JP2012255789A - Gnss信号の捕捉のためのシステム及び/又は方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】基準位置で第1の宇宙ビークル(SV)から受信された第1の周期的反復擬似ランダム符号化信号中に第1の符号位相を検出することと、第1の受信信号の検出した符号位相、基準位置から第1のSVへの推定方位角、及び基準位置から第2のSVへの推定方位角に少なくとも部分的に基づいて、基準位置で第2のSVから受信された第2の周期的反復擬似ランダム符号化信号中に第2の符号位相の検出のための符号位相探索範囲を決定する。
【選択図】図2
Description
本出願は、本出願の譲受人に譲渡され、本明細書に参考のために示され、2006年9月14日に出願され、「他のGNSSシステムに属する衛星に関して探索範囲を低減すること(REDUCING SEARCH RANGES FOR SATELLITES IN OTHER GNSS SYSTEMS)」と題された同時係属中の米国仮特許出願第60/825,656号、2006年12月14日に出願され、「GNSS信号の捕捉のためのシステム及び/又は方法(SYSTEM AND/OR METHOD FOR ACQUISITION OF GNSS SIGNALS)」と題された米国仮特許出願第60/870,075号、及び2007年3月6日に出願され、「GNSS信号の捕捉のためのシステム及び/又は方法(SYSTEM AND/OR METHOD FOR ACQUISITION OF GNSS SIGNALS)」と題された米国特許出願第11/682,692号の優先権を主張する。
本発明は、ジオロケーション(geo-location)衛星から受信された信号に基づいて位置を決定することに関する。
m = SV1から受信された信号の周期的反復PN符号シーケンスにおける
チップ数
CP1 = 基準時間にSV1から受信された信号中に検出される符号位相
Chip1i= SV1のための局所生成PN符号シーケンスにおける第iのチップ、
0≦i<m
RS1i = SV1から受信された信号における第iのセグメント、0≦i<m
上記の関係(1)から判明するように、hは、0からm−1の探索範囲内にあり、最大の相関結果を検出するために、全PN符号区間中で網羅的に符号位相仮定を探索するようにSV1から受信された信号に対してm回の相関操作を実行することを伴う。以下に説明されるように、受信機は、第1のSVの位置、第2のSVの位置及び受信機の位置の推定値に少なくとも部分的に基づいて第2のSVから受信された信号の符号位相を推定することができる。ブロック204において、受信機は、いくつかのソース、例えば、AAメッセージ中に局所的に記憶された及び/又は受信したアルマナック又はエフェメリス情報のうちいかなる1つから第1及び第2のSVの位置を記述している情報を得ることができる。上記のAAメッセージは、時間の推定値を同様に提供することができる。上記の時間の推定値、第1及び第2のSVの位置を記述している情報、及び受信機の位置の推定値を使用して、ブロック204は、受信機の推定位置を基準として、第1及び第2のSVの仰角E1及びE2、並びに第1及び第2のSVの方位角A1及びA2を推定することができる。
T1 = 受信機で測定されるようなSV1からの信号の伝搬遅延
T2 = 受信機で測定されるようなSV2からの信号の伝搬遅延
PNI = SV1及びSV2から受信された信号の周期的反復符号間隔
CP1 = (例えば、関係(1)に従って決定されるような)SV1から受信
した信号の検出符号位相
一実施形態に従って、T1及びT2に対する値は、以下のように表わされる。
T2 = (RSV2/c)−τ
ここで、
c = 光速
τ = 受信機クロックバイアスエラー
RSV1 = 基準位置からSV1までの距離の推定値
RSV2 = 基準位置からSV2までの距離の推定値
受信機クロックバイアスエラーがT1及びT2に関して共通且つ等しい特定の実施形態では、関係(2)で表わされるようなSV2からの信号中の推定符号位相が変形されることができる。ここで、表現T2−T1は、以下のように与えられることができる。
c = 光速
PNIGPS = SV2から受信された信号の周期的反復符号間隔
CP1 = (例えば、関係(1)に従って定められるような)SV1から
受信された信号の検出符号位相
RSV1 = 基準位置からSV1までの距離の推定値
RSV2 = 基準位置からSV2までの距離の推定値
ここで、関係(3)が、変形された形式に示されるように、上述したような受信機クロックバイアスエラーを消去することは、気づかされるだろう。
c = 光速
A1 = 基準位置からSV1への推定方位角
A2 = 基準位置からSV2への推定方位角
E1 = 基準位置からSV1への推定仰角
E2 = 基準位置からSV2への推定仰角
Punc = 長さを単位にした基準位置のシングルサイド不確定要素
一実施形態に従って、請求の範囲に記載された主題がこの面に限定されず、A1,A2,E1,E2及びPuncに関する値は、上述したような、或いは、受信機自身中に局所的に記憶されるような1以上のAAメッセージから得られることができる。特定の実施形態に従って、E[CP2]+/−εCP2で規定される符号位相探索範囲は、SV2から受信された信号を捕捉するのに際して、符号位相を探索する符号位相検索範囲を限定するために受信機によって使用されることができる。特定の実施形態では、特許請求の範囲に記載された主題がこの点に限定されず、受信機は、下記の関係(5)に従ってブロック210においてSV2から受信された信号を符号及び/又は時間シフトしたPN符号シーケンスの制限された数のバージョンと相関させようとすることができる。
n = SV2から受信された信号の周期的反復PN符号間隔のチップ数
CP2 = SV2から受信された信号中で検出される符号位相
Chip2i= SV2のための局所生成PN符号シーケンスにおける第iのチップ、
0≦i<n
θ = SV2から受信された信号の期待符号位相と関連する符号位相検索範囲
の中心と関連するインデックス
ρ = 検索範囲を規定するθへのシングルサイドオフセット
ここで、関係(1)中に上述した相関操作で実行されたような全範囲0≦h≦n―1に対してではなく、相関操作がhの制限された範囲θ−ρ≦h≦θ+ρ中で実行されることは、関係(5)から観察されるはずである。特定の実施形態に従って、請求の範囲に記載された主題がこの点に限定されず、符号位相検索範囲の中心θが関係(2)又は(3)に従って決定されるSV2から受信された信号の符号位相の推定値に少なくとも部分的に基づいていることができる。ここで、例えば、E[CP2]及びθは、PN符号シーケンス中のチップと時間を結びつける定数によって関連づけられることができる。同時に、シングルサイドオフセットρは、関係(4)に従って決定されたシングルサイド不確定要素εCP2で少なくとも部分的に決定されることができ、ρ及びεCP2が、例えば、PN符号シーケンス中のチップと時間を結びつける定数によって関連づけられる。
(ii) { E[CP2]+PNIGPS } mod PNIGal
(iii) { E[CP2]+2*PNIGPS } mod PNIGal
(iv) { E[CP2]+3*PNIGPS } mod PNIGal
ここで、
PNIGPS = SV1から受信された信号の周期的反復PN符号の周期時間
PNIGal = SV2から受信された信号の周期的反復PN符号の周期時間
特定の実施形態に従って、請求の範囲に記載された主題がこの点に限定されず、ブロック206は、複数の符号位相仮定に関連する複数の符号位相探索範囲を定式化することができる。SV1がGPS群のメンバであって、SVがガリレオ群のメンバである上述の例を同様に続けると、上記の複数の符号位相探索範囲は、以下のように決定されることができる。
(ii) { E[CP2]+PNIGPS } mod PNIGal +/- εCP2
(iii) { E[CP2]+2*PNIGPS } mod PNIGal +/- εCP2
(iv) { E[CP2]+3*PNIGPS } mod PNIGal +/- εCP2
ここで、εCP2は、上述された関係(4)に従って決定される受信信号中の符号位相のシングルサイド不確定要素を表わしている。複数の仮定に関連する複数の探索範囲を規定して、ブロック210は、例えば、関係(5)を参照して上述されたような制限された符号位相探索範囲の間で局所生成PN符号シーケンスを相関させ、最大の相関結果をもたらす探索範囲内で符号位相を選定するようにすることができる。
DoppSV2 = TrueDoppSV2+ζ
ここで、
ζ=受信機クロック周波数エラー
TrueDoppSV1 = 基準位置でSV1から受信された信号のドップラー周波数
TrueDoppSV2 = 基準位置でSV2から受信された信号のドップラー周波数
DoppSV1 = SV1から捕捉された信号の検出及び/又は測定された
ドップラー周波数
DoppSV2 = SV2から捕捉された信号の検出及び/又は測定された
ドップラー周波数
ここで、SV2から受信された信号中で検出及び/又は測定されるドップラー周波数が以下のような関係(6)に従って、SV1からの信号中で検出されたドップラー周波数に少なくとも部分的に基づいて推定されることができることに気づかされるだろう。
κ = 周波数を単位(例えば、Hz)として、長さでの位置不確定要素
に関連する定数
A1 = 基準位置からSV1までの推定方位角
A2 = 基準位置からSV2までの推定方位角
E1 = 基準位置からSV1までの推定仰角
E2 = 基準位置からSV2までの推定仰角
Punc = 長さを単位にした基準位置のシングルサイド不確定要素
ここで、κに関する値は、実験的及び/又は経験的技法を使用して決定されることができる。特定の実施形態では、請求の範囲に記載される主題がこの点に限定されず、κは、例えば、不確定要素の1km毎に1.0Hzの値を有するように見なすことができる。しかしながら、これは、位置の不確定要素がドップラー探索範囲における不確定要素に定量的に影響を与える方法の例にすぎず、請求の範囲に記載された主題がこの点に限定されるものではない。
(ii)関係(7)中に上述されるような位置の不確定要素に少なくとも部分的に基づいたシングルサイドドップラー周波数
一実施形態に従って、受信機で可視のSV(例えば、AAメッセージ中に示されるような)は、SVを探索されるように符号位相及びドップラー周波数仮定の2次元領域を規定する探索ウィンドウパラメータの特定のセットと関連されることができる。図3に示される、一実施では、SVに関する探索ウィンドウパラメータは、符号位相探索ウィンドウサイズWIN_SIZECP、符号位相ウィンドウの中心WIN_CENTCP、ドップラー探索ウィンドウサイズWIN_SIZEDOPP、及びドップラーウィンドウの中心WIN_CENTDOPPを含むことができる。その位置が決定されようとされる構成要素(エンティティ)がIS−801準拠の無線通信システム内の加入者局である場合では、これらのパラメータは、DPEによって加入者局に提供されるAAメッセージにより示唆されることができる。
なお、出願当初の請求項を以下に付記する。
(1)基準位置で第1の宇宙ビークル(SV)から受信された第1の周期的反復擬似ランダム符号化信号中に第1の符号位相を検出することと、前記第1の受信信号の前記検出した符号位相、前記基準位置から前記第1のSVへの推定方位角、及び前記基準位置から第2のSVへの推定方位角に少なくとも部分的に基づいて、前記基準位置で前記第2のSVから受信された第2の周期的反復擬似ランダム符号化信号中に第2の符号位相の検出のための符号位相探索範囲を決定することと、を具備する方法。
(2)前記符号位相探索範囲は、前記基準位置から前記第1のSVへの推定仰角、及び前記基準位置から前記第2のSVへの推定仰角に少なくとも部分的に基づいている(1)の方法。
(3)前記第1のSVがGPS群に属し、前記第2のSVがガリレオ群に属する(1)の方法。
(4)前記第1の符号位相を前記検出することは、前記第1のSVに関連する局所生成擬似ランダム符号シーケンスと前記第1の信号を相関させることを含む(1)の方法。
(5)前記基準位置は、前記第1及び第2の信号を受信するように構成された受信機の位置の推定値を含む(1)の方法。
(6)前記符号位相探索範囲は、前記第2の周期的反復擬似ランダム符号化信号の周期中に所定数のチップを含む(5)の方法。
(7)基準位置で、第1の全地球的航法衛星システム(GNSS)内の宇宙ビークル(SV)の群に属する第1のSVから受信された第1の周期的反復擬似ランダム符号化信号中に第1の符号位相を検出することと、前記検出した第1の符号位相に少なくとも部分的に基づいて、前記基準位置で、前記第1のGNSSと相違する第2のGNSS内のSVの群に属する第2のSVから受信された第2の周期的反復擬似ランダム符号化信号中に第2の符号位相の検出のための符号位相探索範囲を決定することと、を具備する方法。
(8)前記符号探索範囲を決定することは、前記基準位置から前記第1のSVへの推定方位角、及び前記基準位置から前記第2のSVへの推定方位角に少なくとも部分的に基づいて符号探索範囲を決定することをさらに含む(7)に記載の方法。
(9)前記第1のGNSSがGPSを含み、前記第2のGNSSがガリレオGNSSを含む(7)に記載の方法。
(10)前記第1のGNSSがガリレオを含み、前記第2のGNSSがGPSを含む(7)に記載の方法。
(11)前記第1のGNSSがガリレオを含み、前記第2のGNSSがグロナスを含む(7)に記載の方法。
(12)前記第1のGNSSがグロナスを含み、前記第2のGNSSがGPSを含む(7)に記載の方法。
(13)前記第1のGNSSがGPSを含み、前記第2のGNSSがグロナスを含む(7)に記載の方法。
(14)前記第1のGNSSがグロナスを含み、前記第2のGNSSがガリレオを含む(7)に記載の方法。
(15)前記第1の周期的反復擬似ランダム符号化信号は、前記第2の周期的反復ランダム信号より短い周期を有する(7)に記載の方法。
(16)基準位置で第1の宇宙ビークル(SV)から受信された第1信号中に第1のドップラー周波数を検出することと、前記検出した第1のドップラー周波数に少なくとも部分的に基づいて、前記基準位置で第2のSVから受信された第2の信号中に第2のドップラー周波数を検出するための探索範囲を決定することと、を具備する方法。
(17)前記探索範囲を前記決定することは、前記基準位置の推定値中の不確定要素に少なくとも部分的に基づいて、前記探索範囲の中心を決定することをさらに含む(16)に記載の方法。
(18)前記探索範囲を前記決定することは、前記検出した第1のドップラー周波数に少なくとも部分的に基づいて、前記探索範囲の中心を決定することをさらに含む(16)に記載の方法。
(19)前記探索範囲を前記決定することは、前記基準位置の推定値における不確定要素に少なくとも部分的に基づいて、前記探索範囲の前記中心に関してドップラー探索ウィンドウを決定することさらに含む(18)に記載の方法。
(20)コンピュータ読み出し可能な命令を格納して有する記憶装置であって、前記命令がコンピュータプラットフォームによって実行される場合、前記コンピュータプラットフォームに、基準位置で第1の宇宙ビークル(SV)から受信された第1の周期的反復擬似ランダム符号化信号中に第1の符号位相を検出させ、前記第1の受信信号の前記検出した符号位相、前記基準位置から前記第1のSVへの推定方位角、及び前記基準位置から第2のSVへの推定方位角に少なくとも部分的に基づいて、前記基準位置で前記第2のSVから受信された第2の周期的反復擬似ランダム符号化信号中に第2の符号位相の検出のための符号位相探索範囲を決定させる、ように構成される記憶装置から構成される製品。
(21)前記コンピュータ読み出し可能な命令は、前記コンピュータプラットフォームによって実行される場合、前記コンピュータプラットフォームに、前記基準位置から前記第1のSVへの推定仰角、及び前記基準位置から前記第2のSVへの推定仰角に少なくとも部分的に基づいて、前記符号位相探索範囲を決定させるように構成される(20)に記載の製品。
(22)コンピュータ読み出し可能な命令を格納して有する記憶装置であって、前記命令がコンピュータプラットフォームにより実行される場合、前記コンピュータプラットフォームに、基準位置で、第1の全地球的航法衛星システム(GNSS)内の宇宙ビークル(SV)の群に属する第1のSVから受信された第1の周期的反復擬似ランダム符号化信号中に第1の符号位相を検出させ、前記検出した第1の符号位相に少なくとも部分的に基づいて、前記基準位置で、前記第1のGNSSと相違する第2のGNSS内のSVの群に属する第2のSVから受信された第2の周期的反復擬似ランダム符号化信号中に第2の符号位相の検出のための符号位相探索範囲を決定させる、ように構成される記憶装置から構成される製品。
(23)コンピュータ読み出し可能な命令を格納して有する記憶装置であって、前記命令がコンピュータプラットフォームにより実行される場合、前記コンピュータプラットフォームに、基準位置で第1の宇宙ビークル(SV)から受信された第1信号中に第1のドップラー周波数を検出させ、前記検出した第1のドップラー周波数に少なくとも部分的に基づいて、第2のSVから前記基準位置で受信された第2の信号中に第2のドップラー周波数を検出するための探索範囲を決定させる、ように構成される記憶装置から構成される製品。
(24)基準位置から第1の宇宙ビークル(SV)への推定方位角、及び基準位置から第2のSVへの推定方位角を示す情報を有する捕捉支援(AA)メッセージを受信する受信機を具備する加入者装置であって、前記基準位置で前記第1の宇宙ビークル(SV)から受信された第1の周期的反復擬似ランダム符号化信号中に第1の符号位相を検出し、前記第1の受信信号の前記検出した符号位相、前記基準位置から前記第1のSVへの前記推定方位角、及び前記基準位置から前記第2のSVへの前記推定方位角に少なくとも部分的に基づいて、前記基準位置で前記第2のSVから受信された第2の周期的反復擬似ランダム符号化信号中に第2の符号位相の検出のための符号位相探索範囲を決定するように構成される加入者装置。
(25)前記加入者装置は、前記基準位置から前記第1のSVへの推定仰角、及び前記基準位置から前記第2のSVへの推定仰角に少なくとも部分的に基づいて、前記符号位相探索範囲を決定するようにさらに構成される(24)に記載の加入者装置。
(26)前記加入者装置は、無線通信リンク上で前記AAメッセージを受信するようにさらに構成される(24)に記載の加入者装置。
(27)2以上の全地球的航法衛星システム(GNSS)内の宇宙ビークル(SV)の位置を示す情報を有する捕捉支援(AA)メッセージを受信する受信機を具備する加入者装置であって、基準位置で、前記GNSSに含まれる第1のGNSS内の宇宙ビークル(SV)の群に属する第1のSVから受信された第1の周期的反復擬似ランダム符号化信号中に第1の符号位相を検出し、前記検出した第1の符号位相に少なくとも部分的に基づいて、前記基準位置で、前記第1のGNSSと相違する前記GNSSに含まれる第2のGNSS内のSVの群に属する第2のSVから受信された第2の周期的反復擬似ランダム符号化信号中に第2の符号位相の検出のための符号位相探索範囲を決定するように構成される加入者装置。
(28)前記加入者装置は、無線通信リンク上で前記AAメッセージを受信するようにさらに構成される(27)に記載の加入者装置。
(29)基準位置の推定値の不確定要素を示す情報を有する捕捉支援(AA)を受信する受信機を具備する加入者装置であって、基準位置で第1の宇宙ビークル(SV)から受信された第1信号中に第1のドップラー周波数を検出し、前記検出した第1のドップラー周波数、及び前記不確定要素を示す前記情報に少なくとも部分的に基づいて、第2のSVから前記基準位置で受信された第2の信号中に第2のドップラー周波数を検出するための探索範囲を決定するように構成される加入者装置。
(30)前記加入者装置は、無線通信リンク上で前記AAメッセージを受信するようにさらに構成される(29)に記載の加入者装置。
(31)位置決定エンティティ(PDE)と、基準位置から第1の宇宙ビークル(SV)への推定方位角、及び基準位置から第2のSVへの推定方位角を示す情報を有する捕捉支援(AA)メッセージを無線通信リンク上で前記PDEから受信し、前記基準位置で前記第1の宇宙ビークル(SV)から受信された第1の周期的反復擬似ランダム符号化信号中に第1の符号位相を検出し、前記第1の受信信号の前記検出した符号位相、前記基準位置から前記第1のSVへの前記推定方位角、及び前記基準位置から前記第2のSVへの前記推定方位角に少なくとも部分的に基づいて、前記基準位置で前記第2のSVから受信された第2の周期的反復擬似ランダム符号化信号中に第2の符号位相の検出のための符号位相探索範囲を決定するように構成される加入者装置と、を具備するシステム。
(32)前記加入者装置は、前記基準位置から前記第1のSVへの推定仰角、及び前記基準位置から前記第2のSVへの推定仰角に少なくとも部分的に基づいて、前記符号位相探索範囲を決定するようにさらに構成される(31)に記載のシステム。
(33)位置決定エンティティ(PDE)と、2以上の全地球的航法衛星システム(GNSS)内の宇宙ビークル(SV)の位置を示す情報を有する捕捉支援(AA)メッセージを無線通信リンク上で前記PDEから受信し、基準位置で、前記GNSSに含まれる第1のGNSS内の第1の宇宙ビークル(SV)の群に属する第1のSVから受信された第1の周期的反復擬似ランダム符号化信号中に第1の符号位相を検出し、前記検出した第1の符号位相に少なくとも部分的に基づいて、前記基準位置で、前記第1のGNSSと相違する前記GNSSに含まれる第2のGNSS内のSVの群に属する第2のSVから受信された第2の周期的反復擬似ランダム符号化信号中に第2の符号位相の検出のための符号位相探索範囲を決定するように構成される加入者装置と、を具備するシステム。
(34)位置決定エンティティ(PDE)と、基準位置の推定値の不確定要素を示す情報を有する捕捉支援(AA)メッセージを無線通信リンク上で前記PDEから受信し、前記基準位置で第1の宇宙ビークル(SV)から受信された第1信号中に第1のドップラー周波数を検出し、前記検出した第1のドップラー周波数、及び前記不確定要素を示す前記情報に少なくとも部分的に基づいて、第2のSVから前記基準位置で受信された第2の信号中に第2のドップラー周波数を検出するための探索範囲を決定するように構成される加入者装置と、を具備するシステム。
Claims (34)
- 基準位置で第1の宇宙ビークル(SV)から受信された第1の周期的反復擬似ランダム符号化信号中に第1の符号位相を検出することと、
前記第1の受信信号の前記検出した符号位相、前記基準位置から前記第1のSVへの推定方位角、及び前記基準位置から第2のSVへの推定方位角に少なくとも部分的に基づいて、前記基準位置で前記第2のSVから受信された第2の周期的反復擬似ランダム符号化信号中に第2の符号位相の検出のための符号位相探索範囲を決定することと、
を具備する方法。 - 前記符号位相探索範囲は、前記基準位置から前記第1のSVへの推定仰角、及び前記基準位置から前記第2のSVへの推定仰角に少なくとも部分的に基づいている請求項1の方法。
- 前記第1のSVがGPS群に属し、前記第2のSVがガリレオ群に属する請求項1の方法。
- 前記第1の符号位相を前記検出することは、前記第1のSVに関連する局所生成擬似ランダム符号シーケンスと前記第1の信号を相関させることを含む請求項1の方法。
- 前記基準位置は、前記第1及び第2の信号を受信するように構成された受信機の位置の推定値を含む請求項1の方法。
- 前記符号位相探索範囲は、前記第2の周期的反復擬似ランダム符号化信号の周期中に所定数のチップを含む請求項5の方法。
- 基準位置で、第1の全地球的航法衛星システム(GNSS)内の宇宙ビークル(SV)の群に属する第1のSVから受信された第1の周期的反復擬似ランダム符号化信号中に第1の符号位相を検出することと、
前記検出した第1の符号位相に少なくとも部分的に基づいて、前記基準位置で、前記第1のGNSSと相違する第2のGNSS内のSVの群に属する第2のSVから受信された第2の周期的反復擬似ランダム符号化信号中に第2の符号位相の検出のための符号位相探索範囲を決定することと、
を具備する方法。 - 前記符号探索範囲を決定することは、前記基準位置から前記第1のSVへの推定方位角、及び前記基準位置から前記第2のSVへの推定方位角に少なくとも部分的に基づいて符号探索範囲を決定することをさらに含む請求項7に記載の方法。
- 前記第1のGNSSがGPSを含み、前記第2のGNSSがガリレオGNSSを含む請求項7に記載の方法。
- 前記第1のGNSSがガリレオを含み、前記第2のGNSSがGPSを含む請求項7に記載の方法。
- 前記第1のGNSSがガリレオを含み、前記第2のGNSSがグロナスを含む請求項7に記載の方法。
- 前記第1のGNSSがグロナスを含み、前記第2のGNSSがGPSを含む請求項7に記載の方法。
- 前記第1のGNSSがGPSを含み、前記第2のGNSSがグロナスを含む請求項7に記載の方法。
- 前記第1のGNSSがグロナスを含み、前記第2のGNSSがガリレオを含む請求項7に記載の方法。
- 前記第1の周期的反復擬似ランダム符号化信号は、前記第2の周期的反復ランダム信号より短い周期を有する請求項7に記載の方法。
- 基準位置で第1の宇宙ビークル(SV)から受信された第1信号中に第1のドップラー周波数を検出することと、
前記検出した第1のドップラー周波数に少なくとも部分的に基づいて、前記基準位置で第2のSVから受信された第2の信号中に第2のドップラー周波数を検出するための探索範囲を決定することと、
を具備する方法。 - 前記探索範囲を前記決定することは、前記基準位置の推定値中の不確定要素に少なくとも部分的に基づいて、前記探索範囲の中心を決定することをさらに含む請求項16に記載の方法。
- 前記探索範囲を前記決定することは、前記検出した第1のドップラー周波数に少なくとも部分的に基づいて、前記探索範囲の中心を決定することをさらに含む請求項16に記載の方法。
- 前記探索範囲を前記決定することは、前記基準位置の推定値における不確定要素に少なくとも部分的に基づいて、前記探索範囲の前記中心に関してドップラー探索ウィンドウを決定することさらに含む請求項18に記載の方法。
- コンピュータ読み出し可能な命令を格納して有する記憶装置であって、
前記命令がコンピュータプラットフォームによって実行される場合、前記コンピュータプラットフォームに、
基準位置で第1の宇宙ビークル(SV)から受信された第1の周期的反復擬似ランダム符号化信号中に第1の符号位相を検出させ、
前記第1の受信信号の前記検出した符号位相、前記基準位置から前記第1のSVへの推定方位角、及び前記基準位置から第2のSVへの推定方位角に少なくとも部分的に基づいて、前記基準位置で前記第2のSVから受信された第2の周期的反復擬似ランダム符号化信号中に第2の符号位相の検出のための符号位相探索範囲を決定させる、
ように構成される記憶装置から構成される製品。 - 前記コンピュータ読み出し可能な命令は、前記コンピュータプラットフォームによって実行される場合、前記コンピュータプラットフォームに、前記基準位置から前記第1のSVへの推定仰角、及び前記基準位置から前記第2のSVへの推定仰角に少なくとも部分的に基づいて、前記符号位相探索範囲を決定させるように構成される請求項20に記載の製品。
- コンピュータ読み出し可能な命令を格納して有する記憶装置であって、
前記命令がコンピュータプラットフォームにより実行される場合、前記コンピュータプラットフォームに、
基準位置で、第1の全地球的航法衛星システム(GNSS)内の宇宙ビークル(SV)の群に属する第1のSVから受信された第1の周期的反復擬似ランダム符号化信号中に第1の符号位相を検出させ、
前記検出した第1の符号位相に少なくとも部分的に基づいて、前記基準位置で、前記第1のGNSSと相違する第2のGNSS内のSVの群に属する第2のSVから受信された第2の周期的反復擬似ランダム符号化信号中に第2の符号位相の検出のための符号位相探索範囲を決定させる、
ように構成される記憶装置から構成される製品。 - コンピュータ読み出し可能な命令を格納して有する記憶装置であって、
前記命令がコンピュータプラットフォームにより実行される場合、前記コンピュータプラットフォームに、
基準位置で第1の宇宙ビークル(SV)から受信された第1信号中に第1のドップラー周波数を検出させ、
前記検出した第1のドップラー周波数に少なくとも部分的に基づいて、第2のSVから前記基準位置で受信された第2の信号中に第2のドップラー周波数を検出するための探索範囲を決定させる、
ように構成される記憶装置から構成される製品。 - 基準位置から第1の宇宙ビークル(SV)への推定方位角、及び基準位置から第2のSVへの推定方位角を示す情報を有する捕捉支援(AA)メッセージを受信する受信機を具備する加入者装置であって、
前記基準位置で前記第1の宇宙ビークル(SV)から受信された第1の周期的反復擬似ランダム符号化信号中に第1の符号位相を検出し、
前記第1の受信信号の前記検出した符号位相、前記基準位置から前記第1のSVへの前記推定方位角、及び前記基準位置から前記第2のSVへの前記推定方位角に少なくとも部分的に基づいて、前記基準位置で前記第2のSVから受信された第2の周期的反復擬似ランダム符号化信号中に第2の符号位相の検出のための符号位相探索範囲を決定するように構成される加入者装置。 - 前記加入者装置は、前記基準位置から前記第1のSVへの推定仰角、及び前記基準位置から前記第2のSVへの推定仰角に少なくとも部分的に基づいて、前記符号位相探索範囲を決定するようにさらに構成される請求項24に記載の加入者装置。
- 前記加入者装置は、無線通信リンク上で前記AAメッセージを受信するようにさらに構成される請求項24に記載の加入者装置。
- 2以上の全地球的航法衛星システム(GNSS)内の宇宙ビークル(SV)の位置を示す情報を有する捕捉支援(AA)メッセージを受信する受信機を具備する加入者装置であって、
基準位置で、前記GNSSに含まれる第1のGNSS内の宇宙ビークル(SV)の群に属する第1のSVから受信された第1の周期的反復擬似ランダム符号化信号中に第1の符号位相を検出し、
前記検出した第1の符号位相に少なくとも部分的に基づいて、前記基準位置で、前記第1のGNSSと相違する前記GNSSに含まれる第2のGNSS内のSVの群に属する第2のSVから受信された第2の周期的反復擬似ランダム符号化信号中に第2の符号位相の検出のための符号位相探索範囲を決定するように構成される加入者装置。 - 前記加入者装置は、無線通信リンク上で前記AAメッセージを受信するようにさらに構成される請求項27に記載の加入者装置。
- 基準位置の推定値の不確定要素を示す情報を有する捕捉支援(AA)を受信する受信機を具備する加入者装置であって、
基準位置で第1の宇宙ビークル(SV)から受信された第1信号中に第1のドップラー周波数を検出し、
前記検出した第1のドップラー周波数、及び前記不確定要素を示す前記情報に少なくとも部分的に基づいて、第2のSVから前記基準位置で受信された第2の信号中に第2のドップラー周波数を検出するための探索範囲を決定するように構成される加入者装置。 - 前記加入者装置は、無線通信リンク上で前記AAメッセージを受信するようにさらに構成される請求項29に記載の加入者装置。
- 位置決定エンティティ(PDE)と、
基準位置から第1の宇宙ビークル(SV)への推定方位角、及び基準位置から第2のSVへの推定方位角を示す情報を有する捕捉支援(AA)メッセージを無線通信リンク上で前記PDEから受信し、
前記基準位置で前記第1の宇宙ビークル(SV)から受信された第1の周期的反復擬似ランダム符号化信号中に第1の符号位相を検出し、
前記第1の受信信号の前記検出した符号位相、前記基準位置から前記第1のSVへの前記推定方位角、及び前記基準位置から前記第2のSVへの前記推定方位角に少なくとも部分的に基づいて、前記基準位置で前記第2のSVから受信された第2の周期的反復擬似ランダム符号化信号中に第2の符号位相の検出のための符号位相探索範囲を決定するように構成される加入者装置と、
を具備するシステム。 - 前記加入者装置は、前記基準位置から前記第1のSVへの推定仰角、及び前記基準位置から前記第2のSVへの推定仰角に少なくとも部分的に基づいて、前記符号位相探索範囲を決定するようにさらに構成される請求項31に記載のシステム。
- 位置決定エンティティ(PDE)と、
2以上の全地球的航法衛星システム(GNSS)内の宇宙ビークル(SV)の位置を示す情報を有する捕捉支援(AA)メッセージを無線通信リンク上で前記PDEから受信し、
基準位置で、前記GNSSに含まれる第1のGNSS内の第1の宇宙ビークル(SV)の群に属する第1のSVから受信された第1の周期的反復擬似ランダム符号化信号中に第1の符号位相を検出し、
前記検出した第1の符号位相に少なくとも部分的に基づいて、前記基準位置で、前記第1のGNSSと相違する前記GNSSに含まれる第2のGNSS内のSVの群に属する第2のSVから受信された第2の周期的反復擬似ランダム符号化信号中に第2の符号位相の検出のための符号位相探索範囲を決定するように構成される加入者装置と、
を具備するシステム。 - 位置決定エンティティ(PDE)と、
基準位置の推定値の不確定要素を示す情報を有する捕捉支援(AA)メッセージを無線通信リンク上で前記PDEから受信し
前記基準位置で第1の宇宙ビークル(SV)から受信された第1信号中に第1のドップラー周波数を検出し、
前記検出した第1のドップラー周波数、及び前記不確定要素を示す前記情報に少なくとも部分的に基づいて、第2のSVから前記基準位置で受信された第2の信号中に第2のドップラー周波数を検出するための探索範囲を決定するように構成される加入者装置と、
を具備するシステム。
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