TWI421524B - 用於獲得所接收的ｓｐｓ信號之時間基準的系統及／或方法 - Google Patents

用於獲得所接收的ｓｐｓ信號之時間基準的系統及／或方法 Download PDF

Info

Publication number
TWI421524B
TWI421524B TW098111878A TW98111878A TWI421524B TW I421524 B TWI421524 B TW I421524B TW 098111878 A TW098111878 A TW 098111878A TW 98111878 A TW98111878 A TW 98111878A TW I421524 B TWI421524 B TW I421524B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
transmitter
signal
sps signal
sps
time reference
Prior art date
Application number
TW098111878A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201003101A (en
Inventor
Rayman Wai Pon
Original Assignee
Qualcomm Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qualcomm Inc filed Critical Qualcomm Inc
Publication of TW201003101A publication Critical patent/TW201003101A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI421524B publication Critical patent/TWI421524B/zh

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/246—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving long acquisition integration times, extended snapshots of signals or methods specifically directed towards weak signal acquisition
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Description

用於獲得所接收的SPS信號之時間基準的系統及/或方法
本文所揭示的主題涉及獲得與在基準定位處接收到的導航信號相關聯的時間基準。
衛星定位系統(SPS)典型地包括環地軌道衛星的系統，該系統使得各實體能夠至少部分地基於從衛星接收到的信號來決定其在地球上的定位。這樣的SPS衛星典型地發射用具有設定數目的碼片的重複偽隨機雜訊(pseudo-random noise,PN)碼來標記的信號。例如，諸如GPS或Galileo之類的全球衛星導航系統(GNSS)的群集中的衛星可發射用PN碼標記的信號，其可與該群集中的其他衛星所發射的PN碼區別開。
為了估計接收機處的定位，導航系統可至少部分地基於對從衛星接收到的信號中的PN碼的檢測，使用公知技術來決定在接收機的「觀點中」至衛星的偽距測量。這種至衛星的偽距可以在於接收機處擷取收到信號的過程期間至少部分地基於在用與衛星相關聯的PN碼標記的收到信號中檢測到的碼相來決定。為擷取收到信號，導航系統典型地將收到信號與本地產生的同衛星相關聯的PN碼相關。例如，這種導航系統典型地將這種收到信號與這種本地產生的PN碼的多個代碼及/或時間移位版本相關。對產生具有最高信號功率的相關結果的特定時間及/或代碼移位版本的檢測可指示與在如上所討論的測量偽距中使用的所擷取信號相關聯的碼相。
在檢測到從GNSS衛星接收到的信號的碼相之際，接收機可形成多個偽距假設。透過使用附加資訊，接收機就可消除這樣的偽距假設以有效地降低與真實偽距測量相關聯的模糊性。除了用周期性重複的PN碼序列來編碼以外，GNSS衛星所發射的信號還可被諸如舉例而言資料信號及/或已知值序列調制。通過檢測從GNSS衛星接收到的信號中的這種附加資訊，接收機可消除與收到信號相關聯的錯誤偽距假設。在一個示例中，這種附加資訊可包括與從GNSS衛星接收到的信號相關聯的時間基準。在對從GNSS衛星接收到的信號的時基的知識有著充分準確性的情况下，可以消除一些或所有錯誤偽距假設。
圖1圖解SPS系統的應用，由此無線通訊系統中的用戶站100接收來自在用戶站100的視線中的衛星102a、102b、102c、102d的傳輸，並且從這些傳輸中的4個或更多個來推導時間測量。用戶站100可將這些測量提供給定位實體(PDE)104，後者從這些測量來決定該站的位置。或者，用戶站100可從此資訊決定其自己的位置。
用戶站100可藉由將一特定衛星的PN碼與所收到的信號相關來搜索來自該衛星的傳輸。該收到信號在有雜訊的情况下典型地包括來自在站100處的接收機的視線內的一或多個衛星的傳輸的合成。相關可在以碼相搜索窗W CP 著稱的碼相假設的範圍上、以及在以多普勒搜索窗W DOPP 著稱的多普勒頻率假設的範圍上執行。如以上指出的，這種碼相假設典型地被表示為PN碼移位範圍。另外，多普勒頻率假設被典型地表示為多普勒頻槽。
一相關是典型地在可表達為Nc 與M之積的積分時間「I」上執行，其中Nc 是相干積分時間，以及M是非相干地組合的相干積分的數目。對於特定的PN碼，相關值典型地與對應的PN碼移位和多普勒頻槽相關聯以定義二維相關函數。該相關函數的峰值被定位並且與預定雜訊閾值比較。該閾值被典型地選擇成使得假警報概率--即錯誤地檢測到衛星傳輸的概率--處於或低於預定值。對衛星的時間測量典型地從沿碼相維度的等於或超過該閾值的最早非旁瓣峰值的定位推導出來。用戶站的多普勒測量可從沿多普勒頻率維度的等於或超過該閾值的最早非旁瓣峰值的定位推導出來。
提取與所擷取GNSS信號相關聯的時基資訊或時間基準消耗功率和處理資源。這種功率和處理資源的消耗在諸如行動電話和其他設備之類的攜帶型產品中典型地是關鍵的設計約束。
在一態樣中，與在基準定位處從第一發射機擷取的第一信號相關聯的時間基準是至少部分地基於與在該基準定位處從第二發射機接收到的第二信號相關聯的時間基準來獲得的。在另一態樣中，與第一信號相關聯的時間基準是至少部分地基於從基準定位至第一發射機的第一距離與從基準定位至第二發射機的第二距離之間的估計差值來獲得的。
貫穿本說明書引述的「一示例」、「一特徵」、「示例」或「特徵」意指結合該特徵及/或示例所描述的特定特徵、結構或特性包含在申請專利之標的之至少一個特徵及/或示例中。由此，短語「在一個示例中」、「一示例」、「在一特徵中」或「一特徵」貫穿本說明書在各處的出現並非必要地全部引述同一特徵及/或示例。進一步，這些特定特徵、結構或特性能在一或多個示例及/或特徵中加以組合。
取決於根據特定特徵及/或示例的應用，本文中所描述的方法可藉由各種手段來實現。例如，這樣的方法可在硬體、韌體、軟體、及/或其組合中實現。在硬體實現中，例如處理單元可在一或多個專用積體電路(ASIC)、數位信號處理器(DSP)、數位信號處理器件(DSPD)、可程式邏輯器件(PLD)、現場可程式閘陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子器件、設計成執行本文中所描述的功能的其他電子單元、或其組合內實現。
本文中引述的「指令」涉及表示一個或以上邏輯操作的表達。例如，指令可以透過可由機器解讀用於對一或多個資料物件執行一或多個操作而是「機器可讀的」。然而，這僅僅是指令的一示例，並且申請專利之標的在這方面並不被限定。在另一個示例中，本文中引述的指令可涉及經編碼命令，其由具有包括這些經編碼命令的命令集的處理電路來執行。這樣的指令可以用該處理電路能理解的機器語言的形式來編碼。再次，這些僅僅是指令的示例，並且申請專利之標的在這方面並不被限定。
本文中引述的「儲存媒體」涉及能夠維護可被一或多個機器理解的表達式(expression)的媒體。例如，儲存媒體可包括一或多個用於儲存機器可讀指令及/或資訊的儲存設備。這樣的儲存設備可包括若干媒體類型中的任何一種，包括例如磁、光或半導體儲存媒體。這樣的儲存設備還可包括任何類型的長期、短期、揮發性或非揮發性設備記憶體設備。然而，這些僅僅是儲存媒體的示例，並且申請專利之標的在這些方面並不被限定。
除非另外具體指出，否則如從以下討論中將顯而易見的，將領會到貫穿本說明書，利用諸如「處理」、「運算」、「計算」、「選擇」、「形成」、「啟用」、「抑制」、「定位」、「終止」、「識別」、「啟動」、「檢測」、「獲得」、「主機代管」、「維護」、「表示」、「估計」、「減少」、「關聯」、「接收」、「發射」、「決定」及/或之類的術語的討論是指可由諸如電腦或類似的電子計算設備之類的計算平台來執行的動作及/或過程，該計算平台操縱及/或變換該計算平台的處理器、記憶體、暫存器，及/或其他資訊儲存、傳送、接收及/或顯示設備內表示為物理電子量及/或磁量及/或其他物理量的資料。這樣的動作及/或過程可由計算平台例如在儲存媒體中所儲存的機器可讀指令的控制下執行。這樣的機器可讀指令可包括例如在被包括作為計算平台的一部分(例如，被包括作為處理電路的一部分或在這種處理電路外部)的儲存媒體中儲存的軟體或韌體。進一步，除非另外具體指出，否則本文中參考流程圖或以其他方式描述的過程也可全部或部分地由這樣的計算平台來執行及/或控制。
本文中引述的「空間載具」(space vehicle,SV)涉及能夠向地面上的接收機發射信號的物件。在一個特定示例中，這樣的SV可包括對地靜止衛星。或者，SV可包括在軌道上行進並且相對於地球上的固定位置移動的衛星。然而，這些僅僅是SV的示例，並且申請專利之標的在這些方面並不被限定。
本文中引述的「定位」涉及與目標或事物根據參考點的行踪相關聯的資訊。在此舉例而言，這樣的定位可被表示為地理座標，諸如緯度和經度。在另一個示例中，這樣的定位可被表示為以地球為中心的XYZ座標。在又一個示例中，這樣的定位可被表示為街道地址、自治市或其他政府管轄區、郵政區號及/或之類。然而，這些僅僅是根據特定示例可如何來表示定位的示例，並且申請專利之標的在這些方面並不被限定。
本文中所描述的定位決定及/或估計技術可用於各種無線通訊網路，諸如無線廣域網(WWAN)、無線區域網路(WLAN)、無線個人區域網(WPAN)，等等。術語「網路」和「系統」在本文中能被可互換地使用。WWAN可以是分碼多工存取(CDMA)網路、分時多工存取(TDMA)網路、分頻多工存取(FDMA)網路、正交分頻多工存取(OFDMA)網路、單載波分頻多工存取(SC-FDMA)網路，等等。CDMA網路可實現一種或多種無線電存取技術(RAT)，諸如cdma2000、寬頻CDMA(W-CDMA)等，這僅列舉了少數幾種無線電技術。在此，cdma2000可包括根據IS-95、IS-2000、以及IS-856標準實現的技術。TDMA網路可實現行動通訊全球系統(GSM)、數位高級行動電話系統(D-AMPS)、或其他某種RAT。GSM和W-CDMA在來自名為「第三代夥伴專案(3GPP)」的聯盟的文獻中描述。Cdma2000在來自名為「第三代夥伴專案2(3GPP2)」的聯盟的文獻中描述。3GPP和3GPP2文獻是公衆可獲取的。例如，WLAN可包括IEEE 802.11x網路，並且WPAN可包括藍牙網路、IEEE 802.15x。本文中所描述的這些定位決定技術也可用於WWAN、WLAN及/或WPAN的任何組合。
根據一示例，設備及/或系統可至少部分地基於從各SV接收到的信號來估計其定位。具體而言，這樣的設備及/或系統可獲得包括相關聯的各SV與導航衛星接收機之間的距離的近似的「偽距」測量。在特定示例中，這種偽距可在能夠處理來自一或多個作為衛星定位系統(SPS)一部分的SV的信號的接收機處決定。這樣的SPS可包括，例如全球定位系統(GPS)、Galileo、Glonass，這僅列舉了少數幾種，或將來開發的任何SPS。為決定其定位，衛星導航接收機可獲得至三個或更多個衛星的偽距測量以及它們在發射時的位置。知道這些SV的軌道參數，就能夠針對任何時間點計算出這些位置。偽距測量隨後可至少部分地基於信號從SV行進到該接收機的時間乘以光速來決定。雖然本文中所描述的技術可作為在根據特定示例的具體例示說明的GPS及/或Galileo類型的SPS中的定位決定的實現來提供，但是應理解這些技術也可應用到其他類型的SPS，並且申請專利之標的在這方面並不被限定。
本文中描述的技術可連同若干SPS中的任一個一起使用，例如包括前述SPS。此外，這些技術可連同利用偽衛星或衛星與偽衛星組合的定位決定系統一起使用。偽衛星可包括廣播被調制在L頻帶(或其他頻率)載波信號上的PN碼或其他測距碼(例如，類似於GPS或CDMA蜂巢信號)的基於地面的發射機，該載波信號可以與GPS時間同步。這樣的發射機可以被指派唯一性的PN碼從而准許能被遠端接收機識別。偽衛星在其中來自環地軌道衛星的GPS信號可能不可用的境况中是有用的，諸如在隧道、礦區、建築、市區峽谷或其他封閉地區中。偽衛星的另一種實現被公知為無線電信標。如本文中所使用的術語「衛星」旨在包括偽衛星、偽衛星的等效衛星、以及可能的其他衛星。如本文中所使用的術語「SPS信號」旨在包括來自偽衛星或偽衛星的等效衛星的類SPS信號。
如本文中所引述的「全球衛星導航系統」(GNSS)涉及包括根據公共訊令格式發射同步導航信號的SV的SPS。這樣的GNSS可包括例如同步軌道中的SV的群集，以便同時從該群集中的多個SV向地面的遼闊部分上的定位發射導航信號。作為特定GNSS群集的成員的SV典型地以對該特定GNSS格式呈唯一性的格式來發射導航信號。因此，用於擷取由第一GNSS中的SV發射的導航信號的技術可被更改成用於擷取由第二GNSS中的SV發射的導航信號。在特定示例中，儘管申請專利之標的在這方面不被限定，但是應理解GPS、Galileo和Glonass各自表示一個與另外兩種命名的SPS截然不同的GNSS。然而，這些僅僅是與截然不同的GNSS相關聯的SPS的示例，並且申請專利之標的在這方面不被限定。
根據一種特徵，導航接收機可至少部分地基於對來自特定SV的用周期性重複的PN碼序列來編碼的信號的擷取來獲得至該特定SV的偽距測量。對這樣的信號的擷取可包括檢測引用了時間和PN碼序列中的相關聯點的「碼相」。在一個特定特徵中，例如，這樣的碼相可引用本地產生的時鐘信號和PN碼序列中的特定碼片。然而，這僅僅是可如何表示碼相的一示例，並且申請專利之標的在這方面幷並不被限定。
根據一示例，對碼相的檢測可在PN碼間隔處提供若干模糊的候選偽距或偽距假設。因此，導航接收機可至少部分地基於檢出碼相和用以選擇這些偽距假設之一作為至SV的「真」偽距測量的模糊性求解來獲得至該SV的偽距測量。如以上所指出的，導航接收機可至少部分地基於從多個SV獲得的偽距測量來估計其定位。
在一個特定示例中，在具有對在基準定位區域處從發射機接收到的SPS信號的時間基準的準確知識以及從基準定位區域至發射機的距離的知識有充分準確性的情况下，接收機可消除假偽距假設從而決定真偽距測量。在此，「時間基準」是指從發射機發射的SPS信號的已知實例與當前在基準定位區域處正接收的所發射SPS信號的一部分之間的關聯性。在以下圖解的特定示例中，從發射機發射的SPS信號可以與諸如舉例而言的天、周、小時的開始之類的已知實例相關聯。在一態樣中，可以用調制SPS信號的資料信號中的資訊來標記SPS信號中的這種實例。這樣的資訊可包括例如代碼符號及/或數值的特定已知序列。通過提取收到SPS信號的這種代碼符號及/或數值的序列，接收機就可以獲得與收到SPS信號相關聯的時間基準。
圖2示出根據一示例的能夠在接收機處通過測量至SV的偽距來決定定位的系統的示意圖。在地面168上的基準定位中心166處的接收機可觀察並接收來自SV1和SV2的信號。可以已知基準定位中心166落在由例如半徑約為10 km的圓所定義的基準定位區域164之內。然而應理解，這僅僅是可如何根據特定態樣來表示所估計定位的不定性的示例，並且申請專利之標的在這方面並不被限定。在一個示例中，區域164可包括已知定位處的蜂巢無線通訊網路的特定蜂巢細胞服務區的覆蓋區域。
根據一示例，SV1和SV2可以是不同GNSS群集的成員。在以下所圖解的特定示例中，SV1可以是GPS群集的成員，而SV2可以是Galileo群集的成員。然而應理解，這僅僅是接收機可如何接收來自屬於不同GNSS群集的SV的信號的示例，並且申請專利之標的在這方面並不被限定。
在一個特定替換性方案中，第一和第二SV可來自GPS群集，同時這兩個SV中的至少一個能夠發射L1C信號。與來自Galileo SV的導航信號相似，L1C導航信號可包括用引導頻通道和資料通道兩者來編碼的信號。L1C周期性重複PN碼序列可以為10 ms，這與Galileo的4 ms不同。因此，應理解儘管本文中所討論的特定示例可涉及對來自Galileo和GPS群集的SV的使用，但這樣的技術也可應用於採用兩個GPSSV的其他示例，其中這些SV中的至少一個能夠發射L1C信號。再次，這些僅僅是在基準定位區域處的接收機上可從SPS接收到的特定信號的示例，並且申請專利之標的在這方面並不被限定。
根據一示例，在基準定位區域164處的接收機可在無線通訊鏈路上與例如衛星通訊網路或地面無線通訊網路中的諸如舉例而言伺服器(未圖示)之類的其他設備通訊。在一個特定示例中，這樣的伺服器可向接收機傳送包括被接收機用來處理從SV接收到的信號及/或獲得偽距測量的資訊的擷取輔助(AA)訊息。或者，這樣的擷取輔助訊息可從本地儲存在接收機的記憶體中的資訊來提供。在此，這種本地儲存的資訊可從移動記憶體設備儲存到本地記憶體及/或從先前接收自伺服器的擷取輔助訊息推導出來，這僅列舉了少數示例。在特定示例中，擷取輔助訊息可包括諸如舉例而言指示SV1和SV2的定位的資訊、對基準定位中心166的定位的估計、與所估計的基準定位相關聯的不定性、對當前時間及/或之類的估計之類的資訊。指示SV1和SV2的位置的這種資訊可包括星曆資訊及/或曆書資訊。如以下根據特定示例指出的，接收機可至少部分地基於這樣的星曆及/或曆書以及對時間的粗略估計來估計SV1和SV2的位置。對SV的這種估計的位置可包括例如與基準方向的估計方位角和與基準定位中心166處地平線的仰角及/或以地球為中心的XYZ座標。
透過使用指示SV1和SV2的定位的資訊和對基準定位中心166的定位的估計，接收機就能估計自基準定位中心166到SV1的第一距離並估計從基準定位中心166到SV2的第二距離。在此，應觀察到，如果第一距離長於第二距離，則從SV1發射的SPS信號比從SV2發射的SPS信號行進了更長的歷時才抵達基準定位中心166。同樣，如果第二距離長於第一距離，則從SV2發射的SPS信號比從SV1發射的SPS信號行進了更長的歷時才抵達基準定位中心166。
在一個特定示例中，從SV發射的SPS信號與諸如舉例而言的特定小時、天、周、月的起始之類的已知時間曆元及/或實例同步，這僅列舉了少數示例。在這種曆元及/或實例期間，SV可以用用以標記這樣的曆元及/或實例的資訊來調制所發射SPS信號。在作為GPS群集的成員的SV中，例如這樣的資訊可在諸如在20 mS符號或位元區間上發射的值及/或符號序列之類的資料信號中提供。在作為Galileo群集的成員的SV中，例如這樣的資訊可在具有4 ms符號持續期的比率Viterbi編碼資料通道中提供。然而應理解，這些僅僅是SPS信號中的資訊可如何用來標記已知曆元及/或實例的示例，並且申請專利之標的在這方面不被限定。
在接收到具有標記已知曆元及/或實例的資訊的SPS信號之際，接收機可獲得關於該特定SPS信號及/或發射該收到SPS信號的發射機的時間基準。在其中這樣的SPS信號是從GPS群集中的SV發射的特定示例中，這樣的接收機可解碼資料信號中標記已知曆元及/或實例的20 ms符號及/或位元區間中的資訊。在這樣的SPS信號是從Galileo群集中的SV發射的場合下，例如這樣的接收機可解碼例如比率Viterbi編碼資料通道中的資訊。
在一個特定態樣中，與從第一發射機發射的SPS信號相關聯的特定已知實例及/或曆元可以與從第二發射機發射的SPS信號的特定已知實例及/或曆元同步。例如，從SV1發射的GPS信號中的特定實例--諸如調制GPS信號的資料信號中符號及/或位元區間之間的變遷，可以與從SV2發射的Galileo信號中的特定實例--諸如資料通道中4.0 ms碼相區間及/或4.0 ms的比率Viterbi編碼符號區間之間的變遷--同步。
如根據特定特徵在圖3的流程圖中所圖解的，根據從第一發射機接收到的第一SPS信號獲得的時間基準可用於獲得在基準定位區域處從第二發射機接收到的第二SPS信號的時間基準。在方塊202處，在基準定位區域處的接收機可獲得與從諸如位於例如SV上的發射機之類的第一發射機接收到的第一SPS信號相關聯的第一時間基準。在此，例如這樣的接收機可從第一SPS信號解碼及/或解調與時間上的特定實例及/或曆元相關聯或對其進行識別的資訊。
或者，接收機可採用資料相關方法來準確地從收到SPS信號推斷時間基準。例如，如果信號功率充分低，則接收機或許不能從調制收到SPS信號的資料信號準確地解調個體資料位元。在此，接收機可以將已知圖案與收到SPS信號相關。在與收到SPS信號有充分數目的成功相關的情况下，接收機也可以決定及/或提取與發射該收到SPS信號的發射機相關聯的時間基準。在一個實施例中，接收機可以將已知圖案與從相同發射機或不同發射機接收到的信號相關。然而應理解，這些僅僅是根據特定實施例接收機可如何獲得與收到SPS信號相關聯的時間基準的示例，並且申請專利之標的在這方面不被限定。
在圖3的方塊204處，在基準定位處的接收機可擷取來自第二發射機的SPS信號。對第二SPS信號的這種擷取可包括，例如對分開重複碼相區間的PN碼相邊界的檢測。在此，在基準定位區域處的接收機可接收用周期性重複PN碼來編碼的第二SPS信號。為擷取第二SPS信號，這樣的接收機可檢測收到信號中的多普勒頻率和碼相。對碼相的這種檢測可包括例如使本地產生的碼序列的代碼及/或時間移位版本相關。在其中第二SPS信號是從Galileo SV發射的一個示例中，例如這樣的碼相可在PN碼序列的4.0 ms重複周期中被檢測到。或者，在第二SPS信號是從GPS SV發射的情况下，這樣的碼相可在PN碼序列的1.0 ms重複周期中被檢測到。然而，這僅僅是可如何擷取SPS信號的一示例，並且申請專利之標的在這方面並不被限定。
儘管圖3示出方塊202處的動作比方塊204處的動作先發生，但是應理解，這些動作的次序在替換實現中可顛倒。在其他實現中，在方塊202和204處執行的動作可並行發生。
最後在方塊206處，接收機可至少部分地基於與第一時間基準(從第一SPS信號獲得的)相關聯的時間基準和對從基準定位至第一發射機的距離與從基準定位至第二發射機的距離之差的估計來獲得與第二SPS信號相關聯的時間基準。在此，通過使用第一與第二距離之間的估計差值，接收機就可解決第一SPS信號從第一發射機至基準定位的行進時間與第二SPS信號從第二發射機至基準定位的行進時間之差。雖然可能存在一些與在接收機處獲得的第一SPS信號相關聯的時間基準的準確性相關的不定性，但是與這樣的時間基準相關聯的誤差可包括與發射在基準定位處被接收到的SPS信號的多個發射機相關聯的恒定時間誤差。因此，這樣的恒定誤差可在例如決定最終導航解時被移除。
在一個特定示例中，實際差值 L (例如以時間為單位)可定義從基準定位至第一發射機的距離與從基準定位至第二發射機的距離之差。出於圖解特定示例實現的目的，為位於如圖2中所示的SV1和SV2處的發射機決定對差值的估計E[ L ]。然而應理解，發射SPS信號的發射機不需要位於SV上，並且以下所討論的辦法可應用於為位於諸如舉例而言偽衛星之類的不同平台上的發射機估計差值 L 。在此，從基準定位中心166至SV1處的第一發射機的距離與從基準定位中心166至SV2處的第二發射機的距離之間的實際差值 L 可表達如下：
L =T2 -T1
其中：
T1 =在給定時間在基準定位處測量的來自SV1的信號的傳播延遲；以及T2 =在相同給定時間在基準定位處測量的來自SV2的信號的傳播延遲。
為了獲得與第二收到SPS相關聯的時間基準，例如接收機可根據如下的關係(1)來決定對從基準定位中心至第一發射機的距離與從基準定位中心至第二發射機的距離之差 L (例如，以時間為單位)的估計：
E[ L ]=E[T2 -T1 ] (1)
由於與T2 和T1 的測量相關聯的誤差可被認為是基本獨立的，因此運算式E[T2 -T1 ]可被近似為運算式E[T2 ]-E[T1 ]。在此，在特定示例中，運算式E[T2 ]-E[T1 ]的值可以是為接收機通過特定時間的擷取輔助資訊已知及/或可獲取的。或者，接收機可針對特定時間從在這種擷取輔助資訊中接收到的資訊來推導運算式E[T2 ]-E[T1 ]的這種值。
根據關係(1)對差值 L 的估計E[ L ]可如下被精簡為消去接收機時鐘誤差τ的運算式：
E[ L ]=E[T2 ]-E[T1 ]=(RSV2 /c-τ)-(RSV1 /c-τ)=(RSV2 -RSV1 )/c
其中：
c=光速；
τ=接收機時鐘偏置誤差；
RSV1 =對從基準定位中心至SV1的距離的估計；以及RSV2 =對從基準定位中心至SV2的距離的估計。
在此應觀察到，差值估計E[ L ]的值可以用或者線性長度或者時間為單位來表達，並且對E[ L ]的值的這種表達的單位之間的轉換可由以恰適單位所表達的光速來提供。相應地應理解，差值估計E[ L ]的這種值可以可互換地用時間或線性長度中的任一種為單位來表達而不背離申請專利之標的。
根據特定示例，方塊206可計算從基準定位中心166至SV1的距離(「RSV1 」)與從基準定位中心166至SV2的距離(「RSV2 」)之間的估計差值。在此，方塊206可從例如除對基準定位中心166的以地球為中心的XYZ座標的估計之外還指示對SV1和SV2的定位的以地球為中心的XYZ座標的估計的一條或多條擷取輔助訊息獲得擷取輔助資訊。使用這樣的以地球為中心的XYZ座標，方塊206就可以計算RSV1 和RSV2 的歐幾理得距離。
如以下用特定示例圖解的，在基準定位處的接收機可以決定在基準定位處擷取的從第一發射機發射的第一SPS信號上的時間基準並獲得從第二發射機發射的第二SPS信號。在特定特徵中，如果與差值估計E[ L ]相關聯的單側不定性小於第二所獲得SPS信號中資訊的重複周期的，則這樣的接收機可進一步至少部分地基於與第一所獲得SPS信號相關聯的時間基準來決定第二所獲得SPS信號上的時間基準。
圖4到8圖解可如何使用在基準定位處從第一發射機接收到的第一SPS信號的時間基準來獲得從第二發射機發射並在基準定位處擷取到的第二SPS信號的第二時間基準。在此，第一和第二SPS信號的時間基準可由差值估計E[ L ]來相關聯。在特定所圖解示例中，為從第一SV發射的第一SPS信號獲得時間基準TR1 並任意地標記為在時間 t =0。時間基準TR1 也與所獲得的由第二SV發射的第二SPS信號中的特定實例同步。出於圖解特定示例的目的，從基準定位至第一SV的距離長於從基準定位至第二SV的距離。因此，在 t =0接收到的時間基準TR1 與所獲得第二SPS信號中往過去達量 L 的實例及/或曆元相關聯及/或同步。然而應理解，在其他實施例中，從基準定位至第一SV的距離可短於或等於從基準定位至第二SV的距離，從而使得收到第一SPS信號中的時間基準與所獲得第二SPS信號中往將來達量 L 的實例及/或曆元相關聯及/或同步。
在圖4的特定示例中，由GPS群集中的第一SV發射的第一SPS信號302在基準定位處被接收和擷取，同時由Galileo群集中的第二SV發射的第二SPS信號304在基準定位處被擷取。與SPS信號302相關聯的時間基準TR1 在任意地標記為 t =0的時間被獲得。SPS信號304包括由邊界306分開的4.0 ms PN碼區間，邊界306自該信號被擷取時起就被知曉。在一種特徵中，時間基準TR1 可以與分開這些4.0 ms PN碼區間的特定邊界306同步。由於TR1 與SPS信號304中的邊界306同步，因此在估計E[ L ]中的兩側不定性區域 U 小於4.0 ms的情况下，接收機就可以決定SPS信號304的時間基準TR2 將位於分開SPS信號304中的4.0 ms PN碼區間的特定邊界310處。
應指出的是，在替換實現中，以上圖4的特定示例中的第一SPS信號302可由Galileo或其他GNSS群集中的第一SV發射而不背離申請專利之標的。在另一種替換實現中，第二SV信號304可由另一個GNSS群集中的第二SV發射，該GNSS群集的信號結構類似於Galileo信號結構，諸如舉例而言GPS群集中的L1C信號。再次，這些僅僅是替換實現，並且申請專利之標的在這些方面並不被限定。
在圖5的特定示例中，由GPS群集中的第一SV發射的第一SPS信號402在基準定位處被接收和擷取，同時由Galileo群集中的第二SV發射的第二SPS信號408在基準定位處被擷取。在該特定示例中，除了擷取SPS信號402之外，接收機可能已充分解碼調制SPS信號408的資料通道，從而決定8.0 ms比率Viterbi編碼資料及/或值之間的邊界406。再次，與SPS信號402相關聯的時間基準TR1 在任意地標記為 t =0的時間被獲得。然而，時間基準TR1 與分開經解碼資料通道中的8.0 ms比率Viterbi編碼值或資料的特定邊界406同步。因此，如圖5中所圖解的，在估計E[ L ]中的兩側不定性區域 U 小於8.0 ms的情况下，接收機就可以決定SPS信號408的時間基準TR2 將位於分開調制SPS信號408的資料通道中的8.0 ms比率Viterbi編碼資料及/或值的特定邊界410處。
應指出的是，在替換實現中，以上圖5的特定示例中的第一SPS信號402可由Galileo或其他GNSS群集中的第一SV發射而不背離申請專利之標的。在另一種替換實現中，第二SV信號408可由另一個GNSS群集中的第二SV發射，該GNSS群集的信號結構類似於Galileo信號結構，諸如舉例而言GPS群集中的L1C信號。再次，這些僅僅是替換實現，並且申請專利之標的在這些方面並不被限定。
在圖6的特定示例中，由GPS群集中的第一SV發射的第一SPS信號(未圖示)在基準定位處被接收和擷取，同時由Galileo群集中的第二SV發射的第二SPS信號504在基準定位處被擷取。在該特定示例中，除了擷取SPS信號504之外，接收機可能已解碼包括調制SPS信號504的100 ms碼序列的引導頻通道，從而決定100 ms碼序列區間之間的邊界506。再次，與第一SPS信號相關聯的時間基準TR1 在任意地標記為 t =0的時間被獲得。然而，時間基準TR1 與分開經解碼引導頻通道的100 ms碼序列的特定邊界506同步。因此，如圖6中所圖解的，在估計E[ L ]中的兩側不定性區域 U 小於100 ms的情况下，接收機就可以決定SPS信號504的時間基準TR2 將位於分開100 ms周期性曆元的特定邊界510處。
應指出的是，在替換實現中，以上圖6的特定示例中的第一SPS信號(未圖示)可由Galileo或其他GNSS群集中的第一SV發射而不背離申請專利之標的。在另一種替換實現中，第二SV信號504可由另一個GNSS群集中的第二SV發射，該GNSS群集的信號結構類似於Galileo信號結構，諸如GPS群集中的L1C信號。再次，這些僅僅是替換實現，並且申請專利之標的在這些方面並不被限定。
在圖7的特定示例中，由Galileo群集中的第一SV發射的第一SPS信號604在基準定位處被接收和擷取，同時由GPS群集中的第二SV發射的第二SPS信號602在基準定位處被擷取。與SPS信號604相關聯的時間基準TR1 在任意地標記為 t =0的時間被獲得。此外，時間基準TR1 與所擷取信號602的1.0 ms PN碼區間之間的特定邊界同步。因此，如圖7中所圖解的，在估計E[ L ]中的兩側不定性區域 U 小於1.0 ms的情况下，接收機就可以決定SPS信號602的時間基準TR2 將位於分開SPS信號602的1.0 ms PN碼區間的特定邊界處。
應指出的是，在替換實現中，以上圖7的特定示例中的第一SPS信號604可由GPS或其他GNSS群集中的第一SV發射而不背離申請專利之標的。
在圖8的特定示例中，由Galileo群集中的第一SV發射的第一SPS信號804在基準定位處被接收和擷取，同時由GPS群集中的第二SV發射的第二SPS信號802在基準定位處被擷取。與SPS信號804相關聯的時間基準TR1 在任意地標記為 t =0的時間被獲得。此外，時間基準TR1 與調制SPS信號802的資料信號808中分開20.0 mS位元或符號區間的特定「位元邊緣」同步。通過擷取信號SPS信號802並決定或識別由位元邊緣定位810所示的分開SPS信號802中的20 ms位元或符號區間的位元邊緣邊界，如果E[ L ]中的兩側不定性區域 U 小於20.0 ms，則接收機就可以決定SPS信號802的時間基準TR2 將位於各位元邊緣810中的特定位元邊緣處。
應指出的是，在替換實現中，以上圖8的特定示例中的第一SPS信號804可由GPS或其他GNSS群集中的第一SV發射而不背離申請專利之標的。
根據一示例，儘管申請專利之標的在這方面不被限定，但差值估計E[ L ]的準確性至少部分基於與對基準定位區域的估計相關聯的不定性的量或程度。在圖2的特定示例中，再次出於圖解特定特徵的目的，關於SV1和SV2的差值估計E[ L ]的單側不定性 ρ 可如下根據關係(2)來決定：
ρ =1/c*Punc*[{cos(E2)*cos(A2)-cos(E1)*cos(A1)}2 +{cos(E2)*sin(A2)-
cos(E1)*sin(A1)}2 ]1/2
(2)
其中：
c=光速
A1=從基準定位中心至SV1的估計方位角；
A2=從基準定位中心至SV2的估計方位角；E1=從基準定位中心至SV1的估計仰角；E2=從基準定位中心至SV2的估計仰角；以及Punc=以長度為單位的基準定位區域的單側不定性。
在此，應觀察到，以上在圖4到8中圖解的兩側不定性區域 U 可從單側不定性 ρ 推導為 U =E[ L ]+/- ρ 。
根據一示例，在接收機處可見的SV(例如，如在擷取輔助訊息中指示的)可與定義要被搜索以找出該SV的碼相和多普勒頻率假設的二維域的一組特定搜索窗參數相關聯。在圖9所圖解的一種實現中，對應SV的搜索窗參數包括碼相搜索窗大小WIN_SIZE CP 、碼相窗中心WIN_CENT CP 、多普勒搜索窗大小WIN_SIZE DOPP 、以及多普勒窗中心WIN_CENT DOPP 。在要決定其位置的實體是遵從IS-801的無線通訊系統中的用戶站的情形中，這些參數可由PDE向該用戶站提供的擷取輔助訊息來指示。
圖9中所圖解的SV的二維搜索空間示出碼相軸為橫軸，以及多普勒頻率軸為縱軸，但是此指派是任意的並且可被顛倒。碼相搜索窗的中心被引述為WIN_CENT CP ，以及碼相搜索窗的大小被引述為WIN_SIZE CP 。多普勒頻率搜索窗的中心被引述為WIN_CENT DOPP ，以及多普勒頻率搜索窗的大小被引述為WIN_SIZE DOPP 。
在擷取來自第一SV的第一信號之後，根據一示例，用於擷取來自第二SV的第二信號的WIN_CENT CP 和WIN_SIZE CP 可至少部分地基於在第一所擷取信號中檢測到的碼相、對接收機定位的估計和描述對應特定時間t 的第一和第二SV的定位的資訊來決定。如圖10中所圖解的，用於擷取第二信號的搜索空間可被劃分為多個分段1202a、1202b、1202c，這些分段的每一個都以多普勒頻率範圍和碼相範圍為特徵。
根據一示例，表徵分段的碼相範圍可能等於該分段中由相關器通過單次通道掠過來搜索的通道的容量。在一個其中通道容量是例如32碼片的特定示例中，表徵分段的碼相範圍可以同樣也是32碼片，但是應領會到其他示例也是可能的。
如圖10中所圖解的，可使各分段交叠規定數目個碼片以避免遺漏出現在分段邊界處的峰值。在此，分段1202a的尾端與分段1202b的前端交叠△個碼片，並且分段1202b的尾端同樣地與分段1202c的前端交叠△個碼片。由於歸因於此交叠的管理負擔，由分段表示的有效碼相範圍可能小於通道容量。在該交叠為例如4個碼片的情形中，由分段表示的有效碼相範圍可能為28個碼片。根據特定示例在圖11中圖解了用於擷取來自SV的周期性重複信號的系統。然而，這僅僅是根據特定示例能夠擷取這種信號的系統的示例，並且可以使用其他系統而不背離申請專利之標的。如根據特定示例在圖11中所圖解的，這樣的系統可包括含處理器1302、記憶體1304、以及相關器1306的計算平台。相關器1306可適配於根據由接收機(未圖示)提供的信號產生或直接或通過記憶體1304由處理器1302處理的相關函數。相關器1306可在硬體、軟體、或硬體與軟體的組合中實現。然而，這些僅僅是可如何根據特定態樣來實現相關器的示例，並且申請專利之標的在這些方面並不被限定。
根據一示例，記憶體1304可儲存處理器1302可存取和可執行的機器可讀指令以提供計算平台的至少一部分。在此，與這樣的機器可讀指令結合的處理器1302可適配於執行以上參照圖3所例示的過程200的全部或一些部分。在特定示例中，儘管申請專利之標的在這些方面並不被限定，但是處理器1302可指導相關器1306如以上所例示地搜索位置決定信號並且從由相關器1306產生的相關函數推導出測量。
轉到圖12，無線電收發機1406可適配於用諸如語音或資料之類的基帶資訊將RF載波信號調制到RF載波上，以及解調經調制的RF載波以獲得這樣的基帶資訊。天線1410可適配於在無線通訊鏈路上發射經調制的RF載波並且在無線通訊鏈路上接收經調制的RF載波。
基帶處理器1408可適配於將來自CPU 1402的基帶信號提供給收發機1406以供在無線通訊鏈路上傳輸。在此，CPU 1402可從用戶介面1416內的輸入設備獲得這樣的基帶信號。基帶處理器1408還可適配於將來自收發機1406的基帶資訊提供給CPU 1402以供通過用戶介面1416內的輸出設備傳輸。
用戶介面1416可包括多個用於輸入或輸出諸如語音或資料之類的用戶資訊的設備。這樣的設備可包括例如鍵盤、顯示幕、話筒、以及揚聲器。
SPS接收機(SPS Rx)1412可適配於接收並解調來自SV的傳輸，並且將經解調的資訊提供給相關器1418。相關器1418可適配於根據接收機1412所提供的資訊來推導相關函數。例如對於給定的PN碼，相關器1418可如上所例示地產生在將闡述碼相搜索窗的碼相範圍上以及在多普勒頻率假設範圍上定義的相關函數。如此，可根據所定義的相干和非相干積分參數來執行個別相關。
相關器1418還可適配於根據收發機1406所提供的關於引導頻信號的資訊來推導與引導頻相關的相關函數。此資訊可被用戶站用於擷取無線通訊服務。
通道解碼器1420可適配於將從基帶處理器1408接收到的通道符號解碼成底層源位元。在其中通道符號包括卷積地編碼的符號的一個示例中，這樣的通道解碼器可包括Viterbi解碼器。在其中通道符號包括串列或並行級聯的卷積碼的第二示例中，通道解碼器1420可包括turbo解碼器。
記憶體1404可適配於儲存可運行以執行已被描述或建議過的過程、示例、實現、或其示例中的一項或多項的機器可讀指令。CPU 1402可適配於存取並運行這樣的機器可讀指令。通過運行這些機器可讀指令，CPU 1402可指導相關器1418在方塊204和220處採用特定搜索模式執行停留，分析由相關器1418提供的GPS相關函數，從其峰值推導測量，並且決定對定位的估計是否充分準確。然而，這些僅僅是在特定態樣中可由CPU執行的任務的示例，並且申請專利之標的在這些方面並不被限定。
在特定示例中，在用戶站處的CPU 1402可至少部分地基於如以上所例示地從各SV接收到的信號來估計該用戶站的定位。CPU 1402還可適配於如以上根據特定示例所例示地至少部分地基於在第一收到信號中檢測出的碼相來決定用於擷取第二收到信號的代碼搜索範圍。然而應理解，這些僅僅是根據特定態樣的用於至少部分地基於偽距測量估計定位、決定這樣的偽距測量的量化評估以及終止用於提高偽距測量的準確性的過程的系統的示例，並且申請專利之標的在這些方面並不被限定。
雖然已例示和描述了目前考慮為示例特徵的技術方案，但是本領域技藝人士將理解，可作出其他各種修改並且可替代等效技術方案而不脫離申請專利之標的。此外，可作出許多修改以使特定境况適合於申請專利之標的的教示而不脫離本文中所描述的中心思想。因此，申請專利之標的並非旨在被限定於所揭示的特定示例，相反如此申請專利之標的還可包括落入所附請求項及其等效技術方案的範圍內的所有態樣。
100．．．用戶站
102a-102d．．．衛星
104．．．定位實體
164．．．基準定位區域
166．．．基準定位中心
168．．．地面
200-206．．．步驟流程
304．．．第二SPS信號
306．．．邊界
310．．．特定邊界
402．．．第一SPS信號
406．．．邊界
408．．．SPS信號
410．．．特定邊界
504．．．第二SPS信號
506．．．邊界
510．．．特定邊界
602．．．第二SPS信號
604．．．SPS信號
606．．．邊界
802．．．第二SPS信號
804．．．SPS信號
806．．．邊界
808．．．資料信號
810．．．位元邊緣定位
1202a-1202c．．．分段
1302．．．處理器
1304．．．記憶體
1306．．．相關器
1402．．．CPU
1404．．．記憶體
1408．．．基帶處理器
1410．．．天線
1414．．．天線
1416．．．用戶介面
1418．．．相關器
1420．．．通道解碼器
將參考以下附圖來描述非限定性和非詳盡的特徵，其中相同的附圖標記貫穿各附圖指示相同的部分。
圖1是根據一態樣的衛星定位系統(SPS)的示意圖。
圖2示出根據一態樣的能夠在接收機處通過測量至空間載具(SV)的偽距來決定定位的系統的示意圖。
圖3是圖解根據一態樣的用於在基準定位處獲得從SV擷取的信號的時間基準的過程的流程圖。
圖4是圖解根據一態樣的在基準定位處接收到的第一信號中的時間基準與在該基準定位處接收到的第二信號中的時間基準的關聯的時序圖。
圖5是圖解根據一態樣的在基準定位處接收到的第一信號中的時間基準與在該基準定位處接收到的第二信號中的時間基準的關聯的時序圖。
圖6是圖解根據一態樣的在基準定位處接收到的第一信號中的時間基準與在該基準定位處接收到的第二信號中的時間基準的關聯的時序圖。
圖7是圖解根據一態樣的在基準定位處接收到的第一信號中的時間基準與在該基準定位處接收到的第二信號中的時間基準的關聯的時序圖。
圖8是圖解根據一態樣的在基準定位處接收到的第一信號中的時間基準與在該基準定位處接收到的第二信號中的時間基準的關聯的時序圖。
圖9是根據一態樣的將被搜索以檢測發射自空間載具的信號的二維域的示意圖。
圖10圖解根據一態樣的在一搜索窗中規定數目之碼片的交叠，用以避免遺漏出現在片段邊界處的峰值。
圖11是根據一態樣的用於處理信號以決定位置定位的系統的示意圖。
圖12是根據一態樣的用戶站的示意圖。
164．．．基準定位區域
166．．．基準定位中心
168．．．地面

Claims (42)

  1. 一種用於獲得針對一所接收衛星定位系統(SPS)信號之一時間基準的方法，該方法包括以下步驟：獲得與一第一SPS信號相關聯的一第一時間基準，該第一SPS信號係在一基準位置處從一第一發射機所接收；以及回應於一決定，至少部分地基於該第一時間基準以及一第一距離與一第二距離之間的一估計差值來獲得與一第二SPS信號相關聯的一第二時間基準，該第二SPS信號係在該基準位置處從一第二發射機所接收，該第一距離是從該基準位置至該第一發射機，該第二距離是從該基準位置至該第二發射機，該決定為與該估計差值相關聯的一不定性小於一閾值，該閾值與該第二SPS信號之一資訊持續期相關聯。
  2. 如請求項1所述的方法，其中該第一和第二發射機位於作為不同GNSS群集的成員的相應第一和第二空間載具(SV)上。
  3. 如請求項1所述的方法，其中該第一發射機位於作為一GPS群集的一成員的一第一空間載具(SV)上，而該第二發射機位於作為一Galileo群集的一成員的一第二空間載具上。
  4. 如請求項3所述的方法，其中該獲得與該第二SPS信 號相關聯的該第二時間基準之步驟進一步包括以下步驟：檢測調制該第二SPS信號的一資料信號中的一比率½ Viterbi邊界；以及至少部分地基於該檢測到的比率½ Viterbi邊界來決定該第二時間基準。
  5. 如請求項3所述的方法，其中該獲得與該第二SPS信號相關聯的該第二時間基準之步驟進一步包括以下步驟：檢測調制該第二SPS信號的一周期性碼序列中的邊界；以及至少部分地基於該檢測到的邊界來決定該第二時間基準。
  6. 如請求項1所述的方法，其中該第一發射機位於作為一Galileo群集的一成員的一衛星載具(SV)上，而該第二發射機位於作為一GPS群集的一成員的一第二空間載具上。
  7. 如請求項6所述的方法，其中該獲得與該第二SPS信號相關聯的該第二時間基準之步驟進一步包括以下步驟：檢測調制該第二SPS信號的一資料信號中的位元邊緣邊界；以及至少部分地基於該檢測到的位元邊緣邊界來決定該第二時間基準。
  8. 如請求項1所述的方法，其中該第一發射機位於作為一GPS群集的一成員的一第一空間載具(SV)上，並且該SPS信號包括一L1C信號。
  9. 如請求項1所述的方法，其中該第二發射機位於作為一GPS群集的一成員的一衛星載具(SV)上，並且該第一SPS信號包括一L1C信號。
  10. 如請求項1所述的方法，進一步包含下列步驟：決定是否與該估計差值相關聯的該不定性小於該閾值，該閾值與該第二SPS信號之一資訊持續期相關聯。
  11. 如請求項10所述的方法，其中該不定性為至少部份地根據與該基準位置相關聯的一單側不定性所決定。
  12. 如請求項10所述的方法，其中該不定性為至少部份地根據下列之至少一者所決定：從該基準位置至該第一發射機的一估計方位角、從該基準位置至該第二發射機的一估計方位角、從該基準位置至該第一發射機的一估計仰角、及/或從該基準位置至該第二發射機的一估計仰角。
  13. 如請求項10所述的方法，其中該不定性代表一單側不定性，且該決定步驟包含下列步驟：決定是否該單側不定性小於該閾值的一半。
  14. 如請求項10所述的方法，其中該不定性代表一雙側不定性。
  15. 如請求項10所述的方法，其中該資訊持續期係至少部分地基於在該第二SPS信號中的一資訊重複週期。
  16. 一種用於獲得針對一所接收衛星定位系統(SPS)信號之一時間基準的製品，該製品包括：一儲存媒體，該儲存媒體包括儲存於其上的機器可讀指令，該些機器可讀指令係可由一計算平台執行以進行下列步驟：獲得與一第一SPS信號相關聯的一第一時間基準，該第一SPS信號係在一基準位置處從一第一發射機所接收；以及回應於一決定，至少部分地基於該第一時間基準以及一第一距離與一第二距離之間的一估計差值來獲得與一第二SPS信號相關聯的一第二時間基準，該第二SPS信號係在該基準位置處從一第二發射機所接收，該第一距離是從該基準位置至該第一發射機，該第二距離是從該基準位置至該第二發射機，該決定為與該估計差值相關聯的一不定性小於一閾值，該閾值與該第二SPS信號之一資訊持續期相關聯。
  17. 如請求項16所述的製品，其中該第一和第二發射 機位於作為不同GNSS群集的成員的相應第一和第二空間載具(SV)上。
  18. 如請求項16所述的製品，其中該第一發射機位於作為一GPS群集的一成員的一第一空間載具(SV)上，而該第二發射機位於作為一Galileo群集的一成員的一第二空間載具上。
  19. 如請求項18所述的製品，其中該些指令係進一步由該計算平台可執行以進行下列步驟：檢測調制該第二SPS信號的一資料信號中的一比率½ Viterbi邊界；以及至少部分地基於該檢測到的比率½ Viterbi邊界來決定該第二時間基準。
  20. 如請求項18所述的製品，其中該些指令係進一步由該計算平台可執行以進行下列步驟：檢測調制該第二SPS信號的一周期性碼序列中的邊界；以及至少部分地基於該檢測到的邊界來決定該第二時間基準。
  21. 如請求項16所述的製品，其中該第一發射機位於作為一Galileo群集的一成員的一衛星載具(SV)上，而該 第二發射機位於作為一GPS群集的一成員的一第二空間載具上。
  22. 如請求項21所述的製品，其中該些指令係進一步由該計算平台可執行以進行下列步驟：檢測調制該第二SPS信號的一資料信號中的位元邊緣邊界；以及至少部分地基於該檢測到的位元邊緣邊界來決定該第二時間基準。
  23. 如請求項16所述的製品，其中該第一發射機位於作為一GPS群集的一成員的一第一空間載具(SV)上，以及該SPS信號包括一L1C信號。
  24. 如請求項16所述的製品，其中該第二發射機位於作為一GPS群集的一成員的一衛星載具(SV)上，以及該第一SPS信號包括一L1C信號。
  25. 如請求項16所述的製品，其中該資訊持續期係至少部分地基於在該第二SPS信號中的一資訊重複週期。
  26. 一種用於獲得針對一所接收衛星定位系統(SPS)信號之一時間基準的用戶單元，該用戶單元包括：一接收機，用以接收包括指示第一和第二空間載具(SV) 的定位的資訊的一擷取輔助(acquisition assistance,AA)訊息；以及一處理器，該處理器用以：獲得與一第一SPS信號相關聯的一第一時間基準，該第一SPS信號係在一基準位置處從一第一發射機所接收；以及回應於一決定，至少部分地基於該第一時間基準以及一第一距離與一第二距離之間的一估計差值來獲得與一第二SPS信號相關聯的一第二時間基準，該第二SPS信號係在該基準位置處從一第二發射機所接收，該第一距離是從該基準位置至該第一發射機，該第二距離是從該基準位置至該第二發射機，該決定為與該估計差值相關聯的一不定性小於一閾值，該閾值與該第二SPS信號之一資訊持續期相關聯。
  27. 如請求項26所述的用戶單元，其中該接收機在一地面無線通訊鏈路上接收該擷取輔助訊息。
  28. 如請求項26所述的用戶單元，其中該第一和第二發射機位於作為不同GNSS群集的成員的相應第一和第二空間載具(SV)上。
  29. 如請求項26所述的用戶單元，其中該第一發射機位於作為一GPS群集的一成員的一第一空間載具(SV)上，而該第二發射機位於作為一Galileo群集的一成員的一第二 空間載具上。
  30. 如請求項29所述的用戶單元，其中該處理器用以：檢測調制該第二SPS信號的一資料信號中的一比率½ Viterbi邊界；以及至少部分地基於該檢測到的比率½ Viterbi邊界來決定該第二時間基準。
  31. 如請求項30所述的用戶單元，其中該處理器用以：檢測調制該第二SPS信號的一周期性碼序列中的邊界；以及至少部分地基於該檢測到的邊界來決定該第二時間基準。
  32. 如請求項26所述的用戶單元，其中該第一發射機位於作為一Galileo群集的一成員的一衛星載具(SV)上，而該第二發射機位於作為一GPS群集的一成員的一第二空間載具上。
  33. 如請求項32所述的用戶單元，其中該處理器用以：檢測調制該第二SPS信號的一資料信號中的位元邊緣邊界；以及至少部分地基於該檢測到的位元邊緣邊界來決定該第二時間基準。
  34. 如請求項26所述的用戶單元，其中該第一發射機位於作為GPS群集的成員的第一空間載具(SV)上，並且該SPS信號包括一L1C信號。
  35. 如請求項26所述的用戶單元，其中該第二發射機位於作為一GPS群集的一成員的一衛星載具(SV)上，以及該第一SPS信號包括一L1C信號。
  36. 如請求項26所述的用戶單元，其中該資訊持續期係至少部分地基於在該第二SPS信號中的一資訊重複週期。
  37. 一種用於獲得針對一所接收衛星定位系統(SPS)信號之一時間基準的系統，包括：一定位實體(PDE)；以及一用戶單元，該用戶單元用以：在一地面無線通訊鏈路上接收來自該PDE的一擷取輔助(AA)訊息，該擷取輔助訊息包括指示第一和第二發射機的定位的資訊；至少部分地基於該資訊來估計一第一距離與一第二距離之一差值，該第一距離是從一基準位置至該第一發射機，該第二距離是從該基準位置至該第二發射機；獲得與一第一SPS信號相關聯的一第一時間基準，該第一SPS信號係在該基準位置處從該第一發射機所接收；以 及回應於一決定，至少部分地基於該第一時間基準以及該第一距離與該第二距離之間的所估計之該差值來獲得與一第二SPS信號相關聯的一第二時間基準，該第二SPS信號係在該基準位置處從該第二發射機所接收，該決定為與該估計差值相關聯的一不定性小於一閾值，該閾值與該第二SPS信號之一資訊持續期相關聯。
  38. 如請求項37所述的系統，其中該資訊持續期係至少部分地基於在該第二SPS信號中的一資訊重複週期。
  39. 一種用於獲得針對一所接收衛星定位系統(SPS)信號之一時間基準的設備，包括：用於獲得與一第一SPS信號相關聯之一第一時間基準的構件，該第一SPS信號係在一基準位置處從一第一發射機所接收；以及用於回應於一決定而至少部分地基於該第一時間基準以及一第一距離與一第二距離之間的一估計差值來獲得與一第二SPS信號相關聯的一第二時間基準的構件，該第二SPS信號係在該基準位置處從一第二發射機所接收，該第一距離是從該基準位置至該第一發射機，該第二距離是從該基準位置至該第二發射機，該決定為與該估計差值相關聯的一不定性小於一閾值，該閾值與該第二SPS信號之一資訊持續期相關聯。
  40. 如請求項39所述的設備，其中該第一和第二發射機位於作為不同GNSS群集的成員的相應第一和第二空間載具(SV)上。
  41. 如請求項39所述的設備，進一步包含：用於決定是否與該估計差值相關聯的該不定性小於該閾值的構件，該閾值與該第二SPS信號之一資訊持續期相關聯。
  42. 如請求項39所述的設備，其中該資訊持續期係至少部分地基於在該第二SPS信號中的一資訊重複週期。
TW098111878A 2008-04-11 2009-04-09 用於獲得所接收的ｓｐｓ信號之時間基準的系統及／或方法 TWI421524B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/101,955 US7956805B2 (en) 2008-04-11 2008-04-11 System and/or method for obtaining a time reference for a received SPS signal

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201003101A TW201003101A (en) 2010-01-16
TWI421524B true TWI421524B (zh) 2014-01-01

Family

ID=40993645

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW098111878A TWI421524B (zh) 2008-04-11 2009-04-09 用於獲得所接收的ｓｐｓ信號之時間基準的系統及／或方法

Country Status (10)

Country Link
US (1) US7956805B2 (zh)
EP (1) EP2281209A1 (zh)
JP (2) JP2011519418A (zh)
KR (1) KR101183848B1 (zh)
CN (1) CN101978284B (zh)
BR (1) BRPI0910639A2 (zh)
CA (1) CA2718663C (zh)
RU (1) RU2448348C1 (zh)
TW (1) TWI421524B (zh)
WO (1) WO2009126610A1 (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8022877B2 (en) 2009-07-16 2011-09-20 Skyhook Wireless, Inc. Systems and methods for using a satellite positioning system to detect moved WLAN access points
US8330652B2 (en) * 2009-11-04 2012-12-11 Qualcomm Incorporated Methods and apparatuses for reducing time to estimate a position using a satellite positioning system
US9244176B2 (en) * 2009-11-04 2016-01-26 Qualcomm Incorporated Methods and apparatuses for estimating time relationship information between navigation systems
EP2755867B1 (de) * 2011-09-12 2017-11-15 Continental Teves AG & Co. oHG Sensorsystem umfassend ein fusionsfilter zur gemeinsamen signalverarbeitung
US9405010B2 (en) 2012-05-02 2016-08-02 Raven Industries, Inc. Geospatial positioning using correction information provided over cellular control channels
CN104237912A (zh) * 2013-06-14 2014-12-24 凹凸电子（武汉）有限公司 导航比特同步方法及检查导航比特同步的方法
US9362988B2 (en) * 2014-10-28 2016-06-07 Qualcomm Incorporated WWAN and WLAN cooperative support of multi-SIM devices

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5663734A (en) * 1995-10-09 1997-09-02 Precision Tracking, Inc. GPS receiver and method for processing GPS signals
US20080048910A1 (en) * 2006-08-24 2008-02-28 Wang David J Method of enhanced cold start and associated user interface for navigational receivers
US20080079633A1 (en) * 2006-08-23 2008-04-03 Qualcomm Incorporated System and/or method for reducing ambiguities in received sps signals

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61771A (ja) * 1984-06-13 1986-01-06 Sony Corp 時刻情報受信装置
JP3664791B2 (ja) * 1995-12-27 2005-06-29 古野電気株式会社 測位系時刻抽出方法および測位系時刻抽出装置
US6070078A (en) * 1997-10-15 2000-05-30 Ericsson Inc. Reduced global positioning system receiver code shift search space for a cellular telephone system
US6075987A (en) * 1998-02-27 2000-06-13 Ericsson Inc. Stand alone global positioning system (GPS) and method with high sensitivity
US6408178B1 (en) * 1999-03-29 2002-06-18 Ericsson Inc. Systems and methods for resolving GPS pseudo-range ambiguity
US6829534B2 (en) * 1999-04-23 2004-12-07 Global Locate, Inc. Method and apparatus for performing timing synchronization
JP2001004764A (ja) * 1999-06-16 2001-01-12 Matsushita Electric Ind Co Ltd 時計装置
US6295023B1 (en) * 2000-01-21 2001-09-25 Ericsson Inc. Methods, mobile stations and systems for acquiring global positioning system timing information
FI108171B (fi) * 2000-03-24 2001-11-30 Nokia Mobile Phones Ltd Menetelmä sijainnin määrityksen suorittamiseksi ja elektroniikkalaite
FI110290B (fi) 2000-05-30 2002-12-31 Nokia Corp Menetelmä informaation vaiheen selvittämiseksi ja elektroniikkalaite
US7266103B2 (en) * 2001-10-25 2007-09-04 Qualcomm Incorporated Controlling forward link traffic channel power
WO2004038449A1 (en) * 2002-10-24 2004-05-06 Nokia Corporation Validation of beacon signals
JP3806425B2 (ja) * 2003-12-01 2006-08-09 マゼランシステムズジャパン株式会社 衛星測位方法及び衛星測位システム
US7630430B2 (en) * 2005-07-25 2009-12-08 Mstar Semiconductor, Inc. Method and apparatus for accelerating correlation processing of GPS signal
JP5145670B2 (ja) * 2006-08-22 2013-02-20 セイコーエプソン株式会社 時刻修正装置、時刻修正装置付き電子時計及び時刻修正方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5663734A (en) * 1995-10-09 1997-09-02 Precision Tracking, Inc. GPS receiver and method for processing GPS signals
US20080079633A1 (en) * 2006-08-23 2008-04-03 Qualcomm Incorporated System and/or method for reducing ambiguities in received sps signals
US20080048910A1 (en) * 2006-08-24 2008-02-28 Wang David J Method of enhanced cold start and associated user interface for navigational receivers

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
G.W. Hein et al., "Galileo Frequency & Signal Design". GPS World, June 2003, Vol. 14, No. 6, page 30~37。 *

Also Published As

Publication number Publication date
CA2718663C (en) 2014-01-21
US20090256745A1 (en) 2009-10-15
CA2718663A1 (en) 2009-10-15
RU2448348C1 (ru) 2012-04-20
CN101978284A (zh) 2011-02-16
US7956805B2 (en) 2011-06-07
JP5996577B2 (ja) 2016-09-21
EP2281209A1 (en) 2011-02-09
JP2011519418A (ja) 2011-07-07
KR20100135289A (ko) 2010-12-24
KR101183848B1 (ko) 2012-09-18
BRPI0910639A2 (pt) 2016-08-16
JP2014194420A (ja) 2014-10-09
WO2009126610A1 (en) 2009-10-15
WO2009126610A8 (en) 2009-12-10
TW201003101A (en) 2010-01-16
CN101978284B (zh) 2013-12-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101159570B1 (ko) 수신된 ｓｐｓ 신호에서의 모호성을 감소시키기 위한 시스템 및/또는 방법
EP2069816B1 (en) System and/or method for acquisition of gnss signals
JP5996577B2 (ja) 受信されたｓｐｓ信号の時間基準を入手するシステムおよび方法

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees