JPH08146113A - Ｇｐｓ受信機 - Google Patents
Ｇｐｓ受信機Info
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- JPH08146113A JPH08146113A JP28657794A JP28657794A JPH08146113A JP H08146113 A JPH08146113 A JP H08146113A JP 28657794 A JP28657794 A JP 28657794A JP 28657794 A JP28657794 A JP 28657794A JP H08146113 A JPH08146113 A JP H08146113A
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- satellite
- frequency
- satellites
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 衛星の捕捉を速やかに行なうことができ、製
造コストの低減も可能なＧＰＳ受信機を提供する。 【構成】 選択された衛星の２個については、ドップラ
ー周波数分ずらした中心周波数を設定して、サーチが行
なわれ、他の衛星は複数チャネルに割り当てられ、それ
ぞれに異なるオフセット周波数が設定されてサーチが行
なわれる。サーチで衛星が捕捉されると、捕捉された衛
星のチャネルのオフセット周波数と、サーチされる衛星
の予測ドップラー周波数偏位とにより中心周波数が設定
され、補足された衛星のオフセット周波数とは異なる各
チャネルに、サーチされる衛星がサーチ幅を狭めて再設
定され、短時間で複数の衛星が捕捉される。
造コストの低減も可能なＧＰＳ受信機を提供する。 【構成】 選択された衛星の２個については、ドップラ
ー周波数分ずらした中心周波数を設定して、サーチが行
なわれ、他の衛星は複数チャネルに割り当てられ、それ
ぞれに異なるオフセット周波数が設定されてサーチが行
なわれる。サーチで衛星が捕捉されると、捕捉された衛
星のチャネルのオフセット周波数と、サーチされる衛星
の予測ドップラー周波数偏位とにより中心周波数が設定
され、補足された衛星のオフセット周波数とは異なる各
チャネルに、サーチされる衛星がサーチ幅を狭めて再設
定され、短時間で複数の衛星が捕捉される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の人工衛星からの
ＧＰＳ信号を受信して、受信地点の緯度、経度、高度な
どの位置情報をリアルタイムに算出するＧＰＳ受信機に
関する。
ＧＰＳ信号を受信して、受信地点の緯度、経度、高度な
どの位置情報をリアルタイムに算出するＧＰＳ受信機に
関する。
【０００２】
【従来の技術】人工衛星（以下衛星という）からのＧＰ
Ｓ信号を受信し、ＧＰＳ信号に含まれる航法データを用
いて、受信地点の２次元位置情報或いは３次元位置情報
を算出するＧＰＳ受信機が従来から使用されている。
Ｓ信号を受信し、ＧＰＳ信号に含まれる航法データを用
いて、受信地点の２次元位置情報或いは３次元位置情報
を算出するＧＰＳ受信機が従来から使用されている。
【０００３】民間に開放されているＧＰＳ信号は、Ａ／
Ｃコードと呼ばれる信号で、１５７５．４２ＭＨｚの搬
送波で送信されているので、衛星を捕捉するためには、
１５７５．４２ＭＨｚ付近で受信待機すればよい。しか
し、実際の受信に際しては、ＧＰＳ衛星は静止衛星では
ないために、ドップラー効果によりその周波数が変動
し、また、ＧＰＳ受信機の発振器の発振周波数も、周囲
温度などの環境条件によって変動しているという状態
で、ＧＰＳ信号の受信をする必要がある。
Ｃコードと呼ばれる信号で、１５７５．４２ＭＨｚの搬
送波で送信されているので、衛星を捕捉するためには、
１５７５．４２ＭＨｚ付近で受信待機すればよい。しか
し、実際の受信に際しては、ＧＰＳ衛星は静止衛星では
ないために、ドップラー効果によりその周波数が変動
し、また、ＧＰＳ受信機の発振器の発振周波数も、周囲
温度などの環境条件によって変動しているという状態
で、ＧＰＳ信号の受信をする必要がある。
【０００４】従って、衛星の捕捉時には、ドップラー効
果による受信周波数の偏位分と、発振器の周波数変動分
とをずらして、衛星電波のサーチ中心周波数を設定する
ことが必要である。そこで、このサーチ中心周波数を原
点とし、サーチ帯域を次第に広げながら衛星からの電波
を探し、発振器が衛星電波にロックした時点で、当該衛
星の捕捉を終了するサーチ法が採用されている。
果による受信周波数の偏位分と、発振器の周波数変動分
とをずらして、衛星電波のサーチ中心周波数を設定する
ことが必要である。そこで、このサーチ中心周波数を原
点とし、サーチ帯域を次第に広げながら衛星からの電波
を探し、発振器が衛星電波にロックした時点で、当該衛
星の捕捉を終了するサーチ法が採用されている。
【０００５】衛星の捕捉動作に際しては、サーチ中心周
波数が、衛星電波の実際の受信周波数に近ければ近いほ
ど、衛星を捕捉する時間は早くなる。前述のように、こ
のサーチ中心周波数は、ドップラー周波数偏位と発振器
の周波数変動値とを考慮して設定する必要がある。ここ
で、ドップラー周波数偏位は、衛星の地球周回運動によ
り生じるもので、その値は衛星の軌道と概略の現在地デ
ータから事前に算出できる。このため、サーチ中心周波
数を実際の受信周波数にできるだけ近付けるには、ＧＰ
Ｓ受信機の発振器の周波数変動をできるだけ小さくする
ことが要求される。
波数が、衛星電波の実際の受信周波数に近ければ近いほ
ど、衛星を捕捉する時間は早くなる。前述のように、こ
のサーチ中心周波数は、ドップラー周波数偏位と発振器
の周波数変動値とを考慮して設定する必要がある。ここ
で、ドップラー周波数偏位は、衛星の地球周回運動によ
り生じるもので、その値は衛星の軌道と概略の現在地デ
ータから事前に算出できる。このため、サーチ中心周波
数を実際の受信周波数にできるだけ近付けるには、ＧＰ
Ｓ受信機の発振器の周波数変動をできるだけ小さくする
ことが要求される。
【０００６】そこで、従来のＧＰＳ受信機では、基準発
振器に位相同期させた発振器を用いて、基準発振器に高
精度の充分に温度補償された水晶発振器（以下ＴＣＸＯ
という）を使用していた。
振器に位相同期させた発振器を用いて、基準発振器に高
精度の充分に温度補償された水晶発振器（以下ＴＣＸＯ
という）を使用していた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】このために、ＧＰＳ受
信機に使用するＴＣＸＯとしては、通常のＴＣＸＯが、
周波数変動が±５００ｐｐｍ〜±２００ｐｐｍ程度であ
るのに対して、±２ｐｐｍ〜±５ｐｐｍと高安定度のＴ
ＣＸＯが使用されている。さらに、使用温度範囲が−３
０℃〜８５℃という広温度範囲で使用する場合には、よ
り高価なＴＣＸＯを使用することが必要になる。
信機に使用するＴＣＸＯとしては、通常のＴＣＸＯが、
周波数変動が±５００ｐｐｍ〜±２００ｐｐｍ程度であ
るのに対して、±２ｐｐｍ〜±５ｐｐｍと高安定度のＴ
ＣＸＯが使用されている。さらに、使用温度範囲が−３
０℃〜８５℃という広温度範囲で使用する場合には、よ
り高価なＴＣＸＯを使用することが必要になる。
【０００８】本発明は、前述したようなＧＰＳ受信機の
現状に鑑みてなされたものであり、その目的は、ＴＣＸ
Ｏの発振周波数に高安定度を要求せずに、衛星の捕捉を
速やかに行なうことができ、製造コストの低減も可能な
ＧＰＳ受信機を提供することにある。
現状に鑑みてなされたものであり、その目的は、ＴＣＸ
Ｏの発振周波数に高安定度を要求せずに、衛星の捕捉を
速やかに行なうことができ、製造コストの低減も可能な
ＧＰＳ受信機を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、直前の測位位置情報及び衛星の軌道情報
が格納されるメモリと、計時を行なうタイマと、電源投
入時に前記メモリから読出した情報に基づいて、受信可
能な衛星を３個以上選択する選択手段と、選択された衛
星の２個については、ドップラー周波数分ずらした中心
周波数を設定した状態でサーチし、他の衛星について
は、複数チャネルに割り当て、それぞれに異なるオフセ
ット周波数を設定した状態でサーチし、衛星が捕捉され
た場合には、捕捉された衛星のチャネルのオフセット周
波数と、サーチされる衛星の予測ドップラー周波数偏位
とにより中心周波数を設定し、前記補足された衛星のオ
フセット周波数とは異なる各チャネルに、サーチされる
衛星をサーチ幅を狭めて再設定してサーチを行なう補足
制御手段とを有することを特徴とするものである。
に、本発明は、直前の測位位置情報及び衛星の軌道情報
が格納されるメモリと、計時を行なうタイマと、電源投
入時に前記メモリから読出した情報に基づいて、受信可
能な衛星を３個以上選択する選択手段と、選択された衛
星の２個については、ドップラー周波数分ずらした中心
周波数を設定した状態でサーチし、他の衛星について
は、複数チャネルに割り当て、それぞれに異なるオフセ
ット周波数を設定した状態でサーチし、衛星が捕捉され
た場合には、捕捉された衛星のチャネルのオフセット周
波数と、サーチされる衛星の予測ドップラー周波数偏位
とにより中心周波数を設定し、前記補足された衛星のオ
フセット周波数とは異なる各チャネルに、サーチされる
衛星をサーチ幅を狭めて再設定してサーチを行なう補足
制御手段とを有することを特徴とするものである。
【００１０】
【作用】本発明では、現在位置の測位に際しては、電源
投入時に、メモリから直前の測位位置情報及び衛星の軌
道情報が読み出され、タイマの計時に基づいて、現時点
で受信可能な衛星が３個以上選択される。そして、選択
された衛星の２個については、ドップラー周波数分ずら
した中心周波数を設定した状態でサーチが行なわれ、他
の衛星は複数チャネルに割り当てられ、それぞれに異な
るオフセット周波数が設定された状態でサーチが行なわ
れる。このサーチで衛星が捕捉された場合には、捕捉さ
れた衛星のチャネルのオフセット周波数と、サーチされ
る衛星の予測ドップラー周波数偏位とにより中心周波数
が設定され、補足された衛星のオフセット周波数とは異
なる各チャネルに、サーチされる衛星がサーチ幅を狭め
て再設定されてサーチが行なわれ、短時間で複数の衛星
が捕捉される。
投入時に、メモリから直前の測位位置情報及び衛星の軌
道情報が読み出され、タイマの計時に基づいて、現時点
で受信可能な衛星が３個以上選択される。そして、選択
された衛星の２個については、ドップラー周波数分ずら
した中心周波数を設定した状態でサーチが行なわれ、他
の衛星は複数チャネルに割り当てられ、それぞれに異な
るオフセット周波数が設定された状態でサーチが行なわ
れる。このサーチで衛星が捕捉された場合には、捕捉さ
れた衛星のチャネルのオフセット周波数と、サーチされ
る衛星の予測ドップラー周波数偏位とにより中心周波数
が設定され、補足された衛星のオフセット周波数とは異
なる各チャネルに、サーチされる衛星がサーチ幅を狭め
て再設定されてサーチが行なわれ、短時間で複数の衛星
が捕捉される。
【００１１】そして、捕捉された衛星のＧＰＳ信号に基
づいて、現在位置の測位が行なわれる。
づいて、現在位置の測位が行なわれる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図５を参照
して説明する。
して説明する。
【００１３】図１は本発明の一実施例の構成を示すブロ
ック図、図２は本実施例の衛星選択動作を示す流れ図、
図３は本実施例の衛星電波を捕捉する周波数サーチ方法
を示す流れ図、図４は本実施例のＴＣＸＯの温度に対す
る発振周波数特性を示す特性図、図５は本実施例の周波
数サーチにおける周波数特性図である。
ック図、図２は本実施例の衛星選択動作を示す流れ図、
図３は本実施例の衛星電波を捕捉する周波数サーチ方法
を示す流れ図、図４は本実施例のＴＣＸＯの温度に対す
る発振周波数特性を示す特性図、図５は本実施例の周波
数サーチにおける周波数特性図である。
【００１４】本実施例には、図１に示すように、複数の
衛星からのＧＰＳ信号の電波を受けるアンテナ１が設け
られ、このアンテナ１には、アンテナ１を介して入力さ
れる複数のＧＰＳ信号に基づいて、目的の衛星の捕捉を
行い、受信したＧＰＳ信号の周波数変換を行なう受信制
御ユニット２が接続され、またアンテナ１には、必要に
応じてアンテナ１の方向を調整駆動する姿勢駆動ユニッ
ト５が接続されている。
衛星からのＧＰＳ信号の電波を受けるアンテナ１が設け
られ、このアンテナ１には、アンテナ１を介して入力さ
れる複数のＧＰＳ信号に基づいて、目的の衛星の捕捉を
行い、受信したＧＰＳ信号の周波数変換を行なう受信制
御ユニット２が接続され、またアンテナ１には、必要に
応じてアンテナ１の方向を調整駆動する姿勢駆動ユニッ
ト５が接続されている。
【００１５】受信制御ユニット２には、捕捉した衛星の
ＧＰＳ信号を復調して、航法データを得る復調ユニット
３が接続され、復調ユニット３には、得られる航法デー
タに基づいて、ＧＰＳ受信機の位置情報を演算する測位
演算ユニット４が接続され、測位演算ユニット４には、
演算された位置情報が表示されるモニタ６が接続されて
いる。
ＧＰＳ信号を復調して、航法データを得る復調ユニット
３が接続され、復調ユニット３には、得られる航法デー
タに基づいて、ＧＰＳ受信機の位置情報を演算する測位
演算ユニット４が接続され、測位演算ユニット４には、
演算された位置情報が表示されるモニタ６が接続されて
いる。
【００１６】一方、本実施例には、全体の動作を制御す
る監視制御ユニット７が設けられ、この監視制御ユニッ
ト７に、姿勢駆動ユニット５、受信制御ユニット２、測
位演算ユニット４が接続され、また、測位演算ユニット
４には、ＧＰＳ受信機の制御プログラムが格納されたＲ
ＯＭ８、制御動作に必要な各種のデータが格納され、ま
た読み出されるＲＡＭ９、及び計時動作をするタイマ１
０が接続されている。
る監視制御ユニット７が設けられ、この監視制御ユニッ
ト７に、姿勢駆動ユニット５、受信制御ユニット２、測
位演算ユニット４が接続され、また、測位演算ユニット
４には、ＧＰＳ受信機の制御プログラムが格納されたＲ
ＯＭ８、制御動作に必要な各種のデータが格納され、ま
た読み出されるＲＡＭ９、及び計時動作をするタイマ１
０が接続されている。
【００１７】このような構成の本実施例の動作を説明す
る。先ず、本実施例の衛星選択動作を、図２を参照して
説明する。
る。先ず、本実施例の衛星選択動作を、図２を参照して
説明する。
【００１８】ＧＰＳ受信機に電源が投入されると、図２
の流れ図のステップＳ１において、監視制御ユニット７
によって、ＲＡＭ９が検索され、直前に測位されいて、
概略の現在位置が特定可能な基準位置情報が、ＲＡＭ９
に格納されているか否かの判定が行なわれる。ステップ
Ｓ１で、基準位置情報がＲＡＭ９に格納されていると判
定されると、ステップＳ２に進んで、タイマ１０が、衛
星からの電波の伝搬時間の測定に可能な精度で計時可能
であるか否かが判定される。
の流れ図のステップＳ１において、監視制御ユニット７
によって、ＲＡＭ９が検索され、直前に測位されいて、
概略の現在位置が特定可能な基準位置情報が、ＲＡＭ９
に格納されているか否かの判定が行なわれる。ステップ
Ｓ１で、基準位置情報がＲＡＭ９に格納されていると判
定されると、ステップＳ２に進んで、タイマ１０が、衛
星からの電波の伝搬時間の測定に可能な精度で計時可能
であるか否かが判定される。
【００１９】ステップＳ２の判定がＹＥＳであると、ス
テップＳ３に進んで、監視制御ユニット７は、ＲＡＭ９
から読出した基準位置情報と、タイマ１０による計時に
基づいて、ＲＡＭ９から現在受信可能な複数の衛星を選
択し、ステップＳ４に進んで、これらの衛星から測位に
使用可能な衛星を３個以上選択して、衛星選択の処理を
終了する。ステップＳ１またはステップＳ２の判定がＮ
Ｏであると、ステップＳ５に進んで、衛星番号１から順
に衛星を選択する処理が行なわれる。
テップＳ３に進んで、監視制御ユニット７は、ＲＡＭ９
から読出した基準位置情報と、タイマ１０による計時に
基づいて、ＲＡＭ９から現在受信可能な複数の衛星を選
択し、ステップＳ４に進んで、これらの衛星から測位に
使用可能な衛星を３個以上選択して、衛星選択の処理を
終了する。ステップＳ１またはステップＳ２の判定がＮ
Ｏであると、ステップＳ５に進んで、衛星番号１から順
に衛星を選択する処理が行なわれる。
【００２０】次に、本発明の衛星電波を捕捉する周波数
サーチ方法を、図３の流れ図を参照して説明する。
サーチ方法を、図３の流れ図を参照して説明する。
【００２１】先ず、ステップＳ１１において、サーチす
る帯域の初期値を設定し、ステップＳ１２で、２個の衛
星をオフセット周波数なしで、ドップラー周波数偏位分
のみずらしてサーチ中心周波数を設定し、他の衛星を複
数のチャネルに割り当て、それぞれ異なるオフセット周
波数にサーチ中心周波数を設定する。ここでは、５衛星
を８チャネルに割り当ててサーチを行なう場合について
説明する。
る帯域の初期値を設定し、ステップＳ１２で、２個の衛
星をオフセット周波数なしで、ドップラー周波数偏位分
のみずらしてサーチ中心周波数を設定し、他の衛星を複
数のチャネルに割り当て、それぞれ異なるオフセット周
波数にサーチ中心周波数を設定する。ここでは、５衛星
を８チャネルに割り当ててサーチを行なう場合について
説明する。
【００２２】本実施例ではは、ｆmax／５、３ｆmax／５
を用いて（図４参照）、サーチ中心周波数ｆsを以下の
ように設定する。
を用いて（図４参照）、サーチ中心周波数ｆsを以下の
ように設定する。
【００２３】ここで、ｆd1、ｆd2、ｆd3、ｆd4、ｆ
d5は、それぞれ衛星Ａ、衛星Ｂ、衛星Ｃ、衛星Ｄ、衛星
Ｅのドップラー周波数であり、ｆoo＝０、ｆo1＝ｆmax
／５、ｆo 2＝３ｆmax／５である。
d5は、それぞれ衛星Ａ、衛星Ｂ、衛星Ｃ、衛星Ｄ、衛星
Ｅのドップラー周波数であり、ｆoo＝０、ｆo1＝ｆmax
／５、ｆo 2＝３ｆmax／５である。
【００２４】 ｆs1＝ｆo＋ｆoo＋ｆd1 ｆs2＝ｆo＋ｆoo＋ｆd2 ｆs3＝ｆo＋ｆo1＋ｆd3 ｆs4＝ｆo＋ｆo1＋ｆd4 ・・・（１） ｆs5＝ｆo−ｆo1＋ｆd3 ｆs6＝ｆo−ｆo1＋ｆd4 ｆs7＝ｆo＋ｆo2＋ｆd5 ｆs8＝ｆo−ｆo2＋ｆd5 図３のステップＳ１３でサーチをスタートし、ステップ
Ｓ１４で衛星を捕捉したか否かを判定し、捕捉したと判
定された場合には、ステップＳ１６に進んで、ＴＣＸＯ
のオフセット周波数ｆosを次式で算出する。
Ｓ１４で衛星を捕捉したか否かを判定し、捕捉したと判
定された場合には、ステップＳ１６に進んで、ＴＣＸＯ
のオフセット周波数ｆosを次式で算出する。
【００２５】 ｆos＝ｆsn−ｆdn （ｎ＝１〜５） ・・・（２） 次に、捕捉できた衛星のオフセット周波数をもとに選択
された他の衛星のサーチを行なう。
された他の衛星のサーチを行なう。
【００２６】もし、ステップＳ１４で衛星が捕捉できな
かった場合には、ステップＳ１５に進んで、他のチャネ
ルで捕捉できていないか否かが判定され、衛星が把握で
きない場合には再度サーチをスタートする。
かった場合には、ステップＳ１５に進んで、他のチャネ
ルで捕捉できていないか否かが判定され、衛星が把握で
きない場合には再度サーチをスタートする。
【００２７】図５に示すように、オフセット周波数
ｆoo、±ｆo1はｆmax／５を最大周波数幅として、オフ
セット周波数±ｆo2は２ｆmax／５を最大周波数幅とし
てサーチを行なうことにより、通常の周囲温度の場合に
は、衛星Ａ、Ｂと衛星Ｃまたは衛星Ｄが、短時間で把握
可能である。もし、最大周波数近くまで変動していて
も、上限及び下限をサーチしてＥ衛星を捕捉できるため
に、捕捉ができた時点で、他の衛星の中心周波数を設定
し直してサーチすることにより、衛星Ａから順次中心周
波数によりサーチする場合に比して、短時間で衛星を捕
捉することが可能である。
ｆoo、±ｆo1はｆmax／５を最大周波数幅として、オフ
セット周波数±ｆo2は２ｆmax／５を最大周波数幅とし
てサーチを行なうことにより、通常の周囲温度の場合に
は、衛星Ａ、Ｂと衛星Ｃまたは衛星Ｄが、短時間で把握
可能である。もし、最大周波数近くまで変動していて
も、上限及び下限をサーチしてＥ衛星を捕捉できるため
に、捕捉ができた時点で、他の衛星の中心周波数を設定
し直してサーチすることにより、衛星Ａから順次中心周
波数によりサーチする場合に比して、短時間で衛星を捕
捉することが可能である。
【００２８】このように、本実施例によれば、電源投入
時に測位計算に使用できる衛星を３個以上選択し、２個
の衛星を中心周波数でサーチし、他の衛星を複数チャネ
ルに割り当て、それぞれ異なるオフセット周波数を設定
してサーチを行なう。そして、何れかのチャネルで衛星
が捕捉できた場合には、捕捉チャネルのオフセット周波
数をもとに、サーチ衛星の予測ドップラー周波数偏位を
取り入れて、中心周波数を設定することにより、捕捉衛
星のオフセット周波数と異なる各チャネルにサーチ衛星
が設定し直される。この場合、該衛星のオフセット値が
プラスかマイナスかにより、サーチ中心周波数を隣接の
オフセット値との中間に設定して、サーチ範囲を、当初
の１／２の帯域に狭めてサーチすることにより、衛星の
捕捉時間を大幅に短縮することが、比較的低精度のＴＣ
ＸＯを使用した場合でも可能になる。
時に測位計算に使用できる衛星を３個以上選択し、２個
の衛星を中心周波数でサーチし、他の衛星を複数チャネ
ルに割り当て、それぞれ異なるオフセット周波数を設定
してサーチを行なう。そして、何れかのチャネルで衛星
が捕捉できた場合には、捕捉チャネルのオフセット周波
数をもとに、サーチ衛星の予測ドップラー周波数偏位を
取り入れて、中心周波数を設定することにより、捕捉衛
星のオフセット周波数と異なる各チャネルにサーチ衛星
が設定し直される。この場合、該衛星のオフセット値が
プラスかマイナスかにより、サーチ中心周波数を隣接の
オフセット値との中間に設定して、サーチ範囲を、当初
の１／２の帯域に狭めてサーチすることにより、衛星の
捕捉時間を大幅に短縮することが、比較的低精度のＴＣ
ＸＯを使用した場合でも可能になる。
【００２９】このようにして、捕捉した衛星のＧＰＳ信
号は、復調ユニット３で復調されて航法データが抽出さ
れ、この航法データに基づいて、測位演算ユニット４で
は現在位置の演算が行なわれ、得られた位置情報がモニ
タ６に表示される。この場合、３個の衛星からの航法デ
ータにより、現在の緯度、経度及び高さの三次元位置情
報が得られ、２個の衛星からの航法データにより、現在
の緯度及び経度の二次元位置情報が得られる。
号は、復調ユニット３で復調されて航法データが抽出さ
れ、この航法データに基づいて、測位演算ユニット４で
は現在位置の演算が行なわれ、得られた位置情報がモニ
タ６に表示される。この場合、３個の衛星からの航法デ
ータにより、現在の緯度、経度及び高さの三次元位置情
報が得られ、２個の衛星からの航法データにより、現在
の緯度及び経度の二次元位置情報が得られる。
【００３０】なお、本実施例においては、８チヤネル受
信機の場合を説明したが、本発明は当ー該実施例に限定
されるものでなく、例えば１２チャネルにして、同時に
サーチする衛星数を増加させると、より短時間で衛星を
捕捉して測位を効率的に行なうことが可能になる。
信機の場合を説明したが、本発明は当ー該実施例に限定
されるものでなく、例えば１２チャネルにして、同時に
サーチする衛星数を増加させると、より短時間で衛星を
捕捉して測位を効率的に行なうことが可能になる。
【００３１】
【発明の効果】本発明によると、現在位置の測の電源投
入時に、メモリから直前の測位位置情報及び衛星の軌道
情報が読み出され、タイマの計時に基づいて、現時点で
受信可能な衛星が３個以上選択され、選択された衛星の
２個については、ドップラー周波数分ずらした中心周波
数を設定した状態でサーチが行なわれ、他の衛星は複数
チャネルに割り当てられ、それぞれに異なるオフセット
周波数が設定された状態でサーチが行なわれ、サーチで
衛星が捕捉されると、捕捉された衛星のチャネルのオフ
セット周波数と、サーチされる衛星の予測ドップラー周
波数偏位とにより中心周波数が設定され、補足された衛
星のオフセット周波数とは異なる各チャネルに、サーチ
される衛星がサーチ幅を狭めて再設定されてサーチが行
なわれるので、比較的低精度のＴＣＸＯを使用しても短
時間で複数の衛星が捕捉され、測位動作を効率的に行な
うことが可能になり、製造コストも低減される。
入時に、メモリから直前の測位位置情報及び衛星の軌道
情報が読み出され、タイマの計時に基づいて、現時点で
受信可能な衛星が３個以上選択され、選択された衛星の
２個については、ドップラー周波数分ずらした中心周波
数を設定した状態でサーチが行なわれ、他の衛星は複数
チャネルに割り当てられ、それぞれに異なるオフセット
周波数が設定された状態でサーチが行なわれ、サーチで
衛星が捕捉されると、捕捉された衛星のチャネルのオフ
セット周波数と、サーチされる衛星の予測ドップラー周
波数偏位とにより中心周波数が設定され、補足された衛
星のオフセット周波数とは異なる各チャネルに、サーチ
される衛星がサーチ幅を狭めて再設定されてサーチが行
なわれるので、比較的低精度のＴＣＸＯを使用しても短
時間で複数の衛星が捕捉され、測位動作を効率的に行な
うことが可能になり、製造コストも低減される。
【図１】本発明の一実施例のＧＰＳ受信機の構成を示す
ブロック図
ブロック図
【図２】同実施例における衛星選択動作を示す流れ図
【図３】同実施例における衛星電波を捕捉する周波数サ
ーチ方法を示す流れ図
ーチ方法を示す流れ図
【図４】同実施例におけるＴＣＸＯの温度に対する発振
周波数特性を示す特性図
周波数特性を示す特性図
【図５】同実施例における周波数サーチを示す周波数特
性図
性図
１ アンテナ ２ 受信制御ユニット ４ 測位演算ユニット ６ モニタ ７ 監視制御ユニット ８ Ｒ０Ｍ ９ ＲＡＭ １０ タイマ
Claims (1)
- 【請求項１】 直前の測位位置情報及び衛星の軌道情報
が格納されるメモリと、計時を行なうタイマと、電源投
入時に前記メモリから読出した情報に基づいて、受信可
能な衛星を３個以上選択する選択手段と、選択された衛
星の２個については、ドップラー周波数分ずらした中心
周波数を設定した状態でサーチし、他の衛星について
は、複数チャネルに割り当て、それぞれに異なるオフセ
ット周波数を設定した状態でサーチし、衛星が捕捉され
た場合には、捕捉された衛星のチャネルのオフセット周
波数と、サーチされる衛星の予測ドップラー周波数偏位
とにより中心周波数を設定し、前記補足された衛星のオ
フセット周波数とは異なる各チャネルに、サーチされる
衛星をサーチ幅を狭めて再設定してサーチを行なう補足
制御手段とを有することを特徴とするＧＰＳ受信機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28657794A JPH08146113A (ja) | 1994-11-21 | 1994-11-21 | Ｇｐｓ受信機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28657794A JPH08146113A (ja) | 1994-11-21 | 1994-11-21 | Ｇｐｓ受信機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08146113A true JPH08146113A (ja) | 1996-06-07 |
Family
ID=17706227
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28657794A Pending JPH08146113A (ja) | 1994-11-21 | 1994-11-21 | Ｇｐｓ受信機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08146113A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008510163A (ja) * | 2004-08-16 | 2008-04-03 | ソニー エリクソン モバイル コミュニケーションズ， エービー | 適応型検索エンジンを使用してｇｐｓ信号を取得する装置、方法及びコンピュータプログラム |
| US8514912B2 (en) | 2008-06-12 | 2013-08-20 | Seiko Epson Corporation | Search frequency correction method, positioning method, program, and receiving apparatus |
| WO2013175855A1 (ja) * | 2012-05-21 | 2013-11-28 | 株式会社豊田自動織機 | 位置検出システム |
| JP2014089197A (ja) * | 2006-09-14 | 2014-05-15 | Qualcomm Incorporated | Ｇｎｓｓ信号の捕捉のためのシステム及び／又は方法 |
-
1994
- 1994-11-21 JP JP28657794A patent/JPH08146113A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008510163A (ja) * | 2004-08-16 | 2008-04-03 | ソニー エリクソン モバイル コミュニケーションズ， エービー | 適応型検索エンジンを使用してｇｐｓ信号を取得する装置、方法及びコンピュータプログラム |
| JP2014089197A (ja) * | 2006-09-14 | 2014-05-15 | Qualcomm Incorporated | Ｇｎｓｓ信号の捕捉のためのシステム及び／又は方法 |
| US8514912B2 (en) | 2008-06-12 | 2013-08-20 | Seiko Epson Corporation | Search frequency correction method, positioning method, program, and receiving apparatus |
| WO2013175855A1 (ja) * | 2012-05-21 | 2013-11-28 | 株式会社豊田自動織機 | 位置検出システム |
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