JP2008510163A - 適応型検索エンジンを使用してｇｐｓ信号を取得する装置、方法及びコンピュータプログラム - Google Patents

適応型検索エンジンを使用してｇｐｓ信号を取得する装置、方法及びコンピュータプログラム Download PDF

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Abstract

ＧＰＳレシーバは、キャリア変調信号を受信し且つ可変の想定キャリアタイミングの数においてＧＰＳ信号をキャリア変調信号から検索するように動作可能な適応型ＧＰＳ検索エンジンを提供するように構成されるデジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）を含む。移動端末は、移動通信トランシーバ、ＧＰＳレシーバ及び共通周波数源を含む。共通周波数源は、移動端末のＧＰＳレシーバ及び移動通信トランシーバに対して共通周波数基準信号を提供する。共通周波数源は、移動通信トランシーバと無線通信システムとの対話に応答して共通周波数基準信号の周波数を調整するように動作可能な自動周波数制御（ＡＦＣ）回路を含む。ＧＰＳレシーバは、共通周波数基準信号の周波数の自動調整に対応するようにキャリアタイミング検索範囲を規定するように構成される。

Description

本発明は、スペクトル拡散通信に関し、特に、スペクトル拡散信号を取得する装置、方法及びコンピュータプログラム製品に関する。
グローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ）は、衛星及び関連する地上の構成要素を使用して地球全体に位置情報を提供する米国政府による空間ナビゲーション通信システムである。地上システムに対するこのナビゲーションの利点は、有効範囲が世界的かつ連続的であることであり、天候条件に関わらず高精度なことである。ロシア連邦（旧ソビエト連邦）によって、同様のシステムであるＧＬＯＮＡＳＳ（Global Orbiting Navigational Satellite System）が動作しており、ＥＵ（ヨーロッパ連合）及びヨーロッパ宇宙機関によって、別の同様のシステムであるガリレオが、間もなく展開される見通しである。
動作中、ＧＰＳ衛星は軌道に乗って地球を周回し、ＧＰＳ無線信号を継続的に放射する。ＧＰＳプロセッサを有する携帯装置等のＧＰＳレシーバは、可視衛星から無線信号を受信し、無線信号がＧＰＳ衛星からＧＰＳレシーバアンテナまで伝わるのにかかる時間を測定する。ＧＰＳレシーバは取得した各衛星までの距離をその情報から計算し、それは受信機の地球上の位置を判定するのに使用できる。スタンドアロンのＧＰＳレシーバは、軍隊、船員、ハイカー、測量士等によって広く利用されている。ＧＰＳの機能は、移動通信端末（例えば、携帯ハンドセット）に提供され、例えば位置情報サービス（ＬＢＳ）に使用される位置特定機能を提供することができる。
一般に、ＧＰＳ衛星無線信号において提供される軌道暦情報は、衛星の軌道及び速度を示し、それらは、ＧＰＳレシーバの位置を計算するのに使用される。ＧＰＳレシーバにより正確な位置測位情報を生成するためには、通常、少なくとも３つのＧＰＳ衛星からのナビゲーションデータ信号からナビゲーションパラメータのセットを取得することが必要とされる。
ＧＰＳ衛星信号の取得処理は、スペクトル拡散ＧＰＳ信号の変調符号の検出を含み、変調符号を復号して、タイミング及び／又は衛星軌道暦情報を取得する。一般に、その符号を検出するのに必要とされる検索量は、ＧＰＳレシーバが検索の開始時に保持する事前のタイミング及び／又は位置情報の量（又は精度）に比例して低減される。例えば、ＧＰＳレシーバが可視であるＧＰＳ衛星の事前の情報及びそれら衛星の軌道に対する情報を有する場合、受信機は、受信機が検索する衛星の数、並びに受信機が検索するドップラシフト及び／又はコード位相シフトの範囲を低減できる。
多くのＧＰＳレシーバは、暦データを使用してプログラムされる。暦データは、１年先までの予想される衛星の位置を概略的に示す。移動局等のＧＰＳ対応装置は、その装置がＧＰＳシステムの衛星に対する装置自体の位置を概略的に推定できるようにする支援データを受信するように構成されうる。例えば、ローカル時間及び位置推定値、衛生軌道暦及びクロック情報、並びに可視衛星リスト（これは、移動局の場所によって異なる）が、セルラネットワーク等の地上インフラストラクチャからＧＰＳ対応装置に送信されうる。そのような支援データにより、ＧＰＳレシーバは信号取得処理を促進できる。
典型的なＧＰＳ対応装置は、アンテナから受信した無線信号を中間周波数（ＩＦ）信号にダウンコンバートする無線プロセッサを含む。ＩＦ信号は、デバイス及び送信衛星の相対的な移動によるドップラシフトに起因して生じ得る周波数誤差、局部発振器周波数誤差及び他の情報に対応する複数の離散ＩＦ周波数の各々で復調される。各復調信号は、複数の時間シフトの各々において衛星の割当て拡散符号と関係付けられ、衛星のスペクトル拡散信号のタイミングを判定するのに使用される相関情報を生成する。受信機は、そのタイミング情報を使用して、衛星データ信号を更に復調し且つその伝播時間を判定することができる。
本発明のいくつかの実施形態において、ＧＰＳ信号を取得する方法が提供される。第１の想定キャリアタイミング（例えば、周波数／区間）数及び第１の想定コードタイミング（例えば、周波数及び／又は位相）数を含む第１の検索空間は、例えばデジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）による検索エンジンを使用して検索され、第１のＧＰＳ信号を取得する。第１のＧＰＳ信号の取得に応答して、第１の想定周波数の数とは異なる数の第２の想定キャリアタイミング数と、第２の想定コードタイミング数とを含む第２の検索空間が規定される。第２の検索空間は、第２のＧＰＳ信号を取得するために検索される。例えば、第２の想定キャリアタイミング数は、第１の想定キャリアタイミング数より大きくするとよく、第２の想定コードタイミング数は、第１の想定コードタイミング数より小さくするとよい。他の実施形態によれば、第２の検索空間は、共通周波数源の周波数を変更する自動周波数制御（ＡＦＣ）回路を有し、移動通信トランシーバと共有される共通周波数源（例えば、水晶発振器）等の局部周波数源に起因する周波数シフトに対応する少なくとも１つのキャリア周波数範囲を含むように規定するとよい。
本発明の他の実施形態においては、ＧＰＳ対応移動端末は、移動端末のＧＰＳレシーバ及び移動通信トランシーバに対して共通周波数基準信号を提供する共通周波数源を含む。周波数基準信号の周波数は、移動通信トランシーバと無線通信システムとの対話に応答して調整される。ＧＰＳレシーバのキャリアタイミング検索範囲は、周波数基準信号の周波数の自動調整に対応するように規定される。例えば、周波数基準信号の周波数は、離散的な増分により調整され、ＧＰＳレシーバのキャリアタイミング検索範囲は、周波数基準信号の周波数の漸増的な変化に対応するキャリアタイミング検索範囲を含むように規定されるとよい。ＧＰＳレシーバのキャリアタイミング検索範囲は、例えばＡＦＣ回路から指示を受信することにより及び／又は系統的な周波数誤差を検出することにより、ＡＦＣ回路に応答して更に調整されるとよい。
本発明のいくつかの実施形態において、ＧＰＳレシーバはデジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）を備える。ＤＳＰは、キャリア変調信号を受信し、可変の想定キャリアタイミングの数においてＧＰＳ信号をキャリア変調信号から検索するように動作可能な適応型ＧＰＳ検索エンジンを提供するように構成される。ＧＰＳ検索エンジンは、第１の想定キャリアタイミング数及び第１の想定コードタイミング数を含む第１の検索空間を検索して第１のＧＰＳ信号を取得するように動作可能であることが好ましい。ＧＰＳ検索エンジンは更に、第１のＧＰＳ信号の取得に応答して、第１の想定キャリアタイミング数とは異なる数の第２の想定キャリアタイミング数と、第２の想定コードタイミング数とを含む第２の検索空間を規定し、第２の検索空間を検索して第２のＧＰＳ信号を取得するように動作可能であることが好ましい。
本発明の別の実施形態によれば、移動端末は、移動通信トランシーバ、ＧＰＳレシーバ及び共通周波数源を含む。共通周波数源は、移動端末の移動通信トランシーバ及びＧＰＳレシーバに共通周波数基準信号を提供する。共通周波数源は、移動通信トランシーバと無線通信システムとの対話に応答して共通周波数基準信号の周波数を調整するように動作可能な自動周波数制御（ＡＦＣ）回路を含む。ＧＰＳレシーバは、共通周波数基準信号の周波数の自動調整に対応するようにキャリアタイミング検索範囲を規定するように構成される。ＡＦＣ回路は、共通周波数基準信号の周波数を離散的な増分により調整するように動作可能であるとよく、ＧＰＳレシーバは、共通周波数基準信号の周波数の漸増的な変化に対応するキャリアタイミング検索範囲を含むようにキャリアタイミング検索範囲を規定するように動作可能であるとよい。ＧＰＳレシーバは、ＡＦＣ回路に応答してキャリアタイミング検索範囲を調整するように動作可能であるとよい。
本発明の別の実施形態において、ＧＰＳ信号を取得するためのコンピュータプログラム製品が提供される。コンピュータプログラム製品は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に実現されるコンピュータプログラムコードを含む。コンピュータプログラムコードは、第１の想定キャリアタイミング数及び第１の想定コードタイミング数を含む第１の検索空間を検索して第１のＧＰＳ信号を取得するように構成されるコードと、第１のＧＰＳ信号の取得に応答して、第１の想定キャリアタイミング数とは異なる数の第２の想定キャリアタイミング数と、第２の想定コードタイミング数とを含む第２の検索空間を規定するように構成されるコードと、第２の検索空間を検索して第２のＧＰＳ信号を取得するように構成されるコードとを含む。
本発明のいくつかの実施形態において、移動通信トランシーバ及びＧＰＳレシーバに対して共通周波数基準信号を生成し、移動通信トランシーバの無線通信システムとの対話に応答して共通周波数基準信号の周波数を自動的に調整する共通周波数源を含むＧＰＳ対応移動端末のＧＰＳレシーバを動作させるためのコンピュータプログラム製品が提供される。コンピュータプログラム製品は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に実現されるコンピュータプログラムコードを含む。コンピュータプログラムコードは、共通周波数基準信号の周波数の自動調整に対応するようにＧＰＳレシーバのキャリアタイミング検索範囲を規定するように構成されるコードを含む。
本発明の実施形態を示す添付の図面を参照して、本発明を詳細に説明する。ただし、本発明は、本明細書で説明される実施形態に限定されると解釈されるべきではない。本開示が完璧で完全なものとなり且つ本発明の範囲を当業者に完全に理解されるように、それら実施形態が提供される。本明細書において、同一の図中符号は同一の構成要素を示す。
本明細書で使用されるように、用語「備える（comprising, comprises）」及び「含む（includes, including）」は未定数であることが理解されよう。すなわち、これらの用語は、そこに記述されない１つ以上の要素、ステップ及び／又は機能を除外せずに、記述される１つ以上の要素、ステップ及び／又は機能を示す。本明細書において使用される用語「及び／又は」は、列挙される１つ以上の関連する項目の任意の可能な組合せ及び全ての可能な組合せを示し且つ含むことが理解されよう。転送、通信又は他の対話が要素の「間」で行なわれるものとして説明される場合、そのような転送、通信又は他の対話は一方向及び／又は双方向であってもよいことが更に理解されよう。
以下、本発明の実施形態による無線端末及び方法のブロック図及び／又は動作図を参照して本発明を説明する。ブロック図及び／又は動作図の各ブロック、並びにブロック図及び／又は動作図のブロックの組合せは、無線周波数、アナログハードウェア、デジタルハードウェア及び／又はコンピュータプログラム命令により実現されることは理解されよう。それらコンピュータプログラム命令は、汎用コンピュータ、特殊用途コンピュータ、ＡＳＩＣ及び／又は他のプログラマブルデータ処理装置のプロセッサに提供されてもよく、コンピュータ及び／又は他のプログラマブルデータ処理装置のプロセッサを介して実行される命令が、ブロック図及び／又は動作図において指定される機能／動作を実現する手段を実現する。別のいくつかの実現例においては、図示される機能／動作は、ブロック図及び／又は動作図に示される順序と異なる順序で行なわれうる。例えば、連続して行なわれるように示される２つの動作は、実際には関係する機能性／動作に依存して、ほぼ同時に実行されてもよく又は逆の順序で実行されてもよい。
本発明のいくつかの実施形態によれば、電子装置は、本明細書で説明される動作を提供するように構成される無線通信回路を含みうる。そのような装置は、任意の数の種類のデバイスを含みうる。それらデバイスは、携帯ハンドセット；通信デバイス及び／又はコンピュータと共に使用する無線ヘッドセット；無線インタフェースを含むコンピュータ及び周辺装置；データ処理、ファクシミリ及びデータ通信機能と携帯無線端末を組み合わせるパーソナル通信端末；無線送受信機、ページャ、インターネット／イントラネットアクセス、ローカルエリアネットワークインタフェース、ワイドエリアネットワークインタフェース、ウェブブラウザ、オーガナイザ及び／又はカレンダを含みうるパーソナルデータアシスタント（ＰＤＡ）を含むがそれらに限定されない。
本発明の動作を実行するためのコンピュータプログラムは、Java（登録商標）SmallTalk又はＣ＋＋等のオブジェクト指向プログラミング言語、「Ｃ」プログラミング言語等の従来の手続き型プログラミング言語、あるいはアセンブリ言語及び／又はマイクロコード等の低レベルコードで記述できる。プログラムコードは、スタンドアロンソフトウェアパッケージとして又は別のソフトウェアパッケージの一部として、単一のプロセッサにおいて及び／又は複数のプロセッサにわたり完全に実行されうる。
図１及び図２は、本発明のいくつかの実施形態による装置及び装置の動作の例を示す。更に詳細には、図１は、ＧＰＳレシーバ１１０を含むＧＰＳ対応装置１００を示す。ＧＰＳレシーバ１１０は、デジタル信号処理プロセッサ１２０に実現されるものとして示される適応型ＧＰＳ検索エンジン１３０を提供する。適応型ＧＰＳ検索エンジン１３０には、例えば本願と同時に出願され且つこの引用により本明細書に全ての内容が組み込まれる、同時係属の米国特許出願第 号「Apparatus, Methods And Computer Program Products For Signal Acquisition Using Common Demodulation Templates (Attorney Docket No. U040115/9314-85)」において説明されるようなソフトウェアによるキャリア復調技術を使用できる。上述の応用例において、検索アルゴリズムは、共通キャリア復調テンプレートの基準キャリア周波数と種々の想定キャリア周波数とのタイミングの差を考慮するために適切に操作される信号サンプルに共通キャリア復調テンプレートを適用することにより、複数の想定キャリア周波数に対するキャリア復調を含みうる。
そのようなソフトウェアによる方法は、完全に適応されたキャリアタイミング次元を含む検索空間の生成に対処する。すなわち、想定周波数の数及び分解能は容易に変更される。これは、固定された想定周波数の数を使用する従来の受信機とは対照的である。例えば、テストされる想定ドップラの数は、ＧＰＳ信号がより多く取得されるのに伴って増加される。
図２に示すように、いくつかの実施形態において、検索エンジン１３０は、第１の想定キャリアタイミング数及び第１の想定コードタイミング数を含む第１の検索空間を検索し、第１のＧＰＳ信号を取得するように構成されうる（ブロック２１０）。第１のＧＰＳ信号の取得に応答して、ＧＰＳ検索エンジンは、第２の想定キャリアタイミング数及び第２の想定コードタイミング数を含む第２の検索空間を規定する（ブロック２２０）。ここで、第２の想定キャリアタイミング数は、例えば第１の想定キャリアタイミング数より大きいなど、第１の想定キャリアタイミング数とは異なる。ＧＰＳ検索エンジン１３０は、第２の検索空間を検索し、第２のＧＰＳ信号を取得するように動作可能である（ブロック２３０）。想定キャリアタイミングの数、想定コードタイミングの数及び検索が実行される積分時間（例えば、相関計測値が累積される積分時間）は、一般に、初期測位時間、平均測位時間及び／又は正確度等の特定の性能パラメータを最適化するために選択されてもよいことは理解されるだろう。
いくつかの理由により、想定キャリアタイミングの数を増加するのが望ましい場合がある。例えば、初期のＧＰＳ信号が取得された後、複数の追加のＧＰＳ信号を同時に検索するのが望ましい場合がある。通常、各ＧＰＳ信号の検索がキャリアタイミング（ドップラ）検索範囲を検索することを必要とするため、想定キャリアタイミングの総数は増加してもよい。更に、次第に弱くなったＧＰＳ信号を検索する場合、より精密なドップラ分解能を提供するのが望ましく、そのため想定キャリアタイミングの数は増加する。
ＧＰＳ信号の取得は、無線周波数（ＲＦ）信号（例えば、Ｌ１信号）の受信、受信信号の中間周波数（ＩＦ）信号へのダウンコンバート及びＧＰＳ信号を取得するためのＩＦ信号の復調を含んでもよいことが当業者には理解されるだろう。図３は、本発明の更なる実施形態に従って、そのようなＩＦ信号においてＧＰＳ信号を検索する適応された方法を使用する動作の一例を示す。
ＧＰＳ検索エンジンは、例えば仮定されたＩＦ周波数誤差（例えば、ドップラシフト及び／又は局部発振器誤差）及び第１の想定コード位相数に基づいて第１の中間周波数（ＩＦ）想定数にわたり検索を行なう（ブロック３１０）。例えば、初期位置測位情報の生成の一部として第１のＧＰＳ信号を取得しようとするデバイスの場合、ＧＰＳ検索エンジンは、暦及び／又は支援データチャネル（例えば、携帯基地局又は他の地球上のＧＰＳ支援データ送信装置）からの軌道暦データを保持してもよく、また、特定のＧＰＳ衛星から信号を取得するために適用できるドップラシフトの範囲を判定するのにその情報を使用することができる。第１のＩＦ周波数想定数は、そのドップラシフトの範囲を含むように規定されうる。想定ＩＦ周波数は、受信無線信号を復調するデバイスにより使用される周波数源の既知の誤差を考慮するように規定されうる。
第１のＧＰＳ信号の取得に応答して、ＧＰＳ検索エンジンは、例えば端末自体の内部時間基準に関連するＧＰＳシステムのタイミング及び／又はＧＰＳ衛星に対する端末の位置に関してより正確な情報を取得することができる（ブロック３２０）。適応されたＤＳＰに基づく構造を使用して、ＧＰＳ検索エンジンの検索空間は、第１の取得された信号からの情報に応答して、想定ＩＦ周波数をより多く提供し且つ想定コード位相をより少なく提供できるように適応される（ブロック３３０）。その検索空間は、第２のＧＰＳ信号を検索するのに使用される（ブロック３４０）。このように、例えばＩＦ周波数次元のより精密な検索は、第２のＧＰＳ信号に対して（及び連続信号に対して）提供される。
本発明の更なる実施形態によると、移動通信端末は、共通周波数基準を共有するＧＰＳレシーバ及び移動通信トランシーバを含みうる。ＧＰＳレシーバは、上述の趣旨に沿って適応型検索エンジンを提供するように構成されてもよく、移動通信トランシーバと関連付けられる自動周波数制御（ＡＦＣ）を補償するのに使用されてもよい。
図４は、本発明のいくつかの実施形態によるＧＰＳ対応移動端末４００を示す。端末４００は、基地局２０等の無線通信システムの構成要素と通信するように構成される移動通信トランシーバ４２０を含む。端末４００は、上述のようにＤＳＰを使用する適応型ＧＰＳ検索エンジンを含む受信機等の適応ＧＰＳレシーバ４１０を更に含む。適応ＧＰＳレシーバ４１０は、１つ以上のＧＰＳ衛星１０からＧＰＳ信号を受信するように動作可能である。端末は、移動通信トランシーバ４２０及び適応ＧＰＳレシーバ４１０により使用される共通周波数基準信号４３３を生成する共通周波数源４３０を更に含む。
例えば、共通周波数源４３０は水晶発振器回路を含んでもよく、共通周波数基準信号４３３は、水晶発振器回路により生成され且つ移動通信トランシーバ４２０により使用される１３又は１９．２ＭＨｚの公称クロック信号を含みうる。共通周波数基準信号４３３は、復調動作に対してタイミング基準として使用するために、ＧＰＳレシーバ４１０により分割されてもよい。
図４の実施形態に示されるように、共通周波数源４３０はＡＦＣ回路４３２を含む。ＡＦＣ回路４３２は、移動通信トランシーバ４２０による通信に応答して共通周波数基準信号４３３の周波数を調整し、例えば共通周波数基準信号４３３を基地局２０の周波数に同期させる。そのような調整は、漸進的な幅で行なわれるとよい。
ＡＦＣ回路４３２の動作は、共通周波数基準信号の変化による周波数誤差を与えるなど、適応ＧＰＳレシーバ４１０の動作に影響を及ぼす可能性があることは理解されるだろう。例えば、ＧＰＳレシーバ４１０に供給される基準周波数のシフトは、キャリア周波数次元における受信機の検索空間の変位の原因となり、それにより、検索される信号のキャリア周波数は、検索空間内に存在しなくなる可能性がある。本発明の更なる実施形態によると、図１〜図３を参照して上述した主旨に沿う適応型ＧＰＳ検索エンジンは、そのようなＡＦＣ導入の影響に対応するように構成される。
例えば図５に示すように、ＡＦＣ回路４３２は、移動通信トランシーバ４２０及び無線通信システムの対話に応答して共通周波数基準信号の周波数を調整する（ブロック５１０）。適応ＧＰＳレシーバ４１０は、例えばＡＦＣにより起こる可能性のあるシフトに関連する仮定を取り入れるために検索される想定周波数の範囲を拡張することにより、共通周波数基準信号の周波数の自動調整に対応するようにキャリアタイミング（例えば、周波数）検索範囲を規定することができる（ブロック５２０）。例えば図６に示すように、検索エンジンは、周波数基準に対する公称周波数と要求されるＧＰＳ信号の予想されるドップラシフトに対応する仮定とに対応するキャリアタイミング検索範囲を規定でき（ブロック６１０）、また、ＧＰＳレシーバの周波数基準信号の周波数の可能性のあるステップ増加及び／又は減少と結合するドップラシフトに対応する想定キャリアタイミングの１つ以上の補助的な範囲を規定できる（ブロック６２０）。そのような補助的な範囲は、例えばＡＦＣの増分をキャリアタイミングシフトに関連付けるルックアップテーブルに対して計算及び／又はアクセスすることにより判定できる。拡張された検索空間は、連続していてもよく又はセグメント化されていてもよいことは理解されよう。
図７に示すように、図６に示される動作の代わりに又はそれに加えて、ＧＰＳ検索エンジンは、現在の公称周波数基準信号周波数に対するキャリアタイミング検索範囲を規定でき（７１０）、その後、基準信号周波数のＡＦＣによるシフトの検出に応答して検索範囲をシフトできる（ブロック７２０）。そのようなシフトは、図４の破線により示されるようにＡＦＣ回路からＧＰＳレシーバに提供される情報に応答して起こり、及び／又はＧＰＳ信号を検索する時に系統的なキャリアタイミング誤差を検出することに応答して起こる。
図１〜図７は、本発明の種々の実施形態による装置、方法及びコンピュータプログラム製品の可能な実現例のアーキテクチャ、機能性及び動作を示すものである。なお、いくつかの別の実現例においては、図示した動作は、図示の順序と異なる順序で実行することができる。例えば、連続して示される２つの動作は、実際には関係する機能性に依存して、ほぼ同時に実行されてもよいし、あるいは逆の順序で実行されてもよい。
図面及び本明細書に、本発明の典型例としての実施形態を開示した。ここでは特定の用語を採用したが、それら用語は包括的であり、また、説明のために使用したものであり、限定する目的で使用したものではない。本発明の範囲は、請求の範囲において示される。
本発明の実施形態によるＧＰＳ対応装置を示す概略図である。 、 本発明の別の実施形態によるＧＰＳ対応装置の動作の例を示すフローチャートである。 本発明の実施形態によるＧＰＳ対応移動端末を示す概略図である。 、 、 本発明の別の実施形態によるＧＰＳ対応移動端末の動作の例を示すフローチャートである。
多くのＧＰＳレシーバは、暦データを使用してプログラムされる。暦データは、１年先までの予想される衛星の位置を概略的に示す。移動局等のＧＰＳ対応装置は、その装置がＧＰＳシステムの衛星に対する装置自体の位置を概略的に推定できるようにする支援データを受信するように構成されうる。例えば、ローカル時間及び位置推定値、衛生軌道暦及びクロック情報、並びに可視衛星リスト（これは、移動局の場所によって異なる）が、セルラネットワーク等の地上インフラストラクチャからＧＰＳ対応装置に送信されうる。そのような支援データにより、ＧＰＳレシーバは信号取得処理を促進できる。
例えば、米国特許第６，２０４，８０８号及び米国特許出願公開第２００３／０１５１５４７号に、補助ＧＰＳの例が記載されている。
典型的なＧＰＳ対応装置は、アンテナから受信した無線信号を中間周波数（ＩＦ）信号にダウンコンバートする無線プロセッサを含む。ＩＦ信号は、デバイス及び送信衛星の相対的な移動によるドップラシフトに起因して生じ得る周波数誤差、局部発振器周波数誤差及び他の情報に対応する複数の離散ＩＦ周波数の各々で復調される。各復調信号は、複数の時間シフトの各々において衛星の割当て拡散符号と関係付けられ、衛星のスペクトル拡散信号のタイミングを判定するのに使用される相関情報を生成する。受信機は、そのタイミング情報を使用して、衛星データ信号を更に復調し且つその伝播時間を判定することができる。
例えば、米国特許第６，５７７，２７１号には、異なる仮定の相関を用いた信号検出の例が記載されている。また、国際公開ＷＯ０３／０２３４４１号には、ＧＰＳ信号タイミング取得のための検索手法の例が記載されている。また、例えば米国特許出願公開第２００１／０００５６８０に記載されているように、ＧＰＳ対応無線端末は、無線通信機能及びＧＰＳ信号取得の両方に共通の局部発振器を使用することが可能である。
図１及び図２は、本発明のいくつかの実施形態による装置及び装置の動作の例を示す。更に詳細には、図１は、ＧＰＳレシーバ１１０を含むＧＰＳ対応装置１００を示す。ＧＰＳレシーバ１１０は、デジタル信号処理プロセッサ１２０に実現されるものとして示される適応型ＧＰＳ検索エンジン１３０を提供する。適応型ＧＰＳ検索エンジン１３０には、２００４年８月１６日付け出願の同時係属の米国特許出願第１０／９１９，１１４号「Apparatus, Methods And Computer Program Products For Signal Acquisition Using Common Demodulation Templates (Attorney Docket No. U040115/9314-85)」において説明されるようなソフトウェアによるキャリア復調技術を使用できる。上述の応用例において、検索アルゴリズムは、共通キャリア復調テンプレートの基準キャリア周波数と種々の想定キャリア周波数とのタイミングの差を考慮するために適切に操作される信号サンプルに共通キャリア復調テンプレートを適用することにより、複数の想定キャリア周波数に対するキャリア復調を含みうる。







本発明は、スペクトル拡散通信に関し、特に、スペクトル拡散信号を取得する装置、方法及びコンピュータプログラムに関する。

Claims (28)

  1. ＧＰＳ信号を取得する方法であって、
    第１の想定キャリアタイミング数及び第１の想定コードタイミング数を含む第１の検索空間を検索して第１のＧＰＳ信号を取得する第１取得ステップと、
    前記第１のＧＰＳ信号の取得に応答して、前記第１の周波数想定数とは異なる数の第２の想定キャリアタイミング数と、第２の想定コードタイミング数と含む第２の検索空間を規定する規定ステップと、
    前記第２の検索空間を検索して第２のＧＰＳ信号を取得する第２取得ステップと、
    を有することを特徴とする方法。
  2. 前記第２の想定キャリアタイミング数は、前記第１の想定キャリアタイミング数より大きいことを特徴とする請求項１に記載の方法。
  3. 前記第２の想定コードタイミング数は、前記第１の想定コードタイミング数より小さいことを特徴とする請求項１に記載の方法。
  4. 前記第２の検索空間は、前記第１の検索空間より大きいキャリア周波数分解能を有することを特徴とする請求項１に記載の方法。
  5. 前記第２の検索空間は、前記第１の検索空間より小さいキャリアタイミング検索範囲を有することを特徴とする請求項１に記載の方法。
  6. 前記第１取得ステップは、第１の積分区間を検索するステップを含み、
    前記第２取得ステップは、前記第１の積分区間より大きい第２の積分区間を検索するステップを含む、
    ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
  7. 前記第２取得ステップは、局部周波数源に応答して無線信号を復調するステップを含み、
    前記規定ステップは、前記局部周波数源に起因する周波数シフトに対応する少なくとも１つのキャリアタイミング検索範囲を含むように前記第２の検索空間を規定することを特徴とする請求項１に記載の方法。
  8. 前記局部周波数源は、移動端末のＧＰＳレシーバ及び移動通信トランシーバに対する共通周波数源を含み、前記共通周波数源は、前記移動通信トランシーバと無線通信システムとの対話に応答して自動的に調整される周波数を有する共通周波数基準信号を生成し、前記局部周波数源に起因する周波数シフトに対応する少なくとも１つのキャリアタイミング検索範囲を含むように前記第２の検索空間を規定する前記規定ステップは、前記共通周波数源の前記周波数の前記自動調整に対応するように前記ＧＰＳレシーバのキャリアタイミング検索範囲を規定することを特徴とする請求項７に記載の方法。
  9. 前記共通周波数基準信号の前記周波数の前記自動調整に対応するように前記ＧＰＳレシーバのキャリアタイミング検索範囲を規定する前記規定ステップは、前記共通周波数基準信号の前記周波数の漸増的な変化に対応するキャリアタイミング検索範囲を含めることを特徴とする請求項８に記載の方法。
  10. 前記移動端末は、前記共通周波数基準信号の前記周波数を自動的に調整する自動周波数制御（ＡＦＣ）回路を含み、前記共通周波数基準信号の前記周波数の前記自動調整に対応するように前記ＧＰＳレシーバのキャリアタイミング検索範囲を規定する前記規定ステップは、前記ＡＦＣ回路に応答して前記ＧＰＳレシーバの前記キャリアタイミング検索範囲を調整することを特徴とする請求項８に記載の方法。
  11. ＧＰＳ対応の移動端末であって該移動端末の移動通信トランシーバ及びＧＰＳレシーバに対して共通周波数基準信号を提供する共通周波数源を有する移動端末を動作させる方法であって、
    前記移動通信トランシーバと無線通信システムとの対話に応答して前記共通周波数基準信号の周波数を自動的に調整する調整ステップと、
    前記共通周波数基準信号の前記周波数の前記自動調整に対応するように前記ＧＰＳレシーバのキャリアタイミング検索範囲を規定する規定ステップと、
    を有することを特徴とする方法。
  12. 前記調整ステップは、前記共通周波数基準信号の周波数を離散的な増分により調整し、
    前記規定ステップは、前記共通周波数基準信号の前記周波数の漸増的な変化に対応するキャリアタイミング検索範囲を規定する
    ことを特徴とする請求項１１に記載の方法。
  13. 前記移動端末は、前記基準信号の前記周波数を自動的に調整する自動周波数制御（ＡＦＣ）回路を含み、前記規定ステップは、前記ＡＦＣ回路に応答して前記ＧＰＳレシーバの前記キャリアタイミング検索範囲を調整することを特徴とする請求項１１に記載の方法。
  14. キャリア変調信号を受信し且つ利用可能な想定キャリアタイミングの数においてＧＰＳ信号を前記キャリア変調信号から検索するように動作可能な適応型ＧＰＳ検索エンジンを提供するように構成されるデジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）を有することを特徴とするＧＰＳレシーバ。
  15. 前記ＧＰＳ検索エンジンは、第１の想定キャリアタイミング数及び第１の想定コードタイミング数を含む第１の検索空間を検索して第１のＧＰＳ信号を取得し、前記第１のＧＰＳ信号の取得に応答して、前記第１の想定キャリアタイミング数とは異なる数の第２の想定キャリアタイミング数と、第２の想定コードタイミング数とを含む第２の検索空間を規定し、前記第２の検索空間を検索して第２のＧＰＳ信号を取得することを特徴とする請求項１４に記載のＧＰＳレシーバ。
  16. 前記第２の想定キャリアタイミング数は、前記第１の想定キャリアタイミング数より大きいことを特徴とする請求項１５に記載のＧＰＳレシーバ。
  17. 前記第２の想定コードタイミング数は、前記第１の想定コードタイミング数より小さいことを特徴とする請求項１５に記載のＧＰＳレシーバ。
  18. 前記ＧＰＳ検索エンジンは、局部周波数源に応答して前記キャリア変調信号を復調し、前記局部周波数源に起因する周波数シフトに対応する少なくとも１つのキャリアタイミング検索範囲を含むように前記第２の検索空間を規定することを特徴とする請求項１５に記載のＧＰＳレシーバ。
  19. 前記局部周波数源は、移動端末の移動通信トランシーバ及び前記ＧＰＳレシーバに対する共通周波数源を含み、前記共通周波数源は、前記移動通信トランシーバと無線通信システムとの対話に応答して自動的に調整される周波数を有する共通周波数基準信号を生成し、前記ＧＰＳ検索エンジンは、前記共通周波数基準信号の前記周波数の前記自動調整に対応するようにキャリアタイミング検索範囲を規定することを特徴とする請求項１８記載のＧＰＳレシーバ。
  20. 移動通信トランシーバと、
    ＧＰＳレシーバと、
    前記ＧＰＳレシーバ及び前記移動通信トランシーバに対して共通周波数基準信号を提供し、前記移動通信トランシーバと無線通信システムとの対話に応答して前記共通周波数基準信号の周波数を調整するように動作可能な自動周波数制御（ＡＦＣ）回路を含む共通周波数源とを備え、
    前記ＧＰＳレシーバは、前記共通周波数基準信号の前記周波数の前記自動調整に対応するようにキャリアタイミング検索範囲を規定することを特徴とする移動端末。
  21. 前記ＡＦＣ回路は、前記共通周波数基準信号の前記周波数を離散的な増分により調整するよう動作可能であり、
    前記ＧＰＳレシーバは、前記共通周波数基準信号の前記周波数の漸増的な変化に対応するキャリアタイミング検索範囲を含むように前記キャリアタイミング検索範囲を規定することを特徴とする請求項２０に記載の移動端末。
  22. 前記ＧＰＳレシーバは、前記共通周波数基準信号の前記周波数の自動的な漸増及び漸減のそれぞれに対応するキャリアタイミング検索範囲を含むように前記キャリアタイミング検索範囲を規定することを特徴とする請求項２１に記載の移動端末。
  23. 前記ＧＰＳレシーバは、前記ＡＦＣ回路に応答して前記キャリアタイミング検索範囲を調整することを特徴とする請求項２０に記載の移動端末。
  24. コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に実現されるコンピュータプログラムコードを含むＧＰＳ信号を取得するためのコンピュータプログラム製品であって、前記コンピュータプログラムコードは、
    第１の想定キャリアタイミング数及び第１の想定コードタイミング数を含む第１の検索空間を検索して第１のＧＰＳ信号を取得する第１取得ステップのコードと、
    前記第１のＧＰＳ信号の取得に応答して、前記第１の周波数想定数とは異なる数の第２の想定キャリアタイミング数と、第２の想定コードタイミング数とを含む第２の検索空間を規定する規定ステップのコードと、
    前記第２の検索空間を検索して第２のＧＰＳ信号を取得する第２取得ステップのコードと
    を含むことを特徴とするコンピュータプログラム製品。
  25. 前記第２の想定キャリアタイミング数は、前記第１の想定キャリアタイミング数より大きいことを特徴とする請求項２４に記載のコンピュータプログラム製品。
  26. 前記第２取得ステップのコードは、局部周波数源に応答してキャリア変調信号を復調するステップのコードを含み、
    前記規定ステップのコードは、前記局部周波数源に起因する周波数シフトに対応する少なくとも１つのキャリアタイミング検索範囲を含むように前記第２の検索空間を規定するステップのコードを含む
    ことを特徴とする請求項２４に記載のコンピュータプログラム製品。
  27. 移動通信トランシーバ及びＧＰＳ対応移動端末のＧＰＳレシーバに対して共通周波数基準信号を生成し、前記移動通信トランシーバの対話に応答して前記共通周波数基準信号の周波数を自動的に調整する共通周波数源を含む前記ＧＰＳレシーバを動作させるためのコンピュータプログラム製品であり、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に実現されるコンピュータプログラムコードを含むコンピュータプログラム製品であって、前記コンピュータプログラムコードは、
    前記共通周波数基準信号の前記周波数の前記自動調整に対応するように前記ＧＰＳレシーバのキャリアタイミング検索範囲を規定するように構成されるコードを含むことを特徴とするコンピュータプログラム製品。
  28. 共通周波数源は、前記共通周波数基準信号の前記周波数を離散的な増分により調整し、前記共通周波数源の前記周波数の前記自動調整に対応するように前記ＧＰＳレシーバのキャリアタイミング検索範囲を規定するように構成される前記コードは、前記共通周波数基準信号の前記周波数の漸増的な変化に対応するキャリアタイミング検索範囲を含めるように構成されるコードを含むことを特徴とする請求項２７に記載のコンピュータプログラム製品。
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