JP2001124842A - 複数の信号を検出する方法 - Google Patents
複数の信号を検出する方法Info
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- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
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- G01S3/782—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
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- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
- H04B1/69—Spread spectrum techniques
- H04B1/707—Spread spectrum techniques using direct sequence modulation
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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- Electromagnetism (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Radio Relay Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＧＰＳシステムにおいて、衛星の探索時間を
短縮する。 【解決手段】 相関器の積分時間は、ＧＰＳ受信機で受
信される衛星信号の信号強度測定値に従って調節され
る。積分時間は、探索される信号の受信強度に対して、
比例的にまたは非比例的に、逆向きに調節される。実施
例では、受信信号強度があるしきい値以上であるとき、
積分時間は短い（例えば１ミリ秒）。これに対して、受
信信号強度がこのしきい値より小さいとき、積分時間は
長い（例えば１秒）。例えば、ＷＡＧクライアントが屋
内にある衛星信号が弱いとき、積分時間は１秒であり、
ＷＡＧクライアントが屋外にあり衛星信号が強いとき、
積分時間は１ミリ秒である。これにより、積分時間は、
衛星信号の受信信号強度に従って動的に逆向きに調節さ
れるため、衛星信号の検出は、検出の制度を犠牲にする
ことなく、容易になる。
短縮する。 【解決手段】 相関器の積分時間は、ＧＰＳ受信機で受
信される衛星信号の信号強度測定値に従って調節され
る。積分時間は、探索される信号の受信強度に対して、
比例的にまたは非比例的に、逆向きに調節される。実施
例では、受信信号強度があるしきい値以上であるとき、
積分時間は短い（例えば１ミリ秒）。これに対して、受
信信号強度がこのしきい値より小さいとき、積分時間は
長い（例えば１秒）。例えば、ＷＡＧクライアントが屋
内にある衛星信号が弱いとき、積分時間は１秒であり、
ＷＡＧクライアントが屋外にあり衛星信号が強いとき、
積分時間は１ミリ秒である。これにより、積分時間は、
衛星信号の受信信号強度に従って動的に逆向きに調節さ
れるため、衛星信号の検出は、検出の制度を犠牲にする
ことなく、容易になる。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ワイヤレス通信シ
ステムに関し、特に、衛星による位置決定システムに関
する。
ステムに関し、特に、衛星による位置決定システムに関
する。
【０００２】［関連する米国特許出願］関連する技術事
項が、以下の米国特許出願（譲受人は本願の出願人と同
一）に開示されている。 ・米国特許出願第０８／９２７，４３４号（発明者：Ro
bert Ellis Richton,Giovanni Vannucci） ・米国特許出願第０９／９２７，４３２号（発明者：Gi
ovanni Vannucci） ・米国特許出願第０９／３２１，０７５号（発明者：Ro
bert Ellis Richton,Giovanni Vannucci） ・米国特許出願第６０／１１４，４９１号（発明者：Ro
bert Ellis Richton,Giovanni Vannucci） ・米国特許出願（発明の名称："Satellite-Based Locat
ion System EmployingKnowledge-Based Sequential Sig
nal Search Strategy"）
項が、以下の米国特許出願（譲受人は本願の出願人と同
一）に開示されている。 ・米国特許出願第０８／９２７，４３４号（発明者：Ro
bert Ellis Richton,Giovanni Vannucci） ・米国特許出願第０９／９２７，４３２号（発明者：Gi
ovanni Vannucci） ・米国特許出願第０９／３２１，０７５号（発明者：Ro
bert Ellis Richton,Giovanni Vannucci） ・米国特許出願第６０／１１４，４９１号（発明者：Ro
bert Ellis Richton,Giovanni Vannucci） ・米国特許出願（発明の名称："Satellite-Based Locat
ion System EmployingKnowledge-Based Sequential Sig
nal Search Strategy"）
【０００３】
【従来の技術】衛星によるナビゲーションシステム（衛
星ナビゲーションシステム）は、全世界のユーザに、正
確な３次元位置情報を提供する。しかし、従来の衛星ナ
ビゲーションシステムは、位置情報を決定するために時
間のかかる探索プロセスを利用している。ナビゲーショ
ンシステムにおいて、時間のかかる探索プロセスは、特
にユーザが移動中や非常時で直ちに支援を必要としてい
るときには、好ましくない。
星ナビゲーションシステム）は、全世界のユーザに、正
確な３次元位置情報を提供する。しかし、従来の衛星ナ
ビゲーションシステムは、位置情報を決定するために時
間のかかる探索プロセスを利用している。ナビゲーショ
ンシステムにおいて、時間のかかる探索プロセスは、特
にユーザが移動中や非常時で直ちに支援を必要としてい
るときには、好ましくない。
【０００４】図１に、全地球測位システム（ＧＰＳ）１
０と呼ばれる周知の衛星ナビゲーションシステムを示
す。ＧＰＳ１０は、複数の衛星１２−ｊと、少なくとも
１つのＧＰＳ受信機１４とを有する（ただし、ｊ＝１，
２，...，ｎ）。各衛星１２−ｊは、既知の速度ｖjで地
球を周回し、他の衛星１２−ｊから既知の距離だけ離れ
ている。各衛星１２−ｊはＧＰＳ信号１１−ｊを送信す
る。ＧＰＳ信号１１−ｊは、既知の周波数ｆのキャリア
信号を、個々の衛星１２−ｊに対応する固有の擬似ラン
ダムノイズ（ＰＮ−ｊ）符号およびナビゲーションデー
タ（ＮＤ−ｊ）で変調したものである。ただし、ＰＮ−
ｊ符号は、固有のＰＮチップ系列を含み、ナビゲーショ
ンデータＮＤ−ｊは、衛星識別子、タイミング情報、な
らびに、仰角αjおよび方位角φjのような軌道データを
含む。図２に、通常のＧＰＳ信号１１−ｊの２０ｍｓフ
レームを示す。これは、２０個のＰＮ−ｊ符号系列と、
１個のナビゲーションデータ系列ＮＤ−ｊを含む。
０と呼ばれる周知の衛星ナビゲーションシステムを示
す。ＧＰＳ１０は、複数の衛星１２−ｊと、少なくとも
１つのＧＰＳ受信機１４とを有する（ただし、ｊ＝１，
２，...，ｎ）。各衛星１２−ｊは、既知の速度ｖjで地
球を周回し、他の衛星１２−ｊから既知の距離だけ離れ
ている。各衛星１２−ｊはＧＰＳ信号１１−ｊを送信す
る。ＧＰＳ信号１１−ｊは、既知の周波数ｆのキャリア
信号を、個々の衛星１２−ｊに対応する固有の擬似ラン
ダムノイズ（ＰＮ−ｊ）符号およびナビゲーションデー
タ（ＮＤ−ｊ）で変調したものである。ただし、ＰＮ−
ｊ符号は、固有のＰＮチップ系列を含み、ナビゲーショ
ンデータＮＤ−ｊは、衛星識別子、タイミング情報、な
らびに、仰角αjおよび方位角φjのような軌道データを
含む。図２に、通常のＧＰＳ信号１１−ｊの２０ｍｓフ
レームを示す。これは、２０個のＰＮ−ｊ符号系列と、
１個のナビゲーションデータ系列ＮＤ−ｊを含む。
【０００５】ＧＰＳ受信機１４は、ＧＰＳ信号１１−ｊ
を受信するためのアンテナ１５と、ＧＰＳ信号１１−ｊ
を検出するための複数の相関器１６−ｋと、ナビゲーシ
ョンデータＮＤ−ｊを用いて位置を決定するソフトウェ
アを含むプロセッサ１７とを有する（ただし、ｋ＝１，
２，...，ｍ）。ＧＰＳ受信機１４は、ＰＮ−ｊ符号に
よりＧＰＳ信号１１−ｊを検出する。ＧＰＳ信号１１−
ｊを検出することは、相関プロセスを含む。このプロセ
スにおいては、相関器１６−ｋを用いて、キャリア周波
数方向および符号位相方向にＰＮ−ｊ符号を探索する。
このような相関プロセスは、複製キャリア信号上に変調
された位相シフト複製ＰＮ−ｊ符号と、受信ＧＰＳ信号
１１−ｊとのリアルタイム乗算と、それに続く積分およ
びダンププロセスとして実装される。
を受信するためのアンテナ１５と、ＧＰＳ信号１１−ｊ
を検出するための複数の相関器１６−ｋと、ナビゲーシ
ョンデータＮＤ−ｊを用いて位置を決定するソフトウェ
アを含むプロセッサ１７とを有する（ただし、ｋ＝１，
２，...，ｍ）。ＧＰＳ受信機１４は、ＰＮ−ｊ符号に
よりＧＰＳ信号１１−ｊを検出する。ＧＰＳ信号１１−
ｊを検出することは、相関プロセスを含む。このプロセ
スにおいては、相関器１６−ｋを用いて、キャリア周波
数方向および符号位相方向にＰＮ−ｊ符号を探索する。
このような相関プロセスは、複製キャリア信号上に変調
された位相シフト複製ＰＮ−ｊ符号と、受信ＧＰＳ信号
１１−ｊとのリアルタイム乗算と、それに続く積分およ
びダンププロセスとして実装される。
【０００６】キャリア周波数方向において、ＧＰＳ受信
機１４は、ＧＰＳ受信機１４に到着するＧＰＳ信号１１
−ｊの周波数に一致するようにキャリア信号を複製す
る。しかし、ドップラー効果により、ＧＰＳ信号１１−
ｊが送信された周波数ｆは、ＧＰＳ信号１１−ｊがＧＰ
Ｓ受信機１４に到着する前に未知量Δｆjだけ変化す
る。すなわち、各ＧＰＳ信号１１−ｊは、ＧＰＳ受信機
１４に到着するときには周波数ｆ＋Δｆjを有すること
になる。ドップラー効果を考慮に入れるため、ＧＰＳ受
信機１４は、複製キャリア信号の周波数が受信ＧＰＳ信
号１１−ｊの周波数に一致するまで、ｆ＋Δｆminから
ｆ＋Δｆmaxまでの範囲の周波数スペクトルｆ specにわ
たるキャリア信号を複製する。ただし、Δｆminおよび
Δｆmaxは、ＧＰＳ信号１１−ｊが衛星１２−ｊからＧ
ＰＳ受信機１４まで伝搬する間にドップラー効果により
受けることになる周波数変化の最小値および最大値であ
る。すなわち、Δｆmin≦Δｆj≦Δｆmaxである。
機１４は、ＧＰＳ受信機１４に到着するＧＰＳ信号１１
−ｊの周波数に一致するようにキャリア信号を複製す
る。しかし、ドップラー効果により、ＧＰＳ信号１１−
ｊが送信された周波数ｆは、ＧＰＳ信号１１−ｊがＧＰ
Ｓ受信機１４に到着する前に未知量Δｆjだけ変化す
る。すなわち、各ＧＰＳ信号１１−ｊは、ＧＰＳ受信機
１４に到着するときには周波数ｆ＋Δｆjを有すること
になる。ドップラー効果を考慮に入れるため、ＧＰＳ受
信機１４は、複製キャリア信号の周波数が受信ＧＰＳ信
号１１−ｊの周波数に一致するまで、ｆ＋Δｆminから
ｆ＋Δｆmaxまでの範囲の周波数スペクトルｆ specにわ
たるキャリア信号を複製する。ただし、Δｆminおよび
Δｆmaxは、ＧＰＳ信号１１−ｊが衛星１２−ｊからＧ
ＰＳ受信機１４まで伝搬する間にドップラー効果により
受けることになる周波数変化の最小値および最大値であ
る。すなわち、Δｆmin≦Δｆj≦Δｆmaxである。
【０００７】符号位相方向において、ＧＰＳ受信機１４
は、各衛星１２−ｊに対応する固有のＰＮ−ｊ符号を複
製する。複製ＰＮ−ｊ符号の位相は、複製ＰＮ−ｊ符号
で変調された複製キャリア信号が、ＧＰＳ受信機１４に
より受信されるＧＰＳ信号１１と（もしあれば）相関す
るまで、符号位相スペクトルＲj（ｓｐｅｃ）にわたり
シフトされる。ただし、各符号位相スペクトルＲj（ｓ
ｐｅｃ）は、対応するＰＮ−ｊ符号のあらゆる可能な位
相シフトを含む。ＧＰＳ信号１１−ｊが相関器１６−ｋ
によって検出されると、ＧＰＳ受信機１４は、検出され
たＧＰＳ信号１１−ｊからナビゲーションデータＮＤ−
ｊを抽出し、そのナビゲーションデータＮＤ−ｊを用い
て、当業者に周知のように、ＧＰＳ受信機１４の位置を
決定する。
は、各衛星１２−ｊに対応する固有のＰＮ−ｊ符号を複
製する。複製ＰＮ−ｊ符号の位相は、複製ＰＮ−ｊ符号
で変調された複製キャリア信号が、ＧＰＳ受信機１４に
より受信されるＧＰＳ信号１１と（もしあれば）相関す
るまで、符号位相スペクトルＲj（ｓｐｅｃ）にわたり
シフトされる。ただし、各符号位相スペクトルＲj（ｓ
ｐｅｃ）は、対応するＰＮ−ｊ符号のあらゆる可能な位
相シフトを含む。ＧＰＳ信号１１−ｊが相関器１６−ｋ
によって検出されると、ＧＰＳ受信機１４は、検出され
たＧＰＳ信号１１−ｊからナビゲーションデータＮＤ−
ｊを抽出し、そのナビゲーションデータＮＤ−ｊを用い
て、当業者に周知のように、ＧＰＳ受信機１４の位置を
決定する。
【０００８】相関器１６−ｋは、周波数スペクトルｆ
specおよび符号位相スペクトルＲj（ｓｐｅｃ）にわた
り、複数のＰＮ−ｊ符号の並列探索を実行するように設
定される。すなわち、複数の相関器１６−ｋはそれぞ
れ、特定のＰＮ−ｊ符号を求めて、ｆ＋Δｆminからｆ
＋Δｆmaxまでの間のそれぞれの可能な周波数と、その
ＰＮ−ｊ符号に対するそれぞれの可能な位相シフトにわ
たり探索を行う。相関器１６−ｋは、１つのＰＮ−ｊ符
号の探索を完了すると、別のＰＮ−ｊ符号を求めて、ｆ
＋Δｆminからｆ＋Δｆmaxまでの間のそれぞれの可能な
周波数と、そのＰＮ−ｊ符号に対するそれぞれの可能な
位相シフトにわたり探索を行う。このプロセスは、複数
の相関器１６−ｋによって、すべてのＰＮ−ｊ符号が探
索されるまで継続される。例えば、１２個の衛星１２−
ｊがあり、したがって１２個の固有のＰＮ−ｊ符号があ
ると仮定する。ＧＰＳ受信機１４が６個の相関器１６−
ｋを有する場合、ＧＰＳ受信機１４は、その相関器１６
−ｋを用いて、６個の異なるＰＮ−ｊ符号からなる２セ
ットのＰＮ−ｊ符号群をそれぞれ一度に探索する。具体
的には、まず、相関器１６−ｋは最初の６個のＰＮ−ｊ
符号を探索する。すなわち、相関器１６−１はＰＮ−１
を探索し、相関器１６−２はＰＮ−２を探索し、などと
なる。最初の６個のＰＮ−ｊ符号の探索が完了した後、
相関器１６−ｋは次の６個のＰＮ−ｊ符号を探索する。
すなわち、相関器１６−１はＰＮ−７を探索し、相関器
１６−２はＰＮ−８を探索し、などとなる。
specおよび符号位相スペクトルＲj（ｓｐｅｃ）にわた
り、複数のＰＮ−ｊ符号の並列探索を実行するように設
定される。すなわち、複数の相関器１６−ｋはそれぞ
れ、特定のＰＮ−ｊ符号を求めて、ｆ＋Δｆminからｆ
＋Δｆmaxまでの間のそれぞれの可能な周波数と、その
ＰＮ−ｊ符号に対するそれぞれの可能な位相シフトにわ
たり探索を行う。相関器１６−ｋは、１つのＰＮ−ｊ符
号の探索を完了すると、別のＰＮ−ｊ符号を求めて、ｆ
＋Δｆminからｆ＋Δｆmaxまでの間のそれぞれの可能な
周波数と、そのＰＮ−ｊ符号に対するそれぞれの可能な
位相シフトにわたり探索を行う。このプロセスは、複数
の相関器１６−ｋによって、すべてのＰＮ−ｊ符号が探
索されるまで継続される。例えば、１２個の衛星１２−
ｊがあり、したがって１２個の固有のＰＮ−ｊ符号があ
ると仮定する。ＧＰＳ受信機１４が６個の相関器１６−
ｋを有する場合、ＧＰＳ受信機１４は、その相関器１６
−ｋを用いて、６個の異なるＰＮ−ｊ符号からなる２セ
ットのＰＮ−ｊ符号群をそれぞれ一度に探索する。具体
的には、まず、相関器１６−ｋは最初の６個のＰＮ−ｊ
符号を探索する。すなわち、相関器１６−１はＰＮ−１
を探索し、相関器１６−２はＰＮ−２を探索し、などと
なる。最初の６個のＰＮ−ｊ符号の探索が完了した後、
相関器１６−ｋは次の６個のＰＮ−ｊ符号を探索する。
すなわち、相関器１６−１はＰＮ−７を探索し、相関器
１６−２はＰＮ−８を探索し、などとなる。
【０００９】探索されるそれぞれのＰＮ−ｊ符号に対し
て、相関器１６−ｋは、そのＰＮ−ｊ符号の周波数およ
び位相シフトのそれぞれの組合せに対する積分およびダ
ンププロセスを実行する。例えば、周波数スペクトルｆ
specは、キャリア信号に対する５０個の可能な周波数を
含み、１つのＰＮ−ｊ符号に対する符号位相スペクトル
Ｒj（ｓｐｅｃ）は、２，０４６個の可能なハーフチッ
プ位相シフトを含むと仮定する。ＰＮ−ｊ符号に対する
周波数およびハーフチップ位相シフトのあらゆる可能な
組合せを探索するためには、相関器１６−ｋは、１０
２，３００回の積分を実行する必要がある。相関器１６
−ｋの通常の積分時間は１ｍｓである。アンテナ１５か
ら空をはっきり見渡せ、衛星１２−ｊへの直接の視線
（見通し線）があるときには、この時間は、ＧＰＳ受信
機１４がＧＰＳ信号１１−ｊを検出するのに一般に十分
である。こうして、上記の例では、１つの相関器１６−
ｋが、１つのＰＮ−ｊ符号に対する周波数およびハーフ
チップ位相シフトのあらゆる可能な組合せを探索するた
めには、１０２．３秒が必要となる。
て、相関器１６−ｋは、そのＰＮ−ｊ符号の周波数およ
び位相シフトのそれぞれの組合せに対する積分およびダ
ンププロセスを実行する。例えば、周波数スペクトルｆ
specは、キャリア信号に対する５０個の可能な周波数を
含み、１つのＰＮ−ｊ符号に対する符号位相スペクトル
Ｒj（ｓｐｅｃ）は、２，０４６個の可能なハーフチッ
プ位相シフトを含むと仮定する。ＰＮ−ｊ符号に対する
周波数およびハーフチップ位相シフトのあらゆる可能な
組合せを探索するためには、相関器１６−ｋは、１０
２，３００回の積分を実行する必要がある。相関器１６
−ｋの通常の積分時間は１ｍｓである。アンテナ１５か
ら空をはっきり見渡せ、衛星１２−ｊへの直接の視線
（見通し線）があるときには、この時間は、ＧＰＳ受信
機１４がＧＰＳ信号１１−ｊを検出するのに一般に十分
である。こうして、上記の例では、１つの相関器１６−
ｋが、１つのＰＮ−ｊ符号に対する周波数およびハーフ
チップ位相シフトのあらゆる可能な組合せを探索するた
めには、１０２．３秒が必要となる。
【００１０】しかし、ＧＰＳ受信機は、移動電話機やそ
の他のタイプの移動通信装置に組み込まれており、これ
らの装置は常に空をはっきり見渡せるわけではない。そ
のため、ＧＰＳ受信機１４は、常に空をはっきり見渡せ
るわけではない。この状況では、ＧＰＳ受信機１４によ
って受信されるＧＰＳ信号１１−ｊの信号対ノイズ比
は、ＧＰＳ受信機１４が空をはっきり見渡せるときより
も一般にずっと低くなるため、ＧＰＳ受信機１４がＧＰ
Ｓ信号１１−ｊを検出することが困難になる。低い信号
対ノイズ比を補償し、ＧＰＳ信号１１−ｊの検出を向上
させるため、相関器１６−ｋに、より長い積分時間を設
定することが可能である。すなわち、積分時間を長くす
るほど検出は正確になる。この場合の十分な積分時間は
約１秒となる。したがって、上記の例では、相関器１６
−ｋが、１つのＰＮ−ｊ符号に対する周波数およびハー
フチップ位相シフトのあらゆる可能な組合せを探索する
のに１０２，３００秒が必要になる。積分時間を長くす
ると、ＧＰＳ信号１１−ｊを検出するための捕捉時間が
長くなる。捕捉時間が長くなることは好ましくない。
の他のタイプの移動通信装置に組み込まれており、これ
らの装置は常に空をはっきり見渡せるわけではない。そ
のため、ＧＰＳ受信機１４は、常に空をはっきり見渡せ
るわけではない。この状況では、ＧＰＳ受信機１４によ
って受信されるＧＰＳ信号１１−ｊの信号対ノイズ比
は、ＧＰＳ受信機１４が空をはっきり見渡せるときより
も一般にずっと低くなるため、ＧＰＳ受信機１４がＧＰ
Ｓ信号１１−ｊを検出することが困難になる。低い信号
対ノイズ比を補償し、ＧＰＳ信号１１−ｊの検出を向上
させるため、相関器１６−ｋに、より長い積分時間を設
定することが可能である。すなわち、積分時間を長くす
るほど検出は正確になる。この場合の十分な積分時間は
約１秒となる。したがって、上記の例では、相関器１６
−ｋが、１つのＰＮ−ｊ符号に対する周波数およびハー
フチップ位相シフトのあらゆる可能な組合せを探索する
のに１０２，３００秒が必要になる。積分時間を長くす
ると、ＧＰＳ信号１１−ｊを検出するための捕捉時間が
長くなる。捕捉時間が長くなることは好ましくない。
【００１１】短いまたは長い積分時間を設定されたＧＰ
Ｓ受信機によるＧＰＳ信号１１−ｊの検出を容易にする
ために、ワイヤレス支援ＧＰＳ（ＷＡＧ：Wireless ass
isted GPS）システムが開発されている。ＷＡＧシステ
ムは、ＧＰＳ信号１１−ｊを探索する相関器によって実
行される積分の回数を少なくすることによって、ＧＰＳ
信号１１−ｊの検出を容易にする。積分回数は、探索さ
れる周波数範囲および符号位相範囲を狭めることによっ
て低減される。具体的には、ＷＡＧシステムは、ＧＰＳ
信号１１−ｊの探索を、特定の周波数または周波数群
と、符号位相スペクトルＲj（ｓｐｅｃ）より小さい符
号位相範囲に制限する。
Ｓ受信機によるＧＰＳ信号１１−ｊの検出を容易にする
ために、ワイヤレス支援ＧＰＳ（ＷＡＧ：Wireless ass
isted GPS）システムが開発されている。ＷＡＧシステ
ムは、ＧＰＳ信号１１−ｊを探索する相関器によって実
行される積分の回数を少なくすることによって、ＧＰＳ
信号１１−ｊの検出を容易にする。積分回数は、探索さ
れる周波数範囲および符号位相範囲を狭めることによっ
て低減される。具体的には、ＷＡＧシステムは、ＧＰＳ
信号１１−ｊの探索を、特定の周波数または周波数群
と、符号位相スペクトルＲj（ｓｐｅｃ）より小さい符
号位相範囲に制限する。
【００１２】図３に、ＷＡＧシステム２０を示す。ＷＡ
Ｇシステム２０は、ＷＡＧサーバ２２、複数の基地局２
３および少なくとも１つのＷＡＧクライアント２４を有
する。ＷＡＧサーバ２２は、空をはっきりと見渡せる既
知の静止位置に設置されたアンテナ２７を有するＧＰＳ
受信機２６を有する。アンテナ２７が空をはっきりと見
渡せるため、ＧＰＳ受信機２６は通常、短い積分時間が
設定された相関器を有する。ＷＡＧサーバ２２は、有線
または無線（ワイヤレス）のインタフェースを通じて、
基地局２３と通信することが可能である。各基地局２３
は、既知の位置を有し、その基地局２３に対応する地理
的領域すなわちセル２５内に位置するＷＡＧクライアン
トに通信サービスを提供する。ここで、各セル２５は既
知のサイズを有し、複数のセクタに分割される。ＷＡＧ
クライアント２４は、ＧＰＳ受信機２８と、おそらくは
移動電話機２９を有し、一般に、移動中であるか、ある
いは、空をはっきりと見渡せるかどうかわからない未知
の位置にある。ＧＰＳ受信機２８は、一般に長い積分時
間が設定された相関器を有する。なお、本発明の目的で
は、「移動電話機」という用語は、任意の通信装置を含
むものと解釈すべきであるが、通信装置に限定されるも
のではない。
Ｇシステム２０は、ＷＡＧサーバ２２、複数の基地局２
３および少なくとも１つのＷＡＧクライアント２４を有
する。ＷＡＧサーバ２２は、空をはっきりと見渡せる既
知の静止位置に設置されたアンテナ２７を有するＧＰＳ
受信機２６を有する。アンテナ２７が空をはっきりと見
渡せるため、ＧＰＳ受信機２６は通常、短い積分時間が
設定された相関器を有する。ＷＡＧサーバ２２は、有線
または無線（ワイヤレス）のインタフェースを通じて、
基地局２３と通信することが可能である。各基地局２３
は、既知の位置を有し、その基地局２３に対応する地理
的領域すなわちセル２５内に位置するＷＡＧクライアン
トに通信サービスを提供する。ここで、各セル２５は既
知のサイズを有し、複数のセクタに分割される。ＷＡＧ
クライアント２４は、ＧＰＳ受信機２８と、おそらくは
移動電話機２９を有し、一般に、移動中であるか、ある
いは、空をはっきりと見渡せるかどうかわからない未知
の位置にある。ＧＰＳ受信機２８は、一般に長い積分時
間が設定された相関器を有する。なお、本発明の目的で
は、「移動電話機」という用語は、任意の通信装置を含
むものと解釈すべきであるが、通信装置に限定されるも
のではない。
【００１３】図４は、ＷＡＧシステム２０の動作を示す
流れ図３００である。ステップ３１０で、ＷＡＧサーバ
２２は、そのＧＰＳ受信機２６を用いて、ＧＰＳ信号１
１−ｊにより複数の衛星１２−ｊを検出する。ＷＡＧサ
ーバ２２は、それぞれの検出された衛星１２−ｊから、
以下の情報を取得する。すなわち、この情報は、衛星１
２−ｊの識別と、検出された衛星１２−ｊに対応する周
波数ｆj、符号位相、仰角αjおよび方位角φjである。
仰角αjは、ＷＡＧサーバ２２またはクライアント２４
から衛星１２−ｊへの視線と、その視線の水平面への射
影との間の角として定義され、方位角φjは、水平面上
の視線の射影と、水平面への北方向の射影との間の角と
して定義される。図５に、衛星１２−ｊとＷＡＧサーバ
２２またはＷＡＧクライアント２４に対応する仰角αj
および方位角φjを示す。
流れ図３００である。ステップ３１０で、ＷＡＧサーバ
２２は、そのＧＰＳ受信機２６を用いて、ＧＰＳ信号１
１−ｊにより複数の衛星１２−ｊを検出する。ＷＡＧサ
ーバ２２は、それぞれの検出された衛星１２−ｊから、
以下の情報を取得する。すなわち、この情報は、衛星１
２−ｊの識別と、検出された衛星１２−ｊに対応する周
波数ｆj、符号位相、仰角αjおよび方位角φjである。
仰角αjは、ＷＡＧサーバ２２またはクライアント２４
から衛星１２−ｊへの視線と、その視線の水平面への射
影との間の角として定義され、方位角φjは、水平面上
の視線の射影と、水平面への北方向の射影との間の角と
して定義される。図５に、衛星１２−ｊとＷＡＧサーバ
２２またはＷＡＧクライアント２４に対応する仰角αj
および方位角φjを示す。
【００１４】ステップ３１５で、ＷＡＧサーバ２２は、
現在ＷＡＧクライアント２４と通信している、あるいは
ＷＡＧクライアント２４にサービス中の、基地局（サー
ビス基地局）２３からセクタ情報を受け取る。このセク
タ情報は、ＷＡＧクライアント２４が現在位置するセク
タを示す。ステップ３２０で、ＷＡＧサーバ２２は、サ
ービス基地局の既知の位置と、サービス基地局のセルサ
イズと、ＷＡＧクライアント２４が現在位置するセクタ
とに基づいて、ＷＡＧクライアントの位置の初期推定を
行う。一実施例では、ＷＡＧサーバ２２は、最初に、Ｗ
ＡＧクライアント２４がセクタ内の参照点（例えば、セ
クタのほぼ中心の点）に位置すると推定する。別の実施
例では、ＷＡＧサーバ２２は、最初に、周知の順リンク
三角法を用いてＷＡＧクライアント２４の位置を推定す
る。
現在ＷＡＧクライアント２４と通信している、あるいは
ＷＡＧクライアント２４にサービス中の、基地局（サー
ビス基地局）２３からセクタ情報を受け取る。このセク
タ情報は、ＷＡＧクライアント２４が現在位置するセク
タを示す。ステップ３２０で、ＷＡＧサーバ２２は、サ
ービス基地局の既知の位置と、サービス基地局のセルサ
イズと、ＷＡＧクライアント２４が現在位置するセクタ
とに基づいて、ＷＡＧクライアントの位置の初期推定を
行う。一実施例では、ＷＡＧサーバ２２は、最初に、Ｗ
ＡＧクライアント２４がセクタ内の参照点（例えば、セ
クタのほぼ中心の点）に位置すると推定する。別の実施
例では、ＷＡＧサーバ２２は、最初に、周知の順リンク
三角法を用いてＷＡＧクライアント２４の位置を推定す
る。
【００１５】ステップ３３０で、それぞれの検出された
衛星１２−ｊに対して、ＷＡＧサーバ２２は、検出され
たＧＰＳ信号１１−ｊから取得した情報を用いて、参照
点における周波数ｆj（ｒ）と、ＷＡＧクライアント２
４が現在位置するセクタ内のどこかに到着するＧＰＳ信
号１１−ｊのすべての可能な符号位相を含む符号位相探
索範囲Ｒj（ｓｅｃｔ）を予測する。ステップ３４０
で、ＷＡＧサーバ２２は、サービス基地局２３に探索メ
ッセージを送信する。この探索メッセージは、それぞれ
の検出された衛星１２−ｊごとに、対応するＰＮ−ｊ符
号と、予測される周波数ｆj（ｒ）と、符号位相探索範
囲Ｒj（ｓｅｃｔ）とに関する情報を含む。
衛星１２−ｊに対して、ＷＡＧサーバ２２は、検出され
たＧＰＳ信号１１−ｊから取得した情報を用いて、参照
点における周波数ｆj（ｒ）と、ＷＡＧクライアント２
４が現在位置するセクタ内のどこかに到着するＧＰＳ信
号１１−ｊのすべての可能な符号位相を含む符号位相探
索範囲Ｒj（ｓｅｃｔ）を予測する。ステップ３４０
で、ＷＡＧサーバ２２は、サービス基地局２３に探索メ
ッセージを送信する。この探索メッセージは、それぞれ
の検出された衛星１２−ｊごとに、対応するＰＮ−ｊ符
号と、予測される周波数ｆj（ｒ）と、符号位相探索範
囲Ｒj（ｓｅｃｔ）とに関する情報を含む。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】ステップ３５０で、サ
ービス基地局２３は探索メッセージをＷＡＧクライアン
ト２４に送信する。ステップ３６０で、ＷＡＧクライア
ント２４は、探索メッセージで指示された衛星１２−ｊ
に対する並列探索を開始する。具体的には、ＷＡＧクラ
イアント２４は、その相関器を用いて、探索メッセージ
で指示された予測周波数ｆj（ｒ）において、符号位相
探索範囲Ｒj（ｓｅｃｔ）の制限内で、それぞれのＧＰ
Ｓ信号１１−ｊを同時に探索する。こうして、積分回数
は、符号位相探索範囲Ｒj（ｓｅｃｔ）の制限内の予測
周波数ｆj（ｒ）へと低減される。しかし、ＷＡＧクラ
イアント２４内のＧＰＳ受信機２８の長い積分時間によ
り、探索時間は依然として長くかかると考えられる。し
たがって、衛星１２−ｊの検出をさらに改善する必要が
ある。
ービス基地局２３は探索メッセージをＷＡＧクライアン
ト２４に送信する。ステップ３６０で、ＷＡＧクライア
ント２４は、探索メッセージで指示された衛星１２−ｊ
に対する並列探索を開始する。具体的には、ＷＡＧクラ
イアント２４は、その相関器を用いて、探索メッセージ
で指示された予測周波数ｆj（ｒ）において、符号位相
探索範囲Ｒj（ｓｅｃｔ）の制限内で、それぞれのＧＰ
Ｓ信号１１−ｊを同時に探索する。こうして、積分回数
は、符号位相探索範囲Ｒj（ｓｅｃｔ）の制限内の予測
周波数ｆj（ｒ）へと低減される。しかし、ＷＡＧクラ
イアント２４内のＧＰＳ受信機２８の長い積分時間によ
り、探索時間は依然として長くかかると考えられる。し
たがって、衛星１２−ｊの検出をさらに改善する必要が
ある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】本発明は、動的積分法を
用いて衛星信号の検出を容易にする方法および装置を実
現する。本発明が使用する動的積分法では、相関器の積
分時間は、ＧＰＳ受信機で受信される衛星信号の信号強
度測定値に従って調節される。具体的には、積分時間
は、探索される信号の受信強度に対して、比例的にまた
は非比例的に、逆向きに調節される。一実施例では、受
信信号強度があるしきい値以上であるとき、積分時間は
短い（例えば、１ミリ秒）。これに対して、受信信号強
度がこのしきい値より小さいとき、積分時間は長い（例
えば、１秒）。例えば、ＷＡＧクライアントが屋内にあ
る衛星信号が弱いとき、積分時間は１秒であり、ＷＡＧ
クライアントが屋外にあり衛星信号が強いとき、積分時
間は１ミリ秒である。これにより、積分時間は、衛星信
号の受信信号強度に従って動的に逆向きに調節されるた
め、衛星信号の検出は、検出の制度を犠牲にすることな
く、容易になる。検出をさらに容易にするため、一実施
例では、順次探索法を使用する。この順次探索中に、衛
星は、他の衛星信号を検出したことから得られる知識に
基づいて順に探索される。
用いて衛星信号の検出を容易にする方法および装置を実
現する。本発明が使用する動的積分法では、相関器の積
分時間は、ＧＰＳ受信機で受信される衛星信号の信号強
度測定値に従って調節される。具体的には、積分時間
は、探索される信号の受信強度に対して、比例的にまた
は非比例的に、逆向きに調節される。一実施例では、受
信信号強度があるしきい値以上であるとき、積分時間は
短い（例えば、１ミリ秒）。これに対して、受信信号強
度がこのしきい値より小さいとき、積分時間は長い（例
えば、１秒）。例えば、ＷＡＧクライアントが屋内にあ
る衛星信号が弱いとき、積分時間は１秒であり、ＷＡＧ
クライアントが屋外にあり衛星信号が強いとき、積分時
間は１ミリ秒である。これにより、積分時間は、衛星信
号の受信信号強度に従って動的に逆向きに調節されるた
め、衛星信号の検出は、検出の制度を犠牲にすることな
く、容易になる。検出をさらに容易にするため、一実施
例では、順次探索法を使用する。この順次探索中に、衛
星は、他の衛星信号を検出したことから得られる知識に
基づいて順に探索される。
【００１８】
【発明の実施の形態】本発明について、上記のＷＡＧシ
ステムに関して説明する。しかし、これは、いかなる意
味でも本発明を限定するものと解釈してはならない。
ステムに関して説明する。しかし、これは、いかなる意
味でも本発明を限定するものと解釈してはならない。
【００１９】図６は、本発明の一実施例により使用され
る順次探索法を示す流れ図６００である。ステップ６０
５で、ＷＡＧクライアント２４は、そのサービス基地局
２３またはＷＡＧサーバ２２から探索メッセージを受信
する。本発明では、探索メッセージは、ＷＡＧサーバ２
２によって検出されたそれぞれの衛星１２−ｊごとに、
対応するＰＮ−ｊ符号、ＷＡＧクライアント２４が現在
位置するセクタ／セル内の参照点における予測周波数ｆ
j（ｒ）、衛星１２−ｊによって送信されＷＡＧクライ
アント２４が現在位置するセクタ／セル内に到着するＧ
ＰＳ信号１１−ｊに対するすべての可能な位相シフトを
含む符号位相探索範囲Ｒj（ｓｅｃｔ）、ならびに、仰
角αjおよび方位角φjを含む軌道データを含む。
る順次探索法を示す流れ図６００である。ステップ６０
５で、ＷＡＧクライアント２４は、そのサービス基地局
２３またはＷＡＧサーバ２２から探索メッセージを受信
する。本発明では、探索メッセージは、ＷＡＧサーバ２
２によって検出されたそれぞれの衛星１２−ｊごとに、
対応するＰＮ−ｊ符号、ＷＡＧクライアント２４が現在
位置するセクタ／セル内の参照点における予測周波数ｆ
j（ｒ）、衛星１２−ｊによって送信されＷＡＧクライ
アント２４が現在位置するセクタ／セル内に到着するＧ
ＰＳ信号１１−ｊに対するすべての可能な位相シフトを
含む符号位相探索範囲Ｒj（ｓｅｃｔ）、ならびに、仰
角αjおよび方位角φjを含む軌道データを含む。
【００２０】ステップ６１０で、ＷＡＧクライアント２
４は、探索メッセージで指示された第１の衛星１２−ｊ
を探索のために選択する。ＷＡＧクライアント２４は、
第１衛星選択基準のセット内の１つ以上の基準を用い
て、第１の衛星１２−ｊを選択する。一実施例では、第
１衛星選択基準のセットは以下の通りである。すなわ
ち、（１）相関器の利用率を最大にする、（２）探索時
間を最小にする、および、（３）ＷＡＧクライアント２
４（あるいはＧＰＳ受信機１４もしくはアンテナ１５）
の位置に関する情報の量を最大にする、である。相関器
の利用率を最大にするという第１の基準は、衛星１２−
ｊを同時に探索するためになるべく多くの利用可能な相
関器を使用するということである。探索時間を最小にす
るという第２の基準は、各相関器によって実行される積
分の回数を少なくする（例えば、各相関器が１回の積分
を実行する）ということである。各相関器によって実行
される積分の回数を減らすことは、本質的に、探索メッ
セージで指示された対応する符号位相探索範囲Ｒjのう
ち最小のものを有する衛星１２−ｊを選択するというこ
とを意味する。
４は、探索メッセージで指示された第１の衛星１２−ｊ
を探索のために選択する。ＷＡＧクライアント２４は、
第１衛星選択基準のセット内の１つ以上の基準を用い
て、第１の衛星１２−ｊを選択する。一実施例では、第
１衛星選択基準のセットは以下の通りである。すなわ
ち、（１）相関器の利用率を最大にする、（２）探索時
間を最小にする、および、（３）ＷＡＧクライアント２
４（あるいはＧＰＳ受信機１４もしくはアンテナ１５）
の位置に関する情報の量を最大にする、である。相関器
の利用率を最大にするという第１の基準は、衛星１２−
ｊを同時に探索するためになるべく多くの利用可能な相
関器を使用するということである。探索時間を最小にす
るという第２の基準は、各相関器によって実行される積
分の回数を少なくする（例えば、各相関器が１回の積分
を実行する）ということである。各相関器によって実行
される積分の回数を減らすことは、本質的に、探索メッ
セージで指示された対応する符号位相探索範囲Ｒjのう
ち最小のものを有する衛星１２−ｊを選択するというこ
とを意味する。
【００２１】ＷＡＧクライアント２４の位置に関する情
報の量を最大にするという第３の基準は、ＷＡＧクライ
アント２４が位置するセクタ内の領域を検出された場合
に示す衛星１２−ｊを選択するということである。例え
ば、仰角αjが小さい衛星１２−ｊは、検出されると、
ＷＡＧクライアントが位置するセクタ内で狭いストレイ
ト(strait)を示し、仰角αjが大きい衛星１２−ｊは、
ＷＡＧクライアントが位置するセクタ内で広いストレイ
トを示す。
報の量を最大にするという第３の基準は、ＷＡＧクライ
アント２４が位置するセクタ内の領域を検出された場合
に示す衛星１２−ｊを選択するということである。例え
ば、仰角αjが小さい衛星１２−ｊは、検出されると、
ＷＡＧクライアントが位置するセクタ内で狭いストレイ
ト(strait)を示し、仰角αjが大きい衛星１２−ｊは、
ＷＡＧクライアントが位置するセクタ内で広いストレイ
トを示す。
【００２２】探索すべき第１の衛星１２−ｊを選択した
後、ステップ６２０で、ＷＡＧクライアント２４は、第
１の衛星１２−ｊを探索する相関器１６−ｋの積分時間
を決定する。この積分時間は、第１のまたは任意の衛星
１２−ｊによって送信される信号１１−ｊの、ＷＡＧク
ライアント２４（またはサーバ２２）における受信信号
強度測定値に依存する。
後、ステップ６２０で、ＷＡＧクライアント２４は、第
１の衛星１２−ｊを探索する相関器１６−ｋの積分時間
を決定する。この積分時間は、第１のまたは任意の衛星
１２−ｊによって送信される信号１１−ｊの、ＷＡＧク
ライアント２４（またはサーバ２２）における受信信号
強度測定値に依存する。
【００２３】一実施例では、ＷＡＧクライアント２４
は、第１の衛星１２−ｊに対して探索メッセージで指示
された周波数ｆ＋Δｆjにおいて、またはその付近で、
送信される信号の信号強度を測定する。別の実施例で
は、ＷＡＧクライアントは、周波数ｆで送信される信号
の信号強度を測定する。
は、第１の衛星１２−ｊに対して探索メッセージで指示
された周波数ｆ＋Δｆjにおいて、またはその付近で、
送信される信号の信号強度を測定する。別の実施例で
は、ＷＡＧクライアントは、周波数ｆで送信される信号
の信号強度を測定する。
【００２４】積分時間は、信号１１−ｊの信号強度測定
値に対して、比例的または非比例的に、逆向きに変化す
る。例えば、信号１１−ｊの受信信号強度測定値が増大
した場合、相関器１６−ｋの積分時間は減少する。一実
施例では、ＷＡＧクライアント２４における信号１１−
ｊの受信信号強度測定値があるしきい値より小さい場
合、積分時間は最大化され、そうでない場合は最小化さ
れる。例えば、ＷＡＧクライアント２４が、信号１１−
ｊの強度がしきい値より小さいと測定した場合、相関器
１６−ｋの積分時間は１秒に設定され、一方、ＷＡＧク
ライアント２４が、信号１１−ｊの強度がしきい値以上
であると測定した場合、相関器１６−ｋの積分時間は１
ミリ秒に設定される。
値に対して、比例的または非比例的に、逆向きに変化す
る。例えば、信号１１−ｊの受信信号強度測定値が増大
した場合、相関器１６−ｋの積分時間は減少する。一実
施例では、ＷＡＧクライアント２４における信号１１−
ｊの受信信号強度測定値があるしきい値より小さい場
合、積分時間は最大化され、そうでない場合は最小化さ
れる。例えば、ＷＡＧクライアント２４が、信号１１−
ｊの強度がしきい値より小さいと測定した場合、相関器
１６−ｋの積分時間は１秒に設定され、一方、ＷＡＧク
ライアント２４が、信号１１−ｊの強度がしきい値以上
であると測定した場合、相関器１６−ｋの積分時間は１
ミリ秒に設定される。
【００２５】別の実施例では、相関器１６−ｋには複数
のしきい値および積分時間がある。２つのしきい値およ
び３つの積分時間があると仮定する。信号強度が小さい
ほうのしきい値（最低しきい値）より小さい場合、積分
時間は最短の期間に設定される。信号強度が最低しきい
値より大きいが大きいほうのしきい値（最高しきい値）
よりは小さい場合、積分時間は２番目に短い、すなわち
２番目に長い期間に設定される。信号強度が最高しきい
値より大きい場合、積分時間は最長の期間に設定され
る。他の実施例では、積分時間は、受信信号強度および
曲線または数式に従って決定される。図７に、受信信号
強度測定値と積分時間の間の２つの可能な関係を示すチ
ャート７０を示す。
のしきい値および積分時間がある。２つのしきい値およ
び３つの積分時間があると仮定する。信号強度が小さい
ほうのしきい値（最低しきい値）より小さい場合、積分
時間は最短の期間に設定される。信号強度が最低しきい
値より大きいが大きいほうのしきい値（最高しきい値）
よりは小さい場合、積分時間は２番目に短い、すなわち
２番目に長い期間に設定される。信号強度が最高しきい
値より大きい場合、積分時間は最長の期間に設定され
る。他の実施例では、積分時間は、受信信号強度および
曲線または数式に従って決定される。図７に、受信信号
強度測定値と積分時間の間の２つの可能な関係を示すチ
ャート７０を示す。
【００２６】さらに別の実施例では、相対信号強度を用
いて、ＧＰＳ受信機１４が屋内にあるかそれとも屋外に
あるかを判断し、続いて、積分時間を決定する。例え
ば、ＧＰＳ受信機１４は、半チップ期間の間隔を置いた
８個の相関器を有すると仮定する。各相関器は、２０ミ
リ秒間にわたり１ミリ秒ごとに信号強度（特定の信号１
１−ｊあるいはＰＮ−ｊ系列に対する）をサンプリング
あるいは測定する。すなわち、各相関器は２０サンプル
を測定する。１つの相関器によって収集された各サンプ
ルセットに対して、フーリエ変換を適用して、各相関器
の自己相関のパワースペクトル密度を得る。図８に、半
チップ期間の間隔を置いた８個の相関器に対する自己相
関の可能なパワースペクトル密度を示す３次元チャート
８０を示す。すべての相関器にわたる最大パワースペク
トル密度値（Ｐmax）を、すべての相関器にわたる平均
パワースペクトル密度値（Ｐavg）で割って、パワース
ペクトル密度比（Ｐratio）を得る。 Ｐmax／Ｐavg＝Ｐratio
いて、ＧＰＳ受信機１４が屋内にあるかそれとも屋外に
あるかを判断し、続いて、積分時間を決定する。例え
ば、ＧＰＳ受信機１４は、半チップ期間の間隔を置いた
８個の相関器を有すると仮定する。各相関器は、２０ミ
リ秒間にわたり１ミリ秒ごとに信号強度（特定の信号１
１−ｊあるいはＰＮ−ｊ系列に対する）をサンプリング
あるいは測定する。すなわち、各相関器は２０サンプル
を測定する。１つの相関器によって収集された各サンプ
ルセットに対して、フーリエ変換を適用して、各相関器
の自己相関のパワースペクトル密度を得る。図８に、半
チップ期間の間隔を置いた８個の相関器に対する自己相
関の可能なパワースペクトル密度を示す３次元チャート
８０を示す。すべての相関器にわたる最大パワースペク
トル密度値（Ｐmax）を、すべての相関器にわたる平均
パワースペクトル密度値（Ｐavg）で割って、パワース
ペクトル密度比（Ｐratio）を得る。 Ｐmax／Ｐavg＝Ｐratio
【００２７】次に、パワースペクトル密度比Ｐratioを
あるしきい値と比較して、積分時間を決定する。基本的
に、小さいＰratioは、ＧＰＳ受信機１４が屋内にある
ことを示し、大きいＰratioは、ＧＰＳ受信機１４が屋
外にあることを示す。具体的には、ＧＰＳ受信機１４が
屋内にあるときには、マルチパス信号が多くなり、信号
エネルギーの分布が広がる。そのため、ＰmaxはＰavgよ
りもあまり大きくならず、Ｐratioの値は小さく（例え
ば、１より大きいが１に近い値）なるはずである。これ
に対して、ＧＰＳ受信機１４が屋外にあるときには、マ
ルチパス信号が少なくなり、信号のエネルギーが単一の
信号に集中することが多くなる。そのため、ＰmaxはＰ
avgよりもずっと大きくなり、Ｐratioの値は大きくなる
はずである（例えば、１より大きく、１に近くない
値）。
あるしきい値と比較して、積分時間を決定する。基本的
に、小さいＰratioは、ＧＰＳ受信機１４が屋内にある
ことを示し、大きいＰratioは、ＧＰＳ受信機１４が屋
外にあることを示す。具体的には、ＧＰＳ受信機１４が
屋内にあるときには、マルチパス信号が多くなり、信号
エネルギーの分布が広がる。そのため、ＰmaxはＰavgよ
りもあまり大きくならず、Ｐratioの値は小さく（例え
ば、１より大きいが１に近い値）なるはずである。これ
に対して、ＧＰＳ受信機１４が屋外にあるときには、マ
ルチパス信号が少なくなり、信号のエネルギーが単一の
信号に集中することが多くなる。そのため、ＰmaxはＰ
avgよりもずっと大きくなり、Ｐratioの値は大きくなる
はずである（例えば、１より大きく、１に近くない
値）。
【００２８】ステップ６２５で、ＷＡＧクライアント２
４は、第１の衛星１２−ｊに対して、探索メッセージで
指示された周波数ｆj（ｒ）および符号位相探索範囲Ｒj
（ｓｅｃｔ）を用いて、決定された積分時間の間、第１
の衛星１２−ｊを探索する。第１の衛星１２−ｊが検出
されると、ステップ６３０で、ＷＡＧクライアント２４
は、第１の衛星１２−ｊによって送信されたＧＰＳ信号
１１−ｊから抽出された情報を用いて、当業者に周知の
ようにして、ＷＡＧクライアント２４が位置している可
能性のある第１の領域を予測する。この第１予測領域
は、一般に、ＷＡＧクライアント２４が現在位置してい
るセクタ内のストレイトすなわち小領域である。この計
算は、後で、後続の衛星探索の符号位相探索範囲Ｒjを
狭めるために使用される。
４は、第１の衛星１２−ｊに対して、探索メッセージで
指示された周波数ｆj（ｒ）および符号位相探索範囲Ｒj
（ｓｅｃｔ）を用いて、決定された積分時間の間、第１
の衛星１２−ｊを探索する。第１の衛星１２−ｊが検出
されると、ステップ６３０で、ＷＡＧクライアント２４
は、第１の衛星１２−ｊによって送信されたＧＰＳ信号
１１−ｊから抽出された情報を用いて、当業者に周知の
ようにして、ＷＡＧクライアント２４が位置している可
能性のある第１の領域を予測する。この第１予測領域
は、一般に、ＷＡＧクライアント２４が現在位置してい
るセクタ内のストレイトすなわち小領域である。この計
算は、後で、後続の衛星探索の符号位相探索範囲Ｒjを
狭めるために使用される。
【００２９】ステップ６４０で、ＷＡＧクライアント２
４は、探索メッセージを用いて、探索すべき第２の衛星
１２−ｊを選ぶ。ＷＡＧクライアント２４は、第２衛星
選択基準のセット内の１つ以上の基準を用いて、第２の
衛星１２−ｊを選択する。一実施例では、第２衛星選択
基準のセットは以下の通りである。すなわち、（１）相
関器の利用率を最大にする、（２）探索時間を最小にす
る、および、（３）第１の探索の結果とともに使用する
ときにＷＡＧクライアント２４（あるいはＧＰＳ受信機
１４もしくはアンテナ１５）の位置に関する追加情報の
量を最大にする、である。第１および第２の基準は、ス
テップ６１０の第１および第２の基準と同一である。第
３の基準は、第１予測領域と交わる（重なる）ができる
だけ小さく交わる領域を生じる第２の衛星１２−ｊを選
択するということである。一実施例では、選択される第
２の衛星１２−ｊは、第１の衛星とＷＡＧサーバ２２ま
たはＷＡＧクライアント２４とが、ＷＡＧサーバ２２ま
たはＷＡＧクライアント２４を頂点として約９０°の角
をなす衛星１２−ｊである。第１および第２の衛星とＷ
ＡＧサーバ２２またはクライアント２４との間の角は、
第１および第２の衛星に対応する方位角の間の差を用い
て決定することができる。
４は、探索メッセージを用いて、探索すべき第２の衛星
１２−ｊを選ぶ。ＷＡＧクライアント２４は、第２衛星
選択基準のセット内の１つ以上の基準を用いて、第２の
衛星１２−ｊを選択する。一実施例では、第２衛星選択
基準のセットは以下の通りである。すなわち、（１）相
関器の利用率を最大にする、（２）探索時間を最小にす
る、および、（３）第１の探索の結果とともに使用する
ときにＷＡＧクライアント２４（あるいはＧＰＳ受信機
１４もしくはアンテナ１５）の位置に関する追加情報の
量を最大にする、である。第１および第２の基準は、ス
テップ６１０の第１および第２の基準と同一である。第
３の基準は、第１予測領域と交わる（重なる）ができる
だけ小さく交わる領域を生じる第２の衛星１２−ｊを選
択するということである。一実施例では、選択される第
２の衛星１２−ｊは、第１の衛星とＷＡＧサーバ２２ま
たはＷＡＧクライアント２４とが、ＷＡＧサーバ２２ま
たはＷＡＧクライアント２４を頂点として約９０°の角
をなす衛星１２−ｊである。第１および第２の衛星とＷ
ＡＧサーバ２２またはクライアント２４との間の角は、
第１および第２の衛星に対応する方位角の間の差を用い
て決定することができる。
【００３０】ステップ６４５で、ＷＡＧクライアント２
４は、第１予測領域に基づいて、第２の衛星１２−ｊに
対して探索メッセージで指示された符号位相探索領域Ｒ
j（ｓｅｃｔ）を再定義し狭める。再定義された（狭め
られた）符号位相探索領域をＲj（ｓｅｃｔ）を以下
「予測符号位相探索領域Ｒj（ｐｒｅｄ）」という。第
２の衛星に対する予測符号位相探索領域Ｒj（ｐｒｅ
ｄ）は、第２の衛星によって送信され第１予測領域に到
着するＧＰＳ信号１１−ｊのすべての可能な位相シフト
を含む。第１予測領域は、ＷＡＧクライアント２４が現
在位置するセクタ内のストレイトすなわち小領域である
ため、対応する予測符号位相探索領域Ｒj（ｐｒｅｄ）
は、第２の衛星に対して探索メッセージでもともと指示
された対応する符号位相探索領域Ｒj（ｓｅｃｔ）より
も狭まることになる。
４は、第１予測領域に基づいて、第２の衛星１２−ｊに
対して探索メッセージで指示された符号位相探索領域Ｒ
j（ｓｅｃｔ）を再定義し狭める。再定義された（狭め
られた）符号位相探索領域をＲj（ｓｅｃｔ）を以下
「予測符号位相探索領域Ｒj（ｐｒｅｄ）」という。第
２の衛星に対する予測符号位相探索領域Ｒj（ｐｒｅ
ｄ）は、第２の衛星によって送信され第１予測領域に到
着するＧＰＳ信号１１−ｊのすべての可能な位相シフト
を含む。第１予測領域は、ＷＡＧクライアント２４が現
在位置するセクタ内のストレイトすなわち小領域である
ため、対応する予測符号位相探索領域Ｒj（ｐｒｅｄ）
は、第２の衛星に対して探索メッセージでもともと指示
された対応する符号位相探索領域Ｒj（ｓｅｃｔ）より
も狭まることになる。
【００３１】ステップ６４８で、ＷＡＧクライアント２
４は、受信信号強度測定値に基づいて、第２の衛星１２
−ｊを探索する相関器１６−ｋの積分時間を決定する。
ステップ６２０のときと同様に、ＷＡＧクライアント２
４は、第２の衛星１２−ｊに対して探索メッセージで指
示された周波数ｆ＋Δｆjにおいて、もしくはその付近
で、または周波数ｆで、送信される信号の信号強度を測
定する。ステップ６５０で、ＷＡＧクライアント２４
は、ステップ６３８で決定された積分時間の間、探索メ
ッセージで指示された周波数ｆj（ｒ）と、第２の衛星
１２−ｊの予測符号位相探索領域Ｒj（ｐｒｅｄ）とを
用いて、第２の衛星１２−ｊを探索する。別の実施例で
は、積分時間は、ステップ６５０の前に再決定すること
も可能である。第２の衛星１２−ｊが検出されると、ス
テップ６５５で、ＷＡＧクライアント２４は、第２の衛
星１２−ｊによって送信されたＧＰＳ信号１１−ｊから
抽出される情報を用いて、ＷＡＧクライアント２４が位
置している可能性のある第２の領域を予測する。第１予
測領域と同様に、この第２予測領域は一般に、ＷＡＧク
ライアント２４が現在位置するセクタ内のストレイトす
なわち小領域である。
４は、受信信号強度測定値に基づいて、第２の衛星１２
−ｊを探索する相関器１６−ｋの積分時間を決定する。
ステップ６２０のときと同様に、ＷＡＧクライアント２
４は、第２の衛星１２−ｊに対して探索メッセージで指
示された周波数ｆ＋Δｆjにおいて、もしくはその付近
で、または周波数ｆで、送信される信号の信号強度を測
定する。ステップ６５０で、ＷＡＧクライアント２４
は、ステップ６３８で決定された積分時間の間、探索メ
ッセージで指示された周波数ｆj（ｒ）と、第２の衛星
１２−ｊの予測符号位相探索領域Ｒj（ｐｒｅｄ）とを
用いて、第２の衛星１２−ｊを探索する。別の実施例で
は、積分時間は、ステップ６５０の前に再決定すること
も可能である。第２の衛星１２−ｊが検出されると、ス
テップ６５５で、ＷＡＧクライアント２４は、第２の衛
星１２−ｊによって送信されたＧＰＳ信号１１−ｊから
抽出される情報を用いて、ＷＡＧクライアント２４が位
置している可能性のある第２の領域を予測する。第１予
測領域と同様に、この第２予測領域は一般に、ＷＡＧク
ライアント２４が現在位置するセクタ内のストレイトす
なわち小領域である。
【００３２】第１と第２の予測領域の交わりは、ＷＡＧ
クライアント２４が位置するしている可能性のある探索
領域のサイズを有効に縮小する。ステップ６６０で、Ｗ
ＡＧクライアント２４は、交わり領域と、探索メッセー
ジで指示された符号位相探索領域Ｒj（ｓｅｃｔ）とを
用いて、探索メッセージで指示された残りの衛星１２−
ｊに対する符号位相探索領域Ｒj（ｐｒｅｄ）を予測す
ることにより、残りの衛星１２−ｊの検出を容易にす
る。この予測符号位相探索領域Ｒj（ｐｒｅｄ）は、探
索メッセージで指示された残りの衛星によって送信され
交わり領域内のどこかに到着するたＧＰＳ信号１１−ｊ
の符号位相を含む。
クライアント２４が位置するしている可能性のある探索
領域のサイズを有効に縮小する。ステップ６６０で、Ｗ
ＡＧクライアント２４は、交わり領域と、探索メッセー
ジで指示された符号位相探索領域Ｒj（ｓｅｃｔ）とを
用いて、探索メッセージで指示された残りの衛星１２−
ｊに対する符号位相探索領域Ｒj（ｐｒｅｄ）を予測す
ることにより、残りの衛星１２−ｊの検出を容易にす
る。この予測符号位相探索領域Ｒj（ｐｒｅｄ）は、探
索メッセージで指示された残りの衛星によって送信され
交わり領域内のどこかに到着するたＧＰＳ信号１１−ｊ
の符号位相を含む。
【００３３】ステップ６６５で、ＷＡＧクライアント２
４は、受信信号強度測定値に基づいて、残りの衛星１２
−ｊ（すなわち、第１および第２の衛星以外の、探索メ
ッセージで指示されたすべての衛星１２−ｊ）を探索す
る相関器１６−ｋの積分時間を決定する。ステップ６２
０のときと同様に、ＷＡＧクライアント２４は、残りの
衛星１２−ｊに対して探索メッセージで指示された周波
数ｆ＋Δｆjにおいて、もしくはその付近で、または周
波数ｆで、送信される信号の信号強度を測定する。ステ
ップ６７０で、ＷＡＧクライアント２４は、ステップ６
６５で決定された積分時間の間、残りの衛星１２−ｊに
対する予測符号位相探索領域Ｒj（ｐｒｅｄ）の制限内
で、残りの衛星１２−ｊを探索する。本発明の実施例で
は、ＷＡＧクライアント２４は、その相関器を用いて、
複数の残りの衛星１２−ｊの並列探索を実行する。残り
の衛星１２−ｊを検出すると、ステップ６８０で、ＷＡ
Ｇクライアント２４は、少なくとも３個の衛星１２−ｊ
によって送信されたＧＰＳ信号１１−ｊから抽出される
ナビゲーションデータＮＤ−ｊを用いて、当業者に周知
にようにして、自己の位置を計算する。
４は、受信信号強度測定値に基づいて、残りの衛星１２
−ｊ（すなわち、第１および第２の衛星以外の、探索メ
ッセージで指示されたすべての衛星１２−ｊ）を探索す
る相関器１６−ｋの積分時間を決定する。ステップ６２
０のときと同様に、ＷＡＧクライアント２４は、残りの
衛星１２−ｊに対して探索メッセージで指示された周波
数ｆ＋Δｆjにおいて、もしくはその付近で、または周
波数ｆで、送信される信号の信号強度を測定する。ステ
ップ６７０で、ＷＡＧクライアント２４は、ステップ６
６５で決定された積分時間の間、残りの衛星１２−ｊに
対する予測符号位相探索領域Ｒj（ｐｒｅｄ）の制限内
で、残りの衛星１２−ｊを探索する。本発明の実施例で
は、ＷＡＧクライアント２４は、その相関器を用いて、
複数の残りの衛星１２−ｊの並列探索を実行する。残り
の衛星１２−ｊを検出すると、ステップ６８０で、ＷＡ
Ｇクライアント２４は、少なくとも３個の衛星１２−ｊ
によって送信されたＧＰＳ信号１１−ｊから抽出される
ナビゲーションデータＮＤ−ｊを用いて、当業者に周知
にようにして、自己の位置を計算する。
【００３４】以上、本発明について、いくつかの実施例
に関して説明した。一実施例では、第１、第２、およ
び、残りの衛星の全部または一部が順次探索される。他
の実施例も可能である。例えば、本発明の順次探索は、
ＧＰＳ受信機２８が、第１および第２の衛星を並列に探
索した後、残りの衛星の全部または一部を並列に探索す
ることも可能である。また、本発明は、非ＧＰＳ衛星ナ
ビゲーションシステムや非衛星ナビゲーションシステム
にも適用可能である。
に関して説明した。一実施例では、第１、第２、およ
び、残りの衛星の全部または一部が順次探索される。他
の実施例も可能である。例えば、本発明の順次探索は、
ＧＰＳ受信機２８が、第１および第２の衛星を並列に探
索した後、残りの衛星の全部または一部を並列に探索す
ることも可能である。また、本発明は、非ＧＰＳ衛星ナ
ビゲーションシステムや非衛星ナビゲーションシステム
にも適用可能である。
【００３５】
【発明の効果】以上述べたごとく、本発明によれば、Ｇ
ＰＳシステムにおいて、衛星の探索時間を短縮すること
が可能となる。
ＰＳシステムにおいて、衛星の探索時間を短縮すること
が可能となる。
【図１】全地球測位システム（ＧＰＳ）１０と呼ばれる
周知の衛星ナビゲーションシステムの図である。
周知の衛星ナビゲーションシステムの図である。
【図２】ＧＰＳ信号の一般的な２０ｍｓフレームの図で
ある。
ある。
【図３】ワイヤレス支援ＧＰＳ（ＷＡＧ）システムの図
である。
である。
【図４】図３のＷＡＧシステムの動作を示す流れ図であ
る。
る。
【図５】衛星とＷＡＧサーバまたはＷＡＧクライアント
に対応する仰角αjおよび方位角φjの図である。
に対応する仰角αjおよび方位角φjの図である。
【図６】本発明の一実施例により使用される順次探索法
および動的積分法を示す流れ図である。
および動的積分法を示す流れ図である。
【図７】積分時間を決定するために使用可能な２つの曲
線を示す図である。
線を示す図である。
【図８】半チップ期間だけ間隔を置いた８個の相関器に
対する自己相関のパワースペクトル密度の例を示す図で
ある。
対する自己相関のパワースペクトル密度の例を示す図で
ある。
１０ 全地球測位システム（ＧＰＳ） １１ ＧＰＳ信号 １２ 衛星 １４ ＧＰＳ受信機 １５ アンテナ １６ 相関器 １７ プロセッサ ２０ ＷＡＧシステム ２２ ＷＡＧサーバ ２３ 基地局 ２４ ＷＡＧクライアント ２５ セル ２６ ＧＰＳ受信機 ２７ アンテナ ２８ ＧＰＳ受信機 ２９ 移動電話機
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 596077259 600 Ｍｏｕｎｔａｉｎ Ａｖｅｎｕｅ, Ｍｕｒｒａｙ Ｈｉｌｌ， Ｎｅｗ Ｊｅ ｒｓｅｙ 07974−0636Ｕ．Ｓ．Ａ. (72)発明者 イブラヒム テキン アメリカ合衆国、07901 ニュージャージ ー、サミット、サミット アベニュー 123、＃１ (72)発明者 バイロン ヒュー チェン アメリカ合衆国、07981 ニュージャージ ー、ウィッパニー、ブルックニュー コー ト 404 (72)発明者 ツン チン シャン アメリカ合衆国、07922 ニュージャージ ー、バークレー ハイツ、ノース ロード 110 (72)発明者 レン ダ アメリカ合衆国、07920 ニュージャージ ー、バーナード タウンシップ、アレクサ ンドリア ウェイ 250
Claims (14)
- 【請求項１】 複数の信号を検出する方法において、 検出すべき信号の周波数で送信されている信号の強度を
測定するステップと、 測定された信号強度に基づいて積分時間を決定するステ
ップと、 決定された積分時間の間、相関器を用いて、検出すべき
信号を探索するステップとを有することを特徴とする、
複数の信号を検出する方法。 - 【請求項２】 前記積分時間は、測定された信号強度と
は逆になるように決定されることを特徴とする請求項１
に記載の方法。 - 【請求項３】 前記積分時間は、曲線を用いて決定され
ることを特徴とする請求項１に記載の方法。 - 【請求項４】 前記積分時間は、数式を用いて決定され
ることを特徴とする請求項１に記載の方法。 - 【請求項５】 前記積分時間は、測定された信号強度が
しきい値より小さい場合に最大化されることを特徴とす
る請求項１に記載の方法。 - 【請求項６】 前記積分時間は、測定された信号強度が
しきい値以上の場合に最小化されることを特徴とする請
求項５に記載の方法。 - 【請求項７】 前記周波数は、検出すべき信号の推定周
波数であることを特徴とする請求項１に記載の方法。 - 【請求項８】 前記推定周波数は、受信機が位置するセ
クタ内の参照点に基づいていることを特徴とする請求項
７に記載の方法。 - 【請求項９】 検出すべき信号の周波数を指示する探索
メッセージを受信するステップをさらに有することを特
徴とする請求項１に記載の方法。 - 【請求項１０】 前記周波数は、検出すべき信号が送信
された周波数であることを特徴とする請求項１に記載の
方法。 - 【請求項１１】 検出すべき第２信号の周波数で送信さ
れている信号の強度を測定するステップと、 測定された信号強度に基づいて第２積分時間を決定する
ステップと、 決定された第２積分時間の間、相関器を用いて、検出す
べき第２信号を探索するステップとをさらに有すること
を特徴とする請求項１に記載の方法。 - 【請求項１２】 前記積分時間を決定するステップは、 パワースペクトル密度比を決定するステップを有するこ
とを特徴とする請求項１に記載の方法。 - 【請求項１３】 前記パワースペクトル密度比が小さい
場合に、長い積分時間が決定されることを特徴とする請
求項１２に記載の方法。 - 【請求項１４】 前記パワースペクトル密度比が大きい
場合に、短い積分時間が決定されることを特徴とする請
求項１２に記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US09/391,123 US6965760B1 (en) | 1999-09-07 | 1999-09-07 | Satellite-based location system employing dynamic integration techniques |
| US09/391123 | 1999-09-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001124842A true JP2001124842A (ja) | 2001-05-11 |
Family
ID=23545347
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000268040A Pending JP2001124842A (ja) | 1999-09-07 | 2000-09-05 | 複数の信号を検出する方法 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6965760B1 (ja) |
| EP (1) | EP1083440A3 (ja) |
| JP (1) | JP2001124842A (ja) |
| KR (1) | KR20010030317A (ja) |
| CN (1) | CN1287273A (ja) |
| AU (1) | AU5506100A (ja) |
| BR (1) | BR0003858A (ja) |
| CA (1) | CA2317143A1 (ja) |
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-
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- 2000-08-29 EP EP00307371A patent/EP1083440A3/en not_active Withdrawn
- 2000-08-29 BR BR0003858-0A patent/BR0003858A/pt not_active Application Discontinuation
- 2000-08-30 CA CA002317143A patent/CA2317143A1/en not_active Abandoned
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