JP2014194420A - 受信されたsps信号の時間基準を入手するシステムおよび方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】受信機で第1送信機から受信される第1信号に関連する第1の時間基準が入手される。第2送信機からの第2信号に関連する第2時間基準が、第1の時間基準および受信機から第1送信機までの第1飛程と受信機から第2送信機までの第2飛程との間の推定された差に基づいて入手される。
【選択図】図2
Description
Division Multiple Access)網などとすることができる。符号分割多元接続網は、少数の無線テクノロジの例を挙げれば、cdma2000、W−CDMA(Wideband−CDMA)などの1つまたは複数の無線アクセステクノロジ(RAT)を実施することができる。ここで、cdma2000は、IS−95標準規格、IS−2000標準規格、およびIS−856標準規格に従って実施されるテクノロジを含むことができる。時分割多元接続網は、GSM(登録商標)(Global System for Mobile Communications)、D−AMPS(Digital Advanced Mobile Phone System)、またはある他のRATを実施することができる。GSMおよびW−CDMAは、「3rd Generation Partnership Project」(3GPP)という名前のコンソーシアムからの文書に記載されている。cdma2000は、「3rd Generation Partnership Project 2」(3GPP2)という名前のコンソーシアムからの文書に記載されている。3GPP文書および3GPP2文書は、公に入手可能である。WLANは、IEEE 802.11x網を備えることができ、WPANは、たとえば、Bluetooth(登録商標)網、IEEE 802.15xを備えることができる。本明細書で説明するそのような位置判定技法を、WWAN、WLAN、および/またはWPANの任意の組合せに使用することもできる。
T1=所与の時刻に基準位置で測定される場合のSV1からの信号の伝搬遅延
T2=同一の所与の時刻に基準位置で測定される場合のSV2からの信号の伝搬遅延である。
c=光速、
τ=受信機クロック・バイアス誤差、
RSV1=基準位置中心からSV1までの飛程の推定値、および
RSV2=基準位置中心からSV2までの飛程の推定値である。
PN符号インターバルの間の特定の境界と同期化される。したがって、図7に示されているように、1.0msec未満の推定値E[L]内の両面不確かさ領域Uを有する図7に示されているように、受信機は、SPS信号の1.0msecのPN符号インターバル602を分離する特定の境界にあるSPS信号602の時間基準TR2を判定することができる。
c=光速、
A1=基準位置中心からSV1までの推定方位角、
A2=基準位置中心からSV2までの推定方位角、
E1=基準位置中心からSV1までの推定仰角、
E2=基準位置中心からSV2までの推定仰角、および
Punc=長さの単位での基準位置領域の片面不確かさである。
以下に本願出願当初の特許請求の範囲を付記する。
[C1] 基準位置で第1送信機から受信される第1のSPS信号に関連する第1の時間基準を入手することと、
前記第1の時間基準および前記基準位置から前記第1送信機までの第1飛程と前記基準位置から第2送信機までの第2飛程との間の推定された差に少なくとも部分的に基づいて、前記基準位置で前記第2送信機から獲得される第2のSPS信号に関連する第2時間基準を入手することと
を備える方法。
[C2] 前記第1送信機および前記第2送信機は、異なるGNSSコンステレーションのメンバであるそれぞれの第1宇宙船(SV)および第2のSVに配置されるC1に記載の方法。
[C3] 前記第1送信機は、GPSコンステレーションのメンバである第1宇宙船(SV)に配置され、前記第2送信機は、Galileoコンステレーションのメンバである第2のSVに配置されるC1に記載の方法。
[C4] 前記第2のSPS信号に関連する前記第2時間基準の前記入手は、
前記第2のSPS信号を変調するデータ信号内でレート1/2ビタビ境界を検出することと、
前記検出されたレート1/2ビタビ境界に少なくとも部分的に基づいて前記第2時間基準を判定することと
をさらに備えるC3に記載の方法。
[C5] 前記第2のSPS信号に関連する前記第2時間基準の前記入手は、
前記第2のSPS信号を変調する周期的符号シーケンス内で境界を検出することと、
前記検出された境界に少なくとも部分的に基づいて前記第2時間基準を判定することと
をさらに備えるC3に記載の方法。
[C6] 前記第1送信機は、Galileoコンステレーションのメンバであるサテライトビークル(satellite vehicle)(SV)に配置され、前記第2送信機は、GPSコンステレーションのメンバである第2のSVに配置されるC1に記載の方法。
[C7] 前記第2のSPS信号に関連する前記第2時間基準の前記入手は、
前記第2のSPS信号を変調するデータ信号内でビットエッジ境界を検出することと、
前記検出されたビットエッジ境界に少なくとも部分的に基づいて前記第2時間基準を判定することと
をさらに備えるC6に記載の方法。
[C8] 前記第1送信機は、GPSコンステレーションのメンバである第1宇宙船(SV)に配置され、前記第2のSPS信号は、L1C信号を備えるC1に記載の方法。
[C9] 前記第2送信機は、GPS信号のメンバであるサテライトビークル(SV)に配置され、前記第1のSPS信号は、L1C信号を備えるC1に記載の方法。
[C10] コンピューティング・プラットフォームによって実行される場合に、前記コンピューティング・プラットフォームに、
基準位置で第1送信機から受信される第1のSPS信号に関連する第1の時間基準を入手させ、
前記第1の時間基準および前記基準位置から前記第1送信機までの第1飛程と前記基準位置から第2送信機までの第2飛程との間の推定された差に少なくとも部分的に基づいて、前記基準位置で前記第2送信機から獲得される第2のSPS信号に関連する第2時間基準を入手させる
ように適合された、その上に格納された機械可読命令を備える記憶媒体
を備える物品。
[C11] 前記第1送信機および前記第2送信機は、異なるGNSSコンステレーションのメンバであるそれぞれの第1宇宙船(SV)および第2のSVに配置されるC10に記載の物品。
[C12] 前記第1送信機は、GPSコンステレーションのメンバである第1宇宙船(SV)に配置され、前記第2送信機は、Galileoコンステレーションのメンバである第2のSVに配置されるC10に記載の物品。
[C13] 前記命令は、前記コンピューティング・プラットフォームによって実行される場合に、前記コンピューティング・プラットフォームに、
前記第2のSPS信号を変調するデータ信号内でレート1/2ビタビ境界を検出させ、
前記検出されたレート1/2ビタビ境界に少なくとも部分的に基づいて前記第2時間基準を判定させる
ようにさらに適合されるC12に記載の物品。
[C14] 前記命令は、前記コンピューティング・プラットフォームによって実行される場合に、前記コンピューティング・プラットフォームに、
前記第2のSPS信号を変調する周期的符号シーケンス内で境界を検出させ、
前記検出された境界に少なくとも部分的に基づいて前記第2時間基準を判定させる
ようにさらに適合されるC12に記載の物品。
[C15] 前記第1送信機は、Galileoコンステレーションのメンバであるサテライトビークル(SV)に配置され、前記第2送信機は、GPSコンステレーションのメンバである第2のSVに配置されるC10に記載の物品。
[C16] 前記命令は、前記コンピューティング・プラットフォームによって実行される場合に、前記コンピューティング・プラットフォームに、
前記第2のSPS信号を変調するデータ信号内でビットエッジ境界を検出させ、
前記検出されたビットエッジ境界に少なくとも部分的に基づいて前記第2時間基準を判定させる
ようにさらに適合されるC15に記載の物品。
[C17] 前記第1送信機は、GPSコンステレーションのメンバである第1宇宙船(SV)に配置され、前記第2のSPS信号は、L1C信号を備えるC10に記載の物品。
[C18] 前記第2送信機は、GPS信号のメンバであるサテライトビークル(SV)に配置され、前記第1のSPS信号は、L1C信号を備えるC10に記載の物品。
[C19] 第1宇宙船(SV)および第2のSVの位置を示す情報を備えるAA(acquisition assistance)メッセージを受信する受信機
を備える加入者ユニットであって、
基準位置で第1送信機から受信される第1のSPS信号に関連する第1の時間基準を入手し、
前記第1の時間基準および前記基準位置から前記第1送信機までの第1飛程と前記基準位置から第2送信機までの第2飛程との間の推定された差に少なくとも部分的に基づいて、前記基準位置で前記第2送信機から獲得される第2のSPS信号に関連する第2時間基準を入手する
ように適合された加入者ユニット。
[C20] 地上無線通信リンクを介して前記AAメッセージを受信するようにさらに適合される、C19に記載の加入者ユニット。
[C21] 前記第1送信機および前記第2送信機は、異なるGNSSコンステレーションのメンバであるそれぞれの第1宇宙船(SV)および第2のSVに配置されるC19に記載の加入者ユニット。
[C22] 前記第1送信機は、GPSコンステレーションのメンバである第1宇宙船(SV)に配置され、前記第2送信機は、Galileoコンステレーションのメンバである第2のSVに配置されるC19に記載の加入者ユニット。
[C23] 前記第2のSPS信号を変調するデータ信号内でレート1/2ビタビ境界を検出し、
前記検出されたレート1/2ビタビ境界に少なくとも部分的に基づいて前記第2時間基準を判定する
ようにさらに適合されるC22に記載の加入者ユニット。
[C24] 前記第2のSPS信号を変調する周期的符号シーケンス内で境界を検出し、
前記検出された境界に少なくとも部分的に基づいて前記第2時間基準を判定する
ようにさらに適合されるC23に記載の加入者ユニット。
[C25] 前記第1送信機は、Galileoコンステレーションのメンバであるサテライトビークル(SV)に配置され、前記第2送信機は、GPSコンステレーションのメンバである第2のSVに配置されるC19に記載の加入者ユニット。
[C26] 前記第2のSPS信号を変調するデータ信号内でビットエッジ境界を検出し、
前記検出されたビットエッジ境界に少なくとも部分的に基づいて前記第2時間基準を判定する
ようにさらに適合されるC25に記載の加入者ユニット。
[C27] 前記第1送信機は、GPSコンステレーションのメンバである第1宇宙船(SV)に配置され、前記SPS信号は、L1C信号を備えるC19に記載の加入者ユニット。
[C28] 前記第2送信機は、GPS信号のメンバであるサテライトビークル(SV)に配置され、前記第1のSPS信号は、L1C信号を備えるC19に記載の加入者ユニット。
[C29] 位置特定エンティティ(PDE)と、
地上無線通信リンクを介して前記PPEからAA(acquisition assistance)メッセージを受信することであって、前記AAメッセージは、第1送信機および第2送信機の位置を示す情報を備える、受信すること、
前記情報に少なくとも部分的に基づいて、基準位置から前記第1送信機までの第1飛程と前記基準位置から前記第2送信機までの第2飛程との間を推定すること、
基準位置で前記第1送信機から受信される第1のSPS信号に関連する第1の時間基準を入手すること、ならびに
前記第1の時間基準および前記基準位置から前記第1送信機までの第1飛程と前記基準位置から前記第2送信機までの第2飛程との間の推定された差に少なくとも部分的に基づいて、前記基準位置で前記第2送信機から獲得される第2のSPS信号に関連する第2時間基準を入手すること
を行うように適合された、加入者ユニットと
を備えるシステム。
Claims (29)
- 基準位置で第1送信機から受信される第1のSPS信号に関連する第1の時間基準を入手することと、
前記第1の時間基準および前記基準位置から前記第1送信機までの第1飛程と前記基準位置から第2送信機までの第2飛程との間の推定された差に少なくとも部分的に基づいて、前記基準位置で前記第2送信機から獲得される第2のSPS信号に関連する第2時間基準を入手することと
を備える方法。 - 前記第1送信機および前記第2送信機は、異なるGNSSコンステレーションのメンバであるそれぞれの第1宇宙船(SV)および第2のSVに配置される請求項1に記載の方法。
- 前記第1送信機は、GPSコンステレーションのメンバである第1宇宙船(SV)に配置され、前記第2送信機は、Galileoコンステレーションのメンバである第2のSVに配置される請求項1に記載の方法。
- 前記第2のSPS信号に関連する前記第2時間基準の前記入手は、
前記第2のSPS信号を変調するデータ信号内でレート1/2ビタビ境界を検出することと、
前記検出されたレート1/2ビタビ境界に少なくとも部分的に基づいて前記第2時間基準を判定することと
をさらに備える請求項3に記載の方法。 - 前記第2のSPS信号に関連する前記第2時間基準の前記入手は、
前記第2のSPS信号を変調する周期的符号シーケンス内で境界を検出することと、
前記検出された境界に少なくとも部分的に基づいて前記第2時間基準を判定することと
をさらに備える請求項3に記載の方法。 - 前記第1送信機は、Galileoコンステレーションのメンバであるサテライトビークル(satellite vehicle)(SV)に配置され、前記第2送信機は、GPSコンステレーションのメンバである第2のSVに配置される請求項1に記載の方法。
- 前記第2のSPS信号に関連する前記第2時間基準の前記入手は、
前記第2のSPS信号を変調するデータ信号内でビットエッジ境界を検出することと、
前記検出されたビットエッジ境界に少なくとも部分的に基づいて前記第2時間基準を判定することと
をさらに備える請求項6に記載の方法。 - 前記第1送信機は、GPSコンステレーションのメンバである第1宇宙船(SV)に配置され、前記第2のSPS信号は、L1C信号を備える請求項1に記載の方法。
- 前記第2送信機は、GPS信号のメンバであるサテライトビークル(SV)に配置され、前記第1のSPS信号は、L1C信号を備える請求項1に記載の方法。
- コンピューティング・プラットフォームによって実行される場合に、前記コンピューティング・プラットフォームに、
基準位置で第1送信機から受信される第1のSPS信号に関連する第1の時間基準を入手させ、
前記第1の時間基準および前記基準位置から前記第1送信機までの第1飛程と前記基準位置から第2送信機までの第2飛程との間の推定された差に少なくとも部分的に基づいて、前記基準位置で前記第2送信機から獲得される第2のSPS信号に関連する第2時間基準を入手させる
ように適合された、その上に格納された機械可読命令を備える記憶媒体
を備える物品。 - 前記第1送信機および前記第2送信機は、異なるGNSSコンステレーションのメンバであるそれぞれの第1宇宙船(SV)および第2のSVに配置される請求項10に記載の物品。
- 前記第1送信機は、GPSコンステレーションのメンバである第1宇宙船(SV)に配置され、前記第2送信機は、Galileoコンステレーションのメンバである第2のSVに配置される請求項10に記載の物品。
- 前記命令は、前記コンピューティング・プラットフォームによって実行される場合に、前記コンピューティング・プラットフォームに、
前記第2のSPS信号を変調するデータ信号内でレート1/2ビタビ境界を検出させ、
前記検出されたレート1/2ビタビ境界に少なくとも部分的に基づいて前記第2時間基準を判定させる
ようにさらに適合される請求項12に記載の物品。 - 前記命令は、前記コンピューティング・プラットフォームによって実行される場合に、前記コンピューティング・プラットフォームに、
前記第2のSPS信号を変調する周期的符号シーケンス内で境界を検出させ、
前記検出された境界に少なくとも部分的に基づいて前記第2時間基準を判定させる
ようにさらに適合される請求項12に記載の物品。 - 前記第1送信機は、Galileoコンステレーションのメンバであるサテライトビークル(SV)に配置され、前記第2送信機は、GPSコンステレーションのメンバである第2のSVに配置される請求項10に記載の物品。
- 前記命令は、前記コンピューティング・プラットフォームによって実行される場合に、前記コンピューティング・プラットフォームに、
前記第2のSPS信号を変調するデータ信号内でビットエッジ境界を検出させ、
前記検出されたビットエッジ境界に少なくとも部分的に基づいて前記第2時間基準を判定させる
ようにさらに適合される請求項15に記載の物品。 - 前記第1送信機は、GPSコンステレーションのメンバである第1宇宙船(SV)に配置され、前記第2のSPS信号は、L1C信号を備える請求項10に記載の物品。
- 前記第2送信機は、GPS信号のメンバであるサテライトビークル(SV)に配置され、前記第1のSPS信号は、L1C信号を備える請求項10に記載の物品。
- 第1宇宙船(SV)および第2のSVの位置を示す情報を備えるAA(acquisition assistance)メッセージを受信する受信機
を備える加入者ユニットであって、
基準位置で第1送信機から受信される第1のSPS信号に関連する第1の時間基準を入手し、
前記第1の時間基準および前記基準位置から前記第1送信機までの第1飛程と前記基準位置から第2送信機までの第2飛程との間の推定された差に少なくとも部分的に基づいて、前記基準位置で前記第2送信機から獲得される第2のSPS信号に関連する第2時間基準を入手する
ように適合された加入者ユニット。 - 地上無線通信リンクを介して前記AAメッセージを受信するようにさらに適合される、請求項19に記載の加入者ユニット。
- 前記第1送信機および前記第2送信機は、異なるGNSSコンステレーションのメンバであるそれぞれの第1宇宙船(SV)および第2のSVに配置される請求項19に記載の加入者ユニット。
- 前記第1送信機は、GPSコンステレーションのメンバである第1宇宙船(SV)に配置され、前記第2送信機は、Galileoコンステレーションのメンバである第2のSVに配置される請求項19に記載の加入者ユニット。
- 前記第2のSPS信号を変調するデータ信号内でレート1/2ビタビ境界を検出し、
前記検出されたレート1/2ビタビ境界に少なくとも部分的に基づいて前記第2時間基準を判定する
ようにさらに適合される請求項22に記載の加入者ユニット。 - 前記第2のSPS信号を変調する周期的符号シーケンス内で境界を検出し、
前記検出された境界に少なくとも部分的に基づいて前記第2時間基準を判定する
ようにさらに適合される請求項23に記載の加入者ユニット。 - 前記第1送信機は、Galileoコンステレーションのメンバであるサテライトビークル(SV)に配置され、前記第2送信機は、GPSコンステレーションのメンバである第2のSVに配置される請求項19に記載の加入者ユニット。
- 前記第2のSPS信号を変調するデータ信号内でビットエッジ境界を検出し、
前記検出されたビットエッジ境界に少なくとも部分的に基づいて前記第2時間基準を判定する
ようにさらに適合される請求項25に記載の加入者ユニット。 - 前記第1送信機は、GPSコンステレーションのメンバである第1宇宙船(SV)に配置され、前記SPS信号は、L1C信号を備える請求項19に記載の加入者ユニット。
- 前記第2送信機は、GPS信号のメンバであるサテライトビークル(SV)に配置され、前記第1のSPS信号は、L1C信号を備える請求項19に記載の加入者ユニット。
- 位置特定エンティティ(PDE)と、
地上無線通信リンクを介して前記PPEからAA(acquisition assistance)メッセージを受信することであって、前記AAメッセージは、第1送信機および第2送信機の位置を示す情報を備える、受信すること、
前記情報に少なくとも部分的に基づいて、基準位置から前記第1送信機までの第1飛程と前記基準位置から前記第2送信機までの第2飛程との間を推定すること、
基準位置で前記第1送信機から受信される第1のSPS信号に関連する第1の時間基準を入手すること、ならびに
前記第1の時間基準および前記基準位置から前記第1送信機までの第1飛程と前記基準位置から前記第2送信機までの第2飛程との間の推定された差に少なくとも部分的に基づいて、前記基準位置で前記第2送信機から獲得される第2のSPS信号に関連する第2時間基準を入手すること
を行うように適合された、加入者ユニットと
を備えるシステム。
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