JPH05297105A - Ｇｐｓ受信処理装置 - Google Patents
Ｇｐｓ受信処理装置Info
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- JPH05297105A JPH05297105A JP10127592A JP10127592A JPH05297105A JP H05297105 A JPH05297105 A JP H05297105A JP 10127592 A JP10127592 A JP 10127592A JP 10127592 A JP10127592 A JP 10127592A JP H05297105 A JPH05297105 A JP H05297105A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 高精度の基準発振器を不要とし、キャリヤ周
波数サーチ処理をなくして、短時間に測位開始を可能と
したＧＰＳ受信処理装置を提供する。 【構成】 ＧＰＳ衛星信号を受信し基準発振器７の発振
周波数と周波数混合して中間周波数に周波数変換するダ
ウンコンバータ部２０と、基準発振器７における発振周
波数の基準値からの誤差を検出する周波数誤差検出部５
０と、自己が発生する信号の周波数およびコードとＧＰ
Ｓ衛星信号のキャリヤ周波数およびコードとの相関処理
をし、メッセージデータを復調すると共に、周波数誤差
検出部５０による検出周波数誤差に基づいて自己が発生
する信号の周波数の初期設定値を校正する信号相関復調
部３０と、周波数相関値、コード相関値およびメッセー
ジデータから移動速度および位置を算出する測位演算部
４０とを備えた。
波数サーチ処理をなくして、短時間に測位開始を可能と
したＧＰＳ受信処理装置を提供する。 【構成】 ＧＰＳ衛星信号を受信し基準発振器７の発振
周波数と周波数混合して中間周波数に周波数変換するダ
ウンコンバータ部２０と、基準発振器７における発振周
波数の基準値からの誤差を検出する周波数誤差検出部５
０と、自己が発生する信号の周波数およびコードとＧＰ
Ｓ衛星信号のキャリヤ周波数およびコードとの相関処理
をし、メッセージデータを復調すると共に、周波数誤差
検出部５０による検出周波数誤差に基づいて自己が発生
する信号の周波数の初期設定値を校正する信号相関復調
部３０と、周波数相関値、コード相関値およびメッセー
ジデータから移動速度および位置を算出する測位演算部
４０とを備えた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＧＰＳ（Global Positio
ning System ）衛星を利用して移動体の位置を計測する
ＧＰＳ受信処理装置に関し、さらに詳細には校正用信号
から生成した誤差信号に基づいて推定コード位相および
推定キャリヤ周波数を設定するＧＰＳ受信処理装置に関
する。
ning System ）衛星を利用して移動体の位置を計測する
ＧＰＳ受信処理装置に関し、さらに詳細には校正用信号
から生成した誤差信号に基づいて推定コード位相および
推定キャリヤ周波数を設定するＧＰＳ受信処理装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】ＧＰＳではスペクトル拡散信号が利用さ
れており、利用者はＧＰＳ衛星から送信されたスペクト
ル拡散されたコードに同期する逆拡散処理と送信周波数
に同期する処理とを同時に行うことが必要となる。
れており、利用者はＧＰＳ衛星から送信されたスペクト
ル拡散されたコードに同期する逆拡散処理と送信周波数
に同期する処理とを同時に行うことが必要となる。
【０００３】従来のＧＰＳ受信処理装置は図４（ａ）に
示すように、電源投入などの処理開始に続いて受信処理
装置の推定位置および時刻を入力し、ＧＰＳ衛星選択、
キャリヤ周波数、コード位相のサーチを行い、サーチが
終了した後キャリヤ周波数、コード位相を追尾し、ＧＰ
Ｓ衛星からのデータを復調し、復調データに基づいて各
ＧＰＳ衛星からの距離を計算し、計算した距離に基づい
て測位計算を行っている。
示すように、電源投入などの処理開始に続いて受信処理
装置の推定位置および時刻を入力し、ＧＰＳ衛星選択、
キャリヤ周波数、コード位相のサーチを行い、サーチが
終了した後キャリヤ周波数、コード位相を追尾し、ＧＰ
Ｓ衛星からのデータを復調し、復調データに基づいて各
ＧＰＳ衛星からの距離を計算し、計算した距離に基づい
て測位計算を行っている。
【０００４】キャリヤ周波数、コード位相サーチは図４
（ｂ）に示すように、推定キャリヤ周波数設定、推定コ
ード位相設定に続いて、コード位相相関が取れるまでコ
ード位相を最大１０２３チップ更新し、コード位相相関
が取れたときは続いてキャリヤ周波数相関が取れるまで
キャリヤ周波数を更新することによって行っている。
（ｂ）に示すように、推定キャリヤ周波数設定、推定コ
ード位相設定に続いて、コード位相相関が取れるまでコ
ード位相を最大１０２３チップ更新し、コード位相相関
が取れたときは続いてキャリヤ周波数相関が取れるまで
キャリヤ周波数を更新することによって行っている。
【０００５】ここで、電源をオン状態にした後、若しく
は長時間ＧＰＳ衛星信号を受信できなかったようなとき
は、上記したキャリヤ周波数、コード位相サーチ、すな
わち信号初期捕捉処理が必要である。そこで、従来は通
常前回計算された推定位置や常時更新された時刻データ
を得るために電池を利用して、これらのデータを保持、
更新し、保持、更新されているデータを基に図４（ｂ）
に示すキャリヤ周波数、コード位相の設定を行ってい
た。また、キャリヤ周波数、コード位相のサーチに時間
的制限を設けたり、サーチ範囲の制限を行ったりしてい
る。
は長時間ＧＰＳ衛星信号を受信できなかったようなとき
は、上記したキャリヤ周波数、コード位相サーチ、すな
わち信号初期捕捉処理が必要である。そこで、従来は通
常前回計算された推定位置や常時更新された時刻データ
を得るために電池を利用して、これらのデータを保持、
更新し、保持、更新されているデータを基に図４（ｂ）
に示すキャリヤ周波数、コード位相の設定を行ってい
た。また、キャリヤ周波数、コード位相のサーチに時間
的制限を設けたり、サーチ範囲の制限を行ったりしてい
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】キャリヤ周波数のサー
チは、受信するＧＰＳ衛星のドプラシフト分を考慮して
行われるが、ＧＰＳ受信処理装置の基準周波数の精度が
悪ければ悪いほど広範囲をサーチしなければキャリヤ周
波数相関がとれず、広範囲のサーチのためにサーチ時間
が長くなるという問題点があった。さらにまた基準周波
数発振のために高精度の発振器を用いるときは、発振器
の形状が大きくなるという問題点が生ずる他に、高価な
ものにつくという問題点が生じ、その結果、実用上大き
な障害となるという問題点があった。
チは、受信するＧＰＳ衛星のドプラシフト分を考慮して
行われるが、ＧＰＳ受信処理装置の基準周波数の精度が
悪ければ悪いほど広範囲をサーチしなければキャリヤ周
波数相関がとれず、広範囲のサーチのためにサーチ時間
が長くなるという問題点があった。さらにまた基準周波
数発振のために高精度の発振器を用いるときは、発振器
の形状が大きくなるという問題点が生ずる他に、高価な
ものにつくという問題点が生じ、その結果、実用上大き
な障害となるという問題点があった。
【０００７】本発明は高精度の基準発振器を不要とし、
キャリヤ周波数サーチ処理をなくして、短時間に測位開
始を可能としたＧＰＳ受信処理装置を提供することを目
的とする。
キャリヤ周波数サーチ処理をなくして、短時間に測位開
始を可能としたＧＰＳ受信処理装置を提供することを目
的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明のＧＰＳ受信処理
装置は、ＧＰＳ衛星信号を受信し基準発振器の発振周波
数と周波数混合して中間周波数に周波数変換する周波数
変換手段と、基準発振器における発振周波数の基準値か
らの誤差を検出する周波数誤差検出手段と、自己が発生
する信号の周波数およびコードとＧＰＳ衛星信号のキャ
リヤ周波数およびコードとの相関処理をし、メッセージ
データを復調すると共に、周波数誤差検出手段による検
出周波数誤差に基づいて自己が発生する信号の周波数の
初期設定値を校正する信号相関復調手段と、周波数相関
値、コード相関値およびメッセージデータから移動速度
および位置を算出する測位演算手段とを備えたことを特
徴とする。
装置は、ＧＰＳ衛星信号を受信し基準発振器の発振周波
数と周波数混合して中間周波数に周波数変換する周波数
変換手段と、基準発振器における発振周波数の基準値か
らの誤差を検出する周波数誤差検出手段と、自己が発生
する信号の周波数およびコードとＧＰＳ衛星信号のキャ
リヤ周波数およびコードとの相関処理をし、メッセージ
データを復調すると共に、周波数誤差検出手段による検
出周波数誤差に基づいて自己が発生する信号の周波数の
初期設定値を校正する信号相関復調手段と、周波数相関
値、コード相関値およびメッセージデータから移動速度
および位置を算出する測位演算手段とを備えたことを特
徴とする。
【０００９】周波数誤差検出手段は受信したスペクトル
拡散されていない校正用信号の周波数と基準発振器の発
振周波数に応答する周波数との比較によって基準発振器
の発振周波数誤差を検出してもよい。
拡散されていない校正用信号の周波数と基準発振器の発
振周波数に応答する周波数との比較によって基準発振器
の発振周波数誤差を検出してもよい。
【００１０】
【作用】本発明のＧＰＳ受信処理装置によれば、ＧＰＳ
衛星信号は中間周波数に変換されて、ＧＰＳ受信処理装
置が発生する信号の周波数およびコードとＧＰＳ衛星信
号のキャリヤ周波数およびコードとの相関処理およびメ
ッセージ復調がなされて、周波数相関値、コード相関値
およびメッセージデータに基づいて移動速度および位置
が算出される。この場合に基準発振器の発振周波数誤差
が検出されて、検出された発振周波数誤差に基づいてＧ
ＰＳ受信処理装置が発生する信号の周波数の初期設定値
が校正されるために、ＧＰＳ衛星信号のキャリヤ周波数
との相関がとれて、ＧＰＳ衛星信号のキャリヤ周波数の
サーチが必要なくなって、短時間に測位を開始すること
ができる。
衛星信号は中間周波数に変換されて、ＧＰＳ受信処理装
置が発生する信号の周波数およびコードとＧＰＳ衛星信
号のキャリヤ周波数およびコードとの相関処理およびメ
ッセージ復調がなされて、周波数相関値、コード相関値
およびメッセージデータに基づいて移動速度および位置
が算出される。この場合に基準発振器の発振周波数誤差
が検出されて、検出された発振周波数誤差に基づいてＧ
ＰＳ受信処理装置が発生する信号の周波数の初期設定値
が校正されるために、ＧＰＳ衛星信号のキャリヤ周波数
との相関がとれて、ＧＰＳ衛星信号のキャリヤ周波数の
サーチが必要なくなって、短時間に測位を開始すること
ができる。
【００１１】
【実施例】以下本発明を実施例によって説明する。
【００１２】図１は本発明の一実施例の構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【００１３】本実施例のＧＰＳ受信処理装置は、アンテ
ナ１を介してＧＰＳ衛星信号を受信して処理し易い中間
周波信号に周波数変換するダウンコンバータ部２０と、
ダウンコンバータ部２０から出力される中間周波信号を
受けてコード相関を取りベースバンド復調して、擬似距
離データ、擬似距離変化分データおよびメッセージデー
タを出力する信号相関復調部３０と、信号相関復調部３
０からの出力データを受けて測位演算を行う測位演算部
４０と、アンテナ１０を介して校正用信号を受信し、校
正用信号の周波数と基準発振器の発振周波数に応答する
周波数との周波数誤差を検出する周波数誤差検出部５０
とを備え、周波数誤差検出部５０によって検出した周波
数誤差に基づいてベースバンド復調のためのキャリヤ周
波数の設定を制御する。
ナ１を介してＧＰＳ衛星信号を受信して処理し易い中間
周波信号に周波数変換するダウンコンバータ部２０と、
ダウンコンバータ部２０から出力される中間周波信号を
受けてコード相関を取りベースバンド復調して、擬似距
離データ、擬似距離変化分データおよびメッセージデー
タを出力する信号相関復調部３０と、信号相関復調部３
０からの出力データを受けて測位演算を行う測位演算部
４０と、アンテナ１０を介して校正用信号を受信し、校
正用信号の周波数と基準発振器の発振周波数に応答する
周波数との周波数誤差を検出する周波数誤差検出部５０
とを備え、周波数誤差検出部５０によって検出した周波
数誤差に基づいてベースバンド復調のためのキャリヤ周
波数の設定を制御する。
【００１４】ダウンコンバータ部２０は基準発振器７
と、基準発振器７からの発振出力を逓倍する周波数合成
部８と、アンテナ１に入感した測位用のＣ／Ａコード、
衛星軌道および時刻などの情報からなるメッセージデー
タで変調されたＬバンドＧＰＳ衛星信号を増幅し、増幅
したＧＰＳ衛星信号の周波数と周波数合成部８からの出
力信号の周波数とを周波数混合して中間周波信号に変換
し、Ａ／Ｄ変換してデジタル化のうえ出力する周波数変
換部２とを備えており、ＧＰＳ衛星信号を受信して増幅
し、処理し易い中間周波信号に変換のうえデジタル化さ
れて出力される。
と、基準発振器７からの発振出力を逓倍する周波数合成
部８と、アンテナ１に入感した測位用のＣ／Ａコード、
衛星軌道および時刻などの情報からなるメッセージデー
タで変調されたＬバンドＧＰＳ衛星信号を増幅し、増幅
したＧＰＳ衛星信号の周波数と周波数合成部８からの出
力信号の周波数とを周波数混合して中間周波信号に変換
し、Ａ／Ｄ変換してデジタル化のうえ出力する周波数変
換部２とを備えており、ＧＰＳ衛星信号を受信して増幅
し、処理し易い中間周波信号に変換のうえデジタル化さ
れて出力される。
【００１５】信号相関復調部３０はダウンコンバータ部
２０からの出力を受けて相関処理を行うコード相関部３
と、コード相関部３からの出力を受けてベースバンド信
号に復調するベースバンド復調部４と、コード相関部３
におけるコード位相から得られるＧＰＳ衛星からの擬似
距離データ、ベースバンド復調の過程で得られる移動速
度算出のための擬似距離変化分データ、ベースバンド信
号から得られる衛星軌道データ、時刻データなどメッセ
ージデータを検出する信号制御部５とを備えており、信
号相関復調部３０によって擬似距離データ、擬似距離変
化分データ、メッセージデータが検出される。
２０からの出力を受けて相関処理を行うコード相関部３
と、コード相関部３からの出力を受けてベースバンド信
号に復調するベースバンド復調部４と、コード相関部３
におけるコード位相から得られるＧＰＳ衛星からの擬似
距離データ、ベースバンド復調の過程で得られる移動速
度算出のための擬似距離変化分データ、ベースバンド信
号から得られる衛星軌道データ、時刻データなどメッセ
ージデータを検出する信号制御部５とを備えており、信
号相関復調部３０によって擬似距離データ、擬似距離変
化分データ、メッセージデータが検出される。
【００１６】ここで、コード相関部３はダウンコンバー
タ部２０からの出力を受けるデジタル相関器３１および
デジタル相関器３１へ発振出力を供給するコード数値制
御発振器（ＮＣＯ）３２とを含み、コード数値制御発振
器３２は信号制御部５から出力される推定コード位相デ
ータを受けて発振出力の位相が制御され、デジタル相関
器３１の相関出力が最大となるようにトラッキング制御
されて、コード相関が取られる。
タ部２０からの出力を受けるデジタル相関器３１および
デジタル相関器３１へ発振出力を供給するコード数値制
御発振器（ＮＣＯ）３２とを含み、コード数値制御発振
器３２は信号制御部５から出力される推定コード位相デ
ータを受けて発振出力の位相が制御され、デジタル相関
器３１の相関出力が最大となるようにトラッキング制御
されて、コード相関が取られる。
【００１７】ベースバンド復調部４はコード相関部３か
らの出力を受けるキャリヤ成分除去回路４１および発振
出力をキャリヤ成分除去回路４１へ供給するキャリヤ数
値制御発振器（ＮＣＯ）４２とを含み、キャリヤ数値制
御発振器４２は信号制御部５によって周波数誤差検出部
５０から出力されるデジタル誤差信号に基づいて校正さ
れた初期設定キャリヤ周波数データが信号制御部５によ
って設定されて発振し、キャリヤ周波数相関がとられ
る。続いて追尾のための推定キャリヤ周波数データを受
けて発振周波数がトラッキング制御される。キャリヤ数
値制御発振器４２からの発振出力を受けたキャリヤ成分
除去回路４１においてコード相関部３の出力からキャリ
ヤ周波数成分が除去されてベースバンド復調される。
らの出力を受けるキャリヤ成分除去回路４１および発振
出力をキャリヤ成分除去回路４１へ供給するキャリヤ数
値制御発振器（ＮＣＯ）４２とを含み、キャリヤ数値制
御発振器４２は信号制御部５によって周波数誤差検出部
５０から出力されるデジタル誤差信号に基づいて校正さ
れた初期設定キャリヤ周波数データが信号制御部５によ
って設定されて発振し、キャリヤ周波数相関がとられ
る。続いて追尾のための推定キャリヤ周波数データを受
けて発振周波数がトラッキング制御される。キャリヤ数
値制御発振器４２からの発振出力を受けたキャリヤ成分
除去回路４１においてコード相関部３の出力からキャリ
ヤ周波数成分が除去されてベースバンド復調される。
【００１８】さらに、測位演算部４０は信号相関復調部
３０から出力される擬似距離データ、擬似距離変化分デ
ータおよびメッセージデータに基づいて測位演算をし
て、ＧＰＳ受信処理装置の３次元の位置、速度などが算
出される。
３０から出力される擬似距離データ、擬似距離変化分デ
ータおよびメッセージデータに基づいて測位演算をし
て、ＧＰＳ受信処理装置の３次元の位置、速度などが算
出される。
【００１９】一方、周波数誤差検出部５０は基準発振器
７からの発振周波数を逓倍して出力する校正用周波数合
成部９と、スペクトル拡散されていない校正用信号をア
ンテナ１０にて受信し、かつ校正用周波数合成部９から
の出力信号とアンテナ１０を介して受信した校正用信号
とを入力として両入力信号の周波数差に応じた信号を出
力する周波数差検出回路１１と、周波数差検出回路１１
の出力をデジタル化する誤差信号生成部１２とを備え、
周波数誤差検出部５０からは、校正用周波数合成部９か
らの出力信号の周波数と校正用信号の周波数との差に応
じたデジタル誤差信号が信号制御部５に出力される。デ
ジタル誤差信号を受けた信号制御部５においては、入力
されたデジタル誤差信号に基づいてキャリヤ周波数設定
時のキャリヤ周波数データが校正される。
７からの発振周波数を逓倍して出力する校正用周波数合
成部９と、スペクトル拡散されていない校正用信号をア
ンテナ１０にて受信し、かつ校正用周波数合成部９から
の出力信号とアンテナ１０を介して受信した校正用信号
とを入力として両入力信号の周波数差に応じた信号を出
力する周波数差検出回路１１と、周波数差検出回路１１
の出力をデジタル化する誤差信号生成部１２とを備え、
周波数誤差検出部５０からは、校正用周波数合成部９か
らの出力信号の周波数と校正用信号の周波数との差に応
じたデジタル誤差信号が信号制御部５に出力される。デ
ジタル誤差信号を受けた信号制御部５においては、入力
されたデジタル誤差信号に基づいてキャリヤ周波数設定
時のキャリヤ周波数データが校正される。
【００２０】上記のように構成された本実施例のＧＰＳ
受信処理装置において、測位用のＣ／Ａコードおよび衛
星軌道、時刻などの情報からなるメッセージデータで変
調されたＬバンドＧＰＳ衛星信号はアンテナ１で受信さ
れ、ダウンコンバータ部２０において増幅、周波数変換
およびＡ／Ｄ変換されて、デジタル処理可能な周波数信
号に変換されて出力される。
受信処理装置において、測位用のＣ／Ａコードおよび衛
星軌道、時刻などの情報からなるメッセージデータで変
調されたＬバンドＧＰＳ衛星信号はアンテナ１で受信さ
れ、ダウンコンバータ部２０において増幅、周波数変換
およびＡ／Ｄ変換されて、デジタル処理可能な周波数信
号に変換されて出力される。
【００２１】ダウンコンバータ部２０からの出力信号は
信号相関復調部３０において相関処理され、ベースバン
ド復調される。この場合において、キャリヤ周波数、コ
ード位相のサーチが終了しているものとして説明すれ
ば、信号相関復調部３０において得られたコード位相か
ら、ＧＰＳ衛星からの擬似距離を示す擬似距離データが
出力され、ベースバンド復調の過程で移動速度算出のた
めの擬似距離変化分データが出力され、さらにベースバ
ンド復調出力によって衛星軌道、時刻データなどのメッ
セージデータが出力されて、これらの出力に基づき測位
演算部４０において３次元の位置および速度、時刻など
が算出される。
信号相関復調部３０において相関処理され、ベースバン
ド復調される。この場合において、キャリヤ周波数、コ
ード位相のサーチが終了しているものとして説明すれ
ば、信号相関復調部３０において得られたコード位相か
ら、ＧＰＳ衛星からの擬似距離を示す擬似距離データが
出力され、ベースバンド復調の過程で移動速度算出のた
めの擬似距離変化分データが出力され、さらにベースバ
ンド復調出力によって衛星軌道、時刻データなどのメッ
セージデータが出力されて、これらの出力に基づき測位
演算部４０において３次元の位置および速度、時刻など
が算出される。
【００２２】一方、アンテナ１０において校正用信号が
入感され、周波数差検出回路１１において、校正用信号
の周波数と校正用周波数合成部９からの出力信号の周波
数との差が検出され、この差信号に基づいて誤差信号生
成部１２においてデジタル誤差信号が出力される。
入感され、周波数差検出回路１１において、校正用信号
の周波数と校正用周波数合成部９からの出力信号の周波
数との差が検出され、この差信号に基づいて誤差信号生
成部１２においてデジタル誤差信号が出力される。
【００２３】校正用信号としては、スペクトル拡散され
ていない周波数の安定した信号が利用できる。受信した
校正用信号は周波数差検出回路１１において波形整形さ
れ、基準発振器７の発振周波数に基づく校正用周波数合
成部９の出力周波数と比較され、その差が検出される。
基準発振器７の発振周波数が正確であれば波形整形され
た校正用信号の周期Ｔ間に校正用周波数合成部９から例
えばＮ個の信号（クロックパルス）が出力されることに
なる。周波数差検出回路１１においては前記周期Ｔ間に
おけるクロックパルスの数が検出され、この検出された
数とＮとの差に基づく信号がデジタル誤差信号として出
力される。
ていない周波数の安定した信号が利用できる。受信した
校正用信号は周波数差検出回路１１において波形整形さ
れ、基準発振器７の発振周波数に基づく校正用周波数合
成部９の出力周波数と比較され、その差が検出される。
基準発振器７の発振周波数が正確であれば波形整形され
た校正用信号の周期Ｔ間に校正用周波数合成部９から例
えばＮ個の信号（クロックパルス）が出力されることに
なる。周波数差検出回路１１においては前記周期Ｔ間に
おけるクロックパルスの数が検出され、この検出された
数とＮとの差に基づく信号がデジタル誤差信号として出
力される。
【００２４】周波数誤差検出例をさらに説明する。波形
整形された校正用信号の周期は図２（ａ）に示すように
Ｔである。基準発振器７の発振周波数が基準値のときに
はクロックパルスが図２（ｂ）に示すように周期Ｔ内に
Ｎ個存在し、基準発振器７の発振周波数が基準値からず
れたときはクロックパルスが図２（ｃ）に示すように周
期Ｔ内にＮ′個存在することになる。
整形された校正用信号の周期は図２（ａ）に示すように
Ｔである。基準発振器７の発振周波数が基準値のときに
はクロックパルスが図２（ｂ）に示すように周期Ｔ内に
Ｎ個存在し、基準発振器７の発振周波数が基準値からず
れたときはクロックパルスが図２（ｃ）に示すように周
期Ｔ内にＮ′個存在することになる。
【００２５】上記の場合において、図２（ｂ）の場合に
おけるクロックパルス間隔をＴS 、図２（ｃ）の場合に
おけるクロックパルス間隔をＴS ′とすれば、 ＴS ＝Ｔ／Ｎ ＴS ′＝Ｔ／Ｎ′ となる。
おけるクロックパルス間隔をＴS 、図２（ｃ）の場合に
おけるクロックパルス間隔をＴS ′とすれば、 ＴS ＝Ｔ／Ｎ ＴS ′＝Ｔ／Ｎ′ となる。
【００２６】ここで、クロックパルス間隔がＴS の場合
の基準発振器７の発振周波数をｆ、クロックパルス間隔
がＴS ′の場合の基準発振器７の発振周波数を（ｆ＋Δ
ｆ）とすれば、 ＴS ′＝ＴS ・ｆ／（ｆ＋Δｆ） と表わされ、 Δｆ＝｛（Ｎ／Ｎ′）−１｝ｆ と表わされる。値Δｆが基準発振器７の発振周波数の変
動に対応する。この値Δｆに対応したデータがデジタル
誤差信号として誤差信号生成部１２から信号制御部５へ
出力される。
の基準発振器７の発振周波数をｆ、クロックパルス間隔
がＴS ′の場合の基準発振器７の発振周波数を（ｆ＋Δ
ｆ）とすれば、 ＴS ′＝ＴS ・ｆ／（ｆ＋Δｆ） と表わされ、 Δｆ＝｛（Ｎ／Ｎ′）−１｝ｆ と表わされる。値Δｆが基準発振器７の発振周波数の変
動に対応する。この値Δｆに対応したデータがデジタル
誤差信号として誤差信号生成部１２から信号制御部５へ
出力される。
【００２７】デジタル誤差信号を受けた信号制御部５
は、図３に示すようにキャリヤ周波数、コード位相サー
チルーチンにおいて、デジタル誤差信号に基づいて校正
された初期推定キャリヤ周波数データをキャリヤ数値制
御発振器４２に設定する。そこで、基準発振器７の発振
周波数の基準値からのずれに応じたデータによって校正
された推定キャリヤ周波数データがキャリヤ数値制御発
振器４２に設定されるために、キャリヤ数値制御発振器
４２はキャリヤ周波数相関がとれる周波数で発振するこ
とになって、キャリヤ周波数サーチの必要がなくなる。
は、図３に示すようにキャリヤ周波数、コード位相サー
チルーチンにおいて、デジタル誤差信号に基づいて校正
された初期推定キャリヤ周波数データをキャリヤ数値制
御発振器４２に設定する。そこで、基準発振器７の発振
周波数の基準値からのずれに応じたデータによって校正
された推定キャリヤ周波数データがキャリヤ数値制御発
振器４２に設定されるために、キャリヤ数値制御発振器
４２はキャリヤ周波数相関がとれる周波数で発振するこ
とになって、キャリヤ周波数サーチの必要がなくなる。
【００２８】上記に続いて、コード位相の設定がなされ
て、コード位相相関がとれるまでコード位相が更新され
て、キャリヤ周波数、コード位相サーチが終了する。し
たがって、キャリヤ周波数、コード位相サーチルーチン
は短時間で済んで、短時間で測位開始に入ることができ
る。
て、コード位相相関がとれるまでコード位相が更新され
て、キャリヤ周波数、コード位相サーチが終了する。し
たがって、キャリヤ周波数、コード位相サーチルーチン
は短時間で済んで、短時間で測位開始に入ることができ
る。
【００２９】この場合に、校正用信号の受信は電源投入
時およびＧＰＳ信号捕捉時に行うのみでよい。また、校
正用信号を定時的にもしくは間歇的に受信するようにし
てもよい。
時およびＧＰＳ信号捕捉時に行うのみでよい。また、校
正用信号を定時的にもしくは間歇的に受信するようにし
てもよい。
【００３０】
【発明の効果】以上説明した如く本発明によれば、ＧＰ
Ｓ衛星信号を基準発振器の発振周波数と周波数混合して
中間周波数に変換し、ＧＰＳ受信処理装置が発生する信
号の周波数およびコードとＧＰＳ衛星信号のキャリヤ周
波数およびコードとの相関処理およびメッセージを復調
し、周波数相関値、コード相関値およびメッセージデー
タに基づいて移動速度および位置を算出し、この場合に
基準発振器の発振周波数誤差を検出し、検出誤差に基づ
いてＧＰＳ受信処理装置が発生する信号の周波数の初期
設定値を校正するようにしたために、この校正をうけて
設定された初期周波数によって追尾すべきＧＰＳ衛星信
号のキャリヤ周波数との相関がとれて、ＧＰＳ衛星信号
のキャリヤ周波数のサーチが必要なくなって、短時間に
測位を開始することができる効果がある。
Ｓ衛星信号を基準発振器の発振周波数と周波数混合して
中間周波数に変換し、ＧＰＳ受信処理装置が発生する信
号の周波数およびコードとＧＰＳ衛星信号のキャリヤ周
波数およびコードとの相関処理およびメッセージを復調
し、周波数相関値、コード相関値およびメッセージデー
タに基づいて移動速度および位置を算出し、この場合に
基準発振器の発振周波数誤差を検出し、検出誤差に基づ
いてＧＰＳ受信処理装置が発生する信号の周波数の初期
設定値を校正するようにしたために、この校正をうけて
設定された初期周波数によって追尾すべきＧＰＳ衛星信
号のキャリヤ周波数との相関がとれて、ＧＰＳ衛星信号
のキャリヤ周波数のサーチが必要なくなって、短時間に
測位を開始することができる効果がある。
【００３１】さらに、基準発振器に高精度のものを用い
る必要はなくなって、基準発振器の大きさも小さくて済
み、安価のもので済むという効果もある。また、受信し
たスペクトル拡散されていない校正用信号の周波数と基
準発振器の発振周波数に対応する周波数との比較によっ
て基準発振器の発振周波数誤差が容易に検出できるとい
う効果もある。
る必要はなくなって、基準発振器の大きさも小さくて済
み、安価のもので済むという効果もある。また、受信し
たスペクトル拡散されていない校正用信号の周波数と基
準発振器の発振周波数に対応する周波数との比較によっ
て基準発振器の発振周波数誤差が容易に検出できるとい
う効果もある。
【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】本発明の一実施例におけるデジタル誤差信号の
検出の説明に供するタイミング図である。
検出の説明に供するタイミング図である。
【図３】本発明の一実施例の作用の説明に供するフロー
チャートである。
チャートである。
【図４】従来例の作用の説明に供するフローチャートで
ある。
ある。
２…周波数変換部 ３…コード相関部 ４…ベースバンド復調部 ５…信号制御部 ７…基準発振器 ８…周波数合成部 ９…校正用周波数合成部 １１…周波数差検出回路 １２…誤差信号生成部 ２０…ダウンコンバータ部 ３０…信号相関復調部 ４０…測位演算部 ５０…周波数誤差検出部
Claims (2)
- 【請求項１】ＧＰＳ衛星信号を受信し基準発振器の発振
周波数と周波数混合して中間周波数に周波数変換する周
波数変換手段と、基準発振器における発振周波数の基準
値からの誤差を検出する周波数誤差検出手段と、自己が
発生する信号の周波数およびコードとＧＰＳ衛星信号の
キャリヤ周波数およびコードとの相関処理をし、メッセ
ージデータを復調すると共に、周波数誤差検出手段によ
る検出周波数誤差に基づいて自己が発生する信号の周波
数の初期設定値を校正する信号相関復調手段と、周波数
相関値、コード相関値およびメッセージデータから移動
速度および位置を算出する測位演算手段とを備えたこと
を特徴とするＧＰＳ受信処理装置。 - 【請求項２】請求項１記載のＧＰＳ受信処理装置におい
て、周波数誤差検出手段は受信したスペクトル拡散され
ていない校正用信号の周波数と基準発振器の発振周波数
に応答する周波数との比較によって基準発振器の発振周
波数誤差を検出することを特徴とするＧＰＳ受信処理装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10127592A JPH05297105A (ja) | 1992-04-21 | 1992-04-21 | Ｇｐｓ受信処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10127592A JPH05297105A (ja) | 1992-04-21 | 1992-04-21 | Ｇｐｓ受信処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05297105A true JPH05297105A (ja) | 1993-11-12 |
Family
ID=14296333
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10127592A Pending JPH05297105A (ja) | 1992-04-21 | 1992-04-21 | Ｇｐｓ受信処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05297105A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001242235A (ja) * | 2000-03-02 | 2001-09-07 | Sony Corp | Ｇｐｓ受信機、およびｇｐｓ測位方法 |
| JP2005221331A (ja) * | 2004-02-04 | 2005-08-18 | Fujitsu Ltd | Ｇｐｓ受信機 |
| JP2005526983A (ja) * | 2002-05-22 | 2005-09-08 | サーフ テクノロジー インコーポレイテッド | 衛星測位システムにおける支援 |
| JP2006510034A (ja) * | 2002-12-13 | 2006-03-23 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | 衛星位置確認システムのための較正および修正システム |
| WO2006137364A1 (ja) * | 2005-06-22 | 2006-12-28 | Mitsubishi Electric Corporation | 通信機器 |
| EP1752782A2 (en) * | 1995-10-09 | 2007-02-14 | Snaptrack, Inc. | LO correction in GPS receiver |
| JP2009515188A (ja) * | 2005-11-07 | 2009-04-09 | ザ・ボーイング・カンパニー | 干渉および電波妨害に対する感受性を低減したナビゲーションシステムのための方法および装置 |
| JP2013190437A (ja) * | 1996-03-08 | 2013-09-26 | Snaptrack Inc | 通信リンクを利用した改良型ｇｐｓ受信器 |
-
1992
- 1992-04-21 JP JP10127592A patent/JPH05297105A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1752782A2 (en) * | 1995-10-09 | 2007-02-14 | Snaptrack, Inc. | LO correction in GPS receiver |
| EP1752782A3 (en) * | 1995-10-09 | 2008-10-08 | Snaptrack, Inc. | LO correction in GPS receiver |
| JP2013190437A (ja) * | 1996-03-08 | 2013-09-26 | Snaptrack Inc | 通信リンクを利用した改良型ｇｐｓ受信器 |
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| JP4543480B2 (ja) * | 2000-03-02 | 2010-09-15 | ソニー株式会社 | Ｇｐｓ受信機、およびｇｐｓ測位方法 |
| JP2005526983A (ja) * | 2002-05-22 | 2005-09-08 | サーフ テクノロジー インコーポレイテッド | 衛星測位システムにおける支援 |
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| JP2005221331A (ja) * | 2004-02-04 | 2005-08-18 | Fujitsu Ltd | Ｇｐｓ受信機 |
| WO2006137364A1 (ja) * | 2005-06-22 | 2006-12-28 | Mitsubishi Electric Corporation | 通信機器 |
| JP2009515188A (ja) * | 2005-11-07 | 2009-04-09 | ザ・ボーイング・カンパニー | 干渉および電波妨害に対する感受性を低減したナビゲーションシステムのための方法および装置 |
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