商取引地域または大都市サービス地域が基地局
１００の地理的場所の代わりに使用される。全てのセルラ電話サービス地域はシ
ステムＩＤ（ＳＩＤ）で識別されており、これはセルラ電話機１４０により読み
とられる。セルラ電話機１４０はこれらの場所に関する補助情報を格納して現在
のＳＩＤに関する情報を参照するか、または補助情報はサーバ１７０に格納され
てセルラ電話機がこのＳＩＤをその補助情報を提供するサーバ１７０に提供する
ことができる。
【００１６】 サーバ１７０が補助情報を計算した後、基地局１００はその補助情報をセルラ
電話機１４０内の簡略機能型ＧＰＳ受信機１５０に送信する。この補助情報は簡
略機能型ＧＰＳ受信機１５０へ種々の方法で送信できる。例えば、移動通信用グ
ローバル・システム・プロトコル（ＧＳＭ）を使用しているセルラ電話ネットワ
ークでは、情報を短メッセージ・サービスメッセージ、トラヒック・チャンネル
上で送信されるパケット・データ・メッセージ、または制御チャンネル上で送信
されるブロードキャスト・メッセージ経由で送ることが出来る。補助情報はセル
ラ電話ネットワーク１１０とセルラ電話機１４０との間で情報を送信するための
工業分野で一般的に知られている方法に矛盾しないやり方で送信される。セルラ
電話機１４０内に配置されているトランシーバ１４１は基地局１００からの送信
を受信し、これもまたセルラ電話機１４０内に配置されている制御器１４２はそ
の情報を補助情報として識別して簡略機能型ＧＰＳ受信機１５０にその補助情報
を提供する。更に、補助情報は要求に基づいて特定のセルラ電話機に、または複
数のセルラ電話機にブロードキャスト・チャンネルを経由して送信できる。
【００１７】 コードシフト検索スペース内で大きな削減を実現するために、時間調整信号が
５０マイクロ秒以内またはＧＰＳシステムで使用されている協定世界時時間以下
の精度であることが望ましい。従って、タイミング情報は簡略機能型ＧＰＳ受信
機１５０にセルラ電話機１４０経由で、セルラ電話ネットワーク１１０のプロト
コルに依存して種々の方法で送信される。例えばＧＳＭまたはＩＳ−１３６（デ
ィジタルＡＭＰＳ）のようなディジタル・プロトコル・システムでは、タイミン
グ情報はメッセージ経由で通信され、ここでは特定のフレーム同期番号がある時
刻に発生するか、または発生したことを伝える。アナログ式先進移動電話（ＡＭ
ＰＳ）システムでは、俊敏なパルスで構成された時間刻みを使用して各々のＧＰ
Ｓ衛星１６０に対するコードシフト位置を決定するための基準時間を表すことが
できる。
【００１８】 セルラ電話機１４０内に配置されている簡略機能型ＧＰＳ受信機１５０は補助
情報を用いて各々のＧＰＳ衛星１６０のコードシフト位置を測定する。例えば１
秒のような長い積分時間に対して、実際のコードシフト位置はその期間の間１秒
当たり３チップ変化する。この変化は相関コードのタイミングをずらして場所解
析のコードシフト位置値を使用する前にその変化を停止させる。コードシフト位
置は例えばメートルで測定された各々のＧＰＳ衛星１６０に対する三角距離に翻
訳される。三角距離は既知の場所での天体歴データから得られた各々のＧＰＳ衛
星１６０に対して計算されたコードシフト位置から測定されたコードシフト位置
を引き算して計算される。これらの三角距離のベクトルは、既知の場所から各々
のＧＰＳ衛星１６０への単位ベクトル余弦の逆行列を掛け算されて、既知の場所
からのデルタｘ，デルタｙおよびデルタｚを算出する。
【００１９】 次に図２を参照すると、此処には複数のＧＰＳ衛星２２０a-n、既知の場所２ ３０および未知の場所２４０が図示されており、予測コードシフト位置の例を図
示している。以下に説明する計算はサーバ１７０で実行され、予測コードシフト
位置は簡略機能型ＧＰＳ受信機１５０に補助情報の一部として送信される。これ
に代わって計算を簡略機能型ＧＰＳ受信機１５０で実行することも可能である。
補助情報内にリストアップされている各々のＧＰＳ衛星２２０a-nは１組の３次 元座標（Ｘa-n，Ｙa-n，Ｚa-n）を有する。既知の場所２３０もまた１組の３次 元座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を有する。既知の場所２３０から各々のＧＰＳ衛星２２０ a-n への距離Ｒa-nは下記の表現で表される：
【００２０】
【数１】 各々のＧＰＳ衛星２２０a-nからの信号伝搬時間Ｔa-nは下記の表現で表される：
【００２１】
【数２】 各々のＧＰＳ衛星２２０a-nに対する予測コードシフト位置Ｃa-nは下記の表現で
表される：
【００２２】
【数３】 ここでＴa-nは信号伝搬時間をミリ秒で表現するために１０００で割り算されて おり、（Ｔa-n／１０００）の端数成分は予測コードシフト位置が、コードシフ ト位置の起こりうる範囲である、ゼロから１０２３の間に入るように用いられて
いる。
【００２３】 時間基準の不確かさと、セルラ電話機１４０の場所に相当する未知の場所２４
０が既知の場所２３０から或る距離の場所に配置されているという事実の両方に
より、予測コードシフト位置の周りの検索スペースはＣa-nに対して或るオフセ ット番号だけプラス・マイナスして拡張されて、コードシフト検索スペースを生
成する。このオフセットはサービス地域の大きさおよび基準時間の不確かさに依
存し、サービス地域が大きく、また不確かさが増すと結果としてオフセットが大
きくなり、時間基準の不確かさが支配的な要因である。
【００２４】 簡略機能型ＧＰＳ受信機１５０はコードシフト検索スペースを第１衛星２２０ a に対して検索してこの第１衛星２２０aに対する実際のコードシフト位置Ｃ’a を決定する。誤差は時間基準の精度が支配的であり、未知の場所２４０と既知の
場所２３０との間の距離のためでは無いから、予測コードシフト位置Ｃaと測定 されたコードシフト位置Ｃ’aとの間の差が残りの予測コードシフト位置Ｃb-nに
加算される。この結果更に正確な予測となり、従ってコードシフト検索スペース
がより狭くなる。結果としてオフセットが加算された後に残る予測コードシフト
位置Ｃb-nが１０２３より大きい場合は、１０２３を結果の予測コードシフト位 置Ｃb-nから引き算して、予測コードシフト位置をコードシフト位置の可能な範 囲であるゼロから１０２３の範囲に入るようにする。
【００２５】 時間基準が利用できない場合は、第１ＧＰＳ衛星２２０aに対する初期コード シフト検索は１０２３全ての可能なコードシフト位置を囲む検索を必要とする。
しかしながら初期検索の後は、残りのＧＰＳ衛星２２０b-nに対する検索プロセ スは時間基準が利用できる際に使用されるものと同一である。従って予測コード
シフト位置Ｃaと測定されたコードシフト位置Ｃ’aとの間の差が残りの予測コー
ドシフト位置Ｃb-nに加算され、その結果更に正確な予測となり、従ってコード シフト検索スペースがより狭くなる。結果としてオフセットが加算された後に残
る予測コードシフト位置Ｃb-nが１０２３より大きい場合は、１０２３を結果の 予測コードシフト位置Ｃb-nから引き算して、予測コードシフト位置をコードシ フト位置の可能な範囲であるゼロから１０２３の範囲に入るようにする。
【００２６】 ベクトルＣＤが測定されたコードシフト位置Ｃ’a-nと予測コードシフト位置 Ｃa-nの間の差から生成される。これらの値はしばしば１秒当たりの光速を掛け 算してメートルで表現される。ベクトルＣＤに既知の場所２３０から測定時点で
の各々のＧＰＳ衛星位置への単位ベクトルの余弦の逆行列を掛け算する事により
、Ｘ，ＹおよびＺを補正する補正ベクトルが生成され、これらは既知の場所２３
０に加算されて未知の場所２４０を決定する。
【００２７】 これに代わって、上記のように予測コードシフト位置Ｃa-nを計算する代わり に、既知の場所２３０に配置されているＧＰＳ受信機１８０を用いて値を直接測
定することができる。しかしながらＧＰＳ受信機を使用すると、ＧＰＳ受信機を
各々の基地局に設置する必要がある。
【００２８】 次に図３を参照すると、ここには時間基準をセルラ電話機１４０内に配置され
ている簡略機能型ＧＰＳ受信機１５０へ搬送する様子が図示されている。測定時
の第１ＧＰＳ衛星２２０aから既知の場所２３０への距離Ｒaが図２で説明した方
法で計算され、予測コードシフト位置Ｃaもまた図２に説明された方法で計算さ れる。相関器コード生成器の基本タイミングがＧＰＳシステムと適切に同期が取
られている場合は、同一のコードシフト位置Ｃaが相関器のみで得られる。同期 を取るために、基地局１００に配置されているＧＰＳ受信機１８０の基本タイミ
ングがＣaコードシフト位置が予測された通りに生成されるように設定される。 基本タイミング生成器の基準点Ｔpが選択され、基地局１００フレーム同期イベ ントＴxの時刻と比較される。ＴｐとＴｘの間の時間差が基地局１００に通信さ れ、これはその差を簡略機能型ＧＰＳ受信機１５０にセルラ電話機１４０を経由
して通信する。簡略機能型ＧＰＳ受信機１５０はその差を用いて、その内部タイ
ミング基本生成器のオフセットをフレーム同期イベントの受信してからと等しい
量に設定する。
【００２９】 一般的に知られている多数の方法の何れかを使用して、相関はハードウェアま
たはソフトウェアのいずれかを用いて実現できる。セルラ電話機１４０は典型的
にサービスをしている基地局１００の１６キロメートル（１０マイル）またはそ
れ未満の範囲に配置されているので、簡略機能型ＧＰＳ受信機１５０へ補助情報
の中で送信されるコードシフト位置はセルラ電話機１４０の場所に対する実際の
コードシフト位置に非常に近い。従って、簡略機能型ＧＰＳ受信機１５０が検索
しなければならないコードシフト検索スペースは非常に削減される。
【００３０】 同時検索エンジン（相関器）を具備した標準ＧＰＳハードウェアを用いること
により、簡略機能型ＧＰＳ受信機１５０は補助情報内に記載された第１ＧＰＳ衛
星１６０のコードシフト位置を検索する。検索対象である第１ＧＰＳ衛星１６０
の信号強度は非常に微弱である可能性が高いので、処理利得を得るために長い相
関時間が使用される。例として１秒間の相関で２０デシベルの処理利得が得られ
る。非常に微弱な信号強度レベルであっても、同時に２００個のハーフ・コード
シフト位置を５０マイクロ秒以内の時間精度で検索するハードウェア相関器を使
用すると、１秒間で１００個のハーフ・コードシフト位置の並列相関を予測コー
ドシフト位置の両側に生成し、これはＧＰＳ衛星１６０の正確なコードシフト位
置を見つけるのに十分である。
【００３１】 これに代わって、時間基準が簡略機能型ＧＰＳ受信機１５０に提供されない場
合は、１０２３全ての可能性のあるコードシフト位置の検索が第１ＧＰＳ衛星２
２０ａに対して実施され、一度実際のコードシフト位置が決定されると、第１Ｇ
ＰＳ衛星２２０ａに対する予測コードシフト位置に基づく内部時間基準が計算さ
れる。残りのＧＰＳ衛星２２０ｂ−ｎコードシフト位置に対する後続の検索は従
って低減される。
【００３２】 全てのコードシフト位置が識別されると、簡略機能型ＧＰＳ受信機１５０は結
果として得られた疑似距離をセルラ電話ネットワーク１１０にセルラ電話機１４
０と基地局１００を経由して送信し、これに基づきサーバ１７０はセルラ電話機
１４０の地理的場所を決定する。これに代わって、簡略機能型ＧＰＳ受信機１５
０が疑似距離を使用して地理的場所を計算し、地理的座標をセルラ電話ネットワ
ーク１１０にセルラ電話機１４０と基地局１００を経由して返送することも可能
である。
【００３３】 疑似距離または地理的座標は種々の方法でセルラ電話ネットワーク１１０に送
信することができる。例えば、移動通信用グローバル・システム・プロトコルを
使用しているセルラ電話ネットワークにおいて、情報は短メッセージ・サービス
を経由して送信できる。この情報はセルラ電話ネットワーク１１０とセルラ電話
機１４０との間で情報を送信するための工業分野で一般的に知られている方法に
矛盾しないやり方で送信される。制御器１４２はこの情報を疑似距離または地理
的座標として認識し、この情報をトランシーバ１４１に提供して基地局１００に
送信する。
【００３４】 第２の実施例において、セルラ電話機１４０には更に自動周波数制御フィード
バック２１０が装備されており、セルラ電話機１４０のクロック周波数を基地局
１００の搬送波周波数にロックする。これはドップラ補正が十分な精度で行える
ことを可能とし、ＧＰＳ衛星１６０信号の相関を取るために必要なドップラ補正
が数回の試行で良いようにする。
【００３５】 次に図４を参照すると、ここには本発明を実施するための提案された方法の流
れ図が図示されている。セルラ電話ネットワークの基地局の場所が決定される（
ステップ３００）。基地局に配置されているサーバがＧＰＳ天体歴と、可能で有
ればタイミング情報を獲得する（ステップ３０５）。サーバはＧＰＳ天体歴情報
をデータ・サーバ、またはそれに代わって既知局に配置されているＧＰＳ受信機
のいずれかから獲得する。
【００３６】 サーバが補助情報を計算し（ステップ３１０）、基地局タイミングを校正する
（ステップ３１５）。サーバが補助およびタイミング情報を個別のセルラ電話機
に送信するかまたはその情報を全てのセルラ電話機にブロードキャスト・チャン
ネルを経由してブロードキャストする（ステップ３２０）。続いてセルラ電話機
はその情報をセルラ電話機内部に配置されている簡略機能型ＧＰＳ受信機に通信
する。
【００３７】 送信されたデータを用いて、セルラ電話機内に配置されているＧＰＳ受信機は
第１ＧＰＳ衛星のコードシフト検索スペースを検索して（ステップ３３０）実際
のコードシフト位置を決定する。一度第１コードシフト位置が求められると、Ｇ
ＰＳ受信機はそのタイミングを再校正し（ステップ３３５）、残りのＧＰＳ衛星
に対する予測コードシフト位置の誤差を訂正する（ステップ３４０）。続いてＧ
ＰＳ受信機は残りのコードシフト位置を検索し（ステップ３５０）、場所情報を
セルラ電話ネットワークにセルラ電話機と基地局を経由して送信する（ステップ
３６０）。
【００３８】 本発明の方法および装置の実施例を添付図に図示し、先の詳細な説明の中で記
述してきたが、本発明は開示された実施例に限定されるものではなく、多数の再
構成、修正変更および代替が添付の特許請求の範囲に記載され定義された本発明
の精神から逸脱することなく実施できることは理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は本発明の出願された実施例の機能ブロック図である。
【図２】 図２は複数のＧＰＳ衛星と既知および未知の場所を示しており、コードシフト
位置を予測するための例を示す図である。
【図３】 図３は時間基準をセルラ電話機内に配置されている簡略機能型ＧＰＳ受信機に
運搬する様子を示す図である。
【図４】 図４は本発明を実現するための提出された方法の流れ図である。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１２年４月１４日（２０００．４．１４）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ) ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ， ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，Ｄ Ｋ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ， ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，Ｌ Ｕ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ， ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，Ｕ Ｇ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＷ (72)発明者 ザンジ、カンビズ アメリカ合衆国 ノースカロライナ、ロー リー、 クワイエット ミル ロード 3212 (72)発明者 ラメシュ、ラジャラム アメリカ合衆国 ノースカロライナ、ケア リー、 ダントン ドライブ 403 Ｆターム(参考） 5J062 AA08 BB05 CC07 5K067 AA34 BB04 BB36 EE04 EE07 EE10 HH22

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 セルラ電話ネットワーク内で動作する簡略機能型全地球測位
    受信機内のコードシフト検索を削減するための装置であって： 全地球測位システム天体歴情報を獲得するための装置と； 既知の場所と天体歴情報に基づいて補助情報を計算するためのサーバと； 補助情報を簡略機能型移動体全地球測位受信機に通信するための装置とを含む
    、前記装置。
  2. 【請求項２】 請求項１記載の装置において、既知の場所が都市部サービス
    地域の地理的な中心である前記装置。
  3. 【請求項３】 請求項１記載の装置が、更にその中に簡略機能型全地球測位
    受信機が配置されているセルサイトをサービスする基地局を含み、既知の場所が
    この基地局の場所である、前記装置。
  4. 【請求項４】 請求項３記載の装置において、全地球測位システム天体歴情
    報を獲得するための装置が、基地局に配置されている全機能型全地球測位受信機
    である、前記装置。
  5. 【請求項５】 請求項３記載の装置において、全地球測位システム天体歴情
    報を獲得するための装置がデータサービスである前記装置。
  6. 【請求項６】 請求項３記載の装置において、補助情報を通信するための装
    置がセルラ電話機である前記装置。
  7. 【請求項７】 請求項６記載の装置において、補助情報がセルラ電話機の制
    御チャンネルを経由して通信される前記装置。
  8. 【請求項８】 請求項６記載の装置において、補助情報がセルラ電話機のト
    ラヒック・チャンネルを経由して通信される前記装置。
  9. 【請求項９】 請求項６記載の装置において、補助情報がセルラ電話機の短
    メッセージ・サービス・メッセージを経由して通信される前記装置。
  10. 【請求項１０】 請求項３記載の装置において、サーバが補助情報をその中
    に全地球測位受信機が配置されているセルサイトのセクタの中心場所に基づいて
    計算する前記装置。
  11. 【請求項１１】 セルラ電話機の地理的場所を決定するための装置であって
    ： セルラ電話機内に配置され、セルラ電話ネットワークからの補助情報を含む送
    信を受信するためのトランシーバと； セルラ電話機内に配置され、補助情報を処理し場所を示す情報を計算する簡略
    機能型全地球測位受信機とを含む前記装置。
  12. 【請求項１２】 請求項１１記載の装置において、簡略機能型全地球測位受
    信機が疑似距離を計算し、その疑似距離をセルラ電話ネットワークに送信する、
    前記装置。
  13. 【請求項１３】 請求項１１記載の装置において、簡略機能型全地球測位受
    信機が地理的座標を計算し、その座標をセルラ電話ネットワークに送信する前記
    装置。
  14. 【請求項１４】 セルラ電話ネットワーク内で動作する簡略機能型全地球測
    位システム受信機でのコードシフト検索スペースを削減するための方法であって
    ： その中に全地球測位システム受信機が配置されているセルラ電話ネットワーク
    のセルサイトをサービスしている基地局の場所を決定し； 全地球測位システム天体歴情報を獲得し； 全地球測位システム受信機でコードシフト検索を実施するために使用するため
    の補助情報を天体歴情報から計算し； 補助情報を全地球測位システム受信機に通信する、以上のステップを含む前記
    方法。
  15. 【請求項１５】 請求項１４記載の方法において、天体歴情報を獲得するた
    めのステップが更にタイミング情報を獲得するステップを含む、前記方法。
  16. 【請求項１６】 請求項１４記載の方法において、セルラ電話ネットワーク
    で計算された補助情報が： 基地局から見える衛星のリスト； 基地局から見える各々の衛星に対するドップラ補正； 基地局から見える各々の衛星に対するコードシフト位置；および 基地局から見える各々の衛星に対するコードシフト位置、のいずれか少なくと
    も１つを含む、前記方法。
  17. 【請求項１７】 請求項１４記載の方法が更に、その中で全地球測位システ
    ム受信機が動作しているセルサイトのセクタを決定するステップを含み、セルラ
    電話ネットワークで補助情報を計算するステップがセクタの中心場所に基づく、
    前記方法。
JP2000516241A 1997-10-15 1998-10-14 セルラ電話システム用、簡略型全地球測位システム受信機コードシフト検索スペース Expired - Lifetime JP4023652B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/950,690 1997-10-15
US08/950,690 US6070078A (en) 1997-10-15 1997-10-15 Reduced global positioning system receiver code shift search space for a cellular telephone system
PCT/US1998/021709 WO1999019743A1 (en) 1997-10-15 1998-10-14 Reduced global positioning system receiver code shift search space for a cellular telephone system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2001520388A true JP2001520388A (ja) 2001-10-30
JP4023652B2 JP4023652B2 (ja) 2007-12-19

Family

ID=25490758

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000516241A Expired - Lifetime JP4023652B2 (ja) 1997-10-15 1998-10-14 セルラ電話システム用、簡略型全地球測位システム受信機コードシフト検索スペース

Country Status (18)

Country Link
US (1) US6070078A (ja)
EP (1) EP1023612B1 (ja)
JP (1) JP4023652B2 (ja)
KR (1) KR100616247B1 (ja)
CN (1) CN1316261C (ja)
AR (1) AR013688A1 (ja)
AU (1) AU758183B2 (ja)
BR (1) BR9813061B1 (ja)
CA (1) CA2306380C (ja)
CO (1) CO4810270A1 (ja)
DE (1) DE69810335T2 (ja)
EE (1) EE200000238A (ja)
HK (1) HK1033181A1 (ja)
IL (1) IL135613A (ja)
MY (1) MY115614A (ja)
NO (1) NO20001960L (ja)
RU (1) RU2197780C2 (ja)
WO (1) WO1999019743A1 (ja)

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002006023A (ja) * 2000-05-03 2002-01-09 Lucent Technol Inc 衛星から複数の信号を検出する方法
JP2003506719A (ja) * 1999-08-10 2003-02-18 エリクソン インコーポレイテッド セルラ・ネットワーク内でのｇｐｓ航法データの増分放送のためのシステムと方法
JP2003535345A (ja) * 2000-05-31 2003-11-25 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ Ｇｐｓスペクトラム拡散信号を逆拡散する方法
JP2004517298A (ja) * 2000-07-19 2004-06-10 クゥアルコム・インコーポレイテッド コード位相のサーチ空間を低減するための方法および装置
JP2005526983A (ja) * 2002-05-22 2005-09-08 サーフ テクノロジー インコーポレイテッド 衛星測位システムにおける支援
JP2006501473A (ja) * 2002-09-30 2006-01-12 モトローラ・インコーポレイテッド Ｇｐｓを用いて遠隔装置の位置を判定する方法および装置
JP2008510163A (ja) * 2004-08-16 2008-04-03 ソニー エリクソン モバイル コミュニケーションズ， エービー 適応型検索エンジンを使用してｇｐｓ信号を取得する装置、方法及びコンピュータプログラム
JP2009002958A (ja) * 2008-08-05 2009-01-08 Seiko Epson Corp 端末装置、端末装置の制御方法、端末装置の制御プログラム。
JP2010503863A (ja) * 2006-09-14 2010-02-04 クゥアルコム・インコーポレイテッド Ｇｎｓｓ信号の捕捉のためのシステム及び／又は方法
JP2011030211A (ja) * 2009-06-22 2011-02-10 Kddi Corp アシスト情報配信システム、無線基地局およびｇｐｓ位置測位装置
JP2011519418A (ja) * 2008-04-11 2011-07-07 クゥアルコム・インコーポレイテッド 受信されたｓｐｓ信号の時間基準を入手するシステムおよび方法
JP2011237449A (ja) * 2002-10-22 2011-11-24 Qualcomm Incorporated 複数の順次高感度になる探索モードを用いて位置決定信号を探索するための方法
JP2013083657A (ja) * 2004-05-26 2013-05-09 Qualcomm Inc 支援型無線位置判断（ｄｅｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ）システムのための向上したデータメッセージング効率
JP2013242316A (ja) * 2000-08-25 2013-12-05 Qualcomm Inc 衛星状態情報を衛星測位システムに使用するための方法および装置
JP2015514979A (ja) * 2012-03-29 2015-05-21 アールエックス ネットワークス インコーポレイテッド Ｇｎｓｓ受信機の位置を決定する方法及び装置
JP2016502651A (ja) * 2012-10-26 2016-01-28 テレフオンアクチーボラゲット エル エム エリクソン（パブル） 複数の受信点を有する測定ノードを備えるシステムにおける測位の方法
US10018730B2 (en) 2010-10-26 2018-07-10 Fathom Systems Inc. Method and apparatus for determining a position of a GNSS receiver

Families Citing this family (94)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6133874A (en) * 1996-03-08 2000-10-17 Snaptrack, Inc. Method and apparatus for acquiring satellite positioning system signals
US6185427B1 (en) * 1996-09-06 2001-02-06 Snaptrack, Inc. Distributed satellite position system processing and application network
US6353412B1 (en) * 1998-03-17 2002-03-05 Qualcomm, Incorporated Method and apparatus for determining position location using reduced number of GPS satellites and synchronized and unsynchronized base stations
JP3039525B2 (ja) * 1998-07-16 2000-05-08 日本電気株式会社 拡散符号割当装置および方法
US6188351B1 (en) * 1998-08-13 2001-02-13 Ericsson Inc. Method for improving signal acquistion in a global positioning system receiver
JP4035235B2 (ja) * 1998-08-24 2008-01-16 キヤノン株式会社 電子機器
US6222483B1 (en) 1998-09-29 2001-04-24 Nokia Mobile Phones Limited GPS location for mobile phones using the internet
US6415154B1 (en) * 1998-10-06 2002-07-02 Ericsson Inc. Method and apparatus for communicating auxilliary information and location information between a cellular telephone network and a global positioning system receiver for reducing code shift search time of the receiver
US6266533B1 (en) * 1998-12-11 2001-07-24 Ericsson Inc. GPS assistance data for positioning of mobiles with built-in GPS
US7215967B1 (en) * 1998-12-22 2007-05-08 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) System and method for fast cold start of a GPS receiver in a telecommunications environment
US7053824B2 (en) 2001-11-06 2006-05-30 Global Locate, Inc. Method and apparatus for receiving a global positioning system signal using a cellular acquisition signal
US9020756B2 (en) * 1999-04-23 2015-04-28 Global Locate, Inc. Method and apparatus for processing satellite positioning system signals
US6411892B1 (en) 2000-07-13 2002-06-25 Global Locate, Inc. Method and apparatus for locating mobile receivers using a wide area reference network for propagating ephemeris
US6523064B1 (en) * 1999-04-29 2003-02-18 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc Network gateway for collecting geographic data information
US6397074B1 (en) 1999-05-07 2002-05-28 Nokia Mobile Phones Limited GPS assistance data delivery method and system
AU5191299A (en) * 1999-08-12 2001-03-13 Elad Barkan Add-on base station for cellular network expansion
US6459405B1 (en) * 1999-09-07 2002-10-01 Lucent Technologies Inc. Satellite-based location system employing knowledge-based sequential signal search strategy
US7142878B1 (en) * 1999-11-12 2006-11-28 Lucent Technologies Inc. Method of timing calibration
CA2326292A1 (en) * 1999-12-03 2001-06-03 Lucent Technologies Inc. Method of timing calibration
FI108895B (fi) * 2000-01-04 2002-04-15 Nokia Corp Menetelmä sijainnin määrityksen suorittamiseksi ja elektroniikkalaite
US6295023B1 (en) * 2000-01-21 2001-09-25 Ericsson Inc. Methods, mobile stations and systems for acquiring global positioning system timing information
US6603977B1 (en) * 2000-02-04 2003-08-05 Sbc Properties, Lp Location information system for a wireless communication device and method therefor
US6662014B1 (en) * 2000-02-04 2003-12-09 Sbc Properties, L.P. Location privacy manager for a wireless communication device and method therefor
US7043265B2 (en) * 2000-03-30 2006-05-09 Cellguide Ltd. Providing time sychronization to a GPS locator
DE60122544T2 (de) * 2000-04-03 2007-10-04 Cellguide Ltd. Verteiltes ortsbestimmungssystem
JP3467226B2 (ja) * 2000-04-20 2003-11-17 埼玉日本電気株式会社 携帯電話システム
US7126527B1 (en) 2000-06-23 2006-10-24 Intel Corporation Method and apparatus for mobile device location via a network based local area augmentation system
US7369599B2 (en) * 2000-12-18 2008-05-06 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for reducing code phase search space
US8050686B1 (en) * 2000-08-29 2011-11-01 Motorola Mobility, Inc. Method of enabling low tier location applications
US7009948B1 (en) 2000-10-05 2006-03-07 Ericsson Inc. Systems and methods for providing GPS time and assistance in a communications network
US7254402B2 (en) * 2000-10-12 2007-08-07 Qualcomm Incorporated GPS satellite signal acquisition assistance system and method in a wireless communications network
US20070200752A1 (en) 2001-06-06 2007-08-30 Global Locate, Inc. Method and apparatus for maintaining integrity of long-term orbits in a remote receiver
US6937187B2 (en) 2000-11-17 2005-08-30 Global Locate, Inc. Method and apparatus for forming a dynamic model to locate position of a satellite receiver
US7443340B2 (en) 2001-06-06 2008-10-28 Global Locate, Inc. Method and apparatus for generating and distributing satellite tracking information
US7196660B2 (en) 2000-11-17 2007-03-27 Global Locate, Inc Method and system for determining time in a satellite positioning system
US6973317B2 (en) * 2000-12-18 2005-12-06 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Call completion based on movement of mobile station
US20040072576A1 (en) * 2000-12-21 2004-04-15 Pan Nuutinen Method and system for transferring gps data in mobile network
EP1346598A2 (de) * 2001-01-17 2003-09-24 Siemens Aktiengesellschaft Funkkommunikationssystem sowie verfahren zur positionsermittlung mindestens eines teilnehmergeräts
US7149534B2 (en) 2001-01-23 2006-12-12 Ericsson Inc. Peer to peer information exchange for mobile communications devices
DE10103272A1 (de) * 2001-01-25 2002-08-01 Gap Ag Gsm Applikationen Und P Mobiles Ortungsgerät
US20020115444A1 (en) * 2001-02-16 2002-08-22 Yu Philip S. Systems and methods wherein a base device facilitates a determination of a location associated with an occurrence of an event
US7747257B2 (en) 2001-02-16 2010-06-29 Motorola, Inc. GPS assistance messages in cellular communications networks and methods therefor
US6473030B1 (en) * 2001-02-28 2002-10-29 Seiko Epson Corporation Infrastructure-aiding for satellite navigation receiver and method
US7373175B2 (en) * 2001-03-09 2008-05-13 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for timebase synchronization for use with cellular base stations
US6907224B2 (en) * 2001-03-15 2005-06-14 Qualcomm Incorporated Time acquisition in a wireless position determination system
JP3839680B2 (ja) * 2001-03-29 2006-11-01 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ 位置計測方法、移動通信端末、プログラム及び記録媒体
DE10118795A1 (de) * 2001-04-05 2002-10-17 Deutsche Telekom Ag System zur Standortdatenübermittlung
US7076256B1 (en) 2001-04-16 2006-07-11 Sirf Technology, Inc. Method and apparatus for transmitting position data using control channels in wireless networks
GB2380343A (en) * 2001-05-16 2003-04-02 Portelli Charalambous Locating system having a GPS receiver combined with a mobile phone
US7006556B2 (en) * 2001-05-18 2006-02-28 Global Locate, Inc. Method and apparatus for performing signal correlation at multiple resolutions to mitigate multipath interference
US7769076B2 (en) 2001-05-18 2010-08-03 Broadcom Corporation Method and apparatus for performing frequency synchronization
JP4453796B2 (ja) * 2001-05-29 2010-04-21 日本電気株式会社 位置情報表示端末の地図表示方法およびそのシステム
US8358245B2 (en) 2001-06-06 2013-01-22 Broadcom Corporation Method and system for extending the usability period of long term orbit (LTO)
US8212719B2 (en) 2001-06-06 2012-07-03 Global Locate, Inc. Method and apparatus for background decoding of a satellite navigation message to maintain integrity of long term orbit information in a remote receiver
US7548816B2 (en) 2001-06-06 2009-06-16 Global Locate, Inc. Method and apparatus for generating and securely distributing long-term satellite tracking information
US6651000B2 (en) 2001-07-25 2003-11-18 Global Locate, Inc. Method and apparatus for generating and distributing satellite tracking information in a compact format
US7069019B2 (en) * 2001-09-08 2006-06-27 Sirf Technology, Inc. System and method to estimate the location of a receiver
GB0122228D0 (en) * 2001-09-13 2001-11-07 Koninl Philips Electronics Nv GPS receiver and related method
US7656350B2 (en) 2001-11-06 2010-02-02 Global Locate Method and apparatus for processing a satellite positioning system signal using a cellular acquisition signal
JP3491631B2 (ja) * 2001-11-28 2004-01-26 株式会社デンソー 無線通信端末
US20030165015A1 (en) * 2001-12-05 2003-09-04 Ocular Sciences, Inc. Coated contact lenses and methods for making same
US7200414B2 (en) 2002-08-07 2007-04-03 Seiko Epson Corporation Client-aiding with cellphones in a 150-KM radius area
US7363044B2 (en) * 2002-09-30 2008-04-22 Motorola, Inc. System and method for aiding a location determination in a positioning system
US7595752B2 (en) 2002-10-02 2009-09-29 Global Locate, Inc. Method and apparatus for enhanced autonomous GPS
US20040080454A1 (en) * 2002-10-23 2004-04-29 Camp William O. Methods and systems for determining the position of a mobile terminal using digital television signals
AU2002341338A1 (en) * 2002-10-24 2004-05-13 Nokia Corporation Determination of the code phase between a code modulated signal and a replica code sequence
US7359716B2 (en) * 2003-01-31 2008-04-15 Douglas Rowitch Location based service (LBS) system, method and apparatus for authorization of mobile station LBS applications
WO2004071126A2 (en) * 2003-01-31 2004-08-19 Qualcomm Incorporated Location based service (lbs) system, method and apparatus for triggering of mobile station lbs applications
US7672404B2 (en) 2003-05-19 2010-03-02 Broadcom Corporation Method and apparatus for reducing the time required to acquire a GPS signal
FR2858510B1 (fr) * 2003-08-01 2005-12-09 Cit Alcatel Determination de positions de terminaux mobiles a l'aide de donnees d'assistance transmises sur requete
US7321776B2 (en) * 2003-09-25 2008-01-22 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Estimating GPS time at cellular terminals based on timing of information from base stations and satellites
US20050090265A1 (en) 2003-10-23 2005-04-28 Charles Abraham Method and apparatus for distributing information in an assisted-SPS system
JP4609095B2 (ja) * 2005-02-04 2011-01-12 セイコーエプソン株式会社 測位システム
US20060208943A1 (en) * 2005-03-21 2006-09-21 Sirf Technology, Inc. Location tagging using post-processing
US8169982B2 (en) 2005-08-10 2012-05-01 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for creating a fingerprint for a wireless network
RU2445645C2 (ru) * 2006-11-10 2012-03-20 Квэлкомм Инкорпорейтед Способ и устройство для определения положения при наличии расширенной орбитальной информации спутниковой системы позиционирования
US8493267B2 (en) 2006-11-10 2013-07-23 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for position determination with extended SPS orbit information
JP5092556B2 (ja) * 2007-06-07 2012-12-05 ソニー株式会社 位置推定システム、無線通信装置、プログラム、位置推定方法、および情報サーバ
US20090069032A1 (en) * 2007-09-11 2009-03-12 Qualcomm Incorporated Dynamic measure position request processing in a mobile radio network
US9137745B2 (en) 2007-10-12 2015-09-15 Qualcomm Incorporated System and method to locate femto cells with passive assistance from a macro cellular wireless network
US9253653B2 (en) * 2007-11-09 2016-02-02 Qualcomm Incorporated Access point configuration based on received access point signals
US9366763B2 (en) 2009-02-04 2016-06-14 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for position determination with hybrid SPS orbit data
JP2012507700A (ja) * 2008-11-04 2012-03-29 ザ・ユニバーシティ・コート・オブ・ザ・ユニバーシティ・オブ・エディンバラ 支援を受ける測位システムの向上
US8838096B2 (en) 2009-05-29 2014-09-16 Qualcomm Incorporated Non-macro cell search integrated with macro-cellular RF carrier monitoring
US8712440B2 (en) * 2009-09-10 2014-04-29 Qualcomm Incorporated Sparse network almanac
US8923892B2 (en) 2010-05-14 2014-12-30 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for updating femtocell proximity information
KR20120048953A (ko) * 2010-11-08 2012-05-16 한국전자통신연구원 무선 접속장치, 모바일 단말, 위성항법 시스템 및 이를 이용한 위치정보 제공 방법
US8466835B2 (en) 2011-05-13 2013-06-18 The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. Systems and methods for clock correction
DE102017204376A1 (de) 2017-03-16 2018-09-20 Robert Bosch Gmbh Energiesparende Positionsbestimmung für Objekte auf Baustellen
KR102367084B1 (ko) * 2017-08-01 2022-02-24 삼성전자 주식회사 사용자 장치를 위한 위치 결정 방법 및 디바이스와 사용자 장치
CN109842934B (zh) * 2017-11-24 2023-04-07 北京三星通信技术研究有限公司 用户设备ue的定位方法、定位装置及用户设备
EP3636018B1 (en) * 2017-08-01 2023-11-08 Samsung Electronics Co., Ltd. Positioning method and device for user equipment, and user equipment
US11624839B2 (en) * 2019-12-19 2023-04-11 Star Ally International Limited Method and apparatus for generating and distributing orbital elements for estimations of doppler, elevation, and pseudo-range
CN112612038A (zh) * 2020-12-31 2021-04-06 杭州飞舸科技有限公司 低功耗gps定位方法及系统

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4445118A (en) * 1981-05-22 1984-04-24 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Navigation system and method
JPH05232210A (ja) * 1992-02-20 1993-09-07 Kokusai Denshin Denwa Co Ltd <Kdd> Ｇｐｓ衛星を利用した測位方法及び移動体管理方法
US5490073A (en) * 1993-04-05 1996-02-06 Caterpillar Inc. Differential system and method for a satellite based navigation
US5418538A (en) * 1993-05-21 1995-05-23 Trimble Navigation Limited Rapid satellite signal acquisition in a satellite positioning system
GB9417600D0 (en) * 1994-09-01 1994-10-19 British Telecomm Navigation information system
US5913170A (en) * 1994-11-16 1999-06-15 Highwaymaster Communications, Inc. Locating system and method using a mobile communications network
US5638077A (en) * 1995-05-04 1997-06-10 Rockwell International Corporation Differential GPS for fleet base stations with vector processing mechanization
US5841396A (en) * 1996-03-08 1998-11-24 Snaptrack, Inc. GPS receiver utilizing a communication link
GB9524754D0 (en) * 1995-12-04 1996-04-24 Symmetricom Inc Mobile position determination

Cited By (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4773014B2 (ja) * 1999-08-10 2011-09-14 エリクソン インコーポレイテッド セルラ・ネットワーク内でのｇｐｓ航法データの増分放送のためのシステムと方法
JP2003506719A (ja) * 1999-08-10 2003-02-18 エリクソン インコーポレイテッド セルラ・ネットワーク内でのｇｐｓ航法データの増分放送のためのシステムと方法
JP2011022151A (ja) * 1999-08-10 2011-02-03 Ericsson Inc セルラ・ネットワーク内でのｇｐｓ航法データの増分放送のためのシステムと方法
JP2002006023A (ja) * 2000-05-03 2002-01-09 Lucent Technol Inc 衛星から複数の信号を検出する方法
JP2003535345A (ja) * 2000-05-31 2003-11-25 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ Ｇｐｓスペクトラム拡散信号を逆拡散する方法
JP2004517298A (ja) * 2000-07-19 2004-06-10 クゥアルコム・インコーポレイテッド コード位相のサーチ空間を低減するための方法および装置
JP2013117536A (ja) * 2000-07-19 2013-06-13 Qualcomm Inc コード位相のサーチ空間を低減するための方法および装置
JP2013242316A (ja) * 2000-08-25 2013-12-05 Qualcomm Inc 衛星状態情報を衛星測位システムに使用するための方法および装置
JP2005526983A (ja) * 2002-05-22 2005-09-08 サーフ テクノロジー インコーポレイテッド 衛星測位システムにおける支援
JP2006501473A (ja) * 2002-09-30 2006-01-12 モトローラ・インコーポレイテッド Ｇｐｓを用いて遠隔装置の位置を判定する方法および装置
JP2011237449A (ja) * 2002-10-22 2011-11-24 Qualcomm Incorporated 複数の順次高感度になる探索モードを用いて位置決定信号を探索するための方法
JP2013083657A (ja) * 2004-05-26 2013-05-09 Qualcomm Inc 支援型無線位置判断（ｄｅｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ）システムのための向上したデータメッセージング効率
JP2008510163A (ja) * 2004-08-16 2008-04-03 ソニー エリクソン モバイル コミュニケーションズ， エービー 適応型検索エンジンを使用してｇｐｓ信号を取得する装置、方法及びコンピュータプログラム
JP2012255789A (ja) * 2006-09-14 2012-12-27 Qualcomm Inc Ｇｎｓｓ信号の捕捉のためのシステム及び／又は方法
JP2010503863A (ja) * 2006-09-14 2010-02-04 クゥアルコム・インコーポレイテッド Ｇｎｓｓ信号の捕捉のためのシステム及び／又は方法
JP2016006424A (ja) * 2006-09-14 2016-01-14 クゥアルコム・インコーポレイテッドＱｕａｌｃｏｍｍ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ Ｇｎｓｓ信号の捕捉のためのシステム及び／又は方法
JP2011519418A (ja) * 2008-04-11 2011-07-07 クゥアルコム・インコーポレイテッド 受信されたｓｐｓ信号の時間基準を入手するシステムおよび方法
JP2014194420A (ja) * 2008-04-11 2014-10-09 Qualcomm Incorporated 受信されたｓｐｓ信号の時間基準を入手するシステムおよび方法
JP2009002958A (ja) * 2008-08-05 2009-01-08 Seiko Epson Corp 端末装置、端末装置の制御方法、端末装置の制御プログラム。
JP2011030211A (ja) * 2009-06-22 2011-02-10 Kddi Corp アシスト情報配信システム、無線基地局およびｇｐｓ位置測位装置
US10018730B2 (en) 2010-10-26 2018-07-10 Fathom Systems Inc. Method and apparatus for determining a position of a GNSS receiver
JP2015514979A (ja) * 2012-03-29 2015-05-21 アールエックス ネットワークス インコーポレイテッド Ｇｎｓｓ受信機の位置を決定する方法及び装置
JP2016502651A (ja) * 2012-10-26 2016-01-28 テレフオンアクチーボラゲット エル エム エリクソン（パブル） 複数の受信点を有する測定ノードを備えるシステムにおける測位の方法
US10588107B2 (en) 2012-10-26 2020-03-10 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Methods of positioning in a system comprising measuring nodes with multiple receiving points
US10959205B2 (en) 2012-10-26 2021-03-23 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Methods of positioning in a system comprising measuring nodes with multiple receiving points

Also Published As

Publication number Publication date
RU2197780C2 (ru) 2003-01-27
EP1023612B1 (en) 2002-12-18
AU758183B2 (en) 2003-03-20
CN1316261C (zh) 2007-05-16
NO20001960L (no) 2000-06-15
AR013688A1 (es) 2001-01-10
KR100616247B1 (ko) 2006-08-28
HK1033181A1 (en) 2001-08-17
IL135613A (en) 2004-06-01
CN1276875A (zh) 2000-12-13
BR9813061A (pt) 2000-08-22
CA2306380A1 (en) 1999-04-22
EE200000238A (et) 2001-06-15
WO1999019743A1 (en) 1999-04-22
NO20001960D0 (no) 2000-04-14
AU1086499A (en) 1999-05-03
KR20010031090A (ko) 2001-04-16
JP4023652B2 (ja) 2007-12-19
CA2306380C (en) 2005-03-29
CO4810270A1 (es) 1999-06-30
BR9813061B1 (pt) 2013-06-25
US6070078A (en) 2000-05-30
DE69810335T2 (de) 2003-08-28
MY115614A (en) 2003-07-31
EP1023612A1 (en) 2000-08-02
DE69810335D1 (de) 2003-01-30
IL135613A0 (en) 2001-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2001520388A (ja) セルラ電話システム用、簡略型全地球測位システム受信機コードシフト検索スペース
JP4105389B2 (ja) 推定基準時間を利用してｇｐｓ受信機の位置を測定する方法
JP3418612B2 (ja) セルラまたはｐｃｓネットワークを介してｇｐｓ受信機を補助する方法およびシステム
US7064706B2 (en) Method and apparatus for assisted GPS
US7089112B2 (en) Method of determining the position of a mobile unit
EP1519202B1 (en) System and method for determining the position of a wireless CDMA transceiver
US7463979B2 (en) Method and apparatus for initializing an approximate position in a GPS receiver
JP2002525638A (ja) インターネットを使用する移動電話機用のｇｐｓによる位置検出
US6590527B2 (en) Navigation system, GPS terminal and navigation method using supplementary data in broadcast radio wave signal
JP2002532724A (ja) 衛星位置決めシステム信号を得る方法および装置
CA2425547A1 (en) Gps satellite signal acquisition assistance system and method in a wireless communications network
JP2002522795A (ja) 全地球測位システム受信機における信号捕捉改善方法
JP2002540691A (ja) Ｃｄｍａ通信システムにおける移動加入者局の位置特定方法およびシステム
EP1517155B1 (en) System and method for providing a telematics service having an AGPS function
KR100448574B1 (ko) 지피에스 단말기 및 무선통신 단말기에 대한 측위 방법
KR20010051654A (ko) 타이밍 측정 방법
JPH099339A (ja) 移動通信システムを用いた測位方式及び移動通信システムの呼出方式
Jayant et al. 3G Mobile phones positioning systems
IE20000906A1 (en) Method and Apparatus for Assisted GPS Integrity Maintenance

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040625

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20040726

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20060322

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060605

RD05 Notification of revocation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7425

Effective date: 20060628

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20060905

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20060912

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20061122

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20070109

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070329

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20070507

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20070831

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20070927

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101012

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111012

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121012

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131012

Year of fee payment: 6

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term