JPS63308587A - Ｇｐｓ航法装置 - Google Patents
Ｇｐｓ航法装置Info
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- JPS63308587A JPS63308587A JP14485687A JP14485687A JPS63308587A JP S63308587 A JPS63308587 A JP S63308587A JP 14485687 A JP14485687 A JP 14485687A JP 14485687 A JP14485687 A JP 14485687A JP S63308587 A JPS63308587 A JP S63308587A
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Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明はＧＰＳ航法装置に関し、一層詳細には、当該自
動車の現在位置を測定するためのＧＰＳ受信機において
、受信用の基準信号発生源として自動車に搭載される、
例えば、温度補償型の水晶発振器（以下、ＴＣＸＯとい
う）の発振周波数の温度特性を読み、出し可能な記憶手
段に記憶させると共に、前記ＴＣＸＯの近傍に温度セン
ザを配設し、前記ＧＰＳ受信機の電源投入の際、温度セ
ンサから導出される温度情報を基に前記記憶手段に記憶
しであるＴＣＸＯの温度特性に係る予測周波数を読み出
すことにより電源投入後にＧＰＳ衛星信号を捕捉するま
での時間を可及的に短時間となるよう構成したＧＰＳ航
法装置に関する。
動車の現在位置を測定するためのＧＰＳ受信機において
、受信用の基準信号発生源として自動車に搭載される、
例えば、温度補償型の水晶発振器（以下、ＴＣＸＯとい
う）の発振周波数の温度特性を読み、出し可能な記憶手
段に記憶させると共に、前記ＴＣＸＯの近傍に温度セン
ザを配設し、前記ＧＰＳ受信機の電源投入の際、温度セ
ンサから導出される温度情報を基に前記記憶手段に記憶
しであるＴＣＸＯの温度特性に係る予測周波数を読み出
すことにより電源投入後にＧＰＳ衛星信号を捕捉するま
での時間を可及的に短時間となるよう構成したＧＰＳ航
法装置に関する。
「発明の背景］
船舶や航空機のような時り刻々移動する移動体に対し、
複数個の人工衛星から電波を送信してその現在位置、走
行速度等を確認乃至決定するために、近年、ＧＰＳ測位
装置の有用性が注目を浴びている。このＧＰＳ測位装置
は、■ 全世界でいつでも連続して利用出来る、■ 位
置速度の測定精度が極めて高い、■ 利用者数に制限が
ない 等の特徴を備えている。
複数個の人工衛星から電波を送信してその現在位置、走
行速度等を確認乃至決定するために、近年、ＧＰＳ測位
装置の有用性が注目を浴びている。このＧＰＳ測位装置
は、■ 全世界でいつでも連続して利用出来る、■ 位
置速度の測定精度が極めて高い、■ 利用者数に制限が
ない 等の特徴を備えている。
このような観点からすれば、ＧＰＳ測位装置を利用する
客体は、船舶、航空機に限ることなく自動車もその対象
となって然るべきである。
客体は、船舶、航空機に限ることなく自動車もその対象
となって然るべきである。
特に、都市部の交通の混雑を回避し短時間に自らの現在
位置を確認し、目的地・までの迂回路を発見する等に利
用出来れば、時間的、経済的に頗る大きな効果が得られ
よう。
位置を確認し、目的地・までの迂回路を発見する等に利
用出来れば、時間的、経済的に頗る大きな効果が得られ
よう。
一般的に、ＧＰＳ測位装置は３個以上の衛星を利用する
。これらの人工衛星には夫々高精度の原子時計等が搭載
されているが、一方、受信側ではこのような高価な計時
装置は配置されてはいない。従って、受信側の時刻情報
には時計オフセットが出てくる。そこで、受信側では人
工衛星からの電波を同時に受信し、各衛星と受信点との
間の受信機の時計オフセットを含んだ擬似距離データと
各受信衛星の軌道位置データとから受信点の位置を計算
し表示する。
。これらの人工衛星には夫々高精度の原子時計等が搭載
されているが、一方、受信側ではこのような高価な計時
装置は配置されてはいない。従って、受信側の時刻情報
には時計オフセットが出てくる。そこで、受信側では人
工衛星からの電波を同時に受信し、各衛星と受信点との
間の受信機の時計オフセットを含んだ擬似距離データと
各受信衛星の軌道位置データとから受信点の位置を計算
し表示する。
ところで、受信側で人工衛星からの電波を受信し測位演
算する際、受信側としての自動車に搭載しているＧＰＳ
受信機の電源が閉成中の走行においては、通常、トラッ
キング・ループのバンド幅を狭めて人工衛星からの電波
を捕捉している。これは、トラッキング・ループのバン
ド幅を狭めることにより一層正確な現在位置の測位が可
能となるからである。
算する際、受信側としての自動車に搭載しているＧＰＳ
受信機の電源が閉成中の走行においては、通常、トラッ
キング・ループのバンド幅を狭めて人工衛星からの電波
を捕捉している。これは、トラッキング・ループのバン
ド幅を狭めることにより一層正確な現在位置の測位が可
能となるからである。
然しながら、ＧＰＳ受信機の電源閉成直後においては基
準信号発生源としての前記ＴＣＸＯの発振周波数の温度
特性により発振周波数が急激に変化するので人工衛星か
らの電波を捕捉したい場合には、先ず、ＴＣＸＯの発振
周波数が安定するまでの期間、信号をサーチする周波数
の範囲を広げて捕捉し、次に軌道データを復調し、距離
測定をして、正確な現在位置の測位を行う方式としなけ
ればならない。従って、電源閉成直後においては、正確
な測位演算を実行するまでに至る時間が相当に長時間と
なり、その結果、ＴＣＸＯが安定して発振するまでの間
、例えば、自動車等がどちらの方角に進行すればよいか
の判定が出来ず多大の時間損失を蒙るという欠点を露呈
する。
準信号発生源としての前記ＴＣＸＯの発振周波数の温度
特性により発振周波数が急激に変化するので人工衛星か
らの電波を捕捉したい場合には、先ず、ＴＣＸＯの発振
周波数が安定するまでの期間、信号をサーチする周波数
の範囲を広げて捕捉し、次に軌道データを復調し、距離
測定をして、正確な現在位置の測位を行う方式としなけ
ればならない。従って、電源閉成直後においては、正確
な測位演算を実行するまでに至る時間が相当に長時間と
なり、その結果、ＴＣＸＯが安定して発振するまでの間
、例えば、自動車等がどちらの方角に進行すればよいか
の判定が出来ず多大の時間損失を蒙るという欠点を露呈
する。
［発明の目的］
本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、自動車の現在位置を測位するだめのＧＰＳ受信
機において、受信用の基準信号発生源として自動車に搭
載される、例えば、ＴＣＸＯの発振周波数の温度特性を
記憶手段に記憶させると共に、前記ＴＣＸＯの近傍に温
度センサを配設し、前記ＧＰＳ受信機の電源投入の際、
温度センサから導出される温度情報を基に前記記憶素子
に記憶しであるＴＣＸＯの温度特性に係る発振周波数を
読み出すことにより衛星信号を捕捉するための周波数範
囲の拡大を必要最小限に制限して電源投入直後からＧＰ
Ｓ衛星信号を確実に捕捉し、しかも正確な測位演算を実
行可能とするまでの時間を可及的に短時間とするＧＰＳ
航法装置を提供することを目的とする。
あって、自動車の現在位置を測位するだめのＧＰＳ受信
機において、受信用の基準信号発生源として自動車に搭
載される、例えば、ＴＣＸＯの発振周波数の温度特性を
記憶手段に記憶させると共に、前記ＴＣＸＯの近傍に温
度センサを配設し、前記ＧＰＳ受信機の電源投入の際、
温度センサから導出される温度情報を基に前記記憶素子
に記憶しであるＴＣＸＯの温度特性に係る発振周波数を
読み出すことにより衛星信号を捕捉するための周波数範
囲の拡大を必要最小限に制限して電源投入直後からＧＰ
Ｓ衛星信号を確実に捕捉し、しかも正確な測位演算を実
行可能とするまでの時間を可及的に短時間とするＧＰＳ
航法装置を提供することを目的とする。
［目的を達成するための手段］
前記の目的を達成するために、本発明はＯＰＳ受信機を
構成する周波数変換用基準発振器の近傍に温度センサを
配設し、さらに前記発振器の発振周波数の温度特性情報
を発振周波数予測演算部内の記憶手段に予め記憶し、前
記ＧＰＳ受信機の電源投入後、ＧＰＳ衛星からの電波信
号を周波数変換した後、衛星信号捕捉追尾部で捕捉する
際、前記温度センサの出力信号をＡ／Ｄ変換した後、当
該Ａ／Ｄ変換後の信号を読み出しこれをアドレス信号と
して記憶手段の前記温度特性情報を衛星信号捕捉追尾部
に導入し、前記衛星信号捕捉追尾部で信号をサーチする
周波数範囲を前記温度特性情報に基づき、測定当初より
狭めるよう構成してＧＰＳ受信機の電源投入後からＧＰ
Ｓ電波を捕捉するまでに要する時間を短縮することを特
徴とする。
構成する周波数変換用基準発振器の近傍に温度センサを
配設し、さらに前記発振器の発振周波数の温度特性情報
を発振周波数予測演算部内の記憶手段に予め記憶し、前
記ＧＰＳ受信機の電源投入後、ＧＰＳ衛星からの電波信
号を周波数変換した後、衛星信号捕捉追尾部で捕捉する
際、前記温度センサの出力信号をＡ／Ｄ変換した後、当
該Ａ／Ｄ変換後の信号を読み出しこれをアドレス信号と
して記憶手段の前記温度特性情報を衛星信号捕捉追尾部
に導入し、前記衛星信号捕捉追尾部で信号をサーチする
周波数範囲を前記温度特性情報に基づき、測定当初より
狭めるよう構成してＧＰＳ受信機の電源投入後からＧＰ
Ｓ電波を捕捉するまでに要する時間を短縮することを特
徴とする。
「実施態様」
次に、本発明に係るＧＰＳ航法装置について好適な実施
態様を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明
する。
態様を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明
する。
第１図において、参照符号１ｏは本発明に係るＧＰＳ航
法装置を構成する本体部を示す。
法装置を構成する本体部を示す。
参照符号１２は図示しない自動車に配設されＧＰＳ衛星
（図示せず）から送信される電波を受信するアンテナを
示す。アンテナ１２の出力側は周波数変換器と増幅器と
を含む周波数変換／増幅部１４の一方の入力端子に接続
される。この周波数変換／増幅部１４の他方の入力端子
には基準発振器としてのＴＣＸＯ１６からの出力信号を
逓倍して周波数変換のための基準信号を合成する基準信
号合成部１８の出力信号が導入されるよう構成されてい
る。前記周波数変換／増幅部１４の出力信号は衛星信号
捕捉追尾部２０の一方の入力端子に導入され、衛星信号
捕捉追尾部２０の他方の入力端子、すなわち、信号をサ
ーチする周波数範囲を制御する制御入力端子には発振周
波数予測演算部２２の出力信号が導入される。ここで、
発振周波数予測演算部２２には前記ＴＣＸＯ１６の近傍
に配置された温度検出部２４の出力信号が導入される。
（図示せず）から送信される電波を受信するアンテナを
示す。アンテナ１２の出力側は周波数変換器と増幅器と
を含む周波数変換／増幅部１４の一方の入力端子に接続
される。この周波数変換／増幅部１４の他方の入力端子
には基準発振器としてのＴＣＸＯ１６からの出力信号を
逓倍して周波数変換のための基準信号を合成する基準信
号合成部１８の出力信号が導入されるよう構成されてい
る。前記周波数変換／増幅部１４の出力信号は衛星信号
捕捉追尾部２０の一方の入力端子に導入され、衛星信号
捕捉追尾部２０の他方の入力端子、すなわち、信号をサ
ーチする周波数範囲を制御する制御入力端子には発振周
波数予測演算部２２の出力信号が導入される。ここで、
発振周波数予測演算部２２には前記ＴＣＸＯ１６の近傍
に配置された温度検出部２４の出力信号が導入される。
なお、温度検出部２４は、例えば、自動車に搭載される
エアコンディショナーの温度センサを利用することも可
能である。
エアコンディショナーの温度センサを利用することも可
能である。
一方、前記衛星信号捕捉追尾部２ｏでは発振周波数予測
演算部２２からの制御信号を基にＰＮコードとの相関を
とり、スペクトル逆拡散信号を軌道データ収集部２６並
びに距離測定部２８に導入する。次いで、軌道データ収
集部２６からの衛星軌道データに係る信号と距離測定部
２８からの擬似距離データに係る信号とが測位演算部３
０に導入されると、測位演算部３０においては予め定め
られた周知の航法方程式を解くことにより自動車の現在
位置を算出し、ＣＲＴ等の表示装置から構成される装置
表示部３２にその出力信号を送給する。なお、前記測位
演算部３０には自動車の現在位置、時刻等を予め設定す
る初期値設定部３４から初期値設定信号が導入されてい
る。
演算部２２からの制御信号を基にＰＮコードとの相関を
とり、スペクトル逆拡散信号を軌道データ収集部２６並
びに距離測定部２８に導入する。次いで、軌道データ収
集部２６からの衛星軌道データに係る信号と距離測定部
２８からの擬似距離データに係る信号とが測位演算部３
０に導入されると、測位演算部３０においては予め定め
られた周知の航法方程式を解くことにより自動車の現在
位置を算出し、ＣＲＴ等の表示装置から構成される装置
表示部３２にその出力信号を送給する。なお、前記測位
演算部３０には自動車の現在位置、時刻等を予め設定す
る初期値設定部３４から初期値設定信号が導入されてい
る。
本発明に係るＧＰＳ航法装置は基本的には以上のように
構成されるものであり、次にその作用並びに効果につい
て説明する。
構成されるものであり、次にその作用並びに効果につい
て説明する。
先ず、前記発振周波数予測演算部２２内に配設される図
示しないＲＯＭ内に書き込まれたＴＣｘ０１６の温度特
性データについて説明する。ＴＣＸＯ１６の温度特性は
、例えば、第２図に示すように表される。第２図に示す
温度特性図において、横軸は温度Ｔ（”Ｃ）を表し、縦
軸は周波数偏差ΔＦ（Ｈ，）を表す。ずなわち、ＴＣＸ
Ｏ１６の温度特性は動作温度範囲の中点Ｔ。を基準とし
て最低動作温度Ｔ＋（’Ｃ）から最高動作温度Ｔｚ（’
Ｃ）の間、略正弦状に変化する。そこで、図に示す温度
特性データを動作温度範囲Ｔ１点からＴ２点を所望の微
小区間に区分してその微小区間毎の周波数偏差ΔＦ（Ｈ
，）を前記ＲＯＭ内に予め書き込み記憶テーブルとして
収納すればよい。なお、この場合、ＲＯＭを、前記した
ように、再書き込み可能なＥＥＰＲＯＭとして後述する
測位演算終了後の出力データに基づき前記発振周波数予
測演算部２２内の記憶テーブルを更新する、所謂、学習
機能を保持するよう構成してもよい。
。
示しないＲＯＭ内に書き込まれたＴＣｘ０１６の温度特
性データについて説明する。ＴＣＸＯ１６の温度特性は
、例えば、第２図に示すように表される。第２図に示す
温度特性図において、横軸は温度Ｔ（”Ｃ）を表し、縦
軸は周波数偏差ΔＦ（Ｈ，）を表す。ずなわち、ＴＣＸ
Ｏ１６の温度特性は動作温度範囲の中点Ｔ。を基準とし
て最低動作温度Ｔ＋（’Ｃ）から最高動作温度Ｔｚ（’
Ｃ）の間、略正弦状に変化する。そこで、図に示す温度
特性データを動作温度範囲Ｔ１点からＴ２点を所望の微
小区間に区分してその微小区間毎の周波数偏差ΔＦ（Ｈ
，）を前記ＲＯＭ内に予め書き込み記憶テーブルとして
収納すればよい。なお、この場合、ＲＯＭを、前記した
ように、再書き込み可能なＥＥＰＲＯＭとして後述する
測位演算終了後の出力データに基づき前記発振周波数予
測演算部２２内の記憶テーブルを更新する、所謂、学習
機能を保持するよう構成してもよい。
。
次に、本発明に係るＧＰＳ航法装置を構成する本体部１
０の作用並びに効果について第３図に示すフローチャー
トを参照しながら以下詳細に説明する。
０の作用並びに効果について第３図に示すフローチャー
トを参照しながら以下詳細に説明する。
先ず、第１ステツプにおいて、ＧＰＳ航法装置を構成す
る本体部１０の電源を投入する。この場合、初期値設定
部３４から測位演算部３０に対して初期位置並びに時刻
が設定される（ＳＴＰＩ）。
る本体部１０の電源を投入する。この場合、初期値設定
部３４から測位演算部３０に対して初期位置並びに時刻
が設定される（ＳＴＰＩ）。
この場合、初期位置は前回の測位演算における測位位置
の演算値であってもよい。
の演算値であってもよい。
次に、第２ステツプにおいて、ＴＣＸＯ１６の近傍に配
置された温度検出部２４によりＴＣＸ０１６の周囲温度
を検出し、その出力温度データを発振周波数予測演算部
２２に導入する（ＳｒＦ２）。
置された温度検出部２４によりＴＣＸ０１６の周囲温度
を検出し、その出力温度データを発振周波数予測演算部
２２に導入する（ＳｒＦ２）。
温度データの導入された発振周波数予測演算部２２は前
記したＲＯＭ内に書き込まれた記憶テーブルから当該温
度データに係るＴＣＸＯ１６の発振周波数を予測計算し
、衛星信号捕捉追尾部２０に受信周波数決定のための制
御信号を導出する（ＳｒＦ２）。次に、第４ステツプで
衛星信号の探索を行う（ＳｒＦ４）。この場合、衛星信
号の追跡は衛星信号捕捉追尾部２０によって実行される
。この第４ステツプに係る工程を第１図のブロック図を
参照しながら説明する。図示しないＣ，ＰＳ衛星から電
離層補正誤差のために２つの周波数の電波にのせて航法
信号が送信され、当該航法信号は擬似雑音信号（以下、
ＰＮコードという）によって拡散スペクトル変調されて
いる。このような航法信号はアンテナ１２によって捕捉
され、周波数変換／増幅部１４に送給される。周波数変
換／増幅部１４では受信信号の周波数を変換すると共に
増幅し、衛星信号捕捉追尾部２０にその出力信号を導出
する。そこで、衛星信号捕捉追尾部２０では受信した衛
星のＰＮコードと同一の信号を発生するＰＮコードが発
振周波数予測演算部２２からＴＣＸＯ１６の予測発振周
波数を基に生成され、前記受信信号のＰＮコードと相関
がとられる。すなわち、スペクトル拡散された受信信号
は衛星信号捕捉追尾部２０によって逆拡散され、ＰＮ復
調がなされる。次に、衛星信号捕捉追尾部２０でＰＮ復
調が正しくなされ、信号が捕捉出来たか否かの判定がな
される（ＳｒＦ２）。この場合、信号が捕捉出来ていな
い場合には信号を捕捉するまでステップ２乃至ステップ
４の工程を繰り返す。そして、信号が捕捉されると、次
に複数のＧＰＳ衛星からの信号を追尾する（ＳｒＦ６）
。前記衛星信号捕捉追尾部２０からの出力信号は軌道デ
ータ収集部２６に導入され、軌道データが収集される（
ＳｒＦ２）。この場合、所望の推測位置に係る軌道デー
タが収集可能の場合には軌道データの収集は終了するが
、若しそうでない場合にはさらに軌道データを収集する
（ＳｒＦ２．８）。第７ステツプ、第８ステツプを繰り
返して所望の軌道データを収集する。
記したＲＯＭ内に書き込まれた記憶テーブルから当該温
度データに係るＴＣＸＯ１６の発振周波数を予測計算し
、衛星信号捕捉追尾部２０に受信周波数決定のための制
御信号を導出する（ＳｒＦ２）。次に、第４ステツプで
衛星信号の探索を行う（ＳｒＦ４）。この場合、衛星信
号の追跡は衛星信号捕捉追尾部２０によって実行される
。この第４ステツプに係る工程を第１図のブロック図を
参照しながら説明する。図示しないＣ，ＰＳ衛星から電
離層補正誤差のために２つの周波数の電波にのせて航法
信号が送信され、当該航法信号は擬似雑音信号（以下、
ＰＮコードという）によって拡散スペクトル変調されて
いる。このような航法信号はアンテナ１２によって捕捉
され、周波数変換／増幅部１４に送給される。周波数変
換／増幅部１４では受信信号の周波数を変換すると共に
増幅し、衛星信号捕捉追尾部２０にその出力信号を導出
する。そこで、衛星信号捕捉追尾部２０では受信した衛
星のＰＮコードと同一の信号を発生するＰＮコードが発
振周波数予測演算部２２からＴＣＸＯ１６の予測発振周
波数を基に生成され、前記受信信号のＰＮコードと相関
がとられる。すなわち、スペクトル拡散された受信信号
は衛星信号捕捉追尾部２０によって逆拡散され、ＰＮ復
調がなされる。次に、衛星信号捕捉追尾部２０でＰＮ復
調が正しくなされ、信号が捕捉出来たか否かの判定がな
される（ＳｒＦ２）。この場合、信号が捕捉出来ていな
い場合には信号を捕捉するまでステップ２乃至ステップ
４の工程を繰り返す。そして、信号が捕捉されると、次
に複数のＧＰＳ衛星からの信号を追尾する（ＳｒＦ６）
。前記衛星信号捕捉追尾部２０からの出力信号は軌道デ
ータ収集部２６に導入され、軌道データが収集される（
ＳｒＦ２）。この場合、所望の推測位置に係る軌道デー
タが収集可能の場合には軌道データの収集は終了するが
、若しそうでない場合にはさらに軌道データを収集する
（ＳｒＦ２．８）。第７ステツプ、第８ステツプを繰り
返して所望の軌道データを収集する。
一方、時計オフセットを含む距離データ、所謂、擬似距
離データが距離測定部２８で測定される（ＳｒＦ２）。
離データが距離測定部２８で測定される（ＳｒＦ２）。
そして、前記軌道データ収集部２６で収集された衛星の
軌道データと距離測定部２８によって算出された擬似距
離データとが測位演算部３０に導入されると、測位演算
部３０では予めＲＯＭ等（図示せず）に書き込まれた周
知の航法方程式に前記の軌道データ、擬似距離データを
代入して解くことにより現在の測位位置を演算する（Ｓ
ＴＰＩＯ）。算出された測位位置データは位置表示部３
２に送給される。そして、位置表示部３２において現在
位置が表示され再び第６ステツプに戻り衛星信号の追尾
並びに表示までのステップ６乃至１２が繰り返される。
軌道データと距離測定部２８によって算出された擬似距
離データとが測位演算部３０に導入されると、測位演算
部３０では予めＲＯＭ等（図示せず）に書き込まれた周
知の航法方程式に前記の軌道データ、擬似距離データを
代入して解くことにより現在の測位位置を演算する（Ｓ
ＴＰＩＯ）。算出された測位位置データは位置表示部３
２に送給される。そして、位置表示部３２において現在
位置が表示され再び第６ステツプに戻り衛星信号の追尾
並びに表示までのステップ６乃至１２が繰り返される。
［発明の効果］
以上のように、本発明によれば、自動車の現在位置を測
定するためのＧＰＳ受信機においてＴＣＸＯの発振周波
数の温度特性を記憶手段に記憶しておくと共に、前記Ｔ
ＣＸＯの近傍に温度センサを配設している。このため、
前記ＧＰＳ受信機の電源投入の際に温度センサから導出
される温度情報を基に前記記憶手段に記憶しであるＴＣ
ＸＯの温度特性を参照することにより衛星信号をサーチ
する周波数範囲を必要最小限に制限することが出来、電
源投入直後からＧＰＳ衛星信号を捕捉して正確な測位演
算を実行するまでの時間を可及的に短縮することを可能
とするＧＰＳ航法装置が得られる。
定するためのＧＰＳ受信機においてＴＣＸＯの発振周波
数の温度特性を記憶手段に記憶しておくと共に、前記Ｔ
ＣＸＯの近傍に温度センサを配設している。このため、
前記ＧＰＳ受信機の電源投入の際に温度センサから導出
される温度情報を基に前記記憶手段に記憶しであるＴＣ
ＸＯの温度特性を参照することにより衛星信号をサーチ
する周波数範囲を必要最小限に制限することが出来、電
源投入直後からＧＰＳ衛星信号を捕捉して正確な測位演
算を実行するまでの時間を可及的に短縮することを可能
とするＧＰＳ航法装置が得られる。
以上、本発明について好適な実施態様を挙げて説明した
が、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく、
本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並び
に設計の変更が可能なことは勿論である。
が、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく、
本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並び
に設計の変更が可能なことは勿論である。
第１図は本発明に係るＧＰＳ航法装置の本体部ブロック
図、 第２図は本発明に係るＧＰＳ航法装置の本体部の中、発
振周波数予測演算部内に記憶されるＴＣＸＯの温度特性
データに係る特性図、第３図は本発明に係るＧＰＳ航法
装置に係るフローチャートである。 １０・・・ＧＰＳ航法装置を構成する本体部１２・・・
アンテナ １４・・・周波数変換／増幅部１６・
・・Ｔ ＣＸ Ｏ１８・・・基準信号合成部２０・・・
衛星信号捕捉追尾部
図、 第２図は本発明に係るＧＰＳ航法装置の本体部の中、発
振周波数予測演算部内に記憶されるＴＣＸＯの温度特性
データに係る特性図、第３図は本発明に係るＧＰＳ航法
装置に係るフローチャートである。 １０・・・ＧＰＳ航法装置を構成する本体部１２・・・
アンテナ １４・・・周波数変換／増幅部１６・
・・Ｔ ＣＸ Ｏ１８・・・基準信号合成部２０・・・
衛星信号捕捉追尾部
Claims (3)
- （１）ＧＰＳ受信機を構成する周波数変換用基準発振器
の近傍に温度センサを配設し、さらに前記発振器の発振
周波数の温度特性情報を発振周波数予測演算部内の記憶
手段に予め記憶し、前記ＧＰＳ受信機の電源投入後、Ｇ
ＰＳ衛星からの電波信号を周波数変換した後、衛星信号
捕捉追尾部で捕捉する際、前記温度センサの出力信号を
Ａ／Ｄ変換した後、当該Ａ／Ｄ変換後の信号を読み出し
これをアドレス信号として記憶手段の前記温度特性情報
を衛星信号捕捉追尾部に導入し、前記衛星信号捕捉追尾
部で信号をサーチする周波数の範囲を前記温度特性情報
に基づき、測定当初より狭めるよう構成してＧＰＳ受信
機の電源投入後からＧＰＳ電波を捕捉するまでに要する
時間を短縮することを特徴とするＧＰＳ航法装置。 - （２）特許請求の範囲第１項記載の装置において、温度
センサはＧＰＳ受信機を搭載する車両のエアコンディシ
ョナーの温度センサに代替してなるＧＰＳ航法装置。 - （３）特許請求の範囲第１項または第２項記載の装置に
おいて、記憶手段は読み出し／再書き込み可能なＥＥＰ
ＲＯＭあるいはＥＰＲＯＭとし、測位演算にて得られた
基準発振器の発振周波数を更新可能とし学習機能を保持
するＧＰＳ航法装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14485687A JPS63308587A (ja) | 1987-06-10 | 1987-06-10 | Ｇｐｓ航法装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14485687A JPS63308587A (ja) | 1987-06-10 | 1987-06-10 | Ｇｐｓ航法装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63308587A true JPS63308587A (ja) | 1988-12-15 |
Family
ID=15371999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14485687A Pending JPS63308587A (ja) | 1987-06-10 | 1987-06-10 | Ｇｐｓ航法装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63308587A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0492815U (ja) * | 1990-12-28 | 1992-08-12 | ||
| FR2750550A1 (fr) * | 1996-06-28 | 1998-01-02 | Mlr Electronique | Recepteur destine a l'acquisition de signaux radioelectriques, notamment de signaux emis par des satellites |
| FR2750509A1 (fr) * | 1996-06-28 | 1998-01-02 | Mlr Electronique | Recepteur destine a l'acquisition de signaux radioelectriques, notamment de signaux emis par des satellites |
| EP0893702A1 (fr) * | 1997-06-30 | 1999-01-27 | Mlr Electronique | Récepteur destiné à l'acquisition de signaux radioélectriques, notamment de signaux émis par des satellites |
| KR20030066990A (ko) * | 2002-02-06 | 2003-08-14 | 삼성전기주식회사 | 차량용 정보 단말기내 ｇｐｓ 수신부의 클럭회로 |
| JP2006170673A (ja) * | 2004-12-13 | 2006-06-29 | Epson Toyocom Corp | 温度補償圧電発振器とそれを用いた受信装置 |
| JP2007121066A (ja) * | 2005-10-27 | 2007-05-17 | Mitsubishi Electric Corp | 測位装置、測位演算機及び測位演算方法 |
| US8593346B2 (en) | 2010-03-04 | 2013-11-26 | Denso Corporation | Positioning apparatus |
-
1987
- 1987-06-10 JP JP14485687A patent/JPS63308587A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH0492815U (ja) * | 1990-12-28 | 1992-08-12 | ||
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| JP4665501B2 (ja) * | 2004-12-13 | 2011-04-06 | エプソントヨコム株式会社 | 温度補償圧電発振器とそれを用いた受信装置 |
| JP2007121066A (ja) * | 2005-10-27 | 2007-05-17 | Mitsubishi Electric Corp | 測位装置、測位演算機及び測位演算方法 |
| US8593346B2 (en) | 2010-03-04 | 2013-11-26 | Denso Corporation | Positioning apparatus |
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